CN111412507A - 控制方法、控制装置、吸油烟机和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制方法、控制装置、吸油烟机和计算机可读存储介质。本发明实施方式的控制方法包括：获取烹饪设备上方预设范围的当前温度，预设范围包括烹饪设备放置烹饪锅具的位置；根据烹饪设备上方预设范围的当前温度和预设温度关系确定烹饪锅具的当前烹饪温度，预设温度关系是烹饪设备上方预设范围的温度和烹饪锅具的烹饪温度的关系。上述控制方法中，通过预设温度关系和烹饪设备上方预设范围的当前温度确定获取烹饪锅具的当前温度，这样可以较快速并较准确地预测出烹饪锅具的当前烹饪温度，从而可控制烹饪设备以烹饪锅具的当前温度运行，这样可防止食物出现干烧，糊等异常情况，以及提高食物的烹饪质量。

Description

控制方法、控制装置、吸油烟机和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，更具体而言，涉及一种控制方法、控制装置、吸油烟机和计算机可读存储介质。

背景技术

在相关技术中，随着传感器技术、通信技术和IOT(Internet of Things，物联网)技 术的发展，厨房家电产品的智能化趋势越来越明显，并且用户对烹饪质量的关注度越来越高。现有的烹饪设备，如燃气灶、电磁灶等中，预测烹饪锅具内的温度的方法有很多 种，例如，电磁灶通过在烹饪锅具内嵌红外测温方式预测烹饪锅具的温度，燃气灶通过 内嵌接触式温度传感器来预测烹饪锅具的温度，但是这些烹饪锅具温度的检测方法的准 确性不高，无法准确地预测烹饪锅具内部的食物温度，烹饪效果差。

发明内容

本发明实施方式提供一种控制方法、控制装置、吸油烟机和计算机可读存储介质。

本发明实施方式的控制方法包括：获取所述烹饪设备上方预设范围的当前温度，所 述预设范围包括所述烹饪设备放置烹饪锅具的位置；根据所述烹饪设备上方预设范围的 当前温度和预设温度关系确定所述烹饪锅具的当前烹饪温度，所述预设温度关系是所述 烹饪设备上方预设范围的温度和所述烹饪锅具的烹饪温度的关系。

上述实施方式的控制方法中，通过预设温度关系和所述烹饪设备上方预设范围的当 前温度确定获取烹饪锅具的当前烹饪温度，这样可以较快速并较准确地预测出烹饪锅具 的当前烹饪温度，从而可控制烹饪设备以烹饪锅具的当前温度运行，这样可防止食物出现干烧，糊等异常情况，以及提高食物的烹饪质量。

在某些实施方式中，所述预设温度关系的数量为多个，所述控制方法包括：获取所述烹饪设备的烹饪方式和所述烹饪锅具的大小；根据所述烹饪设备的烹饪方式和所述烹饪锅具的大小获取对应的一个所述预设温度关系。如此，这样可以获取到更加精准的预 设温度关系，从而使得通过预设温度关系计算得到的烹饪锅具的烹饪温度更加准确。

在某些实施方式中，获取所述烹饪设备的烹饪方式和所述烹饪锅具的大小，包括：获取所述烹饪设备的初始烹饪温度和所述烹饪设备的实际烹饪温度；计算所述烹饪设备的实际烹饪温度与所述烹饪设备的初始烹饪温度之间的相对温度，并根据所述相对温度生成温度变化曲线；根据所述温度变化曲线的趋势线特性获取所述烹饪设备的烹饪方式和所述烹饪锅具的大小。如此，这样可以准确地预测烹饪设备的烹饪方式和烹饪锅具的大小。

在某些实施方式中，获取所述烹饪设备的初始烹饪温度，包括：获取所述烹饪设备的温度变化率；在所述温度变化率大于预设值的情况下，所述烹饪设备的当前实际烹饪 温度作为所述烹饪设备的初始烹饪温度。如此，这样可以提高烹饪设备的控制精度。

在某些实施方式中，所述温度变化曲线包括多个曲线段，根据所述温度变化曲线的趋 势线特性获取所述烹饪设备的烹饪方式和所述烹饪锅具的大小，包括：获取每个所述曲线 段对应的趋势线；计算所述趋势线对应的斜率；计算所述趋势线的斜率与所述相对温度的 斜率比值；根据所述斜率比值获取所述烹饪设备的烹饪方式和所述烹饪锅具的大小。如 此，根据斜率比值获取烹饪设备的烹饪方式和烹饪锅具的大小，这样可以准确地预测烹饪设备的烹饪方式和烹饪锅具的大小，从而可以预测烹饪锅具内的食物温度，更加有效 地调整烹饪火力，提高烹饪食物的质量。

