CN204129856U - 一种自动售餐机的出货机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动售餐机的出货机构，包括多个货架、与货架相邻设置的转送机构和加热装置，货架上下布置，每个货架上设有输送机构，输送机构上放置有餐盒，货架的一端的前侧与设于货柜内的固定架转动连接，货架的另一端后侧与固定在所述售餐机内相应位置处的固定部件可拆卸连接；输送机构包括输送电机和由输送电机驱动的作循环移动的传动部件，餐盒之间设有随传动部件移动的限位板；转送机构包括转送平台、升降运动机构和水平运动机构，水平运动机构设置在转送平台中间，水平运动机构放置有从输送机构而来的餐盒，升降运动机构与转送平台连接而带动转送平台作升降运动；还包括将餐盒送至加热装置并且将加热后的餐盒送至出餐口的出餐机构。

Description

一种自动售餐机的出货机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动售餐机，尤其是一种自动售餐机的出货机构。

背景技术

随着现代社会生活、工作节奏的加快，快餐已成为很多人解决用餐的主要途径，尤其是对于上班族解决工作餐而言。目前快餐主要是靠电话预定，然后由配送人员进行送餐。在此过程中不仅需要浪费大量的人力和物力，而且还会影响送餐的效率，食用时的口感也会由此受到影响。

为此，也有公开了一种可以自动售餐的机器，目前主要分为两种：餐盒通过保温装置保温可在顾客点餐后直接出售，或餐盒处于冷藏室内可在点餐后加热才出售。如申请号为201310332814.0的中国专利申请公开的一种自动售餐机出货机构，包括货道及若干个竖直排列的加热箱，货道包括环形的输送链及沿输送链环向分布并随输送链做环向循环运动的若干个货架，货架上设有多层货品存储平台，货道与加热箱之间设有中间转送机构，加热箱前部及后部均设有箱门，箱门由安装于加热箱上的箱门自动启闭机构启闭，货道设有将货道内货品推送至中间转送机构的推盒机构，中间转送机构将货品转送至加热箱内。

采用上述出货机构，在顾客点餐后输送餐盒时，货道的多个货架都需要沿着轨道旋转，尽管传感器可以一定程度上保证货道旋转的速度，使其运行平稳，但货道整体移动，不仅功耗大、耗时长，而且由于货架上设有多层货品存储平台，该货品存储平台处于悬空状态，上面放置餐盒或不放置餐盒，会导致受力不均匀，从而不能很好的确保旋转的稳定性；餐盒放置在货架的货品存储平台上，旋转时的不稳定容易导致餐盒和货品存储平台有相对运动，进一步导致餐盒输送的不稳定性；而且使用推头推动货品存储平台上的货品，在推送的过程中由于接触面积的原因会因为受力不均而导致运输的不稳定性；此外，这种自动售餐机需要使用若干个加热箱，大大提高了自动售餐机的成本以及体积。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的问题，提供一种能降低功耗、缩短输送时间并提高输送稳定性的自动售餐机出货机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动售餐机的出货机构，包括多个货架、与货架相邻设置的转送机构和加热装置，其特征在于，所述货架上下布置，每个货架上设有输送机构，所述输送机构上放置有餐盒，所述货架的一端的前侧与设于所述货柜内的固定架转动连接，所述货架的另一端后侧与固定在所述售餐机内相应位置处的固定部件可拆卸连接；所述输送机构包括输送电机和由所述输送电机驱动的作循环移动的传动部件，所述餐盒之间设有随所述传动部件移动的限位板；所述转送机构包括转送平台、升降运动机构和水平运动机构，所述水平运动机构设置在所述转送平台中间，所述水平运动机构放置有从所述输送机构而来的餐盒，所述升降运动机构与所述转送平台连接而带动所述转送平台作升降运动；所述出货机构还包括将从所述转送机构而来的餐盒送至所述加热装置并且将加热后的餐盒从加热装置中送至自动售餐机的出餐口的出餐机构。

