CN112578696A - 烹饪控制方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种烹饪控制方法、装置及存储介质。其中，方法包括：接收第一指令；所述第一指令用于指示烹饪设备进行烹饪；响应所述第一指令，确定与所述第一指令指示的烹饪过程对应的至少一条烹饪曲线；烹饪曲线表征烹饪时间、烹饪温度和加热功率的对应关系；每条烹饪曲线包含至少两个温度范围及每个温度范围对应的加热功率；监测所述烹饪设备的烹饪参数；所述烹饪参数包含烹饪时间参数和烹饪温度参数；基于监测的烹饪参数及所述至少一条烹饪曲线，确定所述烹饪设备的加热功率；控制所述烹饪设备以确定的加热功率进行烹饪。本发明的方案能够为用户提供菜谱和每个菜谱的烹饪方法，精确控制烹饪设备的加热功率，提升烹饪食物的口感，提升用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及智能烹饪技术，尤其涉及一种烹饪控制方法、装置及存储介质。
背景技术
年轻人中，有下厨做饭或做菜经验的人较少；工作日在公司食堂吃惯了粗粮，周末即使有时间，想要下厨改改口味，却往往不知道如何选择食材；食材准备好之后，也经常无从下手进行烹饪制作；最后往往外出就餐或通过外卖果腹，饮食不够健康。因此，智能控制烹饪设备进行烹饪非常重要。
然而，相关技术中，烹饪设备的烹饪控制方法尚需优化。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种烹饪控制方法、装置及存储介质。
本发明实施例的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供了一种烹饪控制方法，包括：
接收第一指令；所述第一指令用于指示烹饪设备进行烹饪；
响应所述第一指令，确定与所述第一指令指示的烹饪过程对应的至少一条烹饪曲线；烹饪曲线表征烹饪时间、烹饪温度和加热功率的对应关系；每条烹饪曲线包含至少两个温度范围及每个温度范围对应的加热功率；
监测所述烹饪设备的烹饪参数；所述烹饪参数包含烹饪时间参数和烹饪温度参数；
基于监测的烹饪参数及所述至少一条烹饪曲线，确定所述烹饪设备的加热功率；控制所述烹饪设备以确定的加热功率进行烹饪。
上述方案中，所述接收第一指令之前，所述方法还包括：
输出至少一个菜谱信息；
接收基于所述至少一个菜谱信息确定的第二指令；所述第二指令是从所述至少一个菜谱信息中选择一个菜谱信息后产生的；
响应所述第二指令，输出与所述第二指令对应的菜谱信息匹配的烹饪食材信息；其中，
所述第一指令是在输出的烹饪食材信息对应的烹饪食材准备完成后触发的；所述第一指令指示的烹饪过程是所述第二指令对应的菜谱信息对应的烹饪过程。
上述方案中，与所述第一指令指示的烹饪过程对应有至少两条烹饪曲线；每条烹饪曲线对应一个烹饪阶段；所述确定与所述第一指令指示的烹饪过程对应的至少两条烹饪曲线时，所述方法还包括：
确定所述对应的至少两条烹饪曲线使用顺序；所述使用顺序表征相应烹饪阶段在烹饪过程中的顺序；
所述基于监测的烹饪参数及至少一条烹饪曲线，确定所述烹饪设备的加热功率时，所述方法还包括：
基于确定的使用顺序，从所述对应的至少两条烹饪曲线中确定当前使用的烹饪曲线；或者，接收第三指令；从所述对应的至少两条烹饪曲线中确定与所述第三指令对应的烹饪曲线，作为当前使用的烹饪曲线；
基于监测的烹饪参数及确定的当前使用的烹饪曲线，确定所述烹饪设备的加热功率。
上述方案中，所述基于确定的使用顺序，从所述对应的至少两条烹饪曲线中确定当前使用的烹饪曲线，包括：
基于监测的烹饪参数及确定的使用顺序，从所述对应的至少两条烹饪曲线中确定与当前烹饪时间参数对应的烹饪曲线，作为当前使用的烹饪曲线。
上述方案中，所述方法还包括：
监测的烹饪参数满足预设条件时，确定当前使用的烹饪曲线对应的烹饪阶段已完成，控制所述烹饪设备进入下一烹饪阶段；
或者，
控制所述烹饪设备停止烹饪，以完成与所述第一指令指示的烹饪过程。
上述方案中，所述监测的烹饪参数满足预设条件，包括以下之一：
确定监测的烹饪时间参数达到当前烹饪曲线包含的第一时间阈值；
确定监测的烹饪温度参数超过当前烹饪曲线包含的第一温度阈值。
上述方案中，所述基于监测的烹饪参数所述至少一条烹饪曲线，确定所述烹饪设备的加热功率，包括：
基于当前使用的烹饪曲线包含的至少两个温度范围，确定监测的烹饪温度参数所属的温度范围；
基于当前使用的烹饪曲线包含的每个温度范围对应的加热功率，确定监测的烹饪温度参数所属的温度范围对应的加热功率；
将确定的加热功率作为所述烹饪设备的加热功率。
本发明实施例还提供了一种烹饪控制装置，包括：
第一接收模块，用于接收第一指令；所述第一指令用于指示烹饪设备进行烹饪；
第一确定模块，用于响应所述第一指令，确定与所述第一指令指示的烹饪过程对应的至少一条烹饪曲线；烹饪曲线表征烹饪时间、烹饪温度和加热功率的对应关系；每条烹饪曲线包含至少两个温度范围及每个温度范围对应的加热功率；
第一监测模块，用于监测所述烹饪设备的烹饪参数；所述烹饪参数包含烹饪时间参数和烹饪温度参数；
第二确定模块，用于基于监测的烹饪参数及所述至少一条烹饪曲线，确定所述烹饪设备的加热功率；
第一控制模块，用于控制所述烹饪设备以确定的加热功率进行烹饪。
本发明实施例又提供了一种烹饪控制装置，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器；
其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述任一方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种存储介质，所述介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法的步骤。
