CN107664959A - 智能烹饪系统及其菜谱生成、烹饪方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种智能烹饪系统及其菜谱生成、烹饪方法，所述方法包括：智能烹饪系统接收烹饪者设定的待添加的主料、调料的量值；在烹饪过程中，所述智能烹饪系统采集烹饪状态信息；并根据烹饪者输入的烹饪操作指令，执行相应操作，将该烹饪操作指令与接收到该指令的时间点，以及该时间点的烹饪状态信息对应记录；烹饪结束后，所述智能烹饪系统根据记录的信息生成菜谱。应用本发明，可以便捷地生成用于智能烹饪系统的菜谱，而智能烹饪系统后续可以根据该菜谱进行自动或半自动烹饪，并保证智能烹饪系统依此菜谱做菜时口味或火候的精准性。

Description

智能烹饪系统及其菜谱生成、烹饪方法

技术领域

本发明实施例涉及自动化控制技术领域，特别是涉及一种智能烹饪系统及其菜谱生成、烹饪方法。

背景技术

现代社会人们的生活节奏在加快，对快速和短时间内大量供应新鲜和热的菜肴的需求日益增加。但这需要大量人力，厨师的工作量也非常大。厨师在烹饪时，不仅要注意火候的调节，还要一边翻炒，一边适时添加各种调料。

为解决上述问题，现有技术中的一种炒菜控制方法，可以根据选中的菜谱，发送执行指令到控制电路，控制电路根据该菜谱控制炒菜机进行炒菜。其中，菜谱为数据表格，记录有时间点，以及每个时间点所对应的操作，所述操作包括调节炒菜火力，加入调料和翻炒。

然而，在实际应用中，本发明的发明人发现，虽然，根据菜谱控制炒菜机自动调节火力和加入调料可以减轻厨师炒菜过程中的工作量，也可以降低普通人炒作复杂菜肴的难度，但是，编辑用于控制炒菜机的菜谱的过程则是非常麻烦的。事实上，人们生活中所熟悉的那种菜谱没有时间点、也没有操作指示，并不能直接用于控制炒菜机；而用于控制炒菜机的菜谱则需要人为地根据炒菜经验来编辑数据表格，在其中填写若干个时间点，并确定各时间点应该进行的哪些操作，比如应该加大火力或者添加调料，也就是说，需要编辑出与炒菜执行时间相关的表格。

本发明的发明人发现，在实际应用中，一方面，人为编辑填写数据表格的菜谱非常不方便；另一方面，炒菜机依据此人为编辑的数据表格的菜谱，所做出来的菜往往在口味或火候方面会出现较大偏差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种智能烹饪系统及其菜谱生成方法，用以便捷地生成用于智能烹饪系统的菜谱，使得智能烹饪系统后续可以根据该菜谱进行自动或半自动烹饪，并保证智能烹饪系统依此菜谱做菜时口味或火候的精准性。

基于上述目的，本发明实施例提供的一种智能烹饪系统的菜谱生成方法，包括：

智能烹饪系统接收烹饪者设定的待添加的主料、调料的量值；

在所述烹饪者通过所述智能烹饪系统进行烹饪的过程中，所述智能烹饪系统采集烹饪状态信息；并根据所述烹饪者输入的烹饪操作指令，执行相应操作，将该烹饪操作指令与接收到该指令的时间点，以及该时间点的烹饪状态信息对应记录；

烹饪结束后，所述智能烹饪系统根据记录的信息生成菜谱，所述菜谱中包括记录的烹饪操作指令与烹饪状态信息以及时间点的对应关系、以及烹饪操作指令所涉及的主料、调料或火力的量值。

其中，所述烹饪状态信息具体为：烹饪锅中的温度信息、或烹饪锅中的能量信息。

较佳地，所述智能烹饪系统在接收到所述烹饪者输入的烹饪操作指令时，执行相应操作，具体包括：

所述智能烹饪系统接收到的烹饪操作指令具体为火力控制指令时，根据该指令所涉及的火力的量值，控制火力输出装置进行相应的火力输出；或者

所述智能烹饪系统接收到的烹饪操作指令具体为调料添加指令时，根据该指令所涉及的调料及其量值，控制调料添加装置添加相应的调料以及量值；或者

所述智能烹饪系统接收到的烹饪操作指令具体为主料添加指令时，根据该指令所涉及的主料，控制主料添加装置将相应主料托盘中的主料添加到烹饪锅中，或等待烹饪者添加所述主料。

在本发明实施例的另一方面，还提供了一种智能烹饪系统的烹饪方法，包括：

智能烹饪系统获取操作人员选择的菜谱，其中，所述菜谱中包括烹饪操作指令与烹饪状态信息以及时间点的对应关系、以及烹饪操作指令所涉及的主料、调料或火力的量值；

所述智能烹饪系统根据获取的菜谱，提示所述操作人员准备相应的主料；

所述智能烹饪系统根据记录的时间先后顺序，依次从所述菜谱中获取烹饪操作指令；在获取一个烹饪操作指令后，执行如下：

所述智能烹饪系统根据当前监测的烹饪状态信息与当前获取的烹饪操作指令所对应的烹饪状态信息之间的比较结果，或者当前时间点与所述烹饪操作指令相对应的时间点之间的比较结果，决定是否根据该烹饪操作指令进行相应的控制操作。

较佳地，所述智能烹饪系统根据当前监测的烹饪状态信息与当前获取的烹饪操作指令所对应的烹饪状态信息之间的比较结果，或者当前时间点与所述烹饪操作指令相对应的时间点之间的比较结果，决定是否根据该烹饪操作指令进行相应的控制操作，具体包括：

