CN105668106B - 应用于智能出餐机系统上的出餐控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种应用于智能出餐机系统上的出餐控制方法，包括：检测装置检测餐食储存区是否有餐食、以及检测出餐口是否有餐盘；主控制中心如果收到有餐食信号和有餐盘信号，则控制出餐装置打开出餐口并将餐食储存区内的餐食输出至餐盘；否则，控制取盘装置将餐盘储存区的餐盘取出，并控制移盘装置将取出的餐盘移动至出餐口；检测装置检测出餐是否完成，并将检测信号发送至主控制中心；主控制中心在收到出餐完成信号后，控制出盘装置将餐盘推出。本发明实施例，整个出餐控制方法由智能出餐机系统自动控制，无需借助工作人员或用餐者手动操作，出餐效率大大提高，且可避免卫生问题，更加人性化，用餐者用餐更加放心、省心、舒心。

Description

应用于智能出餐机系统上的出餐控制方法

技术领域：

本发明涉及一种应用于智能出餐机系统上的出餐控制方法。

背景技术：

现有出餐机，其出餐方法需借助工作人员或用餐者手动操作餐盘，存在出餐效益低，不卫生，不够人性化的缺陷。

发明内容：

为解决现有出餐方法需借助工作人员或用餐者手动操作餐盘，存在出餐效率低，不卫生，不够人性化的问题，本发明实施例提供了一种应用于智能出餐机系统上的出餐控制方法。

一种应用于智能出餐机系统上的出餐控制方法，所述智能出餐机系统至少设有餐食储存区、餐盘储存区、主控制中心、与主控制中心连接的取盘装置、移盘装置、出餐装置、出盘装置、以及检测装置，所述餐食储存区上设有出餐口，所述出餐装置用于控制出餐口的开启或闭合，该出餐控制方法包括：

检测装置检测餐食储存区是否有餐食、以及检测出餐口是否有餐盘，并将检测信号发送至主控制中心；

主控制中心如果收到有餐食信号和有餐盘信号，则控制出餐装置打开出餐口并将餐食储存区内的餐食输出至餐盘；主控制中心如果收到有餐食信号和无餐盘信号，则控制取盘装置将餐盘储存区的餐盘取出，并控制移盘装置将取出的餐盘移动至出餐口；

检测装置检测出餐是否完成，并将检测信号发送至主控制中心；

主控制中心在收到出餐完成信号后，控制出盘装置将餐盘推出。

本发明实施例，整个出餐控制方法由智能出餐机系统自动控制，无需借助工作人员或用餐者手动操作，出餐效率大大提高，且可避免卫生问题，更加人性化，用餐者用餐更加放心、省心、舒心。

上述所述智能出餐机系统还包括机架，所述取盘装置包括：设于机架上的横向推动气缸、以及横向取盘导轨；由横向推动气缸控制并可沿横向取盘导轨来回移动的取盘滑座；设于取盘滑座上的纵向推动气缸、以及纵向取盘导轨；由纵向推动气缸控制并可沿纵向取盘导轨来回移动的取盘支架。

上述所述移盘装置设于所述机架上并位于所述横向取盘导轨上方，其包括：设于机架上的导向座、以及与导向座配合的导向杆；与导向杆固定连接并可通过该导向杆沿导向座上下来回移动的移盘滑座；设于移盘滑座上的横向移盘推动气缸、以及横向移盘导轨；由横向移盘推动气缸控制并可沿横向移盘导轨来回移动的移盘支架。

上述所述移盘支架的下方设有若干个用于抓取餐盘的真空吸盘。

上述所述出盘装置设于机架上并位于移盘装置的横向移盘导轨尾端，其包括：设于机架上的纵向出盘推动气缸、以及纵向出盘导轨；由纵向出盘推动气缸控制并可沿纵向出盘导轨来回移动的出盘拨块。

上述所述智能出餐机系统还包括设于取盘装置与移盘装置之间的餐盘升降装置，该餐盘升降装置包括：设于机架上的竖直设置的丝杆；螺纹连接套设于丝杆上并可沿丝杆上下移动的升降架，该升降架用于接收取盘装置输送而来的餐盘并向上输送给移盘装置。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的应用于智能出餐机系统上的出餐控制方法的流程示意图；

