CN109654549B - 燃气灶及用于燃气灶的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于燃气灶的控制方法及燃气灶，属于家用电器技术领域。本发明的用于燃气灶的控制方法，包括：接收用户指令；将所述用户指令按照设定格式生成机器指令；将所述机器指令存入指令队列；对所述指令队列中的所述机器指令进行处理分析；以及，根据处理分析后的所述机器指令控制所述燃气灶运行。本发明的用于燃气灶的控制方法，将接收到的用户指令按照设定规则生成机器指令，经处理分析后存入指令队列，根据机器指令控制燃气灶的运行，利用指令队列进行缓存，燃气灶运行逻辑清楚，提高燃气灶响应用户指令的准确性及响应速度，提高燃气灶运行的可靠性。

Description

燃气灶及用于燃气灶的控制方法

技术领域

本发明涉及灶具技术领域，特别涉及用于燃气灶的控制方法及燃气灶。

背景技术

燃气灶是现代家庭厨房中重要的烹饪电器，传统的使用燃气灶烹饪的过程为通过旋钮等机械结构手动调节流量阀门的开度从而调节火力的大小，在不同阶段实现温度调节，进行烹饪。现有技术中有通过薄膜按键、触摸按键和/或控火旋钮同时进行输入的火力/时间等参数的调节，调节的方式以电子和/或机械的方式进行，指令形式多样且复杂，易导致燃气灶多指令控制下逻辑响应混乱的情况。

发明内容

本发明实施例提供了一种燃气灶及用于燃气灶的控制方法，将接收到的用户指令按照设定规则生成机器指令，经处理分析后存入指令队列，根据机器指令控制燃气灶的运行，利用指令队列进行缓存，燃气灶运行逻辑清楚，提高燃气灶响应用户指令的准确性及响应速度，提高燃气灶运行的可靠性。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种用于燃气灶的控制方法，包括：接收用户指令；将所述用户指令按照设定格式生成机器指令；将所述机器指令存入指令队列；对所述指令队列中的所述机器指令进行处理分析；以及，根据处理分析后的所述机器指令控制所述燃气灶运行。

可选地，将所述用户指令按照设定格式生成机器指令包括：生成所述机器指令的执行标识位、来源标识位、时间标识位、指令描述和优先级标识位。

可选地，对所述指令队列中的所述机器指令进行处理分析包括：校验所述机器指令，将校验通过的所述机器指令存入所述指令队列。

可选地，还包括：将未通过校验的所述机器指令存入发送队列，发送到用户指令的发送端。

可选地，将所述机器指令存入指令队列后，还包括：并对所述指令队列中的所述机器指令进行排序；

其中，根据所述机器指令控制所述燃气灶运行包括：按照所述指令队列顺序执行所述机器指令。

可选地，所述用户指令来源于如下中的至少一者：触摸按键、控火旋钮和移动终端。

可选地，在将所述机器指令存入指令队列之前，还包括：检查当前的所述机器指令是否与所述指令队列中的至少一个机器指令重复，如是，则删除当前的所述机器指令。

可选地，所述检查当前的所述机器指令是否与所述指令队列中的至少一个机器指令重复，如是，则删除当前的所述机器指令包括：

将所述机器指令中的所述来源标识位、所述时间标识位、所述指令描述和所述优先级标识位与所述指令队列中的所有机器指令进行对比，在当前的所述机器指令与所述指令队列中的其中一个所述机器指令的所述来源标识位、所述时间标识位、所述指令描述和所述优先级标识位相同时，删除当前的所述机器指令；如否，则将当前的所述机器指令存入所述指令队列，并将当前的所述机器指令的所述执行标识位置位以指示该当前的所述机器指令为可执行。

可选地，在将所述机器指令存入指令队列之前，还包括：将当前的所述机器指令与无效指令集和异常指令集中的机器指令进行对比，如当前的所述机器指令与所述无效指令集或所述异常指令集中的至少一个机器指令相同，则删除当前的所述机器指令。

可选地，当所述执行标识位、所述来源标识位、所述指令描述和优先级标识位相同时，按照所述时间标识位的优先级顺序执行所述机器指令。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种燃气灶，包括：点火装置、燃烧器和燃气管路，所述燃气管路与所述燃烧器连接，还包括：接收装置，用于接收用户指令；以及，控制装置，用于：将所述用户指令按照设定格式生成机器指令；将所述机器指令存入指令队列；对所述指令队列中的所述机器指令进行处理分析；以及，根据处理分析后的所述机器指令控制所述燃气灶运行。

可选地，其中，所述机器指令包括：执行标识位、来源标识位、时间标识位、指令描述和优先级标识位；其中，所述指令描述包括一组或一组以上的指令参数数组，每组所述指令参数数组至少包括：烹饪时间、火力大小。

本发明实施方式的用于燃气灶的控制方法，将接收到的用户指令按照设定规则生成机器指令，经处理分析后存入指令队列，根据机器指令控制燃气灶的运行，利用指令队列进行缓存，燃气灶运行逻辑清楚，提高了燃气灶所接收的外部指令的响应的准确性和对外发送信息的响应速度，避免了无效或错误响应的问题，优化燃气灶的响应顺序和操作，提高燃气灶运行的可靠性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种燃气灶的结构示意图；

