CN108458376A - 食物识别加热方法、微波炉、控制终端及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食物识别加热方法、微波炉、控制终端及计算机存储介质，其中食物识别加热方法包括获取待加热食物的质量，对待加热食物进行加热至预设温度T；获取温度T时待加热食物的加热腔中湿度数值；根据湿度数值计算单位质量待加热食物释放的水汽量，根据水汽量的大小确定待加热食物类别；根据待加热食物的食物类别，确定待加热食物加热的目标温度，对待加热食物加热至目标温度。利用单位质量待加热食物释放的水汽量判断待加热食物的类别，进而确定加热的目标温度，对待加热食物进行加热直至达到目标温度；实现了自动识别待加热食物类别，对待加热食物进行智能加热控制，避免加热不同食物时，用户需要设定不同加热温度和加热时间的问题。

Description

食物识别加热方法、微波炉、控制终端及计算机存储介质

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种食物识别加热方法、微波炉、控制终端及计算机存储介质。

背景技术

不同食物的加热的目标温度不同，如米饭、便当、冷藏菜等的加热目标温度区间为75～90℃，汤、粥、咖啡等的加热目标温度区间为65～80℃。传统的加热方法基本都是开环控制，用户根据经验手动设定不同食物的加热火力和时间，当时间到达后停止加热。

开环控制难以保证加热效果，用户难以控制加热后食物的温度；此外需要手动设置加热火力和时间增加了工作量，无法实现自动加热，一旦用户无相关经验，则加热效果较差。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种食物识别加热方法、微波炉、控制终端及计算机存储介质，旨在解决现有技术中无法自动识别食物种类，根据对应食物加热温度进行加热的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种食物识别加热方法，所述食物识别加热方法包括以下步骤：

获取待加热食物的质量，对待加热食物进行加热至预设温度T；

获取温度T时待加热食物的加热腔中湿度数值；

根据所述湿度数值计算单位质量待加热食物释放的水汽量，根据水汽量的大小确定待加热食物类别；

根据待加热食物的食物类别，确定待加热食物加热的目标温度，对待加热食物加热至目标温度。

可选地，所述对待加热食物进行加热至预设温度T的步骤包括：

预设待加热食物的加热温度T为75℃，对待加热食物进行加热至75℃。

可选地，所述根据水汽量的大小确定待加热食物类别的步骤包括：

当水汽量V≥V₀时，确定待加热食物为第一食物类别；

当水汽量V<V₀时，确定待加热食物为第二食物类别；

其中V₀为预设参数。

可选地，所述根据待加热食物的食物类别，确定待加热食物加热的目标温度，对待加热食物加热至目标温度的步骤包括：

当待加热食物为第一食物类别时，确定待加热食物加热的目标温度为T1，对待加热食物加热至温度达到T1。

可选地，所述对待加热食物加热至温度达到T1的步骤之后，还包括：

预设小火对待加热食物进行加热t1时间后，停止对待加热食物进行加热。

可选地，所述根据待加热食物的食物类别，确定待加热食物加热的目标温度，对待加热食物加热至目标温度的步骤包括：

当待加热食物为第二食物类别时，确定待加热食物加热的目标温度为T2，对待加热食物加热至温度达到T2。

可选地，所述对待加热食物加热至温度达到T2的步骤之后，还包括：

预设小火对待加热食物进行加热t2时间后，停止对待加热食物进行加热。

本发明还提供一种微波炉，所述微波炉包括存储器、处理器、温度传感器、湿度传感器、用于容纳待加热食物的加热腔及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的食物识别加热程序，所述温度传感器和湿度传感器设置于加热腔中，所述温度传感器和湿度传感器均与处理器电性连接，所述食物识别加热程序被所述处理器执行时实现上述的食物识别加热方法的步骤。

本发明还提供一种控制终端，所述控制终端包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的食物识别加热程序，所述食物识别加热程序被所述处理器执行时实现上述的食物识别加热方法的步骤。

本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有食物识别加热程序，所述食物识别加热程序被处理器执行时实现上述的食物识别加热方法的步骤。

本发明提供的一种食物识别加热方法，通过获取待加热食物的质量，对待加热食物进行加热至预设温度T；获取温度T时待加热食物的加热腔中湿度数值；根据湿度数值计算单位质量待加热食物释放的水汽量，根据水汽量的大小确定待加热食物类别；根据待加热食物的食物类别，确定待加热食物加热的目标温度，对待加热食物加热至目标温度。利用单位质量待加热食物释放的水汽量判断待加热食物的类别，根据确定的食物类别确定加热的目标温度，进而对待加热食物进行加热直至达到目标温度。本发明实现了自动识别待加热食物类别，进而对待加热食物进行智能加热控制，避免加热不同食物过程中，用户需要设定不同加热温度和加热时间的问题。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的控制终端/装置结构示意图；