在本实用新型优选的实施例中，所述输送电机设置在所述货架的一端，所述货架的这一端还设有由所述输送电机驱动的第一主动链轮，所述货架的另一端设有第一从动链轮，所述传动部件为绕设在两个链轮上的第一链条，链轮和链条也可以采用其他类似的传动机构代替，如皮带轮和皮带等。

为了实现限位板和链条同步移动，所述限位板中间开设有缺口，所述缺口的两侧分别设有向内延伸的定位轴，所述链条的两侧分别开设有间隔布置的多个定位孔，所述定位轴穿入到所述链条的定位孔内。

为了保持限位板移动的稳定性，进而提高餐盒输送的稳定性，所述第一链条的两侧分别设有第一导轨和第二导轨，两个导轨与所述第一链条同向延伸并且平行，所述第一导轨和第二导轨分别插入到所述限位板的两侧。

限位板夹持导轨的优选的方式为，所述限位板的两侧分别具有底板，自所述底板相对的端部分别向下延伸有延伸部，所述延伸部的下部分别向外延伸有限位轴，所述第一导轨和第二导轨均插入在相应侧的限位轴与底板之间。

货架和固定架的转动连接方式为，所述货架的一端固定有第一转动连接结构，所述固定架相应位置的前侧立柱上固定有与第一转动连接结构配合的第二转动连接结构。

所述第一转动连接结构的前、后侧分别与货架的前、后侧固定，所述第一转动连接结构具有间隔设置的上底板和下底板，所述上底板的前端部开设有第一转轴孔，下底板的前端部开设有第二转轴孔，所述第二转动连接结构上与上述第一转轴孔和第二转轴孔位置相应处分别设有配合的转轴，通过转轴和转轴孔的配合实现转动连接，从而货架可相对固定架转动。

优选的，所述固定部件为卡条，所述货架的另一端后侧与所述卡条卡接配合，所述卡条上固定有卡接板，所述卡接板中间开有卡接孔，所述货架的后侧板的端部上朝向卡条的一面固定有与所述卡接孔配合的卡扣。

根据本实用新型的一个方面，所述卡扣包括高度与所述卡接孔匹配的卡扣主体，和设置在所述卡扣主体内的两个卡块，每个卡块相互远离的一端分别设有从相邻的卡扣主体底面穿出的卡接头，所述卡接头的头部外径逐渐减小，所述两个卡块之间设置有保持所述卡块具有向卡扣主体外移动趋势的弹性件，当将卡接头卡入到卡接板内时，两个卡块之间的距离被压缩以便卡入，而在卡入后，在弹性件的回复力作用下两个卡块之间的距离又被拉伸，从而将卡接板和卡扣的位置相对固定。

在本实用新型中水平运动机构优选的实施例为，所述水平运动机构包括设置在转送平台一侧的水平驱动电机，由所述水平驱动电机驱动转动的第二主动链轮，所述转送平台的另一端设有第二从动链轮，两个链轮上绕设有第二链条，所述餐盒置于所述第二链条上。

在本实用新型中升降运动机构优选的实施例为，所述升降运动机构包括设置在所述转送平台的侧板侧面的与自动售餐机的底面固定的竖直的齿条，所述侧板上与齿条有齿的一侧接触的位置设有齿轮，所述齿轮由升降驱动电机驱动转动。

所述侧板侧面还设有与自动售餐机的底面固定的第三导轨，所述侧板的上端位于齿条的两侧分别固定有钢索的一端，所述钢索的另一端绕过位于第三导轨顶部的定滑轮后固定到配重块，配重块可保持转送平台在升降过程中的稳定性。

