CN107720080A - 智能出餐的方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种智能出餐的方法、装置及计算机可读存储介质，所述智能出餐的方法通过出餐模块中的第一传感器判断餐食存储区中是否存在与所述出餐请求匹配的目标餐食；在存在所述目标餐食时，通过所述出餐模块将所述目标餐食输送至所述传送模块，以供所述传送模块将所述目标餐食传送至取餐口；在通过出餐模块中第二传感器检测到所述目标餐食被取走时，完成出餐。本发明通过控制箱接收用户发送的出餐请求，并控制出餐模块获取所述出餐请求中的目标餐食，并通过传送模块传送至取餐口，无需人工干预节省了大量的人力和物力，而且还提高了送餐效率，解决了传统出餐方法效率低与高成本的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及餐饮设备技术领域，尤其涉及一种智能出餐的方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
随着现代社会生活和工作节奏的加快，人们用餐的时间越来越短，尤其是上班族解决工作餐的时间，因此快餐已成为大多数人解决用餐的主要途径。传统快餐中的点餐和取餐均由服务员完成，然后由配送人员进行送餐。在此过程中不仅需要浪费大量的人力和物力，而且还会影响送餐的效率。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种智能出餐的方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决传统出餐方法效率低与高成本的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供所述控制箱在接收到出餐请求时，通过出餐模块中的第一传感器判断餐食存储区中是否存在与所述出餐请求匹配的目标餐食；
在存在所述目标餐食时，通过所述出餐模块将所述目标餐食输送至所述传送模块，以供所述传送模块将所述目标餐食传送至取餐口；
在通过出餐模块中第二传感器检测到所述目标餐食被取走时，完成出餐。
可选地，所述在存在所述目标餐食时，通过所述出餐模块将所述目标餐食输送至所述传送模块，以供所述传送模块将所述目标餐食传送至取餐口的步骤包括：
在存在所述目标餐食时，判断所述取餐口是否存在餐盘；
在所述取餐口存在餐盘时，通过所述出餐模块将所述目标餐食输送至所述传送模块，以供所述传送模块将所述目标餐食传送至取餐口的餐盘中。
可选地，所述在存在所述目标餐食时，判断所述取餐口是否存在餐盘的步骤之后，还包括：
在所述取餐口不存在餐盘时，生成添加餐盘的提醒消息至对应终端和/或服务器。
可选地，所述在存在所述目标餐食时，通过所述出餐模块将所述目标餐食输送至所述传送模块，以供所述传送模块将所述目标餐食传送至取餐口的步骤之后，还包括：
在接收到用户触发的取餐指令时，发送对应指令至所述出餐模块中的餐门，以使所述餐门打开供用户取餐。
可选地，所述控制箱在接收到出餐请求时，通过出餐模块中的第一传感器判断餐食存储区中是否存在与所述出餐请求匹配的目标餐食的步骤之后，还包括：
所述控制箱在接收到出餐请求时，判断所述出餐请求中的目标餐食是否唯一；
在所述目标餐食唯一时，通过出餐模块中的第一传感器判断餐食存储区中是否存在与所述出餐请求匹配的目标餐食。
可选地，所述控制箱在接收到出餐请求时，判断所述出餐请求中的目标餐食是否唯一的步骤之后，还包括：
在目标餐食包括两种或两种以上时，通过所述出餐模块中的传感器分别检测对应的餐食区域，判断所述餐食存储区中是否存在与所述出餐请求匹配的全部目标餐食。
可选地，所述在存在所述目标餐食时，通过所述出餐模块将所述目标餐食输送至所述传送模块，以供所述传送模块将所述目标餐食传送至取餐口的步骤包括：
在存在所述全部目标餐食时，通过所述出餐模块将所述全部目标餐食中的各种餐食分别传送至所述传送模块，以供所述传送模块根据预设规则将所述各种餐食分别传送至对应的取餐口。