图2为本发明食物识别加热方法的一实施例的流程示意图；

图3为本发明食物识别加热方法的一实施例中待加热食物加热过程中湿度数值变化曲线图；

图4为本发明食物识别加热方法的一实施例中待加热食物加热过程中食物温度与加热功率曲线图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的控制终端结构示意图。

控制终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的控制终端可以包括诸如空调器、电视机、电冰箱、洗衣机、热水器、空气净化器、吸尘器等家电设备，也可包括诸如智能音箱、手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等控制终端，控制终端基于控制APP对食物识别加热过程进行控制。

后续描述中将以智能手机、穿戴设备等移动控制终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于其他诸如智能音箱等控制终端。

如图1所示，该控制终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，控制终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动控制终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动控制终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动控制终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的控制终端结构并不构成对控制终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及食物识别加热程序。

在图1所示的控制终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的食物识别加热程序。

基于上述控制终端硬件结构以及通信网络系统，提出本发明食物识别加热方法各个实施例。

本发明提供一种食物识别加热方法，在食物识别加热方法的一实施例中，参照附图2，该方法包括：

步骤S10，获取待加热食物的质量，对待加热食物进行加热至预设温度T；

待加热食物的质量m单位为克(g)，获取的方式可以通过操作界面进行手动输入到加热装置中，也可以是其他控制终端通过通讯端传输到加热装置中获得，也可以是加热装置中设置的称量装置直接称量放入的待加热食物获得，或者其他获取待加热食物质量的方式，只要实现获取待加热食物质量即可。其中加热装置可以是微波炉、加热锅等可以对食物进行加热、翻热的具有相对封闭加热腔的装置。

温度T为根据加热装置性能以及待加热食物释放适量水汽的温度预设，当然也可以根据用户需求自定义。对于根据待加热食物释放适量水汽的温度设定温度T，如果温度T设置的过小，即加热达到的温度较低，此时，待加热食物的温度不足以释放水汽，使得在该温度T下难以检测到湿度数据；如果温度T设置的过大，即加热达到的温度较高，此时，待加热食物的温度过高，高于该待加热食物适宜的加热温度，不利于合理的控制待加热食物的加热温度，而且也造成一定程度上的能量损耗。

首先，获取待加热食物的质量m，并且将该待加热食物放置于加热装置的加热腔中，将该待加热食物加热至预设温度T。

步骤S20，获取温度T时待加热食物的加热腔中湿度数值；

湿度数值，通过湿度传感器检测得到温度T时加热腔中的湿度，此处，湿度数值取绝对湿度数值ABH(g/m³)。当待加热食物加热到温度T时，会释放一定的水汽，即食物中的水份在加热的条件下，会以水汽的形式进行释放，进而，该加热腔中由于待加热食物释放水汽，湿度会增大，记录温度T时待加热食物的加热腔中的绝对湿度数值ABH。

为了抑制噪声的干扰，可采用自适应滤波算法对湿度数值进行滤波处理，如图3所示，滤波处理可防止根据湿度判读待加热食物类别时发生误判。即在未进行滤波处理的湿度曲线某些时段的湿度数值波动较大，在进行滤波处理之后湿度曲线的湿度数值单调递增。

步骤S30，根据所述湿度数值计算单位质量待加热食物释放的水汽量，根据水汽量的大小确定待加热食物类别；

单位质量待加热食物释放的水汽量V，即检测得到的绝对湿度数值ABH除以待加热食物的质量m，V＝ABH/m(m³)。需要说明的是，在本发明中将绝对湿度数值换算为电压值，如图3所示，将绝对湿度数值换算为电压值，不同加热装置硬件条件，换算规则不一，得到的电压值也不一。水汽量的大小，不同的待加热食物所含水份的量不一，汤、粥类的待加热食物含的水份量相对米饭、馒头类的待加热食物含的水份量要多，因此，不同类别的待加热食物在同一加热温度释放的水汽量也不相同，一般含水份量较多的待加热食物释放的水汽量较多，含水份量较少的待加热食物释放的水汽量较少。

根据单位质量待加热食物释放的水汽量V的范围判断待加热食物的类别，水汽量V较大，则表示待加热食物为含水份量较多的食物，水汽量V较小，则表示待加热食物为含水份量较少的食物。