图2为本发明的智能出餐机系统的原理框图；

图3为本发明的智能出餐机系统的结构示意图。

具体实施方式：

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种应用于智能出餐机系统上的出餐控制方法，如图1所示，所述智能出餐机系统至少设有餐食储存区、餐盘储存区、主控制中心1、与主控制中心连接的取盘装置2、移盘装置3、出餐装置4、出盘装置5、以及检测装置6，所述餐食储存区上设有出餐口，所述出餐装置4用于控制出餐口的开启或闭合，如图2所示，该出餐控制方法包括：

检测装置6检测餐食储存区是否有餐食、以及检测出餐口是否有餐盘，并将检测信号发送至主控制中心1；

主控制中心1如果收到有餐食信号和有餐盘信号，则控制出餐装置4打开出餐口并将餐食储存区内的餐食输出至餐盘；主控制中心1如果收到有餐食信号和无餐盘信号，则控制取盘装置2将餐盘储存区的餐盘取出，并控制移盘装置3将取出的餐盘移动至出餐口；

检测装置6检测出餐是否完成，并将检测信号发送至主控制中心1；

主控制中心1在收到出餐完成信号后，控制出盘装置5将餐盘推出。

检测装置6检测餐盘是否被取走，并将检测信号发送至主控制中心1；

主控制中心1如果收到餐盘被取走的信号，则结束一次出餐控制流程并进入下一次出餐控制流程。

进一步地，如图3所示，所述智能出餐机系统还包括机架10，所述取盘装置2包括：

设于机架10上的横向推动气缸21、以及横向取盘导轨22；

由横向推动气缸21控制并可沿横向取盘导轨22来回移动的取盘滑座23；

设于取盘滑座23上的纵向推动气缸24、以及纵向取盘导轨25；

由纵向推动气缸24控制并可沿纵向取盘导轨25来回移动的取盘支架26。

当检测装置6检测到有餐食、无餐盘时，主控制中心1控制取盘装置2沿横向取盘导轨22移动至右端，然后沿纵向取盘导轨25移动至后端取盘，最后复位回来，将取出的餐盘送至所述移盘装置3的下方，供所述移盘装置3抓取。结构简单，控制方便，自动化程度高。

再进一步地，所述移盘装置3设于所述机架10上并位于所述横向取盘导轨22上方，其包括：

设于机架10上的导向座31、以及与导向座31配合的导向杆32；

与导向杆32固定连接并可通过该导向杆32沿导向座31上下来回移动的移盘滑座33；

设于移盘滑座33上的横向移盘推动气缸34、以及横向移盘导轨35；

由横向移盘推动气缸34控制并可沿横向移盘导轨35来回移动的移盘支架36。

当检测装置6检测到有餐食、无餐盘时，主控制中心1控制移盘装置3通过导向杆32沿导向座31向下移动抓取取盘装置2送来的餐盘，然后沿导向座31向上移动复位，再通过横向移盘推动气缸34的控制沿横向移盘导轨35移动，将取出的餐盘移动输送至出餐口，最后复位回来。结构简单，控制方便，自动化程度高。

又进一步地，所述移盘支架36的下方设有若干个用于抓取餐盘的真空吸盘361。方便移盘装置3的移盘支架36抓取餐盘上下移动后横向移动至出餐口，在移至出餐口时，真空吸盘361可吹出气体，解除真空状态，从而将餐盘释放。结构简单，控制方便。

更进一步地，所述出盘装置5设于机架10上并位于移盘装置3的横向移盘导轨35尾端，其包括：

设于机架10上的纵向出盘推动气缸51、以及纵向出盘导轨52；

由纵向出盘推动气缸51控制并可沿纵向出盘导轨52来回移动的出盘拨块53。

当检测装置6检测到出餐完成时，主控制中心1控制出盘装置5的纵向出盘推动气缸51推动出盘拨块53沿纵向出盘导轨52移动，将餐盘推出，供用餐者拿走食用。结构简单，控制方便，自动化程度高。

