CN108980915A - 智能烹饪方法及智能烹饪的锅灶组合产品 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能烹饪方法及智能烹饪的锅灶组合产品，该方法包括：接收用户输入以确定预设菜品及根据预设菜品读取智能菜谱；若读取到，根据烹饪时间与温度的对应关系控制智能灶调节燃气流量，根据烹饪时间与烹饪操作指令的对应关系提醒用户执行对应烹饪操作；若没有读取到，接收到采集指令后，采集控温锅的温度信息；对温度信息及采集时间进行多项式拟合得到烹饪时间与温度的对应关系；接收用户输入的烹饪操作指令，将指令接收时间和烹饪操作指令关联存储为烹饪时间与烹饪操作指令的对应关系。本发明记录烹饪中各时间节点的温度及烹饪操作信息，形成智能菜谱，后续烹饪根据智能菜谱控制火候及引导用户烹饪操作，解决不会做及做不好的问题。

Description

智能烹饪方法及智能烹饪的锅灶组合产品

技术领域

本发明涉及智能厨房技术领域，具体而言，涉及一种智能烹饪方法及智能烹饪的锅灶组合产品。

背景技术

伴随着生活水平的提高和消费升级带来的改变，智能、科技、人工智能的正在高速发展，消费者的价值观和生活态度产生了很大的变化，人们的生活变得越来越智能，产生一大批智能产品，如智能手机、智能手环、智能眼镜等。智能厨房是智能家居技术中的重要一环，也得到了比较快速的发展。

以往在烹饪菜品的时候，厨师往往根据个人的烹饪经验掌握烹饪火候，烹饪材料下锅时刻及烹饪材料的重量等信息。而对于烹饪技术不高的用户来说，在烹饪过程中，根据购买的食材，往往通过在网上搜索菜谱或者依照菜谱书籍上的步骤进行烹饪操作，然而，由于对火候，材料重量及材料下锅时刻等信息的不了解，不但在烹饪过程中手忙脚乱，而且烹饪出的菜品的口味往往差强人意。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种智能烹饪方法及智能烹饪的锅灶组合产品，以解决现有技术的不足。

根据本发明的一个实施方式，提供一种智能烹饪方法，应用于控温锅和智能灶，该方法包括：

接收用户输入以确定需要烹饪的预设菜品及根据所述预设菜品读取对应的智能菜谱，其中，所述智能菜谱包括烹饪时间与温度的对应关系及烹饪时间与烹饪操作指令的对应关系；

若读取到所述预设菜品的智能菜谱，根据所述烹饪时间与温度的对应关系控制所述智能灶调节燃气流量，及根据所述烹饪时间与烹饪操作指令的对应关系提醒用户执行对应的烹饪操作；

若没有读取到所述预设菜品的智能菜谱，在接收到菜品烹饪温度采集指令后，采集本次烹饪过程中所述控温锅的温度信息；

对所述温度信息及采集所述温度信息的时间进行多项式拟合得到所述预设菜品的烹饪时间与温度的对应关系；及接收用户输入的烹饪操作指令，并将指令接收时间和所述烹饪操作指令关联存储为所述烹饪时间与烹饪操作指令的对应关系。

在上述的智能烹饪方法中，所述“根据所述烹饪时间与温度的对应关系控制所述智能灶调节燃气流量”包括：

每隔预设时间采集所述控温锅的实际温度信息；

根据所述烹饪时间与温度的对应关系确定采集所述实际温度信息的时间对应的期望温度信息；

将所述实际温度信息与所述期望温度信息进行对比，及根据对比结果控制所述智能灶调节燃气流量。

在上述的智能烹饪方法中，所述“将所述实际温度信息与所述期望温度信息进行对比，及根据对比结果控制所述智能灶调节燃气流量”包括：

计算每一采集时间所述实际温度信息与所述期望温度信息的差值得到第一差值的集合；

将所述第一差值集合中所有差值相加得到第二差值；

在所述第一差值集合中，计算当前采集时间对应的差值与前一采集时间对应的差值之间的差值得到第三差值；

根据所述第一差值、所述第二差值及所述第三差值得到输出控制信号，将所述输出控制信号转换为所述智能灶的电子流量阀的旋转方向及旋转角度，所述电子流量阀根据所述旋转方向及旋转角度控制所述智能灶的燃气流量。

在上述的智能烹饪方法中，所述“及根据所述烹饪时间与烹饪操作指令的对应关系提醒用户执行对应的烹饪操作”包括：

对烹饪过程中所需的时间进行计时；

根据所述烹饪时间与烹饪操作的对应关系判断当前时间是否对应有烹饪操作指令；

若当前时间对应有烹饪操作指令，根据所述烹饪操作指令提醒用户执行相应的烹饪操作。

在上述的智能烹饪方法中，通过语音方式提醒用户执行所述烹饪操作。

在上述的智能烹饪方法中，通过最小二乘法进行所述多项式拟合。

根据本发明的另一个实施方式，提供一种智能烹饪的锅灶组合产品，包括控温锅和智能灶：

所述控温锅的锅身底部设有温度传感器；

所述智能灶包括中控盒及进气管，所述进气管上安装有用于调节燃气流量的电子流量阀；所述中控盒设有主控单元、提醒单元及输入单元；所述电子流量阀、所述提醒单元及所述输入单元均与所述主控单元电性连接；