所述侧板上与齿条没有齿的另一侧接触的位置则设有滚轮，可使得转送平台在作升降运动时运行的更为平稳。

优选地，所述加热装置包括加热箱，所述加热箱的底部设有开口供待加热的餐盒进入加热箱。

优选地，所述出餐机构包括位于所述加热箱的下方的餐盘以及驱动所述餐盘上下移动的驱动装置，所述餐盘的大小与所述加热箱的底部的开口相匹配。

优选地，所述驱动装置包括驱动机构，所述驱动机构的输出轴上下设置并且固定于餐盘的下表面上，所述餐盘的下表面上与该驱动机构的输出轴同向固定有至少两根导向杆，所述导向杆的上端与餐盘固定，下端通过一水平设置的连接杆相互连接，所述导向杆上套有滑套并且可在滑套内滑动，所述滑套固定于所述壳体内一固定的位置。

所述滑套固定于一固定板上，所述固定板固定于外罩上，所述外罩套于所述餐盘、驱动机构、以及导向杆的外侧，并且其与壳体的相对位置固定。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：1、通过在货架上循环移动的机构来输送餐盒，使得餐盒可以保持稳定的输送状态；需要某个特定的餐盒时，只需其中一个货架上的输送机构动作即可，移动的距离短，能降低电机的功耗，缩短输送的时间；采用链条可以避免污染餐盒内的食物，而影响食物的口感；通过在餐盒之间设置限位的机构，进一步加强输送时的稳定性，而且限位机构可以根据餐盒的大小方便的做出调整；2、将货柜设置成一端前侧可绕固定架转动，而另一端后侧则通过卡接配合的方式固定，由此，在添加或变更餐盒时只需旋转货架即可，该操作非常简单，而且在此过程中可避免货架上的导线发生缠绕而影响电连接的稳定；采用卡扣的方式实现卡接配合，可以方便的将货架定位固定；3、将餐盒置于可升降运动和水平运动的转送平台上，而无需再借助外力使得餐盒移动，保持了餐盒在移动过程中的稳定性；4、结构设置合理，能够高效地转送餐盒出餐，而且能够提高食物加热的效率以及降低整个自动售餐机的成本。

附图说明

图1为本实用新型的出货机构所应用的自动售餐机的示意图；

图2为图1的自动售餐机隐藏部分壳体后的示意图；

图3为本实用新型的出货机构的货柜的货架打开状态示意图；

图4为本实用新型的出货机构的货架的示意图；

图5为本实用新型的出货机构的货架的示意图(隐藏部分餐盒)；

图6为本实用新型的货架的限位板的示意图；

图7为本实用新型的第一链条的局部示意图。

图8为本实用新型的出货机构货柜的货架打开状态示意图(背面)；

图9为图2的局部Ⅰ的放大示意图；

图10为图8的局部Ⅱ的放大示意图；

图11为本实用新型的货架的局部分解结构示意图；

图12为本实用新型的货架的卡扣的分解结构示意图；

图13为本实用新型的货架的卡扣的另一个实施例的分解结构示意图；

图14为本实用新型的出货机构的转送机构的示意图；

图15为本实用新型的出货机构的转送机构的分解结构示意图；

图16为本实用新型的转送机构的局部示意图；

图17为本实用新型的转送机构的水平运动机构的另一个实施例的局部示意图；

图18为本实用新型的出货机构的加热装置的立体示意图；

图19为本实用新型的加热装置的立体示意图(去除外罩)；

图20为本实用新型的加热装置的部件分解图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

参见图1～图3，一种自动售餐机，包括由壳体1形成的箱体，箱体的中间由隔热板隔开分成位于前面的加热室和位于后面的冷藏室，加热室内设有加热装置11，前面的壳体1上开设有出餐窗口12，点餐后通过出货机构输送餐盒并将餐盒从该出餐窗口12送出，自动售餐机还设有触摸屏操作系统和付费系统。

冷藏室内设置有货柜2，货柜2包括多个上、下并列布置的货架21，每个货架21分别单独的设置在箱体内的固定架13上，冷藏室内与货柜2相邻处设有转送机构5。加热室内则设有加热装置6和出餐机构7，以上构成自动售餐机的出货机构。

