CN109998366A - 一种基于自动烹饪机器人的分盘的方法及装置 - Google Patents

一种基于自动烹饪机器人的分盘的方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于自动烹饪机器人的分盘方法，顾客通过无人厨房前端的点菜终端将所点的菜单发送至中央服务器，智能烹饪机器人从中央服务器中接受到所述顾客的下单信息，并从菜谱数据库获取与顾客所点的菜品相对应的数字菜谱，计算所述数字菜谱中所用到的所有食材的重量总和，烹饪器具中设置有重量传感器，在所述智能烹饪机器人烹饪完成进行出菜时，根据下单顾客的人数按照菜品的重量进行分盘操作。本发明实现同一个锅炒出来的菜完成等量的分盘,保证精美的菜肴出品；同时可以根据顾客的需求进行分盘或者自动根据预设条件进行分盘，实现快速出菜的同时，避免不必要的浪费。

Description

一种基于自动烹饪机器人的分盘的方法及装置
技术领域
本发明涉及烹饪自动化控制领域，尤其涉及一种基于自动烹饪机器人的分盘的方法及装置。
背景技术
目前，虽然已有种类繁多的厨房电器和厨房设施被广泛应用于厨房中，如电饭煲、电磁炉、煤气灶、电冰箱、微波炉、天然气管道、自来水等等，但是厨房内的主要操作如煮饭、洗菜、炒菜、接水、开关煤气等等还都是通过人工进行，对于工作繁忙的家庭或者不善于做家务的人来说，在现有的厨房里做饭是一个较重的负担，不仅加重了身体的劳累程度，还消耗了大量的时间，另外厨房内产生的油烟废气也危害了身体健康，所有现有的厨房体系存在着许多不足之处。
本领域的科研人员对此作出了繁多的改进，例如通过利用机器人实现厨房的自动化控制，机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。目前，世界围内已有服务机器人，它包括公共场所服务机器人和家庭服务机器人。公共场所服务机器人包括如导游机器人、迎宾机器人、医院护理机器人等，家庭服务机器人包括清扫机器人、娱乐机器人，护理机器人等。
机器人可接受人类指挥，可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的任务是取代或协助人类的工作，它广泛地应用在制造业、建筑业、以及特殊危险场所等等。机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。随着社会的不断发展进步，人们的人均收入提高，随之而来的是人们的消费水平也在不断地提高，从而大大地促进餐饮业迅速发展，在餐饮业这个领域，最繁杂的工作莫过于为顾客点餐和送餐等任务，所需的工作人员最多，也很难管理。
然而，在餐饮领域机器人还是不能很好的针对同一批顾客所点的菜单进行很好的分盘。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题。为此，本发明公开了一种基于自动烹饪机器人的分盘方法，顾客通过无人厨房前端的点菜终端将所点的菜单发送至中央服务器，智能烹饪机器人从中央服务器中接受到所述顾客的下单信息，并从菜谱数据库获取与顾客所点的菜品相对应的数字菜谱，计算所述数字菜谱中所用到的所有食材的重量总和，烹饪器具中设置有重量传感器，在所述智能烹饪机器人烹饪完成进行出菜时，根据下单顾客的人数按照菜品的重量进行分盘操作。
更进一步地，所述所有食材的重量总和包括：蔬菜、肉类食品的重量及所用调味料的重量。
更进一步地，所述根据下单顾客的人数进行菜品的分盘操作进一步包括：通过视频采集模块获取一起就餐顾客的人数，或者由顾客通过所述点菜终端输入一起就餐的人数。
更进一步地，所述根据下单顾客的人数进行菜品的分盘操作为等重量分盘；或者顾客在通过无人厨房前端的点菜终端进行点菜时，对菜品的分盘进行要求，智能烹饪机器人根据所述顾客的要求对烹饪好的菜品进行分盘。
更进一步地，所述根据下单顾客的人数进行菜品的分盘操作进一步包括：根据视频采集模块所获得的顾客信息分析就餐顾客的胖瘦比例，智能烹饪机器人在执行分盘操作时，根据所述就餐顾客的胖瘦比例，对所述菜品进行同比例的重量分盘。
