CN115089014B - 一种智能烹饪设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种智能烹饪设备及其控制方法，属于厨电技术领域，用于防止智能烹饪设备触发溢锅事件，有利于提高烹饪过程中的智能烹饪设备的安全性，以及智能烹饪设备所处环境的安全性。该智能设备包括：锅体；设置于锅体上的第一传感器和第二传感器；与第一传感器和第二传感器连接的控制器，控制器被配置为：当前烹饪时间触发溢锅事件的情况下，根据预置防溢锅档位，生成并执行防溢火力控制指令；在预置烹饪时间段内，获取下一时间节点的烹饪信息，烹饪信息包括是否触发溢锅事件和实时温差；根据烹饪信息和预置防溢锅档位，确定下一时间节点对应的目标火力档位；根据目标火力档位，生成目标火力控制指令。

Description

一种智能烹饪设备及其控制方法

技术领域

本申请涉及厨电技术领域，尤其是涉及一种智能烹饪设备及其控制方法。

背景技术

对于智能烹饪设备而言，可以根据用户输入的触发操作，利用智能菜谱开始自动烹饪。一般的，在自动烹饪过程中，用户根据自身需求向智能烹饪设备中投放食材，在食材重量、或食材种类，可能与智能菜谱的要求不完全相同，可能导致触发溢锅事件，进而可能导致智能烹饪设备发生损坏，甚至可能引发火灾事故，因此，防止智能烹饪设备触发生溢锅事件成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种智能烹饪设备及其控制方法，能够解决智能烹饪设备触发溢锅事件的问题。

为达到上述目的，本申请的采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供了一种智能烹饪设备，包括：

锅体；

设置于锅体上的第一传感器和第二传感器，第一传感器用于检测是否触发溢锅事件，第二传感器用于检测锅体的实时温度；

与第一传感器和第二传感器连接的控制器，控制器被配置为：在第一传感器检测到当前烹饪时间触发溢锅事件的情况下，根据预置防溢锅档位，生成并执行防溢火力控制指令，防溢火力控制指令用于指示采用预置防溢锅档位加热锅体；在预置烹饪时间段内，获取下一时间节点的烹饪信息，烹饪信息包括是否触发溢锅事件和实时温差，实时温差为：第二传感器检测到的实时温度与下一时间节点对应的预置温度的差值；根据烹饪信息和预置防溢锅档位，确定下一时间节点对应的目标火力档位；根据目标火力档位，生成并执行目标火力控制指令，目标火力控制指令用于指示采用目标火力档位加热锅体。

本申请实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：在第一传感器检测到当前烹饪时间触发溢锅事件的情况下，根据预置防溢锅档位，生成并执行防溢火力控制指令，其中，防溢火力控制指令用于指示采用预置防溢锅档位加热锅体。预置防溢锅档位是能够改善锅体内的减小溢锅情况，使得锅体上的第一传感器逐渐不能再检测到触发溢锅事件，防止因溢锅造成智能烹饪设备的损坏。在预置烹饪时间段内，获取下一时间节点的烹饪信息，烹饪信息包括是否触发溢锅事件和实时温差，并根据烹饪信息和预置防溢锅档位，确定下一时间节点对应的目标火力档位。以预置防溢锅档位为基础，调整下一时间节点对应的目标火力档位，以使得溢锅事件不再频繁发生。

可选的，控制器被配置为根据烹饪信息和预置防溢锅档位，确定下一时间节点对应的目标火力档位，具体执行以下步骤：在烹饪信息包括未触发溢锅事件，且实时温差属于预置温差范围的情况下，将预置防溢锅档位确定为下一时间节点对应的目标火力档位；在烹饪信息包括未触发溢锅事件，且实时温差不属于预置温差范围的情况下，在温度梯度调节表中，查找实时温差对应的档位调整规则，并根据档位调整规则和预置防溢锅档位，得到下一时间节点对应的目标火力档位。

如此，如果实时温差属于预置温差范围，即，实时温度与下一时间节点对应的预置温度的差值较小，属于可接受的温度误差范围，那么将预置防溢锅档位确定为下一时间节点对应的目标火力档位，以使得采用预置防溢锅档位继续为锅体加热，进而使得溢锅事件不再频繁发生。如果实时温差不属于预置温差范围，即，实时温度与时间节点对应的预置温度的差值较大，不属于可接受的温度误差范围，那么需要对加热装置采用的火力档位进行调整，具体的，在温度梯度调节表中，查找实时温差对应的档位调整规则，并根据档位调整规则和预置防溢锅档位，得到下一时间节点对应的目标火力档位。以此，逐步调整目标火力档位，使得实时温差属于预置温差范围，也就是，使得锅体的实时温度逐步恢复未触发溢锅事件且处于预置烹饪时间段内的，各个时间节点对应的预置温度，消除溢锅事件对自动烹饪过程的影响，提高自动调整火力档位的可靠性。

