CN113379963A - 自动售货机的控制方法及装置、自动售货机 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种自动售货机的控制方法及装置、自动售货机，该方法包括：基于烹制加工指令对盛载有未熟食材的多个置物盒进行烹制加工操作，其中，多个置物盒放置于自动售货机的烹制加工腔室，烹制加工操作用于将未熟食材烹制为可食用食物；以及根据用户的购买指令，将盛载有可食用食物的置物盒输出。通过对盛载有未熟食材的多个置物盒进行烹制加工操作，使未熟食材被烹制为可食用食物，从而使自动售货机售卖的是刚刚烹制好的、新鲜的食品，减少了食品的营养流失。然后根据用户的购买指令，将盛载有可食用食物的置物盒输出，从而实现新鲜的营养丰富的食品的自动售卖，无需人员的参与，降低了人力成本。
Description
技术领域
本申请涉及自动售卖领域，具体涉及一种自动售货机的控制方法及装置、自动售货机。
背景技术
现有的自动售货机大多是售卖在工厂提前加工好的食品，即把提前加工好的食品存储在自动售货机内，当有用户购买时，把对应的提前加工好的食品输送出去。例如，自动售卖薯片、饼干、面包、瓶装饮料等食品。然而，提前加工好的食品需要经工厂加工后，再运输到自动售货机，需要较多的时间。而且为了保证提前加工好的食品的保质期，需要在食品中加入防腐剂等添加剂，从而导致自动售货机售卖的食品有不够新鲜，营养流失等问题。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种自动售货机的控制方法及装置、自动售货机，解决了自动售货机售卖的食品有不够新鲜，营养流失等的问题。
根据本申请的一个方面，本申请的实施例提供了一种自动售货机的控制方法，包括：基于烹制加工指令对盛载有未熟食材的多个置物盒进行烹制加工操作，其中，所述多个置物盒放置于所述自动售货机的烹制加工腔室，所述烹制加工操作用于将所述未熟食材烹制为可食用食物；以及根据用户的购买指令，将盛载有所述可食用食物的所述置物盒输出。
在本申请一实施例中，所述烹制加工操作包括利用所述烹制加工腔室内的烘烤风流进行的烹制加工操作。
在本申请一实施例中，所述未熟食材被密封在所述置物盒中。
在本申请一实施例中，所述置物盒为铝箔制成。
在本申请一实施例中，所述自动售货机包括自动取货模块，所述根据用户的购买指令，将盛载有所述可食用食物的所述置物盒输出，包括：根据所述用户的所述购买指令，通过所述自动取货模块将盛载有所述可食用食物的所述置物盒输出。
在本申请一实施例中，所述自动售货机包括包装模块，在所述根据用户的购买指令，将盛载有所述可食用食物的所述置物盒输出之后，还包括：控制所述包装模块完成对所述置物盒的自动包装。
在本申请一实施例中，所述自动售货机包括自动放调料包模块，在所述控制所述包装模块完成对所述置物盒的自动包装之前，还包括：控制所述自动放调料包模块将调料包放入包装袋，从而为所述自动包装做好准备。
在本申请一实施例中，所述烹制加工指令包括局部烹制加工指令，所述烹制加工操作包括局部烹制加工操作，所述基于烹制加工指令对盛载有未熟食材的多个置物盒进行烹制加工操作，包括：基于所述局部烹制加工指令对盛载有所述未熟食材的所述多个置物盒进行所述局部烹制加工操作。
在本申请一实施例中，所述烹制加工腔室容纳有包括M个货物放置层的货架，所述多个置物盒放置在所述货架的N个货物放置层，所述基于所述局部烹制加工指令对盛载有所述未熟食材的所述多个置物盒进行所述局部烹制加工操作，包括：基于所述局部烹制加工指令对所述N个货物放置层中的P个货物放置层承载的置物盒中的未熟食材进行所述局部烹制加工操作，其中，N为小于或等于M的正整数，P为小于N的正整数。
在本申请一实施例中，所述基于烹制加工指令对盛载有未熟食材的多个置物盒进行烹制加工操作，包括：根据预设条件，基于所述烹制加工指令对盛载有所述未熟食材的所述多个置物盒进行烹制加工操作，其中，所述预设条件包括预设温度和预设加热时间。
在本申请一实施例中，所述烹制加工指令包括升温加热指令和恒温加热指令；所述烹制加工操作包括升温加热操作和恒温加热操作，所述根据预设条件，基于所述烹制加工指令对盛载有所述未熟食材的所述多个置物盒进行烹制加工操作包括：根据所述预设温度和/或所述预设加热时间，基于所述升温加热指令对盛载有所述未熟食材的所述多个置物盒进行所述升温加热操作，其中，所述预设温度包括预设阈值温度，所述预设加热时间包括预设升温加热时间；根据所述预设阈值温度和/或所述预设加热时间，基于所述恒温加热指令对盛载有所述未熟食材的所述多个置物盒进行所述恒温加热操作，其中，所述预设加热时间包括预设恒温加热时间。
在本申请一实施例中，所述自动售货机还包括用于加热的加热体，所述烹制加工指令包括喷淋指令，所述烹制加工操作包括喷淋操作；其中，所述根据所述预设温度和/或所述预设加热时间，基于所述升温加热指令对盛载有所述未熟食材的所述多个置物盒进行所述升温加热操作之后，还包括：根据所述预设条件，基于所述喷淋指令对所述加热体进行所述喷淋操作，从而形成水蒸汽，以使所述水蒸气对所述烹制加工腔室内的盛载有未熟食材的多个置物盒进行加湿，其中，所述预设条件还包括预设喷淋流量和预设喷淋时间。
在本申请一实施例中，所述烹制加工指令包括降温指令，所述烹制加工操作包括降温操作；其中，所述根据所述预设阈值温度和/或所述预设加热时间，基于所述恒温加热指令对盛载有所述未熟食材的所述多个置物盒进行所述恒温加热操作之后，还包括：根据所述预设条件，基于所述降温指令对盛载有所述未熟食材的所述多个置物盒进行所述降温操作，其中，所述预设条件还包括预设降温参数和预设降温时间。