所述智能烹饪系统若判断当前监测的烹饪状态信息与当前获取的烹饪操作指令所对应的烹饪状态信息之差符合指令执行条件，则根据该烹饪操作指令，进行相应的控制操作；

否则，若判断与所述烹饪操作指令相对应的时间点到达，则根据该烹饪操作指令，进行相应的控制操作。

在本发明实施例的另一方面，还提供了一种智能烹饪系统，包括：火力输出装置以及调料添加装置，其特征在于，还包括：

主控设备，用于接收烹饪者设定的待添加的主料、调料的量值；在所述烹饪者通过所述智能烹饪系统进行烹饪的过程中，采集烹饪状态信息；并根据所述烹饪者输入的烹饪操作指令，执行相应操作，将该烹饪操作指令与接收到该指令的时间点，以及该时间点的烹饪状态信息对应记录；烹饪结束后，根据记录的信息生成菜谱，所述菜谱中包括记录的烹饪操作指令与烹饪状态信息以及时间点的对应关系、以及烹饪操作指令所涉及的主料、调料或火力的量值。

在本发明实施例的另一方面，还提供了一种智能烹饪系统，包括：火力输出装置以及调料添加装置，其特征在于，还包括：

主控设备，用于获取操作人员选择的菜谱，其中，所述菜谱中包括烹饪操作指令与烹饪状态信息以及时间点的对应关系、以及烹饪操作指令所涉及的主料、调料或火力的量值；根据获取的菜谱，提示操作人员准备相应的主料后，根据记录的时间先后顺序，依次从所述菜谱中获取烹饪操作指令；在获取一个烹饪操作指令后，执行如下：根据当前监测的烹饪状态信息与当前获取的烹饪操作指令所对应的烹饪状态信息之间的比较结果，或者当前时间点与所述烹饪操作指令相对应的时间点之间的比较结果，决定是否根据该烹饪操作指令进行相应的控制操作。

本发明实施例的技术方案中，在烹饪者利用智能烹饪系统进行烹饪的过程中，智能烹饪系统记录主料、调料的量值，记录烹饪者输入的烹饪操作指令与时间点、烹饪状态信息的对应关系，从而记录、学习了烹饪者的烹饪过程；进而，根据学习、记录的信息生成包括烹饪操作指令与烹饪状态信息以及时间点的对应关系，以及烹饪操作指令所涉及的主料、调料或火力的量值等内容的菜谱；在此过程中，智能烹饪系统自动生成菜谱，相比现有技术避免了繁琐的菜谱数据表格编辑过程；另一方面，烹饪者在智能烹饪系统上实际进行一次炒菜操作中，智能烹饪系统由于自动、准确地记录了烹饪者的烹饪操作与时间点、烹饪状态的对应关系并进而生成菜谱，从而在后续自动或半自动按此生成的菜谱做菜时，依据记录的对应关系可以保证口味或火候方面的精准性。

而且，智能烹饪系统可以自动地根据菜谱中记录的烹饪操作所对应的时间点，或者烹饪状态信息，并结合当时的烹饪状态选取合适的时机来执行烹饪操作，从而进一步保证口味与火候的精准性。

附图说明

图1为本发明实施例的智能烹饪系统的内部结构示意图；

图2a为本发明实施例的智能烹饪系统的菜谱生成方法流程图；

图2b、2c、2d为本发明实施例的烹饪操作人机交互界面图；

图3为本发明实施例的智能烹饪系统根据菜谱进行自动或半自动烹饪的方法流程图；

图4为本发明实施例的具有菜谱生成功能的主控设备内部的功能模块结构示意图；

图5为本发明实施例的烹饪学习模块的内部结构框图；

图6为本发明实施例的具有根据菜谱进行自动或半自动烹饪功能的主控设备内部的功能模块结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

本发明的发明人考虑到，提供一种智能烹饪系统自动生成菜谱的方法：在厨师(烹饪者)利用智能烹饪系统进行烹饪的过程中，智能烹饪系统自动记录、学习厨师的烹饪过程，进而生成可用于智能烹饪系统的菜谱；而生成菜谱后，智能烹饪系统则可以根据菜谱进行自动或半自动烹饪以节省人力。也就是说，让厨师在智能烹饪系统上做一次菜，就可以自动、便捷地生成该菜肴的菜谱用于控制智能烹饪系统以后自动进行烹饪。由于烹饪者在智能烹饪系统上实际进行一次炒菜操作中，智能烹饪系统可以准确地记录烹饪者的烹饪操作与时间点的对应关系，从而在后续自动或半自动按此生成的菜谱做菜时，保证口味或火候方面的精准性。

下面结合附图详细说明本发明的技术方案。

本发明实施例提供的一种智能烹饪系统，内部结构如图1所示，包括：主控设备101、火力输出装置102、调料添加装置103。

其中，主控设备101可以是由具有人机交互功能、能够安装执行软件的智能设备构成，如平板电脑、智能手机、计算机、笔记本等；更优地，为便于人机之间的交互，主控设备101可以配有触摸屏、语音录入子设备或语音输出子设备。其中，语音录入子设备具体可以是麦克风，语音输出子设备具体可以是音响。

主控设备101可以通过人机交互界面接收烹饪者或操作人员输入的指令或信息，并根据输入的指令或信息，决定出向火力输出装置102或调料添加装置103输出的相应控制信息，从而控制火力输出装置102或调料添加装置103执行相应操作。

火力输出装置102具体可以是燃气输出装置，或者电磁炉装置。主控设备101可以向火力输出装置102输出火力控制信号，以控制火力输出装置102的火力开关，或者调节火力大小。例如，主控设备101可以向火力输出装置102输出火力控制信号，控制火力输出装置102输出小火、文火、大火、爆火、强火、或停火等。

调料添加装置103可以包括调料泵、调料进料管、调料出料管，以及控制单元；调料泵一端连接有调料进料管，另一端连接有调料输出管。控制单元接收到主控设备101输出的调料添加控制信后，控制调料泵进行运转，驱动调料进料管内产生负压，从而从调料瓶中吸出调料流入锅内。