可选地，所述智能出餐的方法还包括：
在接收到出餐模块根据传送成功操作反馈的指令时，根据所述取餐口信息生成取餐提醒消息至对应终端，以提醒用户至对应取餐口进行取餐。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种智能出餐的装置，所述智能出餐的装置包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能出餐的程序，所述智能出餐的程序被所述处理器执行时实现如上所述的智能出餐的方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有智能出餐的程序，所述智能出餐的程序被处理器执行时实现如上所述的智能出餐的方法的步骤。
本发明提供一种智能出餐的方法、装置及计算机可读存储介质，所述智能出餐的方法应用于智能出餐系统，所述智能出餐系统包括机架，安装在所述机架上的传送模块、出餐模块和控制箱，所述控制箱分别与传送模块、出餐模块电连接，通过所述控制箱在接收到出餐请求时，通过出餐模块中的第一传感器判断餐食存储区中是否存在与所述出餐请求匹配的目标餐食；在存在所述目标餐食时，通过所述出餐模块将所述目标餐食输送至所述传送模块，以供所述传送模块将所述目标餐食传送至取餐口；在通过出餐模块中第二传感器检测到所述目标餐食被取走时，完成出餐。通过以上方式，本发明通过控制箱接收用户发送的出餐请求，并控制出餐模块获取所述出餐请求中的目标餐食，并通过传送模块传送至取餐口，从而实现智能出餐，无需人工干预节省了大量的人力和物力，而且还提高了送餐效率，解决了传统出餐方法效率低与高成本的技术问题。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的智能出餐的方法执行终端的终端结构示意图；
图2为本发明智能出餐的方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明智能出餐的方法第二实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例方案的主要思路是：所述智能出餐的方法应用于智能出餐系统，所述智能出餐系统包括机架，安装在所述机架上的传送模块、出餐模块和控制箱，所述控制箱分别与传送模块、出餐模块电连接，所述智能出餐的方法包括：所述控制箱在接收到出餐请求时，通过出餐模块中的第一传感器判断餐食存储区中是否存在与所述出餐请求匹配的目标餐食；在存在所述目标餐食时，通过所述出餐模块将所述目标餐食输送至所述传送模块，以供所述传送模块将所述目标餐食传送至取餐口；在通过出餐模块中第二传感器检测到所述目标餐食被取走时，完成出餐，解决了传统出餐方法效率低与高成本的技术问题。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的智能出餐的方法执行终端的终端结构示意图。
本发明实施例的运行终端可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI 接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对运行终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
继续参照图1，图1中作为一种计算机存储介质的存储器1005可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及程序。其中，操作系统是管理和控制智能出餐的装置与软件资源的程序，支持网络通信模块、用户接口模块、智能出餐的程序以及其他程序或软件的运行；网络通信模块用于管理和控制网络接口1002；用户接口模块用于管理和控制用户接口1003。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接云服务器，与云服务器进行数据通信。用户接口1003还可以连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；本发明终端中的处理器1001、存储器1005可以设置在智能出餐的装置中，所述智能出餐的装置通过处理器1001调用存储器1005中存储的智能出餐的程序，并执行以下操作：