所述输入单元接收用户输入以确定需要烹饪的预设菜品及将所述预设菜品发送至所述主控单元；

所述主控单元根据所述预设菜品读取对应的智能菜谱，其中，所述智能菜谱包括烹饪时间与温度的对应关系及烹饪时间与烹饪操作指令的对应关系；

若所述主控单元读取到所述预设菜品的智能菜谱，所述主控单元根据所述烹饪时间与温度的对应关系控制所述电子流量阀调节所述智能灶的燃气流量，及根据所述烹饪时间与烹饪操作指令的对应关系控制所述提醒单元提醒用户执行对应的烹饪操作；

若所述主控单元没有读取到所述预设菜品的智能菜谱，所述主控单元在接收到菜品烹饪温度采集指令后，所述主控单元控制所述温度传感器采集本次烹饪过程中所述控温锅的温度信息；

所述主控单元对所述温度信息及采集所述温度信息的时间进行多项式拟合得到所述预设菜品的烹饪时间与温度的对应关系；

所述输入单元还接收用户输入的烹饪操作指令及将所述烹饪操作指令发送至所述主控单元，所述主控单元将指令接收时间和所述烹饪操作指令关联存储为所述烹饪时间与烹饪操作指令的对应关系。

在上述的智能烹饪的锅灶组合产品中，所述“所述主控单元根据所述烹饪时间与温度的对应关系控制所述电子流量阀调节所述智能灶的燃气流量”包括：

所述温度采集器每隔预设时间采集所述控温锅的实际温度信息及将所述实际温度信息发送至主控单元；

所述主控单元根据所述烹饪时间与温度的对应关系确定接收所述实际温度信息的时间对应的期望温度信息；

所述主控单元将所述实际温度信息与所述期望温度信息进行对比，及根据对比结果控制所述电子流量阀调节所述智能灶的燃气流量。

在上述的智能烹饪的锅灶组合产品中，所述“所述主控单元将所述实际温度信息与所述期望温度信息进行对比，及根据对比结果控制所述电子流量阀调节所述智能灶的燃气流量”包括：

所述主控单元计算所述温度传感器每一采集时间所述实际温度信息与所述期望温度信息的差值得到第一差值的集合；

将所述第一差值的集合中所有差值相加得到第二差值；

在所述第一差值集合中，计算所述温度传感器当前采集时间对应的差值与前一采集时间对应的差值的差值得到第三差值；

所述主控单元根据所述第一差值、所述第二差值及所述第三差值得到输出控制信号，将所述输出信号转换为所述电子流量阀的旋转方向及旋转角度，所述电子流量阀根据所述旋转方向及旋转角度控制所述智能灶的燃气流量。

在上述的智能烹饪的锅灶组合产品中，所述“根据所述烹饪时间与烹饪操作指令的对应关系控制所述提醒单元提醒用户执行对应的烹饪操作”包括：

所述主控单元对烹饪过程中所需的时间进行计时；

根据所述烹饪时间与烹饪操作的对应关系判断当前时间是否对应有烹饪操作指令；

若当前时间对应有烹饪操作指令，所述主控单元根据所述烹饪操作指令控制所述提醒单元提醒用户执行对应的烹饪操作。

根据本发明的再一个实施方式，提供一种智能烹饪装置，应用于控温锅和智能灶，该装置包括：

接收读取模块，用于接收用户输入以确定需要烹饪的预设菜品及根据所述预设菜品读取对应的智能菜谱，其中，所述智能菜谱包括烹饪时间与温度的对应关系及烹饪时间与烹饪操作指令的对应关系；

控制提醒模块，若读取到所述预设菜品的智能菜谱，所述控制提醒模块用于根据所述烹饪时间与温度的对应关系控制所述智能灶调节燃气流量，及根据所述烹饪时间与烹饪操作指令的对应关系提醒用户执行对应的烹饪操作；

采集模块，若没有读取到所述预设菜品的智能菜谱，所述采集模块用于在接收到菜品烹饪温度采集指令后，采集本次烹饪过程中所述控温锅的温度信息；

拟合模块，用于对所述温度信息及采集所述温度信息的时间进行多项式拟合得到所述预设菜品的烹饪时间与温度的对应关系；

关联存储模块，用于将指令接收时间和所述烹饪操作指令关联存储为所述烹饪时间与烹饪操作指令的对应关系。

根据本发明的又一个实施方式，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有上述的智能烹饪方法。

本发明公开的实施例提供的自动控温的锅灶组合产品至少提供以下技术效果：烹饪过程中，根据时间与温度的对应关系实时自动控制控温锅的温度，相比于以往使用者手动调节智能灶的燃气流量，上述方案更加轻便智能、控温精确，对于没有烹饪经验的人员，可根据该方案对烹饪火候的准确控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明保护范围的限定。

