CN110119168A - 烹饪器具的温度控制方法、烹饪器具及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪器具的温度控制方法，实时或定时检测烹饪器具中的待加热物体的温度；获取待加热物体的温度与预设温度的温度差以及待加热物体的温度变化趋势；根据所述温度差以及所述温度变化趋势确定加热功率，并控制所述烹饪器具以所述加热功率加热所述待加热物体。本发明还公开了一种烹饪器具及计算机存储介质。通过温度差和待加热物体的温度变化趋势有针对性地调控加热功率，以控制待加热物体的温度，缓解温度过冲现象，保证定温的准确性。

Description

烹饪器具的温度控制方法、烹饪器具及计算机存储介质

技术领域

本发明涉及电加热技术领域，尤其涉及烹饪器具的温度控制方法、烹饪器具及计算机存储介质。

背景技术

随着社会经济及科技的发展，家用厨房烹饪器具逐渐被广泛使用。目前大多数烹饪器具通过控制加热功率来控制加热温度。例如电磁炉，一般具有多个等级的加热功率，用户可以根据加热温度的需求自由的调节加热功率，如火锅功能。然而电磁炉也有定温功能，即控制加热功率来控制温度达到恒定温度，例如保温60℃、100℃、180℃、220℃等。

然而，由于有些烹饪器具的热敏电阻组件与配锅间有物体存在，所以常导致温度测量存在滞后，例如电磁炉热敏电阻组件与配锅间有微晶玻璃(微晶玻璃4mm厚)，通常温度测量响应时间在5s左右。故，在烹饪器具执行定温功能时，导致锅具内温度波动的幅值非常大。

为避免定温功能下锅具内温度波动幅值大，现有技术中通过获取当前温度与预设目标温度的温度差，根据温度差来确定不同的加热功率来调节温度。由于检测温度的滞后性，仅仅通过温度差来获取不同的加热功率，任然容易出现温度过冲或过低现象，无法保证定温的准确性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种烹饪器具的温度控制方法、烹饪器具及计算机存储介质，旨在解决烹饪器具加热过程中，容易出现温度过冲或过低现象，无法保证定温的准确性的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种烹饪器具的温度控制方法，所述烹饪器具的温度控制方法包括以下步骤：

