CN112369896A - 多菜烹饪控制方法、控制系统及烹调用具 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多菜烹饪控制方法、控制系统及烹饪用具，本方法包括如下步骤：接收用户的选取指令，读取用户选中的至少两个导航菜谱，提取所述至少两个导航菜谱所规定的烹调过程中的导航数据；接收用户的启动指令，根据用户的指令，逐一启动每个导航菜谱的烹调导航，向分别执行其中一个菜谱的至少两个受控烹调用具分别发出如下控制信号：点火或开启电热器信号、火力功率调整信号、烹调材料投放信号。本发明同时选取多个菜谱，并且同时针对多个烹饪用具向用户提供导航，自动调节多个烹调用具的力火功率或电加热功率，并按各个导航菜谱指定的时机向提醒装置发出信号，这样用户就不会因多菜同炒而忙乱，并且可实现多个菜式同时完成烹饪，同时上餐桌。

Description

多菜烹饪控制方法、控制系统及烹调用具

技术领域

本发明涉及多菜烹饪控制方法、控制系统及烹调用具。

背景技术

中餐之所以被很多人认为是世界上最好吃的菜，其一部分原因就是建立在燃气火力功率的火候可以精确把控的基础之上，以及其与烹饪材料投放时机和炒菜动作的配合。

但是，正因为燃气火力功率火候的精准把控，也带来一个独特的问题，那就是很难重复厨师的厨艺。而如果想同时烹饪多个菜式，其难度就更大了；如果多菜烹饪时多个菜式中有的是中餐、有的是西餐，就难上加难了。

虽然业界曾提出“导航菜谱”的概念，通过在“自动调节火力功率”的基础上对烹饪材料投放时机、翻炒动作等的提醒，指导用户炒菜，一定程度上缓解了上述问题，但对于火力功率控制和火候掌握，仍然没能给出满意的解决方案。而且在多个菜式同时烹饪时，用户的动作很难配合上火力功率或电加热功率的节奏；要想达到多个菜品几乎同时完成烹饪，就几乎不可能的了。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本发明目的是解决现有技术中多菜烹饪时的控制问题，提供一种多菜烹饪控制方法、控制系统及烹调用。。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种多菜烹饪控制方法，包括如下步骤：S1、接收用户的选取指令，读取用户选中的至少两个导航菜谱，提取所述至少两个导航菜谱所规定的烹调过程中的导航数据；S2、接收用户的启动指令，根据用户的指令，逐一启动每个导航菜谱的烹调导航，向分别执行其中一个菜谱的至少两个受控烹调用具分别发出如下控制信号：点火或开启电热器信号：控制所述至少两个受控烹调用具分别以各自的初始目标力火点火或以目标加热功率开启电加热；火力功率调整信号：控制至少两个燃烧器或电加热器分别实时调整火力功率或调整电热功率；烹调材料投放信号：按各个导航菜谱指定的时机向提醒装置发出信号，从而使提醒装置向用户发出材料投放提示，提醒用户按指定时机分别向不同的烹饪用具投放材料。

可选地，在一些实施例中，还包括如下技术特征：

还包括如下步骤：接受用户的时间设定指令，设定多菜同步完成烹饪的时间；根据多菜同步完成烹饪的时间，计算需要开始准备的时间，并在需要开始准备的时间发出提醒信息，提醒用户准备食材。

对于只需要初始放入食材即可自动完成烹饪的导航菜谱，在开始准备的时间到达时或到达前，发出提示信息，提示用户提前将食材放入烹饪用具中；并在导航菜谱所规定的烹饪启动时间到达时，自动发出控制信号，控制相应的烹饪用具自动启动。

对于需要中途补充放入食材才能完成烹饪的导航菜谱，除在导航菜谱所规定的烹饪启动时间到达时或到达前发出启动控制信号控制相应的烹饪用具开始加热外，还实时向烹饪用具发出如下控制信号：火力功率或加热功率调整信号：控制燃烧器实时调整火力功率或控制电加热器实时调整加热功率；烹调材料投放信号：按导航谱指定的时机向提醒装置发出信号，从而使提醒装置向用户发出材料投放提示。

还包括步骤S3、实时接收采集装置采集的反馈信号，判断烹调者的动作是否与材料投放提示的一致；所述控制信号还包括烹调动作提示信号：按导航菜谱指定的时机向提醒装置发出信号，从而使提醒装置向用户发出烹调动作提示。

所述烹饪用具包括至少一个燃气灶，所述导航菜谱中包括一个或多个炒菜导航段，至少在一个炒菜导航段中，所述对燃气灶的控制包括如下步骤中至少一者或其任意组合：A、根据目标温度与时间关系数据输出燃气灶燃烧燃气流量控制信号，实时调整燃气灶燃烧燃气流量，进而实时自动调整火力功率，该火力功率使实际温度从当前实际温度以目标时长升温到相应导航段的目标温度节点；B、该火力功率恒定，加热导航菜谱所指定的目标时长；C、该火力功率实现以一恒定温度加热导航菜谱所指定的目标时长；从而实现灶火根据炒制的不同阶段，不同菜品自动调节火候。