图1示出了本发明实施例提供的一种智能烹饪方法的流程示意图。

图2示出了本发明实施例提供的一种智能菜谱的示意图。

图3示出了本发明实施例提供的一种智能烹饪的锅灶组合产品的结构示意图。

图4示出了本发明实施例提供的一种智能烹饪装置的结构示意图。

主要元件符号说明：

100-智能烹饪的锅灶组合产品；10-控温锅；11-温度传感器；20-智能灶；21-主控单元；22-电子流量阀；23-提醒单元；24-输入单元；

500-智能烹饪装置；510-接收读取模块；520-控制提醒模块；530-采集模块；540-拟合模块；550-关联存储模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在多尺度标定板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作详细说明。

实施例1

图1示出了本发明实施例提供的一种智能烹饪方法的流程示意图。该智能烹饪方法应用于控温锅和智能灶。

该智能烹饪方法包括以下步骤：

步骤S110，接收用户输入以确定需要烹饪的预设菜品及根据预设菜品读取对应的智能菜谱。

本实施例中，所述接收用户输入以确定需要烹饪的预设菜品可以包括用户直接输入的预设菜品或者用户在智能灶中已存储的所有菜品中选择的预设菜品。在一些其他的实施例中，所述还可以通过接收来自移动终端的由用户直接输入或选择的预设菜品。

本实施例中，用户可通过语音方式直接输入所述预设菜品。在一些其他的实施例中，用户还可以通过虚拟按键或物理按键直接输入所述预设菜品。

步骤S120，判断是否能读取到预设菜品对应的智能菜谱。

以所述预设菜品作为索引，所述智能灶判断是否能在所有智能菜谱中读取到所述预设菜品的智能菜谱，若能读取到所述预设菜品的智能菜谱，前进至步骤S130；若未能读取到所述预设菜品的智能菜谱，前进至步骤S140。

其中，所述智能菜谱包括烹饪时间与温度的对应关系及烹饪时间与烹饪操作指令的对应关系。

如图2所示，烹饪时间与温度的对应关系如曲线f(t)所示，烹饪时间与烹饪操作指令的对应关系如t1-a；t2-b；t3-c；t4-d；t5-e；t6-f；t7-g；t8-h。其中，根据烹饪过程中的不同时间点，a～h分别表示不同的烹饪操作，如下油、下配菜、下调料、下主菜、翻炒、加水、蒸煮及出锅等。

步骤S130，根据烹饪时间与温度的对应关系控制智能灶调节燃气流量，及根据烹饪时间与烹饪操作指令的对应关系提醒用户执行对应的烹饪操作。

本实施例中，读取到所述预设菜品的智能菜谱后，可直接根据烹饪时间与温度的对应关系控制智能灶调节燃气流量，及根据烹饪时间与烹饪操作指令的对应关系提醒用户执行对应的烹饪操作。在一些其他的实施例中，还可以在接收到用户的开始烹饪的指令后根据烹饪时间与温度的对应关系控制智能灶调节燃气流量，及根据烹饪时间与烹饪操作指令的对应关系提醒用户执行对应的烹饪操作。

进一步地，根据烹饪时间与温度的对应关系控制智能灶调节燃气流量包括：

每隔预设时间采集所述控温锅的实际温度信息，根据所述烹饪时间与温度的对应关系确定采集所述实际温度信息的时间对应的期望温度信息。

本实施例中，所述对应关系可通过表达式进行表示，如图2中曲线f(t)，可将任一烹饪时间t代入曲线f(t)中，得到与任一烹饪时间t对应的温度信息。

在一些其他的实施例中，所述对应关系可以通过表格进行描述。

时间(s)	温度(℃)
		1	2
2	5
		……
N	80

如上表所示，若烹饪所述预设菜品所需的时间为N s，在接收实际温度信息的时间为第1s时，对应的期望温度信息为2°；在接收实际温度信息的时间为第2s时，对应的期望温度信息为5°；在接收实际温度信息的时间为第N s时，对应的期望温度信息为80°。

将所述实际温度信息与所述期望温度信息进行对比，及根据对比结果控制所述智能灶调节燃气流量。

具体地，计算实际温度信息和期望温度信息的差值，根据所述差值控制智能灶的电子流量阀的旋转方向及旋转角度，根据所述旋转方向及旋转角度调节所述智能灶的燃气流量。

例如，当所述实际温度信息低于期望温度信息，且实际温度信息和期望温度信息的差值超过第一预设值时，智能灶将将所述差值转换为控制信号，其中，控制信号包括电子流量阀的旋转方向及旋转角度，智能灶根据控制信号控制电子流量阀增大燃气流量供给，以使智能灶的火力增强；当采集的实际温度信息高于期望温度信息，且实际温度信息和期望温度信息的差值超过第二预设值时，智能灶将所述差值转换为控制信号，根据控制信号可以控制电子流量阀减小燃气流量供给，以使智能灶的火力减弱，以便迅速使锅底的温度达到菜品理想温度变化曲线的要求。