在某些实施方式中，根据所述斜率比值获取所述烹饪设备的烹饪方式，包括：在所述斜率比值大于第一预设比值的情况下，确定所述烹饪设备的烹饪方式为第一预设烹饪方式；在所述斜率比值小于或等于所述第一预设比值的情况下，确定所述烹饪设备的烹 饪方式为第二预设烹饪方式。如此，这样可以准确地预测出烹饪设备的烹饪方式。

在某些实施方式中，根据所述斜率比值获取所述烹饪锅具的大小，包括：在所述斜率比值大于第二预设比值的情况下，确定所述烹饪锅具为第一容量锅具；在所述斜率比 值小于或等于所述第二预设比值的情况下，确定所述烹饪锅具为第二容量锅具；所述第 一容量锅具的容量大于所述第二容量锅具的容量。如此，这样可以准确地预测出烹饪锅 具的大小。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：根据所述烹饪锅具的当前烹饪温度调整所 述烹饪设备的火力。如此，通过预测获取到的烹饪锅具的当前温度来调整烹饪设备的火力，这样使得烹饪设备能以合适的火力进行烹饪，从而可以提高烹饪食物的质量。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：发送所述烹饪锅具的当前烹饪温度至吸油 烟机，以使所述吸油烟机根据所述烹饪锅具的当前烹饪温度调整所述吸油烟机的风量大 小。如此，这样使得吸油烟机可根据烹饪锅具的当前温度调整风量大小以使吸油烟机能够以合适的风量吸取油烟，从而使得烹饪环境更加舒适、符合用户的需求。

在某些实施方式中，所述烹饪设备上方预设范围的当前温度由所述烹饪设备上方的 温度传感器检测。如此，这样可以准确地检测出烹饪设备上方预设范围的当前温度。

本发明实施方式还提供一种控制装置，其包括控制器，所述控制器用于执行上述任 一实施方式的控制方法。

上述实施方式的控制装置中，通过预设温度关系和所述烹饪设备上方预设范围的当 前温度确定获取烹饪锅具的当前烹饪温度，这样可以较快速并较准确地预测出烹饪锅具 的当前烹饪温度，从而控制烹饪设备以预测到的烹饪锅具的当前烹饪温度运行，这样可防止食物出现干烧，糊等异常情况，以及提高食物的烹饪质量。

本发明实施方式还提供一种吸油烟机，其包括上述实施方式的控制装置。

上述实施方式的吸油烟机中，通过预设温度关系和所述烹饪设备上方预设范围的当 前温度确定获取烹饪锅具的当前烹饪温度，这样可以较快速并较准确地预测出烹饪锅具 的当前烹饪温度，从而控制烹饪设备以预测到的烹饪锅具的当前烹饪温度运行，这样可防止食物出现干烧，糊等异常情况，以及提高食物的烹饪质量。

本发明实施方式还提供一种包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介 质，在所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行的情况下，使得所述处理器执行任一实施方式的控制方法。

上述实施方式的计算机可读存储介质中，通过预设温度关系和所述烹饪设备上方预 设范围的当前温度确定获取烹饪锅具的当前烹饪温度，这样可以较快速并较准确地预测 出烹饪锅具的当前烹饪温度，从而控制烹饪设备以预测到的烹饪锅具的当前烹饪温度运 行，这样可防止食物出现干烧，糊等异常情况，以及提高食物的烹饪质量。

本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的 描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得 明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的控制方法的流程图。

图2是本发明实施方式的控制装置的模块图。

图3是本发明实施方式的烹饪设备与吸油烟机的烟灶联动示意图。

图4是本发明实施方式的温度传感器的温度检测范围示意图。

图5是本发明实施方式的控制方法的另一流程图。

图6是本发明实施方式的控制方法的又一流程图。

图7是本发明实施方式的控制装置的另一模块图。

图8是本发明实施方式的控制方法的再一流程图。

图9是本发明实施方式的控制方法的再一流程图。

图10是本发明实施方式的烹饪设备的温度变化曲线及趋势线的示意图。

图11是本发明实施方式的趋势线的特征曲线的示意图。

图12是本发明实施方式的另一趋势线的特征曲线的示意图。

图13是本发明实施方式的温度比例函数的示意图。

图14是本发明实施方式的计算机可读存储介质与处理器的交互示意图。

主要元件符号说明：

控制装置1000、烹饪设备100、控制器10、烹饪温度预测部12、预设温度关系储 存部14、烹饪方式和烹饪锅具检测部16、温度检测部20、温度传感器22、火力控制部 30、烹饪锅具110、吸油烟机200、计算机可读存储介质300、处理器400。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能 理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的 实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆 卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个 元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根 据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同 结构。为了简化本发明的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在 不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不 指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种 特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其 他材料的使用。