图2是根据另一示例性实施例示出的一种燃气灶的结构示意图；

图3A是根据一示例性实施例示出的一种用于燃气灶的控制方法的流程示意图；

图3B是根据另一示例性实施例示出的一种用于燃气灶的控制方法的流程示意图；

图4A是根据另一示例性实施例示出的一种用于燃气灶的控制方法的流程示意图；

图4B是根据另一示例性实施例示出的一种用于燃气灶的控制方法的流程示意图；

图4C是根据另一示例性实施例示出的一种用于燃气灶的控制方法的流程示意图；

图4D是根据另一示例性实施例示出的一种用于燃气灶的控制方法的流程示意图；

图4E是根据另一示例性实施例示出的一种用于燃气灶的控制方法的流程示意图；

图5是根据另一示例性实施例示出的一种用于燃气灶的控制方法的流程示意图；

图5A是根据另一示例性实施例示出的一种用于燃气灶的控制方法的程序存储示意图；

图5B是根据另一示例性实施例示出的一种用于燃气灶的控制方法的流程示意图。

图5C根据另一示例性实施例示出的一种用于燃气灶的控制方法的流程示意图；

图6是根据另一示例性实施例示出的一种用于燃气灶的控制方法的流程示意图；

图7A是另一示例性实施例示出的一种用于燃气灶的控制方法的流程示意图；

图7B是另一示例性实施例示出的一种用于燃气灶的控制方法的流程示意图；

图7C是另一示例性实施例示出的一种用于燃气灶的控制方法的流程示意图；

图7D是另一示例性实施例示出的一种用于燃气灶的控制方法的流程示意图。

附图标记：

1、点火装置；2、燃烧器；3、燃气管路；4、流量阀门；5、驱动机构；6、控制装置；7、电磁阀；8、锅底温度传感器；9、弹簧机构；10、微动开关；11、接收装置；12、通信模块；13、报警装置。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

图1是根据示例性实施例示出的本发明燃气灶的结构示意图。如图1所示，本发明一种实施方式的燃气灶，包括：点火装置1、燃烧器2和燃气管路3，所述燃气管路3与所述燃烧器2连接，还包括：接收装置11，用于接收用户指令；以及，控制装置6，用于：将所述用户指令按照设定格式生成机器指令；将所述机器指令存入指令队列；对所述指令队列中的所述机器指令进行处理分析；以及，根据处理分析后的所述机器指令控制所述燃气灶运行。

作为示例，上述用户指令来源于如下中的至少一者：触摸按键、控火旋钮和移动终端。

上述方案中，接收装置接收到用户指令，例如从控火旋钮或移动终端或触摸按键获取用户指令，控制装置将从上述结构或装置接收到的用户指令按照设定规则/格式生成机器指令，机器指令具有按照设定规则或设定格式所规定的格式形式，使得控制装置按照执行机器指令的规则执行机器指令，避免接收多指令时逻辑混乱的情况，例如当同时接收到触摸按键和控火旋钮的指令时，燃气灶无法得知执行其中的哪个接收装置的指令，执行程序/逻辑混乱，燃气灶出现误操作，燃气灶运行不稳定；当将控火旋钮、触摸按键和/或移动终端接收到的用户指令执行统一的规则/格式进行处理/优化，使其具备相同的格式，将机器指令处理分析后存入指令队列，执行指令队列中的机器指令来运行燃气灶，利用指令队列进行机器指令的缓冲管理，燃气灶在某一时间仅能执行一条指令，避免了燃气灶出现执行程序/逻辑混乱的情况，提高燃气灶的可靠性和智能化。

上述方案中，控制装置对所述指令队列中的所述机器指令进行处理分析包括：校验所述机器指令，将校验通过的所述机器指令存入所述指令队列；将未通过校验的所述机器指令存入发送队列，发送到用户指令的发送端。

作为另一示例，如图1所示，本发明示例性实施例的燃气灶还包括：流量调节系统，与所述燃气管路3耦合，用于调节流经所述燃气管路3的燃气的流量，包括：流量阀门4，设置在所述燃气管路3上；驱动机构4，与所述流量阀门4耦合连接，调节所述流量阀门4的开度；控制装置6，用于根据机器指令集控制所述驱动机构5运行。

上述方案中，与燃气灶的燃气管路耦合设置流量调节系统，对流经燃气管路的燃气的流量进行调节，进而调节燃烧器的火力大小，实现火力的自动调节，控制装置根据机器指令集控制通入燃气灶的燃气的流量，实现火力大小的调节，机器指令具有统一的格式，控制装置某一时间只能执行一条机器指令，实现多指令控制的响应顺序优化，控制逻辑清楚，燃气灶运行稳定，提高可靠性。

作为示例，流量阀门为旋塞阀，驱动机构采用步进电机。

上述方案中，所述机器指令包括：执行标识位、来源标识位、时间标识位、指令描述和优先级标识位。

所述指令描述包括一组或一组以上的指令参数数组，每组所述指令参数数组至少包括：烹饪时间、火力大小。

上述方案中，其中，所述控制装置根据所述用户指令按照设定格式生成机器指令后，还包括：将所述机器指令存入指令队列，并对所述指令队列中的所述机器指令进行排序；其中，所述控制装置根据所述机器指令控制所述燃气灶运行包括：按照所述指令队列顺序执行所述机器指令。

上述方案中，所述控制装置在将所述机器指令存入指令队列之前，还用于：检查当前的所述机器指令是否与所述指令队列中的至少一个机器指令重复，如是，则删除当前的所述机器指令。

其中，所述控制装置还用于：将当前的所述机器指令与无效指令集和异常指令集中的机器指令进行对比，如当前的所述机器指令与所述无效指令集或所述异常指令集中的至少一个机器指令相同，则删除当前的所述机器指令。