进一步地，将所述实际温度信息与所述期望温度信息进行对比，及根据对比结果控制所述智能灶调节燃气流量包括：

计算每一采集时间所述实际温度信息与所述期望温度信息的差值得到第一差值的集合；

其中，所述第一差值反应了实际温度信息与期望温度信息的偏差程度，可以根据第一差值的大小对输出的控制信号进行调整。

偏差程度越大，根据输出的控制信号对电子流量阀的旋转角度越大，偏差程度越小，根据输出的控制信号对电子流量阀的旋转角度越小，电子流量阀的旋转角度大小与当前偏差程度的大小成比例。

将所述第一差值集合中所有差值相加得到第二差值；

所述第二差值可对之前智能灶的控制效果进行综合评估，体现了智能灶按照原来输出的控制信号导致了现在的控制结果，通过该第二差值对控制信号进行修正，以使智能灶在将来的一小段时间尽快达到期望温度值。

在所述第一差值集合中，计算当前采集时间对应的差值与前一采集时间对应的差值的差值得到第三差值；

第三差值表示上次采集时间到当前采集时间这段时间内，智能灶温度状态变化趋势，这种变化趋势很可能会在一定程度上延续到下一个采集时间的温度值。

根据所述第一差值、所述第二差值及所述第三差值得到输出控制信号，将所述输出控制信号转换为所述电子流量阀的旋转方向及旋转角度，电子流量阀根据所述旋转方向及旋转角度控制所述智能灶的燃气流量。

例如，可通过下式得到输出的控制信号：

out＝K_p[e(t)+1/T_i∫e(t)dt+T_D*de(t)/dt]

其中，K_p为比例系数，T_i为积分时间常数，T_D为微分时间常数，e(t)为第一差值，out为输出的控制信号，∫e(t)dt的值为第二差值，de(t)/dt的值为第三差值。

智能灶将输出的控制信号转换为电子流量阀的旋转方向及旋转角度，电子流量阀根据旋转方向及旋转角度实时控制智能灶的燃气流量。

进一步地，根据所述烹饪时间与烹饪操作指令之间的对应关系提醒用户执行对应的烹饪操作包括：

对烹饪过程中所需的时间进行计时；根据所述烹饪时间与烹饪操作之间的对应关系判断当前时间是否对应有烹饪操作指令。

具体地，在每一计时的每一时间点，均根据所述烹饪时间与烹饪操作之间的对应关系判断所述时间点是否对应有烹饪操作指令。

如图2所示，在烹饪过程的时间区间[0,t]中，t1～t8这8个时间点分别对应有a～h8个烹饪操作指令。

其中，烹饪操作指令与烹饪操作之间的对应关系可通过下表进行描述。

烹饪操作指令	烹饪操作	烹饪操作指令	烹饪操作
				a	下油	e	翻炒
b	下配菜	f	加水
				c	下调料	g	蒸煮
d	下主菜	h	出锅

例如，a指令对应的烹饪操作为下油；b指令对应的烹饪操作为下配菜(如葱姜等)，c指令对应的烹饪操作为下调料，……，h指令对应的烹饪操作为出锅。

若当前时间对应有烹饪操作指令，提醒用户执行所述烹饪操作直至所有烹饪操作均执行完毕。

例如，从开始计时开始，在第t1时刻，对应有a指令，通过语音或视频方式提醒用户开始下油，在t2时刻，对应有b指令，通过语音或视频方式提醒用户开始下配菜，等。通过语音或视频的方式对用户进行引导，使用户在适当的时间点执行对应的操作，完美复制菜谱中的制作方式，提高烹饪质量及条理性。

步骤S140，在接收到菜品烹饪温度采集指令后，采集本次烹饪过程中控温锅的温度信息。

若智能灶中没有存储预设菜品的智能菜谱，若用户发出菜品烹饪温度采集指令后，即意味着在本次烹饪过程中开始制作该预设菜品的智能菜谱，温度传感器每隔预设时间采集控温锅的温度信息。例如，每隔2s采集一次控温锅的温度信息。

步骤S150，对温度信息及采集温度信息的时间进行多项式拟合得到预设菜品的烹饪时间与温度的对应关系。

所述智能灶接收控温锅的多个时间点的温度信息，将该多个时间点及该多个时间点对应的温度信息拟合为一最佳匹配函数f(t)，如图2所示，该最佳匹配函数f(t)即为所述预设菜品的时间与温度的对应关系，智能灶可通过该对应关系中的温度曲线实时控制燃气流量的大小。

由于温度传感器每隔预设时间采集一次所述控温锅的温度信息，所以得到的采集时间及每一采集时间对应的温度信息均为离散数据，通过该拟合的多项式函数f(t)，将离散数据转换为一连续的函数表达式，在每两个采集时间间隔之间，可计算烹饪过程中任一时间点对应的温度信息，使智能灶通过多项式函数f(t)控制燃气流量，以对控温锅的温度进行更实时精确的控制。