烹饪者利用本发明实施例的智能烹饪系统进行烹饪的过程中，主控设备101可以自动进行学习、记录，并在烹饪完成后自动生成菜谱：主控设备101接收烹饪者设定的待添加的主料、调料的量值；在烹饪者通过所述智能烹饪系统进行烹饪的过程中，智能烹饪系统采集烹饪状态信息；并在接收到所述烹饪者输入的烹饪操作指令时，根据该烹饪操作指令，通过控制各装置执行相应操作；将该烹饪操作指令与接收到该指令的时间点对应记录，将该烹饪操作指令与该时间点的烹饪状态信息对应记录；烹饪结束后，根据记录的信息生成菜谱，所述菜谱中包括记录的烹饪操作指令与烹饪状态信息的对应关系，以及烹饪操作指令与时间点的对应关系，以及烹饪操作指令所涉及的主料、调料或火力的量值。进一步，主控设备101还可以在接收烹饪操作指令的前后，接收烹饪者针对该烹饪操作指令输入的指令执行条件。

在菜谱生成后，主控设备101可以根据所述菜谱控制各装置执行相应的操作进行自动或半自动烹饪。具体地，主控设备101可以获取操作人员选择的菜谱，其中，所述菜谱中包括烹饪操作指令与烹饪状态信息以及时间点的对应关系、以及烹饪操作指令所涉及的主料、调料或火力的量值；之后，主控设备101根据获取的菜谱，提示操作人员准备相应的主料；根据记录的时间先后顺序，依次从所述菜谱中获取烹饪操作指令；主控设备101在获取一个烹饪操作指令后，执行如下：根据当前监测的烹饪状态信息与当前获取的烹饪操作指令所对应的烹饪状态信息之间的比较结果，或者当前时间点与所述烹饪操作指令相对应的时间点之间的比较结果，决定是否根据该烹饪操作指令，进行相应的控制操作。

更优地，主控设备101在生成并保存菜谱后，还可以复制、传递该菜谱到其它智能烹饪系统。其它智能烹饪系统也可以根据该菜谱进行自动或半自动烹饪。

更优地，主控设备101在生成并保存菜谱后，还可以提供菜谱的编辑修改界面，操作人员可以通过编辑修改界面对菜谱进行适当的修改和调整，然后重新保存。

事实上，烹饪者可以是一位具有丰富经验的厨师。智能烹饪系统通过学习该厨师的一次烹饪过程，从而自动生成该菜肴的菜谱。

在菜谱生成后，则可以由几乎没有什么烹饪经验的普通操作人员来操作智能烹饪系统，由智能烹饪系统根据菜谱进行自动或半自动烹饪。这样，即使在操作人员并不清楚该菜的具体做法的情况下，仍然能够完成烹饪任务。

下面详细介绍智能烹饪系统在烹饪者进行烹饪过程中，自动学习、记录并生成菜谱的具体方法，流程如图2a所示，包括如下步骤：

S201：智能烹饪系统接收烹饪者设定的待添加的主料、调料的量值。

具体地，烹饪者首先通过智能烹饪系统的主控设备101的人机交互界面设定待添加的主料、调料的量值。

例如，在主控设备101显示的如图2b所示的人机交互界面图中，烹饪者可以从众多调料中勾选出待添加的调料，并设定该调料添加的量值；比如，做菜时用到哪种调料就点击调料旁的方框，然后点确定按钮。之后选取调料所用的量值：用手点击“一勺”或者“半勺”来选择每次添加调料的量值的单位，例如，每点击一次一勺即调料量值加一勺。

此外，在图2b所示的界面图中，烹饪者还可以输入主料的名称，以及主料的量值；比如，点击“请输入材料名称”可以添加烹饪时用到的主料的名称，点击“质量”可以添加该主料的量值。

较佳地，为方便烹饪者的操作，火力控制指令、调料添加指令，以及主料添加指令均可通过智能烹饪系统的主控设备101的同一个控制界面输入；如图2c所示，该控制界面中划分有主料添加控制区、调料添加控制区，以及火力控制区，可用于分别输入主料添加指令、调料添加指令、火力控制指令。具体地，图2c中示出的调料添加控制区中显示了设定的待添加调料及其量值包括：油4勺、生抽2勺、料酒3勺、鸡精1勺、盐2.5勺、味精1.5勺、水3.5勺；主料添加控制区中显示了设定的待添加的主料及其量值包括：葱花20克、里脊肉300克、木耳黄花80克、青红150克、笋丝100克、剁椒30克；火力控制区中显示了小火、中火、大火等火力控制按键。

智能烹饪系统的主控设备101接收并存储烹饪者设定的待添加的主料、调料的量值。

S202：在烹饪者通过智能烹饪系统进行烹饪的过程中，智能烹饪系统采集烹饪状态信息；并根据烹饪者输入的烹饪操作指令，执行相应操作，将该烹饪操作指令与接收到该指令的时间点，以及该时间点的烹饪状态信息对应记录。

具体地，在主控设备101显示的如图2c所示的界面中，烹饪者可以通过点击“开始做菜”按键输入开始指令；主控设备101接收到开始指令后，开始采集烹饪状态信息，并准备执行后续输入的烹饪操作指令，进行记录。

在烹饪者通过智能烹饪系统进行烹饪的过程中，智能烹饪系统采集的烹饪状态信息可以包括：烹饪锅中的温度信息、或烹饪锅中的能量信息。其中，烹饪锅中的能量信息具体可以是对烹饪锅中的温度在时间维度上的积分得到的。

事实上，在烹饪过程中智能烹饪系统可以持续采集烹饪状态信息，并将采集的烹饪状态信息与采集时间点对应记录。

在烹饪者通过智能烹饪系统进行烹饪的过程中，烹饪者输入的烹饪操作指令可以包括：火力控制指令、调料添加指令，以及主料添加指令，此外，还可以包括开始指令等其它指令。指令的输入方式也可以是多种，比如语音输入、交互界面的按键输入等。智能烹饪系统根据烹饪者输入的烹饪操作指令，执行相应操作，将该烹饪操作指令与接收到该指令的时间点对应记录，以及将该烹饪操作指令与该时间点的烹饪状态信息对应记录。