其中，所述控制装置还用于：当所述执行标识位、所述来源标识位、所述指令描述和优先级标识位相同时，按照所述时间标识位的优先级顺序执行所述机器指令。

作为另一示例，还包括：检测装置，用于检测置于所述燃气灶上的炊具的温度。

其中，每组所述指令参数数组还包括：设定炊具温度。所述控制装置根据所述机器指令集控制所述驱动机构运行包括：在所述烹饪时间内，根据所检测所述炊具的温度，控制所述驱动机构运行，以调节所述流量阀门的开度。

上述方案中，当所述炊具的温度大于或等于第六温度设定值时，所述控制装置控制所述驱动机构运行使得所述流量阀门的开度减小；当所述炊具的温度小于或等于第七温度设定值时，调节通入所述燃气管路的燃气的流量增加。

所述第六温度设定值可以为当前阶段设定的火力大小对应的设定烹饪温度+4℃，即当前炊具的温度超过了最佳烹饪温度的上限，急需要降低火力大小，控制装置控制驱动机构运行使得减小通入燃气灶的燃气的流量可实现降档的效果；当炊具的温度小于第七温度设定值，例如第七温度设定值为该阶段设定的烹饪温度-4℃时，说明当前的火力较小，比最佳烹饪温度低，控制装置控制驱动机构运行到使得节流阀门的开度增加，通入燃气管路的燃气的流量增加，对火力升档，提高加热/烹饪温度。

作为另一示例，预设指令集及其中的每组指令参数数组/烹饪参数是描述烹饪过程的最重要变量，还可以包括阶段数量、各阶段设定烹饪温度/锅底温度设定范围、火力大小、烹饪时间/定时时间以及结束条件。

预设指令集/烹饪参数的存储格式如图5A所示，正常点火后，中央控制器按照如下流程对烹饪过程进行智能化、精细化的控制，参照附图5B：

a).控制装置/中央控制器依据本阶段的火力大小参数驱动步进电机带动燃气管路上的旋塞阀调整输出火力，启动定时器开始计时，驱动LED显示新阶段开始信息；

b).控制装置/中央控制器在阶段过程中，连续检测锅底温度传感器数值，获得炊具的温度，通过锅底温度与设定烹饪温度参数对比，当炊具的温度高时降低火力，当炊具的温度低时增大火力。同时不断对定时器当前时间和本阶段烹饪时间/定时时间参数进行比较，驱动LED显示阶段当前状态信息；

c).当计时器的定时时间达到本阶段设定的烹饪时间/定时时间参数时，判断下一阶段是否为烹饪结束标志，若否，则将新阶段的烹饪参数替换当前参数，清零定时器，并转至a；若是，则转至d；

d).结束阶段，清零定时器，驱动步进电机控制旋塞阀旋转至关闭状态，在面板LED显示烹饪结束信息，并驱动蜂鸣器以3Hz频率鸣叫持续21s。

控制装置/中央控制器以上述程序结构进行烹饪过程控制。其中，多阶段的参数化、多档火力调节、锅底温度传感器及步进电机控制的旋塞阀保证了一键烹饪过程的精细化控制；炊具的温度反馈调节、定时器、结束条件的设置，对烹饪过程进行闭环控制，保证了一键烹饪过程的精确化和智能化控制，可以真正做到无人值守式自主/自动烹饪。本发明将多种预置烹饪过程参数均抽象为阶段数量，各阶段锅底温度设定范围、火力大小、定时时间以及结束条件，因此一键烹饪的程序具有统一的结构。实际使用中，只需结合经验数据并通过实验测定各阶段具体参数，保存在内部存储单元即可，升级修改预置烹饪模式时，只需替换原有参数，而不需更改程序框架。灶具添加新的预置烹饪模式时，采用触摸按键进行人机交互的机型只需在面板上制作新的预置烹饪模式按钮，并关联至内部存储单元中新的烹饪模式参数即可；采用触摸屏进行人机交互的机型只需在程序中添加新的预置烹饪模式图标，并关联至内部存储单元中新的烹饪模式参数即可。

作为另一示例，所述检测装置还用于检测所述燃气灶上的火焰的温度；所述控制装置用于根据所检测的所述火焰的温度或所述炊具的温度控制所述驱动机构运行。

检测装置检测燃烧器上的火焰的温度和/或炊具的温度，控制装置根据火焰的温度和/或炊具的温度调节火力，即驱动步进电机旋转到使得流量阀门工作在不同的开度，以实现跟踪火力或炊具的温度，对燃气灶的异常状态进行监测和保护，提高燃气灶的安全性和可靠性，下面结合各示例进行说明。

检测装置为设置在灶具旁的火焰温度传感器和/或设置在燃烧器中心的与炊具底部抵触的锅底温度传感器8，锅底温度传感器8通过弹簧机构9安装在燃烧器2中心，使得其与不同结构的炊具的底部贴合。

上述方案中，锅底温度传感器8采用负温度系数NTC热敏电阻，在40～280摄氏度的常用烹饪温度内进行线性化处理；火焰温度传感器采用可耐受燃气燃烧温度的K型热电偶。

本发明的用于燃气灶的控制方法通过放置在炉头的热电偶火焰温度传感器和放置在灶头中部可与锅底直接接触的热电阻锅底温度传感器同时感知烹饪温度，通过电磁阀开关作为保护动作输出，保护精确、快速，保护准确率高，误保护概率低。