本发明实施例提供的技术方案，接收第一指令；所述第一指令用于指示烹饪设备进行烹饪；响应所述第一指令，确定与所述第一指令指示的烹饪过程对应的至少一条烹饪曲线；烹饪曲线表征烹饪时间、烹饪温度和加热功率的对应关系；每条烹饪曲线包含至少两个温度范围及每个温度范围对应的加热功率；监测所述烹饪设备的烹饪参数；所述烹饪参数包含烹饪时间参数和烹饪温度参数；基于监测的烹饪参数及所述至少一条烹饪曲线，确定所述烹饪设备的加热功率；控制所述烹饪设备以确定的加热功率进行烹饪。本发明实施例的方案，一个烹饪过程可对应多条烹饪曲线，每条烹饪曲线包含至少两个温度范围及每个温度范围对应的加热功率，通过监测烹饪参数，基于相应的烹饪曲线确定烹饪设备的加热功率，如此，能够精确控制烹饪设备的加热功率，提升烹饪食物的口感，提升用户体验。
附图说明
图1为本发明实施例烹饪控制方法的流程示意图；
图2为本发明应用实施例烹饪控制装置的结构示意图；
图3为本发明应用实施例烹饪控制方法的流程示意图；
图4为本发明应用实施例烹饪控制方法中准备阶段的流程示意图；
图5为本发明应用实施例烹饪控制方法中爆香阶段的流程示意图；
图6为本发明应用实施例烹饪控制方法中炒制阶段的流程示意图；
图7为本发明应用实施例烹饪控制方法中焖煮阶段的流程示意图；
图8为本发明应用实施例烹饪控制方法中收汁阶段的流程示意图；
图9为本发明应用实施例烹饪过程中温度、功率随时间变化的示意图；
图10为本发明实施例烹饪控制装置的结构示意图；
图11为本发明实施例烹饪控制装置的硬件结构示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图及具体实施例对本发明的技术方案做进一步的详细阐述。
本发明实施例提供一种烹饪控制方法，应用于烹饪设备；如图1所示，所述方法包括以下步骤：
步骤101：接收第一指令；所述第一指令用于指示烹饪设备进行烹饪。
其中，实际应用时，所述烹饪设备可以是电饭煲、炒菜机等任意烹饪设备。所述烹饪设备接收的指令可以是任意形式的；比如，可以是用户利用终端发出的指令；也可以是用户对所述烹饪设备发出语音信息，所述烹饪设备对语音信息进行识别来得到指令；还可以是用户对所述烹饪设备的外部按键或触摸屏的操作。
实际应用时，作为能够智能烹饪的烹饪设备，在接收到指示烹饪设备进行烹饪的指令之前，所述烹饪设备可以为用户提供多种菜谱，每个菜谱可以包含需要的食材、对食材进行的初步处理(比如对肉类的腌制或对食材切块切丝处理等)、烹饪的过程(爆香、炒制、焖煮和收汁等阶段)以及各烹饪阶段需要加入的食材等信息。用户在选择一个菜谱后，所述烹饪设备将相应的菜谱信息提供给用户，用户按照提供的信息准备食材，并触发开始烹饪的指令。如此，烹饪设备能够为用户提供菜谱和每个菜谱的烹饪方法，提升用户体验。
基于此，在一实施例中，所述接收第一指令之前，所述方法还包括：
输出至少一个菜谱信息；
接收基于所述至少一个菜谱信息确定的第二指令；所述第二指令是从所述至少一个菜谱信息中选择一个菜谱信息后产生的；
响应所述第二指令，输出与所述第二指令对应的菜谱信息匹配的烹饪食材信息；其中，
所述第一指令是在输出的烹饪食材信息对应的烹饪食材准备完成后触发的；所述第一指令指示的烹饪过程是所述第二指令对应的菜谱信息对应的烹饪过程。
这里，实际应用时，所述烹饪设备输出的信息可以是任意形式；比如，可以是显示在烹饪设备的显示屏上的信息；也可以是发送到用户终端的信息；还可以是以语音播放的形式输出的信息。
步骤102：响应所述第一指令，确定与所述第一指令指示的烹饪过程对应的至少一条烹饪曲线；
这里，烹饪曲线表征烹饪时间、烹饪温度和加热功率的对应关系；每条烹饪曲线包含至少两个温度范围及每个温度范围对应的加热功率；
其中，每条烹饪曲线对应一个烹饪阶段(比如爆香、炒制、焖煮或收汁等阶段)；其中，所述第一指令指示的烹饪过程为煮饭或煮面等只对应包含一个烹饪阶段(比如焖煮阶段)的菜谱时，所述第一指令指示的烹饪过程对应有一条烹饪曲线；当所述第一指令指示的烹饪过程对应比较复杂的菜谱(比如卤肉等菜谱)时，所述第一指令指示的烹饪过程对应有多条烹饪曲线。
步骤103：监测所述烹饪设备的烹饪参数；
这里，所述烹饪参数包含烹饪时间参数和烹饪温度参数。
实际应用时，所述烹饪设备可以通过温度传感器实时监测烹饪设备内的烹饪温度；并在监测到开始烹饪(比如监测到温度开始变化或监测到烹饪程序已启动等监测方式)时通过计时模块监测烹饪时间。
步骤104：基于监测的烹饪参数及所述至少一条烹饪曲线，确定所述烹饪设备的加热功率；控制所述烹饪设备以确定的加热功率进行烹饪。
具体地，基于当前使用的烹饪曲线包含的至少两个温度范围，确定监测的烹饪温度参数所属的温度范围；基于当前使用的烹饪曲线包含的每个温度范围对应的加热功率，确定监测的烹饪温度参数所属的温度范围对应的加热功率；将确定的加热功率作为所述烹饪设备的加热功率；控制所述烹饪设备以确定的加热功率进行烹饪。
实际应用时，当所述第一指令指示的烹饪过程对应有多条烹饪曲线时，所述烹饪设备需要判断各烹饪曲线的使用顺序，使得所述烹饪设备能够自动完成一个菜谱的烹饪过程。
基于此，在一实施例中，与所述第一指令指示的烹饪过程对应有至少两条烹饪曲线；每条烹饪曲线对应一个烹饪阶段；所述确定与所述第一指令指示的烹饪过程对应的至少两条烹饪曲线时，所述方法还包括：
确定所述对应的至少两条烹饪曲线使用顺序；所述使用顺序表征相应烹饪阶段的顺序；