进一步地，将时间信息作为输入，将温度信息作为输出，通过最小二乘法对所述温度信息及接收该温度信息的时间信息进行多项式拟合，得到与实际温度信息误差较小的多项式函数。

例如，假设需要拟合的输入为t_i,i＝0,1,2,3,…N，N为输入的时间的个数，输出为y_i,i＝0,1,2,3,…N，需要拟合的n阶函数表达式为：

f(t)＝a₀+a₁t+a₂t²+a₃t³+…+a_ntⁿ

其中，a₀～a_n为需要拟合的函数表达式的系数，拟合的最终目的即计算出系数a₀～a_n。

为了使拟合得到的期望温度信息相比实际温度信息之间的误差达到最小值，也即达到最小值。

为了求取E的最小值，对E进行偏导计算：

那么，有

有

有

则将n阶的偏导计算过程变换成一个(n+1)*(n+1)线性方程求解问题。即：

将上述公式转换为线性代数求解的基本问题：

即SA＝V，其中，S为系数矩阵，V为输出矩阵，A就是需要计算的拟合函数的系数。

步骤S160，接收用户输入的烹饪操作指令，并将指令接收时间和烹饪操作指令关联存储为烹饪时间与烹饪操作指令的对应关系。

智能灶接收用户输入的烹饪操作指令，将每一指令接收时间和该烹饪操作指令进行关联，将所有关联的烹饪操作指令和指令接收时间存储为烹饪时间与烹饪操作指令的对应关系，如图2中t1-a；t2-b；t3-c；t4-d；t5-e；t6-f；t7-g；t8-h。

实施例2

请参照图3，所述智能烹饪的锅灶组合产品100包括控温锅10和智能灶20。

所述控温锅10的锅身底部设有一开孔，所述开孔内可拆卸设有温度传感器11。在烹饪预设菜品时，所述温度传感器11用于测量所述控温锅10的温度信息。

进一步地，所述控温锅10的锅身内表面设有不粘锅涂层。所述不粘锅涂层可以为聚四氟乙烯，利用聚四氟乙烯优异的热性能、化学性能、易清洁性能和无毒性能制成不粘锅涂层，使控温锅10不粘锅、易清洗。

本实施例中，所述温度传感器11可为热敏电阻式温度传感器，热敏电阻式温度传感器可拆卸设置在所述锅身底部，当所述热敏电阻式温度传感器出现故障时，不需改变控温锅10原有的形状构造，仅需将热敏电阻式温度传感器更换即可。

热敏电阻式温度传感器是敏感原件的一类，按照温度系数不同分为正温度系数热敏电阻器和负温度系数热敏电阻器，对温度敏感，不同的温度下表现出不同的电阻值，正温度系数热敏电阻器在温度越高时电阻值越大，负温度系数热敏电阻器在温度越高时电阻值越低。采用热敏电阻式温度传感器的采集温度相比其他类型的温度传感器具有更高的性价比和测量精度。

例如，热敏电阻式温度传感器可选用一热敏电阻与一分压电阻串联后接入一标准参考电压。标准参考电压提供恒定的电压值，具体可以使用稳压芯片提供标准参考电压。由于温度变化时，热敏电阻的阻值发生变化，分压电阻的阻值不变，分压电阻与热敏电阻共用连接端的电压就会发生变化。在一些其他实施例中，所述温度传感器111也可以使用热电偶温度传感器。

所述智能灶20包括中控盒及进气管，所述进气管上安装有用于调节燃气流量的电子流量阀22，所述中控盒设有主控单元21、提醒单元23及输入单元24。

所述电子流量阀22、所述提醒单元23及所述输入单元24均与所述主控单元21电性连接。

所述输入单元24接收用户输入以确定需要烹饪的预设菜品及将所述预设菜品发送至所述主控单元21。

所述主控单元21还接收在移动终端由用户输入或选择的所述预设菜品，移动终端将用户选择的预设菜品发送至主控单元21。其中，可以通过语音或键盘输入所述预设菜品。

在烹饪预设菜品时，所述主控单元21接收所述预设菜品，及判断根据所述预设菜品能够读取到对应的智能菜谱，其中，所述智能菜谱包括烹饪时间与温度的对应关系及烹饪时间与烹饪操作指令之间的对应关系。

若主控单元21能够读取到对应的智能菜谱，所述主控单元21根据所述烹饪时间与温度的对应关系控制所述电子流量阀22调节所述智能灶的燃气流量，及根据所述烹饪时间与烹饪操作指令之间的对应关系控制所述提醒单元23提醒用户执行对应的烹饪操作。

本实施例中，所述提醒单元23可以为语音提醒单元。在一些其他的实施例中，所述提醒单元23还可以为视频、指示灯等。

在所述主控单元21根据所述烹饪时间与温度的对应关系控制所述电子流量阀22调节所述智能灶的燃气流量时

所述温度传感器11每隔预设时间采集所述控温锅10的实际温度信息，及将所述实际温度信息发送至所述智能灶20的主控单元21。

本实施例中，所述控温锅10和所述智能灶20之间可通过无线方式进行连接。例如，所述控温锅10还包括第一无线通信单元，所述智能灶20还包括第二无线通信单元，所述第一无线通信单元及所述第二无线通信单元通过移动通信、WIFI、蓝牙或者ZIGBEE中的一种或多种方式实现无线通信连接。