同时炒多个菜品时，所述燃气灶炉头有多个，分别用于根据其中一个导航菜谱炒菜；所述方法包括如下步骤：将多个导航菜谱分别拆分成多个导航段，对应每个菜品的导航拆分出多个导航节点，根据每个导航段的时间要求、前后导航段的关联关系以及设定的多菜同步完成烹饪的时间，计算并重新排列多个菜品同时烹饪时的多个步骤的先后时间顺序以及各步骤的关联关系，并在规定的时点实时调整火力功率或电加热功率，以及在规定的时点对用户进行提醒，以实现在规定的多菜同步完成烹饪的时间完成烹饪；所述步骤的关联关系包括如下之一：温度衔接关系、火力功率衔接关系、材料投放衔接关系。

对应每个菜品的导航拆分出多个导航节点后，对所述导航节点做排列组合，并设定优先级，对于时间点有冲突的导航节点，按优先权排定前后工序；在优先处理前工序步骤的同时，后工序步骤根据温度自动调火，进行等待。

所述材料投放提示或烹调动作提示采用如下方式中至少一者：声音提示、文本提示、图像提示；所述判断烹调者的动作是否与材料投放提示的一致的方法是如下中至少一者：采用人工智能图像识别、根据温度变化曲线进行识别、根据重量变化进行识别。

至少其中一个烹饪用具上有温度传感器，所述方法还包括实时接收至少其中一个烹饪用具的温度传感器采集的温度信号，检测指定点的温度与导航菜谱所规定的温度是否一致，在发现不一致时，根据目标温度与实际温度的差值大小，发出火力功率调整信号，对火力功率进行校正；并且至少其中一个烹饪用具内还设置有重量采集装置，所述方法还包括接收重量采集装置采集的重量信号，在有材料投放时，识别所投放的材料的重量，并判断是否与对应的导航菜谱规定的重量一致，在不一致时控制提示装置向用户发出提示，并发出火力功率调整信号，对对应的烹饪用具的火力功率进行校正。

至少其中一个烹饪用具内还设置有重量采集装置，在任一个烹饪用具内有材料投放时，接收该烹饪用具内的温度传感器采集的温度信号，并接收该烹饪用具内的重量采集装置采集的重量信号，识别所投放的材料的重量和投放后锅内温度的变化情况，并判断所投放的材料种类是否与相应的导航菜谱一致。

在其中至少一个烹饪用具内有辅料自动投放机构，所述方法还包括根据相应导航菜谱所规定的辅料用量和投放时机，向相应的烹饪用具发出辅料投放控制信号，以控制辅料自动投放机构自动投放辅料；所述自动投放辅料包括如下中的至少一者：滴入、喷入、撒入。

在发出火力功率调整信号的同时，还接收压力检测装置的信号，检测经稳压器稳压后输出的燃气的压力，以判断输入比例阀的燃气压力是否稳定。

在步骤S2前还包括：所述备菜提示流程中，包括接收重量采集装置采集的重量信号，检测并告知用户所备的每种材料的用量是否符合导航菜谱的规定。

至少一个烹饪用具中有显示装置，在烹调导航过程中，控制显示装置针对相应的烹饪用具实时显示其下述数据中至少一者：耗气量、火力功率、能耗、温度、油烟机风量、炒菜用时、翻炒次数。

在烹调导航过程中，接收温度传感器采集的温度信号，实时监控相应的烹饪用具内温度，与设定的防干烧阈值对比，在达到防干烧阈值时，发出火力功率调整信号以调小火力功率或关掉燃气，并向提醒装置发出信号，从而使提醒装置向用户发出提示。

在启动烹调导航前，至少检验其中一个烹饪用具的防误启动预警是否生效，如生效，则暂不启动该烹饪用具的烹调导航，该烹调用具不点火。

实时记录至少其中一个烹饪用具在烹调导航过程中获得的烹饪用具内温度与时间关系数据、材料投放与时间关系数据、烹调动作与时间关系数据，并发送到云端服务器，供用户在编辑菜谱时使用。

将烹调导航过程中所实时记录的烹饪用具内温度与时间关系数据、材料投放与时间关系数据、烹调动作与时间关系数据，提供给用户进行编辑，形成新的导航菜谱。

将烹调导航过程中所实时记录的烹饪用具内温度与时间关系数据、材料投放与时间关系数据、烹调动作与时间关系数据进行累积，并分析出对最终烹饪结果有影响的因素。

至少其中一个烹饪用具内还设置有水位检测装置，所述方法还包括接收水位检测装置采集的水位信号，在有水位升高超过警戒线时，控制提示装置向用户发出提示，并发出火力功率调整信号，对对应的烹饪用具的火力功率进行调降，以防止水溢出。

当烹饪用具是锅灶分离时，温度传感器设置于锅具上，在步骤S2中，启动烹调导航后，首先执行锅具检测：点火后接收锅具上设置的温度传感器采集的温度信号，检测锅内温度变化是否落在事先设置的温度变化值范围内，如否，则判断锅具错误；或者，在有多个锅具的情况下，点火后检测哪个锅具的锅内温度变化落在事先设置的温度变化值范围内，并判断该锅具为当前燃气灶所对应的锅具。

本发明还提出一种烹调用具控制系统，包括存储器和控制器，所述存储器中存储有烹调用具操作计算机程序，所述烹调用具操作计算机程序可被处理器执行以实现上述的多菜烹饪控制方法。

本发明还提出一种烹调用具，包括烹调用具主体、存储器和控制器，所述存储器中存储有烹调用具操作计算机程序，所述烹调用具操作计算机程序可被处理器执行以实现上述的多菜烹饪控制方法。

