CN110604459A - 一种全封闭无油烟智能炒菜机器人及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全封闭无油烟智能炒菜机器人控制系统，包括：菜谱存储模块，用于本地存储多种菜谱，菜谱包括炒菜原料及对炒菜原料的处理过程；主控制模块，与菜谱存储模块连接，用于根据接收到的做菜指令从菜谱存储模块获取菜谱，并将菜谱转换的机器执行指令输出；炒菜执行模块，与主控制模块连接，并根据机器执行指令菜谱存储模块的菜谱及控制数据执行信息对预备的菜品材料进行处理，完成做菜动作；学习模块，与主控制模块连接，用于在接收到学习指令之后，将接收到的文字菜谱、语音菜谱、视频菜谱中的至少一种转换为新菜谱存储到菜谱存储模块。通过菜谱存储模块以及学习模块，可智能自动执行现有的菜谱，也可通过获得学习获得新菜谱。

Description

一种全封闭无油烟智能炒菜机器人及其控制系统

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，特别是涉及一种全封闭无油烟智能炒菜机器人及其控制系统。

背景技术

随着科学技术的不断发展，自动化、智能化已经渗透到工作生活的各个领域，尤其在近些年，生活水平的提高，使得人们更多的关注智慧厨房，人们渴望从繁琐、油腻的日常厨房操作中解放出来，改变一直依赖人工操作的烹饪方式。

对于现在的普通人来说，吃外卖已经变成习惯，但是外卖也有一定的缺点，比如说外卖价格较高，还有外卖的质量、口味等不一定符合人们的需求，如有的人喜欢清淡，有的人喜欢重口味。而且传统的炒菜过程对人工操作的要求较高，不同的人炒制相同的菜肴口感都会相差甚多；而且炒菜过程中产生的烹饪油烟问题也可能对人体健康有一定影响。

市面上现有的自动炒菜机基本可实现自动添加食材、调料，并且具有一定的翻炒功能，但是整体的自动化程度有限，结构也相对比较复杂，烹饪过程中的油烟处理欠缺，无法满足现代生活人民对高品质生活的需要，不利于提高人们的生活质量。同时，目前市面上出售的炒菜机可执行菜谱有限，无法按个性化定制口味，并且功能单一，自动化程度低，不能适应人们日益增长的需求

发明内容

本发明的目的是提供了一种全封闭无油烟智能炒菜机器人及其控制系统，实现了智能自动化炒菜，可智能自动执行现有的菜谱，也可通过获得学习获得新菜谱并进行执行。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种全封闭无油烟智能炒菜机器人控制系统，包括：

菜谱存储模块，用于本地存储多种菜谱，所述菜谱包括炒菜原料及对所述炒菜原料的处理过程；

主控制模块，与所述菜谱存储模块连接，用于根据接收到的做菜指令从所述菜谱存储模块获取菜谱，并将所述菜谱转换的机器执行指令输出；

炒菜执行模块，与所述主控制模块连接，并根据所述机器执行指令菜谱存储模块的菜谱及控制数据执行信息对预备的菜品材料进行处理，完成做菜动作；

学习模块，与所述主控制模块连接，用于在接收到学习指令之后，将接收到的文字菜谱、语音菜谱、视频菜谱中的至少一种转换为新菜谱存储到所述菜谱存储模块。

其中，还包括与所述主控制模块连接的学习执行转换模块，用于根据接收到的控制指令控制所述主控制模块开启所述学习模块进行菜谱学习或开启所述炒菜执行模块执行炒菜操作。

其中，所述学习模块包括语音识别单元、摄像单元和数据处理单元，所述数据处理单元用于将所述语音识别单元获取的所述语音菜谱、所述摄像单元获取的视频菜谱进行识别并转换为预定格式的新菜谱之后，存储到所述菜谱存储模块。

