CN110009955A - 一种智能教学烹饪系统及其自动引导教学烹饪的方法 - Google Patents

一种智能教学烹饪系统及其自动引导教学烹饪的方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种智能教学烹饪系统及其自动引导教学烹饪的方法,所述智能教学烹饪系统包括智能终端和智能灶具,所述智能灶具包括锅体、电加热装置和智能控制系统,所述智能控制系统包括烹饪动作识别模块、菜谱分析模块、电加热控制模块和交互模块。本发明提供的一种智能教学烹饪系统及其自动引导教学烹饪的方法,通过准确识别用户的烹饪动作与电子菜谱中的步骤信息进行对比分析,实时修正用户在学习烹饪过程中的误差,输出最佳的烹饪引导教学方案,确保最终烹饪效果。

Description

一种智能教学烹饪系统及其自动引导教学烹饪的方法
技术领域
本发明涉及智能烹饪用具领域,具体涉及一种智能教学烹饪系统及其自动 引导教学烹饪的方法。
背景技术
随着人们生活水平的提高、人工智能技术的发展,智能家居系统日益普及。 然而,人们却已痛恶重油重盐的快餐,厌倦机械式产出菜肴的自动炒菜机。传 统学习烹饪方法包括有视频教学、美食网站浏览文本菜谱、身边亲人朋友手把 手指导等方式,这些烹饪教学方式都很费时费力。视频教学需要烹饪过程中边 操作边看视频,极不方便;美食网站菜谱教学更像是纸上谈兵,实操过程手忙 脚乱,屡屡失败;亲朋好友手把手指导会产生依赖性,最后依然还是无法独立 完成美食制作。
发明内容
有鉴于此,有必要针对现有技术中存在的问题,提供一种智能教学烹饪系 统及其自动引导教学烹饪的方法,通过烹饪系统实现对用户的智能引导烹饪教 学。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种智能教学烹饪系统,包括:
智能终端,用于获取电子菜谱,并发送给智能灶具,所述电子菜谱中的数 据包括:食材清单、食材重量、食材预处理方法、烹饪步骤、烹饪火候、烹饪 时长和参考图片;
智能灶具,用于识别用户的烹饪动作和烹饪火候,与电子菜谱中的信息进 行对比,进而对用户进行引导教学;
所述智能灶具包括:锅体、电加热装置和智能控制系统;所述锅体安装于 电加热装置上,所述智能控制系统与电加热装置连接;
所述智能控制系统包括:
烹饪动作识别模块,用于通过监控锅体状态,识别用户的烹饪动作;
菜谱分析模块,用于对电子菜谱的数据进行分析,按照烹饪步骤的顺序生 成引导教学信息发送给交互模块,并按照烹饪火候生成功率控制信号发送给电 加热模块;还用于将电子菜谱的数据与烹饪动作识别模块采集到的烹饪动作信 息进行对比,以评估当前烹饪步骤的执行误差,然后根据当前烹饪步骤的执行 误差,实时调整后续发出的引导教学信息和功率控制信号;
电加热控制模块,用于根据菜谱分析模块发出的功率控制信号,控制电加 热装置的功率,以控制烹饪火候;
交互模块,用于通过语音和/或文字显示的方式输出引导教学信息,以提示 用户。
进一步地,还包括远程服务器,用于将电子菜谱存储于网络云端,供智能 终端获取。
进一步地,所述交互模块包括:
液晶显示装置,用于以文字显示的方式输出引导教学信息;
语音输出装置,用于以语音的方式输出引导教学信息。
进一步地,所述烹饪动作识别模块包括:
重量感应装置,用于感应锅体中食材的重量变化,以感应用户所投入的食 材重量;
计时装置,用于计算各烹饪步骤的用时,以及记录用户投放食材的时间;
温度感应装置,用于监测锅体的温度;
翻炒感应装置,用于根据锅体的运动,获取锅体在烹饪过程中的翻炒频率。
进一步地,当重量感应装置和计时装置检测到用户投入的食材重量与之前 提示的引导教学信息不符时,若投入重量大于提示重量且投入时间晚于提示时 间,则菜谱分析模块发出加大功率的功率控制信号,并输出延长烹饪时长和/或 加快翻炒频率的引导教学信息;
若投入重量小于提示重量且投入时间早于提示时间,则菜谱分析模块发出 减小功率的功率控制信号,并输出缩短烹饪时长和/或减慢翻炒频率的引导教学 信息。
一种使用以上所述的智能教学烹饪系统进行自动引导教学烹饪的方法,包 括:
S1、通过智能终端获取电子菜谱,所述电子菜谱中的数据包括:食材清单、 食材重量、食材预处理方法、烹饪步骤、烹饪火候、烹饪时长和参考图片;
S2、智能终端显示食材清单、食材重量和食材预处理方法,提示用户准备 相关食材并进行预处理;