步骤S40，根据待加热食物的食物类别，确定待加热食物加热的目标温度，对待加热食物加热至目标温度。

目标温度，待加热食物加热的最适温度，不同类别的食物加热的最适温度不一。例如，米饭、便当、冷藏菜等的加热目标温度区间为75～90℃，考虑到均匀性问题，一般设置目标温度为85℃；而汤、粥、咖啡等的目标温度区间为65～80℃，考虑到均匀性问题，一般设置目标温度为75℃。

根据待加热食物类别确定的加热目标温度，对待加热食物进行加热，当待加热食物的温度达到目标温度，表示该待加热食物加热完成，此时，可以停止加热装置的加热操作，当然，也可以对待加热食物继续加热或者进行保温。其中温度检测通过温度传感器检测待加热食物的温度，可以是接触式或者是非接触式测温方式，例如温度探针或者红外温度传感等检测方式。

在本实施例中通过获取待加热食物的质量，对待加热食物进行加热至温度T；获取温度T时待加热食物的加热腔中湿度数值；根据所述湿度数值计算单位质量待加热食物释放的水汽量，根据水汽量的大小确定待加热食物类别；根据待加热食物的食物类别，确定待加热食物加热的目标温度，对待加热食物加热至目标温度。利用单位质量待加热食物释放的水汽量判断待加热食物的类别，根据确定的食物类别确定加热的目标温度，进而对待加热食物进行加热直至达到目标温度。实现了自动识别待加热食物类别，进而对待加热食物进行智能加热控制，避免加热不同食物过程中，用户需要设定不同加热温度和加热时间的问题。

可选地，在本发明食物识别加热方法的另一实施例中，在步骤S10中所述对待加热食物进行加热至预设温度T的步骤包括：

步骤S11，预设待加热食物的加热温度T为75℃，对待加热食物进行加热至75℃。

基于在低于70℃时，待加热食物在加热过程中放出的水汽较少，即在低于70℃的加热条件下，测量加热腔中湿度的误差较大，而在75℃的加热条件下，待加热食物在加热过程中开始释放出部分水汽，此时，测量加热腔中湿度数值，误差较小。如果加热温度设置的过大，高于75℃，即加热达到的温度较高，此时，待加热食物的温度过高，可能高于该待加热食物适宜的加热温度，不利于合理的控制待加热食物的加热温度，而且也造成一定程度上的能量损耗。因此，综合考虑，在对待加热食物进行加热时，待加热食物识别与分类在75℃前完成，设置加热温度T为75℃。

在本实施例中，基于对待加热食物在加热条件下，释放水汽量的大小以及待加热食物加热的适宜温度的综合考虑，选择将待加热食物加热至75℃，一方面，避免加热温度过低，导致待加热食物在加热过程中释放的水汽量较少，对湿度测量的误差较大，另一方面，避免加热温度过高，导致超出待加热食物适宜的加热温度，不利于合理控制待加热食物的加热温度。

可选地，在本发明食物识别加热方法的另一实施例中，在步骤S30中所述根据水汽量的大小确定待加热食物类别的步骤包括：

步骤S31，当水汽量V≥V₀时，确定待加热食物为第一食物类别，其中V₀为预设参数；

水汽量V为检测得到的绝对湿度数值ABH除以待加热食物的质量m，V＝ABH/m(m³)。V₀为根据加热装置的硬件条件以及实验总结得出，对于不同的加热装置电压放大电路对于电压放大倍数不一样，V₀的取值也不一样。在其中一实施例中V₀的取值为0.5，当然也可以是0.8或者1；当计算得到的水汽量V的值大于或者等于0.5时，则确定待加热食物为第一食物类别，具体可以为含水份量较多的食物，例如，汤、粥、咖啡类等。

步骤S32，当水汽量V<V₀时，确定待加热食物为第二食物类别，其中V₀为预设参数。

在其中一实施例中V₀的取值为0.5，当然也可以是0.8或者1；当计算得到的水汽量V的值小于0.5时，则确定待加热食物为第二食物类别，具体可以为含水份量较少的食物，例如，米饭、便当、冷藏菜类等。

当然，也可以设定多个V₀与水汽量V进行比对，进一步的细化出食物的类别。例如，当V≥0.6时，确定待加热食物为含水份量较多的食物，如，汤、豆浆、咖啡类等；当0.4<V<0.6时，确定待加热食物为含水份量次多的食物，如粥、稀饭、豆花类等；当V<0.4时，确定待加热食物为含水份量较少的食物，如米饭、馒头、便当、冷藏菜类等。