其中，还包括与所述菜谱存储模块连接的菜谱编辑模块，用于对所述菜谱存储模块存储的菜谱进行修改形成新菜谱或者根据所述菜谱进行编辑修订生成系列菜谱。

其中，还包括与所述主控制模块连接的显示器，用于显示当前的所述主控制模块的执行状态。

其中，还包括与所述主控制模块、所述炒菜执行模块连接的检测反馈模块，用于检测所述炒菜执行模块的炒菜执行过程参数以及厨房的油烟废气排放状态，并反馈到所述主控制模块，并在发生异常之后发出警报。

其中，还包括与所述主控制模块连接的云端平台，所述云端平台包括与所述主控制模块连接的用户信息云、设备信息云、指令业务云和系统消息云，所述用户信息云用于实现用户注册账号信息管理，所述设备信息云用于对所述主控制模块所在设备的相关参数信息存储，所述指令业务云用于存储各类菜系、不同口味的菜谱信息，所述系统消息云用于实现消息转发、执行指令结果记录以及菜谱更新通知，所述主控制模块在接收到菜谱上传指令后将所述菜谱存储模块存储的菜谱上传到所述云端平台，在接收到菜谱下载指令之后将所述云端平台对应的菜谱信息下载到所述菜谱存储模块生成所述新菜谱。

其中，所述炒菜执行模块包括与所述主控制模块连接的颠锅翻锅单元、主料上料单元、辅料上料单元、固液体调料上料单元、刷锅清洗单元、升降单元、整机框架单元、点熄火加热单元、下水单元和排风单元。

其中，还包括与所述主控制模块连接移动客户端，用于与客户移动客户端进行数据交换。

除此之外，本发明实施例还提供了一种全封闭无油烟智能炒菜机，包括如上所述全封闭无油烟智能炒菜机器人控制系统。

本发明实施例所提供的全封闭无油烟智能炒菜机器人及其控制系统，与现有技术相比，具有以下优点：

本发明实施例提供的全封闭无油烟智能炒菜机器人及其控制系统，通过主控制模块根据接收到的做菜指令从所述菜谱存储模块获取菜谱，并将所述菜谱转换的机器执行指令输出，而炒菜执行模块根据所述机器执行指令菜谱存储模块的菜谱及控制数据执行信息对预备的菜品材料进行处理，完成做菜动作。而其中的菜谱可以是来自菜谱存储模块本地存储的菜谱，也可以是通过学习模块学习获得的菜谱，通过学习获得的菜谱，在执行过程中几乎能完美还原人工炒菜过程，使得获得的炒菜与人工制作的菜品口味一致。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的全封闭无油烟智能炒菜机器人控制系统的一种具体实施方式的连接结构示意图；

图2为本发明实施例提供的全封闭无油烟智能炒菜机器人控制系统的另一种具体实施方式的连接结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1～图2，图1为本发明实施例提供的全封闭无油烟智能炒菜机器人控制系统的一种具体实施方式的连接结构示意图；图2为本发明实施例提供的全封闭无油烟智能炒菜机器人控制系统的另一种具体实施方式的连接结构示意图。

在一种具体实施方式中，所述全封闭无油烟智能炒菜机器人控制系统，包括：

菜谱存储模块10，用于本地存储多种菜谱，所述菜谱包括炒菜原料及对所述炒菜原料的处理过程；

主控制模块20，与所述菜谱存储模块10连接，用于根据接收到的做菜指令从所述菜谱存储模块10获取菜谱，并将所述菜谱转换的机器执行指令输出；

炒菜执行模块30，与所述主控制模块20连接，并根据所述机器执行指令菜谱存储模块10的菜谱及控制数据执行信息对预备的菜品材料进行处理，完成做菜动作；

学习模块40，与所述主控制模块20连接，用于在接收到学习指令之后，将接收到的文字菜谱、语音菜谱、视频菜谱中的至少一种转换为新菜谱存储到所述菜谱存储模块10。

通过主控制模块20根据接收到的做菜指令从所述菜谱存储模块10获取菜谱，并将所述菜谱转换的机器执行指令输出，而炒菜执行模块30根据所述机器执行指令菜谱存储模块10的菜谱及控制数据执行信息对预备的菜品材料进行处理，完成做菜动作。而其中的菜谱可以是来自菜谱存储模块10本地存储的菜谱，也可以是通过学习模块40学习获得的菜谱，通过学习获得的菜谱，在执行过程中几乎能完美还原人工炒菜过程，使得获得的炒菜与人工制作的菜品口味一致。