上述方案中，还包括：电磁阀7，与所述流量阀门串联设置在燃气管路上，连接燃气气源和燃烧器，控制装置6与电磁阀7电连接，通过控制电磁阀7的断开和闭合来控制燃气管路与气源的连接和断开，在必要时，例如当检测炊具的温度和火焰的温度均在设定时间内下降到设定范围内时，判断燃气灶存在燃烧异常，燃烧器点火异常，无法正常燃烧，此时，为避免燃气泄漏，通过电磁阀切断燃气管路和气源的连接，避免安全事故的发生，提高燃气灶的可靠性。

还包括：接收装置11，用于接收用户指令；所述控制装置还用于根据所述用户指令控制所述驱动机构运行。

上述方案中，作为示例，接收装置11集成在控制面板中，设置在燃气灶器的工作台面上，接收装置以有线或无线方式与控制装置连接。

作为另一示例，还包括：通信模块12，与接收装置电连接，用于接收用户的指令，并发送到控制装置，控制装置根据用户指令控制燃气灶的运行，实现燃气灶的远程、离线控制，例如可以通过移动终端的APP向通信模块发送指令，接收装置和通信模块电连接后，接收用户指令，控制装置根据用户指令控制燃气灶的开启和关闭，当用户离开家外出忘记关闭燃气灶，可通过移动终端向燃气灶发出指令，切断通入燃气灶的燃气，关闭燃气灶，提高燃气灶的安全性。

作为另一示例，还包括：触发机构，设置在燃烧器中心，检测炊具的放置状态，与安装锅底温度传感器的弹簧机构的对应设置，当炊具放置在燃烧器上时，弹簧机构变形触发连接的触发机构，用来检测燃烧器上是否放置炊具。触发机构为微动开关。

当炊具放置在燃烧器上时，微动开关由弹簧机构触发闭合，当炊具离开燃烧器时，微动开关开路。

作为示例，其中，所述控制装置根据所述炊具的温度控制所述驱动机构运行包括：当所述炊具的温度大于第一设定温度值，且所述炊具没有置于所述燃烧器上时，按照设定时间间隔依次减小所述流量阀门的开度。

上述方案中，控制装置可以根据用户指令控制燃气灶的工作模式，调节通入燃烧器的燃气的流量，或，根据炊具的温度控制燃气灶的工作模式，调节驱动机构的运行，使得流量阀门工作的相应的开度，调节燃气灶的火力。

作为进一步示例，还包括：报警装置13，和控制装置电连接，当炊具的温度或火焰的温度过高达到某一设定值时，进行报警。

图2是根据另一示例性实施例示出的一种燃气灶的结构示意图。作为示例，采用放置在炉头的热电偶火焰温度传感器和放置在灶头中部可与锅底直接接触的热电阻锅底温度传感器全方位感知烹饪温度；采用步进电机控制的旋塞阀对燃气量即火力大小进行精细调节；采用触摸面板及预置烹饪模式按键获取用户选择的烹饪模式，并通过面板上的显示屏实时显示烹饪过程。

控制装置/中央控制器带有热电偶温度读取及热电阻温度读取功能、内部存储单元及通讯接口。通过通讯接口得到面板触摸按键获取的当前用户所选的预置烹饪模式(面板按键设置多种烹饪模式，每个触摸按键各对应一种不相互重叠的烹饪模式，用户可直接选择。本示例中，有烧水、煮粥、煲饭、煮面四种预置烹饪模式)，然后从内部存储单元获取与此烹饪模式相对应的多阶段烹饪参数。

图3A是根据一示例性实施例示出的一种用于燃气灶的控制方法的流程示意图。如图3A所示的本发明一种实施方式的用于燃气灶的控制方法，包括：在步骤S110中，接收用户指令；在步骤S122中，根据所述用户指令调节通入所述燃气灶的燃气的流量。

上述方案中，根据用户指令，调节通入燃气灶的燃气的流量，控制燃气灶运行，实现烹饪火力/温度的调节，为自动烹饪的实现提供可能。

作为示例，所述用户指令与预设指令集相对应；所述控制装置根据所述用户指令相对应的所述预设指令集控制所述驱动机构运行。

上述方案中，用户指令与预设指令集相对应，预设指令集例如可以包括烹饪时间、烹饪温度和结束条件等的烹饪参数，上述烹饪参数可以若干组烹饪时间和烹饪温度/火力相对应的参数数组，控制装置根据上述烹饪参数调节各个烹饪时间段的通入燃烧器的燃气的流量，实现烹饪火力的控制，结合定时器按照预设的时间段、火焰温度进行自动烹饪。

上述烹饪参数对应到控制面板的工作模式选项例如可以为：煮粥、爆炒、烧水、煲汤、煮面和煎炸等。对应每一种烹饪模式，按照各个烹饪阶段设置相对应的烹饪时间和烹饪温度的一组或一组以上参数，当接收装置接收到用户指令指示上述烹饪模式中的一种，控制装置调取预先存储的该烹饪模式的参数数组，在设定时间段调节到相对应的烹饪温度。

作为示例，当在煲汤烹饪模式下，设定前10分钟，以较大火力持续烧沸腾，烹饪温度/火焰的温度/炊具的温度设置为200-220℃，中间20分钟进行文火慢煮，烹饪温度/火焰的温度/炊具的温度设置为120-160℃，最后20分钟微火慢煮，烹饪温度/火焰的温度/炊具的温度设置为80-90℃。其他烹饪模式参考上述设置流程，相应的增加或减少，例如在定时模式下设置自动熄火程序，在爆炒模式下增加炒菜颠锅、震动状态下不熄火的控制流程；在烧水模式下，设置炊具的温度达到110℃的时间大于或等于5s的状态下，自动熄火。

