CN108681283A - 一种智能烹饪方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出的一种智能烹饪方法及系统，通过获取用户在移动终端上设置的菜谱信息自动完成食材的准备与烹饪，可以根据菜谱信息的设置配合各种智能厨具进行协调操作，实现了多样化的美食，实现了全自动烹饪，可根据用户口味信息制定更符合用户的烹饪方式。

Description

一种智能烹饪方法及系统

技术领域

本发明实施例涉及智能烹饪技术领域，具体涉及一种智能烹饪方法及系统。

背景技术

随着经济水平和生活水平提高，人们的生活节奏越来越快，对于这种高节奏的生活更需要注重饮食搭配，如何高效的制作食物并对食品进行合理的营养搭配成为人们的关注焦点。如专利CN201711311025.3的一种餐厅自动烹饪机器人等。

现有的一些技术方案和设备，只能单一的去操作机器人去完成烹饪，并不能满足高节奏的生活和营养需求。无法配合各种其他的智能厨电进行协调操作，实现多样化的美食，且无法实现全自动的烹饪，无法满足人们对烹饪的高效率需求。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种智能烹饪方法及系统。

有鉴于此，第一方面，本发明实施例提供一种智能烹饪方法，包括：

采集用户在移动终端设置的菜谱信息和用户口味信息；

根据菜谱信息和用户口味信息确定食材信息；

根据食材信息提取食材准备装置的控制指令；

根据菜谱信息确定智能厨具；

根据食材信息和用户口味信息提取所述智能厨具的控制指令；

将所述食材准备装置的控制指令发送至食材准备装置进行食材准备；

接收食材准备装置的反馈信息；

根据食材准备装置的反馈信息，将所述智能厨具的控制指令发送至智能厨具进行烹饪；

接收智能厨具的反馈信息；

将食材准备装置的反馈信息和智能厨具的反馈信息发送至移动终端。

所述食材信息包括：

食材种类、食材用量和食材状态。

根据食材信息提取食材准备装置的控制指令，包括：

根据食材种类和食材用量从预先构建的食材准备装置指令库中提取食材准备装置的食材识别控制指令；

根据食材状态从预先构建的食材准备装置指令库中提取食材准备装置的操作控制指令。

根据食材信息和用户口味信息提取所述智能厨具的控制指令，包括：

根据食材和用户口味信息采用大数据分析方法，得出满足所述食材信息和用户口味信息的智能厨具操作方式；

根据智能厨具操作方式从所述智能厨具对应的预先构建的控制指令集中提取所述智能厨具控制指令；

所述操作方式包括：烹饪火力和烹饪时间。

根据食材准备装置的反馈信息，将所述智能厨具的控制指令发送至智能厨具进行烹饪，之前还包括：

根据菜谱信息和智能厨具的控制指令生成烹饪曲线；

获取智能厨具的腔体状态信息。

根据菜谱信息和智能厨具的控制指令生成烹饪曲线，包括：

将菜谱信息解析为操作步骤；

将每一个操作步骤设为一个标识点，根据操作步骤对应的时间长度为对应的标识点添加定时信息，根据操作步骤的先后顺序为对应的标识点添加优先级配置信息，将操作步骤对应的控制指令添加在对应的标识点上；

根据每个标识点上的优先级配置信息和定时信息，生成烹饪曲线。

根据食材准备装置的反馈信息，将所述智能厨具的控制指令发送至智能厨具进行烹饪，包括：

根据接收的食材准备装置的反馈信息判断食材是否准备完毕；

若食材准备完毕，则根据智能厨具的腔体状态信息判断所述智能厨具的腔体是否空闲；

若所述智能厨具的腔体空闲，则根据烹饪曲线中标识点的优先级配置信息，按优先级从高到低的顺序选取标识点为目标标识点，将目标标识点上的定时信息和智能厨具控制指令发送至对应的智能厨具，控制所述智能厨具进行烹饪。