本发明中做菜指令，用户可以使用移动客户端(如手机APP、PC上位机等)，通过主控制模块20输入，也可以直接在主控制模块20所在设备输入。

例如，用于可以通过手机APP进行远程控制，远程输出做菜指令，主控制模块20在接收到做菜指令后，通过炒菜执行模块30进行炒菜操作；也可以是在设备上直接进指令输入，该过程可以为输入某个采的名称或关键字，在菜谱存储模块10中进行对应的菜谱所有，找到相对应的或者相近的菜谱，在用户确认之后进行执行，该过程还可以是用户在菜谱存储模块10搜索对应的变换，如10号对应的是鱼香茄子，则输入10确认即可完成做菜指令的输入。本发明包括但不局限上述的做菜指令的输入过程，本领域技术人员还可以以其它的形式的做菜指令实现菜谱的选取。

本发明中的菜谱不仅包括炒菜需要的各种原料，也包括在完成炒菜过程中对这些原料的处理过程，即本发明中的主控制模块20，在根据做菜指令从所述菜谱存储模块10获取当前炒菜的菜谱及控制过程数据，并根据所述菜谱数据，严格控制锅的温度和各种菜品材料的投放时间，以及颠锅及锅铲的搅拌动作的时间，按照相应逻辑输出做菜的各种执行信息及动作，实现完成的菜品与人工制作的菜品口味一致的效果。

本发明中的学习模块40，学习人工做菜的过程，在其学习过程中，将接收到的文字菜谱、语音菜谱、视频菜谱中的至少一种转换为新菜谱存储到所述菜谱存储模块10，这一过程中会对菜品主要材料进行种类记录、主要材料重量记录、各种菜品辅料进行记录、各种菜品固体调料进行记录、各种菜品固体调料进行计量、各种菜品液体调料记录、各种菜品液体调料记录、菜品制作的锅的各时间节点的温度记录、各种菜品材料在各个时间节点及锅在相应温度时人工所进行的将菜品材料投入到锅中的动作、各个时间节点及锅在相应温度时人工所进行的对菜品的翻炒动作等，使得形成的菜谱还原了人工炒菜的整个过程，最终获得的菜品与人工炒菜几乎没有区别，真正实现了机器人替代人工的效果。

由于本发明中的全封闭无油烟智能炒菜机器人控制系统，既包括根据菜谱进行炒菜这一过程，还包括根据用户提供的文字菜谱、语音菜谱、视频菜谱转换为机器执行菜谱并进行存储这一过程。在有些时候，炒菜与菜谱学习这一过程能够同时进行，如在进行炒菜的过程中，远程接收到菜谱信息，学习模块40能正常进行转换，不影响正常的炒菜过程，但是如果当前的学习模块40是在炒菜的位置对用户的炒菜过程进行录像以及语音提取，这样就不能够执行当前需要执行的炒菜操作。

为了避免上述过程出现逻辑混乱，提高系统运行的可靠性，在本发明的一个实施例中，所述全封闭无油烟智能炒菜机器人控制系统还包括与所述主控制模块20连接的学习执行转换模块，用于根据接收到的控制指令控制所述主控制模块20开启所述学习模块40进行菜谱学习或开启所述炒菜执行模块30执行炒菜操作。

通过学习执行转换模块进行判断，开启学习模块40进行菜谱学习或开启炒菜执行模块30执行炒菜操作。即使是远程获得的菜谱信息，由于当前正在执行炒菜操作，可以先进行存储，在完成炒菜之后再进行菜谱转换，而对于处于正在拍摄当前位置拍摄人工炒菜进行学习的过程中，就需要开启学习功能，暂停炒菜功能。

