CN114027706A - 智能烹饪设备控制方法及智能烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种智能烹饪设备控制方法及智能烹饪设备，第一智能烹饪设备在接收到目标菜品的烹饪指令之后，获取目标菜品对应的标准温度变化曲线和各个烹饪阶段的参考加热功率，按照各个烹饪阶段的参考加热功率控制第一智能烹饪设备进行分阶段地加热控制的同时，根据当前的温度变化曲线微调当前烹饪阶段的参考加热功率，进而使得第一智能烹饪设备的温度调节的灵活度更高，实现第一智能烹饪设备能够支持模仿菜谱制作人员的烹饪模式，烹饪出更加高质量的菜品，改善了第一智能烹饪设备的烹饪性能。

Description

智能烹饪设备控制方法及智能烹饪设备

技术领域

本申请涉及智能烹饪技术领域，尤其涉及一种智能烹饪设备控制方法及智能烹饪设备。

背景技术

目前，在智能烹饪设备的锅底设置温度传感器，在智能烹饪设备按照电子菜谱烹饪菜品过程中，实时采集锅底温度，并通过调节加热功率保持整个烹饪过程中的烹饪温度基本不变。现有智能烹饪设备这种烹饪方式，在温度调节方面灵活度较差，无法烹饪出更高质量的菜品，影响智能烹饪设备的烹饪性能。

发明内容

本申请的多个方面提供一种智能烹饪设备控制方法及智能烹饪设备，用以改善智能烹饪设备的烹饪性能。

本申请实施例提供一种智能烹饪设备控制方法，包括：

接收目标菜品的烹饪指令，所述目标菜品的烹饪过程被划分为多个烹饪阶段；获取所述目标菜品对应的标准温度变化曲线和各个烹饪阶段的参考加热功率，每个烹饪阶段包括至少一个烹饪时刻，所述标准温度变化曲线包括每个烹饪阶段中各烹饪时刻对应的标准烹饪温度；在第一智能烹饪设备烹饪所述目标菜品的过程中，根据所述标准温度变化曲线和各个烹饪阶段的参考加热功率，对所述第一智能烹饪设备进行分阶段地加热控制。

本申请实施例还提供一种智能烹饪设备，包括：容纳腔体和加热底座，所述加热底座上设有温度传感器、处理器以及存储有计算机程序的存储器；

所述加热底座，用于在所述智能烹饪设备的烹饪过程中为容纳腔体加热；所述温度传感器，用于采集所述智能烹饪设备的各个烹饪时刻的实际烹饪温度并上报给所述处理器；

所述处理器，用于执行所述计算机程序，以用于：

接收目标菜品的烹饪指令，所述目标菜品的烹饪过程被划分为多个烹饪阶段；获取所述目标菜品对应的标准温度变化曲线和各个烹饪阶段的参考加热功率，每个烹饪阶段包括至少一个烹饪时刻，所述标准温度变化曲线包括每个烹饪阶段中各烹饪时刻对应的标准烹饪温度；在第一智能烹饪设备烹饪所述目标菜品的过程中，根据所述标准温度变化曲线和各个烹饪阶段的参考加热功率，对所述第一智能烹饪设备进行分阶段地加热控制。

在本申请实施例中，第一智能烹饪设备在接收到目标菜品的烹饪指令之后，获取目标菜品对应的标准温度变化曲线和各个烹饪阶段的参考加热功率，按照各个烹饪阶段的参考加热功率控制第一智能烹饪设备进行分阶段地加热控制的同时，根据当前的温度变化曲线微调当前烹饪阶段的参考加热功率，进而使得第一智能烹饪设备的温度调节的灵活度更高，实现第一智能烹饪设备能够支持模仿菜谱制作人员的烹饪模式，烹饪出更加高质量的菜品，改善了第一智能烹饪设备的烹饪性能。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请一示例性实施例提供的智能烹饪设备控制方法所适用的一种应用场景示意图；

图2为本申请一示例性实施例提供的一种智能烹饪设备控制方法的流程示意图；

图3为本申请一示例性实施例提供的标准温度变化曲线和参考加热功率变化曲线；

图4为本申请一示例性实施例提供的一种智能烹饪设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请一示例性实施例提供的智能烹饪设备控制方法所适用的一种应用场景示意图。如图1所示，该应用场景可以包括：用户的终端设备10、菜谱制作人员的终端设备20、第一智能烹饪设备30、第二智能烹饪设备40、服务器50。其中，终端设备与第一智能烹饪设备30进行通信，终端设备与第二智能烹饪设备40进行通信，服务器50分别与第一智能烹饪设备30和第二智能烹饪设备40进行通信。其中，终端设备10和终端设备20例如计算机、平板电脑、手机、可穿戴式智能设备、智能家居设备等，图1以终端设备10和终端设备20为手机为例。服务器50例如为分布式服务器50或者集中式服务器50。第一智能烹饪设备30或第二智能烹饪设备40可以包括但不限于智能炒菜机、智能电饼铛或智能电烤箱等。另外，本申请实施例对用户的终端设备10、菜谱制作人员的终端设备20、第一智能烹饪设备30、第二智能烹饪设备40和服务器50的数量均不做限制。

在本申请实施例中，菜谱制作人员可以是用户自身，也可以是其他具有菜谱制作权限的其他用户。为了便于理解，图1中以用户和菜谱制作人员不同进行图示。

在本申请实施例中，为了便于理解，将用户所使用的智能烹饪设备称之为第一智能烹饪设备30，将菜谱制作人员所使用的智能烹饪设备称之为第二智能烹饪设备40，第一智能烹饪设备30与第二智能烹饪设备40可以相同，也可以不同。图1中以第一智能烹饪设备30与第二智能烹饪设备40不同进行图示。