可选的，控制器被配置为在当前烹饪时间未触发溢锅事件的情况下，在预置烹饪时间段内，在下一时间节点获取烹饪信息之后，控制器还被配置为：根据烹饪信息和当前烹饪时间所属的时间节点对应的预置火力档位，确定下一时间节点对应的目标火力档位。

如此，如果当前烹饪时间未触发溢锅事件，那么在预置烹饪时间段内，获取下一时间节点的烹饪信息之后，以当前烹饪时间所属的时间节点对应的预置火力档位为基础，根据烹饪信息和温度梯度调节表，确定下一时间节点对应的目标火力档位，调整下一时间节点对应的目标火力档位，提高自动调整火力档位的可靠性。

可选的在当前烹饪时间未触发溢锅事件的情况下，控制器被配置为根据烹饪信息和当前烹饪时间所属的时间节点对应的预置火力档位，确定下一时间节点对应的目标火力档位，具体执行以下步骤：在烹饪信息包括未触发溢锅事件，且实时温差属于预置温差范围的情况下，将下一时间节点对应的预置火力档位确定为下一时间节点对应的目标火力档位；在烹饪信息包括未触发溢锅事件，且实时温差不属于预置温差范围的情况下，在温度梯度调节表中，查找实时温差对应的档位调整规则，并根据档位调整规则，以及下一时间节点对应的预置火力档位，得到下一时间节点对应的目标火力档位。

如此，在当前烹饪时间未触发溢锅事件的情况下，根据烹饪信息判断下一时间节点对应的目标火力档位，以确保在自动烹饪过程中实现自动调整加热装置的火力档位，以保证待烹饪食物能够达到预置的烹饪效果。

可选的，预置防溢锅档位为预置最小火力档位。

如此，在当前烹饪时间触发溢锅事件的情况下，指示采用预置防溢锅档位加热锅体，以使得在保证对锅体进行加热的同时，快速降低锅体温度，也就是减低锅体内汤水的温度，减少汤水沸腾时产生的气泡，减少气液两相的体积，进而快速改变溢锅状态，防止因溢锅造成智能烹饪设备的损坏。

可选的，控制器被配置为：存储烹饪温度模拟表，烹饪温度模拟表用于记录在预置烹饪时间段内，与各个时间节点对应的预置温度，以及与各个时间节点对应的预置火力档位。

如此，在自动烹饪过程中，依据烹饪温度模拟表进行烹饪，能够确保待烹饪食物能够达到预置的烹饪效果。并且，一旦在自动烹饪过程中触发溢锅事件，可以根据烹饪温度模拟表查找各个时间节点对应的预设温度，以及各个时间节点对应的预置火力档位，能够提高自动调整火力档位的准确性。

可选的，控制器被配置为：在当前烹饪时间为预置烹饪时间段中的烹饪结束时间的情况下，生成并执行停止加热控制指令，停止加热控制指令用于指示停止加热锅体。

如此，一旦达到预置烹饪时间段中的烹饪结束时间，及时指示加热装置停止加热锅体，以保证待烹饪食物能够达到预置的烹饪效果。

可选的，控制器被配置为：在当前烹饪时间为预置烹饪时间段中的烹饪结束时间的情况下，生成并执行停止加热控制指令之后，发出提示信息，提示信息用于指示预置烹饪时间段已结束。

如此，一旦指示加热装置停止加热锅体，也就是自动烹饪的食物已经达到预置的烹饪效果，通过发出提示信息，以提示用户尽快取走锅体内的食物，提高用户体验。

可选的，控制器被配置为：获取第一传感器发送的第一传感信号；在第一传感信号为预置传感信号的情况下，确定触发溢锅事件。

如此，通过第一传感器即时检测是否发生溢锅，以便于即时调整一时间节点对应的火力档位，防止因溢锅造成智能烹饪设备的损坏。

第二方面，本申请提供了一种智能烹饪设备控制方法，包括：

在当前烹饪时间触发溢锅事件的情况下，根据预置防溢锅档位，生成并执行防溢火力控制指令，防溢火力控制指令用于指示采用预置防溢锅档位加热锅体；

在预置烹饪时间段内，获取下一时间节点的烹饪信息，烹饪信息包括是否触发溢锅事件和实时温差，实时温差为：实时温度与下一时间节点对应的预置温度的差值；

根据烹饪信息、预置防溢锅档位和温度梯度调节表，确定下一时间节点对应的目标火力档位；

根据目标火力档位，生成并执行目标火力控制指令，目标火力控制指令用于指示采用目标火力档位加热锅体。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在上述任一项装置上运行时，使得装置执行上述任一项智能烹饪设备控制方法。