请参阅图1-3，本发明实施方式的控制方法可应用于厨房电器。控制方法包括：

步骤S20，获取烹饪设备100上方预设范围的当前温度，预设范围包括烹饪设备100放置烹饪锅具110的位置；

步骤S40，根据烹饪设备100上方预设范围的当前温度和预设温度关系确定烹饪锅具110的当前烹饪温度，预设温度关系是烹饪设备100上方预设范围的温度和烹饪锅具 110的烹饪温度的关系。

上述实施方式的控制方法可由本实施方式的控制装置1000实现。烹饪设备100包括控制器10。其中，步骤S20及步骤S40可由控制器10实现。也就是说，控制器10 用于获取烹饪设备100上方预设范围的当前温度，预设范围包括烹饪设备100放置烹饪 锅具110的位置，及根据烹饪设备100上方预设范围的当前温度和预设温度关系确定烹 饪锅具110的当前烹饪温度，预设温度关系是烹饪设备100上方预设范围的温度和烹饪 锅具110的温度的关系。

上述实施方式的控制方法及控制装置1000中，通过预设温度关系和烹饪设备100上方预设范围的当前温度确定获取烹饪锅具110的当前烹饪温度，这样可以较快速并较 准确地预测出烹饪锅具110的当前烹饪温度，从而控制烹饪设备100以烹饪锅具110的 当前烹饪温度运行，这样可防止食物出现干烧，糊等异常情况，以及提高食物的烹饪质 量。

具体地，烹饪设备100包括但不限于燃气灶具、电磁炉等。

本实施方式中，烹饪设备100包括但不限于燃气灶具、电磁炉、烤箱、微波炉等。。本实施方式的控制装置1000可以安装在吸油烟机200等家用电器上，或者安装在烹饪 设备200上方的其他位置，在此不作限定。

在一个实施例中，请参阅图2，控制器10包括烹饪温度预测部12和预设温度关系储存 部14。烹饪设备100包括温度检测部22和火力控制部30。温度检测部22连接烹饪温度预测部12。烹饪温度预测部12连接预设温度关系储存部14和火力控制部30。

请参阅图3，在一个实施例中，温度检测部20用于接收温度传感器22传输的温度数据。温度传感器22可设置在与烹饪设备100上方的吸油烟机200的底部，较佳地，安 装在吸油烟机200的底部的正中间，如图3所示。温度传感器22可为红外温度传感器。 温度传感器22发射的红外线可用于检测烹饪设备100的温度。当然，温度传感器22也 可安装在吸油烟机200的底部的其它位置或吸油烟机200的其它位置，或安装在烹饪设 备100上方的其它位置，而不在吸油烟机200上。在温度传感器22位于不同安装位置 的情况下，可通过测试来标定烹饪设备100上方预设范围的温度和烹饪锅具110的烹饪 温度的关系并存储。在此不作具体限定。

本实施方式中，获取烹饪设备100上方预设范围的当前温度。具体地，烹饪设备100上方预设范围的当前温度可由温度传感器22来检测。温度传感器22检测到的烹饪设备 100上方预设范围的当前温度可传输至控制器10。也就是说，控制器10可通过温度传 感器22获取烹饪设备100上方预设范围的当前温度。

本实施方式中，预设范围包括烹饪设备100放置烹饪锅具110的位置，可理解为，温度传感器22可检测烹饪设备100上方预设范围的当前温度，由于预设范围包括烹饪 设备100放置烹饪锅具110的位置，也就是说，温度传感器22也可以检测到烹饪锅具 110的烹饪温度。

请参阅图4，图4为温度传感器在图3所示的安装方式下，温度传感器22的温度检测范围示意图。其中，温度传感器22检测烹饪设备100上方预设范围A的温度和烹饪 设备100放置烹饪锅具110的位置B的温度。烹饪设备100放置烹饪锅具110的位置B 的温度可以理解为烹饪锅具110的烹饪温度。

本实施方式中，可以事先通过实验来获取多组烹饪设备100上方预设范围的温度和 烹饪锅具110的烹饪温度的数据，根据多组数据得到本实施方式的预设温度关系，即烹饪设备100上方预设范围的温度和烹饪锅具110的烹饪温度的关系。预设温度关系可以 存储在预设温度关系存储部14中。

在实际烹饪的过程中，有时可能会出现用户盖上锅盖的情况，而本实施方式中，由于控制器10可根据烹饪设备100上方预设范围的当前温度和预设温度关系确定烹饪锅 具110的当前烹饪温度。也就是说，由于本发明预先存储有预设温度关系，当获取到烹 饪设备100上方预设范围的当前温度，即可将烹饪设备100上方预设范围的当前温度代 入预设温度关系中，即可预测到烹饪锅具110的当前烹饪温度，也就是说，即使用户盖 上锅盖，本实施方式也可以准确地预测出烹饪锅具110的当前烹饪温度，从而可以准确 地调整烹饪设备100的火力。