实际应用时，可以在所述烹饪设备内预设各个菜谱对应的烹饪曲线的使用顺序，并在烹饪过程中，由所述烹饪设备获取与用户选择的菜谱对应的烹饪曲线的使用顺序，确定当前使用的烹饪曲线；或者，当用户多次使用所述烹饪设备进行烹饪，对烹饪过程比较熟悉时，用户可以基于所述烹饪设备输出的菜谱信息包含的烹饪过程信息(即烹饪阶段信息)触发指令，指示所述烹饪设备当前需进行的烹饪阶段，即将用户指令对应的烹饪曲线作为当前使用的烹饪曲线；如此，用户可以选择由所述烹饪设备自动完成菜谱的烹饪过程；也可以在烹饪过程中选择想要进行的当前菜谱对应的烹饪阶段，自行完成菜谱的烹饪过程。
基于此，在一实施例中，所述基于监测的烹饪参数及至少一条烹饪曲线，确定所述烹饪设备的加热功率时，所述方法还包括：
基于确定的使用顺序，从所述对应的至少两条烹饪曲线中确定当前使用的烹饪曲线；或者，接收第三指令；从所述对应的至少两条烹饪曲线中确定与所述第三指令对应的烹饪曲线，作为当前使用的烹饪曲线；
基于监测的烹饪参数及确定的当前使用的烹饪曲线，确定所述烹饪设备的加热功率。
实际应用时，所述烹饪设备可以根据监测的烹饪时间参数，在多条烹饪曲线中确定当前使用的烹饪曲线。
基于此，在一实施例中，所述基于确定的使用顺序，从所述对应的至少两条烹饪曲线中确定当前使用的烹饪曲线，包括：
基于监测的烹饪参数及确定的使用顺序，从所述对应的至少两条烹饪曲线中确定与当前烹饪时间参数对应的烹饪曲线，作为当前使用的烹饪曲线。
具体地，每条烹饪曲线包含至少一个时间范围，将监测的烹饪时间参数和每条烹饪曲线包含的至少一个时间范围进行匹配，从所述对应的至少两条烹饪曲线中确定与当前烹饪时间参数对应的烹饪曲线，作为当前使用的烹饪曲线。
实际应用时，所述烹饪设备内可以设置预设条件，在满足预设条件时，跳转到下一个烹饪阶段，或者结束当前菜谱的烹饪过程；如此，能够使烹饪设备自动完成用户选择的菜谱的烹饪过程，提升用户体验。
基于此，在一实施例中，所述方法还包括：
监测的烹饪参数满足预设条件时，确定当前使用的烹饪曲线对应的烹饪阶段已完成，控制所述烹饪设备进入下一烹饪阶段；
或者，控制所述烹饪设备停止烹饪，以完成与所述第一指令指示的烹饪过程；其中，
所述监测的烹饪参数满足预设条件，包括以下之一：
确定监测的烹饪时间参数达到当前烹饪曲线包含的第一时间阈值；
确定监测的烹饪温度参数超过当前烹饪曲线包含的第一温度阈值。
实际应用时，所述第一时间阈值为当前烹饪曲线中表征时间的坐标轴上的最大值；所述第一温度阈值为当前烹饪曲线中表征温度的坐标轴上的最大值。
实际应用时，对于一个菜谱对应的除准备阶段外的各个烹饪阶段，均包括烹饪准备阶段和烹饪加热阶段；烹饪准备阶段供用户放入当前烹饪阶段所需的食材，此时可以控制所述烹饪设备不输出加热功率或以一个较低的加热功率进行加热；当控制烹饪设备完成当前的烹饪阶段进入下一烹饪阶段时，进入的是下一烹饪阶段的烹饪准备阶段。
下面结合应用实施例对本发明再作进一步详细的描述。
在本应用实施例中，用户选择的菜谱包括准备阶段和四个烹饪阶段：爆香阶段、炒制阶段、焖煮阶段和收汁阶段；即用户指示的烹饪过程对应有四条烹饪曲线。
本应用实施例提供了一种烹饪控制装置，如图2所示，包括：微控制单元(MCU，Micro Control Unit)201、温度检测装置202、加热系统203和显示装置204。其中，
所述MCU 201，用于从所述温度检测装置202获取烹饪温度，并监测烹饪时间；基于烹饪温度、监测的烹饪时间及存储的烹饪曲线，确定烹饪控制装置的加热功率；并控制所述加热系统203不加热或以确定的加热功率进行加热。
所述温度检测装置202，用于通过温度传感器实时监测烹饪温度，并发送至所述MCU 201；
这里，温度传感器的个数可以根据需要设置；各温度传感器安装的位置也可以根据需要设置；比如，可以在烹饪设备内的底部安装温度传感器，也可以在烹饪设备内的顶部安装温度传感器。
所述加热系统203，用于以所述MCU 201确定的加热功率加热。
所述显示装置204，用于显示与用户的交互界面，以供用户选择菜谱并提示用户添加相应食材；
这里，在本应用实施例中，显示装置204为薄膜晶体管(TFT，Thin FilmTransistor)式显示屏；实际应用时，显示装置204可以是任意一种显示屏。
基于上述烹饪控制装置，如图3所示，本应用实施例提供的烹饪控制方法，包括以下步骤：
步骤3100：控制烹饪设备进入准备阶段；之后执行步骤3200。
具体地，如图4所示，本应用实施例提供的烹饪控制方法中的准备阶段包括以下步骤：
步骤3101：烹饪设备为用户提供预设的多个菜谱信息；之后执行步骤3102。
这里，由MCU 201通过显示装置204(即TFT式显示屏)为用户提供预设的多个菜谱信息供用户选择。
步骤3102：烹饪设备为用户提供与用户选择的菜谱对应的食材信息；之后执行步骤3103。
这里，MCU 201基于用户选择的菜谱信息，从本地存储的信息中获取该菜谱信息对应的食材信息，并通过显示装置204显示给用户。
具体地，在烹饪设备接收到用户的指令(可以是用户通过触摸屏或按键等任意方式从烹饪设备提供的菜谱中选择的一个菜谱)后，烹饪设备为用户提供与用户选择的菜谱对应的食材信息，供用户按照烹饪设备提示的食材信息准备相关食材。
步骤3103：烹饪设备监测到用户对烹饪设备上的触发开关的操作，开始烹饪；之后执行步骤3200。
这里，触发开关可以是按键式开关，也可以是触屏开关等其它触发装置。
在上述准备阶段中，MCU 201没有控制加热系统203加热，所以该阶段没有时间限制；在后续各烹饪阶段中，由MCU 201通过温度检测装置202监测烹饪温度，基于监测的烹饪时间及预设的与当前烹饪阶段对应的烹饪曲线确定加热功率，并控制加热系统203以确定的加热功率进行烹饪。
步骤3200：控制烹饪设备进入爆香阶段；之后执行步骤3300。
