CN109637021A - 一种能够循环展示货物的售货机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能够循环展示货物的售货机，属于自动售货机的技术领域，包括机柜和安装在所述机柜内的循环托货架，所述循环托货架包括与机柜连接的机架，所述机架上装有环形传送线，且环形传送线配设有驱动其运行的动力机构，环形传送线上设有至少一个托货架组件；所述循环托货架还包括连接架，所述连接架的一侧与所述环形传送线装配连接，另一侧连接有所述托货架组件；所述机架上设有与连接架运行轨迹相匹配的轨道；所述机柜上安装有能够从所述托货架组件上取货的出货机构。本发明公开的售货机中专门设计的循环托货架，一方面可以起到囤货的作用，另一方面可以起到循环展示商品的作用，还可以起到传输商品至出货机构的作用，一举三得。

Description

一种能够循环展示货物的售货机

技术领域

本发明属于自动售货机的技术领域，具体而言，涉及一种能够循环展示货物的售货机。

背景技术

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。自动售货机是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。

现有的自动售货机使用的货道，最常见的有四种：弹簧螺旋货道、履带货道、S形(蛇形)堆积货道和多门格子柜售货机。

1、弹簧螺旋货道：弹簧螺旋货道是较早出现在自动售货机上的货道，这种货道具有结构简单、可售卖商品种类多等特点，可以售卖常见的零食、日用品等各种小商品，也可以售卖瓶装饮料。

2、履带货道：履带货道可以说是弹簧货道的一个延伸，限制比较多，适合售卖有固定包装、不怕摔且摆放后不容易倾倒的商品。

3、S形堆积货道(蛇形货道)：S形堆积货道是专门为饮料自动售货机开发的货道，可以售卖各种瓶装、罐装饮料。饮料在货道内层层堆积，依靠自身重力下滑出货。

4、多门格子柜售货机：多门格子柜售货机是一种格子柜的集群，每个格子都有单独的门和控制机构，每个格子里面可以放一个商品也可以放几个或一套商品。

在上述提到的各种自动售货机中，其最为关键的机构则为用于盛放货物的货道，其直接决定了该货道内部的能够盛放货物的类型，上述弹簧螺旋货道、履带货道和S形(蛇形)堆积货道三种自动售货机对货物的类型均有具体的限制，而多门格子柜售货机虽然对货物的类型不限制，但不能够对各个盛放的货物进行直观展示，对消费者的视觉效果不佳。

基于上述，现有的自动售货机不能够在盛放各种类型货物的同时，提供良好视觉效应和展示效果。

发明内容

有鉴于此，为了解决现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种能够循环展示货物的售货机以达到既能够盛放各种类型的货物，又能够对消费者提供良好视觉效应和展示效果的目的。

本发明所采用的技术方案为：一种能够循环展示货物的售货机，包括机柜和安装在所述机柜内的循环托货架，所述循环托货架包括与机柜连接的机架，所述机架上装有环形传送线，且环形传送线配设有驱动其运行的动力机构，环形传送线上设有至少一个托货架组件；所述循环托货架还包括连接架，所述连接架的一侧与所述环形传送线装配连接，另一侧连接有所述托货架组件；所述机架上设有与连接架运行轨迹相匹配的轨道；所述机柜上安装有能够从所述托货架组件上取货的出货机构。

进一步地，所述环形传送线包括至少两个呈平行设置的环形同步带，所述机架的一端转动设置有同步辊，同步辊配设有驱动其转动的动力机构且同步辊上装有各所述环形同步带，另一端设有多个传动辊，各个传动辊分别与各所述环形同步带对应装配。