第二方面，本发明实施例提供了一种智能烹饪系统，包括：

第一通信模块，用于采集用户在移动终端设置的菜谱信息和用户口味信息；

食材确定模块，用于根据菜谱信息和用户口味信息确定食材信息；

第一指令提取模块，用于根据食材信息提取食材准备装置的控制指令；

厨具确定模块，用于根据菜谱信息确定智能厨具；

第二指令提取模块，用于根据食材信息和用户口味信息提取所述智能厨具的控制指令；

第二通信模块，用于将所述食材准备装置的控制指令发送至食材准备装置进行食材准备；

所述第二信模块，还用于接收食材准备装置的反馈信息；

第三通信模块，用于根据食材准备装置的反馈信息，将所述智能厨具的控制指令发送至智能厨具进行烹饪；

所述第三通信模块，还用于接收智能厨具的反馈信息；

所述第一通信模块，还用于将食材准备装置的反馈信息和智能厨具的反馈信息发送至移动终端。

所述第一指令提取模块包括：

识别指令子模块，用于根据食材种类和食材用量从预先构建的食材准备装置指令库中提取食材准备装置的食材识别控制指令；

操作指令子模块，用于根据食材状态从预先构建的食材准备装置指令库中提取食材准备装置的操作控制指令。

所述第二指令提取模块包括：

操作方式确定子模块，用于根据食材和用户口味信息采用大数据分析方法，得出满足所述食材信息和用户口味信息的智能厨具操作方式；

指令确定子模块，用于根据智能厨具操作方式从所述智能厨具对应的预先构建的控制指令集中提取智能厨具控制指令。

第三方面，本发明提供一种智能烹饪厨房系统，包括：第二方面所述的智能烹饪系统、食材准备装置和智能厨具；

所述智能烹饪系统的第二通信模块通过无线通讯协议与食材准备装置连接；

所述智能烹饪系统的第三通信模块通过无线通讯协议与智能厨具连接。

还包括：移动终端；

所述移动终端通过无线通讯协议与智能烹饪系统的第一通信模块连接。

相比现有技术，本发明实施例提出的一种智能烹饪方法，通过获取用户在移动终端上设置的菜谱信息自动完成食材的准备与烹饪，可以根据菜谱信息的设置配合各种智能厨具进行协调操作，实现了多样化的美食，实现了全自动烹饪，可根据用户口味信息制定更符合用户的烹饪方式。

本发明实施例提出的一种智能烹饪方法，满足了用户生活和营养的需求，提高了烹饪效率。

本发明提出的一种智能烹饪系统，根据用户在移动终端上设置的菜谱信息控制食材准备装置和智能厨具完成自动烹饪过程，实现了各种智能厨具的协调操作，实现了全自动烹饪，满足了用户对烹饪的高效率需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一个实施例提供的一种智能烹饪方法的流程图；

图2为本发明一个实施例提供的一种智能烹饪系统的框图；

图3为本发明一个实施例提供的一种智能烹饪厨房系统的框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，图1为本发明实施例提供的一种智能烹饪方法，步骤可以包括：