在本申请实施例中，为了实现菜品标准化烹饪，可以预先创建各菜品的电子菜谱。该电子菜谱中可以包括但不限于烹饪菜品所需的食材、整个烹饪过程包括多少个烹饪步骤、整个烹饪过程包括多少个烹饪阶段、各个烹饪阶段的参考加热功率以及记录各个烹饪时刻的烹饪温度信息的标准温度变化曲线等数据。在本申请实施例中，烹饪阶段是根据智能烹饪设备的功率调整时刻对整个烹饪过程进行划分的。

具体而言，电子菜谱生成任务可以由菜谱制作人员与第二智能烹饪设备40交互完成。例如，菜谱制作人员在制作目标菜品的电子菜谱时，可以首先启动终端设备20上安装的相关联的烹饪应用，并触发烹饪应用显示的电子菜谱制作页面，菜谱制作人员在电子菜谱制作页面上编辑烹饪目标菜品所需的食材、调料、整个烹饪过程包括多少个烹饪步骤等基本烹饪参数，终端设备20响应菜谱制作人员作用在电子菜谱制作页面上编辑完成操作，向第二智能烹饪设备40发送上述基本烹饪参数，以供第二智能烹饪设备40进行保存。以目标菜品为虾仁西蓝花为例，所需的食材包括虾仁和西蓝花，所需调料包括盐、油、生抽等，整个烹饪过程包括加油、倒入虾仁和西蓝花翻炒、加盐和生抽、收汁等。

接着，菜谱制作人员点击烹饪应用中的开始烹饪控件，终端设备20响应菜谱制作人员点击开始烹饪控件的触发操作，向第二智能烹饪设备40发送携带目标菜品标识的烹饪指令，第二智能烹饪设备40执行烹饪指令以烹饪目标菜品。在执行第二智能烹饪设备40烹饪指令过程中，采集每个烹饪阶段的参考加热功率；以及采集各个烹饪时刻的标准烹饪温度生成标准温度变化曲线；根据各个烹饪时刻的参考加热功率和标准温度变化曲线，生成目标菜品的菜谱数据。关于目标菜品的菜谱数据的生成方式详见后文介绍。

在第二智能烹饪设备40结束烹饪后，可以将目标菜品的电子菜谱上报给服务器50。服务器50维护和管理目标菜品和电子菜谱的映射关系，当服务器50接收到任一智能烹饪设备发送的携带目标菜品标识的电子菜谱获取请求时，服务器50基于目标菜品标识查询上述映射关系以获取目标菜品的电子菜谱并发送给请求的智能烹饪设备，以实现目标菜品的电子菜谱共享。

当用户有烹饪目标菜品的需求时，用户点击烹饪应用中的开始烹饪控件，终端设备10响应用户点击开始烹饪控件的触发操作，向第一智能烹饪设备30发送携带目标菜品标识的烹饪指令，第一智能烹饪设备30响应烹饪指令，查询本地是否保存有目标菜品的电子菜谱，若有，基于本地保存的目标菜品的电子菜谱进行烹饪。若没有，第一智能烹饪设备30向服务器50发送携带目标菜品标识的电子菜谱获取请求，并接收服务器50返回的目标菜品的电子菜谱。

需要指的是，第一智能烹饪设备30除了可以通过与服务器50交互获取目标菜品的电子菜谱，第一智能烹饪设备30还可以接收用户的终端设备发送的目标菜品的电子菜谱，也可以接收用户在第一智能烹饪设备30的显示屏幕上输入的目标菜品的电子菜谱，但并不限于此。其中，用户的终端设备10向第一智能烹饪设备30发送的目标菜品的电子菜谱，可以是用户在终端设备10上输入的目标菜品的电子菜谱，也可以是用户的终端设备10通过与服务器50交互获取目标菜品的电子菜谱，但并不限于此。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

图2为本申请一示例性实施例提供的一种智能烹饪设备控制方法的流程示意图。参见图2，该方法可以包括以下步骤：

201、接收目标菜品的烹饪指令，目标菜品的烹饪过程被划分为多个烹饪阶段。

202、获取目标菜品对应的标准温度变化曲线和各个烹饪阶段的参考加热功率，每个烹饪阶段包括至少一个烹饪时刻，标准温度变化曲线包括每个烹饪阶段中各烹饪时刻对应的标准烹饪温度。

203、在第一智能烹饪设备烹饪目标菜品的过程中，根据标准温度变化曲线和各个烹饪阶段的参考加热功率，对第一智能烹饪设备进行分阶段地加热控制。

在本申请实施例中，用户可以通过其终端设备或第一智能烹饪设备的显示屏幕触发目标菜品的烹饪指令，第一智能烹饪设备接收到目标菜品的烹饪指令时，首先获取目标菜品对应的标准温度变化曲线和各个烹饪阶段的参考加热功率。其中，目标菜品的烹饪过程被划分为多个烹饪阶段，该烹饪阶段是以参考加热功率是否相同进行划分的，随着时间推移，目标菜品需要采用不同的参考加热功率进行加热，以参考加热功率发生变化的时间点划分出相邻的两个烹饪阶段。目标菜品的标准温度变化曲线和各个烹饪阶段的参考加热功率是在目标菜品的菜谱制作过程采集的烹饪参数。标准温度变化曲线记录的是每个烹饪阶段中各个烹饪时刻烹饪目标菜品的标准烹饪温度，如图3中所示的温度变化曲线。实际应用中，菜谱制作人员通常是在同一个烹饪阶段使用一个固定的参考加热功率，如图3中所示的参考加热功率，整个烹饪过程分为两个烹饪阶段，一个烹饪阶段使用的参考加热功率为1500W，另一个烹饪阶段使用的参考加热功率为1000W。其中，在图3中，温度变化曲线所在的坐标轴的X轴对应时间，Y轴对应温度；参考功率变化曲线所在的坐标轴的X轴对应时间，Y轴对应功率。