进一步地，所述动力机构包括电机和连接于电机转轴上的联轴器，所述联轴器与所述同步辊连接。

进一步地，所述连接架的两端均设有至少一个滚轮，滚轮与所述轨道相匹配。

进一步地，所述轨道包括直线轨道和连接于直线轨道两端的圆弧轨道，所述直线轨道和圆弧轨道均设为轨道槽，轨道槽与所述滚轮相匹配。

进一步地，所述托货架组件包括支架和铰接于支架上的挂架，所述支架设为U型架，U型架的两支臂分别与所述挂架的两端相铰接连接。

进一步地，所述挂架上沿同一直线方向排布有至少一个货物放置区，货物放置区包括设于所述挂架上的缺口，所述缺口内分布有至少两组叉架且各组叉架位于同一平面内。

进一步地，各组所述叉架均包括两个平行设置的叉杆，两个叉杆之间留有间隙。

进一步地，所述挂架上设有多个加强条，各个加强条分别位于各所述货物放置区的下方；所述加强条呈弧形状，且承载于与其对应的所述叉架下方。

进一步地，所述挂架的两端对称设有呈三角形结构的侧架，该侧架的顶点与所述支架相铰接。

进一步地，所述出货机构包括出货机构本体；所述出货机构本体包括置物板；所述置物板的一侧设有用于密封自动售货机的货物腔室的开口的封堵部；所述出货机构本体还包括与置物板连接的旋转取货机构；所述旋转取货机构用于带动置物板旋转，使置物板的所述封堵部在所述货物腔室的开口与自动售货机的取货口之间旋转运动，当封堵部转动至所述货物腔室的开口时，所述封堵部与货物腔室的开口密封接触；当封堵部转动至取货口时，自动售货机的取货机构将货物腔室内的货物转移至置物板上。

进一步的，所述出货机构本体还包括伸缩送货机构；所述伸缩送货机构与旋转取货机构连接，用于使旋转取货机构在所述货物腔室的开口与自动售货机的取货口之间往复运动。

进一步的，所述旋转取货机构包括叉板和第一电机；所述置物板内设有用于放置叉板的凹槽，所述凹槽的中部开设有连接孔，所述叉板上设有连接轴，所述连接轴穿过连接孔后与第一电机连接，所述第一电机带动叉板旋转时，叉板通过与凹槽接触带动置物板旋转。

进一步的，所述伸缩送货机构包括第二电机、传动带、主动轮和从动轮；所述传动带的两端分别套设于主动轮和从动轮上，所述主动轮与第二电机连接；所述传动带的一端通过连接件与旋转取货机构连接。

进一步的，所述出货机构本体还包括固定架，所述固定架包括伸缩送货机构固定架和旋转取货机构固定架；所述主动轮和从动轮分别通过转动轴和轴承设置在伸缩送货机构固定架的两端，所述第二电机通过转动轴和主动轮连接；所述伸缩送货机构固定架的两侧分别设有滑轨，所述旋转取货机构固定架的两侧分别设有用于在所述滑轨内滑动的滑块；所述滑轨的两端分别靠近所述货物腔室的开口与自动售货机的取货口，所述旋转取货机构固定架上设有用于固定第一电机的固定架；所述固定架通过连接件与传动带连接。

进一步的，所述叉板上具有多个间隔设置的支撑杆。

进一步的，所述机柜内安装有储货架，所述储货架包括置货架，置货架上设有若干层隔板，置货架的一侧设有固定架，所述固定架上设有第一驱动装置，第一驱动装置的输出端连接有第一丝杠；还包括支撑座，所述支撑座上设有与第一丝杠适配的第一连接套，支撑座上还设有第二驱动装置、传动组件和用于推动隔板上货物到所述托货架组件上的推送装置，所述第二驱动装置通过传动组件与推送装置联动。

进一步的，所述传动组件包括与第二驱动装置传动连接的齿轮组件，所述齿轮组件传动连接有第二丝杠，第二丝杠适配有第二连接套，所述推送装置与第二丝杠联动。

进一步的，所述推送装置包括X型伸缩架和推送板，X型伸缩架的一端设有第一端点和第二端点，X型伸缩架的另一端设有第三端点和第四端点，第一端点与支撑座铰接，第二端点与第二连接套铰接，第三端点与推送板的一端铰接，第四端点与推送板的另一端活动连接。

进一步的，所述齿轮组件包括与第二驱动装置连接的第一齿轮，第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二丝杠连接。

进一步的，所述支撑座上设有限位槽，所述第二丝杠两端安装在所述限位槽内。

进一步的，所述第一驱动装置包括升降电机，升降电机连接有减速箱，减速箱的输出端与第一丝杠连接。

进一步的，所述固定架上设有与第一丝杠相互平行的限位杆，所述支撑座活动套设在所述限位杆上。

本发明的有益效果为：

1.本发明公开的售货机中专门设计的循环托货架，其环形传送线上安装有多个托货架组件，托货架组件能够在环形传送线上循环运行，能够循环展示托货架组件上商品，方便消费者从透明可视窗口直观地看到循环托货架以及其上面展示的商品，当消费者选中需要的商品后，环形传送线继续运转，将对应的商品输送到出货机构，再有出货机构将商品送出。循环托货架一方面可以起到囤货的作用，另一方面可以起到循环展示商品的作用，还可以起到传输商品至出货机构的作用，一举三得。