实时或定时检测烹饪器具中的待加热物体的温度；

获取待加热物体的温度与预设温度的温度差以及待加热物体的温度变化趋势；

根据所述温度差以及所述温度变化趋势确定加热功率，并控制所述烹饪器具以所述加热功率加热所述待加热物体。

优选地，所述根据所述温度差以及所述温度变化趋势确定加热功率的步骤包括：

获取所述温度差对应的第一预设功率，并获取所述温度变化趋势对应的第二预设功率；

根据所述第一预设功率以及第二预设功率确定所述加热功率。

优选地，所述根据所述第一预设功率以及第二预设功率确定所述加热功率的步骤包括：

采用预设的功率系数对所述第二预设功率进行修正；

根据所述第一预设功率以及修正后的所述第二预设功率得到所述加热功率。

优选地，所述根据所述第一预设功率以及修正后的所述第二预设功率得到所述加热功率的步骤包括：

判断所述温度变化趋势是否为增大，其中，当前一个温度变化值小于当前温度变化值时，将所述温度变化趋势判定为增大；

当所述温度变化趋势为增大时，将所述第一预设功率与修正后的所述第二预设功率求和后得到所述加热功率；

当所述温度变化趋势为减小或不变时，将所述第一预设功率与修正后的所述第二预设功率求差后得到所述加热功率。

优选地，所述实时或定时检测待加热物体的温度的步骤之后，还包括：

判断当前距开始检测待加热物体的温度的时间间隔是否小于预设时间间隔；

若当前距开始检测待加热物体的温度的时间间隔小于预设时间间隔时，根据所述预设温度以及所述待加热物体的温度确定所述加热功率，并以所述加热功率加热所述待加热物体；

若当前距开始检测待加热物体的温度的时间间隔大于或等于预设时间间隔时，执行所述获取待加热物体的温度与预设温度的温度差以及待加热物体的温度变化趋势的步骤。

优选地，所述获取待加热物体的温度与预设温度的温度差以及待加热物体的温度变化趋势的步骤之后，还包括：

判断所述温度差是否小于预设阈值；

当所述温度差小于预设阈值时，控制所述烹饪器具停止加热；

当所述温度差大于或等于预设阈值时，执行所述根据所述温度差以及所述温度变化趋势确定加热功率，并控制所述烹饪器具以所述加热功率加热所述待加热物体的步骤。

优选地，所述实时或定时检测待加热物体的温度的步骤之前，还包括：

接收到温度设定指令时，获取所述温度设定指令的目标温度；

根据所述目标温度更新所述预设温度。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种烹饪器具，所述烹饪器具包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的温度控制程序，所述温度控制程序被所述处理器执行时实现如上所述烹饪器具的温度控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有温度控制程序，所述温度控制程序被处理器执行时实现如上所述烹饪器具的温度控制方法的步骤。

本发明实施例提出的一种烹饪器具的温度控制方法、烹饪器具及计算机存储介质，实时或定时检测烹饪器具中待加热物体的温度，根据检测到的待加热物体的温度以及该加热任务对应的预设温度，获取待加热物体的温度与预设温度的温度差以及待加热物体的温度变化趋势。进而，根据温度差和温度变化趋势来确定加热功率，并控制烹饪器具采用该加热功率对待加热物体加热。通过温度差和待加热物体的温度变化趋势有针对性地调控加热功率，以控制待加热物体的温度，缓解温度过冲现象，保证定温的准确性。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明烹饪器具的温度控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明烹饪器具的温度控制方法第二实施例中根据所述温度差以及所述温度变化趋势确定加热功率的步骤的细化流程示意图；

图4为本发明烹饪器具的温度控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明烹饪器具的温度控制方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明烹饪器具的温度控制方法第五实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：

实时或定时检测烹饪器具中的待加热物体的温度；

获取待加热物体的温度与预设温度的温度差以及待加热物体的温度变化趋势；

根据所述温度差以及所述温度变化趋势确定加热功率，并控制所述烹饪器具以所述加热功率加热所述待加热物体。

由于现有技术，烹饪器具加热过程中，容易出现温度过冲或过低现象，无法保证定温的准确性。

本发明提供一种解决方案，实时或定时检测烹饪器具中待加热物体的温度，根据检测到的待加热物体的温度以及该加热任务对应的预设温度，获取待加热物体的温度与预设温度的温度差以及待加热物体的温度变化趋势。进而，根据温度差和温度变化趋势来确定加热功率，并控制烹饪器具采用该加热功率对待加热物体加热。通过温度差和待加热物体的温度变化趋势有针对性地调控加热功率，以控制待加热物体的温度，缓解温度过冲现象，保证定温的准确性。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端可以是烹饪器具，也可以加热台、恒温箱等具有定温加热功能的终端设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，温度传感器1003，存储器1004，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。温度传感器1003可以包括热电偶、热敏电阻、电阻温度检测器(RTD)和IC温度传感器。存储器1004可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1004可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1004中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及网络操作控制应用程序。

在图1所示的终端中，温度传感器1003主要用于检测物体温度，并将检测到的温度传输至处理器1001连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1004中存储的温度控制程序，并执行以下操作：

实时或定时检测烹饪器具中的待加热物体的温度；

获取待加热物体的温度与预设温度的温度差以及待加热物体的温度变化趋势；

根据所述温度差以及所述温度变化趋势确定加热功率，并控制所述烹饪器具以所述加热功率加热所述待加热物体。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的温度控制程序，还执行以下操作：

获取所述温度差对应的第一预设功率，并获取所述温度变化趋势对应的第二预设功率；

根据所述第一预设功率以及第二预设功率确定所述加热功率。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的温度控制程序，还执行以下操作：

采用预设的功率系数对所述第二预设功率进行修正；

根据所述第一预设功率以及修正后的所述第二预设功率得到所述加热功率。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的温度控制程序，还执行以下操作：