采集用户在移动终端设置的菜谱信息和用户口味信息；

根据菜谱信息和用户口味信息确定食材信息；

根据食材信息提取食材准备装置的控制指令；

根据菜谱信息确定智能厨具；

根据食材信息和用户口味信息提取所述智能厨具的控制指令；

将所述食材准备装置的控制指令发送至食材准备装置进行食材准备；

接收食材准备装置的反馈信息；

根据食材准备装置的反馈信息，将所述智能厨具的控制指令发送至智能厨具进行烹饪；

接收智能厨具的反馈信息；

将食材准备装置的反馈信息和智能厨具的反馈信息发送至移动终端。

所述食材信息包括：

食材种类、食材用量和食材状态。

根据菜谱信息和用户口味信息确定食材信息，包括：

采用文本数据挖掘方法识别菜谱中的食材种类和食材状态；

食材种类包括：鸡肉、鸭肉、猪肉、萝卜、白菜、豆腐、花椒、辣椒、盐、酱油和料酒等；

食材状态包括：块状、条状、沫状等；

根据用户口味确定食材用量；例如用户的口味为少盐对辣，则根据大数据分析出符合用户的盐的用量和辣椒的用量。

根据食材信息提取食材准备装置的控制指令，包括：

根据食材种类和食材用量从预先构建的食材准备装置指令库中提取食材准备装置的食材识别控制指令；

根据食材状态从预先构建的食材准备装置指令库中提取食材准备装置的操作控制指令。

根据食材信息和用户口味信息提取所述智能厨具的控制指令，包括：

根据食材和用户口味信息采用大数据分析方法，得出满足所述食材信息和用户口味信息的智能厨具操作方式；

例如：用户口味信息为软糯，则采用大数据分析方法分析出符合用户口味的烹饪时间及烹饪火力；

食材为土豆则采用大数据分析方法分析出符合土豆的烹饪时间和烹饪火力。

根据智能厨具操作方式从所述智能厨具对应的预先构建的控制指令集中提取智能厨具控制指令；

所述操作方式包括：烹饪火力和烹饪时间。

所述智能厨具控制指令包括：时间指令、火力指令和开关指令。

例如：烤箱的控制指令包括：开启烤箱开关，温度为200℃，持续时间为10分钟。

根据食材准备装置的反馈信息，将所述智能厨具的控制指令发送至智能厨具进行烹饪，之前还包括：

根据菜谱信息和智能厨具的控制指令生成烹饪曲线；

获取智能厨具的腔体状态信息。

根据菜谱信息和智能厨具的控制指令生成烹饪曲线，包括：

将菜谱信息解析为操作步骤；

将每一个操作步骤设为一个标识点，根据操作步骤对应的时间长度为对应的标识点添加定时信息，根据操作步骤的先后顺序为对应的标识点添加优先级配置信息，将操作步骤对应的控制指令添加在对应的标识点上；

根据每个标识点上的优先级配置信息和定时信息，生成烹饪曲线。

获取智能厨具的腔体状态信息，包括：

接收智能厨具和食材准备装置采集的所述智能厨具和食材准备装置的影像信息；

对所述影像信息进行图像分析，得到所述智能厨具和食材准备装置的腔体状态信息。

根据食材准备装置的反馈信息，将所述智能厨具的控制指令发送至智能厨具进行烹饪，包括：

根据接收的食材准备装置的反馈信息判断食材是否准备完毕；

若食材准备完毕，则根据智能厨具的腔体状态信息判断所述智能厨具的腔体是否空闲；

若所述智能厨具的腔体空闲，则根据烹饪曲线中标识点的优先级配置信息，按优先级从高到低的顺序选取标识点为目标标识点，将目标标识点上的定时信息和智能厨具控制指令发送至对应的智能厨具，控制所述智能厨具进行烹饪。