本申请实施例中，在第一智能烹饪设备烹饪目标菜品的过程中，根据所述标准温度变化曲线和各个烹饪阶段的参考加热功率，对所述第一智能烹饪设备进行分阶段地加热控制。值得注意的是，实际应用中菜谱制作人员通常是在同一个烹饪阶段使用一个固定的参考加热功率，因此，在本申请实施例中，按照参考加热功率控制第一智能烹饪设备进行加热控制，能够使得第一智能烹饪设备烹饪目标菜品的整体加热效果与由菜谱制作人员利用第二智能烹饪设备烹饪目标菜品的整体加热效果相当，提升了第一智能烹饪设备所烹饪的目标菜品的质量复现菜谱制作人员烹饪目标菜品的质量的可能性。

另外，在本申请实施例中，考虑到食材、调料份量、气压、环境等细微差别仍然会导致第一智能烹饪设备的加热效果与菜谱制作人员利用第二智能烹饪设备烹饪目标菜品的加热效果存在细微差别，于是，在按照参考加热功率控制第一智能烹饪设备进行加热控制的基础上，根据当前的温度变化曲线微调参考加热功率，能够进一步提升第一智能烹饪设备所烹饪的目标菜品的质量复现菜谱制作人员烹饪目标菜品的质量的可能性。

应理解，在本申请实施例中，第一智能烹饪设备在同一个烹饪阶段基本保持对应的参考加热功率进行加热，并控制该烹饪阶段的温度变化趋势与菜品制作时的温度变化趋势一致，并在不一致时，对该烹饪阶段的参考加热功率进行微调，以使该烹饪阶段的温度变化趋势与菜品制作时的温度变化趋势一致。

在一可选实现方式中，根据所述标准温度变化曲线和各个烹饪阶段的参考加热功率，对所述第一智能烹饪设备进行分阶段地加热控制的一种实施过程是：

在所述第一智能烹饪设备处于第一烹饪阶段期间，按照该第一烹饪阶段的参考加热功率控制所述第一智能烹饪设备进行加热，并采集所述第一烹饪阶段包含的各个烹饪时刻的实际烹饪温度；所述第一烹饪阶段为所述各个烹饪阶段中任一个；针对第一烹饪时刻，若所述第一烹饪时刻的实际烹饪温度与所述标准温度变化曲线中对应的标准烹饪温度不匹配，则调整所述第一烹饪阶段的参考加热功率，并控制所述第一智能烹饪设备以调整后的参考加热功率继续加热，以使后续烹饪时刻的实际烹饪温度与所述标准温度变化曲线中对应的标准烹饪温度匹配；其中，第一烹饪时刻是所述第一烹饪阶段包含的任一烹饪时刻。

具体而言，根据各个烹饪阶段的参考加热功率，对第一智能烹饪设备进行加热控制，并采集各个烹饪时刻的实际烹饪温度，以及判断各个烹饪时刻的实际烹饪温度是否与标准温度变化曲线中对应的标准烹饪温度匹配。若匹配，说明第一智能烹饪设备能够更好地模仿菜谱制作人员的烹饪目标菜品的烹饪温度进行烹饪，能够保证第一智能烹饪设备的烹饪性能。若不匹配，则需要在相应烹饪阶段的参考加热功率基础上结合当前的温度变化曲线对第一智能烹饪设备所使用的参考加热功率进行调整，控制第一智能烹饪设备以调整后的参考加热功率继续加热，直至后续烹饪时刻的实际烹饪温度与标准温度变化曲线中对应的标准烹饪温度匹配。

值得注意的是，本申请实施例中并不是保持第一智能烹饪设备在烹饪过程的烹饪温度固定不变，而是利用标准温度变化曲线对第一智能烹饪设备的烹饪温度进行控制，以使第一智能烹饪设备的烹饪温度跟随菜谱制作人员烹饪目标菜品对应的烹饪温度。相比与控制温度保持固定不变的常规温控算法，本申请实施例利用标准温度变化曲线控制第一智能烹饪设备加热能够更好地适应烹饪过程时的温度突变现象，提升第一智能烹饪设备所烹饪的目标菜品的质量复现菜谱制作人员烹饪目标菜品的质量的可能性。

继续以图3为例，若在烹饪过程中突然加入食材或调料，第一智能烹饪设备的锅内温度也会突然降低。在单一温度目标的常规温控算法中，遇到这种情况会提高第一智能烹饪设备的加热功率，以试图将第一智能烹饪设备的锅内温度提升至固定温度，这种温度控制方式不符合实际温度变化情况。另外，基于单一温度目标的常规温控算法需要对各种情况下的温度变化曲线强行拟合，如果温差过大，温度控制难度较大。