2.本发明公开的售货机中专门设计的出货机构通过在置物板上设置了封堵部，置物板通过与其转动连接的旋转取货机构在货物腔室的开口和取货口之间旋转运动，从而实现了出货时封堵部与货物腔室的开口密封接触，防止货物腔室的冷空气逸散到外部，增强保温的技术效果；同时又能够防止使用取货时手伸入货物腔室中产生安全事故；从而解决了出货过程中的货物腔室的保温问题以及取货时的安全问题。

3.本发明公开的售货机中专门设计的储货架结构简单、运行可靠性高、控制精度高，且稳定性好，可以实现高精度的控制，而且可以为循环托货架补充多种不同的商品，极大地提高了售货机的储存量和商品丰富性。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是本发明实施例机柜内的结构示意图。

图3是本发明实施例中循环托货架的结构示意图。

图4是本发明实施例中机架的装配结构示意图。

图5是图4的局部放大图。

图6是本发明实施例中托货架组件的结构示意图。

图7是本发明实施例中托货架组件的侧视示意图。

图8是本发明实施例中循环托货架的局部示意图。

图9是本发明实施例中循环托货架中轨道的结构示意图。

图10是本发明实施例中出货机构的结构示意图。

图11是本发明实施例中出货机构的爆炸结构示意图。

图12是本发明实施例中固定架固定伸缩送货机构和旋转取货机构后的结构示意图。

图13是本发明实施例中出货机构的整体剖面结构示意图。

图14是本发明实施例中储货架的结构示意图。

图15是图14中A部放大图。

图16是本发明实施例中储货架的支撑座的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义型实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

如图1-图4所示，在本实施例中具体公开了一种能够循环展示货物的售货机，包括机柜100和安装在机柜100内的循环托货架200，循环托货架200包括与机柜100连接的机架201，优选的，在本实施例中，机架201设为一矩形框，矩形框由上框板202、左框板、下框板203和右框板依次连接而成；机柜100上安装有能够从托货架组件上取货的出货机构300。

具体的，如图1所示，机柜100正面位于出货机构300上方的柜面开始有透明可视窗口101，透过透明可视窗口101可以直观的看到循环托货架200以及其上面展示的商品。机柜100上还安装有摄像头102，能够记录消费者的购买过程，还能够起到监控防盗的作用。机柜100内专门隔离有安装电器控制系统的电器柜，机柜100的侧壁开设有与电器柜连通的检修门103。机柜100上还安装有人机交互界面104，用于展示商品、控制购买和打广告。人机交互界面104的下方柜面设置有符合人体工程学的向内凹槽105，能够避免消费者在选择购买时因为站的过近撞到膝盖。机柜100的底部还安装有带刹车装置的轮子106，方便对售货机进行固定，也方便将售货机向外拉出，从售货机背面的补货窗口补货或者进行维修。如果展示和售卖的商品需要冷藏，可以在机柜100内安装控温设备，维持机柜100空间内的低温。

如图3-图9所示，机架201上装有环形传送线，环形传送线在运行过程中为封闭的环形，且环形传送线配设有驱动其运行的动力机构，环形传送线上设有至少一个托货架组件，托货架组件能够在环形传送线上循环运行；还包括连接架205，连接架205的一侧与环形传送线装配连接，另一侧连接有托货架组件；机架201上设有与连接架205运行轨迹相匹配的轨道206，在配合环形传送线的情况下，轨道206对托货架组件的运行起到约束作用，防止托货架组件的运行过程中产生晃动。优选的，本实施例中，将环形传送线设为呈扁形环状结构，在环形传送线上能够实现各个托物架组件的循环运行，以对托物架组件上的盛放商品207进行有效展示；在环形传送线上设有22个托货架组件，且对称分布在该环形传送线的两侧，每一侧的11个托货架组件之间的间距相等。

本实施例的工作过程：

如图2所示(忽略储货架400)，循环托货架200的环形传送线上安装有多个托货架组件，托货架组件能够在环形传送线上循环运行，能够循环展示托货架组件上商品，方便消费者从透明可视窗口101直观地看到循环托货架200以及其上面展示的商品，当消费者选中需要的商品后，环形传送线继续运转，将对应的商品输送到出货机构300，再有出货机构300将商品送出。循环托货架200一方面可以起到囤货的作用，另一方面可以起到循环展示商品的作用，还可以起到传输商品至出货机构300的作用，一举三得。

