CN103295331A

CN103295331A - 一种新型自动分餐设备

Info

Publication number: CN103295331A
Application number: CN2013102533006A
Authority: CN
Inventors: 曾伟章
Original assignee: HUIZHOU CITY HUICHENG DISTRICT JINZHI MACHINERY EQUIPMENT Co Ltd
Current assignee: Zeng Weizhang
Priority date: 2013-06-25
Filing date: 2013-06-25
Publication date: 2013-09-11
Anticipated expiration: 2033-06-25
Also published as: CN103295331B

Abstract

一种新型自动分餐设备，包括基座，在基座上设有储菜桶、储饭桶、分菜机构、上菜机构、运餐机构和点菜装置，分菜机构、上菜机构、运餐机构和点菜装置分别与主控箱内的主控电路连接并由其控制。本发明改变了上菜电机的放置位置,简化了加菜结构,改进了上菜机构功能,添加了储饭桶,使整机结构更合理、制作更简单、操作更简便，一个窗口可完成所有分餐流程，无需额外工作人员辅助，丰俭由已，可广泛应用于厂企、学校、机关单位和外卖快餐业等人员集中场所，支持互联网，可服务来电订餐和网络订餐，改变了传统低效率、不均匀、不卫生、浪费的分餐方式，提供了一套高效、方便、卫生、时尚的分餐先进用具。

Description

一种新型自动分餐设备

技术领域

本发明属于自动化技术领域，具体地说是指一种自动分餐设备结构的改进。

背景技术

目前，在企业、学校、快餐外卖店等场所的分餐方式都是人工操作，供菜全部暴露在外，从而出现如下几个问题：一、卫生情况无法保证；二、分菜的数量容易受分餐工作人员情绪变化而出现菜量不一致；三、分餐人员与就餐人员因菜桌、窗台和窗户的阻挡，语言沟通存在一定障碍，使双方的信息无法准确传递而浪费时间；四、盛菜盆与盛菜盆间存在一定距离，分餐工作人员无法光顾太多的菜盆需要多名分餐人员，从而增加了人工开支；五、每餐的费用多是定额模式，吃不完就倒掉存在浪费弊端；六、分餐时间过长了供菜容易冷却，后面就餐人员就吃不到热的菜，不利于身体健康。

虽然市面上也出现有自动分餐设备，如中国201310038990.3 号发明专利申请《一种自动分餐设备》所公开的分餐设备，该设备机组占地面积大，制作成本高，操作不太方便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种使用更方便、制作更简单、成本更低，且卫生和分餐效率高的新型自动分餐设备。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种新型自动分餐设备，包括基座，所述基座上设有储菜桶、储饭桶、将菜分入餐盘中的分菜机构、驱动储菜桶内的菜输入分菜机构内的上菜机构、输送餐盒的运餐机构和设置于该设备机组最前端的点菜装置，分菜机构、上菜机构、运餐机构和点菜装置分别与主控箱内的主控电路连接并由其控制；

所述上菜机构包括设于基座底部的上菜电机、设于储菜桶底部的菜桶转盘、设于转盘上的主动齿轮和与主动齿轮啮合的传动齿轮，上菜电机驱动传动齿轮转动，在储菜桶内设有螺旋状导菜叶片；

所述基座上还设有一副控制箱，副控制箱上设有控制开关一，所述储菜桶均与一连动杆连接，控制箱内设有与连动杆连接的加菜电机，在任一储菜桶与连动杆之间均设有离合器。

上述方案的优化方案如下：

上述导菜叶片上设有通孔。

上述导菜叶片末端设有可拆卸更换的叶尾片。

上述运餐机构包括设于基座中间的滑轨、安装于滑轨上的滑块、运餐器、设于运餐器上的餐盘托架，运餐器也安装于滑轨上，还包括输送皮带和与输送皮带连接的运餐电机。

上述餐盘托架两端分别设有一组可松紧的前端叉口器和后端叉口器，在前后两端叉口器的活页处均设有复位弹簧一。

上述基座前端设有升降器，该升降器包括固定支架一和设于固定支架一内的升降滑轨、安装于升降滑轨上的升降滑轮、通过升降皮带带动升降滑轮工作的升降电机和一适合餐盘托架进去的凹口托盘，凹口托盘也安装于升降滑轨上，在凹口托盘上设有凹口闭合板和控制凹口闭合板开闭的闭合电机；在固定支架一底部设有使前端叉口器张开的前端脱口器和升降感应器；在升降器上方设有将汤匙、筷子放于餐盘上的前置分拣器。