在本实用新型的实施例中，货架21上设有并列的两条输送机构，每条输送机构上放置有多个餐盒22，当将餐盒22放置在货架21上后，可将餐盒22所装食物的品种(例如可记为套餐1、套餐2……，套餐1所对应的食物则存储在控制系统)输入到控制系统，同一个货架21上不同输送机构上放置的餐盒22种类也可不同。当顾客点餐后，控制系统查找所点套餐所在的货架21相应的输送机构，该输送机构将餐盒22输送到转送机构5上，而后转送机构5将餐盒22输送到加热室11加热，加热后的餐盒22从出餐窗口12送出。

参见图4～图6，输送机构包括设置在货架21一端的第一主动链轮211，其中心穿设的转动轴212由水平输送电机213驱动(转动轴212可直接与水平输送电机213的输出轴连接，也可以通过传动机构与水平输送电机213的输出轴连接)，货架21另一端还设有第一从动链轮214，两个链轮上绕设有第一链条215。当水平输送电机213驱动第一主动链轮211旋转时，第一链条215可在两个链轮之间循环移动。第一链条215的两侧分别设有第一导轨216和第二导轨217，上述两个导轨与第一链条215同向延伸并且平行。输送机构还包括限位板218，用于限定餐盒22的位置，餐盒22位于两个限位板218之间。限位板218中间开设有缺口2181，缺口2181的两侧分别设有向内延伸的定位轴2182，第一链条215的两侧分别间隔开设有多个定位孔2151，参见图7，定位轴2182可分别从第一链条215的两侧穿入到第一链条215内，从而限位板218可以随第一链条215的移动而移动，使得位于两个限位板218之间的餐盒22可以随之移动。限位板218的两侧分别具有底板2183，自两个底板2183相对的端部分别向下延伸有延伸部2184，延伸部2184的下部分别向外延伸有限位轴2185，由此，限位轴2185与底板2183配合将每一侧的导轨夹在中间，从而相应侧导轨对限位板218起到导向的作用，使得限位板218在移动的过程中保持平稳，更好的对餐盒22起到限位的作用，使其平稳移动。限位板218之间的间距可根据餐盒22的大小进行调整(餐盒22内食物的种类等可能导致餐盒22存在大小差异)，只需要定位轴2182与第一链条215侧面不同位置的定位孔2151配合即可。

当顾客点餐后，控制系统查找所点套餐所在的货架21相应的输送机构；然后控制水平输送电机213启动，带动第一链条215移动，由此餐盒22向设有第一从动链轮214的一端移动，并通过控制水平输送电机213的行程，使得一个餐盒22正好被输送到转送机构3上；此时，位于该餐盒22前方原本进行限位的限位板218移动到第一链条215的下部，由于没有导轨和餐盒22，限位板218将不再处于直立状态，而是相对第一链条215折叠，从而节约货架21下部的空间。

上述的输送机构采用链条链轮的传动方式，可替代的，也可以采用齿轮齿条的传动结构，水平输送电机213的输出驱动齿轮转动，使得与齿轮啮合的齿条循环移动，餐盒22置于齿条上，限位板218从两侧插入到齿条内。

由上可知，输送机构的驱动装置为电机，由于驱动装置为电动的结构，需要在货架21上布置线路，而货架21上的餐盒22在售完后也需要及时补充，因此，货架21需要有方便的活动结构(图中所示状态不能添加餐盒22)，而又不影响原本的布线使得导线缠绕影响电路稳定性。为此，在本实施例中，参见图2、图3和图9，货架21设置驱动装置的一端前侧(使用时面对操作者的一侧)固定有第一转动连接结构23，固定架13相应位置的前侧立柱131上固定有第二转动连接结构132，第一转动连接结构23的前、后侧分别与货架21的前、后侧固定，并且分别具有间隔设置的上底板231和下底板232，上底板231的前端部开设有第一转轴孔，下底板232的前端部开设有第二转轴孔，第二转动连接结构132的上端面设有第一转轴1321，向上穿过第一转轴孔，第二转动连接结构132的下端面上设有第二转轴1322，向上穿过第二转轴孔，由此，第一转动连接结构23和第二转动连接结构132实现转动连接，即货架21和固定架13实现转动连接。可替代的，第一转动连接结构23和第二转动连接结构132也可以采用其他转动连接方式，如转轴和轴套的配合。由此使得货架21可绕着前侧一端转动，而不会导致导线在转动的过程中缠绕。