如图4所示，环形传送线包括至少两个呈平行设置的环形同步带208，机架201的一端转动设置有同步辊209，同步辊209配设有驱动其转动的动力机构，同步辊209在动力机构的作用下稳定转动，且同步辊209上装有各环形同步带208，另一端设有多个传动辊221，各个传动辊221分别与各环形同步带208对应装配。优选的，在本实施例中设有两条环形同步带208，且同步辊209转动设置于下框板203上；同步辊209包括同步传动轴和设于同步传动轴上的两个同步辊轮，两个同步辊轮分别与两条环形同步带208相装配；在机架201的上框板202上设有两个传动辊，两个传动辊分别与两条环形同步带208对应装配，以实现两条环形同步带208能够同步匀速运行。采用环形同步带208只是本实施例的优选技术方案，也可采用环形链条进行替代。

如图4所示，动力机构包括电机210和连接于电机210转轴上的联轴器，联轴器与同步辊209连接。电机210配设有对其进行安装的电机座211，电机座211对电机210进行安装固定。优选的，在联轴器与电机210的转轴之间还设有减速器，在减速器的作用下，以保证同步辊209的运行更加稳定。

如图6所示，连接架205的两端均设有至少一个滚轮212，滚轮212与轨道206相匹配。优选的，连接架205上设有连接块213，通过该连接块213将连接架205固定连接在环形同步带208上，且连接架205的长度方向与同步辊209的转轴轴线方向相平行；连接架205的两端均设有两个滚轮212，两个滚轮212可沿着轨道206运行。

如图9所示，轨道206包括直线轨道214和连接于直线轨道214两端的圆弧轨道215，直线轨道214和圆弧轨道215均设为轨道槽，轨道槽与滚轮212相匹配。当滚轮212在直线轨道214上运行时，连接架205在环形同步带208的作用下，滚轮212与直线轨道214之间紧密贴合；当滚轮212在圆弧轨道215内运行时，圆弧轨道215能够起到良好的限位，防止滚轮212与圆弧轨道215之间相互脱离。

如图7所示，托货架组件包括支架216和铰接于支架216上的挂架217，支架216设为U型架，U型架的两支臂分别与挂架217的两端相铰接连接，以实现将挂架217以悬挂的方式装配在U型架的两支臂之间，而支架216与连接架205之间装配连接，以实现支架216与连接架205两者同步运行。

如图2和图7所示，为了保证托货架组件在运行时的稳定性，托货架组件包括支架216和铰接于支架216上的挂架217，挂架217可相对于支架216作自由摆动，挂架217的端部侧面上设有限位轮组，限位轮组包括两个装于挂架217上限位轮，且两个限位轮分别位于挂架217的端部两侧，令两个限位轮分别为第一限位轮222和第二限位轮223；环形传送线的两侧均设置有限位轨道，分别为第一限位轨道224和第二限位轨道225，且限位轨道与限位轮相匹配，挂架217上的限位轮滚动在限位轨道内部时，能够对挂架217的运动稳定性提供可靠的保障，防止挂架217在运行过程中产生摇摆晃动。当挂架217运行在环形传送线的一侧时，第一限位轮222滚动于对应的第一限位轨道224内；当挂架217运行至环形传送线的弯曲部分时，第一限位轮222和第二限位轮223均处于裸露状态；当挂架217运行至环形传送线的另一侧时，第二限位轮223滚动于对应的第二限位轨道225内。优选的，在挂架217的两端均设有限位轮组，且两个限位轮组呈对称设置，在机架201的四周均设有限位轨道，各个限位轨道分别与各个限位轮之间对应匹配。

如图3所示，挂架217上沿同一直线方向排布有至少一个货物放置区，货物放置区用于盛放待售卖的各类商品207，货物放置区包括设于挂架217上的缺口，缺口呈矩形状，缺口内分布有至少两组叉架且各组叉架位于同一平面内，即各组叉架、缺口均处于同一平面内。优选的，在本实施例中，在挂架217上分布有3个货物放置区，且相邻两货物放置区之间的间距相等，即在每个挂架217上可盛放3个待售商品207进行展示。

如图10-图13所示，在自动售货机的机柜100上设有出货机构300，出货机构300与挂架217上的缺口开口方向相对应，出货机构300能够配合各组叉架将盛放于货物放置区上的商品207取下，优选的，出货机构300的结构设计较为灵活，在本实施例中，选用的出货机构300包括铲叉和驱动铲叉的伸缩机构，该伸缩机构有配设有驱动其升降的升降机构，在伸缩机构和升降机构的作用下，能够促使铲叉伸入至各组叉架内，再进行上升，以实现将待售商品207取出盛放商品207的运动步骤相反。