又进一步地，所述智能出餐机系统还包括设于取盘装置2与移盘装置3之间的餐盘升降装置9，该餐盘升降装置9包括：

设于机架10上的竖直设置的丝杆91；

螺纹连接套设于丝杆91上并可沿丝杆91上下移动的升降架92，该升降架92用于接收取盘装置2输送而来的餐盘并向上输送给移盘装置3。结构简单，控制方便，自动化程度高。

再进一步地，所述检测装置6为包含光电传感器、红外传感器、或接近传感器的检测装置。结构简单，检测精密高。

所述餐食可以是米饭，也可以是菜肴，或者是米饭与菜肴。

本发明实施例，整个出餐控制方法由智能出餐机系统自动控制，无需借助工作人员或用餐者手动操作，出餐效率大大提高，且可避免卫生问题，更加人性化，用餐者用餐更加放心、省心、舒心。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种应用于智能出餐机系统上的出餐控制方法，所述智能出餐机系统至少设有餐食储存区、餐盘储存区、主控制中心、与主控制中心连接的取盘装置、移盘装置、出餐装置、出盘装置、以及检测装置，所述餐食储存区上设有出餐口，所述出餐装置用于控制出餐口的开启或闭合，其特征在于该出餐控制方法包括：

检测装置检测餐食储存区是否有餐食、以及检测出餐口是否有餐盘，并将检测信号发送至主控制中心；

主控制中心如果收到有餐食信号和有餐盘信号，则控制出餐装置打开出餐口并将餐食储存区内的餐食输出至餐盘；主控制中心如果收到有餐食信号和无餐盘信号，则控制取盘装置将餐盘储存区的餐盘取出，并控制移盘装置将取出的餐盘移动至出餐口；

检测装置检测出餐是否完成，并将检测信号发送至主控制中心；

主控制中心在收到出餐完成信号后，控制出盘装置将餐盘推出；

检测装置检测餐盘是否被取走，并将检测信号发送至主控制中心；

主控制中心如果收到餐盘被取走的信号，则结束一次出餐控制流程并进入下一次出餐控制流程；

所述智能出餐机系统还包括机架，所述取盘装置包括：

设于机架上的横向推动气缸、以及横向取盘导轨；

由横向推动气缸控制并可沿横向取盘导轨来回移动的取盘滑座；

设于取盘滑座上的纵向推动气缸、以及纵向取盘导轨；

由纵向推动气缸控制并可沿纵向取盘导轨来回移动的取盘支架；

所述移盘装置设于所述机架上并位于所述横向取盘导轨上方，其包括：

设于机架上的导向座、以及与导向座配合的导向杆；

与导向杆固定连接并可通过该导向杆沿导向座上下来回移动的移盘滑座；

设于移盘滑座上的横向移盘推动气缸、以及横向移盘导轨；

由横向移盘推动气缸控制并可沿横向移盘导轨来回移动的移盘支架。

2.根据权利要求1所述的应用于智能出餐机系统上的出餐控制方法，其特征在于，所述移盘支架的下方设有若干个用于抓取餐盘的真空吸盘。

3.根据权利要求2所述的应用于智能出餐机系统上的出餐控制方法，其特征在于，所述出盘装置设于机架上并位于移盘装置的横向移盘导轨尾端，其包括：

设于机架上的纵向出盘推动气缸、以及纵向出盘导轨；

由纵向出盘推动气缸控制并可沿纵向出盘导轨来回移动的出盘拨块。

4.根据权利要求3所述的应用于智能出餐机系统上的出餐控制方法，其特征在于，所述智能出餐机系统还包括设于取盘装置与移盘装置之间的餐盘升降装置，该餐盘升降装置包括：

设于机架上的竖直设置的丝杆；

螺纹连接套设于丝杆上并可沿丝杆上下移动的升降架，该升降架用于接收取盘装置输送而来的餐盘并向上输送给移盘装置。