需要指出的是，学习执行转换模块的判断执行，可以是用户通过设备的按键进行操作，使其进行学习状态，或使其进入自动炒菜状态，还可以通过远程控制进行两种状态的切换，本发明不做具体限定。

本发明对于学习模块40的结构不做限定，在一个实施例中，所述学习模块40包括语音识别单元、摄像单元和数据处理单元，所述数据处理单元用于将所述语音识别单元获取的所述语音菜谱、所述摄像单元获取的视频菜谱进行识别并转换为预定格式的新菜谱之后，存储到所述菜谱存储模块10。

学习模块40可以仅仅通过语音识别单元、摄像单元中的一个进行参数获取，也可以进行组合，这样能够避免一些信息的丢失。例如，在语音识别单元获得的语音菜谱过于简洁，摄像单元获得视频菜谱可能由于拍摄角度或者用户的遮挡等造成部分信息丢失。

需要指出的是，本发明中的语音识别单元、摄像单元，一般设置在本地设备中，包括但不局限于在本地设备中进行语音菜谱、视频菜谱的获取，还可以进行远程获取，可以根据电视机等设备中的做菜说明进行相应的识别。

而在本地学习用户自己设定的菜谱，通过用户的亲自示范，完成菜谱的自定义，如大火快炒适当的增加或减少时间，辣椒的使用量增减，食盐的使用量增加等，炒出更加符合自己口味的菜，获得更高的用户体验。

而在炒菜过程中，重要的是菜谱，该菜谱可以是预存的菜谱，也可以是远程下载的，还可以是用户自己设计的，为了方便用户自己设计菜谱，在本发明的一个实施例中，所述全封闭无油烟智能炒菜机器人控制系统还包括与所述菜谱存储模块10连接的菜谱编辑模块，用于对所述菜谱存储模块10存储的菜谱进行修改形成新菜谱或者根据所述菜谱进行编辑修订生成系列菜谱。

通过菜谱编辑模块，用于可以通过手机APP、PC上位机等自行设计菜谱，可以是通过动作，可以是语音，还可以是文字，本发明对此不作限定。

例如，在现有的菜谱存储模块10存储的菜谱或者是从电视等学习获得的菜谱，由于各个地方的人的味口不同，有的喜欢清淡，有的喜欢油腻，有的喜欢偏甜，有的喜欢偏咸，如果当前的用户喜欢的是北方人的偏咸口味的，但是菜谱中存储的是一位上海厨师的菜谱，该菜谱本身偏甜一些，这样直接进行菜谱执行，获得的菜品很难满足要求，这时用户可以适当的进行菜谱的修订，减少或去除糖的使用，增加盐的使用；而对于家里有不同地域的人来说，除了上述的修订之外，可以根据该菜谱进行菜谱衍生，将减少或去除糖使用并增加盐使用的菜谱作为一个新的菜谱，这样使得同样一道菜，有不同的制作方法，适应不同人的口味。

需要指出的是，本发明中的全封闭无油烟智能炒菜机器人控制系统，并不局限与家庭使用，还可以在餐馆中进行使用，这样也可以节省人力，降低成本，而且由于是机器人进行炒菜，几乎不存在疲劳，在原料充足的情况下，可以随时连续进行炒菜，根据所述菜谱进行编辑修订生成系列菜谱，这样就能实现同一道采满足不同人的口味的情况，提高菜品的适用性。

为了进一步提高用户体验，所述全封闭无油烟智能炒菜机器人控制系统还包括与所述主控制模块20连接的显示器，用于显示当前的所述主控制模块20的执行状态。

通过显示模块，可以使得用户实时获得炒菜程序，获得炒菜进行，如当前炒菜是哪一个，已经到达哪个步骤，火力、温度如何等，显示模块可以现场显示，还可以将这些图像或者参数远程发送到用户的手机APP或PC上位机等。而且通过显示模块，用户还可以获得当前的系统处于学习状态还是炒菜状态，实现透明化管理。