如图11所示，出货机构300包括出货机构本体；出货机构本体包括置物板；置物板的一侧设有用于密封自动售货机的货物腔室的开口的封堵部；出货机构本体还包括与置物板连接的旋转取货机构；旋转取货机构用于带动置物板旋转，使置物板的封堵部在货物腔室的开口与自动售货机的取货口之间旋转运动，当封堵部转动至货物腔室的开口时，封堵部与货物腔室的开口密封接触；当封堵部转动至取货口时，自动售货机的取货机构将货物腔室内的货物转移至置物板上。出货机构本体包括置物板307、置物板的前侧设有封堵部317；旋转取货机构带动置物板旋转，从而能够使置物板的封堵部能够在货物腔室的开口和取货口之间旋转运动。出货机构300能够最大限度减少出货过程中机柜100内外空气的交换，同时提高了消费者取货时的安全性。

如图10所示，出货机构300在置物板上设置了封堵部，优选地，封堵部上还可以设有密封件如密封胶条、棉层等密封件；置物板在货物腔室的开口和固取货口303之间旋转运动，从而实现，当出货时，封堵部转动至货物腔室的开口，封堵部与货物腔室的开口密封接触，从而防止货物腔室的冷空气逸散到外部，增强保温效果，同时能够防止使用取货时手伸入货物腔室中产生安全事故；当置物板上没有货物时，置物板转动，使置物板的封堵部的相对的一侧靠近货物腔室，自动售货机将货物放置在置物板上，然后执行出货的操作。从而解决了出货过程中的货物腔室的保温问题以及取货时的安全问题。

进一步的，出货机构本体还包括伸缩送货机构；伸缩送货机构与旋转取货机构连接，用于使旋转取货机构在货物腔室的开口与自动售货机的取货口之间往复运动。

为了便于保温，自动售货机的存货腔室与取货口有一定的距离，出货机构300设有伸缩送货机构，通过伸缩送货机构与旋转取货机构连接；从而通过伸缩送货机构的往复运动实现置物板在旋转的同时，实现在货物腔室的开口与自动售货机的取货口之间的直线往复运动，从而使整体的保温效果和使用的安全性进一步增强。

进一步的，旋转取货机构包括叉板和第一电机；置物板内设有用于放置叉板的凹槽，凹槽的中部开设有连接孔，叉板上设有连接轴，连接轴穿过连接孔后与第一电机连接，第一电机带动叉板旋转时，叉板通过与凹槽接触带动置物板旋转。

具体的，旋转取货机构可以通过如下方式实现，旋转取货机构包括叉板和第一电机；置物板上设有凹槽308，凹槽的一端可以为开口结构，便于将货物和叉板放入；使用时，货物放置在叉板上；凹槽的中部开设连接孔，叉板的底部设置连接轴306，连接轴穿过连接孔后与第一电机318转动连接；从而实现第一电机转动带动叉板转动，叉板又带动置物板转动。

进一步的，伸缩送货机构包括第二电机、传动带、主动轮和从动轮；传动带的两端分别套设于主动轮和从动轮上，主动轮与第二电机连接；传动带的一端通过连接件与旋转取货机构连接。

具体地，伸缩送货机构包括第二电机、传动带319、主动轮和从动轮；传动在套在主动轮和从动轮上，第二电机309带动主动轮310转动，传动带与旋转取货机构连接；从而可以通过伸缩送货机构的往复运动实现旋转取货机构分别对货物腔室的开口与自动售货机的取货口的远离和靠近。

进一步的，出货机构本体还包括固定架，固定架包括伸缩送货机构固定架和旋转取货机构固定架；主动轮和从动轮分别通过转动轴和轴承设置在伸缩送货机构固定架的两端，第二电机通过转动轴和主动轮连接；伸缩送货机构固定架的两侧分别设有滑轨，旋转取货机构固定架的两侧分别设有用于在滑轨内滑动的滑块；滑轨的两端分别靠近货物腔室的开口与自动售货机的取货口，旋转取货机构固定架上设有用于固定第一电机的固定架；固定架通过连接件与传动带连接。

为了便于伸缩送货机构和旋转取货机构更好的实现其功能，本实施例为伸缩送货机构和旋转取货机构设置了固定架302，用于固定伸缩送货机构和旋转取货机构。如图2和3所示，固定架包括伸缩送货机构固定架和旋转取货机构固定架；旋转取货机构固定架316设于伸缩送货机构固定架的下部；为了便于伸缩送货机构的往复运动，伸缩送货机构固定架的两侧分别设有滑轨314，旋转取货机构固定架的两侧分别滑块315；伸缩送货机构固定架与旋转取货机构固定架滑动连接；从而实现伸缩送货机构固定架和旋转取货机构固定架的相对滑动。