而在本申请实施例中，由于第一智能烹饪设备使用在目标菜品的菜谱制作过程采集的标准温度变化曲线进行控制，在遇到突然加入食材或调料等情况时，可以按照标准温度变化曲线中与加入食材或调料对应的标准烹饪温度控制第一智能烹饪设备的加热，使得第一智能烹饪设备的实际温度变化曲线与标准温度变化曲线基本一致，不会使得第一智能烹饪设备出现较大的温度差值，降低了需要大幅调整第一智能烹饪设备的加热功率的可能性，其中，第一智能烹饪设备的温度差值是指第一智能烹饪设备当前实际烹饪温度与对应的标准烹饪温度之间的差值。另外，即便第一智能烹饪设备的温度差值大到需要对第一智能烹饪设备进行功率调整，也只需对第一智能烹饪设备所适应的加热功率进行微调即可。

值得注意的是，由于本申请实施例采用在目标菜品的菜谱制作过程采集的标准温度变化曲线控制第一智能烹饪设备的加热过程，第一智能烹饪设备的温度差值较小，温度控制难度较小，也能够很好地适应因为外界因素的干扰引起的小量的温度变化。其中，外界因素例如为食材份量、调料份量、气压、环境等细微差别。

本申请实施例提供的智能烹饪设备控制方法，第一智能烹饪设备在接收到目标菜品的烹饪指令之后，获取目标菜品对应的标准温度变化曲线和各个烹饪阶段的参考加热功率，按照各个烹饪阶段的参考加热功率控制第一智能烹饪设备进行分阶段地加热控制的同时，根据当前的温度变化曲线微调当前烹饪阶段的参考加热功率，进而使得第一智能烹饪设备的温度调节的灵活度更高，实现第一智能烹饪设备能够支持模仿菜谱制作人员的烹饪模式，烹饪出更加高质量的菜品，改善了第一智能烹饪设备的烹饪性能。

在本申请的上述或下述实施例中，以微调参考加热功率为目标严格控制第一烹饪阶段的参考加热功率的功率调整量，以减少第一智能烹饪设备的烹饪温度发生急剧变化的概率，降低第一智能烹饪设备的温度控制难度。

在本申请实施例中，考虑到由于不同地区的气压不同会导致同一智能烹饪设备在不同地区的加热效率存在差异。比如，在高原地区，其气压较低，智能烹饪设备的加热效率较低。在平原地区，其气压较低，智能烹饪设备的加热效率较高。于是，为了减少地区对智能烹饪设备的烹饪性能影响，保证智能烹饪设备在不同地区都能烹饪出更加高质量的菜品，在微调参考加热功率时可以结合智能烹饪设备所处的地区信息进行调整。

在本申请的上述或下述实施例中，调整第一烹饪阶段的参考加热功率的一种实施过程是：根据第一智能烹饪设备所处的目标地区查询预设的功率补偿表，以获取与目标地区对应的目标功率补偿系数，预设的功率补偿表包括不同地区对应的功率补偿系数；根据目标功率补偿系数，以及第一烹饪时刻的实际烹饪温度与其对应的标准烹饪温度之间的温度差值，得到功率调整量；根据功率调整量调整第一烹饪阶段的参考加热功率。

具体而言，在设置预设的功率补偿表中不同地区对应的功率补偿系数时，地区的气压越高，功率补偿系数越小，地区的气压越高，功率补偿系数越小。另外，根据大量的试验数据设置以更加准确设置各地区的功率补偿系数。

其中，第一智能烹饪设备所处的目标地区可以通过定位用户使用的用于对第一智能烹饪设备进行控制的终端设备的位置信息获取，也可以通过定位第一智能烹饪设备的位置信息获取，但并不以此为限。

在确定功率调整量时，假设目标功率补偿系数记为k，第一烹饪时刻的实际烹饪温度记为t₀，第一烹饪时刻的标准烹饪温度记为T₀，则功率调整量可以记为k×(t₀-T₀)，其中，k为常系数。

在一可选实施例中，根据功率调整量调整第一烹饪阶段的参考加热功率的一种实施过程是：若第一烹饪时刻的实际烹饪温度大于对应的标准烹饪温度，则根据功率调整量，减小第一烹饪阶段的参考加热功率；若第一烹饪时刻的实际烹饪温度小于对应的标准烹饪温度，则根据功率调整量，增大第一烹饪阶段的参考加热功率。

假设第一烹饪阶段的参考加热功率记为P₀，调整后的参考加热功率记为P，P＝P₀+k×(T₀-t₀)。若t₀大于T₀，功率调整量k×(T₀-t₀)为负值，则P小于P₀，也即减小第一烹饪阶段的参考加热功率。若t₀小于T₀，功率调整量k×(T₀-t₀)为正值，则P大于P₀，也即增大第一烹饪阶段的参考加热功率。

在本申请的上述或下述实施例中，第一智能烹饪设备在接收到目标菜品的烹饪指令时，获取目标菜品的菜谱数据，并从菜谱数据中获取第一智能烹饪设备烹饪目标菜品对应的标准温度变化曲线和各个烹饪时刻的参考加热功率。

在本申请的上述或下述实施例中，目标菜品的菜谱数据的生成方式可以是：在利用第二智能烹饪设备生成菜谱数据的过程中，响应菜谱制作人员的功率调整操作，采集各个功率调整时刻及其对应调整后的加热功率；根据各个功率调整时刻将整个烹饪过程划分为多个烹饪阶段，并根据各个功率调整时刻对应的调整后的加热功率，确定每个烹饪阶段的参考加热功率；以及按照指定采样频率采集第二智能烹饪设备在各个烹饪时刻的标准烹饪温度，根据各个烹饪时刻的标准烹饪温度生成标准温度变化曲线；根据各个烹饪时刻的参考加热功率和标准温度变化曲线，生成目标菜品的菜谱数据。