本发明具有如下有益效果：本发明同时选取多个菜谱，并且同时针对多个烹饪用具向用户提供导航，自动调节多个烹调用具的力火功率或电加热功率，并按各个导航菜谱指定的时机向提醒装置发出信号，从而使提醒装置向用户发出材料投放提示，提醒用户按指定时机分别向不同的烹饪用具投放材料，这样用户就不会因多菜同炒而忙乱。

进一步地，本发明还可以根据用户设定的烹饪结束时间，计算出烹饪开始时间及进度过程，达到多个菜式几乎同时完成、同时上桌的效果。

附图说明

图1是一种能参与实施本发明实施例的方法的多菜烹饪智能统筹系统示意图。

图2A是图1多菜烹饪智能统筹系统中燃气灶部分的细化示意图。

图2B是一种能参与实施本发明实施例的方法的燃气灶面板示意图。

图3A是一种能参与实施本发明实施例的方法的燃气灶内部结构示意图。

图3B是一种能参与实施本发明实施例的方法的燃气灶重量传感器设置示意图。

图4是一种能参与实施本发明实施例的方法的智能锅示意图。

图5是本发明实施例一流程图。

具体实施方式

以下对本发明的实施方式做详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。另外，连接既可以是用于固定作用也可以是用于耦合或连通作用。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明下述实施例适用于本发明所发明的一套多菜烹饪智能统筹系统，该系统包括受智能烹饪控制中心统一调度控制的燃气灶、电饭煲、烤箱、面包机、微波炉、炖锅、蒸锅、高压锅等，其中燃气灶等可以有多个；智能烹饪控制中心连接到云平台，智能手机端可通过云平台与智能烹饪控制中心交互。

该系统的燃气灶部分示意图如图2A所示，包括云端模块、本地设备模块、数据输入模块等几大部分，以及可选用的手机等配套模块。本地设备模块设置于燃气灶上，它包括依次相连的智能烹饪控制中心、燃气灶控制器、电磁比例阀、燃烧系统等火力功率控制及执行机构，与传统燃气灶不同的是，本燃气灶还增加了显示器和杨扬声器，均与智能烹饪控制中心相连，用于显示图像和播放声音，并且其显示器可以是触控显示器，用于接收用户触控指令。

数据输入模块中包括有设置于智能锅锅体内的温度传感器，设置于燃气灶上的重量传感器，以及麦克风、摄像头、触控操作板、智能锅等，它们均与智能烹饪控制中心有线或无线相连。

一款这样的燃气灶如图2B、3A、3B所示，其包括灶具壳体1，灶具壳体1上安装有燃烧座2，燃烧座2上分别安装有内环分火盖3和外环分火盖4，所述灶具壳体1上安装有截止阀5，截止阀5连接有两比例阀6，两比例阀6分别与内环分火盖3和外环分火盖4连接，通过独立调节两比例阀6控制内环分火盖3和外环分火盖4的火力功率大小，实现了内环外环火力功率的独立自由调节，实现完全模拟传统使用旋塞阀燃气灶的控制效果。由于能分别调整内外环火力功率，所以可以在烹饪时根据需要形成合适的火形。两比例阀6是由智能烹饪控制中心进行控制的。

如图3B所示，在灶具壳体1内，还设置有重量传感装置11，该重量传感装置的输出端与智能烹饪控制中心相连，使燃气灶本身成为一个稳重装置，这样，在智能锅放到燃气灶上面后，向智能锅内放入烹饪材料的动作就会被智能烹饪控制中心随时检测到。

一款智能锅如图4所示，其锅体70底部内置有温度传感器71，其手柄上内置有电池72、温度采集板及无线通信模块73等电子器件，用于将温度传感器探测的温度值以无线方式发送给智能烹饪控制中心。下述实施例中所说的实际温度就是通过接收设置在锅体内的温度传感器所检测的温度信号得到的。

在智能烹饪控制中心中，存储有燃气灶操作计算机程序，所述燃气灶操作计算机程序可被处理器执行以实现燃气灶火力功率控制，相关控制方法如下面实施例所述。智能烹饪控制中心并不一定设置在燃气灶中，在一些实施方式中，智能烹饪控制中心是设置在其他的烹饪用具上，比如微波炉、电饭煲等上。

在实际应用中，当有多个菜式同时烹饪时，通常会希望多个菜式能大致同时完成，以便同时上桌，防止先完成烹饪的菜式因放置太久而变凉或口感变差。下述实施例着眼于解决此技术问题。