优选地，伸缩送货机构固定架下部用于固定主动轮和从动轮；主动轮和从动轮313分别通过转动轴311和轴承312设置在伸缩送货机构固定架的两端，第二电机通过转动轴和主动轮连接；主动轮和从动轮分别靠近货物腔室的开口的一侧和自动售货机的取货口的一侧。

旋转取货机构固定架上设有用于固定第一电机的固定架321；具体地，第一电机的固定架为两个相互垂直连接的固定板；第一电机固定在固定架上，固定架的下侧设有连接件320；主动轮和从动轮上的传动带与连接件连接；从而通过传动带的转动实现旋转取货机构固定架在滑轨内的滑动。

进一步的，叉板上具有多个间隔设置的支撑杆。

为了便于货物的取放，叉板为具有多个间隔设置的支撑杆305的第一叉板；自动售货机的取货机的取货装置也可以设置具有升降机构的第二叉板，具有升降机构的第二叉板的支撑杆刚好能穿过第一叉板的支撑杆之间的空隙，从而在取货装置取货后通过升降的方式就可将货物转移至第一叉板上，便于货物的转移，从而更加便于使用。

如图6所示，各组叉架均包括两个平行设置的叉杆218，两个叉杆218之间留有间隙。该间隙与上述铲叉相匹配，同时，各个叉杆218又可对放置于挂架217上的商品207提供良好的承载作用。

如图6所示，挂架217上设有多个加强条219，各个加强条219分别位于各货物放置区的下方；加强条219呈弧形状，且承载于与其对应的叉架下方。之所以将加强条219设为弧形状，是因为该结构的加强条219不会对两个叉杆218之间的间隙产生阻挡，防止铲叉插入至该间隙内部时，加强条219不会对铲叉产生干涉。

如图6所示，挂架217的两端对称设有呈三角形结构的侧架220，该侧架220的顶点与支架216相铰接，以实现挂架217悬挂在支架216内，当支架216沿着环形传送线的路径运行时，挂架217始终处于垂直向下的状态。

如图3所示，为进一步提升该机构的实用价值，在环形传送带的外部环绕有与其相匹配的展示带204，展示带204与各托货架组件连接，以实现展示带204能够在各托货架组件的驱动下跟随环形传送带同步运动，在实际操作过程中，能够在展示带204的表面涂画广告用语或者宣传图画等等，以达到广告宣传的作用，且该广告宣传还是属于滚动式广告，具有良好的视觉效果和宣传作用。

如图14-图16所示，为了增加售货机的储货容量，机柜100内安装有储货架400，储货架400包括置货架420，置货架420上设有若干层隔板421，每层隔板421上均可以放置货物。置货架420的一侧设有固定架401，固定架401上设有第一驱动装置，第一驱动装置的输出端连接有第一丝杠402。固定架401呈U型，第一驱动装置固定在固定架401的顶端，第一驱动装置的输出端与第一丝杠402的一端连接，第一丝杠402的另一端与固定架401的底端转动连接，第一驱动装置为第一丝杠402的转动提供动力。优选地，第一丝杠402与固定架401连接处设有滚动轴承，可以减少第一丝杠402转动时与固定架401的摩擦阻力。

如图16所示，储货架400还包括支撑座403，支撑座403上设有与第一丝杠402适配的第一连接套404。第一连接套404设置在支撑座403的一端，第一连接套404套设在第一丝杠402上，且第一连接套404与第一丝杠402螺纹连接。第一丝杠402转动时，第一连接套404在第一丝杠402上移动，带动支撑座403沿着第一丝杠402的长度方向移动。

如图16所示，支撑座403上还设有第二驱动装置405、传动组件和用于推动隔板421上的货物的推送装置，第二驱动装置405通过传动组件与推送装置联动。第二驱动装置405运行时，带动传动组件运动，传动组件带动推送装置运动，推送装置将隔板421上的货物推出，以使得该货物从置货架420上掉落至出口。

如图14所示，储货架400的固定架401安装在置货架420的后侧，第一丝杠402竖直设置，推送装置水平设置，通过控制第一驱动装置的运行，使支撑座403在第一丝杠402上向下或者向上移动，支撑座403移动到合适的高度时，通过控制第二驱动装置405的运行，使推送装置将置货架420的隔板421上的货物水平向前推至托货架组件上。