为了保证炒菜的正常进行，不会出现主控制模块20与炒菜执行模块30脱节，造成信息已经传达但炒菜执行模块30没有执行或者仅仅部分执行，造成炒菜品质的下降或者炒菜失败的情况。在本发明的一个实施例中，所述全封闭无油烟智能炒菜机器人控制系统还包括与所述主控制模块20、所述炒菜执行模块30连接的检测反馈模块，用于检测所述炒菜执行模块30的炒菜执行过程参数以及厨房的油烟废气排放状态，并反馈到所述主控制模块20，并在发生异常之后发出警报。

通过反馈模块，检测所述炒菜执行模块30的炒菜执行过程参数，并反馈到所述主控制模块20，就能够自主判断炒菜过程是否顺利进行，是否需要进行调整，可以通知用户，这样就能够保证炒菜的品质，对炒菜过程进行自动监督。例如，炒菜时的油温不够，炒菜时的火不够大等，甚至是最后在完成炒菜之后，根据执行情况与预期指令自动进行评分，评价本次自动炒菜的执行效果，还可以出具对应的执行报告，以便用户能够发现问题及时维护。

本发明中的菜谱编辑模块，不仅仅可以是对存储的菜谱进行编辑，还可以对执行的菜谱进行编辑，如通过反馈模块获得信息中，当前的火力可能由于电压或者气压不足造成火力不足，在用户得到反馈之后，就可以通过菜谱编辑模块临时进行菜谱编辑，增加火力，如原先的1800w，而在该档位实际只有1750w，用户可以增加档位，将其增加到1850w甚至是1900w，当然对应的炒菜时间可能会出现变动，可以是减少几秒等情况，实现当前炒菜与预期一致。

为了进一步丰富菜谱，方便菜谱的交流，在本发明的一个实施例中所述全封闭无油烟智能炒菜机器人控制系统还包括与所述主控制模块20连接的云端平台50，所述云端平台50包括与所述主控制模块20连接的用户信息云、设备信息云、指令业务云和系统消息云，所述用户信息云用于实现用户注册账号信息管理，所述设备信息云用于对所述主控制模块20所在设备的相关参数信息存储，所述指令业务云用于存储各类菜系、不同口味的菜谱信息，所述系统消息云用于实现消息转发、执行指令结果记录以及菜谱更新通知，所述主控制模块20在接收到菜谱上传指令后将所述菜谱存储模块10存储的菜谱上传到所述云端平台50，在接收到菜谱下载指令之后将所述云端平台50对应的菜谱信息下载到所述菜谱存储模块10生成所述新菜谱。

本发明中的主控制模块20本身就包含了通信单元用户做菜指令的接收，除了可以是直接从用户的手机APP、PC上位机等之外，还可以是手机APP移动端从云端平台50上查看或者搜索获取存储的菜谱信息、菜谱控制程序，发送至主控制模块20，还可以将编辑后的菜谱信息等自动上传至云端平台50存储；同时手机APP移动端还可实现向云端平台50的服务器注册用户信息。

本发明中的PC上位机可以为可触摸平板电脑，内置系统及软件，用于向云端平台5050上传菜谱信息、菜谱控制程序，PC上位机还可用于向云端平台5050注册用户信息，查询、编辑存储于云端平台50服务器中的菜谱列表、菜谱信息、菜谱炒菜控制程序等。

由于在现有的菜谱中的菜谱信息一般与实际的炒菜执行模块3040执行情况也有较大的区别，如果直接使用语音菜谱、文字菜谱可能会出现机器无法识别或者是执行有误的情况。例如，现有的文字菜谱为大火快炒5min，但是在主控制模块20控制炒菜执行模块30执行时，就需要将器转换为机器执行指令，对应的机器指令为大火状态、连续颠勺、翻炒5min，可见二者之间并不能完全等同。

为了解决这一技术问题，在本发明的一个实施例中，所述全封闭无油烟智能炒菜机器人控制系统还包括与所述学习模块40连接的菜谱转换执行模块，用于将所述学习模块40获得的菜谱信息所述炒菜执行信息。