下述实施例中，相关术语的含义解释如下：

目标温度：导航菜谱中规定的要达到的温度，通常是指锅内要达到的温度，也可以指探测点处要达到的温度，只要下述实际温度与其是同一处的温度、具有可比性即可；

实际温度：通过温度传感器实际检测到的温度，通常是指锅内实际达到的温度，也可以指探测点处的实际达到的温度，只要与上述目标温度是同一处的温度、具有可比性即可；

当前实际温度：当前时间点时所采集到的实际温度；

目标温度节点：在目标温度曲线中，发生事件的温度点或时间点；所述事件可以是：调整火力、投放材料等；

投放节点：投放材料的目标时点或目标温度点，包括投放时间节点和投放温度节点；

投放节点温度：投放节点处的目标温度；

调火温度节点：调整火力的目标温度点；

调火时间节点：调整火力的目标时点；

温度节点：与目标温度有关的节点，包括目标温度节点、调火温度节点和投放温度节点；

锅内温度：根据探测温度换算而得到的锅内的温度；通常根据经验公式进行换算。

目标时长：导航菜谱所规定的要经过的时间段长度，不一定是个定长，也可以是一个区间值；

时间阈值：目标时长上限值；

时间积分：对该物理量按时间进行积分后的值；

实际时长：实际经过的时间长度；

火力功率：以功率来表示的火力大小，其单位可以采用千瓦、焦耳等；

目标火力功率：导航菜谱所规定的要达到的火力功率。

炒菜导航段：简称导航段，是指导航菜谱中两个节点之间的一段炒菜导航；一个导航菜谱是由两个或多个导航段组成的。

导航节点：从导航菜谱中拆分出的关键事件节点，包括温度节点、投放节点、动作节点等。

实施例1：

如图5所示，本实施例包括如下步骤：

用户在炒菜之前，先从云端下载所选中的菜谱，或者从智能烹饪控制中心的存储器中调出所选中的菜谱，或者从用户的手机中调出所选中的菜谱；选中的多个菜谱会在智能烹饪控制中心中运行，并在一个显示器上统一显示，或者分别显示在不同的显示器上，比如各个烹饪用具显示自己正在执行的菜谱。但炒菜导航是统一进行的，在智能烹饪控制中心中进行统一调度，智能烹饪控制中心通过无线或有线方式将控制指令发送到各烹饪用具，以及声音指示装置和显示装置上。

系统读取用户选中的多个导航菜谱后，提取所述多个导航菜谱所规定的烹调过程中的导航数据，然后根据用户的指令，逐一启动每个导航菜谱的烹调导航，向分别执行其中一个菜谱的至少两个受控烹调用具分别发出如下控制信号：

点火或开启电热器信号：控制执行烹饪任务的受控烹调用具分别以各自的初始目标力火点火或以目标加热功率开启电加热；

火力功率调整信号：控制至少两个燃烧器或电加热器分别实时调整火力功率或调整电热功率；

烹调材料投放信号：按各个导航菜谱指定的时机向提醒装置发出信号，从而使提醒装置向用户发出材料投放提示，提醒用户按指定时机分别向不同的烹饪用具投放材料。

本实施例的一个优选的变通实施方式包括如下步骤：接受用户的时间设定指令，设定多菜同步完成烹饪的时间；根据多菜同步完成烹饪的时间，计算需要开始准备的时间，并在需要开始准备的时间发出提醒信息，提醒用户准备食材。这样，就可以根据终点确定始点，分别确确定不同烹饪用具的准备时间，防止临时忙乱。

对于只需要初始放入食材即可自动完成烹饪的导航菜谱，在开始准备的时间到达时，发出提示信息，提示用户提前将食材放入烹饪用具中；并在导航菜谱所规定的烹饪启动时间到达时，自动发出控制信号，控制相应的烹饪用具自动启动。

对于需要中途补充放入食材才能完成烹饪的导航菜谱，除在导航菜谱所规定的烹饪启动时间到达时发出启动控制信号控制相应的烹饪用具开始加热外，还实时向烹饪用具发出如下控制信号：火力功率或加热功率调整信号：控制燃烧器实时调整火力功率或控制电加热器实时调整加热功率；烹调材料投放信号：按导航谱指定的时机向提醒装置发出信号，从而使提醒装置向用户发出材料投放提示。

其中材料投放提示或烹调动作提示可采用如下方式中至少一者：声音提示、文本提示、图像提示。

其中，中途补充放入食材才能完成烹饪的情况多为开放式烹饪，即烹饪过程中烹饪用具不封闭，或者虽然封闭但不锁死，比如只加锅盖。此种情况一般为燃气灶的情况。此种情况下，炒菜时，智能烹饪控制中心会根据用户选中的导航菜谱，提取炒菜过程中目标温度与时间关系数据，这些数据可以以温度曲线的形式出现，或者以温度节点表的形式列表展现。还提取烹饪材料投放与目标温度关系数据，以提取在什么温度时投放什么烹饪材料的信息。对燃气灶的控制包括如下步骤：启动炒菜导航后，输出控制信号控制燃气灶点火，并根据目标温度与时间关系数据输出燃气灶燃烧燃气流量控制信号，实时调整燃气灶燃烧燃气流量，进而实时自动调整火力功率，该火力功率使实际温度从当前实际温度以目标时长升温到相应导航段的目标温度节点，然后读取下一导航段目标温度与时间关系数据，并根据新的目标温度与时间关系数据输出燃气灶燃烧燃气流量控制信号，以实时自动调整火力功率，从而实现灶火根据炒制的不同阶段，不同菜品自动调节火候。至于火力功率如何调整，可根据不同的菜谱中的规定，有如下几种情况：

1、该火力功率使实际温度从当前实际温度以目标时长升温到新的导航段的目标温度节点；

2、该火力功率恒定，加热导航菜谱所指定的目标时长，或者

3、该火力功率实现以一恒定温度加热导航菜谱所指定的目标时长。

同时炒多个菜品时，所述燃气灶有多个，分别用于根据其中一个导航菜谱炒菜；所述方法包括如下步骤：将多个导航菜谱分别拆分成多个导航段，对应每个菜品的导航拆分出多个导航节点，根据每个步骤的时间要求、前后步骤的关联关系以及设定的多菜同步完成烹饪的时间，计算并重新排列多个菜品同时烹饪时的多个步骤的先后时间顺序以及各步骤的关联关系，并在规定的时点实时调整火力功率或电加热功率，以及在规定的时点对用户进行提醒，以实现在规定的多菜同步完成烹饪的时间完成烹饪；所述步骤的关联关系包括如下之一：温度衔接关系、火力功率衔接关系、材料投放衔接关系。