基于相同的发明构思，本发明还提供了一种图2所示的智能烹饪系统，可以包括：

第一通信模块，用于采集用户在移动终端设置的菜谱信息和用户口味信息；

食材确定模块，用于根据菜谱信息和用户口味信息确定食材信息；

第一指令提取模块，用于根据食材信息提取食材准备装置的控制指令；

厨具确定模块，用于根据菜谱信息确定智能厨具；

第二指令提取模块，用于根据食材信息和用户口味信息提取所述智能厨具的控制指令；

第二通信模块，用于将所述食材准备装置的控制指令发送至食材准备装置进行食材准备；

所述第二信模块，还用于接收食材准备装置的反馈信息；

第三通信模块，用于根据食材准备装置的反馈信息，将所述智能厨具的控制指令发送至智能厨具进行烹饪；

所述第三通信模块，还用于接收智能厨具的反馈信息；

所述第一通信模块，还用于将食材准备装置的反馈信息和智能厨具的反馈信息发送至移动终端。

所述第一指令提取模块包括：

识别指令子模块，用于根据食材种类和食材用量从预先构建的食材准备装置指令库中提取食材准备装置的食材识别控制指令；

操作指令子模块，用于根据食材状态从预先构建的食材准备装置指令库中提取食材准备装置的操作控制指令。

所述第二指令提取模块包括：

操作方式确定子模块，用于根据食材和用户口味信息采用大数据分析方法，得出满足所述食材信息和用户口味信息的智能厨具操作方式；

指令确定子模块，用于根据智能厨具操作方式从所述智能厨具对应的预先构建的控制指令集中提取智能厨具控制指令。

烹饪曲线生成模块，用于根据菜谱信息和智能厨具的控制指令生成烹饪曲线；

腔体检测模块，用于获取智能厨具的腔体状态信息。

所述烹饪曲线生成模块包括：

解析子模块，用于将菜谱信息解析为操作步骤；

标识点设置子模块，用于将每一个操作步骤设为一个标识点，根据操作步骤对应的时间长度为对应的标识点添加定时信息，根据操作步骤的先后顺序为对应的标识点添加优先级配置信息，将操作步骤对应的控制指令添加在对应的标识点上；

曲线子模块，用于根据每个标识点上的优先级配置信息和定时信息，生成烹饪曲线。

所述第三通信模块根据食材准备装置的反馈信息，将所述智能厨具的控制指令发送至智能厨具进行烹饪，包括：

根据接收的食材准备装置的反馈信息判断食材是否准备完毕；

若食材准备完毕，则根据智能厨具的腔体状态信息判断所述智能厨具的腔体是否空闲；

若所述智能厨具的腔体空闲，则根据烹饪曲线中标识点的优先级配置信息，按优先级从高到低的顺序选取标识点为目标标识点，将目标标识点上的定时信息和智能厨具控制指令发送至对应的智能厨具，控制所述智能厨具进行烹饪。

所述腔体检测模块包括：图像处理器和采集控制器；

所述采集控制器向所述智能厨具和食材准备装置上设置的影像采集装置发送控制指令，控制所述影像采集装置采集所述智能厨具和食材准备装置的影像，所述图像处理器接收所述影像采集装置采集的影像，所述图像处理器对采集的影像进行分析，得到所述智能厨具和食材准备装置的腔体状态信息。

基于相同的发明构思，本发明还提供一种图3所示的智能烹饪厨房系统，可以包括：上述智能烹饪系统、食材准备装置和智能厨具；

所述智能烹饪系统的第二通信模块通过无线通讯协议与食材准备装置连接；

所述智能烹饪系统的第三通信模块通过无线通讯协议与智能厨具连接。

还包括：移动终端；

所述移动终端通过无线通讯协议与智能烹饪系统的第一通信模块连接。

所述食材准备装置根据智能烹饪系统发送的食材识别控制指令，筛选出需要的食材；

根据智能烹饪系统发送的操作控制指令对筛选出的食材进行清洗和切割并放入食材储备池中。

所述食材准备装置间隔阈值时间向智能烹饪系统发送反馈信息，智能烹饪系统根据所述反馈信息判断食材是否准备完毕。

所述智能厨具包括：烤箱、电炒锅、电煮锅、电磁炉、电压力锅和电饭煲等；

智能厨具根据智能烹饪系统发送的智能厨具控制指令，执行烹饪操作，例如：烤、炒、煎、炸、煮和蒸等；

所述智能厨具控制指令包括：开关指令、时间指令和火力指令等。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuits，ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSPDevice，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明各个实施例所述的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法或者实施例的某些部分所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能烹饪方法，其特征在于，包括：