通过菜谱转换执行模块，类似于语言翻译、转换的功能，实现菜谱在人工语言与机器语言之间自动转换、识别和执行。

本发明中对于炒菜执行模块30不做限定，一般所述炒菜执行模块30包括与所述主控制模块20连接的颠锅翻锅单元、主料上料单元、辅料上料单元、固液体调料上料单元、刷锅清洗单元、升降单元、整机框架单元、点熄火加热单元、下水单元和排风单元。

对应的颠锅翻锅单元用于控制颠锅进行翻炒，主料上料单元用于将主料进行取用、添加，如蔬菜、肉等，辅料上料单元用于将葱、香菜、木耳、辣椒等辅料进行使用，固液体调料上料单元用于将食用油、酱油、醋、盐、蒜味精等调味品的添加，刷锅清洗单元用于在完成炒菜之后，将炒菜取出后进行颠锅清洗，或者是在进行炒菜之前对颠锅进行清洗，保持卫生。

为了进一步方便使用，所述全封闭无油烟智能炒菜机器人控制系统还包括与所述主控制模块20连接移动客户端，用于与客户移动客户端进行数据交换。

通过移动客户端不仅能方便用户与该系统之间的信息交互，用户可以通过将多个设备的系统进行组网，实现特殊的要求。例如，在大型的饭店中，通过对多个全封闭无油烟智能炒菜机器人控制系统组网，实现多个机器人进行独立炒菜，只需要将其中一个进行菜谱的输入和更新，通过拷贝可以实现所有机器人都学会相同的菜式，大大降低了人力成本。

除此之外，本发明实施例还提供了一种全封闭无油烟智能炒菜机器人，包括如上所述全封闭无油烟智能炒菜机器人控制系统。

本发明中全封闭无油烟智能炒菜机器人由于包括上述的全封闭无油烟智能炒菜机器人控制系统，具有相同的有益效果，本发明对此不做赘述，同时对于上所述全封闭无油烟智能炒菜控制系统设置在哪一种型号的炒菜机器人主体不作限定。

本发明中的全封闭无油烟智能炒菜机器人以及所述全封闭无油烟智能炒菜机器人控制系统，可以通过手机app远程遥控操作炒菜机执行炒菜工作，也可以在在炒菜机触摸显示屏上手动选择菜谱，从而实现自动炒菜工作；还可以通过学习功能，也就是说通过摄像机等直接拍摄厨师的炒菜步骤，然后将这些人工操作转化成定性定量的计算机可识别的操作程序和语句，从而完成还原炒菜工序和控制菜品调味料比例，真正达到专业级厨师烹饪水平，为用户提供更多的美食选择，提高生活满意度。

同时还能做到在炒菜机上位机触摸屏上依照个人饮食习惯对菜谱进行再编辑，如少盐、多糖等，经确认保存输入的烹饪参数后，送入炒菜机主控制器模块可记录并存储，或者选择上传至云端平台存储，使得当用户再次选择同一菜谱时无需重新输入各项参数，即可在系统中选择自定义存储的菜谱信息直接发送给炒菜执行模块，实现依个人口味自动炒菜，满足各种家庭饮食习惯需要，智能炒菜系统简单高效可行。

当然，为了进一步快速进行炒菜机关联，在所述炒菜机器人上还可以设置专属的二维码，二维码中保存有炒菜机器人唯一设备序列号、机型参数，可以同手机APP等移动端通过二维码扫描模块扫描炒菜机器人的二维码，实现与炒菜机器人之间的通信连接绑定，实现远程控制。

综上所述，本发明实施例提供的全封闭无油烟智能炒菜机器人及其控制系统，通过主控制模块根据接收到的做菜指令从所述菜谱存储模块获取菜谱，并将所述菜谱转换的机器执行指令输出，而炒菜执行模块根据所述机器执行指令菜谱存储模块的菜谱及控制数据执行信息对预备的菜品材料进行处理，完成做菜动作。而其中的菜谱可以是来自菜谱存储模块本地存储的菜谱，也可以是通过学习模块学习获得的菜谱，通过学习获得的菜谱，在执行过程中几乎能完美还原人工炒菜过程，使得获得的炒菜与人工制作的菜品口味一致。