在一个实施例中，预设温度关系可为预设的温度比例函数L：L＝T_pan/T_obj(t)，其中T_pan为烹饪锅具110的烹饪温度，T_obj为烹饪设备100上方预设范围的温度，随着时间t 发生变化，检测到的烹饪设备100上方预设范围的温度会有所不同。该预设的温度比例 函数包含有烹饪设备100上方预设范围的温度T_obj和烹饪锅具110的烹饪温度T_pan两个 参数变量，也就是说，当烹饪设备100上方预设范围的温度T_obj发生改变的情况下，对 应的烹饪锅具110的烹饪温度T_pan也会相应地发生变化。因此，在本实施方式中，在获 取到烹饪设备100上方预设范围的温度T_obj的情况下，根据温度比例函数L，可计算得 到烹饪锅具110的烹饪温度T_pan，T_pan为预测到的烹饪锅具110的烹饪温度。

本实施方式中，请参阅图5，预设温度关系的数量为多个，控制方法包括：

步骤302，获取烹饪设备100的烹饪方式和烹饪锅具110的大小；

步骤304，根据烹饪设备100的烹饪方式和烹饪锅具110的大小获取对应的一个预设温度关系。

上述实施方式的控制方法可由本实施方式的烹饪设备100实现。其中，步骤S302和步骤S304可由控制器10实现。控制器10用于获取烹饪设备100的烹饪方式和烹饪 锅具110的大小，及根据烹饪设备100的烹饪方式和烹饪锅具110的大小获取对应的一 个预设温度关系。如此，这样可以获取到更加精准的预设温度关系，从而使得通过预设 温度关系计算得到的烹饪锅具110的烹饪温度更加准确。

具体地，在烹饪过程中，不同的烹饪方式和烹饪锅具110的大小会影响烹饪设备100 上方预设范围的温度和烹饪锅具110的烹饪温度之间的关系。因此，在本实施方式中，事先通过多次实验，获取在不同的烹饪方式和不同容量的烹饪锅具110的多组烹饪设备100上方预设范围的温度和烹饪锅具110的烹饪温度数据。然后，再根据这些数据得到 不同的烹饪方式和烹饪锅具110的大小对应的多个预设温度关系。

请参阅图6，本实施方式中，步骤S302，包括：

步骤S320，获取烹饪设备100的初始烹饪温度和烹饪设备100的实际烹饪温度；

步骤S340，计算烹饪设备100的实际烹饪温度与烹饪设备100的初始烹饪温度之间的 相对温度，并根据相对温度生成温度变化曲线；

步骤S360，根据温度变化曲线的趋势线特性获取烹饪设备100的烹饪方式和烹饪锅 具110的大小。

上述实施方式的控制方法可由本实施方式的烹饪设备100实现。其中，步骤S20、步骤S40及步骤S60可由控制器10实现。也就是说，控制器10用于获取烹饪设备100 的初始烹饪温度和烹饪设备100的实际烹饪温度，及计算烹饪设备100的实际烹饪温度与 烹饪设备100的初始烹饪温度之间的相对温度，并根据相对温度生成温度变化曲线，以及 根据温度变化曲线的趋势线特性获取烹饪设备100的烹饪方式和烹饪锅具110的大小。如 此，这样可以准确地预测烹饪设备100的烹饪方式和烹饪锅具110的大小。

具体地，请参阅图7，控制器10包括烹饪方式和烹饪锅具检测部16。烹饪方式和 烹饪锅具检测部16连接温度检测部22和烹饪温度预测部12。烹饪方式和烹饪锅具检测 部16可基于温度变化曲线的趋势线特性判断烹饪设备100的烹饪方式和烹饪锅具110的 大小。

本实施方式中，获取烹饪设备100的实际烹饪温度。具体地，温度传感器22可检测烹 饪设备100的实际烹饪温度T_obj，并将检测到的烹饪设备100的实际烹饪温度T_obj传输给控 制器10。

本实施方式中，获取烹饪设备100的初始烹饪温度。可以理解为，在特定的烹饪时刻， 温度传感器22检测到烹饪设备100的烹饪温度在预设时长内满足某一预设条件的情形下， 温度传感器22则将该烹饪温度发送给控制器10，控制器10则将该烹饪温度作为烹饪设备 100的初始烹饪温度T_obj0。，初始烹饪温度T_obj0存储在烹饪设备100中。需要说明的是，某一预设条件可根据实际情况进行设置。