所述第一无线通信单元还可以包括无线接收单元和无线发送单元。所述无线接收单元用于接收无线信号，所述无线发送单元用于向外部设备发送无线信号。所述第二无线通信单元还可以包括无线接收单元和无线发送单元，在此不再赘述。

本实施例中，所述实际温度信息可以为表示所述控温锅10的温度的模拟信号或数字信号。

当所述温度传感器11为数字式温度传感器时，所述数字式温度传感器将采集的所述控温锅10当前的温度信息转化为对应范围的二进制代码，比如数字式温度传感器的测温范围是0°～100°，对应输出的二进制代码范围是0x00～0xFF，所述数字式温度传感器将采集的控温锅10的实际温度信息的二进制代码发送至所述智能灶20的主控单元21，所述主控单元21根据接收的所述二进制代码识别所述控温锅10当前的实际温度值。

当所述温度传感器11为模拟式温度传感器时，所述控温锅还包括AD转换单元，或者所述智能灶20还包括AD转换单元。

所述模拟式温度传感器将采集的所述控温锅10当前的实际温度信息转化为对应范围的电压信息或电流信息，比如模拟式传感器的测温范围是0°～100°，对应输出的电压信息范围是0V～5V或者对应输出的电流信息范围是4mA～20mA，所述模拟式温度传感器将采集的控温锅10的实际温度信息的电压信息或电流信息发送至所述AD转换单元，所述AD转换单元将接收的电压信息或电流信息转换为二进制代码，并将二进制代码发送至所述主控单元21，所述主控单元21根据接收的所述二进制代码识别所述控温锅10当前的实际温度值。

识别出所述控温锅10当前的实际温度值后，所述主控单元21根据预先存储的所述预设菜品的时间与温度的对应关系确定接收该实际温度信息的时间对应的期望温度信息。

主控单元21将实际温度信息与期望温度信息进行对比，及根据对比结果控制所述电子流量阀22调节所述智能灶20的燃气流量。

具体地，主控单元21计算实际温度信息和期望温度信息的差值，根据所述差值控制电子流量阀22的旋转方向及旋转角度，根据所述旋转方向及旋转角度调节所述智能灶20的燃气流量。

进一步地，所述主控单元21计算所述温度传感器11每一采集时间所述实际温度信息与所述期望温度信息的差值得到第一差值的集合，将所述第一差值的集合中所有差值相加得到第二差值，及在所述第一差值集合中，计算所述温度传感器11当前采集时间对应的差值与前一采集时间对应的差值的差值得到第三差值；所述主控单元21根据所述第一差值、所述第二差值及所述第三差值得到输出控制信号，将所述输出信号转换为所述电子流量阀22的旋转方向及旋转角度，所述电子流量阀22根据所述旋转方向及旋转角度控制所述智能灶20的燃气流量。

所述主控单元21对烹饪过程中所需的时间进行计时，根据所述烹饪时间与烹饪操作之间的对应关系判断当前时间是否对应有烹饪操作指令；

若当前时间对应有烹饪操作指令，所述主控单元21控制所述提醒单元23提醒用户执行所述烹饪操作直至所述智能菜谱中所有的烹饪操作均执行完毕。

若主控单元21不能够读取到对应的智能菜谱，在所述温度传感器11接收到菜品烹饪温度采集指令时，每隔预设时间采集所述控温锅的温度信息及将所述温度信息发送至所述主控单元21；所述主控单元21根据所述温度信息及接收该温度信息的时间得到所述预设菜品的时间与温度的对应关系。

进一步地，所述主控单元21可对所述温度信息及采集该温度信息的时间进行多项式拟合得到所述预设菜品的时间与温度的对应关系的表达式。

所述输入单元24用于接收用户输入的烹饪操作指令及将所述烹饪操作指令发送至所述主控单元21，所述主控单元21将指令接收时间和所述烹饪操作指令进行关联，并将所有的关联的指令接收时间和所述烹饪操作指令存储为所述烹饪时间与烹饪操作指令之间的对应关系。

本实施例中，所述输入单元24可以为语音模块、虚拟或物理键盘。在一些其他的实施例中，还可以将外部移动终端通过无线通信方式与所述智能灶20连接，在所述移动终端中输入所述烹饪操作指令，移动终端将所述烹饪操作指令传输至智能灶20。

所述控温锅还可包括显示单元，所述显示单元与所述温度传感器11电性连接，用于显示所述温度传感器11测量的温度信息，以供使用者查看，实时掌握所述控温锅10当前的温度值。

