CN112305965A - 一种自动烹饪示教方法以及示教系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动烹饪示教方法以及示教系统，自动烹饪示教方法包括菜谱生成步骤以及菜谱执行步骤，本技术方案在菜谱生成步骤中，菜谱的设计人员能够根据自身经验设置烹饪过程中的烹饪操作指令，同时在自动烹饪设备按顺序执行每个烹饪操作指令的过程中能够自由地设置烹饪参数，并记录锅具的温度变化曲线；在菜谱执行步骤中自动烹饪设备根据各个烹饪操作指令执行相应的烹饪操作，并根据温度变化曲线控制灶具的实时烹饪火力以及锅具的实时温度；本技术方相较于现有技术而言，可操作性以及可控制性程度高，可自由设置烹饪过程中的各种参数且温度控制精确。

Description

一种自动烹饪示教方法以及示教系统

技术领域

本发明涉及烹饪系统技术领域，更具体地说涉及一种自动烹饪示教方法以及示教系统。

背景技术

在自动烹饪技术中，如何构建标准化菜谱一直是此技术领域的技术难点。现有技术中实现自动烹饪的技术方案主要包括以下几个，第一，通过预设烹饪过程中所有的技术参数，在烹饪过程中获取多个烹饪菜品的图片作为评价菜品的依据，此技术方案需要依靠烹饪者经验对技术参数进行预设，无法因应实际烹饪情况进行调整；第二，通过将烹饪专业术语转化成机器语言，利用编译烧录等方式来生成菜谱并可靠执行，此方案需要依赖于多次实际测试才能验证菜谱可靠性，会造成食材以及时间上的严重浪费；第三，通过精准的温度控制来实现烹饪过程的可靠性，此技术方案并没有考虑到烹饪过程中锅具温度变化的过程，容易造成烹饪过程中口味的偏差。

综上所述，现有的实现自动烹饪技术的方案中主要存在烹饪过程相关技术参数无法控制、烹饪过程操作设置困难以及烹饪过程温度控制困难等缺陷。

发明内容

本发明目的在于提供一种自动烹饪示教方法以及示教系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种自动烹饪示教方法，包括以下步骤：

菜谱生成步骤，按照烹饪流程时间上的先后顺序设置多个烹饪操作指令，控制自动烹饪设备执行多个所述烹饪操作指令，在自动烹饪设备执行每个所述烹饪操作指令的过程中，控制调料示教投放量、食材示教投放量、烹饪示教时间以及灶具的示教烹饪火力，同时记录自动烹饪设备的锅具的温度变化曲线，待烹饪完成后，生成数字菜谱信息；

菜谱执行步骤，控制自动烹饪设备加载所述数字菜谱信息，控制自动烹饪设备根据所述数字菜谱信息中各个所述烹饪操作指令执行对应操作，在自动烹饪设备执行每个所述烹饪操作指令期间，根据所述温度变化曲线控制自动烹饪设备中灶具的实时烹饪火力以及锅具的实时温度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述菜谱生成步骤中，控制所述调料示教投放量以及所述食材示教投放量，包括向自动烹饪设备输入投放指令，自动烹饪设备接收到所述投放指令后，向锅具中加入调料以及食材，待自动烹饪设备接收不到所述投放指令或者接收到终止投放指令后，停止向锅具中加入调料以及食材，利用传感器计算调料以及食材的投放量，记为所述调料示教投放量以及所述食材示教投放量。

作为上述技术方案的进一步改进，所述菜谱生成步骤中，待烹饪完成后还包括生成用于描述整个自动烹饪过程的文字信息以及用于描述烹饪完成后菜品色相的图像信息。

作为上述技术方案的进一步改进，所述菜谱生成步骤中，还包括将所述数字菜谱信息保存在本地和/或上传至服务器端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述菜谱执行步骤中，自动烹饪设备从本地或者服务器端加载所述数字菜谱信息。

作为上述技术方案的进一步改进，所述菜谱执行步骤中，还包括对实际的食材进行称重，将实际的食材的重量定义为食材实际投放量，根据所述食材实际投放量以及所述食材示教投放量计算比例系数，根据所述比例系数以及所述调料示教投放量计算调料实际投放量，根据所述比例系数以及所述烹饪示教时间计算烹饪实际时间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述菜谱执行步骤中，根据所述温度变化曲线控制自动烹饪设备中灶具的实时烹饪火力以及锅具的实时温度，包括采集实时环境温度以及锅具的实时温度，根据所述实时环境温度、锅具的所述实时温度、所述食材实际投放量以及所述温度变化曲线计算锅具所需的热量值，根据锅具所需的热量值控制灶具的实时烹饪火力。