在本申请一实施例中，所述根据所述预设条件，基于所述降温指令对盛载有所述未熟食材的所述多个置物盒进行所述降温操作之后，还包括：基于开始售卖指令展示售卖信息。
在本申请一实施例中，所述烹制加工指令还包括保温指令，所述烹制加工操作还包括保温操作；其中，在所述基于开始售卖指令展示售卖信息之前，还包括：根据所述预设条件，基于所述保温指令对盛载有所述未熟食材的所述多个置物盒进行所述保温操作，其中，所述预设条件还包括预设保温温度和预设保温时间。
在本申请一实施例中，所述的自动售货机的控制方法，还包括：向服务器发送售卖时间相关信息，以所述便服务器根据所述售卖时间相关信息确定售卖时间，并向用户终端发送售卖时间通知，所述售卖时间通知包括所述自动售货机的位置信息和售卖时间信息。
在本申请一实施例中，所述售卖时间通知还包括售卖菜单，用于指示每次售卖的菜品。
根据本申请的另一个方面，本申请的实施例提供了一种自动售货机，包括：烹制加工腔室，用于对盛载有未熟食材的多个置物盒进行烹制加工操作，其中，所述烹制加工操作用于将所述未熟食材烹制为可食用食物；与所述烹制加工腔室信号连接的控制模块，配置为基于烹制加工指令控制所述烹制加工腔室对所述盛载有所述未熟食材的所述多个置物盒进行烹制加工操作，以及根据用户的购买指令，将盛载有所述可食用食物的所述置物盒输出。
在本申请一实施例中，所述的自动售货机，还包括：位于所述烹制加工腔室内的货架，所述货架包括M个货物放置层，所述M个货物放置层用于承载所述多个置物盒。
在本申请一实施例中，所述货物放置层包括圆形储物空间，所述置物盒在所在的货物放置层的正投影包括类三角形投影，并且，所述类三角形投影中的一角指向所述圆形储物空间的几何中心，以便所述圆形储物空间对应的多个置物盒能够环形排列在所述圆形储物空间。
在本申请一实施例中，所述的自动售货机，还包括与所述控制模块信号连接的自动取货模块，所述自动取货模块配置为接收所述控制模块发出的出货指令，并完成自动取货。
在本申请一实施例中，所述的自动售货机，还包括与所述控制模块信号连接的包装模块，所述包装模块配置为接收所述控制模块发出的包装指令，并完成对所述置物盒的自动包装。
在本申请一实施例中，所述的自动售货机，还包括与所述控制模块信号连接的自动放调料包模块，所述自动放调料包配置为接收所述控制模块发出的自动放调料包指令，并将调料包放入包装袋，从而为所述自动包装做好准备。
根据本申请的另一个方面，本申请的实施例提供了一种自动售货机的控制装置，包括：烹制模块，配置为基于烹制加工指令对盛载有未熟食材的多个置物盒进行烹制加工操作，其中，所述多个置物盒放置于所述自动售货机的烹制加工腔室，所述烹制加工操作用于将所述未熟食材烹制为可食用食物；以及输出模块，配置为根据用户的购买指令，将盛载有所述可食用食物的所述置物盒输出。
本申请实施例提供的一种自动售货机的控制方法及装置、自动售货机，通过对盛载有未熟食材的多个置物盒进行烹制加工操作，使未熟食材被烹制为可食用食物，从而使自动售货机售卖的是刚刚烹制好的、新鲜的食品，减少了食品的营养流失。然后根据用户的购买指令，将盛载有可食用食物的置物盒输出，从而实现新鲜的营养丰富的食品的自动售卖，降低了人力成本。
附图说明
图1所示为本申请一实施例提供的一种自动售货机的控制方法的流程示意图。
图2所示为本申请另一实施例提供的一种自动售货机的控制方法的流程示意图。
图3所示为本申请另一实施例提供的一种自动售货机的控制方法的流程示意图。
图4所示为本申请另一实施例提供的一种自动售货机的控制方法的流程示意图。
图5所示为本申请另一实施例提供的一种自动售货机的控制方法的流程示意图。
图6所示为本申请另一实施例提供的一种自动售货机的控制方法的流程示意图。
图7所示为本申请另一实施例提供的一种自动售货机的控制方法的流程示意图。
图8所示为本申请另一实施例提供的一种自动售货机的控制方法的流程示意图。
图9所示为本申请另一实施例提供的一种自动售货机的控制方法的流程示意图。
图10所示为本申请另一实施例提供的一种自动售货机的控制方法的流程示意图。
图11所示为本申请另一实施例提供的一种自动售货机的控制方法的流程示意图。
图12所示为本申请另一实施例提供的一种自动售货机的控制方法的流程示意图。
图13所示为本申请一实施例提供的一种自动售货机的结构示意图。
图14a所示为本申请另一实施例提供的一种自动售货机的结构示意图。
图14b所示为本申请一实施例提供的一种置物盒在货架上排列放置的结构示意图。
图14c所示为本申请一实施例提供的一种货架和自动取货模块的结构示意图。
图14d所示为图14c所示货架和自动取货模块的俯视图。
图15所示为本申请一实施例提供的一种自动售货机的控制装置的结构示意图。
图16所示为本申请另一实施例提供的一种自动售货机的控制装置的结构示意图。
图17所示为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
示例性方法
图1所示为本申请一实施例提供的一种自动售货机的控制方法的流程示意图。如图1所示，本申请实施例提供的自动售货机的控制方法，包括如下步骤。
步骤101，基于烹制加工指令对盛载有未熟食材的多个置物盒进行烹制加工操作。
示例性地，多个置物盒放置于自动售货机的烹制加工腔室，烹制加工操作用于将未熟食材烹制为可食用食物。
示例性地，烹制加工指令可以是预先设置在自动售货机中的。例如，烹制加工指令可以是每天中午11点开始烹制。烹制加工指令也可以通过后台服务器向自动售货机发出。烹制加工指令还可以是操作人员发出的。例如，烹制加工指令可以是操作人员通过按动自动售货机上的按钮向自动售货机发出的烹制指令。未熟食材可以是半成品食材，例如，清洗好的新鲜蔬菜、腌制好的新鲜排骨等。未熟食材也可以是搭配好的食材组合，例如，青椒和肉丝的组合、西红柿和鸡蛋的组合、香菇和小油菜的组合等。未熟食材也可以包括盐、酱油、鸡精等调味料，以在烹制前对半成品食材进行腌制，使得烹制出的可食用食物更加美味。烹制加工腔室可以是具有烹制加工功能的腔室，例如可以是具有加热功能的腔室。