所述控制箱在接收到出餐请求时，通过出餐模块中的第一传感器判断餐食存储区中是否存在与所述出餐请求匹配的目标餐食；
在存在所述目标餐食时，通过所述出餐模块将所述目标餐食输送至所述传送模块，以供所述传送模块将所述目标餐食传送至取餐口；
在通过出餐模块中第二传感器检测到所述目标餐食被取走时，完成出餐。
进一步的，本发明终端中的处理器1001、存储器1005可以设置在智能出餐的装置中，所述智能出餐的装置通过处理器1001调用存储器1005中存储的智能出餐的程序，执行以下操作：
在存在所述目标餐食时，判断所述取餐口是否存在餐盘；
在所述取餐口存在餐盘时，通过所述出餐模块将所述目标餐食输送至所述传送模块，以供所述传送模块将所述目标餐食传送至取餐口的餐盘中。
进一步的，本发明终端中的处理器1001、存储器1005可以设置在智能出餐的装置中，所述智能出餐的装置通过处理器1001调用存储器1005中存储的智能出餐的程序，执行以下操作：
在所述取餐口不存在餐盘时，生成添加餐盘的提醒消息至对应终端和/或服务器。
进一步的，本发明终端中的处理器1001、存储器1005可以设置在智能出餐的装置中，所述智能出餐的装置通过处理器1001调用存储器1005中存储的智能出餐的程序，执行以下操作：
在接收到用户触发的取餐指令时，发送对应指令至所述出餐模块中的餐门，以使所述餐门打开供用户取餐。
进一步的，本发明终端中的处理器1001、存储器1005可以设置在智能出餐的装置中，所述智能出餐的装置通过处理器1001调用存储器1005中存储的智能出餐的程序，执行以下操作：
所述控制箱在接收到出餐请求时，判断所述出餐请求中的目标餐食是否唯一；
在所述目标餐食唯一时，通过出餐模块中的第一传感器判断餐食存储区中是否存在与所述出餐请求匹配的目标餐食。
进一步的，本发明终端中的处理器1001、存储器1005可以设置在智能出餐的装置中，所述智能出餐的装置通过处理器1001调用存储器1005中存储的智能出餐的程序，执行以下操作：
在目标餐食包括两种或两种以上时，通过所述出餐模块中的传感器分别检测对应的餐食区域，判断所述餐食存储区中是否存在与所述出餐请求匹配的全部目标餐食。
进一步的，本发明终端中的处理器1001、存储器1005可以设置在智能出餐的装置中，所述智能出餐的装置通过处理器1001调用存储器1005中存储的智能出餐的程序，执行以下操作：
在存在所述全部目标餐食时，通过所述出餐模块将所述全部目标餐食中的各种餐食分别传送至所述传送模块，以供所述传送模块根据预设规则将所述各种餐食分别传送至对应的取餐口。
进一步的，本发明终端中的处理器1001、存储器1005可以设置在智能出餐的装置中，所述智能出餐的装置通过处理器1001调用存储器1005中存储的智能出餐的程序，执行以下操作：
在接收到出餐模块根据传送成功操作反馈的指令时，根据所述取餐口信息生成取餐提醒消息至对应终端，以提醒用户至对应取餐口进行取餐。
基于上述硬件结构，提出本发明智能出餐的方法实施例。
参照图2，图2为本发明智能出餐的方法第一实施例的流程示意图。
所述智能出餐的方法应用于智能出餐系统，所述智能出餐系统包括机架，安装在所述机架上的传送模块、出餐模块和控制箱，所述控制箱分别与传送模块、出餐模块电连接，本实施例中，所述智能出餐的方法包括以下步骤：
步骤S10，所述控制箱在接收到出餐请求时，通过出餐模块中的第一传感器判断餐食存储区中是否存在与所述出餐请求匹配的目标餐食；