温度衔接关系包括前一步骤和后一步骤交接处的温度，火力功率衔接关系包括前一步骤和后一步骤交接处的火力功率，材料投放衔接关系包括前一步骤和后一步骤交接处所投放的材料和重量等信息。

同时，控制系统实时接收采集装置采集的反馈信号，判断烹调者的动作是否或材料与投放提示的一致。当判断烹调者的动作或材料与投放提示的不一致时，发出进行提示信号，控制提示装置对用户给出提示，并用发出火力功率控制信号，控制燃烧器进行小火等待。所述判断烹调者的动作是否与材料投放提示的一致的方法是如下中至少一者：采用人工智能图像识别、根据温度变化曲线进行识别、根据重量变化进行识别。

烹调者的动作或材料与投放提示的不一致有两种情况，一种是投放时机不对，另一种是投放的材料不对。

投放时机不对分提早和延迟两种情况，上述“控制燃烧器进行小火等待”的做法适用于延迟投放的情况。

如果延迟或提早的时间量太多，超过导航菜谱所允许的阈值时，控制系统控制提示装置向用户发出更换导航菜谱的建议提示，并在接收到用户同意更换导航菜谱的指令时更换导航菜谱。

当判断烹调者的动作或材料与投放提示的不一致而这种不一致是菜材料本身不一致时，则根据烹调者的动作判断烹调者实际投放的材料，并根据实际投放的材料，读取该材料所适用的导航菜谱，并控制提示装置向用户发出更换导航菜谱的建议提示，并在接收到用户同意更换导航菜谱的指令时更换导航菜谱。

实施例2：

本实施例中，其中一个烹饪用具上比如燃气灶的锅具上设有温度传感器，控制系统还实时接收温度传感器采集的温度信号，(如果采集的不是锅内温度则还要通过计算校正转换成锅内温度)，检测锅内的温度与导航菜谱所规定的温度是否一致，在发现不一致时，根据目标温度与实际温度的差值大小，发出火力功率调整信号，对火力功率进行校正。

进一步地，还检查目标温度与实际温度的差值是否超出设定的阈值，如果温度差异超过导航菜谱所允许的温度差异值，则控制提示装置向用户发出更换导航菜谱的建议提示，并在接收到用户同意更换导航菜谱的指令时更换导航菜谱。

其中，所述导航菜谱所允许的温度差异值是随温度曲线而变化的。比如，随着温度的升高，差异值的绝对值可以较大一些。

本实施例还利用控制系统实时接收的温度传感器采集的温度信号，顺便实现对烹调者实际投放的动作或材料是否与提示的一致的判断。

首先，在导航菜谱所规定的时点附近，判断是否有一个温度突然下降的过程；如有，则判断为有材料投放；否则判断为无材料投放或与投放提示的不一致；

当有材料投放时，再判断是否与投放提示的一致，比如烹饪材料是否相同；这个是根据温度变化的曲线来判断的。因为不同的材料有不同的比热容，在环境温度已知、火力功率已知的情况下，不同的烹饪材料投入锅中后引起的温度变化及其随后的温升曲线就不同，从而可以根据烹饪材料投入后引起的温度变化及其随后的温升曲线，来判断所投入的烹饪材料是否与提示的一致。

当无材料投放或与投放提示的不一致时，则判断是无材料投放、提早投放还是延迟投放；这可以通过温度突然变化的时间点来进行判断。

实施例3：

本实施例中，至少其中一个烹饪用具内还设置有重量采集装置，本方法还包括接收重量采集装置采集的重量信号，在有材料投放时，识别所投放的材料的重量，并判断是否与对应的导航菜谱规定的重量一致，在不一致时控制提示装置向用户发出提示，并发出火力功率调整信号，对对应的烹饪用具的火力功率进行校正。进一步地，还判断材料投放差异是否超过导航菜谱所允许的值，控制提示装置向用户发出更换导航菜谱的建议提示，并在接收到用户同意更换导航菜谱的指令时更换导航菜谱。

以上是默认所投放的烹饪材料种类正确时的操作方法。本实施例还可以进一步扩展为采用类似实施例2中的方法来自动识别所投放的烹饪材料是否与提示的一致，并且，由于有了重量信号，其判断可以比实施例2更精准。

具体地，在有材料投放时，接收温度传感器采集的温度信号，并接收重量采集装置采集的重量信号，根据重量变化，识别所投放的材料的重量；并识别投放后锅内温度的变化情况，判断所投放的材料种类是否与导航菜谱一致。

其判断方法是：

1、如果探测到短暂重量变化且在设定时间内未恢复，则判断为下料，变化值计算为下料重量；

2、如果短时间震荡输入且很快恢复，判断为翻炒，振荡频率计为翻炒频率；

3、在有下料时，进一步根据温度变化曲线判断所下的烹饪材料种类是否与提示的一致，或者根据温度变化曲线直接推断所下烹饪材料的种类。

在判断所投放的材料种类与导航菜谱不一致时，按实际投放的材料种类和重量控制提示装置向用户发出更换导航菜谱的建议提示，并在接收到用户同意更换导航菜谱的指令时更换导航菜谱。