参见图8、图10～图12，货架21的另一端后侧与设置在箱体1内相应位置处的固定部件(如壳体1的后部面板上)实现可拆卸连接，如采用磁吸、插销(如货架21该端后侧设置插条穿过卡条3后用销钉等紧固件将货架21和卡条3定位)等连接方式。在本实用新型优选的实施例中，货架21的另一端后侧设置的固定部件为卡条3，采用卡接配合的方式。卡条3优选的为竖直，与售餐机的底部固定，卡条3的两侧开设有多个插孔31，卡条3上固定有卡接板4，卡接板4中间开有卡接孔42，四个角分别固定有插销41插入到相应位置的插孔31内而固定。货架21的后侧板的端部上朝向卡条3的一面固定有卡扣24，卡扣24包括高度与卡接板4的开孔高度匹配的卡扣主体241，设置在卡扣主体241内的两个卡块242，每个卡块242相互远离的一端分别设有从相邻的卡扣主体241底面穿出的卡接头244，卡接头244的头部外径逐渐减小(如形成圆台形)，两个卡块242之间设置有弹性件243，如弹簧，从而使得在竖直方向上，两个卡块242之间的距离可发生变化。当将货架21转回到预定位置后，卡扣24卡入到卡接板4的卡接孔42内，此时，两个卡接头244的头部被卡接孔42的上、下端壁抵压，由于卡接头244的头部外径逐渐减小，卡接头244由此可逐渐滑过卡接孔42两个端壁，使得两个卡块242之间的距离逐渐缩短，直至穿过卡接孔42，此后，由于卡接头244不再受力，在弹簧复位力的作用下两个卡块242之间的距离放大，卡接头244分别超出卡接孔42的上、端壁，从而实现卡扣24和卡接板4的定位。由此，货架21的前侧和后侧的位置可分别相对固定，使得在售餐过程中保持稳定。

参见图13，卡扣24的一个可替代的实施例，卡块242和弹性件243可由一个U形的具有弹性的卡接件245代替，卡接头244设置在卡接件245的两个端部相互远离的一侧，其与卡接板4的配合与上文的类似，弹性回复力由卡接件245提供。

参见图14～图16，转送机构5与货架21相邻，包括转送平台51、升降运动机构和水平运动机构，升降运动机构包括在转送平台51的侧面设置的与售餐机的底面固定的第三导轨521，第三导轨521和转送平台51的侧板511之间设有竖直的齿条522，齿条522同样的也与售餐机的底面固定，侧板511上与齿条522有齿的一侧接触的位置设有齿轮512，与齿条522没有齿的另一侧接触的位置则设有滚轮513，为使得转送平台51运行平稳，在侧板511的上部和下部都分别设有齿轮512和滚轮513，齿轮512通过升降驱动电机523驱动。侧板511的上端位于齿条522的两侧分别固定有钢索526的一端，钢索526的另一端绕过位于第三导轨521顶部的定滑轮524后固定到配重块525，配重块525的宽度与第三导轨521上的轨道5211适配，可沿着轨道5211作垂直的升降运动。

当需要调整转送机构5的高度以到达顾客所点快餐种类所放置的货架21高度时，启动升降驱动电机523，使得齿轮512转动，由此可沿着齿条522作直线升降运动，而滚轮513与齿条522的另一侧配合，以及顶端设置的配重块525，都可以更好的保证运行时的稳定性。可替代的，升降运动机构也可通过其他常用的技术手段实现，如链条和链轮的配合。