具体地，如图5所示，本应用实施例提供的烹饪控制方法中的爆香阶段包括以下步骤：
步骤3201：烹饪设备监测到用户放入了食材；之后执行步骤3202或执行步骤3203。
具体地，烹饪设备可以通过安装的重量传感器等方式，监测到用户在烹饪设备中放入了基于烹饪设备提示的食材信息准备的当前烹饪阶段所需的食材。
步骤3202：烹饪设备监测到用户对烹饪设备上的触发开关的操作，进入当前烹饪阶段，之后执行步骤3203。
实际应用时，本步骤也可以省略；烹饪设备在监测到用户放入了食材后，直接进入当前烹饪阶段。
步骤3203：烹饪设备基于当前烹饪阶段的烹饪曲线，确定当前烹饪阶段的完成时间T1；当前烹饪阶段的保护温度Tep1，Tep2…Tepn；以及当前烹饪阶段的跳转温度Tep_stp1；之后执行步骤3204。
这里，完成时间T1即爆香阶段的第一时间阈值；跳转温度Tep_stp1即爆香阶段的第一温度阈值；Tep_stp1大于当前烹饪阶段的所有保护温度，即大于Tep1，Tep2…Tepn。
实际应用时，T1可以小于或等于3分钟；实际应用时，可以根据烹饪需要设置T1的范围；保护温度的个数n也可以根据烹饪需要设置，保护温度的个数越多，烹饪设备的控制就越精确，用户体验也更好。
步骤3204：监测烹饪时间是否达到T1；若否，执行步骤3205；若是，则执行步骤3300。
步骤3205：监测烹饪温度是否超过跳转温度Tep_stp1；若否，执行步骤3206；若是，则执行步骤3300。
步骤3206：监测烹饪温度是否超过保护温度Tep1；若是，执行步骤3207；若否，则执行步骤3208。
步骤3207：控制烹饪设备以平均功率P1进行烹饪；之后执行步骤3204。
这里，平均功率P1是爆香阶段对应的烹饪曲线中与温度范围Tep1～Tep_stp1对应的加热功率。
步骤3208：监测烹饪温度是否超过保护温度Tep2；若是，执行步骤3209；若否，则执行步骤3210。
步骤3209：控制烹饪设备以平均功率P2进行烹饪；之后执行步骤3204。
这里，平均功率P2是爆香阶段对应的烹饪曲线中与温度范围Tep2～Tep1对应的加热功率。
步骤3210：监测烹饪温度是否超过保护温度Tepn；若是，执行步骤3211；若否，则执行步骤3204。
步骤3211：控制烹饪设备以平均功率Pn进行烹饪；之后执行步骤3204。
这里，平均功率Pn是爆香阶段对应的烹饪曲线中与温度范围Tepn～Tep2对应的加热功率。
实际应用时，烹饪设备内的烹饪温度越高，加热功率越低，即Pn大于…P2，P1；如此，能够提高烹饪设备的安全性，并提升烹饪食物的口感，提升用户体验。
步骤3300：控制烹饪设备进入炒制阶段；之后执行步骤3400。
具体地，如图6所示，本应用实施例提供的烹饪控制方法中的炒制阶段包括以下步骤：
步骤3301：烹饪设备监测到用户放入了食材；之后执行步骤3302或执行步骤3303。
具体地，烹饪设备可以通过安装的重量传感器等方式，监测到用户在烹饪设备中放入了基于烹饪设备提示的食材信息准备的当前烹饪阶段所需的食材。
步骤3302：烹饪设备监测到用户对烹饪设备上的触发开关的操作，进入当前烹饪阶段，之后执行步骤3303。
实际应用时，本步骤也可以省略；烹饪设备在监测到用户放入了食材后，直接进入当前烹饪阶段。
步骤3303：烹饪设备基于当前烹饪阶段的烹饪曲线，确定当前烹饪阶段的完成时间T2；当前烹饪阶段的保护温度Tep21，Tep22…Tep2n；以及当前烹饪阶段的跳转温度Tep_stp2；之后执行步骤3304。
这里，完成时间T2即炒制阶段的第一时间阈值；跳转温度Tep_stp2即炒制阶段的第一温度阈值；Tep_stp2大于当前烹饪阶段的所有保护温度，即大于Tep21，Tep22…Tep2n。
实际应用时，T2可以小于或等于5分钟；实际应用时，可以根据烹饪需要设置T2的范围；保护温度的个数也可以根据烹饪需要设置，保护温度的个数越多，烹饪设备的控制就越精确，用户体验也更好。
步骤3304：监测烹饪时间是否达到T2；若否，执行步骤3305；若是，则执行步骤3400。
步骤3305：监测烹饪温度是否超过跳转温度Tep_stp2；若否，执行步骤3306；若是，则执行步骤3400。
步骤3306：监测烹饪温度是否超过保护温度Tep21；若是，执行步骤3307；若否，则执行步骤3308。
步骤3307：控制烹饪设备以平均功率P21进行烹饪；之后执行步骤3304。
这里，平均功率P21是爆香阶段对应的烹饪曲线中与温度范围Tep21～Tep_stp2对应的加热功率。
步骤3308：监测烹饪温度是否超过保护温度Tep22；若是，执行步骤3309；若否，则执行步骤3310。
步骤3309：控制烹饪设备以平均功率P22进行烹饪；之后执行步骤3304。
这里，平均功率P22是爆香阶段对应的烹饪曲线中与温度范围Tep22～Tep21对应的加热功率。
步骤3310：监测烹饪温度是否超过保护温度Tep2n；若是，执行步骤3311；若否，则执行步骤3304。
步骤3311：控制烹饪设备以平均功率P2n进行烹饪；之后执行步骤3304。
这里，平均功率P2n是爆香阶段对应的烹饪曲线中与温度范围Tep2n～Tep22对应的加热功率。
实际应用时，烹饪设备内的烹饪温度越高，加热功率越低，即P2n大于…P22，P21；如此，能够提高烹饪设备的安全性，并提升烹饪食物的口感，提升用户体验。
步骤3400：控制烹饪设备进入焖煮阶段；之后执行步骤3500。
具体地，如图7所示，本应用实施例提供的烹饪控制方法中的焖煮阶段包括以下步骤：
步骤3401：烹饪设备监测到用户放入了食材；之后执行步骤3402或执行步骤3403。
具体地，烹饪设备可以通过安装的重量传感器等方式，监测到用户在烹饪设备中放入了基于烹饪设备提示的食材信息准备的当前烹饪阶段所需的食材。