本实施例中，为了解决传统出餐方法效率低与高成本的技术问题，本发明通过控制箱接收用户发送的出餐请求，并控制出餐模块获取所述出餐请求中的目标餐食，并通过传送模块传送至取餐口，从而实现智能出餐，无需人工干预节省了大量的人力和物力，而且还提高了送餐效率，解决了传统出餐方法效率低与高成本的技术问题。具体地，所述智能出餐系统包括有机架、安装在机架上的用于传送餐食的传送模块、出餐模块和控制箱；其中，出餐模块包括第一传感器和第二传感器，具体实施例中还可以根据需要设置对应的传感器，如根据餐食存储区个分区个数设置传感器个数与位置。所述出餐模块还包括扫描仪，点餐机目前在餐厅应用比较普遍，它具有自助选择菜品、自动支付、找赎、打印条码型等数据码的凭条等功能。本实施例中提供的智能出餐系统可与所述点餐机匹配使用。所述出餐模块中包括的扫描仪可识别所述点餐机生成的凭条，并获取凭条对应的目标餐食，以进行对应出餐。所述传送模块包括传送带传和驱动电机。所述智能出餐系统在取餐口处还设有餐门模块，所述餐门模块包括有安装在传送带前部上方的开关门支架、安装在开关门支架上的餐具门和餐具感应器。所述餐具门和餐具感应器分别位于开关门架的前、后面；在位于餐具门前方的机架上还设有用来检测餐具门前方的餐具是否取走的取餐感应器；所述的取餐感应器、餐具感应器、扫描仪、驱动电机和开关门电机与控制箱连接；其中，所述扫描仪能识别点餐机上打印的条形码、二维码、等其它数据码的打印凭条，打印凭条的数据码储存了所点的菜名、菜的数量等。所述控制箱在接收到出餐请求时，解析所述出餐请求，获取所述出餐请求中的目标餐食。其中，所述出餐请求可以是用户操作触发，也可以点餐机等连接终端发送。在获取到目标餐食时，通过所述出餐模块中的第一传感器检测餐食存储区中用于存放目标餐食的区域，判断所述区域中是否存有所述目标餐食。
步骤S20，在存在所述目标餐食时，通过所述出餐模块将所述目标餐食输送至所述传送模块，以供所述传送模块将所述目标餐食传送至取餐口；
具体地，若所述出餐模块中的第一传感器检测到所述餐食存储区中存有所述目标餐食时，所述出餐模块将所述目标餐食传送至传送模块中。所述传送模块将所述目标餐食传送至对应的取餐口。
步骤S30，在通过出餐模块中第二传感器检测到所述目标餐食被取走时，完成出餐。
具体地，所述第二传感器检测到用户取走目标餐食时，则反馈对应的完成指令至所述控制箱。所述控制箱在接收到所述完成指令时，则将所述出餐请求转存至已完成数据库中。具体实施例中，所述控制箱还可以将所述出餐请求删除。
本实施例提供一种智能出餐的方法、装置及计算机可读存储介质，所述智能出餐的方法应用于智能出餐系统，所述智能出餐系统包括机架，安装在所述机架上的传送模块、出餐模块和控制箱，所述控制箱分别与传送模块、出餐模块电连接，通过所述控制箱在接收到出餐请求时，通过出餐模块中的第一传感器判断餐食存储区中是否存在与所述出餐请求匹配的目标餐食；在存在所述目标餐食时，通过所述出餐模块将所述目标餐食输送至所述传送模块，以供所述传送模块将所述目标餐食传送至取餐口；在通过出餐模块中第二传感器检测到所述目标餐食被取走时，完成出餐。通过以上方式，本发明通过控制箱接收用户发送的出餐请求，并控制出餐模块获取所述出餐请求中的目标餐食，并通过传送模块传送至取餐口，从而实现智能出餐，无需人工干预节省了大量的人力和物力，而且还提高了送餐效率，解决了传统出餐方法效率低与高成本的技术问题。
参照图3，图3为本发明智能出餐的方法第二实施例的流程示意图。
本实施例中，基于上述图2所示实施例，所述步骤S20还包括：
步骤S21，在存在所述目标餐食时，判断所述取餐口是否存在餐盘；
具体地，所述出餐模块检测到所述餐食存储区存在所述目标餐食时，所述出餐模块进一步通过设置在取餐处的传感器检测所述取餐口是否存在用于接放所述目标餐食的餐盘。
步骤S22，在所述取餐口存在餐盘时，通过所述出餐模块将所述目标餐食输送至所述传送模块，以供所述传送模块将所述目标餐食传送至取餐口的餐盘中；
具体地，在出餐模块检测到所述取餐口存放有餐盘时，出餐模块将所述目标餐食传送至传送带上，传送带将所述目标餐食传送至取餐口的餐盘处。
步骤S23，在所述取餐口不存在餐盘时，生成添加餐盘的提醒消息至对应终端和/或服务器。