步骤102，根据用户的购买指令，将盛载有可食用食物的置物盒输出。
示例性地，当用户向自动售货机发出购买指令时，自动售货机可以将盛载有可食用食物的置物盒输出，从而使用户拿到盛载有可食用食物的置物盒。
本申请实施例提供的自动售货机的控制方法，通过对盛载有未熟食材的多个置物盒进行烹制加工操作，使未熟食材被烹制为可食用食物，从而使自动售货机售卖的是刚刚烹制好的、新鲜的食品，减少了食品的营养流失。然后根据用户的购买指令，将盛载有可食用食物的置物盒输出，从而实现新鲜的营养丰富的食品的自动售卖，无需人员的参与，降低了人力成本。
传统的自动售货机只能售卖提前加工好的食品，无法售卖新鲜的、现场加工好的食品。而本申请实施例提供的自动售货机的控制方法，既能实现自动售卖，又能实现售卖的是新鲜的、现场加工好的食品，取得了预料不到的技术效果。
另外，在本申请之前，由于受传统烹制条件等限制，传统的自动售货机只能售卖提前加工好的食品，无法售卖新鲜的、现场加工好的食品。本领域技术人员认为自动售货机是无法烹制的，只能售卖提前加工好的食品，而本申请实施例提供的自动售货机的控制方法，既能实现自动售卖，又能实现售卖的是新鲜的、现场加工好的食品，克服了技术偏见。
根据本申请实施例提供的自动售货机的控制方法，能够对盛载有未熟食材的多个置物盒进行烹制加工操作，使新鲜的未熟食材被烹制为美味的可食用食物，然后根据用户的购买指令，将盛载有可食用食物的置物盒输出。由于社会节奏的加快以及人们对于健康、美味和便捷生活的追求，可以预见本申请的自动售货机的控制方法能够在商业上获得成功。
在本申请一实施例中，烹制加工操作包括利用烹制加工腔室内的烘烤风流进行的烹制加工操作。通过使用烘烤风流进行的烹制加工操作，使未熟食材被烘烤风流烤熟，进一步提高烤熟的可食用食物的鲜嫩口感。
在本申请一实施例中，未熟食材被密封在置物盒中。例如，置物盒包括盒体和盒盖，盒盖胶合在盒体上，从而使未熟食材被密封在置物盒中。通过使未熟食材被密封在置物盒中，防止未熟食材的水分流失，进一步提高烹制的可食用食物的鲜嫩口感。
在本申请一实施例中，置物盒也可以只包括盒体，没有盒盖。置物盒还可以是半密封的，例如，置物盒包括盒体和盒盖，但是盒盖上有透气阀。本申请对置物盒是否密封不做限定。
在本申请一实施例中，置物盒可以是由铝箔制成，也可以由锡箔制成。另外，置物盒也可以由其它耐高温可加热的材质制成，本申请对置物盒的材质不做具体限定。
图2所示为本申请另一实施例提供的一种自动售货机的控制方法的流程示意图。在本申请图1所示实施例的基础上延伸出本申请图2所示实施例，下面着重叙述图2所示实施例与图1所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。
如图2所示，在本申请实施例提供的自动售货机的控制方法中，根据用户的购买指令，将盛载有可食用食物的置物盒输出步骤，包括如下步骤。
步骤201，根据用户的购买指令，通过自动取货模块将盛载有可食用食物的置物盒输出。
具体地，自动售货机包括自动取货模块。在实际应用过程中，自动取货模块可以与自动售货机的控制模块信号连接，并接收控制模块发送的取货指令，然后将盛载有可食用食物的置物盒输出，从而实现自动售货机的自动取货，进一步减少人员参与，降低人工成本。
图3所示为本申请另一实施例提供的一种自动售货机的控制方法的流程示意图。在本申请图1所示实施例的基础上延伸出本申请图3所示实施例，下面着重叙述图3所示实施例与图1所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。
如图3所示，在本申请实施例提供的自动售货机的控制方法中，在根据用户的购买指令，将盛载有可食用食物的置物盒输出步骤之后，还包括如下步骤。
步骤301，控制包装模块完成对置物盒的自动包装。
具体地，自动售货机包括包装模块。自动售货机的控制方法可以包括控制包装模块完成对置物盒的自动包装，从而实现对置物盒的自动包装，从而方便用户拿取置物盒，提高了用户的使用体验。
在本申请一实施例中，在控制包装模块完成对置物盒的自动包装之前，还包括：控制自动放调料包模块将调料包放入包装袋，从而为自动包装做好准备。
具体地，自动售货机包括自动放调料包模块。自动售货机的控制方法可以包括控制自动放调料包模块将调料包放入包装袋，从而为自动包装做好准备。
图4所示为本申请另一实施例提供的一种自动售货机的控制方法的流程示意图。在本申请图1所示实施例的基础上延伸出本申请图4所示实施例，下面着重叙述图4所示实施例与图1所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。
如图4所示，在本申请实施例提供的自动售货机的控制方法中，基于烹制加工指令对盛载有未熟食材的多个置物盒进行烹制加工操作步骤，包括如下步骤。
步骤401，基于局部烹制加工指令对盛载有未熟食材的多个置物盒进行局部烹制加工操作。
具体地，烹制加工指令包括局部烹制加工指令，烹制加工操作包括局部烹制加工操作。局部烹制加工操作可以是对盛载有未熟食材的多个置物盒中的部分置物盒进行烹制加工操作。例如，烹制加工腔室内有60个置物盒，可以只对其中的40个置物盒进行烹制加工操作，也可以只对其中的25个置物盒进行烹制加工操作，本申请对局部烹制加工操作的置物盒的数量不做具体限定。