进一步地，所述控温锅10中还包括第一电源单元，所述第一电源单元用于为所述控温锅10提供电能。

所述智能灶20中还包括第二电源单元，所述第二电源单元用于为所述智能灶20提供电能。

本实施例中，所述第一电源单元及所述第二电源单元可以为纽扣电池或干电池，可随时更换，便于拆卸，结构简单。

在一些其他的实施例中，所述第一电源单元及所述第二电源单元还可以包括充电接口和AC/DC转换单元，所述充电接口用于接收供电电力线输送的交流电，所述AC/DC转换单元用于将从充电接口接收的交流电转换为所述控温锅10或智能灶20所需规格的直流电，进而实现为所述控温锅10或智能灶20的所有单元提供稳定的直流电能。

实施例3

图4示出了本发明实施例提供的一种智能烹饪装置的结构示意图。该智能烹饪装置500应用于控温锅及智能灶。该智能烹饪装置500对应于实施例1中的智能烹饪方法，实施例1中的任何可选项也适用于本实施例，这里不再详述。

该智能烹饪装置500包括接收读取模块510、控制提醒模块520、采集模块530、拟合模块540及关联存储模块550。

接收读取模块510，用于接收用户输入以确定需要烹饪的预设菜品及根据所述预设菜品读取对应的智能菜谱，其中，所述智能菜谱包括烹饪时间与温度的对应关系及烹饪时间与烹饪操作指令的对应关系。

控制提醒模块520，若读取到所述预设菜品的智能菜谱，所述控制提醒模块520用于根据所述烹饪时间与温度的对应关系控制所述智能灶调节燃气流量，及根据所述烹饪时间与烹饪操作指令的对应关系提醒用户执行对应的烹饪操作。

采集模块530，若没有读取到所述预设菜品的智能菜谱，所述采集模块530用于在接收到菜品烹饪温度采集指令后，采集本次烹饪过程中所述控温锅的温度信息。

拟合模块540，用于对所述温度信息及采集所述温度信息的时间进行多项式拟合得到所述预设菜品的烹饪时间与温度的对应关系。

关联存储模块550，用于将指令接收时间和所述烹饪操作指令关联存储为所述烹饪时间与烹饪操作指令的对应关系。

本发明的再一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有上述的智能烹饪方法。

以此，本发明提出了一种智能烹饪方法及智能烹饪的锅灶组合产品，将温度传感器在锅身外壁设置，不改变锅身原来的结构，在不增加智能锅的制造难度的情况下，可准确测量锅体温度；将测量的锅体温度进行显示，以使用户更直观的掌控锅体温度信息；温度传感器可拆卸，以防止某一器件出现出现故障而导致锅不能继续正常使用的问题；采用电子流量阀代替传统的机械阀，是燃气灶更智能，可通过外部控制信号实现对燃气流量的控制；可通过无线通信单元与外部智能移动终端设备进行通信，进一步增加厨房的智能性；烹饪过程中，根据烹饪时间与温度的对应关系实时自动控制控温锅的温度，相比于以往使用者手动调节智能灶的燃气流量，上述方案更加轻便智能、控温精确；烹饪过程中，根据烹饪时间与烹饪操作指令的对应关系引导用户在预定时间点执行对应的烹饪操作，解决不会做及做不好的问题；在接收到菜品烹饪温度采集指令时，可根据本次烹饪所需的时间及该时间对应的温度信息获取烹饪时间与温度对应关系，及根据本次烹饪的下料操作及下料时间点获取烹饪时间与烹饪操作指令的对应关系，作为下一次烹饪同样菜品时的烹饪模板，对于没有烹饪经验的人员，可根据该方案对烹饪火候及下料时间点的准确控制。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能烹饪方法，其特征在于，应用于控温锅和智能灶，该方法包括：

接收用户输入以确定需要烹饪的预设菜品及根据所述预设菜品读取对应的智能菜谱，其中，所述智能菜谱包括烹饪时间与温度的对应关系及烹饪时间与烹饪操作指令的对应关系；

若读取到所述预设菜品的智能菜谱，根据所述烹饪时间与温度的对应关系控制所述智能灶调节燃气流量，及根据所述烹饪时间与烹饪操作指令的对应关系提醒用户执行对应的烹饪操作；

若没有读取到所述预设菜品的智能菜谱，在接收到菜品烹饪温度采集指令后，采集本次烹饪过程中所述控温锅的温度信息；

对所述温度信息及采集所述温度信息的时间进行多项式拟合得到所述预设菜品的烹饪时间与温度的对应关系；及接收用户输入的烹饪操作指令，并将指令接收时间和所述烹饪操作指令关联存储为所述烹饪时间与烹饪操作指令的对应关系。