步骤3402：烹饪设备监测到用户对烹饪设备上的触发开关的操作，进入当前烹饪阶段，之后执行步骤3403。
实际应用时，本步骤也可以省略；烹饪设备在监测到用户放入了食材后，直接进入当前烹饪阶段。
步骤3403：烹饪设备基于当前烹饪阶段的烹饪曲线，确定当前烹饪阶段的完成时间T3；当前烹饪阶段的保护温度Tep31，Tep32…Tep3n；以及当前烹饪阶段的跳转温度Tep_stp3；之后执行步骤3404。
这里，完成时间T3即炒制阶段的第一时间阈值；跳转温度Tep_stp3即炒制阶段的第一温度阈值；Tep_stp3大于当前烹饪阶段的所有保护温度，即大于Tep31，Tep32…Tep3n。
实际应用时，T3的范围可以是1分钟～10小时；实际应用时，可以根据烹饪需要设置T3的范围；保护温度的个数也可以根据烹饪需要设置，保护温度的个数越多，烹饪设备的控制就越精确，用户体验也更好。
步骤3404：监测烹饪时间是否达到T3；若否，执行步骤3405；若是，则执行步骤3500。
步骤3405：监测烹饪温度是否超过跳转温度Tep_stp3；若否，执行步骤3406；若是，则执行步骤3500。
步骤3406：监测烹饪温度是否超过保护温度Tep31；若是，执行步骤3407；若否，则执行步骤3408。
步骤3407：控制烹饪设备以平均功率P31进行烹饪；之后执行步骤3404。
这里，平均功率P31是爆香阶段对应的烹饪曲线中与温度范围Tep31～Tep_stp3对应的加热功率。
步骤3408：监测烹饪温度是否超过保护温度Tep32；若是，执行步骤3409；若否，则执行步骤3410。
步骤3409：控制烹饪设备以平均功率P32进行烹饪；之后执行步骤3404。
这里，平均功率P32是爆香阶段对应的烹饪曲线中与温度范围Tep32～Tep31对应的加热功率。
步骤3410：监测烹饪温度是否超过保护温度Tep3n；若是，执行步骤3411；若否，则执行步骤3404。
步骤3411：控制烹饪设备以平均功率P3n进行烹饪；之后执行步骤3404。
这里，平均功率P3n是爆香阶段对应的烹饪曲线中与温度范围Tep3n～Tep32对应的加热功率。
实际应用时，烹饪设备内的烹饪温度越高，加热功率越低，即P3n大于…P32，P31；如此，能够提高烹饪设备的安全性，并提升烹饪食物的口感，提升用户体验。
步骤3500：控制烹饪设备进入收汁阶段。
具体地，如图8所示，本应用实施例提供的烹饪控制方法中的收汁阶段包括以下步骤：
步骤3501：烹饪设备监测到用户放入了食材；之后执行步骤3502或执行步骤3503。
具体地，烹饪设备可以通过安装的重量传感器等方式，监测到用户在烹饪设备中放入了基于烹饪设备提示的食材信息准备的当前烹饪阶段所需的食材。
步骤3502：烹饪设备监测到用户对烹饪设备上的触发开关的操作，进入当前烹饪阶段，之后执行步骤3503。
实际应用时，本步骤也可以省略；烹饪设备在监测到用户放入了食材后，直接进入当前烹饪阶段。
步骤3503：烹饪设备基于当前烹饪阶段的烹饪曲线，确定当前烹饪阶段的完成时间T4；当前烹饪阶段的保护温度Tep41，Tep42…Tep4n；以及当前烹饪阶段的跳转温度Tep_stp4；之后执行步骤3504。
这里，完成时间T4即炒制阶段的第一时间阈值；跳转温度Tep_stp4即炒制阶段的第一温度阈值；Tep_stp4大于当前烹饪阶段的所有保护温度，即大于Tep41，Tep42…Tep4n。
实际应用时，T4可以小于或等于10分钟；实际应用时，可以根据烹饪需要设置T4的范围；保护温度的个数也可以根据烹饪需要设置，保护温度的个数越多，烹饪设备的控制就越精确，用户体验也更好。
步骤3504：监测烹饪时间是否达到T4；若否，执行步骤3505；若是，则确定已完成当前菜谱的烹饪。
步骤3505：监测烹饪温度是否超过跳转温度Tep_stp4；若否，执行步骤3506；若是，则确定已完成当前菜谱的烹饪。
步骤3506：监测烹饪温度是否超过保护温度Tep41；若是，执行步骤3507；若否，则执行步骤3508。
步骤3507：控制烹饪设备以平均功率P41进行烹饪；之后执行步骤3504。
这里，平均功率P41是爆香阶段对应的烹饪曲线中与温度范围Tep41～Tep_stp4对应的加热功率。
步骤3508：监测烹饪温度是否超过保护温度Tep42；若是，执行步骤3509；若否，则执行步骤3510。
步骤3509：控制烹饪设备以平均功率P42进行烹饪；之后执行步骤3504。
这里，平均功率P42是爆香阶段对应的烹饪曲线中与温度范围Tep42～Tep41对应的加热功率。
步骤3510：监测烹饪温度是否超过保护温度Tep4n；若是，执行步骤3511；若否，则执行步骤3504。
步骤3511：控制烹饪设备以平均功率P4n进行烹饪；之后执行步骤3504。
这里，平均功率P4n是爆香阶段对应的烹饪曲线中与温度范围Tep4n～Tep42对应的加热功率。
实际应用时，烹饪设备内的烹饪温度越高，加热功率越低，即P4n大于…P42，P41；如此，能够提高烹饪设备的安全性，并提升烹饪食物的口感，提升用户体验。
图9为本发明应用实施例整个烹饪过程中温度、功率随时间变化的示意图。如图9所示，在准备阶段t0中，由于烹饪设备没有输出加热功率，所以该阶段烹饪温度为常温，且烹饪温度没有变化；在爆香阶段t1、炒制阶段t2、焖煮阶段t3和收汁阶段t4中，先控制烹饪设备以较高的加热功率进行烹饪，然后随着烹饪温度的变化降低加热功率；并且，在烹饪时间达到烹饪完成时间(即第一时间阈值)或者在烹饪温度超过跳转温度(即第一温度阈值)时，控制烹饪设备进入下一烹饪阶段；或者，确定已完成当前菜谱的烹饪过程，控制烹饪设备结束烹饪。