在本实施方式中，传动组件包括与第二驱动装置405传动连接的齿轮组件，齿轮组件传动连接有第二丝杠406，第二丝杠406适配有第二连接套407，推送装置与第二丝杠406联动。第二连接套407与第二丝杠406螺纹连接，第二丝杠406转动时，第二连接套407在第二丝杠406上移动。

如图16所示，具体地，推送装置包括X型伸缩架408和推送板409，X型伸缩架408的一端设有第一端点410和第二端点411，X型伸缩架408的另一端设有第三端点412和第四端点413，第一端点410与支撑座403铰接，第二端点411与第二连接套407铰接，第三端点412与推送板409的一端铰接，第四端点413与推送板409的另一端活动连接。

X型伸缩架408包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆的中部与第二连杆的中部相互铰接，第三连杆的中部与第四连杆的中部相互铰接。第一连杆的一端与支撑座403铰接，第一连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端与推送板409的一端铰接。第二连杆的一端与第二连接套407铰接，第二连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端与推送板409的一端活动连接。在推送板409上开设滑动槽，第四连杆的端部可以在滑动槽内滑动。第二丝杠406转动时，第二连接套407在第二丝杠406上移动，带动第二连杆的一端沿着第二丝杠406的长度方向移动，相应的，第四连杆的端部在推送板409上的滑动槽内滑动，实现X型伸缩架408的伸缩，X型伸缩架408伸缩过程中，带动推送板409移动，使推送板409推动置货架420上的货物水平移动。推送板409水平移动，并且在移动过程中不会出现倾斜，保证货物的有效推送。

在本实施方式中，齿轮组件包括与第二驱动装置405连接的第一齿轮414，第一齿轮414啮合连接有第二齿轮415，第二齿轮415与第二丝杠406连接。第二驱动装置405包括推送电机，推送电机固定在支撑座403上，推送电机的输出轴上设置第一齿轮414，第二齿轮415套设在第二丝杠406的一端，第二齿轮415与第一齿轮414啮合连接。推送电机运行时，第一齿轮414带动第二齿轮415转动，第二丝杠406随第二齿轮415一起转动，使第二连接套407在第二丝杠406上移动。

在本实施方式中，支撑座403上设有限位槽416，第二丝杠406两端安装在限位槽416内，第二丝杠406的一端伸出限位槽416与第二齿轮415连接。限位槽416可以保证第二连接套407在第二丝杠406上移动，避免第二丝杠406转动时第二连接套407从第二丝杠406端部滑落。

如图15所示，在本实施方式中，第一驱动装置包括升降电机417，升降电机417连接有减速箱418，减速箱418的输出端与第一丝杠402连接，减速箱418外设有保护罩。

在本实施方式中，固定架401上设有与第一丝杠402相互平行的限位杆419，支撑座403活动套设在限位杆419上。第一丝杠402转动从而使支撑座403沿着第一丝杠402的长度方向移动，在限位杆419的作用下，支撑座403的移动更加稳定。

储货架400在工作时，第一丝杠402在第一驱动装置的作用下原地旋转运动，使支撑座403上的推送装置沿着第一丝杠402的长度方向往复运动，实现推送装置的位置调节。第二驱动装置405带动第一齿轮414转动，第一齿轮414带动第二齿轮415转动，第二丝杠406随第二齿轮415一起转动，使第二连接套407在第二丝杠406上移动。X型伸缩架408的第二端点411随着第二连接套407移动，完成X型伸缩架408的伸缩运动，实现了推送板409的推送动作，将置货架420的隔板421上的货物推出。储货架400的结构简单、运行可靠性高、控制精度高，且稳定性好，可以实现高精度的控制。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种能够循环展示货物的售货机，包括机柜，其特征在于，还包括安装在所述机柜内的循环托货架，所述循环托货架包括与机柜连接的机架，所述机架上装有环形传送线，且环形传送线配设有驱动其运行的动力机构，环形传送线上设有至少一个托货架组件；所述循环托货架还包括连接架，所述连接架的一侧与所述环形传送线装配连接，另一侧连接有所述托货架组件；所述机架上设有与连接架运行轨迹相匹配的轨道；所述机柜上安装有能够从所述托货架组件上取货的出货机构。