实施例4：

本实施例中，考虑到辅料的特殊性，其用量少而且需要精准控制，并且投料动作不易探测，比如，盐和糖等的用量较少，用重量检测、温度曲线检测可能无法检测到是否有投放，而用图像人工识别也难以精准识别。因此，本例考虑针对辅料采用自动投料方式：根据相应导航菜谱所规定的辅料用量和投放时机，向相应的烹饪用具发出辅料投放控制信号，以控制辅料自动投放机构自动投放辅料。

自动投放机构可以采用类似自动咖啡机等形式，实现辅料的自动精准投放。自动投放辅料的方式可以是滴入、喷入、撒入等。

实施例5

由于烹饪材料的投放和火力功率的调节是密不可分的，因此，本实施例给出火力功率调整的实施方案。

本例中，火力功率是通过调节比例阀电流，进而控制比例阀开度，影响比例阀输出燃气流量，从而实现火力功率调节的。为此，所述火力功率调整信号包括燃烧器比例阀的控制电流大小信号，其分别包含内环火力功率调整信号和外环火力功率调整信号，分别用于调整内外环火力功率，以形成可变化的火形。

在特定情况下，仅用上述技术方案可能还不足以精准控制火力功率，这是因为，不同地区、不同时点，其燃气压力可能会不同。为此，本实施例在比例阀之前还增加了稳压阀，相应地，控制系统在发出火力功率调整信号的同时，还接收稳压阀后面的压力检测装置的信号，检测经稳压器稳压后输出的燃气的压力，以判断输入比例阀的燃气压力是否稳定。在此基础上，再通过调节比较阀电流来实现对火力功率的控制。

实施例6

在整个烹饪过程中，动作识别只是其中的一环，其目的是确保烹饪材料的投放和火力功率的调整能相互配合，从而掌握好火候。而在投放前的准备就显得非常重要了。这种准备包括两种，一种是投放前提前唤起注意力，另一种是烹调导航事先把材料备好，按要求的种类、用量洗净切好放好。

针对第一种，本实施例控制系统还在材料投放提示前提前发出提醒信号，控制提醒装置对用户进行提醒，提示用户做好准备，以确保用户能配合上锅内温度与时间关系。

针对第二种，即：在正式开始烹饪之前，事先进行材料准备，本实施例在步骤S2前还增加如下步骤：根据用户的指令，启动备菜提示流程，发出提醒信号，控制提醒装置对用户进行提醒，逐一提示用户准备导航菜谱上所要求的各种材料。

本实施例充分利用烹饪装置上有重量传感器的优势，在所述备菜提示流程中，控制系统接收重量采集装置采集的重量信号，检测并告知用户所备的每种材料的用量是否符合导航菜谱的规定。

实施例7

本实施例中，充分利用锅体上有温度传感器的优势，在烹调导航过程中，控制系统接收温度传感器采集的温度信号，实时监控锅内温度，与设定的防干烧阈值对比，在达到防干烧阈值时，发出火力功率调整信号以调小火力功率或关掉燃气，并向提醒装置发出信号，从而使提醒装置向用户发出提示。

本实施例不但有防干烧机制，还具有防误启动机制：在启动烹调导航前，检验防误启动预警是否生效，如生效，则暂不启动烹调导航，烹调用具不点火。其中防误启动预警可以是通过电子锁、键盘锁、键盘密码等进行设置。

为了在用户具有多个智能锅时方便智能锅与控制系统配对，本实施例还有锅具检测机制。步骤S2中，启动烹调导航后，首先执行锅具检测：点火后接收温度传感器采集的温度信号，检测锅内温度变化是否落在事先设置的温度变化值范围内，如否，则判断锅具错误；或者，在有多个锅具的情况下，点火后检测哪个锅具的锅内温度变化落在事先设置的温度变化值范围内，并判断该锅具为当前控制锅具。

实施例8

本实施例中，为了方便改善烹饪技能、进行技能评价，或者生成新的导航菜谱，控制系统还实时记录烹调导航过程中获得的锅内温度与时间关系数据、材料投放与时间关系数据、烹调动作与时间关系数据，并发送到云端服务器，供用户在编辑菜谱时使用。

此后系统可将烹调导航过程中所实时记录的锅内温度与时间关系数据、材料投放与时间关系数据、烹调动作与时间关系数据通过用户界面提供给用户进行编辑，以便形成新的导航菜谱。前述导航菜谱有可能就是通过这种方式制作的。

实施例9

本实施例中，为了实时反馈烹饪过程中的各种数据，控制系统还在烹调导航过程中，控制显示装置实时显示下述数据：耗气量、火力功率、能耗、温度、油烟机风量、炒菜用时、翻炒次数。这样，用户有烹饪的过程中，可以随时直观地看到火力功率和材料投放的过程，长此以往，用户的厨艺就会不断地增长。

实施例10

本实施例中，至少其中一个烹饪用具比如炖锅、煲锅、汤锅内还设置有水位检测装置，本方法还包括接收水位检测装置采集的水位信号，在有水位升高超过警戒线时，控制提示装置向用户发出提示，并发出火力功率调整信号，对对应的烹饪用具的火力功率进行调降，以防止水溢出。

实施例11

本实施例是一种烹调用具控制系统，它包括存储器和控制器，所述存储器中存储有烹调用具操作计算机程序，所述烹调用具操作计算机程序可被处理器执行以实现如前述实施例中的任一项所述的多菜烹饪控制方法。