本应用实施例提供的方案，具备以下优点：
为用户提供菜谱和每个菜谱的烹饪方法，并精确控制烹饪设备的加热功率，提升烹饪食物的口感，提升用户体验。
为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供了一种烹饪控制装置，如图10所示，烹饪控制装置1000包括：第一接收模块1001、第一确定模块1002、第一监测模块1003、第二确定模块1004和第一控制模块1005。其中，
所述第一接收模块1001，用于接收第一指令；所述第一指令用于指示烹饪设备进行烹饪。
所述第一确定模块1002，用于响应所述第一指令，确定与所述第一指令指示的烹饪过程对应的至少一条烹饪曲线；烹饪曲线表征烹饪时间、烹饪温度和加热功率的对应关系；每条烹饪曲线包含至少两个温度范围及每个温度范围对应的加热功率。
所述第一监测模块1003，用于监测所述烹饪设备的烹饪参数；所述烹饪参数包含烹饪时间参数和烹饪温度参数。
所述第二确定模块1004，用于基于监测的烹饪参数及所述至少一条烹饪曲线，确定所述烹饪设备的加热功率。
所述第一控制模块1005，用于控制所述烹饪设备以确定的加热功率进行烹饪。
在一实施例中，所述烹饪控制装置1000还可以包括：第一输出模块、第二接收模块和第二输出模块。其中，
所述第一输出模块，用于输出至少一个菜谱信息。
所述第二接收模块，用于接收基于所述至少一个菜谱信息确定的第二指令；所述第二指令是从所述至少一个菜谱信息中选择一个菜谱信息后产生的。
所述第二输出模块，用于响应所述第二指令，输出与所述第二指令对应的菜谱信息匹配的烹饪食材信息；其中，
所述第一指令是在输出的烹饪食材信息对应的烹饪食材准备完成后触发的；所述第一指令指示的烹饪过程是所述第二指令对应的菜谱信息对应的烹饪过程。
在一实施例中，所述烹饪控制装置1000还可以包括：第三确定模块；所述第三确定模块，用于确定所述对应的至少两条烹饪曲线使用顺序；所述使用顺序表征相应烹饪阶段的顺序。其中，
所述第二确定模块1004，还用于：
基于确定的使用顺序，从所述对应的至少两条烹饪曲线中确定当前使用的烹饪曲线；或者，接收第三指令；从所述对应的至少两条烹饪曲线中确定与所述第三指令对应的烹饪曲线，作为当前使用的烹饪曲线；
基于监测的烹饪参数及确定的当前使用的烹饪曲线，确定所述烹饪设备的加热功率。
在一实施例中，所述第二确定模块1004，具体用于：
基于监测的烹饪参数及确定的使用顺序，从所述对应的至少两条烹饪曲线中确定与当前烹饪时间参数对应的烹饪曲线，作为当前使用的烹饪曲线。
在一实施例中，所述烹饪控制装置1000还可以包括：第二控制模块；所述第二控制模块，用于：
监测的烹饪参数满足预设条件时，确定当前使用的烹饪曲线对应的烹饪阶段已完成，控制所述烹饪设备进入下一烹饪阶段；
或者，
控制所述烹饪设备停止烹饪，以完成与所述第一指令指示的烹饪过程。
在一实施例中，所述监测的烹饪参数满足预设条件，包括以下之一：
确定监测的烹饪时间参数达到当前烹饪曲线包含的第一时间阈值；
确定监测的烹饪温度参数超过当前烹饪曲线包含的第一温度阈值。
在一实施例中，所述第二确定模块1004，具体用于：
基于当前使用的烹饪曲线包含的至少两个温度范围，确定监测的烹饪温度参数所属的温度范围；
基于当前使用的烹饪曲线包含的每个温度范围对应的加热功率，确定监测的烹饪温度参数所属的温度范围对应的加热功率；
将确定的加热功率作为所述烹饪设备的加热功率。
其中，所述第一接收模块1001、所述第一确定模块1002、所述第一监测模块1003、所述第二确定模块1004、所述第一控制模块1005、所述第二接收模块、所述第三确定模块和所述第二控制模块的功能相当于上述应用实施例中的MCU201、温度检测装置202和加热系统203的功能；所述第一输出模块和所述第二输出模块的功能相当于上述应用实施例中的显示装置204的功能。
实际应用时，所述第一接收模块1001、所述第一确定模块1002、所述第一监测模块1003、所述第二确定模块1004、所述第一控制模块1005、所述第二接收模块、所述第三确定模块、所述第二控制模块、所述第一输出模块和所述第二输出模块可由烹饪控制装置1000中的处理器结合通信接口实现。
需要说明的是：上述实施例提供的烹饪控制装置1000在控制烹饪设备时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的烹饪控制装置1000与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供了一种烹饪控制装置，如图11所示，所述烹饪控制装置1100包括：
处理器1101，与通信接口1104连接，以实现与用户或用户终端的信息交互；用于运行计算机程序时，执行上述多个技术方案提供的烹饪控制方法；
存储器1102，用于存储能够在处理器1101上运行的计算机程序。
具体地，所述处理器1101用于执行以下操作：
通过所述通信接口1104接收第一指令；所述第一指令用于指示烹饪设备进行烹饪；
响应所述第一指令，确定与所述第一指令指示的烹饪过程对应的至少一条烹饪曲线；烹饪曲线表征烹饪时间、烹饪温度和加热功率的对应关系；每条烹饪曲线包含至少两个温度范围及每个温度范围对应的加热功率；
监测所述烹饪设备的烹饪参数；所述烹饪参数包含烹饪时间参数和烹饪温度参数；
基于监测的烹饪参数及所述至少一条烹饪曲线，确定所述烹饪设备的加热功率；控制所述烹饪设备以确定的加热功率进行烹饪。
在一实施例中，所述接收第一指令之前，所述处理器1101还用于执行以下操作：
通过所述通信接口1104输出至少一个菜谱信息；
通过所述通信接口1104接收基于所述至少一个菜谱信息确定的第二指令；所述第二指令是从所述至少一个菜谱信息中选择一个菜谱信息后产生的；