实际应用中，菜谱制作人员按需调整参考加热功率，如图3所示，整个烹饪过程被划分为三个烹饪阶段，烹饪阶段1的参考加热功率为1500瓦，烹饪阶段2的参考加热功率为1000瓦，烹饪阶段3的参考加热功率为1200瓦，每个烹饪阶段的起始时刻为一个功率调整时刻，共存在三个功率调整时刻。

实际应用中，可以灵活设置指定采样频率。指定采样频率与温度控制精度成正比，但是，提高指定采样频率也会增加数据存储和传输成本。于是，在一可选实施例中，综合考虑温度控制精度、数据存储和传输成本等因素设置一个预设温度变化斜率范围，以及周期性地根据在预设采集时长内采集到的标准烹饪温度计算温度变化斜率；若温度变化斜率不在预设温度变化斜率范围内，调整指定采样频率，并按照调整后的指定采样频率继续采集后续烹饪时刻的标准烹饪温度。

其中，预设采集时长和预设温度变化斜率范围均可以根据实际应用需求设置。每隔预设采集时长，计算一次预设采集时长内的温度变化斜率，若该预设采集时长内的温度变化斜率不在预设温度变化斜率范围内，则需要调整指定采样频率。若该预设采集时长内的温度变化斜率小于预设温度变化斜率范围的下限值，则减少指定采样频率；若该预设采集时长内的温度变化斜率大于预设温度变化斜率范围的上限值，则增加指定采样频率。若该预设采集时长内的温度变化斜率落在预设温度变化斜率范围内，则保持指定采样频率不变。

实际应用中，不同菜品的烹饪时长有所不同，若在数据采集过程中，不考虑菜品的烹饪时长，将会导致烹饪时长较短的菜品采集的数据量不够，而烹饪时长较长的菜品采集的数据量过多，进而致使后续生成的标准温度变化曲线难以有效地控制智能烹饪设备的加热。

于是，在一可选实施例中，在周期性地根据在预设采集时长内采集到的标准烹饪温度计算温度变化斜率之前，还可以根据目标菜品的属性信息，估计目标菜品的整体烹饪时长；若整体烹饪时长大于或等于预设烹饪时长，则执行周期性地根据在预设采集时长内采集到的标准烹饪温度计算温度变化斜率的操作。

其中，预设烹饪时长根据实际应用需求设置，例如为10分钟。目标菜品的属性信息例如包括但不限于制作目标菜品的食材种类(例如蔬菜、肉菜等)、食材份量以及烹饪方式(例如煎、炒、炖等)。基于目标菜品的属性信息可以大致估计出目标菜品的整体烹饪时长。若目标菜品的整体烹饪时长大于或等于预设烹饪时长，说明目标菜品的整体烹饪时长较长，则需要执行周期性地根据在预设采集时长内采集到的标准烹饪温度计算温度变化斜率的操作。若目标菜品的整体烹饪时长小于预设烹饪时长，说明目标菜品的整体烹饪时长较短，此时，可以保持固定不变的指定采样频率进行采样。

实际应用中，有些烹饪步骤的执行时间较短，例如为加食材或调料的烹饪步骤。为了便于理解，将执行时间较短的烹饪步骤称作为短时烹饪步骤。由于短时烹饪步骤的执行时间较短，在数据采样过程中很可能错过采集执行短时烹饪步骤时的标准烹饪温度。于是，在一些可选的实施例中，为了保证数据采集的可靠性，在按照指定采样频率采集第二智能烹饪设备在各个烹饪时刻的标准烹饪温度的过程中，在执行短时烹饪步骤之前，还可以判断短时烹饪步骤的执行时刻是否属于根据指定采样频率计算出的烹饪时刻；若不属于，将短时烹饪步骤的执行时刻作为短时烹饪步骤对应的烹饪时刻，并采集执行短时烹饪步骤时的标准烹饪温度。例如，根据指定采样频率计算出的烹饪时刻分别为1s、2s以及3s等，加食材的时刻为1.5s，加调料的时刻为2.5s，显然，加食材的时刻和加调料的时刻不属于根据指定采样频率计算出的烹饪时刻，然而加食材和加调料会是智能烹饪设备的锅内温度突变，若不采集加食材和加调料对应的烹饪温度，后续将使用智能烹饪设备无法制作出与菜谱制作人员水平相当的高质量菜品。于是，针对上述情况，将加食材和加调料对应的执行时刻作为一个需要进行数据采集的烹饪时刻，在当前时间到达加食材和加调料对应的执行时刻时，采集加食材和加调料的烹饪温度。

在本申请的上述或下述实施例中，还可以建立短时烹饪步骤与其对应的烹饪时刻的关联关系；根据各个烹饪时刻的参考加热功率和标准温度变化曲线，生成目标菜品的菜谱数据，包括：根据各个烹饪时刻的参考加热功率、标准温度变化曲线和短时烹饪步骤与相应的烹饪时刻的关联关系，生成目标菜品的菜谱数据。

值得注意的是，在菜谱制作过程中，将短时烹饪步骤与相应的烹饪时刻的关联关系添加至目标菜品的菜谱数据中，后续在使用阶段，第一智能烹饪设备根据菜谱数据中的短时烹饪步骤与相应的烹饪时刻的关联关系，识别短时烹饪步骤的烹饪时刻，并在短时烹饪步骤的烹饪时刻采集对应的实际烹饪温度。

需要说明的是，上述实施例所提供方法的各步骤的执行主体均可以是同一设备，或者，该方法也由不同设备作为执行主体。比如，步骤201至步骤203的执行主体可以为设备A；又比如，步骤201和202的执行主体可以为设备A，步骤203的执行主体可以为设备B；等等。