本发明的一个实施例中，请参阅图8，步骤S320中，获取烹饪设备100的初始烹饪温度，包括：

步骤S322，获取烹饪设备100的温度变化率；

步骤S326，在温度变化率大于预设值的情况下，烹饪设备100的当前实际烹饪温度作为烹饪设备100的初始烹饪温度。

上述实施方式的控制方法可由本实施方式的控制装置1000实现。步骤S322、步骤S324及步骤S326可由控制器10实现。也就是说，控制器10用于获取烹饪设备100的 启动烹饪温度，及计算烹饪设备100的当前实际烹饪温度与烹饪设备100的启动烹饪温 度之间的温度变化率，以及在温度变化率大于预设值的情况下，烹饪设备100的当前实 际烹饪温度作为烹饪设备100的初始烹饪温度。如此，这样可以提高烹饪设备100的控 制精度。

具体地，由于在刚开始烹饪时，所采集温度数据的准确性较低，因此，本实施方式中，在温度变化率大于预设值的情况下，才将烹饪设备100的当前实际烹饪温度作为烹 饪设备100的初始烹饪温度，这样可以提高烹饪设备100的控制精度。

具体地，由于在刚开始烹饪时，所采集温度数据的准确性较低，因此，本实施方式中，在温度变化率大于预设值的情况下，才将烹饪设备200当前的实际烹饪温度作为烹 饪设备200的初始烹饪温度。烹饪设备200的温度变化率的计算过程可为：例如一个采 样时长t_check，对采样时长t_check内的温度变化曲线进行求导。也就是说，采样时长t_check内的 相对温度T_diff对应的温度变化率为dT_diff/dt。在烹饪设备200的温度变化率大于预设值的 情况下，说明此时烹饪设备200的温变化程度较大，在此种情况下，则将烹饪设备200 的当前温度作为烹饪设备200的初始烹饪温度。需要说明的是，本实施方式的预设值可根 据实际情况进行设置。

本实施方式中，计算烹饪设备100的实际烹饪温度与烹饪设备100的初始烹饪温度之 间的相对温度，并根据相对温度生成温度变化曲线。具体地，实时获取烹饪设备100的实际 烹饪温度T_obj，计算烹饪设备100的实际烹饪温度T_obj与初始烹饪温度T_obj0的差值T_obj-T_obj0， 即相对温度T_rel，进而能够在获得对应时间段的温度变化曲线。

本实施方式中，温度变化曲线的趋势线特性，可以理解为，对温度变化曲线中的数据 分析计算，以得到趋势线，再对趋势线进行分析计算得到趋势线特征曲线，趋势线特征曲线 中每一个相对温度都对应一个趋势线特征。

本实施方式中，温度变化曲线包括多个曲线段，请参阅图9，步骤S360包括：

步骤S362，获取每个曲线段对应的趋势线；

步骤S364，计算趋势线对应的斜率；

步骤S366，计算趋势线的斜率与相对温度的斜率比值；

步骤S368，根据斜率比值获取烹饪设备100的烹饪方式和烹饪锅具110的大小。

上述实施方式的控制方法可由本实施方式的控制装置1000实现。步骤S362、步骤S364及步骤S366可由控制器10实现。也就是说，控制器10用于获取每个曲线段对应 的趋势线，及计算趋势线对应的斜率，及计算趋势线的斜率与相对温度的斜率比值，以及 根据斜率比值获取烹饪设备100的烹饪方式和烹饪锅具110的大小。如此，根据斜率比 值获取烹饪设备100的烹饪方式和烹饪锅具110的大小，这样可以准确地预测烹饪设备 100的烹饪方式和烹饪锅具110的大小，从而可以预测烹饪锅具110内的食物温度，更 加有效地调整烹饪火力，提高烹饪食物的质量。

具体地，步骤S362中获取每个曲线段对应的趋势线，包括：获取每个曲线段上每个温 度采样点的分布情况；根据每个曲线段上每个温度采样点的分布情况生成对应的趋势线。

也就是说，如图10所示，可将采样时长t_check对应的曲线段中可设置有多个温度采样点， 即可设置有多个采样时间点，并在每个采样时间点进行相对温度T_rel采样，例如，时间点t0 为第一个采样时间点，时间点t1为第二个采样时间点，时间点t2为第三个采样时间点···tk 为第K个采样时间点，在每个采样时间点获取对应的相对温度T_rel，即获取与K个采样时间 点对应的K个相对温度T_rel，根据K个采样时间点对应的K个相对温度T_rel拟合采样时长t_check对应的趋势线。应当理解的是，每个曲线段对应的趋势线均可视为一条直线，例如表达形式 为y＝ax+b的直线，其中，y为采样时间点对应的相对温度，x为采样时间点。