判断所述温度变化趋势是否为增大，其中，当前一个温度变化值小于当前温度变化值时，将所述温度变化趋势判定为增大；

当所述温度变化趋势为增大时，将所述第一预设功率与修正后的所述第二预设功率求和后得到所述加热功率；

当所述温度变化趋势为减小或不变时，将所述第一预设功率与修正后的所述第二预设功率求差后得到所述加热功率。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的温度控制程序，还执行以下操作：

判断当前距开始检测待加热物体的温度的时间间隔是否小于预设时间间隔；

若当前距开始检测待加热物体的温度的时间间隔小于预设时间间隔时，根据所述预设温度以及所述待加热物体的温度确定所述加热功率，并以所述加热功率加热所述待加热物体；

若当前距开始检测待加热物体的温度的时间间隔大于或等于预设时间间隔时，执行所述获取待加热物体的温度与预设温度的温度差以及待加热物体的温度变化趋势的步骤。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的温度控制程序，还执行以下操作：

判断所述温度差是否小于预设阈值；

当所述温度差小于预设阈值时，控制所述烹饪器具停止加热；

当所述温度差大于或等于预设阈值时，执行所述根据所述温度差以及所述温度变化趋势确定加热功率，并控制所述烹饪器具以所述加热功率加热所述待加热物体的步骤。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的温度控制程序，还执行以下操作：

接收到温度设定指令时，获取所述温度设定指令的目标温度；

根据所述目标温度更新所述预设温度。

参照图2，本发明烹饪器具的温度控制方法第一实施例，所述烹饪器具的温度控制方法包括：

步骤S10，实时或定时检测烹饪器具中的待加热物体的温度。

步骤S20，获取待加热物体的温度与预设温度的温度差以及待加热物体的温度变化趋势。

通过温度传感器可以检测物体温度，即可以在烹饪器具中设置温度传感器，既能够检测出烹饪器具中烹饪的物体的温度。例如，用电磁炉烧水，在电磁炉的的面板中安装有热敏电阻温度传感器，可以检测电磁炉配锅中水的温度，从而容易控制加热功率，直至将水烧开。

烹饪器具在执行一次加热任务时，通常会在接收到该加热任务指令的时候，生成条加热曲线，在执行过程中按照预先生成的加热曲线进行加热。所以在确定的时刻可以获取到该时刻对应的目标温度，该目标温度即可作为预设温度。所以，待加热物体的温度与预设温度的温度差可以通过预设温度减去温度传感器检测到的温度来得到。

由于待加热物体的温度可以通过温度传感器实时或定时检测到，所以可以有效地获取待加热物体的温度变化趋势，即比较两个固定时间间隔内温度差之间的变化幅度。例如，第M秒时待加热物体的温度为30℃，第(M+N)秒时待加热物体的温度为35℃，第(M+2N)秒时待加热物体的温度为48℃，则，第一个N秒温度增加了5℃，第二个N秒温度增加了13℃，因此，此阶段待加热物体的变化趋势为+8℃，即温度变化趋势为温度升高了8℃。

步骤S30，根据所述温度差以及所述温度变化趋势确定加热功率，并控制所述烹饪器具以所述加热功率加热所述待加热物体。

温度过冲现象，是指在加热过程中，最终温度高于设定温度的现象，在电磁加热过程中，由于温度传感器与待加热物体间存在距离，所以温度的采集常具有滞后性，当检测到温度达到设定温度停止加热时，实际上已经过度加热了，所以导致待加热物体的温度高于预设温度。加热频率越高，待加热物体温度高于预设温度的幅度越大。温度过冲可能导致待加热物体的过渡受热损坏，同时，需要待加热物体降温，以达到预设温度，导致待加热物体定温耗时较长。

一般地，采用电加热的器具，在加热过程中检测待加热物体的温度，根据预设温度以及待加热物体的温度选择预设温度对应的频率对待加热物体加热，直到待加热物体温度达到预设温度时，停止加热。这种加热方式虽然能够根据待加热物体的温度变化，变换加热频率，一定程度上降低了温度过冲幅度，但是同时升温耗时较长，导致烹饪器具对温度控制的效率较低。