本发明还公开了一种基于自动烹饪机器人的分盘装置，包括：点菜模块，顾客通过无人厨房前端的点菜终端将所点的菜单发送至中央服务器；处理模块，智能烹饪机器人从中央服务器中接受到所述顾客的下单信息，并从菜谱数据库获取与顾客所点的菜品相对应的数字菜谱，计算所述数字菜谱中所用到的所有食材的重量总和，烹饪器具中设置有重量传感器；分盘执行模块，在所述智能烹饪机器人烹饪完成进行出菜时，根据下单顾客的人数按照菜品的重量进行分盘操作。
更进一步地，所述所有食材的重量总和包括：蔬菜、肉类食品的重量及所用调味料的重量。
更进一步地，所述根据下单顾客的人数进行菜品的分盘操作进一步包括：通过视频采集模块获取一起就餐顾客的人数，或者由顾客通过所述点菜终端输入一起就餐的人数。
更进一步地，所述根据下单顾客的人数进行菜品的分盘操作为等重量分盘；或者顾客在通过无人厨房前端的点菜终端进行点菜时，对菜品的分盘进行要求，智能烹饪机器人根据所述顾客的要求对烹饪好的菜品进行分盘。
更进一步地，所述根据下单顾客的人数进行菜品的分盘操作进一步包括：根据视频采集模块所获得的顾客信息分析就餐顾客的胖瘦比例，智能烹饪机器人在执行分盘操作时，根据所述就餐顾客的胖瘦比例，对所述菜品进行同比例的重量分盘。
本发明与现有技术相比，本发明实现同一个锅炒出来的菜完成等量的分盘,保证精美的菜肴出品；同时可以根据顾客的需求进行分盘或者自动根据预设条件进行分盘，实现快速出菜的同时，避免不必要的浪费。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在图中，在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
图1是本发明的一种基于自动烹饪机器人的分盘方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，结合附图所阐述的详细描述旨在作为对各种配置的描述，而不旨在表示其中可以实践本文所描述的概念的唯一配置。本文中所记载的装置实施例和方法实施例将在下面的详细描述中进行描述，并在附图中通过各种框、模块、单元、组件、电路、步骤、过程、算法等等(统称为“要素”)来予以示出。这些要素可以使用电子硬件、计算机软件或者其任意组合来实现。至于这些要素是实现为硬件还是软件，取决于特定应用和施加在整体系统上的设计约束。本发明的说明书和权利要求书以及说明书附图中的术语如果使用“第一”、“第二”等描述，该种描述是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
如图1所示，本实施例提供一种基于自动烹饪机器人的分盘方法，顾客通过无人厨房前端的点菜终端将所点的菜单发送至中央服务器，智能烹饪机器人从中央服务器中接受到所述顾客的下单信息，并从菜谱数据库获取与顾客所点的菜品相对应的数字菜谱，计算所述数字菜谱中所用到的所有食材的重量总和，烹饪器具中设置有重量传感器，在所述智能烹饪机器人烹饪完成进行出菜时，根据下单顾客的人数按照菜品的重量进行分盘操作。
更进一步地，所述所有食材的重量总和包括：蔬菜、肉类食品的重量及所用调味料的重量。
更进一步地，所述根据下单顾客的人数进行菜品的分盘操作进一步包括：通过视频采集模块获取一起就餐顾客的人数，或者由顾客通过所述点菜终端输入一起就餐的人数。
更进一步地，所述根据下单顾客的人数进行菜品的分盘操作为等重量分盘；或者顾客在通过无人厨房前端的点菜终端进行点菜时，对菜品的分盘进行要求，智能烹饪机器人根据所述顾客的要求对烹饪好的菜品进行分盘。
更进一步地，所述根据下单顾客的人数进行菜品的分盘操作进一步包括：根据视频采集模块所获得的顾客信息分析就餐顾客的胖瘦比例，智能烹饪机器人在执行分盘操作时，根据所述就餐顾客的胖瘦比例，对所述菜品进行同比例的重量分盘。
实施例二
本实施例主要从硬件方面对本发明进行描述，提供了一种基于自动烹饪机器人的分盘装置，包括：点菜模块，顾客通过无人厨房前端的点菜终端将所点的菜单发送至中央服务器；处理模块，智能烹饪机器人从中央服务器中接受到所述顾客的下单信息，并从菜谱数据库获取与顾客所点的菜品相对应的数字菜谱，计算所述数字菜谱中所用到的所有食材的重量总和，烹饪器具中设置有重量传感器；分盘执行模块，在所述智能烹饪机器人烹饪完成进行出菜时，根据下单顾客的人数按照菜品的重量进行分盘操作。