具体地，可根据以下公式计算每个曲线段对应的趋势线的斜率，例如采样时长t_check对应 的曲线段的趋势线的斜率：

a＝[∑(xy)-∑(x)∑(y)/k]/[∑(xx)-∑(x)∑(x)/k]

其中，x为采样时间点，例如第一采样时间点t0，y为采样时间点对应的相对温度T_rel， 例如第一采样时间点t0对应的相对温度T_rel，k为每个曲线段对应的温度采样个数，例如当 采样时长t_check内有K个采样时间点时k＝K，∑(x)为时间值的总和，∑(xx)为时间平方的总和， ∑(y)为相对温度的总和，∑(xy)为时间乘以相对温度的总和。

本实施方式中，计算趋势线的斜率与相对温度的斜率比值。具体地，可根据以下公式计算趋势线的斜率与相对温度的斜率比值SlopeRatio(1/sec)：

SlopeRatio(1/sec)＝Slope(t)/T_rel(t)

其中，Slope(t)为趋势线的斜率a，T_rel(t)为烹饪设备100的实际烹饪温度与烹饪设备100 的初始烹饪温度之间的相对温度，即T_rel＝T_obj-T_obj0。

需要说明的是，本实施方式的斜率比值即为温度变化曲线的趋势线特性。请参阅图11， 图11为温度变化曲线的趋势线特性曲线，每一个相对温度都对应有一个趋势线特性(即斜率比值)。

本实施方式中，步骤S368中，根据斜率比值获取烹饪设备100的烹饪方式，包括：

在斜率比值大于第一预设比值的情况下，确定烹饪设备100的烹饪方式为第一预设 烹饪方式；

在斜率比值小于或等于第一预设比值的情况下，确定烹饪的烹饪方式为第二预设烹 饪方式。

上述实施方式的控制方法可由控制器10实现。也就是说，控制器10用于在斜率比值大于第一预设比值的情况下，确定烹饪的烹饪方式为第一预设烹饪方式，及在斜率比 值小于或等于第一预设比值的情况下，确定烹饪的烹饪方式为第二预设烹饪方式。如此， 这样可以准确地预测出烹饪设备100的烹饪方式。

具体地，第一预设烹饪方式包括翻炒烹饪方式，第二预设烹饪方式包括煎炸烹饪方 式。请参阅图11，图11的横坐标表示烹饪设备100的实际烹饪温度T_obj与初始烹饪温度T_obj0的差值T_obj-T_obj0，即相对温度T_rel，纵坐标为斜率比值(Slope Ratio)。曲线L1为第一预设比值对应的曲线。在预设时长内，若检测到烹饪设备100在烹饪过程中斜率比值为曲线Q1，由于相对温度T_rel对应的Q1中的值均大于第一预设比值L1，控制器10可确定此时烹 饪设备100的烹饪方式为翻炒。在预设时长内，若检测到烹饪设备100在烹饪过程中斜率比 值为曲线Q2，由于相对温度T_rel对应的Q2中的值均小于或等于第一预设比值L1，控制器 10可确定此时烹饪设备100的烹饪方式为煎炸。

本实施方式中，步骤S368中，根据斜率比值确定烹饪锅具110的大小，包括：

在斜率比值大于第二预设比值的情况下，确定烹饪锅具110为第一容量锅具；

在斜率比值小于或等于第二预设比值的情况下，确定烹饪锅具110为第二容量锅具。

上述实施方式的控制方法可由控制器10实现。也就是说，控制器10用于在斜率比值大于第二预设比值的情况下，确定烹饪锅具110为第一容量锅具，及在斜率比值小于 或等于第二预设比值的情况下，确定烹饪锅具110为第二容量锅具。其中，第一容量锅 具的容量大于第二容量锅具的容量。如此，这样可以准确地预测出烹饪锅具110的大小。

具体地，在一个实施例中，第一容量锅具可为大烹饪锅具110。第二容量锅具可为小烹饪锅具110。在其他的实施例中，可根据实际需求设置不同的容量锅具。

请参阅图12，图12的横坐标表示烹饪设备100的实际烹饪温度T_obj与初始烹饪温度T_obj0的差值T_obj-T_obj0，即相对温度T_rel，纵坐标为斜率比值(Slope Ratio)。曲线L2为第二预设比值对应的曲线。在预设时长内，若检测到烹饪设备100在烹饪过程中斜率比值为曲线Q3，由于相对温度T_rel对应的Q3中的值均大于第二预设比值L2，控制器10可确定此时烹 饪锅具110为第一容量锅具。在预设时长内，若检测到烹饪设备100在烹饪过程中斜率比 值为曲线Q4，由于相对温度T_rel对应的Q4中的值均小于或等于第二预设比值L2，控制器 10可确定此时烹饪锅具110为第二容量锅具。