在本方案中，根据待加热物体的温度与预温度的温度差和待加热物体的温度变化趋势来确定加热功率。以此加热功率对待加热物体加热，有针对性地调控加热功率，以控制待加热物体的温度，在缓解温度过冲现象的同时，提高烹饪器具的升温速率。根据待加热物体的温度与预温度的温度差和待加热物体的温度变化趋势来确定加热功率，可以是根据一定温度差和温度变化趋势的大小来确定加热功率，也可以是根据温度差和温度变化趋势的关系等方式来确定加热功率。

在本实施例中，实时或定时检测烹饪器具中待加热物体的温度，根据检测到的待加热物体的温度以及该加热任务对应的预设温度，获取待加热物体的温度与预设温度的温度差以及待加热物体的温度变化趋势。进而，根据温度差和温度变化趋势来确定加热功率，并控制烹饪器具采用该加热功率对待加热物体加热。通过温度差和待加热物体的温度变化趋势有针对性地调控加热功率，以控制待加热物体的温度，缓解温度过冲现象，保证定温的准确性。

进一步的，参照图3，本发明烹饪器具的温度控制方法第二实施例，基于上述第一实施例，所述步骤S30包括：

步骤S31，获取所述温度差对应的第一预设功率，并获取所述温度变化趋势对应的第二预设功率。

步骤S32，根据所述第一预设功率以及第二预设功率确定所述加热功率。

根据温度差以及待加热物体的温度变化趋势来确定加热功率的方法有，根据温度差获取该温度差对应的第一预设功率值，同时，根据温度变化趋势获取该温度变化趋势对应的第二预设功率，进而根据获取到的第一预设功率以及第二预设功率确定加热功率。其中，第一预设功率大于第二预设功率。一般地，将第一预设功率加上第二预设功率作为加热功率，对待加热物体加热。通常设定为：温度差越大，第一预设功率越大，温度变化趋势越大，第二预设功率越大。其原因是，当温度差大时，需要增加的温度较大，所以需要用较大的功率加热，而当采用较大的功率加热时，必然温度变化趋势较大；而当温度差较小时，温度已经较为接近预设温度，所以只需较小的功率对其进行加热，且温度变化趋势较小。

此外，由于温度变化趋势可以代表物体的动态受热状态，所以可设定功率系数，采用功率系数对第二预设功率进行修订，将修订后的第二预设功率以及第一预设功率作为确定加热功率的依据，可以更加准确地获得加热功率，同时满足加热效率以及加热效果的需求。其中，功率系数可以取小于1的正数。

更进一步地，当前一个温度变化值小于当前温度变化值时，此时的温度变化趋势为增大；反之，当前一个温度变化值小于当前温度变化值时，此时的温度变化趋势为减小。所以，在判定温度变化趋势为增大时，将第一预设功率与修正后的第二预设功率的和作为加热功率，控制烹饪器具采用该加热功率加热待加热物体，提高加热速率；在判定温度变化趋势为加减小或不变时，将第一预设功率与修正后的第二预设功率的差作为加热功率，控制烹饪器具采用该加热功率加热待加热物体，减缓温度过冲。

在本实施例中，根据待加热物体的温度与预设温度的温度差获取该温度差对应的第一预设功率，同时，根据待加热物体的温度变化趋势获取第二预设功率，进而根据第一预设功率和第二预设功率来确定加热功率。通过两个因素分别确定两个功率，再根据这两个功率来确定最终的加热功率，确保加热功率对当前升温状态下的待加热物体加热的有效性。

进一步的，参照图4，本发明烹饪器具的温度控制方法第三实施例，基于上述第一至或第二实施例，所述步骤S10之后，还包括：

步骤S40，判断当前距开始检测待加热物体的温度的时间间隔是否小于预设时间间隔。

步骤S50，若当前距开始检测待加热物体的温度的时间间隔小于预设时间间隔时，根据所述预设温度以及所述待加热物体的温度确定所述加热功率，并以所述加热功率加热所述待加热物体；