通过对盛载有未熟食材的多个置物盒进行局部烹制加工操作，可以使自动售货机同时烹制需要不同加工时长的未熟食材，从而使自动售货机能够售卖不同的菜品。例如，第一种未熟食材需要烹制30分钟，第二种未熟食材需要烹制10分钟，可以同时将承载有第一种未熟食材的多个置物盒和第二种未熟食材的多个置物盒放入烹制加工腔室，然后通过局部烹制加工操作，对承载有第一种未熟食材的多个置物盒烹制30分钟，对承载有第二种未熟食材的多个置物盒烹制10分钟。
图5所示为本申请另一实施例提供的一种自动售货机的控制方法的流程示意图。在本申请图4所示实施例的基础上延伸出本申请图5所示实施例，下面着重叙述图5所示实施例与图4所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。
如图5所示，在本申请实施例提供的自动售货机的控制方法中，基于局部烹制加工指令对盛载有未熟食材的多个置物盒进行局部烹制加工操作步骤，包括如下步骤。
步骤501，基于局部烹制加工指令对N个货物放置层中的P个货物放置层承载的置物盒中的未熟食材进行局部烹制加工操作。
具体地，烹制加工腔室可以容纳有包括M个货物放置层的货架，多个置物盒放置在货架的N个货物放置层。N为小于或等于M的正整数，P为小于N的正整数。例如，M＝10，N＝8，P＝6，即，烹制加工腔室可以容纳有包括10个货物放置层的货架，多个置物盒可以放置在货架的10个货物放置层，对5个货物放置层承载的置物盒中的未熟食材进行烹制加工操作。多个置物盒也可以放置在货架的8个货物放置层，本申请对多个置物盒放置的放置层的数量不做具体限定。
通过对N个货物放置层中的P个货物放置层承载的置物盒中的未熟食材进行局部烹制加工操作，可以使自动售货机同时烹制多种需要不同加工时长的未熟食材，从而使自动售货机能够售卖多种菜品。
图6所示为本申请另一实施例提供的一种自动售货机的控制方法的流程示意图。在本申请图1所示实施例的基础上延伸出本申请图6所示实施例，下面着重叙述图6所示实施例与图1所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。
如图6所示，在本申请实施例提供的自动售货机的控制方法中，基于烹制加工指令对盛载有未熟食材的多个置物盒进行烹制加工操作步骤，包括如下步骤。
步骤601，根据预设条件，基于烹制加工指令对盛载有未熟食材的多个置物盒进行烹制加工操作。
具体地，预设条件包括预设温度和预设加热时间。通过在预设加热时间内，以预设温度对盛载有未熟食材的多个置物盒进行烹制加工操作，能够保证烹制完成的可食用食物的品质，例如，当未熟食材是牛排时，可以保证牛排的成熟程度，从而进一步提高用户的使用体验。
图7所示为本申请另一实施例提供的一种自动售货机的控制方法的流程示意图。在本申请图6所示实施例的基础上延伸出本申请图7所示实施例，下面着重叙述图7所示实施例与图6所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。
如图7所示，在本申请实施例提供的自动售货机的控制方法中，根据预设条件，基于烹制加工指令对盛载有未熟食材的多个置物盒进行烹制加工操作步骤，包括如下步骤。
步骤701，根据预设温度和/或预设加热时间，基于升温加热指令对盛载有未熟食材的多个置物盒进行升温加热操作。
具体地，烹制加工指令包括升温加热指令和恒温加热指令。烹制加工操作包括升温加热操作和恒温加热操作。预设温度包括预设阈值温度，预设加热时间包括预设升温加热时间。
步骤702，根据预设阈值温度和/或预设加热时间，基于恒温加热指令对盛载有未熟食材的多个置物盒进行恒温加热操作。
具体地，预设加热时间包括预设恒温加热时间。
在实际应用过程中，可以先对盛载有未熟食材的多个置物盒进行升温加热操作，当加热到预设阈值温度时，以预设阈值温度对盛载有未熟食材的多个置物盒进行恒温加热操作，且恒温加热操作的时间为预设恒温加热时间。
在实际应用过程中，也可以先在预设升温加热时间内，对盛载有未熟食材的多个置物盒进行升温加热操作，当超过预设升温加热时间时，对盛载有未熟食材的多个置物盒进行恒温加热操作，且恒温加热操作的时间为预设恒温加热时间。
通过先根据预设温度和/或预设加热时间，基于升温加热指令对盛载有未熟食材的多个置物盒进行升温加热操作，再根据预设阈值温度和/或预设加热时间，基于恒温加热指令对盛载有未熟食材的多个置物盒进行恒温加热操作，可以使未熟食材接收多种温度的烹制加工操作，从而进一步提高烹制完成的可食用食物的品质，从而进一步提高用户的使用体验。
图8所示为本申请另一实施例提供的一种自动售货机的控制方法的流程示意图。在本申请图7所示实施例的基础上延伸出本申请图8所示实施例，下面着重叙述图8所示实施例与图7所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。
如图8所示，在本申请实施例提供的自动售货机的控制方法中，根据预设温度和/或预设加热时间，基于升温加热指令对盛载有未熟食材的多个置物盒进行升温加热操作步骤之后，还包括如下步骤。
步骤801，根据预设条件，基于喷淋指令对加热体进行喷淋操作，从而形成水蒸汽，以使水蒸气对烹制加工腔室内的盛载有未熟食材的多个置物盒进行加湿。
具体地，自动售货机还可以包括用于加热的加热体，烹制加工指令包括喷淋指令，烹制加工操作包括喷淋操作。预设条件还包括预设喷淋流量和预设喷淋时间。
在实际应用过程中，可以在预设喷淋时间内，以预设喷淋流量对加热体进行喷淋操作，从而形成水蒸汽，以使水蒸气对烹制加工腔室内的盛载有未熟食材的多个置物盒进行加湿。
图9所示为本申请另一实施例提供的一种自动售货机的控制方法的流程示意图。在本申请图7所示实施例的基础上延伸出本申请图9所示实施例，下面着重叙述图9所示实施例与图7所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。