2.根据权利要求1所述的能够循环展示货物的售货机，其特征在于，所述出货机构包括出货机构本体；所述出货机构本体包括置物板；所述置物板的一侧设有用于密封自动售货机的货物腔室的开口的封堵部；所述出货机构本体还包括与置物板连接的旋转取货机构；所述旋转取货机构用于带动置物板旋转，使置物板的所述封堵部在所述货物腔室的开口与自动售货机的取货口之间旋转运动，当封堵部转动至所述货物腔室的开口时，所述封堵部与货物腔室的开口密封接触；当封堵部转动至取货口时，自动售货机的取货机构将货物腔室内的货物转移至置物板上。

3.根据权利要求2所述的能够循环展示货物的售货机，其特征在于，所述出货机构还包括伸缩送货机构；所述伸缩送货机构与旋转取货机构连接，用于使旋转取货机构在所述货物腔室的开口与自动售货机的取货口之间往复运动；所述旋转取货机构包括叉板和第一电机；所述置物板内设有用于放置叉板的凹槽，所述凹槽的中部开设有连接孔，所述叉板上设有连接轴，所述连接轴穿过连接孔后与第一电机连接，所述第一电机带动叉板旋转时，叉板通过与凹槽接触带动置物板旋转；所述伸缩送货机构还包括第二电机、传动带、主动轮和从动轮；所述传动带的两端分别套设于主动轮和从动轮上，所述主动轮与第二电机连接；所述传动带的一端通过连接件与旋转取货机构连接。

4.根据权利要求3所述的能够循环展示货物的售货机，其特征在于，所述出货机构本体还包括固定架，所述固定架包括伸缩送货机构固定架和旋转取货机构固定架；所述主动轮和从动轮分别通过转动轴和轴承设置在伸缩送货机构固定架的两端，所述第二电机通过转动轴和主动轮连接；所述伸缩送货机构固定架的两侧分别设有滑轨，所述旋转取货机构固定架的两侧分别设有用于在所述滑轨内滑动的滑块；所述滑轨的两端分别靠近所述货物腔室的开口与自动售货机的取货口，所述旋转取货机构固定架上设有用于固定第一电机的固定架；所述固定架通过连接件与传动带连接。

5.根据权利要求1所述的能够循环展示货物的售货机，其特征在于，所述环形传送线包括至少两个呈平行设置的环形同步带，所述机架的一端转动设置有同步辊，同步辊配设有驱动其转动的动力机构且同步辊上装有各所述环形同步带，另一端设有多个传动辊，各个传动辊分别与各所述环形同步带对应装配。

6.根据权利要求1所述的能够循环展示货物的售货机，其特征在于，所述连接架的两端均设有至少一个滚轮，滚轮与所述轨道相匹配；所述轨道包括直线轨道和连接于直线轨道两端的圆弧轨道，所述直线轨道和圆弧轨道均设为轨道槽，轨道槽与所述滚轮相匹配。

7.根据权利要求1所述的能够循环展示货物的售货机，其特征在于，所述托货架组件包括支架和铰接于支架上的挂架，所述支架设为U型架，U型架的两支臂分别与所述挂架的两端相铰接连接；所述挂架上沿同一直线方向排布有至少一个货物放置区，货物放置区包括设于所述挂架上的缺口，所述缺口内分布有至少两组叉架且各组叉架位于同一平面内。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的能够循环展示货物的售货机，其特征在于，所述机柜内安装有储货架，所述储货架包括置货架，置货架上设有若干层隔板，置货架的一侧设有固定架，所述固定架上设有第一驱动装置，第一驱动装置的输出端连接有第一丝杠；还包括支撑座，所述支撑座上设有与第一丝杠适配的第一连接套，支撑座上还设有第二驱动装置、传动组件和用于推动隔板上货物到所述托货架组件上的推送装置，所述第二驱动装置通过传动组件与推送装置联动。

9.根据权利要求8所述的能够循环展示货物的售货机，其特征在于，所述传动组件包括与第二驱动装置传动连接的齿轮组件，所述齿轮组件传动连接有第二丝杠，第二丝杠适配有第二连接套，所述推送装置与第二丝杠联动；所述推送装置包括X型伸缩架和推送板，X型伸缩架的一端设有第一端点和第二端点，X型伸缩架的另一端设有第三端点和第四端点，第一端点与支撑座铰接，第二端点与第二连接套铰接，第三端点与推送板的一端铰接，第四端点与推送板的另一端活动连接。

10.根据权利要求8所述的能够循环展示货物的售货机，其特征在于，所述第一驱动装置包括升降电机，升降电机连接有减速箱，减速箱的输出端与第一丝杠连接。