该设备机组后端设有将餐盘投放于餐盘托架上的后置分拣器，该后置分拣器包括固定支架二和设于固定支架二两边的拣盆滚轴、分盆凸轮轴, 以及驱动拣盆滚轴工作的拣盆电机、驱动分盆凸轮轴工作的分盆电机; 拣盆滚轴上装有拣盆滚轮, 分盆凸轮轴上装有凸轮, 凸轮接触部位设有分盆上摆勾和分盆下摆勾, 摆勾与固定支架二之间设有复位弹簧二; 固定支架二上还设有餐盘感应器和控制开关二；固定支架二底座上设有后端脱口器和分盆感应器。

上述分菜机构包括一输送管、连接于输送管顶部的上菜口、设于输送管内的输送螺杆、驱动输送螺杆旋转的螺杆电机和连接于输送管底部的菜漏斗，在基座上设有一支架，分菜机构安装于支架上；所述菜漏斗上部设有调节菜漏斗方向的调向电机；所述菜漏斗底部设有防漏盖和驱动防漏盖打开、关闭的防漏盖电机；所述输送管内还设有振动器；所述上菜口上设有上菜感应器和清洗进水口。

上述点菜装置包括分餐前柜、开于分餐前柜上的取餐口、设于取餐口上的升降门、点菜按键、投币口、刷卡器以及选菜信息打印器。

上述取餐口连接有输送餐盘的输送带。

本发明具有以下显著效果：

本发明自动分餐设备改变了上菜电机的放置位置、简化了加菜结构、改进了上菜机构功能、添加了储饭桶, 使整机结构更合理、制作更简单、操作更简便，一个窗口可完成所有分餐流程，无需额外工作人员辅助，丰俭由己，可广泛应用于厂企、学校、机关单位和外卖快餐业等人员集中场所，还支持互联网，可服务来电订餐和网络订餐，改变了传统低效率、不均匀、不卫生、浪费的分餐方式，提供了一套高效、方便、卫生、时尚的分餐先进用具。

附图说明

附图1为本发明未安装点菜装置的立体结构示意图;

附图2为本发明未安装点菜装置的俯视结构示意图;

附图3为本发明储菜桶和导菜叶片结构示意图;

附图4为本发明运餐机构结构示意图;

附图5为本发明升降器结构示意图;

附图6为本发明分菜机构结构示意图;

附图7为本发明点菜装置结构示意图；

附图8为本发明后置分拣器结构示意图；

附图9为本发明取窗口装有输送带至餐桌的俯视结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。

如附图1～9所示，一种新型自动分餐设备，包括基座1，在基座1上设有储菜桶2、储饭桶30、分菜机构3、上菜机构4、点菜装置5、运餐机构6、升降器8和后置分拣器20，储菜桶2之间设有隔离板10，分菜机构3、上菜机构4、点菜装置5和运餐机构6分别与主控箱9内的主控电路连接并由其控制，储菜桶2开口倾斜朝上设置。