以上对本发明所提供的全封闭无油烟智能炒菜机及其控制系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全封闭无油烟智能炒菜机器人控制系统，其特征在于，包括：

菜谱存储模块，用于本地存储多种菜谱，所述菜谱包括炒菜原料及对所述炒菜原料的处理过程；

主控制模块，与所述菜谱存储模块连接，用于根据接收到的做菜指令从所述菜谱存储模块获取菜谱，并将所述菜谱转换的机器执行指令输出；

炒菜执行模块，与所述主控制模块连接，并根据所述机器执行指令菜谱存储模块的菜谱及控制数据执行信息对预备的菜品材料进行处理，完成做菜动作；

学习模块，与所述主控制模块连接，用于在接收到学习指令之后，将接收到的文字菜谱、语音菜谱、视频菜谱中的至少一种转换为新菜谱存储到所述菜谱存储模块。

2.如权利要求1所述全封闭无油烟智能炒菜机器人控制系统，其特征在于，还包括与所述主控制模块连接的学习执行转换模块，用于根据接收到的控制指令控制所述主控制模块开启所述学习模块进行菜谱学习或开启所述炒菜执行模块执行炒菜操作。

3.如权利要求2所述全封闭无油烟智能炒菜机器人控制系统，其特征在于，所述学习模块包括语音识别单元、摄像单元和数据处理单元，所述数据处理单元用于将所述语音识别单元获取的所述语音菜谱、所述摄像单元获取的视频菜谱进行识别并转换为预定格式的新菜谱之后，存储到所述菜谱存储模块。

4.如权利要求3所述全封闭无油烟智能炒菜机器人控制系统，其特征在于，还包括与所述菜谱存储模块连接的菜谱编辑模块，用于对所述菜谱存储模块存储的菜谱进行修改形成新菜谱或者根据所述菜谱进行编辑修订生成系列菜谱。

5.如权利要求4所述全封闭无油烟智能炒菜机器人控制系统，其特征在于，还包括与所述主控制模块连接的显示器，用于显示当前的所述主控制模块的执行状态。

6.如权利要求5所述全封闭无油烟智能炒菜机器人控制系统，其特征在于，还包括与所述主控制模块、所述炒菜执行模块连接的检测反馈模块，用于检测所述炒菜执行模块的炒菜执行过程参数以及厨房的油烟废气排放状态，并反馈到所述主控制模块，并在发生异常之后发出警报。

7.如权利要求6所述全封闭无油烟智能炒菜机器人控制系统，其特征在于，还包括与所述主控制模块连接的云端平台，所述云端平台包括与所述主控制模块连接的用户信息云、设备信息云、指令业务云和系统消息云，所述用户信息云用于实现用户注册账号信息管理，所述设备信息云用于对所述主控制模块所在设备的相关参数信息存储，所述指令业务云用于存储各类菜系、不同口味的菜谱信息，所述系统消息云用于实现消息转发、执行指令结果记录以及菜谱更新通知，所述主控制模块在接收到菜谱上传指令后将所述菜谱存储模块存储的菜谱上传到所述云端平台，在接收到菜谱下载指令之后将所述云端平台对应的菜谱信息下载到所述菜谱存储模块生成所述新菜谱。

8.如权利要求1-7任一项所述全封闭无油烟智能炒菜机器人控制系统，其特征在于，所述炒菜执行模块包括与所述主控制模块连接的颠锅翻锅单元、主料上料单元、辅料上料单元、固液体调料上料单元、刷锅清洗单元、升降单元、整机框架单元、点熄火加热单元、下水单元和排风单元。

9.如权利要求8所述全封闭无油烟智能炒菜机器人控制系统，其特征在于，还包括与所述主控制模块连接移动客户端，用于与客户移动客户端进行数据交换。

10.一种全封闭无油烟智能炒菜机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述全封闭无油烟智能炒菜机器人控制系统。