作为上述技术方案的进一步改进，所述菜谱执行步骤中，采用PID算法，根据所述实时环境温度、锅具的所述实时温度、所述食材实际投放量以及所述温度变化曲线计算锅具所需的热量值。

本发明同时还公开了一种自动烹饪示教系统，包括：

菜谱生成模块，用于按照烹饪流程时间上的先后顺序设置多个烹饪操作指令，控制自动烹饪设备执行多个所述烹饪操作指令，在自动烹饪设备执行每个所述烹饪操作指令的过程中，控制调料示教投放量、食材示教投放量、烹饪示教时间以及灶具的示教烹饪火力，同时记录自动烹饪设备的锅具的温度变化曲线，待烹饪完成后，生成数字菜谱信息；

菜谱执行模块，用于控制自动烹饪设备加载所述数字菜谱信息，控制自动烹饪设备根据所述数字菜谱信息中各个所述烹饪操作指令执行对应操作，在自动烹饪设备执行每个所述烹饪操作指令期间，根据所述温度变化曲线控制自动烹饪设备中灶具的实时烹饪火力以及锅具的实时温度。

本发明的有益效果是：本技术方案在菜谱生成步骤中，菜谱的设计人员能够根据自身经验设置烹饪过程中的烹饪操作指令，同时在自动烹饪设备按顺序执行每个烹饪操作指令的过程中能够自由地设置烹饪参数，并记录锅具的温度变化曲线；在菜谱执行步骤中自动烹饪设备根据各个烹饪操作指令执行相应的烹饪操作，并根据温度变化曲线控制灶具的实时烹饪火力以及锅具的实时温度；本技术方相较现有技术而言，可操作性以及可控制性程度高，可自由设置烹饪过程中的各种参数且温度控制精确。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；

图1是本发明自动烹饪示教方法的流程示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，本申请公开了一种自动烹饪示教方法，其第一实施例，包括以下步骤：

菜谱生成步骤，按照烹饪流程时间上的先后顺序设置多个烹饪操作指令，控制自动烹饪设备执行多个所述烹饪操作指令，在自动烹饪设备执行每个所述烹饪操作指令的过程中，控制调料示教投放量、食材示教投放量、烹饪示教时间以及灶具的示教烹饪火力，同时记录自动烹饪设备的锅具的温度变化曲线，待烹饪完成后，生成数字菜谱信息；

菜谱执行步骤，控制自动烹饪设备加载所述数字菜谱信息，控制自动烹饪设备根据所述数字菜谱信息中各个所述烹饪操作指令执行对应操作，在自动烹饪设备执行每个所述烹饪操作指令期间，根据所述温度变化曲线控制自动烹饪设备中灶具的实时烹饪火力以及锅具的实时温度。

具体地，本实施例在所述菜谱生成步骤中，菜谱的设计人员能够根据自身经验设置烹饪过程中的所述烹饪操作指令，同时在自动烹饪设备按顺序执行每个所述烹饪操作指令的过程中能够自由地设置烹饪参数，并记录锅具的温度变化曲线；在菜谱执行步骤中自动烹饪设备根据各个所述烹饪操作指令执行相应的烹饪操作，并根据温度变化曲线控制灶具的实时烹饪火力以及锅具的实时温度；本实施例相对于现有技术而言，可操作性以及可控制性程度高，可自由设置烹饪过程中的各种参数且温度控制精确。

本实施例所述菜谱生成步骤中，菜谱的设计人员需要按照菜品的烹饪流程以及自身的烹饪经验，按顺序设置多个所述烹饪操作指令，其中所述烹饪操作指令包括洗锅指令、热锅指令、投料指令、投菜指令、锅盖开合指令、搅拌指令、倒菜指令、颠锅命令等。在自动烹饪设备执行每个所述烹饪操作指令的过程中，菜谱的设计人员需要进行各种烹饪参数的控制，包括控制调料示教投放量、食材示教投放量、烹饪示教时间以及灶具的示教烹饪火力。需要说明的是本实施例并不是意味着自动烹饪设备执行每个所述烹饪操作指令的过程中，均需要有投放调料、投放食材等操作，而是指在执行所述烹饪操作指令的过程中，菜谱的设计人员可以根据自身经验设置各种操作的有无，以及设置各种被操作对象的量，打个比方，在自动烹饪设备执行某个烹饪操作指令时，既可以控制在此过程中不进行调料投放(相当于调料示教投放量为零)，也可以控制在此过程中投放调料的多少。