本实施例中，上菜机构4包括基座1底部的上菜电机41、设于储菜桶2底部的菜桶转盘42、设于菜桶转盘42上的主动齿轮43和与主动齿轮43啮合的传动齿轮44，在储菜桶2内设有螺旋状导菜叶片45，上菜电机41工作时，上菜电机41驱动传动齿轮44转动，传动齿轮44带动主动齿轮43转动，主动齿轮43带动菜桶转盘42旋转，菜桶转盘42带动储菜桶2转动，导菜叶片45随储菜桶2旋转，储菜桶2内的菜在导菜叶片45的导引下往上输送。在基座1上还设有一副控制箱7，储菜桶2均与一连动杆71连接，副控制箱7内设有与连动杆71连接的加菜电机72，在任一储菜桶2与连动杆71之间均设有离合器73，需往某个储菜桶2内加菜时，开启加菜电机72，并将需加菜的储菜桶2与连动杆71连接的离合器73合上，操副控制箱7上的控制开关一11，储菜桶2向外摆动至适当位置，工作人员就可将做好的菜倒进储菜桶2里，可手动或电动摆动储菜桶2加菜。

为了防止储菜桶2内的菜汁随菜被导上，在导菜叶片45上设有通孔451；为了灵活准确调节储菜桶2内导出的菜量，在导菜叶片45末端设有可拆卸更换的叶尾片46，叶尾片46根据出菜需要更换不同大小或不同形状，如叶尾片46呈汤匙状461，呈梯级状462，呈网孔状463，解决了控制出菜量更准确、更灵活的需求。

分菜机构3包括一输送管31、连接于输送管31顶部的上菜口32、设于输送管31内的输送螺杆33、驱动输送螺杆33旋转的螺杆电机34和连接于输送管31底部的菜漏斗35，在基座1上设有一支架36，分菜机构3安装于支架36上；在菜漏斗35上部设有调节菜漏斗35方向的调向电机37，以实现选择不同位置储菜桶2里的菜都能投放在准确餐盘的餐格里；在菜漏斗35底部设有防漏盖38和驱动防漏盖38打开、关闭的防漏盖电机39；在输送管31内还设有振动器311；在上菜口32上设有上菜感应器321和清洗进水口322，上菜感应器321感应储菜桶2内是否有菜往上菜口32输送。储菜桶2在上菜机构4的驱动下，储菜桶2桶口刚好与上菜口32衔接，储菜桶2内的菜在上菜电机41的驱动下随导菜叶片45的导引下往上输送，通过上菜口32进入输送管31内；当上菜感应器321感应到储菜桶2内无菜往上菜口32输送时，该设备和菜系告示栏相对应的菜品会有声音或灯光提示，表示某个菜品已用完需添加和某个菜品已售完莫再选择；分餐结束后，打开清洗进水口322开关，水从清洗进水口322先进入储菜桶2里，然后经菜漏斗35流出，再排出机外。输送管31的送菜方式还可选择翻斗式或漏斗式等。

点菜装置5包括分餐前柜51、开于分餐前柜51上的取餐口52、设于取餐口52上的升降门53、点菜按键54、投币口55、刷卡器56以及选菜信息打印器57。就餐人员就餐时，看清菜单菜式、价格和编号等信息并记住编号，然后在分餐前柜51上的点菜按键54上按自己喜欢的菜式编号号码，然后按确认键接着刷卡或投币交费，交费信息会传到与主控电路连接的主控箱92系统里，控制系统发出指令给分菜机构3、上菜机构4和运餐机构6。

运餐机构6包括设于基座1中间的滑轨61、安装于滑轨61上的滑块62、运餐器64和设于滑块62上的餐盘托架63，餐盘托架63适用于组合不锈钢餐盘或一次性快餐盒，运餐器64也安装于滑轨61上，还包括设于运餐器64底部的输送皮带65和与输送皮带65连接的运餐电机66；在餐盘托架63两端分别设有一组可松紧的前端叉口器67和后端叉口器69，在前端叉口器67的活页处设有复位弹簧一68。