水平运动机构设置在转送平台51中间，包括设置在转送平台51一侧(本实施例中为后侧)的第二主动链轮531，水平驱动电机532通过传动机构(如齿轮)带动第二主动链轮531中心的转轴533，转送平台51的另一侧设有第二从动链轮535，两个链轮上绕设有第二链条534，由此第二链条534移动时可带动餐盒随之移动，直至到加热室。转送平台51靠近货柜2的侧面具有向内倾斜的导向斜面514，从而使得从货架21而来的餐盒可以在导向斜面514的作用下准确的落入到第二链条534上。

参见图17，水平运动机构中的链轮和链条的可替代的一个实施例，水平驱动电机532通过传动机构带动主动齿条皮带轮536转动，转送平台51的另一侧设有从动齿条皮带轮537，两个齿条皮带轮上绕设有齿条皮带538，由此齿条皮带538移动时可带动餐盒随之移动，直至到加热室。

上述的第一链条215、第二链条534可由不锈钢、铁、铝等制成，而优选的采用不锈钢，确保长时间使用也不会生锈，避免对餐盒22内的食物产生影响。

加热室内设有加热装置6，以及出餐机构7，该出餐机构7用于将从转送机构5转送而来的餐盒22运送至加热装置6，并且将从加热装置6中已经加热后的餐盒22送至出餐口12。

如图18-20所示，加热装置6，包括加热箱61，所述加热箱61的底部设有开口611，加热箱61的周面或者顶部设有加热部件。该加热部件可以是传统烤箱或者微波炉中使用的加热部件，来实现对加热箱61内的待加热餐盒22的加热。

所述出餐机构7包括所述加热箱61的下方设有的可上下移动的餐盘70，所述餐盘70的大小与所述加热箱61底部的开口611相匹配，餐盘70向上移动位于所述开口611的位置时正好堵住该开口611，使得整个加热箱61封闭，并且餐盘70上的餐盒22正好位于加热箱61内，即可对该加热箱61内的餐盒22进行加热加工。

该餐盘70可在驱动装置的驱动下上下移动，如图18、19所示，具体地，该驱动装置包括驱动机构71，该驱动机构71可以是驱动气缸、油缸或者电动推杆等，该驱动机构71的输出轴711上下设置，并且输出轴711的一端固定在该餐盘70的下表面上，因此输出轴711的上下运动即可带动餐盘70上下运动。

优选地，该餐盘70的下表面上与驱动机构71的输出轴711同向向下固定有两根导向杆72，该导向杆72分别位于输出轴711的两侧并且平行延伸。导向杆72的上端与餐盘70固定，下端通过一水平设置的连接杆721相互固定连接。所述导向杆721上套有滑套73，滑套73固定在一固定板74上，该固定板74可固定在加热箱61下方的特定位置上，固定在加热箱61下方固定的一位置上而不随着驱动机构运动，即所述导向杆72上套有滑套73并且所述滑套73在所述壳体1内固定于一固定的位置。因此，在该餐盘70随着驱动装置的驱动上下运动时，该导向杆72在位置固定的滑套73内滑动，不但可以使得导向杆72定向滑动，而且导向杆72位于输出轴的两侧，使得餐盘70的上下运动更加平稳。优选地，该餐盘70的运动位置，驱动机构71，以及导向杆72的外侧套有竖直设置的外罩75，上述该固定板74固定在外罩75上，所述外罩75与壳体1之间的相对位置固定。