进一步作为优选的实施方式，本实施例中，所述菜谱生成步骤中，控制所述调料示教投放量以及所述食材示教投放量，包括向自动烹饪设备输入投放指令，自动烹饪设备接收到所述投放指令后，向锅具中加入调料以及食材，待自动烹饪设备接收不到所述投放指令或者接收到终止投放指令后，停止向锅具中加入调料以及食材，利用传感器计算调料以及食材的投放量，记为所述调料示教投放量以及所述食材示教投放量。本实施例中菜谱的设计人员可以在自动烹饪设备执行所述烹饪操作指令的过程中自由控制食材以及调料的投放量。而现有技术虽然也能够自由设置食材以及调料的投放量，但是现有技术中具体是在烹饪前进行预先设置的，无法在烹饪过程中自由地进行投放量的控制。

进一步作为优选的实施方式，本实施例中，所述菜谱生成步骤中，待烹饪完成后还包括生成用于描述整个自动烹饪过程的文字信息以及用于描述烹饪完成后菜品色相的图像信息，其中生成所述图像信息包括利用拍照设备对完成烹饪后的菜谱进行图像采集，之后对所采集的图像进行一系列的图像处理操作并判断图像的清晰度是否满足要求，若图像的清晰度不满足要求，则重新进行图像采集，直到采集的图像满足要求，通过一系列图像处理操作得到的图像即为所述图像信息。

进一步作为优选的实施方式，本实施例中，所述菜谱生成步骤中，还包括将所述数字菜谱信息、所述文字信息以及所述图像信息保存在本地和/或上传至服务器端。

进一步作为优选的实施方式，本实施例中，所述菜谱执行步骤中，自动烹饪设备从本地或者服务器端加载所述数字菜谱信息、所述文字信息以及所述图像信息。

进一步作为优选的实施方式，本实施例中，所述菜谱执行步骤中，还包括对实际的食材进行称重，将实际的食材的重量定义为食材实际投放量，根据所述食材实际投放量以及所述食材示教投放量计算比例系数，根据所述比例系数以及所述调料示教投放量计算调料实际投放量，根据所述比例系数以及所述烹饪示教时间计算烹饪实际时间。具体地，本实施例在自动烹饪设备按照所述数字菜谱信息进行烹饪时，所加入食材的量与所述食材示教投放量是存在一定区别的，因此本实施例需要根据所述食材实际投放量与所述食材示教投放量计算比例系数，利用所述比例系数计算调料实际投放量以及烹饪实际时间，从而保证烹饪出来的菜品口感味道一致。

进一步作为优选的实施方式，本实施例中，所述菜谱执行步骤中，根据所述温度变化曲线控制自动烹饪设备中灶具的实时烹饪火力以及锅具的实时温度，包括采集实时环境温度以及锅具的实时温度，根据所述实时环境温度、锅具的所述实时温度、所述食材实际投放量以及所述温度变化曲线计算锅具所需的热量值，根据锅具所需的热量值控制灶具的实时烹饪火力。具体地，本实施例所述菜谱执行步骤中，采用PID算法，根据所述实时环境温度、锅具的所述实时温度、所述食材实际投放量以及所述温度变化曲线计算锅具所需的热量值。

本申请同时还公开了一种自动烹饪示教系统，其第一实施例包括：

菜谱生成模块，用于按照烹饪流程时间上的先后顺序设置多个烹饪操作指令，控制自动烹饪设备执行多个所述烹饪操作指令，在自动烹饪设备执行每个所述烹饪操作指令的过程中，控制调料示教投放量、食材示教投放量、烹饪示教时间以及灶具的示教烹饪火力，同时记录自动烹饪设备的锅具的温度变化曲线，待烹饪完成后，生成数字菜谱信息；