2.根据权利要求1所述的智能烹饪方法，其特征在于，所述“根据所述烹饪时间与温度的对应关系控制所述智能灶调节燃气流量”包括：

每隔预设时间采集所述控温锅的实际温度信息；

根据所述烹饪时间与温度的对应关系确定采集所述实际温度信息的时间对应的期望温度信息；

将所述实际温度信息与所述期望温度信息进行对比，及根据对比结果控制所述智能灶调节燃气流量。

3.根据权利要求2所述的智能烹饪方法，其特征在于，所述“将所述实际温度信息与所述期望温度信息进行对比，及根据对比结果控制所述智能灶调节燃气流量”包括：

计算每一采集时间所述实际温度信息与所述期望温度信息的差值得到第一差值的集合；

将所述第一差值集合中所有差值相加得到第二差值；

在所述第一差值集合中，计算当前采集时间对应的差值与前一采集时间对应的差值之间的差值得到第三差值；

根据所述第一差值、所述第二差值及所述第三差值得到输出控制信号，将所述输出控制信号转换为所述智能灶的电子流量阀的旋转方向及旋转角度，所述电子流量阀根据所述旋转方向及旋转角度控制所述智能灶的燃气流量。

4.根据权利要求1所述的智能烹饪方法，其特征在于，所述“及根据所述烹饪时间与烹饪操作指令的对应关系提醒用户执行对应的烹饪操作”包括：

对烹饪过程中所需的时间进行计时；

根据所述烹饪时间与烹饪操作的对应关系判断当前时间是否对应有烹饪操作指令；

若当前时间对应有烹饪操作指令，根据所述烹饪操作指令提醒用户执行所述烹饪操作。

5.根据权利要求4所述的智能烹饪方法，其特征在于，通过语音方式提醒用户执行相应的烹饪操作。

6.根据权利要求1所述的智能烹饪方法，其特征在于，通过最小二乘法进行所述多项式拟合。

7.一种智能烹饪的锅灶组合产品，其特征在于，包括控温锅和智能灶：

所述控温锅的锅身底部设有温度传感器；

所述智能灶包括中控盒及进气管，所述进气管上安装有用于调节燃气流量的电子流量阀；所述中控盒设有主控单元、提醒单元及输入单元；所述电子流量阀、所述提醒单元及所述输入单元均与所述主控单元电性连接；

所述输入单元接收用户输入以确定需要烹饪的预设菜品及将所述预设菜品发送至所述主控单元；

所述主控单元根据所述预设菜品读取对应的智能菜谱，其中，所述智能菜谱包括烹饪时间与温度的对应关系及烹饪时间与烹饪操作指令的对应关系；

若所述主控单元读取到所述预设菜品的智能菜谱，所述主控单元根据所述烹饪时间与温度的对应关系控制所述电子流量阀调节所述智能灶的燃气流量，及根据所述烹饪时间与烹饪操作指令的对应关系控制所述提醒单元提醒用户执行对应的烹饪操作；

若所述主控单元没有读取到所述预设菜品的智能菜谱，所述主控单元在接收到菜品烹饪温度采集指令后，所述主控单元控制所述温度传感器采集本次烹饪过程中所述控温锅的温度信息；

所述主控单元对所述温度信息及采集所述温度信息的时间进行多项式拟合得到所述预设菜品的烹饪时间与温度的对应关系；

所述输入单元还接收用户输入的烹饪操作指令及将所述烹饪操作指令发送至所述主控单元，所述主控单元将指令接收时间和所述烹饪操作指令关联存储为所述烹饪时间与烹饪操作指令的对应关系。

8.根据权利要求7所述的智能烹饪的锅灶组合产品，其特征在于，所述“所述主控单元根据所述烹饪时间与温度的对应关系控制所述电子流量阀调节所述智能灶的燃气流量”包括：

所述温度采集器每隔预设时间采集所述控温锅的实际温度信息及将所述实际温度信息发送至主控单元；

所述主控单元根据所述烹饪时间与温度的对应关系确定接收所述实际温度信息的时间对应的期望温度信息；

所述主控单元将所述实际温度信息与所述期望温度信息进行对比，及根据对比结果控制所述电子流量阀调节所述智能灶的燃气流量。

9.根据权利要求8所述的智能烹饪的锅灶组合产品，其特征在于，所述“所述主控单元将所述实际温度信息与所述期望温度信息进行对比，及根据对比结果控制所述电子流量阀调节所述智能灶的燃气流量”包括：

所述主控单元计算所述温度传感器每一采集时间所述实际温度信息与所述期望温度信息的差值得到第一差值的集合；

将所述第一差值的集合中所有差值相加得到第二差值；

在所述第一差值集合中，计算所述温度传感器当前采集时间对应的差值与前一采集时间对应的差值的差值得到第三差值；

所述主控单元根据所述第一差值、所述第二差值及所述第三差值得到输出控制信号，将所述输出控制信号转换为所述电子流量阀的旋转方向及旋转角度，所述电子流量阀根据所述旋转方向及旋转角度控制所述智能灶的燃气流量。

10.根据权利要求7所述的智能烹饪的锅灶组合产品，其特征在于，所述“根据所述烹饪时间与烹饪操作指令的对应关系控制所述提醒单元提醒用户执行对应的烹饪操作”包括：

所述主控单元对烹饪过程中所需的时间进行计时；

根据所述烹饪时间与烹饪操作的对应关系判断当前时间是否对应有烹饪操作指令；

若当前时间对应有烹饪操作指令，所述主控单元根据所述烹饪操作指令控制所述提醒单元提醒用户执行对应的烹饪操作。