运餐机构6的运转牵引除了上述皮带牵拉式外，还可用链条牵拉式或螺杆滑块滑移式。

该设备机组后端设有将餐盘投放于餐盘托架63上的后置分拣器20，该后置分拣器包括固定支架二203和设于固定支架二203两边的拣盆滚轴26、分盆凸轮轴205, 以及驱动拣盆滚轴26工作的拣盆电机25、驱动分盆凸轮轴205工作的分盆电机22; 拣盆滚轴26上装有拣盆滚轮27, 拣盆滚轮27具有弹性，分盆凸轮轴205上装有凸轮204, 凸轮204接触部位设有分盆上摆勾28和分盆下摆勾29, 上摆勾28和分盆下摆勾29可上下搭配，并且相互一起一落有序运作，摆勾与固定支架二203之间设有复位弹簧二206; 固定支架二203上还设有当餐盘临用完时报警的餐盘感应器208和控制开关二202，当运餐器64到达固定支架二底座207时，分盆电机22工作投下餐盘；固定支架二底座207上还设有使后端叉口器69张开的后端脱口器90、分盆感应器23、防尘盖201、少盆报警器209和餐盘盛斗210。

当就餐人员在点菜装置5输入点菜信息后，控制系统发出指令给运餐机构6，餐盘托架63在运餐电机66驱动下运行至后置分拣器20取盘, 当运餐托架63到达后置分拣器20下方时，后端叉口器69在运餐电机66向前作用下会触及到后端脱口器90，使后端叉口器69张开，同时分盘感应器23受令驱动分盆电机22工作，分盆电机22带动分盆凸轮轴205转动，分盆凸轮轴205带动凸轮204转动，凸轮204带动分盆上摆勾28和分盆下摆勾29在复位弹簧二206作用下一起一落运作，使餐盘掉落在餐盘托架63上；由于餐盘量多重量重，为了减轻分盆上摆勾28和分盆下摆勾29的负荷和延长使用寿命，在分盆凸轮轴25上设置了一组拣盆滚轴26，当餐盘感应器208 感应到餐盘不够时，餐盘感应器208受令驱动拣盆电机25 工作带动拣盆滚轮27转动，餐盘就会补充下去，会自动保持分盆上摆勾28和分盆下摆勾29承受适当的重量不至于被餐盘压坏；当餐盘盛斗210内无餐盘时，少盆报警器209会报警提示要添加餐盘了。后置分拣器20将一餐盘降落于餐盘托架63上后，后端叉口器69在复位弹簧一88作用下夹紧餐盘，运餐器64受令工作收菜；运餐电机66工作驱动输送皮带65运作，滑块62及餐盘托架63托着餐盘继续在滑轨61上向前移动，在微机程序指引下停在被选菜式的菜漏斗35下方，漏斗调向电机37同时也受微机程序控制根据菜品实际摆放情况对菜漏斗35的方向进行调节，防漏盖电机39驱动防漏盖38打开；然后，螺杆电机34按编辑好的时间或角倾转动出适量的菜经菜漏斗35导落在餐盘上，防漏盖电机39再驱动防漏盖38关闭一次收菜完毕，运餐器64受程序指令继续收餐。

升降器8设于基座前端，方便基座1较低时使用，该升降器8包括固定支架一81，固定支架一81内设有升降滑轨82、安装于升降滑轨82上的升降滑轮83、通过升降皮带84带动升降滑轮83工作的升降电机85和一适合餐盘托架63进去凹口托盘86，凹口托盘86也安装于升降滑轨82上，凹口托盘86形状与运餐器托架63形状一致，在凹口托盘82上设有凹口闭合板87和控制凹口闭合板87开闭的闭合电机89；在固定支架一81底部设有前端脱口器88和升降感应器24; 因餐盘托架63形状大小刚好与凹口托盘86里的凹口一致，当收好饭菜的运餐器64托着餐盘可直接进入凹口托盘86里面并停在凹口托盘86上，此时前端叉口器67在运餐电机66向前运动作用下会触及到前端脱口器88，使前端叉口器67张开松开餐盘，同时升降感应器24受令驱动升降电机85工作带动升降皮带84、滑轮83把处于过低的餐盘沿升降滑轨82运升至取餐口52，闭合电机89同步工作令凹口闭合板87向上翻卷把餐盘推出取餐口，购餐人员取餐，一个工作流程结束。