具体地，在出餐模块检测到所述取餐口未存放有餐盘时，生成添加餐盘的提醒消息至对应的服务人员终端或者服务器，以提醒服务人人员及时添加餐盘。从上可以看出，顾客只要拿着自助点餐机上打印出来的打印凭条，就可到自动出餐机的扫描仪上扫描，接下来就可以由控制箱控制输送带传动机构、出餐开关门机构陆续工作来将餐具送到出餐窗口，由顾客自助取餐，这样就可以节省餐厅工作人员的数量，从而大大降低了餐厅的人工成本、提高出餐效率；而且由于接触餐具的人员大为减少，从而可确保餐菜的安全卫生，因此本发明的结构更合理、能降低餐厅人要成低和提高出餐效率；另外，由于当位于餐具门后的餐具感应器感应到这个位置有餐具送到时才打开餐具门，以及根据点餐凭条上所记录的点餐数陆续输送出相应碗数的餐具后，出餐开关门机构再自动关上餐具门，这样就可以确保餐具在出餐前的卫生。
本实施例提供一种智能出餐的方法、装置及计算机可读存储介质，所述智能出餐的方法应用于智能出餐系统，所述智能出餐系统包括机架，安装在所述机架上的传送模块、出餐模块和控制箱，所述控制箱分别与传送模块、出餐模块电连接，通过所述控制箱在接收到出餐请求时，通过出餐模块中的第一传感器判断餐食存储区中是否存在与所述出餐请求匹配的目标餐食；在存在所述目标餐食时，通过所述出餐模块将所述目标餐食输送至所述传送模块，以供所述传送模块将所述目标餐食传送至取餐口；在通过出餐模块中第二传感器检测到所述目标餐食被取走时，完成出餐。通过以上方式，本发明通过控制箱接收用户发送的出餐请求，并控制出餐模块获取所述出餐请求中的目标餐食，并通过传送模块传送至取餐口，从而实现智能出餐，无需人工干预节省了大量的人力和物力，而且还提高了送餐效率，解决了传统出餐方法效率低与高成本的技术问题。
进一步地，所述智能出餐的方法还包括：
步骤S40，在接收到用户触发的取餐指令时，发送对应指令至所述出餐模块中的餐门，以使所述餐门打开供用户取餐。
具体地，所述控制箱在接收到用户操作触发的取餐指令时，发送开门指令至所述出餐模块中的餐门。其中，取餐指令包括餐食名称和取餐编号等，所述控制箱将所述餐食名称和取餐编号与预存数据匹配，在所述餐食名称和取餐编号通过认证时，则发送开门指令至所述出餐模块中的餐门，即打开所述餐门以供用户取餐。
步骤S50，所述控制箱在接收到出餐请求时，判断所述出餐请求中的目标餐食是否唯一；
具体地，所述控制箱在接收到出餐请求时，判断所述出餐请求中的目标餐食是否为多种。多种餐食需要从不同餐食存储区域进行获取，在所述目标餐食为多种时，则需要启动多个传送带进行餐食传送。
步骤S60，在所述目标餐食唯一时，通过出餐模块中的第一传感器判断餐食存储区中是否存在与所述出餐请求匹配的目标餐食。
具体地，在判定所述目标餐食唯一时，则可直接通过任意传送带将所述目标餐食传送至取餐口。
步骤S70，在目标餐食包括两种或两种以上时，通过所述出餐模块中的传感器分别检测对应的餐食区域，判断所述餐食存储区中是否存在与所述出餐请求匹配的全部目标餐食。
具体地，在所述目标餐食不唯一时，即包括两种或者两种以上的餐食时，则通过出餐模块中设置在所述餐食存储对应区域的传感器检测是否存在各种餐食。
步骤S80，在存在所述全部目标餐食时，通过所述出餐模块将所述全部目标餐食中的各种餐食分别传送至所述传送模块，以供所述传送模块根据预设规则将所述各种餐食分别传送至对应的取餐口。
具体地，在存在所述全部目标餐食时，通过出餐模块获取上述全部目标餐食。并将所述全部目标餐食传送至传送模块，有传送模块传送至对应的取餐口。
步骤S90，在接收到出餐模块根据传送成功操作反馈的指令时，根据所述取餐口信息生成取餐提醒消息至对应终端，以提醒用户至对应取餐口进行取餐。
具体地，所述传送模块将所述全部目标餐食传送至对应的取餐口时，发送对应的取餐信息至所述用户终端，以提醒用户至对应取餐口进行取餐。
本发明还提供一种计算机可读存储介质。
本发明计算机可读存储介质上存储有智能出餐的程序，所述智能出餐的程序被处理器执行时实现如上述智能出餐的方法的步骤。