采集用户在移动终端设置的菜谱信息和用户口味信息；

根据菜谱信息和用户口味信息确定食材信息；

根据食材信息提取食材准备装置的控制指令；

根据菜谱信息确定智能厨具；

根据食材信息和用户口味信息提取所述智能厨具的控制指令；

将所述食材准备装置的控制指令发送至食材准备装置进行食材准备；

接收食材准备装置的反馈信息；

根据食材准备装置的反馈信息，将所述智能厨具的控制指令发送至智能厨具进行烹饪；

接收智能厨具的反馈信息；

将食材准备装置的反馈信息和智能厨具的反馈信息发送至移动终端。

2.根据权利要求1所述的智能烹饪方法，其特征在于，所述食材信息包括：

食材种类、食材用量和食材状态。

3.根据权利要求2所述的智能烹饪方法，其特征在于，根据食材信息提取食材准备装置的控制指令，包括：

根据食材种类和食材用量从预先构建的食材准备装置指令库中提取食材准备装置的食材识别控制指令；

根据食材状态从预先构建的食材准备装置指令库中提取食材准备装置的操作控制指令。

4.根据权利要求1所述的智能烹饪方法，其特征在于，根据食材信息和用户口味信息提取所述智能厨具的控制指令，包括：

根据食材和用户口味信息采用大数据分析方法，得出满足所述食材信息和用户口味信息的智能厨具操作方式；

根据智能厨具操作方式从所述智能厨具对应的预先构建的控制指令集中提取所述智能厨具控制指令；

所述操作方式包括：烹饪火力和烹饪时间。

5.根据权利要求1所述的智能烹饪方法，其特征在于，根据食材准备装置的反馈信息，将所述智能厨具的控制指令发送至智能厨具进行烹饪，之前还包括：

根据菜谱信息和智能厨具的控制指令生成烹饪曲线；

获取智能厨具的腔体状态信息。

6.根据权利要求5所述的智能烹饪方法，其特征在于，根据菜谱信息和智能厨具的控制指令生成烹饪曲线，包括：

将菜谱信息解析为操作步骤；

将每一个操作步骤设为一个标识点，根据操作步骤对应的时间长度为对应的标识点添加定时信息，根据操作步骤的先后顺序为对应的标识点添加优先级配置信息，将操作步骤对应的控制指令添加在对应的标识点上；

根据每个标识点上的优先级配置信息和定时信息，生成烹饪曲线。

7.根据权利要求6所述的智能烹饪方法，其特征在于，根据食材准备装置的反馈信息，将所述智能厨具的控制指令发送至智能厨具进行烹饪，包括：

根据接收的食材准备装置的反馈信息判断食材是否准备完毕；

若食材准备完毕，则根据智能厨具的腔体状态信息判断所述智能厨具的腔体是否空闲；

若所述智能厨具的腔体空闲，则根据烹饪曲线中标识点的优先级配置信息，按优先级从高到低的顺序选取标识点为目标标识点，将目标标识点上的定时信息和智能厨具控制指令发送至对应的智能厨具，控制所述智能厨具进行烹饪。

8.一种智能烹饪系统，其特征在于，包括：

第一通信模块，用于采集用户在移动终端设置的菜谱信息和用户口味信息；

食材确定模块，用于根据菜谱信息和用户口味信息确定食材信息；

第一指令提取模块，用于根据食材信息提取食材准备装置的控制指令；

厨具确定模块，用于根据菜谱信息确定智能厨具；

第二指令提取模块，用于根据食材信息和用户口味信息提取所述智能厨具的控制指令；

第二通信模块，用于将所述食材准备装置的控制指令发送至食材准备装置进行食材准备；

所述第二信模块，还用于接收食材准备装置的反馈信息；

第三通信模块，用于根据食材准备装置的反馈信息，将所述智能厨具的控制指令发送至智能厨具进行烹饪；

所述第三通信模块，还用于接收智能厨具的反馈信息；

所述第一通信模块，还用于将食材准备装置的反馈信息和智能厨具的反馈信息发送至移动终端。

9.根据权利要求8所述的智能烹饪系统，其特征在于，所述第一指令提取模块包括：

识别指令子模块，用于根据食材种类和食材用量从预先构建的食材准备装置指令库中提取食材准备装置的食材识别控制指令；

操作指令子模块，用于根据食材状态从预先构建的食材准备装置指令库中提取食材准备装置的操作控制指令。

10.根据权利要求8所述的智能烹饪系统，其特征在于，所述第二指令提取模块包括：

操作方式确定子模块，用于根据食材和用户口味信息采用大数据分析方法，得出满足所述食材信息和用户口味信息的智能厨具操作方式；

指令确定子模块，用于根据智能厨具操作方式从所述智能厨具对应的预先构建的控制指令集中提取智能厨具控制指令。