例如，烹饪过程中，烹饪者可以通过点击如图2c所示的界面中“小火”、“中火”、“大火”、“停火”按键，分别输入小火、中火、大火或停火的火力控制指令。较佳地，烹饪者除了从主控设备101的人机交互界面中输入火力控制指令外，也可以是通过语音录入子设备语音输入火力控制指令，或者通过调节火力输出装置上的相应开关输入火力控制指令：主控设备101检测到火力输出装置上的开关状态的变化信息，可确定接收到相应的火力控制指令。

主控设备101在接收到烹饪者输入的火力控制指令时，执行如下操作：主控设备101根据该火力控制指令所涉及的火力的量值，控制火力输出装置进行相应的火力输出；并将接收到该火力控制指令与接收该指令的时间点对应记录，主控设备101还可以在接收到该火力控制指令时，将当前采集的烹饪状态信息与该火力控制指令对应记录；也就是说还记录下接收到该火力控制指令时的烹饪状态信息。

再如，烹饪过程中，烹饪者可以通过点击如图2c所示的界面中已选为待添加调料的图形或文字标识来输入调料添加指令。比如，烹饪者点击待添加调料的“油”字时，主控设备101确认接收到“油”的调料添加指令。

主控设备101在接收到烹饪者输入的调料控制指令时，执行如下操作：主控设备101根据该调料控制指令所涉及的调料及其量值，控制调料添加装置添加相应的调料以及量值；并将接收到该调料控制指令与接收该指令的时间点对应记录，主控设备101还可以在接收到该调料控制指令时，将当前采集的烹饪状态信息与该调料控制指令对应记录；也就是说还记录下接收到该调料控制指令时的烹饪状态信息。

事实上，每种调料对应一个调料泵的电机。比如，主控设备101根据“油”的调料添加指令，以及之前设定的“油”的4勺量值，控制与调料“油”相对应的调料泵的电机转动，吸取“油”入锅，而电机转动的时间则由“油”的量值所决定。

再如，烹饪过程中，烹饪者可以通过点击如图2c所示的界面中已设定的主料的图形或文字标识来输入主料添加指令。比如，烹饪者点击待添加主料的“葱花”字时，主控设备101确认接收到“葱花”的主料添加指令。

主控设备101在接收到烹饪者输入的主料控制指令时，可以等待烹饪者手动添加相应的主料，并将接收到该主料控制指令与接收该指令的时间点对应记录，主控设备101还可以在接收到该主料控制指令时，将当前采集的烹饪状态信息与该主料控制指令对应记录；也就是说还记录下接收到该主料控制指令时的烹饪状态信息。

而作为一种更优的实施方式，本发明的智能烹饪系统还可以包括主料添加装置104；主料添加装置104中包括多个托盘用以分别装载各个主料，以及舵机；图2c中主料的排列顺序与主料添加装置104的托盘相对应。由此，主控设备101在接收到烹饪者输入的主料控制指令时，可以根据该主料控制指令所涉及的主料，控制主料添加装置添加相应的主料，即控制主料添加装置中的舵机转动，将与主料控制指令所涉及的主料相对应的托盘中装载的主料倒入锅中；主控设备101将接收到该主料控制指令与接收该指令的时间点对应记录，主控设备101还可以在接收到该主料控制指令时，将当前采集的烹饪状态信息与该主料控制指令对应记录；也就是说还记录下接收到该主料控制指令时的烹饪状态信息。

更优地，烹饪者输入的烹饪操作指令还可以包括：翻炒、掂炒、盖锅盖、开锅盖等指令。

例如，烹饪过程中，烹饪者可以通过点击“翻炒”或“掂炒”按键来输入翻炒或掂炒指令。主控设备101在接收到烹饪者输入的翻炒或掂炒指令时，执行的操作可以是语音提示进行翻炒或掂炒，并等待烹饪者进行翻炒或掂炒；同时将接收到该指令与接收该指令的时间点对应记录，将接收到该指令与接收该指令时的烹饪状态信息对应记录。

而作为一种更优的实施方式，本发明的智能烹饪系统还可以包括炒动装置(图中未标)；由此，主控设备101在接收到烹饪者输入的翻炒或掂炒指令时，控制炒动装置105进行翻炒或掂炒动作。

再如，烹饪过程中，烹饪者可以通过点击“开盖”或“盖锅盖”按键来输入锅盖控制指令。主控设备101在接收到烹饪者输入的锅盖控制指令时，执行的操作可以是语音提示进行相应的锅盖操作，并等待烹饪者进行锅盖操作；同时将接收到该指令与接收该指令的时间点对应记录，将接收到该指令与接收该指令时的烹饪状态信息对应记录。

而作为一种更优的实施方式，本发明的智能烹饪系统还可以包括锅盖控制装置(图中未标)；由此，主控设备101在接收到烹饪者输入的锅盖控制指令时，控制锅盖控制装置进行开盖或盖锅盖，并将接收到该指令与接收该指令的时间点对应记录，将接收到该指令与接收该指令时的烹饪状态信息对应记录。

更优地，烹饪者在输入烹饪操作指令的前后，还可以针对该烹饪操作指令输入指令执行条件。例如，烹饪者在输入某个烹饪操作指令之前或之后，按一下“温度条件一”的按键，则针对该烹饪操作指令输入了一种温度条件的指令执行条件，比如可以是温差在设定范围的温度条件。

此外，上述的指令执行条件也可以是智能烹饪系统中内置的。

通过上述方法，本发明的智能烹饪系统可以一步一步地学习并记录烹饪者在智能烹饪系统上的每个烹饪动作信息。更优地，主控设备101还可以将每个时间点记录的信息在人机交互界面上显示，使得烹饪者可以清晰地了解智能烹饪系统所记录的烹饪过程。