更进一步地，所述所有食材的重量总和包括：蔬菜、肉类食品的重量及所用调味料的重量。
更进一步地，所述根据下单顾客的人数进行菜品的分盘操作进一步包括：通过视频采集模块获取一起就餐顾客的人数，或者由顾客通过所述点菜终端输入一起就餐的人数。
更进一步地，所述根据下单顾客的人数进行菜品的分盘操作为等重量分盘；或者顾客在通过无人厨房前端的点菜终端进行点菜时，对菜品的分盘进行要求，智能烹饪机器人根据所述顾客的要求对烹饪好的菜品进行分盘。
更进一步地，所述根据下单顾客的人数进行菜品的分盘操作进一步包括：根据视频采集模块所获得的顾客信息分析就餐顾客的胖瘦比例，智能烹饪机器人在执行分盘操作时，根据所述就餐顾客的胖瘦比例，对所述菜品进行同比例的重量分盘。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。因此，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (10)

1.一种基于自动烹饪机器人的分盘方法，其特征在于，顾客通过无人厨房前端的点菜终端将所点的菜单发送至中央服务器，智能烹饪机器人从中央服务器中接受到所述顾客的下单信息，并从菜谱数据库获取与顾客所点的菜品相对应的数字菜谱，计算所述数字菜谱中所用到的所有食材的重量总和，烹饪器具中设置有重量传感器，在所述智能烹饪机器人烹饪完成进行出菜时，根据下单顾客的人数按照菜品的重量进行分盘操作。
2.如权利要求1所述的一种基于自动烹饪机器人的分盘方法，其特征在于，所述所有食材的重量总和包括：蔬菜、肉类食品的重量及所用调味料的重量。
3.如权利要求2所述的一种基于自动烹饪机器人的分盘方法，其特征在于，所述根据下单顾客的人数进行菜品的分盘操作进一步包括：通过视频采集模块获取一起就餐顾客的人数，或者由顾客通过所述点菜终端输入一起就餐的人数。
4.如权利要求3所述的一种基于自动烹饪机器人的分盘方法，其特征在于，所述根据下单顾客的人数进行菜品的分盘操作为等重量分盘；或者顾客在通过无人厨房前端的点菜终端进行点菜时，对菜品的分盘进行要求，智能烹饪机器人根据所述顾客的要求对烹饪好的菜品进行分盘。
5.如权利要求3所述的一种基于自动烹饪机器人的分盘方法，其特征在于，所述根据下单顾客的人数进行菜品的分盘操作进一步包括：根据视频采集模块所获得的顾客信息分析就餐顾客的胖瘦比例，智能烹饪机器人在执行分盘操作时，根据所述就餐顾客的胖瘦比例，对所述菜品进行同比例的重量分盘。
6.一种基于自动烹饪机器人的分盘装置，其特征在于，包括：点菜模块，顾客通过无人厨房前端的点菜终端将所点的菜单发送至中央服务器；处理模块，智能烹饪机器人从中央服务器中接受到所述顾客的下单信息，并从菜谱数据库获取与顾客所点的菜品相对应的数字菜谱，计算所述数字菜谱中所用到的所有食材的重量总和，烹饪器具中设置有重量传感器；分盘执行模块，在所述智能烹饪机器人烹饪完成进行出菜时，根据下单顾客的人数按照菜品的重量进行分盘操作。
7.如权利要求6所述的一种基于自动烹饪机器人的分盘装置，其特征在于，所述所有食材的重量总和包括：蔬菜、肉类食品的重量及所用调味料的重量。
8.如权利要求7所述的一种基于自动烹饪机器人的分盘装置，其特征在于，所述根据下单顾客的人数进行菜品的分盘操作进一步包括：通过视频采集模块获取一起就餐顾客的人数，或者由顾客通过所述点菜终端输入一起就餐的人数。
9.如权利要求8所述的一种基于自动烹饪机器人的分盘装置，其特征在于，所述根据下单顾客的人数进行菜品的分盘操作为等重量分盘；或者顾客在通过无人厨房前端的点菜终端进行点菜时，对菜品的分盘进行要求，智能烹饪机器人根据所述顾客的要求对烹饪好的菜品进行分盘。
10.如权利要求8所述的一种基于自动烹饪机器人的分盘装置，其特征在于，所述根据下单顾客的人数进行菜品的分盘操作进一步包括：根据视频采集模块所获得的顾客信息分析就餐顾客的胖瘦比例，智能烹饪机器人在执行分盘操作时，根据所述就餐顾客的胖瘦比例，对所述菜品进行同比例的重量分盘。
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