在本实施例中，通过将计算得到的待加热食物单位质量释放的水汽量V与预设的比较值V₀进行对比，进而得到该待加热食物为第一食物类别含水份量较多的食物或者是第二食物类别含水份量较少的食物，对待加热食物的类别进行识别和分类。

可选地，在本发明食物识别加热方法的另一实施例中，步骤S40所述根据待加热食物的食物类别，确定待加热食物加热的目标温度，对待加热食物加热至目标温度的步骤包括：

步骤S41，当待加热食物为第一食物类别时，确定待加热食物加热的目标温度为T1，对待加热食物加热至温度达到T1。

目标温度，待加热食物加热的适宜温度，不同的待加热食物加热的适宜温度不一样。对于确定待加热食物为第一食物类别含水份量较多的食物之后，基于含水份量较多食物的特性，确定待加热食物加热的目标温度为T1。含水份量较多的食物一般为汤、粥、咖啡类，而汤、粥、咖啡等，该加热目标温度区间为65～80℃，考虑到加热均匀性问题，一般设置加热的目标温度为75℃，即T1为75℃。当然，也可以根据加热装置硬件条件以及用户需求等设定目标温度。对待加热食物根据目标温度T1进行加热，当待加热食物的温度达到T1时，此时可以停止对待加热食物进行加热，当然也可以继续加热或者进行保温。

步骤S42，预设小火对待加热食物进行加热t1时间后，停止对待加热食物进行加热。

小火，对于加热装置来说，即使用低档位的火力，或者使用小功率；对于明火加热的加热装置采用小火加热，对于电阻加热的加热装置采用低功率加热，对于微波加热的加热装置采用低功率微波加热，例如，加热功率设定为100W。加热t1时间，基于不同的待加热食物进行设定，第一食物类别含水份量较多的食物加热均匀性较好，加热t1时间可以相对短一点，例如15秒或者20秒等。

在待加热食物达到温度T1之后，加热装置调整为小火继续加热t1时间，进一步改善待加热食物加热的均匀性，避免出现待加热食物只是部分达到温度T1的情形。

在本实施例中，基于待加热食物为含水份量较多的食物类别确定该类别食物加热的目标温度，针对性的设定含水份量较多食物的加热温度，避免将待加热食物的目标温度均设置为同一个，无法对不同待加热食物加热温度进行合理控制。再者，在待加热食物温度达到目标温度之后，小火加热一定时间，改善待加热食物加热的均匀性，避免出现待加热食物只是部分达到温度T1的情形。

可选地，在本发明食物识别加热方法的另一实施例中，步骤S40所述根据待加热食物的食物类别，确定待加热食物加热的目标温度，对待加热食物加热至目标温度的步骤包括：

步骤S43，当待加热食物为第二食物类别时，确定待加热食物加热的目标温度为T2，对待加热食物加热至温度达到T2。

目标温度，待加热食物加热的适宜温度，不同的待加热食物加热的适宜温度不一样。对于确定待加热食物为第二食物类别含水份量较少的食物之后，基于含水份量较少食物的特性，确定待加热食物加热的目标温度为T2。含水份量较少的食物一般为米饭、便当、冷藏菜等，该加热的目标温度区间为75～90℃，考虑到加热过程中均匀性问题，一般设置加热的目标温度为85℃，即T2为85℃。当然，也可以根据加热装置硬件条件以及用户需求等设定目标温度。对待加热食物根据目标温度T2进行加热，当待加热食物的温度达到T2时，此时可以停止对待加热食物进行加热，当然也可以继续加热或者进行保温。

步骤S44，预设小火对待加热食物进行加热t2时间后，停止对待加热食物进行加热。

小火，对于加热装置来说，即使用低档位的火力，或者使用小功率；对于明火加热的加热装置采用小火加热，对于电阻加热的加热装置采用低功率加热，对于微波加热的加热装置采用低功率微波加热，例如，加热功率设定为100W。加热t2时间，基于不同的待加热食物进行设定，含水份量较少的食物加热均匀性较差，加热t2时间可以相对长一点，例如30秒或者40秒等。

在待加热食物达到温度T2之后，加热装置调整为小火继续加热t2时间，进一步改善待加热食物加热的均匀性，避免出现待加热食物只是部分达到温度T2的情形。

在本实施例中，基于待加热食物为含水份量较少的食物类别确定该类别食物加热的目标温度，针对性的设定含水份量较少食物的加热温度，避免将待加热食物的目标温度均设置为同一个，无法对不同待加热食物加热温度进行合理控制。再者，在待加热食物温度达到目标温度之后，小火加热一定时间，改善待加热食物加热的均匀性，避免出现待加热食物只是部分达到温度T2的情形。