S203：烹饪结束后，所述智能烹饪系统根据记录的信息生成菜谱。

具体地，智能烹饪系统可以是在接收到“停火”的火力控制指令时确认烹饪结束；或者，智能烹饪系统可以是在接收到“结束”按键的点击事件时确认烹饪结束；或者，智能烹饪系统可以是在接收到下一个烹饪开始指令时，确认前次烹饪过程结束。

智能烹饪系统确认烹饪结束后，根据之前记录的信息所生成的菜谱中包括：记录的烹饪操作指令与烹饪状态信息以及时间点的对应关系、以及烹饪操作指令所涉及的主料、调料或火力的量值。也就是说，菜谱中包括烹饪操作指令与烹饪状态信息的对应关系，烹饪操作指令与时间点的对应关系，以及烹饪操作指令所涉及的主料、调料或火力的量值。

进一步，生成的菜谱中还可以包括针对烹饪操作指令输入的指令执行条件。

进一步，智能烹饪系统还可以接收烹饪者为该菜谱设定的名称，图片，以及其它一些属性信息，比如，菜谱所属系列是川菜、或者粤菜等。

进一步，智能烹饪系统在生成并保存菜谱后，还可以复制、传递该菜谱到其它智能烹饪系统。其它智能烹饪系统也可以根据该菜谱进行自动或半自动烹饪。

进一步，智能烹饪系统在生成并保存菜谱后，还可以提供菜谱的编辑修改界面，操作人员可以通过编辑修改界面对菜谱进行适当的修改和调整，然后重新保存。

菜谱生成后，智能烹饪系统根据菜谱控制各装置执行相应的操作进行自动或半自动烹饪的方法，流程如图3所示，包括如下步骤：

S300：智能烹饪系统确定操作人员选择的菜谱。

本发明实施例的智能烹饪系统中可以保存有多个菜的菜谱，而操作人员可以通过智能烹饪系统的主控设备101的人机交互界面选择一个当前需要烹炒的菜的菜谱。

S301：智能烹饪系统解析所述菜谱。

具体地，智能烹饪系统的主控设备101针对操作人员选择的菜谱进行解析。

S302：智能烹饪系统根据所述菜谱提示操作人员准备相应的主料。

具体地，智能烹饪系统的主控设备101根据该菜谱的解析结果，将其中的主料信息进行显示，以提示操作人员应该准备哪些主料，以及主料的量值。

S303：智能烹饪系统根据记录的时间先后顺序，依次从所述菜谱中获取烹饪操作指令，并根据获取的烹饪操作指令进行相应的控制操作。

具体地，在操作人员将主料准备好后，可以开始操作智能烹饪系统进行烹饪。例如，操作人员将主料准备好，点击主控设备101显示的如图2d所示界面中三角形的播放按键后，智能烹饪系统的主控设备101开始计时，并根据上述菜谱的解析结果，智能烹饪系统可以根据菜谱中记录的时间点，获知各烹饪操作指令的时间先后顺序；根据各烹饪操作指令的时间先后顺序，依次获取烹饪操作指令进行相应的控制操作。

智能烹饪系统在获取一个烹饪操作指令后，执行如下：智能烹饪系统根据当前监测的烹饪状态信息与当前获取的烹饪操作指令所对应的烹饪状态信息之间的比较结果，或者当前时间点与所述烹饪操作指令相对应的时间点之间的比较结果，决定是否根据该烹饪操作指令，进行相应的控制操作。

例如，具体可以采用如下方法之一来决定是否根据该烹饪操作指令进行相应的控制操作。

方法一

智能烹饪系统若判断与所述烹饪操作指令相对应的时间点到达，则根据该烹饪操作指令，进行相应的控制操作。

例如，智能烹饪系统的主控设备101检测到菜谱中记录的某个时间点到达时，获取的该时间点所对应的烹饪操作指令具体为火力控制指令，则根据该指令所涉及的火力的量值，控制火力输出装置进行相应的火力输出。比如，主控设备101若获取的烹饪操作指令为大火的火力控制指令，则向火力输出装置102输出大火的火力控制信号，火力输出装置102根据接收的大火的火力控制信号调节火力输出为大火。

方法二

智能烹饪系统若判断当前监测的烹饪状态信息与当前获取的烹饪操作指令所对应的烹饪状态信息之差符合指令执行条件，则根据该烹饪操作指令，进行相应的控制操作。

例如，智能烹饪系统的主控设备101当前获取的烹饪操作指令具体为调料添加指令，智能烹饪系统的主控设备101若判断当前监测的烹饪状态信息与当前获取的调料添加指令所对应的烹饪状态信息之差符合指令执行条件，则根据该指令进行相应的控制操作：主控设备101根据该指令所涉及的调料及其量值，控制调料添加装置添加相应的调料以及量值。比如，主控设备101若获取的烹饪操作指令为“油”的调料添加指令，则根据所述菜谱中记录的该调料的量值，向调料添加装置103输出相应的调料添加控制信号，以控制与“油”相对应的调料泵转动相应时间，将相应量的“油”吸取到锅内。

其中，上述的指令执行条件具体可以是差值在设定范围内。也就是说，主控设备101若判断当前监测的烹饪状态信息与当前获取的烹饪操作指令所对应的烹饪状态信息的差值在设定范围内，比如差值在1℃内，则根据该指令进行相应的控制操作。事实上，本领域技术人员可以根据经验设置各种指令执行条件。例如，可以设置一种指令执行条件为：当前监测的烹饪状态信息的量值减去当前获取的烹饪操作指令所对应的烹饪状态信息的量值所得到的差值大于预设值，比如大于0。