另外，在上述实施例及附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如201、202等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

为了更好地理解本申请实施例的智能烹饪设备控制方法，以下介绍两种场景实施例：

场景实施例1

以智能烹饪设备为智能炒菜机为例，智能炒菜机支持参考烹饪模式，参考烹饪模式能够实现模仿大厨炒菜，使得用户可以制作出和大厨水平相当的菜品。具体的，用户启动手机上的烹饪应用，并在烹饪应用上选择参考烹饪模式，以及需要制作的菜品名称，菜品名称例如为虾仁西蓝花。烹饪应用响应用户输入的虾仁西蓝花，展示虾仁西蓝花所需的食材清单，用户根据食材清单准备各种食材，并在烹饪应用上触发开始烹饪操作，用户的手机响应开始烹饪操作，向智能炒菜机发送烹饪虾仁西蓝花的烹饪指令，智能炒菜机响应虾仁西蓝花的烹饪指令，获取大厨开发虾仁西蓝花的电子菜谱，并根据电子菜谱烹饪虾仁西蓝花。在烹饪虾仁西蓝花的过程中，智能炒菜机基于电子菜谱中的虾仁西蓝花对应的标准温度变化曲线和各个烹饪阶段的参考加热功率进行加热控制，以满足用户制作出与大厨水平相当的虾仁西蓝花。

场景实施例2

以智能烹饪设备为智能电饼铛为例，智能电饼铛支持参考烹饪模式，参考烹饪模式能够实现模仿大厨烙饼，使得用户可以制作出和大厨水平相当的大饼。具体的，用户在智能电饼铛的显示屏幕上选择参考烹饪模式，以及需要制作的饼名称，饼名称例如为鸡蛋饼。智能电饼铛响应用户输入的鸡蛋饼，展示鸡蛋饼所需的食材清单。用户根据食材清单准备各种食材，在食材准备好后，用户在智能电饼铛的显示屏幕上触发开始烹饪操作，以向智能电饼铛发送烹饪鸡蛋饼的烹饪指令，智能电饼铛响应鸡蛋饼的烹饪指令，获取大厨开发鸡蛋饼的电子菜谱，并根据电子菜谱制作鸡蛋饼。在制作鸡蛋饼的过程中，智能电饼铛基于电子菜谱中的鸡蛋饼对应的标准温度变化曲线和各个烹饪阶段的参考加热功率进行加热控制，以满足用户制作出与大厨水平相当的鸡蛋饼。

图4为本申请一示例性实施例提供的一种智能烹饪设备的结构示意图。如图4所示，该智能烹饪设备包括：容纳腔体11和加热底座12，加热底座12上设有温度传感器13、处理器14以及存储有计算机程序的存储器15；其中，处理器14和存储器15可以是一个或多个；加热底座12，用于在智能烹饪设备的烹饪过程中为容纳腔体11加热；温度传感器13，用于采集智能烹饪设备的各个烹饪时刻的实际烹饪温度并上报给处理器14。

存储器15，主要用于存储计算机程序，这些计算机程序可被处理器14执行，致使处理器14控制智能烹饪设备实现相应功能、完成相应动作或任务。除了存储计算机程序之外，存储器15还可被配置为存储其它各种数据以支持在智能烹饪设备上的操作。这些数据的示例包括用于在智能烹饪设备上操作的任何应用程序或方法的指令。

在本申请实施例中，并不限定处理器14的实现形态，例如可以是但不限于CPU、GPU或MCU等。处理器14可以看作是智能烹饪设备的控制系统，可用于执行存储器15中存储的计算机程序，以控制智能烹饪设备实现相应功能、完成相应动作或任务。值得说明的是，根据智能烹饪设备实现形态以及所处于场景的不同，其所需实现的功能、完成的动作或任务会有所不同；相应地，存储器15中存储的计算机程序也会有所不同，而处理器14执行不同计算机程序可控制智能烹饪设备实现不同的功能、完成不同的动作或任务。

在一些可选实施例中，智能烹饪设备还可以包括显示屏，用于显示或供用户选择菜谱数据；音频组件，用于向用户输出提示信息，以及通信组件，用于与其他设备建立通信连接。在本实施例中，这些组件仅为示意性给出的部分组件，并不意味着智能烹饪设备只包括这些组件，针对不同的应用需求，智能烹饪设备还可以包括其他组件，具体可视智能烹饪设备的产品形态而定。

在本申请实施例中，当处理器14执行存储器15中的计算机程序时，以用于：

接收目标菜品的烹饪指令，所述目标菜品的烹饪过程被划分为多个烹饪阶段；

获取所述目标菜品对应的标准温度变化曲线和各个烹饪阶段的参考加热功率，每个烹饪阶段包括至少一个烹饪时刻，所述标准温度变化曲线包括每个烹饪阶段中各烹饪时刻对应的标准烹饪温度；

在第一智能烹饪设备烹饪所述目标菜品的过程中，根据所述标准温度变化曲线和各个烹饪阶段的参考加热功率，对所述第一智能烹饪设备进行分阶段地加热控制。

进一步可选的，处理器14根据所述标准温度变化曲线和各个烹饪阶段的参考加热功率，对所述第一智能烹饪设备进行分阶段地加热控制时，具体用于：

在所述第一智能烹饪设备处于第一烹饪阶段期间，按照该第一烹饪阶段的参考加热功率控制所述第一智能烹饪设备进行加热，并采集所述第一烹饪阶段包含的各个烹饪时刻的实际烹饪温度；所述第一烹饪阶段为所述各个烹饪阶段中任一个；