实施例12

本实施例是一种烹调用具，其包括烹调用具主体、存储器和控制器，所述存储器中存储有烹调用具操作计算机程序，所述烹调用具操作计算机程序可被处理器执行以实现前述实施例中任一项所述的多菜烹饪控制方法。

本发明的背景部分可以包含关于本发明的问题或环境的背景信息，而不一定是描述现有技术。因此，在背景技术部分中包含的内容并不是申请人对现有技术的承认。

以上内容是结合具体/优选的实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其还可以对这些已描述的实施方式做出若干替代或变型，而这些替代或变型方式都应当视为属于本发明的保护范围。在本说明书的描述中，参考术语“一种实施例”、“一些实施例”、“优选实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管已经详细描述了本发明的实施例及其优点，但应当理解，在不脱离专利申请的保护范围的情况下，可以在本文中进行各种改变、替换和变更。

Claims (24)

1.一种多菜烹饪控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、接收用户的选取指令，读取用户选中的至少两个导航菜谱，提取所述至少两个导航菜谱所规定的烹调过程中的导航数据；

S2、接收用户的启动指令，根据用户的指令，逐一启动每个导航菜谱的烹调导航，向分别执行其中一个菜谱的至少两个受控烹调用具分别发出如下控制信号：

点火或开启电热器信号：控制所述至少两个受控烹调用具分别以各自的初始目标力火点火或以目标加热功率开启电加热；

火力功率调整信号：控制至少两个燃烧器或电加热器分别实时调整火力功率或调整电热功率；

烹调材料投放信号：按各个导航菜谱指定的时机向提醒装置发出信号，从而使提醒装置向用户发出材料投放提示，提醒用户按指定时机分别向不同的烹饪用具投放材料。

2.如权利要求1所述的多菜烹饪控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

接受用户的时间设定指令，设定多菜同步完成烹饪的时间；

根据多菜同步完成烹饪的时间，计算需要开始准备的时间，并在需要开始准备的时间发出提醒信息，提醒用户准备食材。

3.如权利要求2所述的多菜烹饪控制方法，其特征在于，对于只需要初始放入食材即可自动完成烹饪的导航菜谱，在开始准备的时间到达时或到达前，发出提示信息，提示用户提前将食材放入烹饪用具中；并在导航菜谱所规定的烹饪启动时间到达时，自动发出控制信号，控制相应的烹饪用具自动启动。

4.如权利要求2所述的多菜烹饪控制方法，其特征在于，对于需要中途补充放入食材才能完成烹饪的导航菜谱，除在导航菜谱所规定的烹饪启动时间到达时或到达前发出启动控制信号控制相应的烹饪用具开始加热外，还实时向烹饪用具发出如下控制信号：

火力功率或加热功率调整信号：控制燃烧器实时调整火力功率或控制电加热器实时调整加热功率；

烹调材料投放信号：按导航谱指定的时机向提醒装置发出信号，从而使提醒装置向用户发出材料投放提示。

5.如权利要求4所述的多菜烹饪控制方法，其特征在于，还包括步骤S3、实时接收采集装置采集的反馈信号，判断烹调者的动作是否与材料投放提示的一致；所述控制信号还包括烹调动作提示信号：按导航菜谱指定的时机向提醒装置发出信号，从而使提醒装置向用户发出烹调动作提示。

6.如权利要求4所述的多菜烹饪控制方法，其特征在于，所述烹饪用具包括至少一个燃气灶，所述导航菜谱中包括一个或多个炒菜导航段，至少在一个炒菜导航段中，所述对燃气灶的控制包括如下步骤中至少一者或其任意组合：

A、根据目标温度与时间关系数据输出燃气灶燃烧燃气流量控制信号，实时调整燃气灶燃烧燃气流量，进而实时自动调整火力功率，该火力功率使实际温度从当前实际温度以目标时长升温到相应导航段的目标温度节点；

B、该火力功率恒定，加热导航菜谱所指定的目标时长；

C、该火力功率实现以一恒定温度加热导航菜谱所指定的目标时长；

从而实现灶火根据炒制的不同阶段，不同菜品自动调节火候。

7.如权利要求6所述的多菜烹饪控制方法，其特征在于，同时炒多个菜品时，所述燃气灶炉头有多个，分别用于根据其中一个导航菜谱炒菜；所述方法包括如下步骤：

将多个导航菜谱分别拆分成多个导航段，对应每个菜品的导航拆分出多个导航节点，根据每个导航段的时间要求、前后导航段的关联关系以及设定的多菜同步完成烹饪的时间，计算并重新排列多个菜品同时烹饪时的多个步骤的先后时间顺序以及各步骤的关联关系，并在规定的时点实时调整火力功率或电加热功率，以及在规定的时点对用户进行提醒，以实现在规定的多菜同步完成烹饪的时间完成烹饪；所述步骤的关联关系包括如下之一：温度衔接关系、火力功率衔接关系、材料投放衔接关系。

8.如权利要求7所述的多菜烹饪控制方法，其特征在于，对应每个菜品的导航拆分出多个导航节点后，对所述导航节点做排列组合，并设定优先级，对于时间点有冲突的导航节点，按优先权排定前后工序；在优先处理前工序步骤的同时，后工序步骤根据温度自动调火，进行等待。

9.如权利要求4所述的多菜烹饪控制方法，其特征在于，所述材料投放提示或烹调动作提示采用如下方式中至少一者：声音提示、文本提示、图像提示；所述判断烹调者的动作是否与材料投放提示的一致的方法是如下中至少一者：采用人工智能图像识别、根据温度变化曲线进行识别、根据重量变化进行识别。