而指令执行条件可以是智能烹饪系统的主控设备101内置而默认的一种指令执行条件，也可以是前述烹饪者在烹饪过程中输入的。

方法三

智能烹饪系统若判断当前监测的烹饪状态信息与当前获取的烹饪操作指令所对应的烹饪状态信息之差符合指令执行条件，则根据该烹饪操作指令，进行相应的控制操作；否则，若判断与所述烹饪操作指令相对应的时间点到达，则根据该烹饪操作指令，进行相应的控制操作。

也就是说，智能烹饪系统在判断当前监测的烹饪状态信息与当前获取的烹饪操作指令所对应的烹饪状态信息之差符合指令执行条件时，根据该烹饪操作指令，进行相应的控制操作；

如果判断当前监测的烹饪状态信息与当前获取的烹饪操作指令所对应的烹饪状态信息之差不符合指令执行条件，则进一步判断与所述烹饪操作指令相对应的时间点是否到达；如果时间点到达，则根据该烹饪操作指令，进行相应的控制操作；如果时间点没有到达，则继续获取当前的烹饪状态信息，并与当前获取的烹饪操作指令所对应的烹饪状态信息进行比较，判断是否符合指令执行条件。例如，智能烹饪系统的主控设备101当前获取的烹饪操作指令具体为主料添加指令，则判断当前监测的烹饪状态信息与当前获取的主料添加指令所对应的烹饪状态信息之差是否符合指令执行条件，比如判断当前监测的烹饪状态信息的量值减去当前获取的主料添加指令所对应的烹饪状态信息之量值是否大于0；

若是，则主控设备101根据该指令进行相应的控制操作：以语音方式提示操作人员手动添加所述主料，或者一种更优的实施方式是，当智能烹饪系统具有主料添加装置时，主控设备101可以根据该指令所涉及的主料，控制主料添加装置将相应主料托盘中的主料添加到锅中；

若当前获取的烹饪操作指令不具有对应的指令执行条件，或者主控设备101判断当前监测的烹饪状态信息与当前获取的主料添加指令所对应的烹饪状态信息之差不符合指令执行条件，则主控设备101进一步判断与所述烹饪操作指令相对应的时间点是否到达；如果时间点到达，则根据该烹饪操作指令，进行相应的控制操作：以语音方式提示操作人员手动添加所述主料，或根据该指令所涉及的主料，控制主料添加装置将相应主料托盘中的主料添加到锅中。如果时间点没有到达，则继续获取当前的烹饪状态信息，并与当前获取的烹饪操作指令所对应的烹饪状态信息进行比较，判断是否符合指令执行条件。

这样，智能烹饪系统的主控设备就可以根据菜谱，控制智能烹饪系统的各装置自动或半自动执行烹饪操作，不再需要具有丰富烹饪经验的人员进行操作，就可以做出可口的菜肴。同时，智能烹饪系统可以自动地根据菜谱中记录的烹饪操作所对应的时间点，或者烹饪状态信息，并结合当时的烹饪状态选取合适的时机来执行烹饪操作，从而进一步保证口味与火候的精准性。

例如一种实际应用场景，不论家庭或饭店通常需要连续烹饪多个菜肴；而在烹饪下一个菜肴时通常锅中温度很高；此时，如果仍然按照菜谱所记录的烹饪操作指令所对应的时间点来执行烹饪操作指令，则很容易造成锅中温度过高，从而出现糊锅等现象。而本发明实施例的技术方案中，由于还可以灵活地根据烹饪操作指令所对应的烹饪状态信息来决定烹饪操作指令的执行：若当前的烹饪状态信息与烹饪操作指令所对应的烹饪状态信息之差符合指令执行条件时，则自动执行该烹饪操作指令，比如，若检测当前锅温减去烹饪操作指令所对应的锅温大于0，则执行该烹饪操作指令，比如执行添加调料“油”的指令，从而避免按时间点执行烹饪操作指令时所出现的锅温过高、糊锅等现象。

上述主控设备101实现生成菜谱的功能可以通过软件实现，如图4所示，实现该功能的功能模块可以包括：参数设置模块401、烹饪学习模块402、菜谱生成模块403。

其中，参数设置模块401用于记录烹饪者设定的待添加的主料、调料的量值。具体地，通过主控设备101显示的人机交互界面，参数设置模块401可以接收烹饪者设定的待添加的主料、调料，以及主料、调料的量值并进行存储。

烹饪学习模块402用于在所述烹饪者通过所述智能烹饪系统进行烹饪的过程中，采集烹饪状态信息；并在接收到所述烹饪者输入的烹饪操作指令时，通过控制各装置执行相应操作，将所述烹饪操作指令与接收该指令的时间点对应记录，将所述烹饪操作指令与该时间点的烹饪状态信息对应记录。具体地，烹饪学习模块402一方面在所述烹饪者通过所述智能烹饪系统进行烹饪的过程中，持续采集烹饪状态信息，另一方面通过主控设备101显示的人机交互界面，可以接收烹饪者输入的烹饪操作指令，或者，也可以通过语音录入子设备，或者智能烹饪系统中其它装置的状态反馈信息接收烹饪操作指令。烹饪学习模块402进而根据接收的烹饪操作指令，通过控制各装置执行相应操作，并将所述烹饪操作指令与接收该指令的时间点对应记录，将所述烹饪操作指令与该时间点的烹饪状态信息对应记录。进一步，烹饪学习模块402还可接收针对烹饪操作指令输入的指令执行条件。

菜谱生成模块403用于烹饪结束后，根据烹饪学习模块402以及参数设置模块401记录的信息生成菜谱，所述菜谱中包括烹饪操作指令与烹饪状态信息以及时间点的对应关系、以及烹饪操作指令所涉及的主料、调料或火力的量值。具体地，菜谱生成模块403通过主控设备101显示的人机交互界面，在接收到“停火”的火力控制指令时确认烹饪结束；或者接收到“结束”按键的点击事件时确认烹饪结束；或者在接收到下一个烹饪开始指令时，确认前次烹饪过程结束。菜谱生成模块403在确认烹饪结束后，可以根据烹饪学习模块402以及参数设置模块401记录的信息生成菜谱，所述菜谱中包括记录的烹饪操作指令与烹饪状态信息以及时间点的对应关系、以及烹饪操作指令所涉及的主料、调料或火力的量值。