响应所述第二指令，通过所述通信接口1104输出与所述第二指令对应的菜谱信息匹配的烹饪食材信息；其中，
所述第一指令是在输出的烹饪食材信息对应的烹饪食材准备完成后触发的；所述第一指令指示的烹饪过程是所述第二指令对应的菜谱信息对应的烹饪过程。
在一实施例中，与所述第一指令指示的烹饪过程对应有至少两条烹饪曲线；每条烹饪曲线对应一个烹饪阶段；所述确定与所述第一指令指示的烹饪过程对应的至少两条烹饪曲线时，所述处理器1101还用于执行以下操作：
确定所述对应的至少两条烹饪曲线使用顺序；所述使用顺序表征相应烹饪阶段的顺序；
所述基于监测的烹饪参数及至少一条烹饪曲线，确定所述烹饪设备的加热功率时，所述方法还包括：
基于确定的使用顺序，从所述对应的至少两条烹饪曲线中确定当前使用的烹饪曲线；或者，通过所述通信接口1104接收第三指令；从所述对应的至少两条烹饪曲线中确定与所述第三指令对应的烹饪曲线，作为当前使用的烹饪曲线；
基于监测的烹饪参数及确定的当前使用的烹饪曲线，确定所述烹饪设备的加热功率。
在一实施例中，所述处理器1101，具体用于执行以下操作：
基于监测的烹饪参数及确定的使用顺序，从所述对应的至少两条烹饪曲线中确定与当前烹饪时间参数对应的烹饪曲线，作为当前使用的烹饪曲线。
在一实施例中，所述处理器1101，还用于执行以下操作：
监测的烹饪参数满足预设条件时，确定当前使用的烹饪曲线对应的烹饪阶段已完成，控制所述烹饪设备进入下一烹饪阶段；
或者，
控制所述烹饪设备停止烹饪，以完成与所述第一指令指示的烹饪过程。
在一实施例中，所述监测的烹饪参数满足预设条件，包括以下之一：
确定监测的烹饪时间参数达到当前烹饪曲线包含的第一时间阈值；
确定监测的烹饪温度参数超过当前烹饪曲线包含的第一温度阈值。
在一实施例中，所述处理器1101，还具体用于执行以下操作：
基于当前使用的烹饪曲线包含的至少两个温度范围，确定监测的烹饪温度参数所属的温度范围；
基于当前使用的烹饪曲线包含的每个温度范围对应的加热功率，确定监测的烹饪温度参数所属的温度范围对应的加热功率；
将确定的加热功率作为所述烹饪设备的加热功率。
需要说明的是：所述处理器1101与所述通信接口1104具体的执行操作的过程详见方法实施例，这里不再赘述。
当然，实际应用时，烹饪控制装置1100中的各个组件通过总线系统1103耦合在一起。可理解，总线系统1103用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统1103除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图11中将各种总线都标为总线系统1103。
本发明实施例中的存储器1102用于存储各种类型的数据以支持烹饪控制装置1100的操作。这些数据的示例包括：用于在烹饪控制装置1100上操作的任何计算机程序。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于所述处理器1101中，或者由所述处理器1101实现。所述处理器1101可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过所述处理器1101中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1101可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital SignalProcessor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。所述处理器1101可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器1102，所述处理器1101读取存储器1102中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。
在示例性实施例中，烹饪控制装置1100可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，Programmable Logic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable LogicDevice)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)、通用处理器、控制器、MCU、微处理器(Microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。
可以理解，本发明实施例的存储器(存储器1102)可以是易失性存储器或者非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-OnlyMemory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-OnlyMemory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-OnlyMemory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，Synchronous Dynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random AccessMemory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random AccessMemory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体为计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器1102，上述计算机程序可由烹饪控制装置1100的处理器1101执行，以完成前述方法所述步骤。计算机可读存储介质可以是FRAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器。