S3、智能终端将电子菜谱发送给智能灶具的智能控制系统;
S4、智能控制系统的菜谱分析模块对电子菜谱的数据进行分析后,按照烹 饪步骤的顺序生成引导教学信息发送给交互模块,并按照烹饪火候生成功率控 制信号发送给电加热模块;
S5、交互模块将引导教学信息通过语音和/或文字显示的方式输出,提示用 户进行相关烹饪步骤;
S6、在用户烹饪过程中,烹饪动作识别模块监控锅体状态,以识别用户的 烹饪动作;菜谱分析模块将电子菜谱的数据与烹饪动作识别模块采集到的烹饪 动作信息进行对比,以评估当前烹饪步骤的执行误差,然后根据当前烹饪步骤 的执行误差,实时调整后续发出的引导教学信息和功率控制信号;
S7、交互模块实时输出调整后的引导教学信息,电加热模块根据菜谱分析 模块发出的功率控制信号实时调整加热功率。
进一步地,在S1中,所述智能终端从远程服务器中获取电子菜谱。
进一步地,在S6中,所述烹饪动作识别模块识别的烹饪动作信息包括:用 户所投入的食材重量、用户投放食材的时间、各烹饪步骤的用时、锅体的实时 温度和锅体的翻炒频率。
进一步地,在S6中,当烹饪动作识别模块检测到用户投入的食材重量与之 前提示的引导教学信息不符时,若投入重量大于提示重量且投入时间晚于提示 时间,则菜谱分析模块发出加大功率的功率控制信号,并输出延长烹饪时长和/ 或加快翻炒频率的引导教学信息;
若投入重量小于提示重量且投入时间早于提示时间,则菜谱分析模块发出 减小功率的功率控制信号,并输出缩短烹饪时长和/或减慢翻炒频率的引导教学 信息。
本发明提供的一种智能教学烹饪系统及其自动引导教学烹饪的方法,通过 准确识别用户的烹饪动作与电子菜谱中的步骤信息进行对比分析,实时修正用 户在学习烹饪过程中的误差,输出最佳的烹饪引导教学方案,确保最终烹饪效 果。本发明在烹饪全过程中,火力始终自动控制,无需用户参与,通过语音教 学和屏显文字引导,使整个烹饪过程轻松愉快,体验良好。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种智能教学烹饪系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图和具体的实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
实施例一
如图1所示,本发明实施例提供了一种智能教学烹饪系统,包括:
远程服务器,用于将电子菜谱存储于网络云端,供智能终端获取;
智能终端,用于从远程服务器获取电子菜谱,并发送给智能灶具,所述电 子菜谱中的数据包括:食材清单、食材重量、食材预处理方法、烹饪步骤、烹 饪火候、烹饪时长和参考图片;
智能灶具,用于识别用户的烹饪动作和烹饪火候,与电子菜谱中的信息进 行对比,进而对用户进行引导教学;
所述智能灶具包括:锅体、电加热装置和智能控制系统;所述锅体安装于 电加热装置上,所述智能控制系统与电加热装置连接。
需要说明的是,智能终端的主要功能是供用户获取电子菜谱以及将电子菜 谱的信息初步整体地展示给用户进行预览,智能终端的具体形式不限于智能手 机、平板电脑等,甚至所述智能终端还可以是一体集成安装于智能灶具上的通 讯显示设备,只要能够实现相关功能即可。
更具体地,所述智能控制系统包括:
烹饪动作识别模块,用于通过监控锅体状态,识别用户的烹饪动作;
菜谱分析模块,用于对电子菜谱的数据进行分析,按照烹饪步骤的顺序生 成引导教学信息发送给交互模块,并按照烹饪火候生成功率控制信号发送给电 加热模块;还用于将电子菜谱的数据与烹饪动作识别模块采集到的烹饪动作信 息进行对比,以评估当前烹饪步骤的执行误差,然后根据当前烹饪步骤的执行 误差,实时调整后续发出的引导教学信息和功率控制信号;
电加热控制模块,用于根据菜谱分析模块发出的功率控制信号,控制电加 热装置的功率,以控制烹饪火候;
交互模块,用于通过语音和/或文字显示的方式输出引导教学信息,以提示 用户。
进一步地,所述交互模块包括:
液晶显示装置,用于以文字显示的方式输出引导教学信息;
语音输出装置,用于以语音的方式输出引导教学信息。
在所述烹饪动作识别模块中,需要识别的烹饪动作主要有以下几种:食材 的添加以及所添加食材的重量、各烹饪步骤所用的时间、用户投放食材的时间、 锅体的温度变化以及用户对锅体的翻炒频率。通过以上几项信息基本能够反映 出烹饪过程中的所有变量因素,而通过对以上几项信息的主动引导和自适应调 节控制,则能够实现智能引导烹饪教学。