该餐盘70可在驱动装置的驱动下上下运动来接收需要加热的餐盒22，然后在驱动机构71的驱动下向上运动至加热箱的开口611，进而封闭加热箱61来对餐盒22进行加热处理，餐盒22加热后，该餐盘70可以在驱动装置的驱动下向下运动至出餐口12的位置用于将餐盒22送出。优选地，该出餐口12的两侧壳体上可分别设有导轨，该出餐口12上还可设有一沿所述导轨上下运动的门板，该门板由于重力的作用具有始终向下关闭出餐口12的趋势，当餐盘70装载着已经加热后的餐盒22运动至出餐口12位置时，系统就会提示消费者可以取餐，消费者向上移动门板即可从出餐口12取出餐盒22。

该加热装置6不但结构紧凑，易于加工，而且所占用的空间较小，可以用于体积较小的自动售餐机或者其他机器中。

Claims (16)

1.一种自动售餐机的出货机构，包括多个货架(21)、与货架(21)相邻设置的转送机构(5)和加热装置(6)，其特征在于， 

所述货架(21)上下布置，每个货架(21)上设有输送机构，所述输送机构上放置有餐盒(22)，所述货架(21)的一端的前侧与设于货柜内的固定架(13)转动连接，所述货架(21)的另一端后侧与固定在所述售餐机内相应位置处的固定部件可拆卸连接； 

所述输送机构包括输送电机(213)和由所述输送电机(213)驱动的作循环移动的传动部件，所述餐盒(22)之间设有随所述传动部件移动的限位板(218)； 

所述转送机构(5)包括转送平台(51)、升降运动机构和水平运动机构，所述水平运动机构设置在所述转送平台(51)中间，所述水平运动机构放置有从所述输送机构而来的餐盒(22)，所述升降运动机构与所述转送平台(51)连接而带动所述转送平台(51)作升降运动； 

所述出货机构还包括将从所述转送机构(5)而来的餐盒(22)送至所述加热装置(6)并且将加热后的餐盒(6)从加热装置(6)中送至自动售餐机的出餐口(12)的出餐机构(7)。 

2.如权利要求1所述的自动售餐机的出货机构，其特征在于，所述输送电机(213)设置在所述货架(21)的一端，所述货架(21)的这一端还设有由所述输送电机(213)驱动的第一主动链轮(211)，所述货架(21)的另一端设有第一从动链轮(214)，所述传动部件为绕设在两个链轮上的第一链条(215)。 

3.如权利要求2所述的自动售餐机的出货机构，其特征在于，所述限位板(218)中间开设有缺口(2181)，所述缺口(2181)的两侧分别设有向内延伸的定位轴(2182)，所述第一链条(215)的两侧分别开设有间隔布置的多个定位孔(2151)，所述定位轴(2182)穿入到所述链条(215)的定位孔内(2151)。 

4.如权利要求3所述的自动售餐机的出货机构，其特征在于，所述第一链条(215)的两侧分别设有第一导轨(216)和第二导轨(217)，两个导轨与所述第一链条(215)同向延伸并且平行，所述第一导轨(216)和第二导轨(217)分别插入到所述限位板(218)的两侧。 

5.如权利要求4所述的自动售餐机的出货机构，其特征在于，所述限位板(218)的两侧分别具有底板(2183)，自所述底板(2183)相对的端部分别向下延伸有延伸部(2184)，所述延伸部(2184)的下部分别向外延伸有限位轴(2185)，所述第一导轨(216)和第二导轨(217)均插入在相应侧的限位轴(2185)与底板(2183)之间。 

6.如权利要求1所述的自动售餐机的出货机构，其特征在于，所述货架(21)的一端固定有第一转动连接结构(23)，所述固定架(13)相应位置的前侧立柱(131)上固定有与第一转动连接结构(23)配合的第二转动连接结构(132)；所述第一转动连接结构(23)的前、后侧分别与货架(21)的前、后侧固定，所述第一转动连接结构(23)具有间隔设置的上底 板(231)和下底板(232)，所述上底板(231)的前端部开设有第一转轴孔，下底板(232)的前端部开设有第二转轴孔，所述第二转动连接结构(132)上与上述第一转轴孔和第二转轴孔位置相应处分别设有配合的转轴。 