在一个实施例中，预设温度关系可为温度比例函数。请参阅图13，图13为烹饪设备100在不同的烹饪方式和烹饪锅具110的大小下的温度比例函数随相对温度(T_rel)变化的曲线。其中，横坐标为烹饪设备100的实际烹饪温度与烹饪设备100的初始烹饪温度之 间的相对温度T_rel；纵坐标为温度比例函数T_pan/T_obj(t)。图13中，温度比例函数L1为在 翻炒烹饪方式和第一容量锅具的情况下的温度比例函数；温度比例函数L2为在翻炒烹 饪方式和第二容量锅具的情况下的温度比例函数；温度比例函数L3为在煎炸烹饪方式 和第一容量锅具的情况下的温度比例函数。在控制器10获取到烹饪方式为煎炸，锅具 为第一预设容量锅具的情况下，直接调用温度比例函数L1。在获取到烹饪设备100上 方预设范围的当前温度的情况下，通过温度比例函数L1计算得到烹饪锅具110的烹饪 温度。

当然，在其他的实施例中，可以存储其他不同的烹饪方式和烹饪锅具110的大小的温度比例函数，在此不做限定。

本实施方式中，温度比例函数可使用曲线的形式表示，如图13所示。在其他的实施例中，温度比例函数也可使用图表等方式表示，在此不做限定。

本实施方式中，控制方法包括：根据烹饪锅具110的当前烹饪温度调整烹饪设备100 的火力。

上述实施方式的控制方法可由控制器10实现。控制器10用于根据烹饪锅具110的当前烹饪温度调整烹饪设备100的火力。如此，通过预测获取到的烹饪锅具110的当前 烹饪温度来调整烹饪设备100的火力，这样使得烹饪设备100能以合适的火力进行烹饪， 从而可以提高烹饪食物的质量。

具体地，请参阅图2和图7，烹饪温度预测部12可以将计算得到的烹饪锅具110 的烹饪温度传输给火力控制部30，控制器10用于控制火力控制部30，以使火力控制部 30调整烹饪设备100的火力。

本实施方式中，控制方法包括：根据烹饪锅具110的当前烹饪温度调整吸油烟机200 的风量大小。

上述实施方式的控制方法可由控制器10实现。控制器10用于根据烹饪锅具110的当前烹饪温度调整吸油烟机200的风量大小。

如此，这样使得吸油烟机200可根据烹饪锅具110的当前烹饪温度调整风量大小以使吸油烟机200能够以合适的风量吸取油烟，从而使得烹饪环境更加舒适、符合用户的 需求。

具体地，吸油烟机200风量大小与风机转速相关。风机转速越大，风量则越大。由于不同的烹饪锅具110的烹饪温度产生的油烟浓度不同，本实施方式中，在预测到烹饪 锅具110的烹饪温度后，控制器10可根据烹饪锅具110的烹饪温度对应的油烟浓度的 预设关系预测可能产生的油烟浓度，控制器10将该数据发送给吸油烟机200，以使吸油 烟机200可以及时调整风机转速来最大程度地吸取油烟，这样使得烹饪环境良好。

请参阅图2及3，本实施方式还提供一种吸油烟机200。吸油烟机200包括上述任 一实施方式的控制装置1000。

上述实施方式的吸油烟机200中，通过预设温度关系和烹饪设备100上方预设范围的当前温度确定获取烹饪锅具110的当前烹饪温度，这样可以较快速并较准确地预测出 烹饪锅具110的当前烹饪温度，从而控制烹饪设备100以烹饪锅具110的当前烹饪温度 运行，这样可防止食物出现干烧，糊等异常情况，以及提高食物的烹饪质量。

具体地，吸油烟机200包括但不限于上排式吸油烟机、下排式吸油烟机、侧吸式吸油烟机等。

本实施方式方中，控制器10可为吸油烟机200的控制器。在其他实施方式中，也 可以单独制作成控制装置1000，控制装置1000包括控制器10，单独的控制装置可以安装在 吸油烟机200，也可安装在吸油烟机200外的其它位置，控制装置1000可与吸油烟机200 本身的控制器通过有线或者无线通信的方式进行通信。可以理解，在其它实施方式中，控制 装置1000也可应用于其它厨房电器，例如，电饭煲、微波炉、洗涤电器、冰箱等。

请参阅图14，本发明实施方式还提供一种计算机可读存储介质300，其包含计算机可读指令，计算机可读指令被处理器400执行时，使得处理器400执行上述任一实施方 式的控制方法。