为了识别以上烹饪动作,所述烹饪动作识别模块包括:
重量感应装置,用于感应锅体中食材的重量变化,以感应用户所投入的食 材重量;
计时装置,用于计算各烹饪步骤的用时,以及记录用户投放食材的时间;
温度感应装置,用于监测锅体的温度;
翻炒感应装置,用于根据锅体的运动,获取锅体在烹饪过程中的翻炒频率。
进一步地,当重量感应装置和计时装置检测到用户投入的食材重量与之前 提示的引导教学信息不符时,若投入重量大于提示重量且投入时间晚于提示时 间,则菜谱分析模块发出加大功率的功率控制信号,并输出延长烹饪时长和/或 加快翻炒频率的引导教学信息;
若投入重量小于提示重量且投入时间早于提示时间,则菜谱分析模块发出 减小功率的功率控制信号,并输出缩短烹饪时长和/或减慢翻炒频率的引导教学 信息。
实施例二
本发明实施例提供了一种使用实施例一所述的智能教学烹饪系统进行自动 引导教学烹饪的方法,具体包括以下步骤:
S1、通过智能终端从远程服务器中获取电子菜谱,所述电子菜谱中的数据 包括:食材清单、食材重量、食材预处理方法、烹饪步骤、烹饪火候、烹饪时 长和参考图片;
S2、智能终端显示食材清单、食材重量和食材预处理方法,提示用户准备 相关食材并进行预处理;如切丝、切段、去皮等;
S3、智能终端将电子菜谱发送给智能灶具的智能控制系统;然后在智能控 制系统中选中菜谱,启动教学烹饪;
S4、智能控制系统的菜谱分析模块对电子菜谱的数据进行分析后,按照烹 饪步骤的顺序生成引导教学信息发送给交互模块,并按照烹饪火候生成功率控 制信号发送给电加热模块;
S5、交互模块将引导教学信息通过语音和/或文字显示的方式输出,提示用 户进行相关烹饪步骤;其中,引导教学信息为用户接下来所需做的烹饪步骤及 相关注意事项,如加入肉200g、快速翻炒1分钟、盖住锅盖焖煮2分钟等等;
S6、在用户烹饪过程中,烹饪动作识别模块监控锅体状态,以识别用户的 烹饪动作;菜谱分析模块将电子菜谱的数据与烹饪动作识别模块采集到的烹饪 动作信息进行对比,以评估当前烹饪步骤的执行误差,然后根据当前烹饪步骤 的执行误差,实时调整后续发出的引导教学信息和功率控制信号;其中,所述 烹饪动作识别模块识别的烹饪动作信息包括:用户所投入的食材重量、用户投 放食材的时间、各烹饪步骤的用时、锅体的实时温度和锅体的翻炒频率。
S7、交互模块实时输出调整后的引导教学信息,电加热模块根据菜谱分析 模块发出的功率控制信号实时调整加热功率。
具体地,在S6中,当烹饪动作识别模块检测到用户投入的食材重量与之前 提示的引导教学信息不符时,若投入重量大于提示重量且投入时间晚于提示时 间,则菜谱分析模块发出加大功率的功率控制信号,并输出延长烹饪时长和/或 加快翻炒频率的引导教学信息;
若投入重量小于提示重量且投入时间早于提示时间,则菜谱分析模块发出 减小功率的功率控制信号,并输出缩短烹饪时长和/或减慢翻炒频率的引导教学 信息。
比如,之前的引导教学信息提示1分30秒时放入100g瘦肉,而用户在1 分50秒放入了200g瘦肉,烹饪动作识别模块准确识别到该操作之后,菜谱分 析模块自动向各模块发出指令,适当加大火力和延长烹饪时长,并提醒用户适 当调整翻炒频率。通过持续地根据识别到的用户烹饪动作进行实时误差修正, 输出最佳的烹饪引导教学方案,确保最终烹饪效果。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细, 但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域 的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和 改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附 权利要求为准。

Claims (9)

1.一种智能教学烹饪系统,其特征在于,包括:
智能终端,用于获取电子菜谱,并发送给智能灶具,所述电子菜谱中的数据包括:食材清单、食材重量、食材预处理方法、烹饪步骤、烹饪火候、烹饪时长和参考图片;
智能灶具,用于识别用户的烹饪动作和烹饪火候,与电子菜谱中的信息进行对比,进而对用户进行引导教学;