10.如权利要求6所述的多菜烹饪控制方法，其特征在于，至少其中一个烹饪用具上有温度传感器，所述方法还包括实时接收至少其中一个烹饪用具的温度传感器采集的温度信号，检测指定点的温度与导航菜谱所规定的温度是否一致，在发现不一致时，根据目标温度与实际温度的差值大小，发出火力功率调整信号，对火力功率进行校正；并且至少其中一个烹饪用具内还设置有重量采集装置，所述方法还包括接收重量采集装置采集的重量信号，在有材料投放时，识别所投放的材料的重量，并判断是否与对应的导航菜谱规定的重量一致，在不一致时控制提示装置向用户发出提示，并发出火力功率调整信号，对对应的烹饪用具的火力功率进行校正。

11.如权利要求6所述的多菜烹饪控制方法，其特征在于，至少其中一个烹饪用具内还设置有重量采集装置，在任一个烹饪用具内有材料投放时，接收该烹饪用具内的温度传感器采集的温度信号，并接收该烹饪用具内的重量采集装置采集的重量信号，识别所投放的材料的重量和投放后锅内温度的变化情况，并判断所投放的材料种类是否与相应的导航菜谱一致。

12.如权利要求6所述的多菜烹饪控制方法，其特征在于，在其中至少一个烹饪用具内有辅料自动投放机构，所述方法还包括根据相应导航菜谱所规定的辅料用量和投放时机，向相应的烹饪用具发出辅料投放控制信号，以控制辅料自动投放机构自动投放辅料；所述自动投放辅料包括如下中的至少一者：滴入、喷入、撒入。

13.如权利要求6所述的多菜烹饪控制方法，其特征在于，在发出火力功率调整信号的同时，还接收压力检测装置的信号，检测经稳压器稳压后输出的燃气的压力，以判断输入比例阀的燃气压力是否稳定。

14.如权利要求10或11所述的多菜烹饪控制方法，其特征在于，在步骤S2前还包括：所述备菜提示流程中，包括接收重量采集装置采集的重量信号，检测并告知用户所备的每种材料的用量是否符合导航菜谱的规定。

15.如权利要求6所述的多菜烹饪控制方法，其特征在于，至少一个烹饪用具中有显示装置，在烹调导航过程中，控制显示装置针对相应的烹饪用具实时显示其下述数据中至少一者：耗气量、火力功率、能耗、温度、油烟机风量、炒菜用时、翻炒次数。

16.如权利要求9所述的多菜烹饪控制方法，其特征在于，在烹调导航过程中，接收温度传感器采集的温度信号，实时监控相应的烹饪用具内温度，与设定的防干烧阈值对比，在达到防干烧阈值时，发出火力功率调整信号以调小火力功率或关掉燃气，并向提醒装置发出信号，从而使提醒装置向用户发出提示。

17.如权利要求6所述的多菜烹饪控制方法，其特征在于，在启动烹调导航前，至少检验其中一个烹饪用具的防误启动预警是否生效，如生效，则暂不启动该烹饪用具的烹调导航，该烹调用具不点火。

18.如权利要求6所述的多菜烹饪控制方法，其特征在于，实时记录至少其中一个烹饪用具在烹调导航过程中获得的烹饪用具内温度与时间关系数据、材料投放与时间关系数据、烹调动作与时间关系数据，并发送到云端服务器，供用户在编辑菜谱时使用。

19.如权利要求18所述的多菜烹饪控制方法，其特征在于，将烹调导航过程中所实时记录的烹饪用具内温度与时间关系数据、材料投放与时间关系数据、烹调动作与时间关系数据，提供给用户进行编辑，形成新的导航菜谱。

20.如权利要求18所述的多菜烹饪控制方法，其特征在于，将烹调导航过程中所实时记录的烹饪用具内温度与时间关系数据、材料投放与时间关系数据、烹调动作与时间关系数据进行累积，并分析出对最终烹饪结果有影响的因素。

21.如权利要求6所述的多菜烹饪控制方法，其特征在于，至少其中一个烹饪用具内还设置有水位检测装置，所述方法还包括接收水位检测装置采集的水位信号，在有水位升高超过警戒线时，控制提示装置向用户发出提示，并发出火力功率调整信号，对对应的烹饪用具的火力功率进行调降，以防止水溢出。

22.如权利要求9所述的多菜烹饪控制方法，其特征在于，当烹饪用具是锅灶分离时，温度传感器设置于锅具上，在步骤S2中，启动烹调导航后，首先执行锅具检测：点火后接收锅具上设置的温度传感器采集的温度信号，检测锅内温度变化是否落在事先设置的温度变化值范围内，如否，则判断锅具错误；或者，在有多个锅具的情况下，点火后检测哪个锅具的锅内温度变化落在事先设置的温度变化值范围内，并判断该锅具为当前燃气灶所对应的锅具。

23.一种烹调用具控制系统，其特征在于，包括存储器和控制器，所述存储器中存储有烹调用具操作计算机程序，所述烹调用具操作计算机程序可被处理器执行以实现如权利要求1-22任一项所述的多菜烹饪控制方法。

24.一种烹调用具，其特征在于，包括烹调用具主体、存储器和控制器，所述存储器中存储有烹调用具操作计算机程序，所述烹调用具操作计算机程序可被处理器执行以实现如权利要求1-22任一项所述的多菜烹饪控制方法。

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