在基座1上设置储菜桶2、储饭桶30的同时，在基座1上还可设置储汤桶，饭、汤等定量分于餐盒上，储饭桶30为非流汁设计。

为了方便就餐者就餐，在升降器8上方设有将汤匙、筷子放于餐盘上的前置分拣器21，当凹口托盘86托着装有饭菜的餐盘上升到一定高度时，前置分拣器21将筷子、汤匙等餐具放于餐盘上。

为了方便就餐者就餐，点菜装置5可设置于就餐桌上，并通过设置输送带91连接到取餐口，就餐人员就无需排队购餐，可坐在座位上侯餐，实现了售餐全自动机械化或售餐自动线。

本新型机组还支持互联网，可服务来电订餐和网络订餐。

自动分餐设备101还可设置保温装置，保证全部就餐人员可以吃到热的菜，保证就餐人员的身体健康。

本发明可通过单片机或微机进行程序控制。

本发明的具体运转过程叙述于后。首先，为本设备通上电，并通过加菜装置往储菜桶2内预放入菜；就餐人员就餐时，先看清告示栏上的供菜信息，然后在分餐前柜51上的点菜按键54上按自己喜欢的菜式编号号码，然后按确认键接着刷卡或投币交费；此时点菜装置5、上菜机构4、分菜机构3、运餐机构6和后置分拣器20都受连接于主控箱92内的微机程序控制；运餐机构6受令先到后置分拣器20取餐盘，接着停在已被选中菜品相对应的分菜机构漏斗35的下方，同时分菜机构3受令把上菜机构4预先导在输送管31里的饭菜投放在合适的餐盘格里，如此往复运餐机构6把收好的饭菜运至设置在前端的升降器8内，再在升降器8的作用下把餐盘升上至分餐前柜51的取餐口52处，升降门53自动升起，就餐人员取餐就餐，用时大约7秒。

如此循环往复即实现自动分餐。

本发明自动分餐设备一个窗口就解决所有分餐流程，安全、高效、时尚，卫生，可广泛应用于厂企、学校、机关单位和外卖快餐业等人员集中的场所；就餐人员可根据自己需要选择多少量的饭和多少份的菜，避免了浪费，就餐人员的就餐人数、餐量和金额等信息会集中收集记录在微机系统里，方便了结算和管理。该新型自动分餐设备将上菜电机41设于基座1底部，并且所有储菜桶2通过连动杆71与加菜电机72连接，通过在储菜桶2与连动杆71之间设置离合器73来控制单个或多个储菜桶2打开进行加菜，并且可选择手动或电动两种方法打开加菜，从而使该设备结构更紧凑、操作更简单，减小了设备体积，降低了制作成本，缩小了占地空间。

本实施例自动分餐设备为了方便结算和管理，一终端连接至电脑微机，不但适用于自动分菜，同样也适用于自动分饭、自动分粥、自动分汤和自动分水果等食品。

在分餐机位合适的情况下, 分餐器可单工位或多工位同时分餐。

为了保证卫生，该自动分餐设备主要零部件应采用不锈钢材料制作。

上述实施例为本发明实现的优选方案，并非限定性穷举，在相同构思下本发明还可以有其他变换形式。需要说明的是，在不脱离本发明发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本发明保护范围之内。

Claims

1.一种新型自动分餐设备，包括基座（1），所述基座上设有储菜桶（2）、储饭桶（30）、将菜分入餐盘中的分菜机构（3）、驱动储菜桶内的菜输入分菜机构内的上菜机构（4）、输送餐盒的运餐机构（6）和设置于该设备机组最前端的点菜装置（5），分菜机构、上菜机构、运餐机构和点菜装置分别与主控箱（92）内的主控电路连接并由其控制，其特征在于：