如图9所示，在本申请实施例提供的自动售货机的控制方法中，根据预设阈值温度和/或预设加热时间，基于恒温加热指令对盛载有未熟食材的多个置物盒进行恒温加热操作步骤之后，还包括如下步骤。
步骤901，根据预设条件，基于降温指令对盛载有未熟食材的多个置物盒进行降温操作。
具体地，烹制加工指令包括降温指令，烹制加工操作包括降温操作。预设条件还包括预设降温参数和预设降温时间。
在实际应用过程中，可以在预设降温时间内，以预设降温参数对盛载有未熟食材的多个置物盒进行降温操作。预设降温参数可以是降温速度、降温温度等，本申请对预设降温参数不做具体限定。
通过根据预设条件，基于降温指令对盛载有未熟食材的多个置物盒进行降温操作，可以将多个置物盒内的可食用食物的温度降到适宜用户食用的温度，从而进一步提高用户的使用体验。
图10所示为本申请另一实施例提供的一种自动售货机的控制方法的流程示意图。在本申请图9所示实施例的基础上延伸出本申请图10所示实施例，下面着重叙述图10所示实施例与图9所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。
如图10所示，在本申请实施例提供的自动售货机的控制方法中，根据预设条件，基于降温指令对盛载有未熟食材的多个置物盒进行降温操作步骤之后，还包括如下步骤。
步骤1001，基于开始售卖指令展示售卖信息。
在实际应用过程中，当对盛载有未熟食材的多个置物盒进行降温操作之后，可以展示售卖信息，例如在显示屏幕上展示“售卖中”字样，从而提示用户可以购买，进一步提高了用户的使用体验。
图11所示为本申请另一实施例提供的一种自动售货机的控制方法的流程示意图。在本申请图10所示实施例的基础上延伸出本申请图11所示实施例，下面着重叙述图11所示实施例与图10所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。
如图11所示，在本申请实施例提供的自动售货机的控制方法中，在基于开始售卖指令展示售卖信息步骤之前，还包括如下步骤。
步骤1101，根据预设条件，基于保温指令对盛载有未熟食材的多个置物盒进行保温操作。
具体地，烹制加工指令还包括保温指令，烹制加工操作还包括保温操作。预设条件还包括预设保温温度和预设保温时间
在实际应用过程中，在基于开始售卖指令展示售卖信息之前，可以对盛载有未熟食材的多个置物盒进行保温操作，从而使后续进行购买的用户也能买到温度适宜的食物，进一步提高了用户的使用体验。
图12所示为本申请另一实施例提供的一种自动售货机的控制方法的流程示意图。在本申请图1所示实施例的基础上延伸出本申请图12所示实施例，下面着重叙述图12所示实施例与图1所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。
如图12所示，本申请实施例提供的自动售货机的控制方法，还包括如下步骤。本申请的实施例并不限于在基于烹制加工指令对盛载有未熟食材的多个置物盒进行烹制加工操作步骤之后执行。
步骤1201，向服务器发送售卖时间相关信息，以便服务器根据售卖时间相关信息确定售卖时间，并向用户终端发送售卖时间通知。
具体地，可以通过微信消息，短信消息等方式向用户终端发送售卖时间通知。售卖时间通知包括自动售货机的位置信息和售卖时间信息。
通过向服务器发送售卖时间相关信息，以便服务器根据售卖时间相关信息确定售卖时间，并向用户终端发送售卖时间通知，方便用户及时获得售卖时间。
在本申请一实施例中，售卖时间通知还包括售卖菜单，用于指示每次售卖的菜品，从而使用户可以提前考虑要购买的菜品。
示例性自动售货机
图13所示为本申请一实施例提供的一种自动售货机的结构示意图。如图13所示，自动售货机130的包括：烹制加工腔室131和与烹制加工腔室信号连接的控制模块132。
具体地，烹制加工腔室131，用于对盛载有未熟食材的多个置物盒133进行烹制加工操作。烹制加工操作用于将未熟食材烹制为可食用食物。
控制模块132配置为：基于烹制加工指令控制烹制加工腔131对盛载有未熟食材的多个置物盒133进行烹制加工操作，以及根据用户的购买指令，将盛载有可食用食物的置物盒133输出。
图14a所示为本申请另一实施例提供的一种自动售货机的结构示意图。在本申请图13所示实施例的基础上延伸出本申请图14a所示实施例，下面着重叙述图14a所示实施例与图13所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。
如图14a所示，本申请实施例提供的自动售货机130还包括：位于烹制加工腔室内的货架134，货架134包括M个货物放置层1341，M个货物放置层1341用于承载多个置物盒133。
在本申请一实施例中，货架134可以是可旋转的货架，从而使放置在M个货物放置层1341上的多个置物盒133可以均匀受热。
图14b所示为本申请一实施例提供的一种置物盒在货架上排列放置的结构示意图。在本申请一实施例中，如图14b所示，货物放置层1341包括圆形储物空间，置物盒133在所在的货物放置层1341的正投影包括类三角形投影，并且，类三角形投影中的一角指向圆形储物空间的几何中心，以便圆形储物空间对应的多个置物盒133能够环形排列在圆形储物空间，从而节省货物放置层1341的储物空间。
在本申请一实施例中，置物盒133可以是整体的三角形饭盒，也可以是分体的三角形饭盒，还可以是圆形、矩形等其它形状的饭盒，本申请不做具体限定。
在本申请一实施例中，自动售货机130还包括：与控制模块(图14a未示出)信号连接的自动取货模块135，自动取货模块135配置为：接收控制模发出的出货指令，并完成自动取货。