需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
另外，本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种烹饪控制方法，其特征在于，包括：
接收第一指令；所述第一指令用于指示烹饪设备进行烹饪；
响应所述第一指令，确定与所述第一指令指示的烹饪过程对应的至少一条烹饪曲线；烹饪曲线表征烹饪时间、烹饪温度和加热功率的对应关系；每条烹饪曲线包含至少两个温度范围及每个温度范围对应的加热功率；
监测所述烹饪设备的烹饪参数；所述烹饪参数包含烹饪时间参数和烹饪温度参数；
基于监测的烹饪参数及所述至少一条烹饪曲线，确定所述烹饪设备的加热功率；控制所述烹饪设备以确定的加热功率进行烹饪。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收第一指令之前，所述方法还包括：
输出至少一个菜谱信息；
接收基于所述至少一个菜谱信息确定的第二指令；所述第二指令是从所述至少一个菜谱信息中选择一个菜谱信息后产生的；
响应所述第二指令，输出与所述第二指令对应的菜谱信息匹配的烹饪食材信息；其中，
所述第一指令是在输出的烹饪食材信息对应的烹饪食材准备完成后触发的；所述第一指令指示的烹饪过程是所述第二指令对应的菜谱信息对应的烹饪过程。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，与所述第一指令指示的烹饪过程对应有至少两条烹饪曲线；每条烹饪曲线对应一个烹饪阶段；所述确定与所述第一指令指示的烹饪过程对应的至少两条烹饪曲线时，所述方法还包括：
确定所述对应的至少两条烹饪曲线使用顺序；所述使用顺序表征相应烹饪阶段在烹饪过程中的顺序；
所述基于监测的烹饪参数及至少一条烹饪曲线，确定所述烹饪设备的加热功率时，所述方法还包括：
基于确定的使用顺序，从所述对应的至少两条烹饪曲线中确定当前使用的烹饪曲线；或者，接收第三指令；从所述对应的至少两条烹饪曲线中确定与所述第三指令对应的烹饪曲线，作为当前使用的烹饪曲线；
基于监测的烹饪参数及确定的当前使用的烹饪曲线，确定所述烹饪设备的加热功率。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于确定的使用顺序，从所述对应的至少两条烹饪曲线中确定当前使用的烹饪曲线，包括：
基于监测的烹饪参数及确定的使用顺序，从所述对应的至少两条烹饪曲线中确定与当前烹饪时间参数对应的烹饪曲线，作为当前使用的烹饪曲线。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
监测的烹饪参数满足预设条件时，确定当前使用的烹饪曲线对应的烹饪阶段已完成，控制所述烹饪设备进入下一烹饪阶段；
或者，
控制所述烹饪设备停止烹饪，以完成与所述第一指令指示的烹饪过程。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述监测的烹饪参数满足预设条件，包括以下之一：
确定监测的烹饪时间参数达到当前烹饪曲线包含的第一时间阈值；
确定监测的烹饪温度参数超过当前烹饪曲线包含的第一温度阈值。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于监测的烹饪参数所述至少一条烹饪曲线，确定所述烹饪设备的加热功率，包括：
基于当前使用的烹饪曲线包含的至少两个温度范围，确定监测的烹饪温度参数所属的温度范围；
基于当前使用的烹饪曲线包含的每个温度范围对应的加热功率，确定监测的烹饪温度参数所属的温度范围对应的加热功率；
将确定的加热功率作为所述烹饪设备的加热功率。
8.一种烹饪控制装置，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收第一指令；所述第一指令用于指示烹饪设备进行烹饪；
第一确定模块，用于响应所述第一指令，确定与所述第一指令指示的烹饪过程对应的至少一条烹饪曲线；烹饪曲线表征烹饪时间、烹饪温度和加热功率的对应关系；每条烹饪曲线包含至少两个温度范围及每个温度范围对应的加热功率；
第一监测模块，用于监测所述烹饪设备的烹饪参数；所述烹饪参数包含烹饪时间参数和烹饪温度参数；
第二确定模块，用于基于监测的烹饪参数及所述至少一条烹饪曲线，确定所述烹饪设备的加热功率；
第一控制模块，用于控制所述烹饪设备以确定的加热功率进行烹饪。
9.一种烹饪控制装置，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器；
其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种存储介质，所述介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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