所述上菜机构包括设于基座底部的上菜电机（41）、设于储菜桶底部的菜桶转盘（42）、设于菜桶转盘上的主动齿轮（43）和与主动齿轮啮合的传动齿轮（44），上菜电机驱动传动齿轮转动，在储菜桶内设有螺旋状导菜叶片（45）；

所述基座上还设有一副控制箱（7），副控制箱上设有控制开关一（11），所述储菜桶均与一连动杆（71）连接，控制箱内设有与连动杆连接的加菜电机（72），在任一储菜桶与连动杆之间均设有离合器（73）。

2.根据权利要求1所述的新型自动分餐设备，其特征在于：所述导菜叶片上设有通孔（451）。

3.根据权利要求2所述的新型自动分餐设备，其特征在于：所述导菜叶片末端设有可拆卸更换的叶尾片（46）。

4.根据权利要求3所述的新型自动分餐设备，其特征在于：所述运餐机构包括设于基座中间的滑轨（61）、安装于滑轨上的滑块（62）、运餐器（64）、设于运餐器上的餐盘托架（63），运餐器也安装于滑轨上，还包括输送皮带（65）和与输送皮带连接的运餐电机（66）。

5.根据权利要求4所述的新型自动分餐设备，其特征在于：所述餐盘托架两端分别设有一组可松紧的前端叉口器（67）和后端叉口器（69），在前后两端叉口器的活页处均设有复位弹簧一（68）。

6.根据权利要求5所述的新型自动分餐设备，其特征在于：所述基座前端设有升降器（8），该升降器包括固定支架一（81）和设于固定支架一内的升降滑轨（82）、安装于升降滑轨上的升降滑轮（83）、通过升降皮带（84）带动升降滑轮工作的升降电机（85）和一适合餐盘托架进去的凹口托盘（86），凹口托盘也安装于升降滑轨上，在凹口托盘上设有凹口闭合板（87）和控制凹口闭合板开闭的闭合电机（89）；在固定支架一底部设有使前端叉口器张开的前端脱口器（88）和升降感应器（24）；在升降器上方设有将汤匙、筷子放于餐盘上的前置分拣器（21）。

7.根据权利要求6所述的新型自动分餐设备，其特征在于：该设备机组后端设有将餐盘投放于餐盘托架上的后置分拣器（20），该后置分拣器包括固定支架二(203)和设于固定支架二两边的拣盆滚轴(26)、分盆凸轮轴(205), 以及驱动拣盆滚轴工作的拣盆电机(25)、驱动分盆凸轮轴工作的分盆电机(22); 拣盆滚轴上装有拣盆滚轮(27),分盆凸轮轴上装有凸轮(204),凸轮接触部位设有分盆上摆勾(28)和分盆下摆勾(29), 摆勾与固定支架二之间设有复位弹簧二(206); 固定支架二上还设有餐盘感应器(208)和控制开关二（202）；固定支架二底座（207）上设有后端脱口器（90）和分盆感应器（23）。

8.根据权利要求7所述的新型自动分餐设备，其特征在于：所述分菜机构包括一输送管（31）、连接于输送管顶部的上菜口（32）、设于输送管内的输送螺杆（33）、驱动输送螺杆旋转的螺杆电机（34）和连接于输送管底部的菜漏斗（35），在基座上设有一支架（36），分菜机构安装于支架上；所述菜漏斗上部设有调节菜漏斗方向的调向电机（37）；所述菜漏斗底部设有防漏盖（38）和驱动防漏盖打开、关闭的防漏盖电机（39）；所述输送管内还设有振动器（311）；所述上菜口上设有上菜感应器（321）和清洗进水口（322）。

9.根据权利要求8所述的新型自动分餐设备，其特征在于：所述点菜装置包括分餐前柜（51）、开于分餐前柜上的取餐口（52）、设于取餐口上的升降门（53）、点菜按键（54）、投币口（55）、刷卡器（56）以及选菜信息打印器（57）。

10.根据权利要求9所述的新型自动分餐设备，其特征在于：所述取餐口连接有输送餐盘的输送带（91）。