图14c所示为本申请一实施例提供的一种货架和自动取货模块的结构示意图。图14d所示为图14c所示货架和自动取货模块的俯视图。如图14c和图14d所示，货架134包括旋转机构1342和多个货物放置层1341，货物放置层1341包括至少一个取货缺口13411。自动取货模块135包括升降机构1351和翻转货盘1352，翻转货盘1352安装于升降机构1351的末端，并且能够在升降机构1351的带动下在货架134的取货缺口13411处上下移动。本实施例的自动售货机130，通过使用货架134，并使货架134包括旋转机构1342和多个货物放置层1341，货物可以放在多个货物放置层1341上，而不仅仅放置在货道里，充分利用了自动售货机的内部空间。另外，通过使用自动取货模块135，并使自动取货模块135包括升降机构1351和翻转货盘1352，可以完成自动取货，把货物放到出货口，不需要对货物进行“推”、“挤”或“掉”等取货动作，出货时对货物外壳的硬度和强度没有要求。
具体地，每个货物放置层1341包括至少一个取货缺口13411，多个货物放置层1341的取货缺口13411上下对齐，使自动取货模块135可以在多个货物放置层1341的取货缺口13411位置上下移动，实现对货物的上下移动运输。
在一实施例中，每个货物放置层1341包括一个取货缺口13411。由于每个货物放置层1341的存储空间有限，取货缺口13411过多会减少货物放置层1341的存储空间，因此，通过使每个货物放置层1341包括一个取货缺口13411，既能使自动取货模块135可以在多个货物放置层1341的取货缺口13411位置上下移动，实现对货物的上下移动运输，又可以最大限度的保留货物放置层1341的存储空间。
取货原理为：无人购买货物时，翻转货盘1352停放在取货缺口13411位置，当有人购买指定货物时，翻转货盘1352在升降机构1351的带动下，向上或向下移动到指定货物所在货物放置层1341的下方1到2厘米处，然后货物放置层1341在旋转机构1342的带动旋转，将指定货物旋转至翻转货盘1352的正上方，翻转货盘1352在升降机构1351的带动下向上移动，使指定货物脱离货物放置层1341，然后货物放置层1341在旋转机构1342的带动下进行旋转，使翻转货盘1352托着指定货物与货物放置层1341产生相对转动，直到翻转货盘1352托着指定货物到达取货缺口13411位置，旋转机构1342停止旋转，翻转货盘1352托着指定货物停在货物放置层1341的取货缺口13411位置，然后翻转货盘1352在升降机构1351的带动下，在多个货物放置层1341的取货缺口13411位置向上或向下移动，直到停在到出货的位置，最后翻转货盘1352翻转一定角度，货物从翻转货盘1352滑下，然后翻转货盘1352复位到水平状态。
在本申请一实施例中，自动售货机130还包括：与控制模块信号连接的包装模块136，包装模块136配置为：接收控制模发出的包装指令，并完成对置物盒133的自动包装。
在本申请一实施例中，自动售货机130还包括：与控制模块信号连接的自动放调料包模块(未示出)，自动放调料包模块配置为：接收控制模块发出的自动放调料包指令，并将调料包放入包装袋，从而为自动包装做好准备。
示例性装置
图15所示为本申请一实施例提供的一种自动售货机的控制装置的结构示意图。如图15所示，自动售货机的的控制装置150包括：烹制单元151和输出单元152。
烹制单元151配置为：基于烹制加工指令对盛载有未熟食材的多个置物盒进行烹制加工操作，其中，多个置物盒放置于自动售货机的烹制加工腔室，烹制加工操作用于将未熟食材烹制为可食用食物。
输出单元152配置为：根据用户的购买指令，将盛载有可食用食物的置物盒输出。
图16所示为本申请另一实施例提供的一种自动售货机的控制装置的结构示意图。在本申请图15所示实施例的基础上延伸出本申请图16所示实施例，下面着重叙述图16所示实施例与图15所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。
如图16所示，本申请实施例提供的自动售货机的控制装置150还包括：自动取货单元153。
自动取货单元153配置为：根据用户的购买指令，通过自动取货模块将盛载有可食用食物的置物盒输出。
本申请实施例提供的自动售货机的控制装置150还包括：包装单元154。
包装单元154配置为：完成对置物盒的自动包装。
本申请实施例提供的自动售货机的控制装置150还包括：自动放调料单元157。
自动放调料单元157配置为：将调料包放入包装袋，从而为自动包装做好准备。
烹制单元151进一步配置为：基于局部烹制加工指令对盛载有未熟食材的多个置物盒进行局部烹制加工操作。
烹制单元151进一步配置为：基于局部烹制加工指令对N个货物放置层中的P个货物放置层承载的置物盒中的未熟食材进行局部烹制加工操作，其中，N为小于或等于M的正整数，P为小于N的正整数。
烹制单元151进一步配置为：根据预设条件，基于烹制加工指令对盛载有未熟食材的多个置物盒进行烹制加工操作，其中，预设条件包括预设温度和预设加热时间。
烹制单元151进一步配置为：根据预设温度和/或预设加热时间，基于升温加热指令对盛载有未熟食材的多个置物盒进行升温加热操作，其中，预设温度包括预设阈值温度，预设加热时间包括预设升温加热时间；以及根据预设阈值温度和/或预设加热时间，基于恒温加热指令对盛载有未熟食材的多个置物盒进行恒温加热操作，其中，预设加热时间包括预设恒温加热时间。
烹制单元151进一步配置为：根据预设条件，基于喷淋指令对加热体进行喷淋操作，从而形成水蒸汽，以使水蒸气对烹制加工腔室内的盛载有未熟食材的多个置物盒进行加湿，其中，预设条件还包括预设喷淋流量和预设喷淋时间。