例如，请结合图1，计算机可读指令被处理器400执行时，使得处理器400执行以 下步骤：

步骤S20，获取烹饪设备100上方预设范围的当前温度，预设范围包括烹饪设备100放置烹饪锅具110的位置；

步骤S40，根据烹饪设备100上方预设范围的当前温度和预设温度关系确定烹饪锅具110的当前烹饪温度，预设温度关系是烹饪设备100上方预设范围的温度和烹饪锅具 110的烹饪温度的关系。

上述实施方式的计算机可读存储介质300中，通过预设温度关系和烹饪设备100上方预设范围的当前温度确定获取烹饪锅具110的当前烹饪温度，这样可以较快速并较准 确地预测出烹饪锅具110的当前烹饪温度，从而使得烹饪设备100可根据烹饪锅具110 的当前烹饪温度运行，这样可防止食物出现干烧，糊等异常情况，以及提高食物的烹饪 质量。

具体地，处理器400可以是控制器10包含的处理器。计算机可读存储介质300可 以安装在吸油烟机200或烹饪设备100，也可以安装在其它终端，吸油烟机200或烹饪 设备100与终端通信以获取计算机可读指令。通信可以是无线通信，也可以是有线通信。 终端包括但不限于手机、平板电脑、个人计算机、服务器、可穿戴智能设备、其他家用 电器等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性 实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式 或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例 中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而 且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中 以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一 个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部 分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被 本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于 实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从 指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、 装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、 通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置 或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有 一个或多个布线的电连接部(控制方法)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器 (RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装 置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上 打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫 描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序， 然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系 统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可 用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻 辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可 编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤 是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介 质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以 是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模 块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个 计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示 例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施实施进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取所述烹饪设备上方预设范围的当前温度，所述预设范围包括所述烹饪设备放置烹饪锅具的位置；

根据所述烹饪设备上方预设范围的当前温度和预设温度关系确定所述烹饪锅具的当前烹饪温度，所述预设温度关系是所述烹饪设备上方预设范围的温度和所述烹饪锅具的烹饪温度的关系。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设温度关系的数量为多个，所述控制方法包括：

获取所述烹饪设备的烹饪方式和所述烹饪锅具的大小；

根据所述烹饪设备的烹饪方式和所述烹饪锅具的大小获取对应的一个所述预设温度关系。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，获取所述烹饪设备的烹饪方式和所述烹饪锅具的大小，包括：

获取所述烹饪设备的初始烹饪温度和所述烹饪设备的实际烹饪温度；

计算所述烹饪设备的实际烹饪温度与所述烹饪设备的初始烹饪温度之间的相对温度，并根据所述相对温度生成温度变化曲线；

根据所述温度变化曲线的趋势线特性获取所述烹饪设备的烹饪方式和所述烹饪锅具的大小。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，获取所述烹饪设备的初始烹饪温度，包括：

获取所述烹饪设备的温度变化率；

在所述温度变化率大于预设值的情况下，所述烹饪设备的当前实际烹饪温度作为所述烹饪设备的初始烹饪温度。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述温度变化曲线包括多个曲线段，根据所述温度变化曲线的趋势线特性获取所述烹饪设备的烹饪方式和所述烹饪锅具的大小，包括：

获取每个所述曲线段对应的趋势线；

计算所述趋势线对应的斜率；

计算所述趋势线的斜率与所述相对温度的斜率比值；

根据所述斜率比值获取所述烹饪设备的烹饪方式和所述烹饪锅具的大小。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，根据所述斜率比值获取所述烹饪设备的烹饪方式，包括：

在所述斜率比值大于第一预设比值的情况下，确定所述烹饪设备的烹饪方式为第一预设烹饪方式；

在所述斜率比值小于或等于所述第一预设比值的情况下，确定所述烹饪设备的烹饪方式为第二预设烹饪方式。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，根据所述斜率比值获取所述烹饪锅具的大小，包括：

在所述斜率比值大于第二预设比值的情况下，确定所述烹饪锅具为第一容量锅具；

在所述斜率比值小于或等于所述第二预设比值的情况下，确定所述烹饪锅具为第二容量锅具；

所述第一容量锅具的容量大于所述第二容量锅具的容量。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

根据所述烹饪锅具的当前烹饪温度调整所述烹饪设备的火力。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

根据所述烹饪锅具的当前烹饪温度调整吸油烟机的风量大小。

10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述烹饪设备上方预设范围的当前温度由所述烹饪设备上方的温度传感器检测。

11.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括控制器，所述控制器用于执行上述1-10任一所述的控制方法。

12.一种吸油烟机，其特征在于，包括权利要求11所述的控制装置。

13.一种包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，在所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行的情况下，使得所述处理器执行权利要求1-10任一项所述的控制方法。

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