图3B是根据一示例性实施例示出的一种用于燃气灶的控制方法的流程示意图。如图3B所示的本发明一种实施方式的用于燃气灶的控制方法，还包括：在步骤S112中，检测燃气灶上的炊具的温度；在步骤S120中，根据所述用户指令和所述炊具的温度调节通入所述燃气灶的燃气的流量。

作为示例，根据所述炊具的温度调节通入所述燃气灶的燃气的流量包括：当所述炊具的温度大于第一设定温度值，且所述炊具没有置于所述燃烧器上时，按照设定时间间隔逐渐减小通入所述燃气灶的燃气的流量。

上述方案中，还包括：当检测到所述炊具重新置于所述燃烧器上时，调节通入所述燃气灶的燃气的流量恢复到减小之前。

上述方案中，根据所述炊具的温度调节通入所述燃气灶的燃气的流量还包括：当所述炊具的温度大于所述第一设定温度值，且所述炊具置于所述燃烧器上的时间大于第一设定时间时，切断通入所述燃气灶的燃气。

燃气灶是现代家庭厨房中重要的烹饪电器，由于使用燃气燃烧作为加热方式，具有一定的危险性，并且由于灶具本身或是使用者自身因素，可能经常发生如点火失败、异常熄火、锅体干烧、温度过高等问题，导致严重的安全隐患。消除或减少这些安全隐患是每位消费者的切实需求，也是各大家电厂商的研发方向。本发明示例性实施例的用于燃气灶的控制方法，主要解决一键烹饪灶具完整烹饪过程中的点火保护问题，具有保护精确、快速，保护准确率高，误保护概率低的优点。

参考附图4A，在任意阶段时，若控制装置/中央控制器采集到的锅底温度传感器温度值大于第一设定值298摄氏度的时间大于第一设定时间3秒时，且锅底温度传感器下部的触发机构/微动开关处于闭合状态时，即炊具置于燃烧器上，则控制驱动机构/步进电机带动旋塞阀回到零位，驱动流量阀门的开度最小或关闭，或控制电磁阀切断供气回路，使得切断流入燃气灶的燃气，关闭燃气灶，或可同时驱动面板LED显示干烧错误代码，蜂鸣器以1Hz频率持续提示20秒。若此时的微动开关处于断开状态，则说明是炊具离开了灶台，按照设定时间间隔，例如10秒钟逐渐减小通入燃气灶的燃气的流量，即10秒内不进行任何提示，且内部定时器暂停，10秒后控制步进电机带动旋塞阀减少2档位火力，同时驱动面板LED显示脱离灶台预警，蜂鸣器以3HZ频率持续提示；再10秒即20秒后控制步进电机带动旋塞阀减小至最低档火力，同时驱动面板LED显示脱离灶台警告，蜂鸣器以0.5HZ频率持续提示；30秒后控制电磁阀切断供气回路，控制步进电机带动旋塞阀回到零位，驱动面板LED显示锅体/炊具脱离灶台过久异常，蜂鸣器停止鸣叫。若在脱离灶台预警、警告发生阶段内，微动开关重新闭合，则预警、告警状态消除，控制步进电机带动旋塞阀恢复当前火力，并驱动面板LED恢复烹饪过程显示，消除蜂鸣器声音，恢复内部定时器的运行。

本发明的用于燃气灶的控制方法通过面板的LED及蜂鸣器同时向用户推送故障报警信息，不同的显示内容及蜂鸣器鸣叫方式表示不同的报警意义，具有多感知方式、直观的优点。

上述方案中，还包括：检测燃气灶的火焰温度；在点火阶段，当在第二设定时间内，所述火焰温度小于第二温度设定值，切断通入所述燃气灶的燃气。

参考附图4B，在点火阶段，点火信号发出后，控制装置中央控制器连续检测火焰温度传感器的温度值，10秒内检测到温度值明显上升时，停止发出点火信号，若10秒内没有检测到温度值明显上升，则在停止发出点火信号的同时控制电磁阀切断供气回路。

上述方案中，还包括：判断锅底温度传感器检测的锅底/炊具的温度是否在设定温度范围内，当炊具的温度不在设定温度范围内，或锅底温度传感器短路，则切断通入所述燃气灶的燃气。

参考附图4C，正常点火后，若控制装置判断连续2分钟检测到温度传感器出现断路或温度值明显异常时，则控制电磁阀切断供气回路，控制步进电机带动旋塞阀回到零位，驱动面板LED显示温度探头异常提示，蜂鸣器以2Hz频率持续提示20秒。

作为示例，还包括：在点火完成后，当在第三设定时间内，所述火焰温度下降超过第三温度设定值，且所述炊具的温度下降超过第四温度设定值时，切断通入所述燃气灶的燃气。

参考附图4D，在正常烹饪的任意阶段中，若火焰温度传感器连续检测到火焰的温度突然以连续下降趋势降低超过100摄氏度，且锅底温度传感器连续检测到锅底/炊具的温度缓慢下降时，立即控制电磁阀切断供气回路，控制步进电机带动旋塞阀回到零位，驱动面板LED显示意外熄火提示，蜂鸣器以1Hz频率持续提示10秒。

作为示例，还包括：接收点火指令，判断所述锅底温度传感器检测的炊具的温度是否大于第五温度设定值时，如是，则不执行点火指令。

参考附图4E，在保护状态时，若锅底温度传感器检测的炊具的温度值大于280摄氏度，则点火功能无效。

当正常烹饪开始后，通过定时器记录当前阶段的烹饪时长，当在其他保护未发生并达到最终阶段的烹饪时长后，控制电磁阀切断供气回路，控制步进电机带动旋塞阀回到零位，驱动面板LED显示烹饪正常结束信息，蜂鸣器以0.5Hz频率持续提示20秒，完成预置烹饪过程的完整点火保护功能。