烹制单元151进一步配置为：根据预设条件，基于降温指令对盛载有未熟食材的多个置物盒进行降温操作，其中，预设条件还包括预设降温参数和预设降温时间。
本申请实施例提供的自动售货机的控制装置150还包括：展示单元155。
展示单元155配置为：基于开始售卖指令展示售卖信息。
烹制单元151进一步配置为：根据预设条件，基于保温指令对盛载有未熟食材的多个置物盒进行保温操作，其中，预设条件还包括预设保温温度和预设保温时间。
本申请实施例提供的自动售货机的控制装置150还包括：发送单元156。
发送单元156配置为：向服务器发送售卖时间相关信息，以便服务器根据售卖时间相关信息确定售卖时间，并向用户终端发送售卖时间通知，售卖时间通知包括自动售货机的位置信息和售卖时间信息。
示例性电子设备
下面，参考图17来描述根据本申请实施例的电子设备。图17所示为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
如图17所示，电子设备170包括一个或多个处理器1701和存储器1702。
处理器1701可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备170中的其他组件以执行期望的功能。
存储器1702可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器1701可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本申请的各个实施例的自动售货机的控制方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如烹制加工指令、烹制加工参数等各种内容。
在一个示例中，电子设备170还可以包括：输入装置1703和输出装置1704，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。
该输入装置1703可以包括例如键盘、鼠标等等。
该输出装置1704可以向外部输出各种信息，包括售卖信息等。该输出装置1704可以包括例如显示器、通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
当然，为了简化，图17中仅示出了该电子设备170中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备170还可以包括任何其他适当的组件。
示例性计算机程序产品和计算机可读存储介质
除了上述方法和设备以外，本申请的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的自动售卖机的控制方法中的步骤。
所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
此外，本申请的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的自动售货机的控制方法中的步骤。
所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。
本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。
提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此发明的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
以上仅为本申请的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本申请的保护范围。
Claims (24)
1.一种自动售货机的控制方法，包括：
基于烹制加工指令对盛载有未熟食材的多个置物盒进行烹制加工操作，其中，所述多个置物盒放置于所述自动售货机的烹制加工腔室，所述烹制加工操作用于将所述未熟食材烹制为可食用食物；以及
根据用户的购买指令，将盛载有所述可食用食物的所述置物盒输出。
2.根据权利要求1所述的自动售货机的控制方法，其中，所述烹制加工操作包括利用所述烹制加工腔室内的烘烤风流进行的烹制加工操作。
3.根据权利要求1所述的自动售货机的控制方法，其中，所述未熟食材被密封在所述置物盒中。
4.根据权利要求1所述的自动售货机的控制方法，所述置物盒为铝箔制成。
5.根据权利要求1所述的自动售货机的控制方法，其中，所述自动售货机包括自动取货模块，所述根据用户的购买指令，将盛载有所述可食用食物的所述置物盒输出，包括：
根据所述用户的所述购买指令，通过所述自动取货模块将盛载有所述可食用食物的所述置物盒输出。
6.根据权利要求1所述的自动售货机的控制方法，其中，所述自动售货机包括包装模块，在所述根据用户的购买指令，将盛载有所述可食用食物的所述置物盒输出之后，还包括：
控制所述包装模块完成对所述置物盒的自动包装。
7.根据权利要求6所述的自动售货机的控制方法，其中，所述自动售货机包括自动放调料包模块，在所述控制所述包装模块完成对所述置物盒的自动包装之前，还包括：
控制所述自动放调料包模块将调料包放入包装袋，从而为所述自动包装做好准备。
8.根据权利要求1所述的自动售货机的控制方法，其中，所述烹制加工指令包括局部烹制加工指令，所述烹制加工操作包括局部烹制加工操作，所述基于烹制加工指令对盛载有未熟食材的多个置物盒进行烹制加工操作，包括：
基于所述局部烹制加工指令对盛载有所述未熟食材的所述多个置物盒进行所述局部烹制加工操作。