若当前距开始检测待加热物体的温度的时间间隔大于或等于预设时间间隔时，执行步骤S20，即获取待加热物体的温度与预设温度的温度差以及待加热物体的温度变化趋势。

根据上述实施例所述可知，欲获取待加热物体的温度变化趋势，需要检测一定时间段内的多个时间点下待加热物体的温度。所以，在实时或定时检测待加热物体的温度一段时间后，才能够获取到待加热物体的温度变化趋势，所以，在实时或定时检测待加热物体的温度的步骤之后，需要判断当前距开始检测待加热物体的温度的时间间隔是否小于预设时间间隔。此处的预设时间间隔应最少足够获取到一组温度变化趋势。

在判断结果为当前距开始检测待加热物体的温度的时间间隔为小于预设时间间隔时，则无法获取到待加热物体的温度变化趋势，此时，根据待加热物体的温度与预设温度的温度差来确定加热功率，并控制烹饪器具以该加热功率加热待加热物体；当判断结果为当前距开始检测待加热物体的温度的时间间隔为大于或等于预设时间间隔时，执行上述实施例中，获取待加热物体的温度与预设温度的温度差以及待加热物体的温度变化趋势的步骤。通过增加当前距开始检测待加热物体的温度的时间间隔是否小于预设时间间隔的判断，完善了烹饪器具定温操作的完成性，以及烹饪器具对合理控制加热功率，加热待加热物体的可实现性。

在本实施例中，在实时或定时检测待加热物体的温度的步骤之后，判断当前距开始检测待加热物体的温度的时间间隔是否小于预设时间间隔。在判断结果为当前距开始检测待加热物体的温度的时间间隔为小于预设时间间隔时，则无法获取到待加热物体的温度变化趋势，此时，根据待加热物体的温度与预设温度的温度差来确定加热功率，并控制烹饪器具以该加热功率加热待加热物体；当判断结果为当前距开始检测待加热物体的温度的时间间隔为大于或等于预设时间间隔时，执行上述实施例中，获取待加热物体的温度与预设温度的温度差以及待加热物体的温度变化趋势的步骤。通过增加当前距开始检测待加热物体的温度的时间间隔是否小于预设时间间隔的判断，完善了烹饪器具定温操作的完成性，以及烹饪器具对合理控制加热功率，加热待加热物体的可实现性。

进一步的，参照图5，本发明烹饪器具的温度控制方法第四实施例，基于上述第一或第三实施例，所述步骤S20之后，还包括：

步骤S60，判断所述温度差是否小于预设阈值。

步骤S70，当所述温度差小于预设阈值时，控制所述烹饪器具停止加热。

当所述温度差大于或等于预设阈值时，执行步骤S30，即根据所述温度差以及所述温度变化趋势确定加热功率，并控制所述烹饪器具以所述加热功率加热所述待加热物体。

由于烹饪器具的温度传感器检测待加热物体的温度时存在温度检测的滞后性，所以在加热过程中，检测到的待加热物体的温度低于此刻待加热物体的实际温度。故，在检测到待加热物体的温度与预设温度间的温度差小于一定值时，可以判定此时待加热物体的实际温度已经达到预设温度，停止对待加热物体加热，以使得烹饪器具定温功能的准确性。而在温度差大于一定值时，执行上述实施例中根据所述温度差以及所述温度变化趋势确定加热功率，并控制所述烹饪器具以所述加热功率加热所述待加热物体的步骤，以完成对待加热物体的定温。

在本实施例中，当检测到待加热物体的温度与预设温度间的温度差小于一定值时，可以判定此时待加热物体的实际温度已经达到预设温度，停止对待加热物体加热；当温度差大于一定值时，执行根据所述温度差以及所述温度变化趋势确定加热功率，并控制所述烹饪器具以所述加热功率加热所述待加热物体的步骤，以完成对待加热物体的定温。通过增加对温度差的判断，提高了烹饪器具定温功能的准确性。

进一步的，参照图6，本发明烹饪器具的温度控制方法第五实施例，基于上述第一至四任一实施例，所述步骤S10之前，还包括：

步骤S80，接收到温度设定指令时，获取所述温度设定指令的目标温度。

步骤S90，根据所述目标温度更新所述预设温度。

由第一实施例所述可知，通常在烹饪器具执行定温任务的过程中，是按照一定的升温曲线执行。所以，在实时或定时检测待加热物体的温度之前，该烹饪器具接收到温度设定指令，根据该温度设定指令获取该温度设定的目标温度，进而根据目标温度来更新预设温度。预设温度更新后，可以更加准确地控制加热功率，实现待加热物体的定温。