菜谱执行模块，用于控制自动烹饪设备加载所述数字菜谱信息，控制自动烹饪设备根据所述数字菜谱信息中各个所述烹饪操作指令执行对应操作，在自动烹饪设备执行每个所述烹饪操作指令期间，根据所述温度变化曲线控制自动烹饪设备中灶具的实时烹饪火力以及锅具的实时温度。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种自动烹饪示教方法，其特征在于：包括以下步骤：

菜谱生成步骤，按照烹饪流程时间上的先后顺序设置多个烹饪操作指令，控制自动烹饪设备执行多个所述烹饪操作指令，在自动烹饪设备执行每个所述烹饪操作指令的过程中，控制调料示教投放量、食材示教投放量、烹饪示教时间以及灶具的示教烹饪火力，同时记录自动烹饪设备的锅具的温度变化曲线，待烹饪完成后，生成数字菜谱信息；

菜谱执行步骤，控制自动烹饪设备加载所述数字菜谱信息，控制自动烹饪设备根据所述数字菜谱信息中各个所述烹饪操作指令执行对应操作，在自动烹饪设备执行每个所述烹饪操作指令期间，根据所述温度变化曲线控制自动烹饪设备中灶具的实时烹饪火力以及锅具的实时温度。

2.根据权利要求1所述的一种自动烹饪示教方法，其特征在于：所述菜谱生成步骤中，控制所述调料示教投放量以及所述食材示教投放量，包括向自动烹饪设备输入投放指令，自动烹饪设备接收到所述投放指令后，向锅具中加入调料以及食材，待自动烹饪设备接收不到所述投放指令或者接收到终止投放指令后，停止向锅具中加入调料以及食材，利用传感器计算调料以及食材的投放量，记为所述调料示教投放量以及所述食材示教投放量。

3.根据权利要求1所述的一种自动烹饪示教方法，其特征在于：所述菜谱生成步骤中，待烹饪完成后还包括生成用于描述整个自动烹饪过程的文字信息以及用于描述烹饪完成后菜品色相的图像信息。

4.根据权利要求1所述的一种自动烹饪示教方法，其特征在于：所述菜谱生成步骤中，还包括将所述数字菜谱信息保存在本地和/或上传至服务器端。

5.根据权利要求1所述的一种自动烹饪示教方法，其特征在于：所述菜谱执行步骤中，自动烹饪设备从本地或者服务器端加载所述数字菜谱信息。

6.根据权利要求1所述的一种自动烹饪示教方法，其特征在于：所述菜谱执行步骤中，还包括对实际的食材进行称重，将实际的食材的重量定义为食材实际投放量，根据所述食材实际投放量以及所述食材示教投放量计算比例系数，根据所述比例系数以及所述调料示教投放量计算调料实际投放量，根据所述比例系数以及所述烹饪示教时间计算烹饪实际时间。

7.根据权利要求6所述的一种自动烹饪示教方法，其特征在于：所述菜谱执行步骤中，根据所述温度变化曲线控制自动烹饪设备中灶具的实时烹饪火力以及锅具的实时温度，包括采集实时环境温度以及锅具的实时温度，根据所述实时环境温度、锅具的所述实时温度、所述食材实际投放量以及所述温度变化曲线计算锅具所需的热量值，根据锅具所需的热量值控制灶具的实时烹饪火力。

8.根据权利要求7所述的一种自动烹饪示教方法，其特征在于：所述菜谱执行步骤中，采用PID算法，根据所述实时环境温度、锅具的所述实时温度、所述食材实际投放量以及所述温度变化曲线计算锅具所需的热量值。

9.一种自动烹饪示教系统，其特征在于：包括：

菜谱生成模块，用于按照烹饪流程时间上的先后顺序设置多个烹饪操作指令，控制自动烹饪设备执行多个所述烹饪操作指令，在自动烹饪设备执行每个所述烹饪操作指令的过程中，控制调料示教投放量、食材示教投放量、烹饪示教时间以及灶具的示教烹饪火力，同时记录自动烹饪设备的锅具的温度变化曲线，待烹饪完成后，生成数字菜谱信息；

菜谱执行模块，用于控制自动烹饪设备加载所述数字菜谱信息，控制自动烹饪设备根据所述数字菜谱信息中各个所述烹饪操作指令执行对应操作，在自动烹饪设备执行每个所述烹饪操作指令期间，根据所述温度变化曲线控制自动烹饪设备中灶具的实时烹饪火力以及锅具的实时温度。

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