9.根据权利要求8所述的自动售货机的控制方法，其中，所述烹制加工腔室容纳有包括M个货物放置层的货架，所述多个置物盒放置在所述货架的N个货物放置层，所述基于所述局部烹制加工指令对盛载有所述未熟食材的所述多个置物盒进行所述局部烹制加工操作，包括：
基于所述局部烹制加工指令对所述N个货物放置层中的P个货物放置层承载的置物盒中的未熟食材进行所述局部烹制加工操作，其中，N为小于或等于M的正整数，P为小于N的正整数。
10.根据权利要求1任一所述的自动售货机的控制方法，其中，所述基于烹制加工指令对盛载有未熟食材的多个置物盒进行烹制加工操作，包括：
根据预设条件，基于所述烹制加工指令对盛载有所述未熟食材的所述多个置物盒进行烹制加工操作，其中，所述预设条件包括预设温度和预设加热时间。
11.根据权利要求10所述的自动售货机的控制方法，其中，所述烹制加工指令包括升温加热指令和恒温加热指令；所述烹制加工操作包括升温加热操作和恒温加热操作，所述根据预设条件，基于所述烹制加工指令对盛载有所述未熟食材的所述多个置物盒进行烹制加工操作包括：
根据所述预设温度和/或所述预设加热时间，基于所述升温加热指令对盛载有所述未熟食材的所述多个置物盒进行所述升温加热操作，其中，所述预设温度包括预设阈值温度，所述预设加热时间包括预设升温加热时间；
根据所述预设阈值温度和/或所述预设加热时间，基于所述恒温加热指令对盛载有所述未熟食材的所述多个置物盒进行所述恒温加热操作，其中，所述预设加热时间包括预设恒温加热时间。
12.根据权利要求11所述的自动售货机的控制方法，其中，所述自动售货机还包括用于加热的加热体，所述烹制加工指令包括喷淋指令，所述烹制加工操作包括喷淋操作；其中，所述根据所述预设温度和/或所述预设加热时间，基于所述升温加热指令对盛载有所述未熟食材的所述多个置物盒进行所述升温加热操作之后，还包括：
根据所述预设条件，基于所述喷淋指令对所述加热体进行所述喷淋操作，从而形成水蒸汽，以使所述水蒸气对所述烹制加工腔室内的盛载有未熟食材的多个置物盒进行加湿，其中，所述预设条件还包括预设喷淋流量和预设喷淋时间。
13.根据权利要求11或12所述的自动售货机的控制方法，其中，所述烹制加工指令包括降温指令，所述烹制加工操作包括降温操作；其中，所述根据所述预设阈值温度和/或所述预设加热时间，基于所述恒温加热指令对盛载有所述未熟食材的所述多个置物盒进行所述恒温加热操作之后，还包括：
根据所述预设条件，基于所述降温指令对盛载有所述未熟食材的所述多个置物盒进行所述降温操作，其中，所述预设条件还包括预设降温参数和预设降温时间。
14.根据权利要求13所述的自动售货机的控制方法，其中，所述根据所述预设条件，基于所述降温指令对盛载有所述未熟食材的所述多个置物盒进行所述降温操作之后，还包括：
基于开始售卖指令展示售卖信息。
15.根据权利要求14所述的自动售货机的控制方法，其中，所述烹制加工指令还包括保温指令，所述烹制加工操作还包括保温操作；其中，在所述基于开始售卖指令展示售卖信息之前，还包括：
根据所述预设条件，基于所述保温指令对盛载有所述未熟食材的所述多个置物盒进行所述保温操作，其中，所述预设条件还包括预设保温温度和预设保温时间。
16.根据权利要求1所述的自动售货机的控制方法，其中，还包括：
向服务器发送售卖时间相关信息，以所述便服务器根据所述售卖时间相关信息确定售卖时间，并向用户终端发送售卖时间通知，所述售卖时间通知包括所述自动售货机的位置信息和售卖时间信息。
17.根据权利要求16所述的自动售货机的控制方法，其中，所述售卖时间通知还包括售卖菜单，用于指示每次售卖的菜品。
18.一种自动售货机，包括：
烹制加工腔室，用于对盛载有未熟食材的多个置物盒进行烹制加工操作，其中，所述烹制加工操作用于将所述未熟食材烹制为可食用食物；
与所述烹制加工腔室信号连接的控制模块，配置为基于烹制加工指令控制所述烹制加工腔室对所述盛载有所述未熟食材的所述多个置物盒进行烹制加工操作，以及根据用户的购买指令，将盛载有所述可食用食物的所述置物盒输出。
19.根据权利要求18所述的自动售货机，其中，还包括：
位于所述烹制加工腔室内的货架，所述货架包括M个货物放置层，所述M个货物放置层用于承载所述多个置物盒。
20.根据权利要求19所述的自动售货机，其中，所述货物放置层包括圆形储物空间，所述置物盒在所在的货物放置层的正投影包括类三角形投影，并且，所述类三角形投影中的一角指向所述圆形储物空间的几何中心，以便所述圆形储物空间对应的多个置物盒能够环形排列在所述圆形储物空间。
21.根据权利要求18-20任一所述的自动售货机，其中，还包括与所述控制模块信号连接的自动取货模块，所述自动取货模块配置为接收所述控制模块发出的出货指令，并完成自动取货。
22.根据权利要求21所述的自动售货机，其中，还包括与所述控制模块信号连接的包装模块，所述包装模块配置为接收所述控制模块发出的包装指令，并完成对所述置物盒的自动包装。
23.根据权利要求22所述的自动售货机，其中，还包括与所述控制模块信号连接的自动放调料包模块，所述自动放调料包配置为接收所述控制模块发出的自动放调料包指令，并将调料包放入包装袋，从而为所述自动包装做好准备。
24.一种自动售货机的控制装置，包括：
烹制模块，配置为基于烹制加工指令对盛载有未熟食材的多个置物盒进行烹制加工操作，其中，所述多个置物盒放置于所述自动售货机的烹制加工腔室，所述烹制加工操作用于将所述未熟食材烹制为可食用食物；以及
输出模块，配置为根据用户的购买指令，将盛载有所述可食用食物的所述置物盒输出。
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