图5是根据另一示例性实施例示出的一种用于燃气灶的控制方法的流程示意图。如图5所示，本发明示例性实施例的用于燃气灶的控制方法包括：在步骤S111中，接收用户指令，所述用户指令与预设指令集相对应；在步骤S121中，根据所述用户指令相对应的所述预设指令集调节通入所述燃气灶的燃气的流量。

上述方案中，所述预设指令集包括一组或一组以上的指令参数数组，每组所述指令参数数组包括：烹饪时间、火力大小。

图5C是根据另一示例性实施例示出的一种用于燃气灶的控制方法的流程示意图。如图5C所示，本发明示例性实施例的用于燃气灶的控制方法，还包括：在步骤S112中，检测置于所述燃烧器上的炊具的温度；在步骤S121中，根据预设指令集和炊具的温度调节通入所述燃气灶的燃气的流量。

上述方案中，例如可以为控制装置根据预设指令集中的每组指令参数数组中的参数调节通入燃气灶的燃气的流量，实现自动烹饪，同时，在步骤S112中，检测炊具的温度，将炊具的温度作为闭环控制参数进行PID调节，精确调节通入燃气灶的燃气的流量，实现精确化、智能化自动烹饪。

作为示例，在所述烹饪时间内，开启定时器，调节流量阀门的开度到设定的火力大小写，同时检测装置，即设置在炊具底部的锅底温度传感器检测炊具的温度，将所检测所述炊具的温度于设定烹饪温度比较，当超过设定烹饪温度或超过设定烹饪温度一定范围，例如4℃时，调节通入所述燃气灶的燃气的流量减小；反之同理，具体参考上述燃气灶的相关示例性说明。在执行各个阶段的烹饪参数后，达到结束条件后，清零定时器，调节关闭通入燃气灶的燃气，进行报警和显示提醒，完成该次自动烹饪，实现一键烹饪。

作为另一示例，当用户需自主设定烹饪模式时，可通过控制面板输入各个阶段的烹饪参数，接收用户指令和一组或一组以上的指令参数数组；将所述用户指令和所述一组或一组以上的指令参数数组相关联，存储所述相关联的所述用户指令和所述一组或一组以上的指令参数数组，完成烹饪模式的写入。

本发明实施方式的燃气灶及用于燃气灶的控制方法，设置流量调节系统，根据预设指令集对流经燃气管路的燃气的流量进行自动调节，自动完成燃气流量的调节，实现自动烹饪过程，提高燃气灶的智能化水平和自动化水平。

图6是根据另一示例性实施例示出的一种用于燃气灶的控制方法的流程示意图。如图6所示，本发明示例性实施例的用于燃气灶的控制方法，包括：在步骤S110中，接收用户指令；在步骤S1102中，将所述用户指令按照设定格式生成机器指令；在步骤S1108中，将所述机器指令存入指令队列；在步骤S11081中，对所述指令队列中的所述机器指令进行处理分析；以及，在步骤S1232中，根据处理分析后的所述机器指令控制所述燃气灶运行。

其中，所述用户指令来源于如下中的至少一者：触摸按键、控火旋钮和移动终端。

上述方案中，对所述指令队列中的所述机器指令进行处理分析包括：校验所述机器指令，将校验通过的所述机器指令存入所述指令队列。

上述方案中，还包括：将未通过校验的所述机器指令存入发送队列，发送到用户指令的发送端。

燃气灶在正常运行后，在控制装置/主控MCU中建立两个先进先出的缓存队列即指令队列，分别用于缓存用户指令，即接收数据/指令和发送数据/指令。在无线模块接收到数据后，按照接收队列元素格式进行打包并放入接收队列中，接收队列的元素格式包含了接收数据/指令可执行标识位、接收数据/指令来源标识位、接收产生时间标识位、优先级标识位、数据/指令描述/选择及参数至少5个要素。其中，“接收数据/指令可执行标识位”在接收信息刚进入队列时均为未置位状态，表示当前接收数据/指令还未经过逻辑判别/处理分析过程，处于不可执行阶段。当经过处理分析/逻辑判别过程后，依然存在的接收数据/指令元素中可执行标识位将被置位，代表可以在接收队列中被顺序执行；“接收数据/指令来源标识位”表示此信息的来源，如厨房其他电器或外部设备；“接收产生时间”表示此信息被接收时的时间点；“优先级”表示此接收数据/指令的重要程度及是否可以抢占其他接收/数据的执行顺序；“数据/指令选择及参数”表示此接收信息为数据帧还是指令帧，从而决定后续字节解析及响应使用数据解析方法还是指令解析方法。

如图7D所示，燃气灶工作时，无线信息的接收及响应总是按照如下顺序及逻辑执行：

a).当无线模块接收到与燃气灶自身地址相符的信息时，按照接收队列元素格式对指令进行包装，即生成机器指令，放入指令队列/接收队列中；

b).取出接收信息元素的数据/指令来源，若为不支持设备，则删除此接收信息；校验接收数据/指令的完整性，若校验失败，则尝试提取接收指令来源和接收产生时间，并按发送队列元素格式打包放入发送队列中，置发送优先级为高，应答标志为校验，向用户指令的发送端发送指示该指令为无法通过校验的错误指令，然后删除此接收信息。若全部通过，则转向c；

c).将此接收信息接收队列中可执行标志已置位的其他所有元素的优先级进行一一对比，并进行合法性、冗余性判断，若通过判断，再对比优先级，若本接收信息的优先级最高，则将其放置在接收队列的首部，置位本接收信息的可执行标志，并且依据预置规则决定是否删除其他优先级较低的接收指令然后转向e，否则转向d；

d).将本显示指令的可执行标志置位，按“接收产生时间”调整接收信息在接收队列中的顺序；

e).判断接收队列所有元素的空置状态，若存在可执行标志置位的元素，则取出并按照数据/指令选择及参数对数据或指令进行解析，然后响应。将响应结果以发送队列元素格式打包，放入发送队列中，然后删除接收队列已响应的元素，并进行元素重排。