7.如权利要求1所述的自动售餐机的出货机构，其特征在于，所述固定部件为卡条(3)，所述货架(21)的另一端后侧与所述卡条(3)卡接配合，所述卡条(3)上固定有卡接板(4)，所述卡接板(4)中间开有卡接孔(42)，所述货架(21)的后侧板的端部上朝向卡条(3)的一面固定有与所述卡接孔(42)配合的卡扣(24)。 

8.如权利要求7所述的自动售餐机的出货机构，其特征在于，所述卡扣(24)包括高度与所述卡接孔(42)匹配的卡扣主体(241)，和设置在所述卡扣主体(241)内的两个卡块(242)，每个卡块(242)相互远离的一端分别设有从相邻的卡扣主体(241)底面穿出的卡接头(244)，所述卡接头(244)的头部外径逐渐减小，所述两个卡块(242)之间设置有保持所述卡块(242)具有向卡扣主体(241)外移动趋势的弹性件(243)。 

9.如权利要求1所述的自动售餐机的出货机构，其特征在于，所述水平运动机构包括设置在转送平台(51)一侧的水平驱动电机(532)，由所述水平驱动电机(532)驱动转动的第二主动链轮(531)，所述转送平台(51)的另一端设有第二从动链轮(535)，两个链轮上绕设有第二链条(534)，所述餐盒(22)置于所述第二链条(534)上。 

10.如权利要求1所述的自动售餐机的出货机构，其特征在于，所述升降运动机构包括设置在所述转送平台(51)的侧板(511)侧面的与自动售餐机的底面固定的竖直的齿条(522)，所述侧板(511)上与齿条(522)有齿的一侧接触的位置设有齿轮(512)，所述齿轮(512)由升降驱动电机(523)驱动转动。 

11.如权利要求10所述的自动售餐机的出货机构，其特征在于，所述侧板(511)侧面还设有与自动售餐机的底面固定的第三导轨(521)，所述侧板(511)的上端位于齿条(522)的两侧分别固定有钢索(526)的一端，所述钢索(526)的另一端绕过位于所述第三导轨(521)顶部的定滑轮(524)后固定到配重块(525)。 

12.如权利要求10所述的自动售餐机的出货机构，其特征在于，所述侧板(511)上与齿条(522)没有齿的另一侧接触的位置则设有滚轮(513)。 

13.如权利要求1所述的自动售餐机的出货机构，其特征在于，所述加热装置(6)包括加热箱(61)，所述加热箱(61)的底部设有开口(611)供待加热的餐盒进入加热箱(61)。 

14.如权利要求13所述的自动售餐机的出货机构，其特征在于：所述出餐机构(7)包括位于所述加热箱(61)的下方的餐盘(70)以及驱动所述餐盘(70)上下移动的驱动装置，所述餐盘(70)的大小与所述加热箱(61)的底部的开口(611)相匹配。 

15.如权利要求14所述的自动售餐机的出货机构，其特征在于，所述驱动装置包括驱动机构(71)，所述驱动机构(71)的输出轴(711)上下设置并且固定于餐盘(70)的下表面 上，所述餐盘(70)的下表面上与该驱动机构(71)的输出轴(711)同向固定有至少两根导向杆(72)，所述导向杆(72)的上端与餐盘(70)固定，下端通过一水平设置的连接杆(721)相互连接，所述导向杆(72)上套有滑套(73)并且可在滑套(73)内滑动，所述滑套(73)固定于壳体(10)内一固定的位置。 

16.如权利要求15所述的自动售餐机的出货机构，其特征在于，所述滑套(73)固定于一固定板(74)上，所述固定板(74)固定于外罩(75)上，所述外罩(75)套于所述餐盘(70)、驱动机构(71)、以及导向杆(72)的外侧，并且在自动售餐机内的相对位置固定。