所述智能灶具包括:锅体、电加热装置和智能控制系统;所述锅体安装于电加热装置上,所述智能控制系统与电加热装置连接;
所述智能控制系统包括:
烹饪动作识别模块,用于通过监控锅体状态,识别用户的烹饪动作;
菜谱分析模块,用于对电子菜谱的数据进行分析,按照烹饪步骤的顺序生成引导教学信息发送给交互模块,并按照烹饪火候生成功率控制信号发送给电加热模块;还用于将电子菜谱的数据与烹饪动作识别模块采集到的烹饪动作信息进行对比,以评估当前烹饪步骤的执行误差,然后根据当前烹饪步骤的执行误差,实时调整后续发出的引导教学信息和功率控制信号;
电加热控制模块,用于根据菜谱分析模块发出的功率控制信号,控制电加热装置的功率,以控制烹饪火候;
交互模块,用于通过语音和/或文字显示的方式输出引导教学信息,以提示用户。
2.根据权利要求1所述的智能教学烹饪系统,其特征在于,还包括远程服务器,用于将电子菜谱存储于网络云端,供智能终端获取。
3.根据权利要求1所述的智能教学烹饪系统,其特征在于,所述交互模块包括:
液晶显示装置,用于以文字显示的方式输出引导教学信息;
语音输出装置,用于以语音的方式输出引导教学信息。
4.根据权利要求1所述的智能教学烹饪系统,其特征在于,所述烹饪动作识别模块包括:
重量感应装置,用于感应锅体中食材的重量变化,以感应用户所投入的食材重量;
计时装置,用于计算各烹饪步骤的用时,以及记录用户投放食材的时间;
温度感应装置,用于监测锅体的温度;
翻炒感应装置,用于根据锅体的运动,获取锅体在烹饪过程中的翻炒频率。
5.根据权利要求4所述的智能教学烹饪系统,其特征在于,当重量感应装置和计时装置检测到用户投入的食材重量与之前提示的引导教学信息不符时,若投入重量大于提示重量且投入时间晚于提示时间,则菜谱分析模块发出加大功率的功率控制信号,并输出延长烹饪时长和/或加快翻炒频率的引导教学信息;
若投入重量小于提示重量且投入时间早于提示时间,则菜谱分析模块发出减小功率的功率控制信号,并输出缩短烹饪时长和/或减慢翻炒频率的引导教学信息。
6.一种使用权利要求1所述的智能教学烹饪系统进行自动引导教学烹饪的方法,其特征在于,包括:
S1、通过智能终端获取电子菜谱,所述电子菜谱中的数据包括:食材清单、食材重量、食材预处理方法、烹饪步骤、烹饪火候、烹饪时长和参考图片;
S2、智能终端显示食材清单、食材重量和食材预处理方法,提示用户准备相关食材并进行预处理;
S3、智能终端将电子菜谱发送给智能灶具的智能控制系统;
S4、智能控制系统的菜谱分析模块对电子菜谱的数据进行分析后,按照烹饪步骤的顺序生成引导教学信息发送给交互模块,并按照烹饪火候生成功率控制信号发送给电加热模块;
S5、交互模块将引导教学信息通过语音和/或文字显示的方式输出,提示用户进行相关烹饪步骤;
S6、在用户烹饪过程中,烹饪动作识别模块监控锅体状态,以识别用户的烹饪动作;菜谱分析模块将电子菜谱的数据与烹饪动作识别模块采集到的烹饪动作信息进行对比,以评估当前烹饪步骤的执行误差,然后根据当前烹饪步骤的执行误差,实时调整后续发出的引导教学信息和功率控制信号;
S7、交互模块实时输出调整后的引导教学信息,电加热模块根据菜谱分析模块发出的功率控制信号实时调整加热功率。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,在S1中,所述智能终端从远程服务器中获取电子菜谱。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,在S6中,所述烹饪动作识别模块识别的烹饪动作信息包括:用户所投入的食材重量、用户投放食材的时间、各烹饪步骤的用时、锅体的实时温度和锅体的翻炒频率。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,在S6中,当烹饪动作识别模块检测到用户投入的食材重量与之前提示的引导教学信息不符时,若投入重量大于提示重量且投入时间晚于提示时间,则菜谱分析模块发出加大功率的功率控制信号,并输出延长烹饪时长和/或加快翻炒频率的引导教学信息;
若投入重量小于提示重量且投入时间早于提示时间,则菜谱分析模块发出减小功率的功率控制信号,并输出缩短烹饪时长和/或减慢翻炒频率的引导教学信息。
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