针对第一烹饪时刻，若所述第一烹饪时刻的实际烹饪温度与所述标准温度变化曲线中对应的标准烹饪温度不匹配，则调整所述第一烹饪阶段的参考加热功率，并控制所述第一智能烹饪设备以调整后的参考加热功率继续加热，以使后续烹饪时刻的实际烹饪温度与所述标准温度变化曲线中对应的标准烹饪温度匹配；其中，第一烹饪时刻是所述第一烹饪阶段包含的任一烹饪时刻。进一步可选的，处理器14调整第一烹饪阶段的参考加热功率时，具体用于：

根据第一智能烹饪设备所处的目标地区查询预设的功率补偿表，以获取与目标地区对应的目标功率补偿系数，预设的功率补偿表包括不同地区对应的功率补偿系数；

根据目标功率补偿系数，以及第一烹饪时刻的实际烹饪温度与其对应的标准烹饪温度之间的温度差值，得到功率调整量；

根据功率调整量调整第一烹饪阶段的参考加热功率。

进一步可选的，处理器14根据功率调整量调整第一烹饪阶段的参考加热功率时，具体用于：

若第一烹饪时刻的实际烹饪温度大于对应的标准烹饪温度，则根据功率调整量，减小第一烹饪阶段的参考加热功率；

若第一烹饪时刻的实际烹饪温度小于对应的标准烹饪温度，则根据功率调整量，增大第一烹饪阶段的参考加热功率。

进一步可选的，处理器14获取第一智能烹饪设备烹饪目标菜品对应的标准温度变化曲线和各个烹饪时刻的参考加热功率时，具体用于：

获取目标菜品的菜谱数据，并从菜谱数据中获取第一智能烹饪设备烹饪目标菜品对应的标准温度变化曲线和各个烹饪时刻的参考加热功率。

进一步可选的，处理器14在获取目标菜品的菜谱数据之前，还用于：

在利用第二智能烹饪设备生成菜谱数据的过程中，响应菜谱制作人员的功率调整操作，采集各个功率调整时刻及其对应调整后的加热功率；

根据各个功率调整时刻将整个烹饪过程划分为多个烹饪阶段，并根据各个功率调整时刻对应的调整后的加热功率，确定每个烹饪阶段的参考加热功率；以及；

按照指定采样频率采集第二智能烹饪设备在各个烹饪时刻的标准烹饪温度，根据各个烹饪时刻的标准烹饪温度生成标准温度变化曲线；

根据各个烹饪时刻的参考加热功率和标准温度变化曲线，生成目标菜品的菜谱数据。

进一步可选的，处理器14，还用于：

周期性地根据在预设采集时长内采集到的标准烹饪温度计算温度变化斜率；

若温度变化斜率不在预设温度变化斜率范围内，调整指定采样频率，并按照调整后的指定采样频率继续采集后续烹饪时刻的标准烹饪温度。

进一步可选的，处理器14，在周期性地根据在预设采集时长内采集到的标准烹饪温度计算温度变化斜率之前，还用于：

根据目标菜品的属性信息，估计目标菜品的整体烹饪时长；

若整体烹饪时长大于或等于预设烹饪时长，则执行周期性地根据在预设采集时长内采集到的标准烹饪温度计算温度变化斜率的操作。

进一步可选的，处理器14，在按照指定采样频率采集第二智能烹饪设备在各个烹饪时刻的标准烹饪温度的过程中，还用于：

在执行短时烹饪步骤之前，判断短时烹饪步骤的执行时刻是否属于根据指定采样频率计算出的烹饪时刻；

若不属于，将短时烹饪步骤的执行时刻作为短时烹饪步骤对应的烹饪时刻，并采集执行短时烹饪步骤时的标准烹饪温度。

进一步可选的，处理器14，还用于：

建立短时烹饪步骤与其对应的烹饪时刻的关联关系；

根据各个烹饪时刻的参考加热功率和标准温度变化曲线，生成目标菜品的菜谱数据，包括：根据各个烹饪时刻的参考加热功率、标准温度变化曲线和短时烹饪步骤与相应的烹饪时刻的关联关系，生成目标菜品的菜谱数据。

相应地，本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被执行时能够实现上述方法实施例中可由智能烹饪设备执行的各步骤。

上述实施例中的存储器，可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

上述实施例中的通信组件被配置为便于通信组件所在设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。通信组件所在设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G、3G、4G/LTE、5G等移动通信网络，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

上述实施例中的显示器包括屏幕，其屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

上述实施例中的电源组件，为电源组件所在设备的各种组件提供电力。电源组件可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电源组件所在设备生成、管理和分配电力相关联的组件。

上述实施例中的音频组件，可被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件包括一个麦克风(MIC)，当音频组件所在设备处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器或经由通信组件发送。在一些实施例中，音频组件还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种智能烹饪设备控制方法，其特征在于，包括：

接收目标菜品的烹饪指令，所述目标菜品的烹饪过程被划分为多个烹饪阶段；

获取所述目标菜品对应的标准温度变化曲线和各个烹饪阶段的参考加热功率，每个烹饪阶段包括至少一个烹饪时刻，所述标准温度变化曲线包括每个烹饪阶段中各烹饪时刻对应的标准烹饪温度；

在第一智能烹饪设备烹饪所述目标菜品的过程中，根据所述标准温度变化曲线和各个烹饪阶段的参考加热功率，对所述第一智能烹饪设备进行分阶段地加热控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述标准温度变化曲线和各个烹饪阶段的参考加热功率，对所述第一智能烹饪设备进行分阶段地加热控制，包括：