图7A是根据另一示例性实施例示出的一种用于燃气灶的控制方法的流程示意图。如图7A所示，根据所述用户指令按照设定格式生成机器指令后，还包括：在步骤S1108中，将所述机器指令存入指令队列，并对所述指令队列中的所述机器指令进行排序；其中，根据所述机器指令控制所述燃气灶运行包括：按照所述指令队列顺序执行所述机器指令。

作为示例，在步骤S1102中，根据所述用户指令按照设定格式生成机器指令包括：生成所述机器指令的执行标识位、来源标识位、时间标识位、指令描述和优先级标识位。

在步骤S1108中，在将所述机器指令存入指令队列之前，还包括：在步骤S1104中，检查当前的所述机器指令是否与所述指令队列中的至少一个机器指令重复，如是，则在步骤S1106中，删除当前的所述机器指令。

上述方案中，检查当前的所述机器指令是否与所述指令队列中的至少一个机器指令重复，如是，则删除当前的所述机器指令包括：将所述机器指令中的所述来源标识位、所述时间标识位、所述指令描述和所述优先级标识位与所述指令队列中的所有机器指令进行对比，在当前的所述机器指令与所述指令队列中的其中一个所述机器指令的所述来源标识位、所述时间标识位、所述指令描述和所述优先级标识位相同时，删除当前的所述机器指令；如否，则在步骤S1108中，将当前的所述机器指令存入所述指令队列，并将当前的所述机器指令的所述执行标识位置位以指示该当前的所述机器指令为可执行。

上述方案中，在将所述机器指令存入指令队列之前，还包括：在步骤S1105中，将当前的所述机器指令与无效指令集和异常指令集中的机器指令进行对比，如当前的所述机器指令与所述无效指令集或所述异常指令集中的至少一个机器指令相同，则在步骤S1106中，删除当前的所述机器指令。

上述方案中，在将所述机器指令存入指令队列之前，还包括：在步骤S1107中，判断当前的机器指令的优先级是否高于指令队列中的其他同类指令的优先级；即当所述执行标识位、所述来源标识位、所述指令描述和所述时间标识位相同时，按照所述优先级标识位的优先级顺序执行所述机器指令。

作为另一示例，当所述执行标识位、所述来源标识位、所述指令描述和优先级标识位相同时，按照所述时间标识位的优先级顺序执行所述机器指令。

上述方案中，所述指令描述包括：一组或一组以上的指令参数数组，每组所述指令参数数组至少包括：烹饪时间、火力大小。

上述方案中，所述根据所述机器指令控制所述燃气灶运行包括：

根据所述用户指令相对应的一组或一组以上的所述指令参数数组调节通入所述燃气灶的燃气的流量。

图7B是根据一示例性实施例示出的一种用于燃气灶的控制方法的机器指令元素格式示意图，图7C是根据另一示例性实施例示出的一种用于燃气灶的控制方法的流程示意图。如图7B和图7C所示，由触摸按键及控火旋钮产生的触控指令和旋钮触发指令并不直接用于调节燃气灶的运行状态，而是首先按时间先后顺序放入一个先进先出的指令队列中，各机器指令进入队列中按指令队列元素为单元进行存储，即存储之前需将用户指令转换为包括了各指令队列元素的机器指令，指令队列元素包含了指令可执行标识/执行标识位、来源标识位、产生时间/时间标识位、指令描述及优先级标识五个要素。

其中，“可执行标识”刚进入队列时均为未置位状态，表示当前指令还未经过处理/优化过程，处于不可执行阶段。当经过处理/优化过程后，依然存在的机器指令的队列元素中的可执行标识将被置位，代表可以在指令队列中被顺序执行；“来源”表示此指令是由触摸按键还是控火旋钮或移动终端产生的；“指令产生时间_序号”表示此指令产生的先后顺序；“指令描述”表示此指令具体的意义及所带参数；“优先级”表示此指令的重要程度及是否可以抢占其他指令的执行顺序，导致优化指令时的指令重排。

燃气灶工作时，控制装置/指令调节模块总是按照如下规则进行指令序列的处理/优化过程：

a).当触摸按键或控火旋钮产生指令时，按照指令队列元素格式对指令进行包装/转换，转换为机器指令，放入指令队列中；

b).控制装置搜索/寻找指令队列中可执行标识未置位的机器指令/指令元素，同时获取指令队列中可执行标识已置位的其他所有元素属性，进行一一对比；若当前机器指令的各元素与其他已置位的任意一个元素属性一致，则认为为重复指令，删除此指令元素，否则转向c；

c).将此指令元素与当前燃气灶所处模式或状态对应的预设命令响应规则进行对比，若为无效命令或异常命令表中的命令，则删除此指令元素，否则转向d；

d).将此指令与指令队列中可执行标识已置位的其他所有元素的优先级进行一一对比，若本指令的优先级最高，则将其放置在指令队列的首部，置位本指令的可执行标识，并且依据预置规则决定是否删除其他优先级较低指令，否则转向e；

e).将本指令的可执行标识置位，按“指令产生时间_序列号”调整指令在指令队列中的顺序；

f).取出指令队列中可执行标识置位且位于指令队列首部的指令，立即按照指令描述改变燃气灶工作状态，然后删除该指令元素，重排剩余指令。

指令队列及指令调节步骤a-f保证了当接收到触控指令和旋钮触发指令时，按照预设的队列规则对所述触控执行和旋钮触发指令的响应顺序，基于所述响应顺序依次控制所述燃气灶按照指令调节其运行状态。按照预置规则剔除了重复指令、无效指令、异常指令，并可按照指令优先级调整响应顺序，保证了重要的指令被快速响应，实现了燃气灶的多指令控制的响应顺序的优化操作。