在本实施例中，在实时或定时检测待加热物体的温度之前，该烹饪器具接收到温度设定指令，根据该温度设定指令获取该温度设定的目标温度，进而根据目标温度来更新预设温度。预设温度更新后，可以更加准确地控制加热功率，实现待加热物体的定温。

此外，本发明实施例还提出一种烹饪器具，所述烹饪器具包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的温度控制程序，所述温度控制程序被所述处理器执行时实现如上述各个实施例所述烹饪器具的温度控制方法的步骤。

此外，本发明实施例还提出一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有温度控制程序，所述温度控制程序被处理器执行时实现如上述各个实施例所述烹饪器具的温度控制方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种烹饪器具的温度控制方法，其特征在于，所述烹饪器具的温度控制方法包括以下步骤：

实时或定时检测烹饪器具中的待加热物体的温度；

获取待加热物体的温度与预设温度的温度差以及待加热物体的温度变化趋势；

根据所述温度差以及所述温度变化趋势确定加热功率，并控制所述烹饪器具以所述加热功率加热所述待加热物体。

2.如权利要求1所述烹饪器具的温度控制方法，其特征在于，所述根据所述温度差以及所述温度变化趋势确定加热功率的步骤包括：

获取所述温度差对应的第一预设功率，并获取所述温度变化趋势对应的第二预设功率；

根据所述第一预设功率以及第二预设功率确定所述加热功率。

3.如权利要求2所述烹饪器具的温度控制方法，其特征在于，所述根据所述第一预设功率以及第二预设功率确定所述加热功率的步骤包括：

采用预设的功率系数对所述第二预设功率进行修正；

根据所述第一预设功率以及修正后的所述第二预设功率得到所述加热功率。

4.如权利要求3所述烹饪器具的温度控制方法，其特征在于，所述根据所述第一预设功率以及修正后的所述第二预设功率得到所述加热功率的步骤包括：

判断所述温度变化趋势是否为增大，其中，当前一个温度变化值小于当前温度变化值时，将所述温度变化趋势判定为增大；

当所述温度变化趋势为增大时，将所述第一预设功率与修正后的所述第二预设功率求和后得到所述加热功率；

当所述温度变化趋势为减小或不变时，将所述第一预设功率与修正后的所述第二预设功率求差后得到所述加热功率。

5.如权利要求1所述烹饪器具的温度控制方法，其特征在于，所述实时或定时检测待加热物体的温度的步骤之后，还包括：

判断当前距开始检测待加热物体的温度的时间间隔是否小于预设时间间隔；

若当前距开始检测待加热物体的温度的时间间隔小于预设时间间隔时，根据所述预设温度以及所述待加热物体的温度确定所述加热功率，并以所述加热功率加热所述待加热物体；

若当前距开始检测待加热物体的温度的时间间隔大于或等于预设时间间隔时，执行所述获取待加热物体的温度与预设温度的温度差以及待加热物体的温度变化趋势的步骤。

6.如权利要求1所述烹饪器具的温度控制方法，其特征在于，所述获取待加热物体的温度与预设温度的温度差以及待加热物体的温度变化趋势的步骤之后，还包括：

判断所述温度差是否小于预设阈值；

当所述温度差小于预设阈值时，控制所述烹饪器具停止加热；

当所述温度差大于或等于预设阈值时，执行所述根据所述温度差以及所述温度变化趋势确定加热功率，并控制所述烹饪器具以所述加热功率加热所述待加热物体的步骤。

7.如权利要求1-6任一项所述烹饪器具的温度控制方法，其特征在于，所述实时或定时检测待加热物体的温度的步骤之前，还包括：

接收到温度设定指令时，获取所述温度设定指令的目标温度；

根据所述目标温度更新所述预设温度。

8.一种烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的温度控制程序，所述温度控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述烹饪器具的温度控制方法的步骤。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有温度控制程序，所述温度控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述烹饪器具的温度控制方法的步骤。