在所述第一智能烹饪设备处于第一烹饪阶段期间，按照该第一烹饪阶段的参考加热功率控制所述第一智能烹饪设备进行加热，并采集所述第一烹饪阶段包含的各个烹饪时刻的实际烹饪温度；所述第一烹饪阶段为所述各个烹饪阶段中任一个；

针对第一烹饪时刻，若所述第一烹饪时刻的实际烹饪温度与所述标准温度变化曲线中对应的标准烹饪温度不匹配，则调整所述第一烹饪阶段的参考加热功率，并控制所述第一智能烹饪设备以调整后的参考加热功率继续加热，以使后续烹饪时刻的实际烹饪温度与所述标准温度变化曲线中对应的标准烹饪温度匹配；其中，第一烹饪时刻是所述第一烹饪阶段包含的任一烹饪时刻。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，调整所述第一烹饪阶段的参考加热功率包括：

根据所述第一智能烹饪设备所处的目标地区查询预设的功率补偿表，以获取与所述目标地区对应的目标功率补偿系数，所述预设的功率补偿表包括不同地区对应的功率补偿系数；

根据所述目标功率补偿系数，以及所述第一烹饪时刻的实际烹饪温度与其对应的标准烹饪温度之间的温度差值，得到功率调整量；

根据所述功率调整量调整所述第一烹饪阶段的参考加热功率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述功率调整量调整所述第一烹饪阶段的参考加热功率，包括：

若第一烹饪时刻的实际烹饪温度大于对应的标准烹饪温度，则根据所述功率调整量，减小所述第一烹饪阶段的参考加热功率；

若第一烹饪时刻的实际烹饪温度小于对应的标准烹饪温度，则根据所述功率调整量，增大所述第一烹饪阶段的参考加热功率。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，获取所述第一智能烹饪设备烹饪所述目标菜品对应的标准温度变化曲线和各个烹饪时刻的参考加热功率包括：

获取所述目标菜品的菜谱数据，并从所述菜谱数据中获取所述第一智能烹饪设备烹饪所述目标菜品对应的标准温度变化曲线和各个烹饪时刻的参考加热功率。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在获取所述目标菜品的菜谱数据之前，还包括：

在利用第二智能烹饪设备生成所述菜谱数据的过程中，响应菜谱制作人员的功率调整操作，采集各个功率调整时刻及其对应调整后的加热功率；

根据所述各个功率调整时刻将整个烹饪过程划分为多个烹饪阶段，并根据所述各个功率调整时刻对应的调整后的加热功率，确定每个烹饪阶段的参考加热功率；以及

按照指定采样频率采集所述第二智能烹饪设备在各个烹饪时刻的标准烹饪温度，根据所述各个烹饪时刻的标准烹饪温度生成标准温度变化曲线；

根据各个烹饪时刻的参考加热功率和所述标准温度变化曲线，生成所述目标菜品的菜谱数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

周期性地根据在预设采集时长内采集到的标准烹饪温度计算温度变化斜率；

若所述温度变化斜率不在预设温度变化斜率范围内，调整所述指定采样频率，并按照调整后的指定采样频率继续采集后续烹饪时刻的标准烹饪温度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在周期性地根据在预设采集时长内采集到的标准烹饪温度计算温度变化斜率之前，还包括：

根据所述目标菜品的属性信息，估计所述目标菜品的整体烹饪时长；

若所述整体烹饪时长大于或等于预设烹饪时长，则执行周期性地根据在预设采集时长内采集到的标准烹饪温度计算温度变化斜率的操作。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在按照指定采样频率采集所述第二智能烹饪设备在各个烹饪时刻的标准烹饪温度的过程中，还包括：

在执行短时烹饪步骤之前，判断所述短时烹饪步骤的执行时刻是否属于根据指定采样频率计算出的烹饪时刻；

若不属于，将所述短时烹饪步骤的执行时刻作为所述短时烹饪步骤对应的烹饪时刻，并采集执行所述短时烹饪步骤时的标准烹饪温度。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

建立所述短时烹饪步骤与其对应的烹饪时刻的关联关系；

根据各个烹饪时刻的参考加热功率和所述标准温度变化曲线，生成所述目标菜品的菜谱数据，包括：根据各个烹饪时刻的参考加热功率、所述标准温度变化曲线和所述短时烹饪步骤与相应的烹饪时刻的关联关系，生成所述目标菜品的菜谱数据。

11.一种智能烹饪设备，其特征在于，包括：容纳腔体和加热底座，所述加热底座上设有温度传感器、处理器以及存储有计算机程序的存储器；

所述加热底座，用于在所述智能烹饪设备的烹饪过程中为容纳腔体加热；所述温度传感器，用于采集所述智能烹饪设备的各个烹饪时刻的实际烹饪温度并上报给所述处理器；

所述处理器，用于执行所述计算机程序，以用于：

接收目标菜品的烹饪指令，所述目标菜品的烹饪过程被划分为多个烹饪阶段；

获取所述目标菜品对应的标准温度变化曲线和各个烹饪阶段的参考加热功率，每个烹饪阶段包括至少一个烹饪时刻，所述标准温度变化曲线包括每个烹饪阶段中各烹饪时刻对应的标准烹饪温度；

在第一智能烹饪设备烹饪所述目标菜品的过程中，根据所述标准温度变化曲线和各个烹饪阶段的参考加热功率，对所述第一智能烹饪设备进行分阶段地加热控制。

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