上述方案的用于燃气灶的控制方法的相关示例性说明参考图1-图2的燃气灶中的相关示例性说明，此处不一一赘述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所属技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。本文所披露的实施例中，应该理解到，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的对应或直接对应或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接对应或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

Claims (9)

1.一种用于燃气灶的控制方法，其特征在于，包括：

接收用户指令；

将所述用户指令按照设定格式生成机器指令的执行标识位、来源标识位、时间标识位、指令描述和优先级标识位；

将当前的所述机器指令与无效指令集和异常指令集中的机器指令进行对比，如当前的所述机器指令与所述无效指令集或所述异常指令集中的至少一个机器指令相同，则删除当前的所述机器指令；

将所述机器指令存入指令队列；

对所述指令队列中的所述机器指令进行处理分析，将未通过校验的所述机器指令存入发送队列，发送到用户指令的发送端；以及，

根据处理分析后的所述机器指令控制所述燃气灶运行；

在任意阶段时，若锅底温度传感器温度值大于第一设定值的时间大于第一设定时间时，

且锅底温度传感器下部的微动开关处于闭合状态时，则控制驱动机构/步进电机带动旋塞阀回到零位，驱动流量阀门的开度最小或关闭，或控制电磁阀切断供气回路，使得切断流入燃气灶的燃气，关闭燃气灶，或可同时驱动面板LED显示干烧错误代码；

若微动开关处于断开状态，按照设定时间间隔逐渐减小通入燃气灶的燃气的流量，且内部定时器暂停，控制步进电机带动旋塞阀减少档位火力，同时驱动面板LED显示脱离灶台预警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述指令队列中的所述机器指令进行处理分析包括：

校验所述机器指令，将校验通过的所述机器指令存入所述指令队列。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述机器指令存入指令队列后，还包括：并对所述指令队列中的所述机器指令进行排序；

其中，根据所述机器指令控制所述燃气灶运行包括：按照所述指令队列顺序执行所述机器指令。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，其中，所述用户指令来源于如下中的至少一者：触摸按键、控火旋钮和移动终端。

5.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，在将所述机器指令存入指令队列之前，还包括：检查当前的所述机器指令是否与所述指令队列中的至少一个机器指令重复，如是，则删除当前的所述机器指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述检查当前的所述机器指令是否与所述指令队列中的至少一个机器指令重复，如是，则删除当前的所述机器指令包括：

将所述机器指令中的所述来源标识位、所述时间标识位、所述指令描述和所述优先级标识位与所述指令队列中的所有机器指令进行对比，在当前的所述机器指令与所述指令队列中的其中一个所述机器指令的所述来源标识位、所述时间标识位、所述指令描述和所述优先级标识位相同时，删除当前的所述机器指令；如否，则将当前的所述机器指令存入所述指令队列，并将当前的所述机器指令的所述执行标识位置位以指示该当前的所述机器指令为可执行。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述执行标识位、所述来源标识位、所述指令描述和优先级标识位相同时，按照所述时间标识位的优先级顺序执行所述机器指令。

8.一种燃气灶，包括：点火装置、燃烧器和燃气管路，所述燃气管路与所述燃烧器连接，其特征在于，还包括：

接收装置，用于接收用户指令；以及，

控制装置，用于：

将所述用户指令按照设定格式生成机器指令的执行标识位、来源标识位、时间标识位、指令描述和优先级标识位；

将当前的所述机器指令与无效指令集和异常指令集中的机器指令进行对比，如当前的所述机器指令与所述无效指令集或所述异常指令集中的至少一个机器指令相同，则删除当前的所述机器指令；

将所述机器指令存入指令队列；

对所述指令队列中的所述机器指令进行处理分析，将未通过校验的所述机器指令存入发送队列，发送到用户指令的发送端；以及，

根据处理分析后的所述机器指令控制所述燃气灶运行；

在任意阶段时，若锅底温度传感器温度值大于第一设定值的时间大于第一设定时间时，

且锅底温度传感器下部的微动开关处于闭合状态时，则控制驱动机构/步进电机带动旋塞阀回到零位，驱动流量阀门的开度最小或关闭，或控制电磁阀切断供气回路，使得切断流入燃气灶的燃气，关闭燃气灶，或可同时驱动面板LED显示干烧错误代码；

若微动开关处于断开状态，按照设定时间间隔逐渐减小通入燃气灶的燃气的流量，且内部定时器暂停，控制步进电机带动旋塞阀减少档位火力，同时驱动面板LED显示脱离灶台预警。

9.根据权利要求8所述的燃气灶，其特征在于，其中，所述机器指令包括：执行标识位、来源标识位、时间标识位、指令描述和优先级标识位；其中，所述指令描述包括一组或一组以上的指令参数数组，每组所述指令参数数组至少包括：烹饪时间、火力大小。