进一步，菜谱生成模块403生成的菜谱中还可包括针对烹饪操作指令输入的指令执行条件。

如图5所示，烹饪学习模块402中可以包括如下单元：指令接收单元501、指令执行单元502，以及指令记录单元503、信息采集单元504。

信息采集单元504用于在所述烹饪者通过所述智能烹饪系统进行烹饪的过程中，采集烹饪状态信息。

指令接收单元501用于接收所述烹饪者输入的烹饪操作指令。进一步，指令接收单元501还可接收针对该烹饪操作指令输入的指令执行条件。

指令执行单元502用于根据所述指令接收单元接收的烹饪操作指令，通过控制各装置执行相应操作。具体地，指令执行单元502在所述烹饪操作指令为火力控制指令时，根据该指令所涉及的火力的量值，控制所述火力输出装置进行相应的火力输出；或者，指令执行单元502在所述烹饪操作指令为调料添加指令时，根据该指令所涉及的调料及其量值，控制调料添加装置添加相应的调料以及量值。

此外，指令执行单元502还可用于在所述烹饪操作指令为主料添加指令时，等待烹饪者添加该指令所涉及的主料；或者，在智能烹饪系统具有主料添加装置的情况下，指令执行单元502在所述烹饪操作指令为主料添加指令时，根据该指令所涉及的主料，控制主料添加装置将相应主料托盘中的主料添加到烹饪锅中。

此外，指令执行单元502还可用于在所述烹饪操作指令为翻炒或掂炒指令时，等待烹饪者进行翻炒或掂炒；或者在智能烹饪系统具有炒动装置的情况下，指令执行单元502在所述烹饪操作指令为翻炒或掂炒指令时，控制所述炒动装置进行翻炒或掂炒。

指令记录单元503用于将所述烹饪操作指令与接收该指令的时间点对应记录，将所述烹饪操作指令与该时间点信息采集单元504采集的烹饪状态信息对应记录。

上述主控设备101实现根据菜谱进行自动或半自动烹饪的功能可以通过软件实现，如图6所示，实现该功能的功能模块包括：菜谱选择模块601、菜谱解析模块602、烹饪控制模块603。

在智能烹饪系统存储有多个菜谱的情况下，菜谱选择模块601可以通过交互界面显示多个可选的菜谱，并确定操作人员所选定的菜谱。

菜谱解析模块602用于对菜谱选择模块601所确定的菜谱进行解析，从中解析出各烹饪操作指令，及其对应的时间点和烹饪状态信息，进一步还可解析出烹饪操作指令对应的指令执行条件。

烹饪控制模块603用于根据菜谱解析模块602从菜谱中解析出的主料相关信息，提示操作人员准备相应的主料；根据记录的时间先后顺序，依次从所述菜谱中获取烹饪操作指令；主控设备101在获取一个烹饪操作指令后，执行如下：根据当前监测的烹饪状态信息与当前获取的烹饪操作指令所对应的烹饪状态信息之间的比较结果，或者当前时间点与所述烹饪操作指令相对应的时间点之间的比较结果，决定是否根据该烹饪操作指令进行相应的控制操作。例如，主控设备101在获取一个烹饪操作指令后，若判断与所述烹饪操作指令相对应的时间点到达，则根据该烹饪操作指令，进行相应的控制操作。

或者，主控设备101在获取一个烹饪操作指令后，若判断当前监测的烹饪状态信息与当前获取的烹饪操作指令所对应的烹饪状态信息之差符合指令执行条件，则根据该烹饪操作指令，进行相应的控制操作。

或者，主控设备101在获取一个烹饪操作指令后，若判断当前监测的烹饪状态信息与当前获取的烹饪操作指令所对应的烹饪状态信息之差符合指令执行条件，则根据该烹饪操作指令，进行相应的控制操作；否则，若判断与所述烹饪操作指令相对应的时间点到达，则根据该烹饪操作指令，进行相应的控制操作。

主控设备101中的各模块、单元的功能的具体实现方法可参考上述图2a、图3所示方法流程中的各步骤详述，此处不再赘述。

本发明实施例的技术方案中，在烹饪者利用智能烹饪系统进行烹饪的过程中，智能烹饪系统记录主料、调料的量值，记录烹饪者输入的烹饪操作指令与时间点、烹饪状态信息的对应关系，从而记录、学习了烹饪者的烹饪过程；进而，根据学习、记录的信息生成包括烹饪操作指令与烹饪状态信息以及时间点的对应关系，以及烹饪操作指令所涉及的主料、调料或火力的量值等内容的菜谱；在此过程中，智能烹饪系统自动生成菜谱，相比现有技术避免了繁琐的菜谱数据表格编辑过程；另一方面，烹饪者在智能烹饪系统上实际进行一次炒菜操作中，智能烹饪系统由于自动、准确地记录了烹饪者的烹饪操作与时间点、烹饪状态的对应关系并进而生成菜谱，从而在后续自动或半自动按此生成的菜谱做菜时，依据记录的对应关系可以保证口味或火候方面的精准性。

而且，智能烹饪系统可以自动地根据菜谱中记录的烹饪操作所对应的时间点，或者烹饪状态信息，并结合当时的烹饪状态选取合适的时机来执行烹饪操作，从而进一步保证口味与火候的精准性。

本技术领域技术人员可以理解，本发明包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随即存储器)、EPROM(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。

本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发明公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。

本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能烹饪系统的菜谱生成方法，其特征在于，包括：

智能烹饪系统接收烹饪者设定的待添加的主料、调料的量值；

在所述烹饪者通过所述智能烹饪系统进行烹饪的过程中，所述智能烹饪系统采集烹饪状态信息；并根据所述烹饪者输入的烹饪操作指令，执行相应操作，将该烹饪操作指令与接收到该指令的时间点，以及该时间点的烹饪状态信息对应记录；