其中，智能出餐的程序被执行时所实现的方法可参照本发明智能出餐的方法的各个实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种智能出餐的方法，其特征在于，所述智能出餐的方法应用于智能出餐系统，所述智能出餐系统包括机架，安装在所述机架上的传送模块、出餐模块和控制箱，所述控制箱分别与传送模块、出餐模块电连接，所述智能出餐的方法包括：
所述控制箱在接收到出餐请求时，通过出餐模块中的第一传感器判断餐食存储区中是否存在与所述出餐请求匹配的目标餐食；
在存在所述目标餐食时，通过所述出餐模块将所述目标餐食输送至所述传送模块，以供所述传送模块将所述目标餐食传送至取餐口；
在通过出餐模块中第二传感器检测到所述目标餐食被取走时，完成出餐。
2.如权利要求1所述的智能出餐的方法，其特征在于，所述在存在所述目标餐食时，通过所述出餐模块将所述目标餐食输送至所述传送模块，以供所述传送模块将所述目标餐食传送至取餐口的步骤包括：
在存在所述目标餐食时，判断所述取餐口是否存在餐盘；
在所述取餐口存在餐盘时，通过所述出餐模块将所述目标餐食输送至所述传送模块，以供所述传送模块将所述目标餐食传送至取餐口的餐盘中。
3.如权利要求2所述的智能出餐的方法，其特征在于，所述在存在所述目标餐食时，判断所述取餐口是否存在餐盘的步骤之后，还包括：
在所述取餐口不存在餐盘时，生成添加餐盘的提醒消息至对应终端和/或服务器。
4.如权利要求1所述的智能出餐的方法，其特征在于，所述在存在所述目标餐食时，通过所述出餐模块将所述目标餐食输送至所述传送模块，以供所述传送模块将所述目标餐食传送至取餐口的步骤之后，还包括：
在接收到用户触发的取餐指令时，发送对应指令至所述出餐模块中的餐门，以使所述餐门打开供用户取餐。
5.如权利要求1所述智能出餐的方法，其特征在于，所述控制箱在接收到出餐请求时，通过出餐模块中的第一传感器判断餐食存储区中是否存在与所述出餐请求匹配的目标餐食的步骤之后，还包括：
所述控制箱在接收到出餐请求时，判断所述出餐请求中的目标餐食是否唯一；
在所述目标餐食唯一时，通过出餐模块中的第一传感器判断餐食存储区中是否存在与所述出餐请求匹配的目标餐食。
6.如权利要求5所述的智能出餐的方法，其特征在于，所述控制箱在接收到出餐请求时，判断所述出餐请求中的目标餐食是否唯一的步骤之后，还包括：
在目标餐食包括两种或两种以上时，通过所述出餐模块中的传感器分别检测对应的餐食区域，判断所述餐食存储区中是否存在与所述出餐请求匹配的全部目标餐食。
7.如权利要求6所述的智能出餐的方法，其特征在于，所述在存在所述目标餐食时，通过所述出餐模块将所述目标餐食输送至所述传送模块，以供所述传送模块将所述目标餐食传送至取餐口的步骤包括：
在存在所述全部目标餐食时，通过所述出餐模块将所述全部目标餐食中的各种餐食分别传送至所述传送模块，以供所述传送模块根据预设规则将所述各种餐食分别传送至对应的取餐口。
8.如权利要求7所述的智能出餐的方法，其特征在于，所述智能出餐的方法还包括：
在接收到出餐模块根据传送成功操作反馈的指令时，根据所述取餐口信息生成取餐提醒消息至对应终端，以提醒用户至对应取餐口进行取餐。
9.一种智能出餐的装置，其特征在于，所述智能出餐的装置包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能出餐的程序，所述智能出餐的程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的智能出餐的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有智能出餐的程序，所述智能出餐的程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任意一项所述的智能出餐的方法的步骤。
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