与上一实施例相比，针对第一食物类别与第二食物类别的特性，在一实施例中，对于目标温度T1和T2，T1小于T2；预设小火加热时间t1和t2，t1小于t2。

为辅助理解本发明食物识别加热方法，现举一实例，如图4所示，为对待加热食物加热过程中待加热食物温度与加热功率曲线图，图中标识微波火力即微波加热功率。实施例中加热装置为微波炉，将待加热食物放置与微波炉加热腔中，微波炉以加热功率600W对待加热食物进行加热，加热至75℃。基于微波炉硬件条件加热功率600W可以连续进行加热工作，无需降功率控制，因此可保证每次加热效果的一致性，当然也可以采用其他的加热功率。加热过程中根据图3的湿度变化曲线，水汽量V大于0.5，则待加热食物被识别为含水份量较多的食物，设定加热的目标温度为75℃，因此当待加热食物温度达到75℃时，用小火，加热功率为100W继续加热了15s，自动停止加热，整个加热过程结束。

本发明还提供一种微波炉，所述微波炉包括存储器、处理器、温度传感器、湿度传感器、用于容纳待加热食物的加热腔及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的食物识别加热程序，所述温度传感器和湿度传感器设置于加热腔中，所述温度传感器和湿度传感器均与处理器电性连接，所述食物识别加热程序被所述处理器执行时实现上述的食物识别加热方法的步骤。

本发明还提供一种控制终端，所述控制终端包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的食物识别加热程序，所述食物识别加热程序被所述处理器执行时实现上述的食物识别加热方法的步骤。

本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有食物识别加热程序，所述食物识别加热程序被处理器执行时实现上述的食物识别加热方法的步骤。

在本发明微波炉、控制终端和计算机存储介质的实施例中，包含了上述食物识别加热方法各实施例的全部技术特征，说明书拓展和解释内容与上述食物识别加热方法各实施例基本相同，在此不做赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台控制终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种食物识别加热方法，其特征在于，所述食物识别加热方法包括以下步骤：

获取待加热食物的质量，对待加热食物进行加热至预设温度T；

获取温度T时待加热食物的加热腔中湿度数值；

根据所述湿度数值计算单位质量待加热食物释放的水汽量，根据水汽量的大小确定待加热食物类别；

根据待加热食物的食物类别，确定待加热食物加热的目标温度，对待加热食物加热至目标温度。

2.如权利要求1所述的食物识别加热方法，其特征在于，所述对待加热食物进行加热至预设温度T的步骤包括：

预设待加热食物的加热温度T为75℃，对待加热食物进行加热至75℃。

3.如权利要求1所述的食物识别加热方法，其特征在于，所述根据水汽量的大小确定待加热食物类别的步骤包括：

当水汽量V≥V₀时，确定待加热食物为第一食物类别；

当水汽量V<V₀时，确定待加热食物为第二食物类别；

其中V₀为预设参数。

4.如权利要求3所述的食物识别加热方法，其特征在于，所述根据待加热食物的食物类别，确定待加热食物加热的目标温度，对待加热食物加热至目标温度的步骤包括：

当待加热食物为第一食物类别时，确定待加热食物加热的目标温度为T1，对待加热食物加热至温度达到T1。

5.如权利要求4所述的食物识别加热方法，其特征在于，所述对待加热食物加热至温度达到T1的步骤之后，还包括：

预设小火对待加热食物进行加热t1时间后，停止对待加热食物进行加热。

6.如权利要求3所述的食物识别加热方法，其特征在于，所述根据待加热食物的食物类别，确定待加热食物加热的目标温度，对待加热食物加热至目标温度的步骤包括：

当待加热食物为第二食物类别时，确定待加热食物加热的目标温度为T2，对待加热食物加热至温度达到T2。

7.如权利要求6所述的食物识别加热方法，其特征在于，所述对待加热食物加热至温度达到T2的步骤之后，还包括：

预设小火对待加热食物进行加热t2时间后，停止对待加热食物进行加热。

8.一种微波炉，其特征在于，所述微波炉包括存储器、处理器、温度传感器、湿度传感器、用于容纳待加热食物的加热腔及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的食物识别加热程序，所述温度传感器和湿度传感器设置于加热腔中，所述温度传感器和湿度传感器均与处理器电性连接，所述食物识别加热程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的食物识别加热方法的步骤。

9.一种控制终端，其特征在于，所述控制终端包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的食物识别加热程序，所述食物识别加热程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的食物识别加热方法的步骤。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有食物识别加热程序，所述食物识别加热程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的食物识别加热方法的步骤。