烹饪结束后，所述智能烹饪系统根据记录的信息生成菜谱，所述菜谱中包括记录的烹饪操作指令与烹饪状态信息以及时间点的对应关系、以及烹饪操作指令所涉及的主料、调料或火力的量值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述烹饪状态信息具体为：烹饪锅中的温度信息、或烹饪锅中的能量信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述智能烹饪系统在接收到所述烹饪者输入的烹饪操作指令时，执行相应操作，具体包括：

所述智能烹饪系统接收到的烹饪操作指令具体为火力控制指令时，根据该指令所涉及的火力的量值，控制火力输出装置进行相应的火力输出；或者

所述智能烹饪系统接收到的烹饪操作指令具体为调料添加指令时，根据该指令所涉及的调料及其量值，控制调料添加装置添加相应的调料以及量值；或者

所述智能烹饪系统接收到的烹饪操作指令具体为主料添加指令时，根据该指令所涉及的主料，控制主料添加装置将相应主料托盘中的主料添加到烹饪锅中，或等待烹饪者添加所述主料。

4.根据权利要求3述的方法，其特征在于，所述火力控制指令、调料添加指令，以及主料添加指令均通过同一个控制界面输入；该控制界面中划分有主料添加控制区、调料添加控制区，以及火力控制区；以及

在所述生成菜谱后，所述方法还包括：所述智能烹饪系统根据所述菜谱进行烹饪。

5.一种智能烹饪系统的烹饪方法，其特征在于，包括：

智能烹饪系统获取操作人员选择的菜谱，其中，所述菜谱中包括烹饪操作指令与烹饪状态信息以及时间点的对应关系、以及烹饪操作指令所涉及的主料、调料或火力的量值；

所述智能烹饪系统根据获取的菜谱，提示所述操作人员准备相应的主料；

所述智能烹饪系统根据记录的时间先后顺序，依次从所述菜谱中获取烹饪操作指令；在获取一个烹饪操作指令后，执行如下：

所述智能烹饪系统根据当前监测的烹饪状态信息与当前获取的烹饪操作指令所对应的烹饪状态信息之间的比较结果，或者当前时间点与所述烹饪操作指令相对应的时间点之间的比较结果，决定是否根据该烹饪操作指令进行相应的控制操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述智能烹饪系统根据当前监测的烹饪状态信息与当前获取的烹饪操作指令所对应的烹饪状态信息之间的比较结果，或者当前时间点与所述烹饪操作指令相对应的时间点之间的比较结果，决定是否根据该烹饪操作指令进行相应的控制操作，具体包括：

所述智能烹饪系统若判断当前监测的烹饪状态信息与当前获取的烹饪操作指令所对应的烹饪状态信息之差符合指令执行条件，则根据该烹饪操作指令，进行相应的控制操作；

否则，若判断与所述烹饪操作指令相对应的时间点到达，则根据该烹饪操作指令，进行相应的控制操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述指令执行条件是所述智能烹饪系统中内置的；或者

所述指令执行条件是由所述烹饪者通过所述智能烹饪系统进行烹饪的过程中针对所述烹饪操作指令输入的，以及所述菜谱还包括指令执行条件与烹饪操作指令的对应关系；以及所述判断当前监测的烹饪状态信息与当前获取的烹饪操作指令所对应的烹饪状态信息之差符合指令执行条件具体为：

判断当前监测的烹饪状态信息与当前获取的烹饪操作指令所对应的烹饪状态信息之差符合与该烹饪操作指令相对应的指令执行条件。

8.根据权利要求5-7任一所述的方法，其特征在于，所述根据该烹饪操作指令进行相应的控制操作，具体包括：

所述智能烹饪系统获取的烹饪操作指令具体为火力控制指令时，根据该指令所涉及的火力的量值，控制火力输出装置进行相应的火力输出；或者

所述智能烹饪系统获取的烹饪操作指令具体为调料添加指令时，根据该指令所涉及的调料及其量值，控制调料添加装置添加相应的调料以及量值；或者

所述智能烹饪系统获取的烹饪操作指令具体为主料添加指令时，根据该指令所涉及的主料，控制主料添加装置将相应主料托盘中的主料添加到烹饪锅中，或以语音方式提示操作人员添加所述主料。

9.一种智能烹饪系统，包括：火力输出装置以及调料添加装置，其特征在于，还包括：

主控设备，用于接收烹饪者设定的待添加的主料、调料的量值；在所述烹饪者通过所述智能烹饪系统进行烹饪的过程中，采集烹饪状态信息；并根据所述烹饪者输入的烹饪操作指令，执行相应操作，将该烹饪操作指令与接收到该指令的时间点，以及该时间点的烹饪状态信息对应记录；烹饪结束后，根据记录的信息生成菜谱，所述菜谱中包括记录的烹饪操作指令与烹饪状态信息以及时间点的对应关系、以及烹饪操作指令所涉及的主料、调料或火力的量值。

10.一种智能烹饪系统，包括：火力输出装置以及调料添加装置，其特征在于，还包括：

主控设备，用于获取操作人员选择的菜谱，其中，所述菜谱中包括烹饪操作指令与烹饪状态信息以及时间点的对应关系、以及烹饪操作指令所涉及的主料、调料或火力的量值；根据获取的菜谱，提示操作人员准备相应的主料后，根据记录的时间先后顺序，依次从所述菜谱中获取烹饪操作指令；在获取一个烹饪操作指令后，执行如下：根据当前监测的烹饪状态信息与当前获取的烹饪操作指令所对应的烹饪状态信息之间的比较结果，或者当前时间点与所述烹饪操作指令相对应的时间点之间的比较结果，决定是否根据该烹饪操作指令进行相应的控制操作。