第四方面，本申请的实施例提供一种芯片，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机执行指令，该处理器与存储器连接，当芯片运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使芯片执行上述任一项智能烹饪设备控制方法。

第五方面，本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在上述任一项设备上运行时，使得装置执行上述任一项智能烹饪设备控制方法。

本申请的实施例中，上述装置各部件的名字对设备本身不构成限定，在实际实现中，这些部件可以以其他名称出现。只要各个部件的功能和本申请的实施例类似，即属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内。

另外，第二方面至第五方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第一方面中不同设计方法所带来的技术效果，此处不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种智能烹饪设备的机械结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种智能烹饪设备中控制器的结构示意图之一；

图3为本申请实施例提供的一种智能烹饪设备控制方法的流程示意图之一；

图4为本申请实施例提供的一种智能烹饪设备控制方法的流程示意图之二；

图5为本申请实施例提供的一种烹饪温度模拟表的示意图；

图6为本申请实施例提供的一种温度梯度调节表的示意图；

图7为本申请实施例提供的一种智能烹饪设备控制方法的流程示意图之三；

图8为本申请实施例提供的一种智能烹饪设备控制方法的流程示意图之四；

图9为本申请实施例提供的一种智能烹饪设备控制方法的流程示意图之五；

图10为本申请实施例提供的一种智能烹饪设备中控制器的结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。另外，在对管线进行描述时，本申请中所用“相连”、“连接”则具有进行导通的意义。具体意义需结合上下文进行理解。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

随着社会的发展，生活节奏的加快，越来越凸显中式烹饪的缺点，如选料考究、制作工艺复杂和制作环境油烟较大，导致烹饪费时费力且影响烹饪者的健康，从而制约了中式烹饪的发展。为了改善中式烹饪的缺点，开发了自动烹饪设备，可以对食物进行自动烹饪。在自动烹饪过程中，将不同食材分类，根据食材的特性和菜品烧制时长的不同口味，以及食物的主料、辅料、和水的比例，将不同的食物烹饪时长，火力大小、水量比例控制汇集到功能按钮上。用户只需要根据食材，选择相应的按钮，将原料、辅料，水按比例依次加入，选择自动烹饪功能即可。

在理想情况下，用户完全按照上述的要求准备食材，可以达到预置的烹饪效果。但是，实际上用户准备的食材可能较为随意。例如，对于煮面而言，预置菜谱可能是在未添加辅菜的条件下制作的，但是，用户可能添加了鸡蛋、菠菜、黄花菜等辅菜，因此，在自动烹饪过程中按照预置菜谱中的预置烹饪参数进行烹饪，可能触发溢锅事件，其中，预置烹饪参数可以包括烹饪时间段、以及在烹饪时间段内烹饪时间节点及其对应的火力档位、烹饪时间节点对应的预置温度。

在相关技术中，如果检测到触发溢锅事件，则停止加热，等检测到未触发溢锅事件时，再继续加热。然而，该方法可能导致触发溢锅事件之后，再次加热后短时间内不断地触发溢锅事件，导致智能烹饪设备发送损坏，进而导致达不到预置烹饪效果。

有鉴于此，本申请提供了一种智能烹饪设备，该智能烹饪设备的控制器在第一传感器检测到当前烹饪时间触发溢锅事件的情况下，根据预置防溢锅档位，生成并执行防溢火力控制指令，防溢火力控制指令用于指示采用预置防溢锅档位加热锅体。预置防溢锅档位是能够改善锅体内的减小溢锅情况，使得锅体上的第一传感器逐渐不能再检测到触发溢锅事件，防止因溢锅造成智能烹饪设备的损坏。在预置烹饪时间段内，获取下一时间节点的烹饪信息，烹饪信息包括是否触发溢锅事件和实时温差，并根据烹饪信息和预置防溢锅档位，确定下一时间节点对应的目标火力档位。以预置防溢锅档位为基础，调整下一时间节点对应的目标火力档位，以使得溢锅事件不再频繁发生。

在本申请实施例中，如图1所示，智能烹饪设备10可以包括以下一项或多项：锅体101、第一传感器102、第二传感器103、控制器104和外壳105。其中，控制器104分别与第一传感器102和第二传感器103连接。

第一传感器102设置于锅体101上，具体的，第一传感器102设置于锅体101上的第一位置，第一位置与锅体101的顶部之间的垂直距离为第一预置距离，第一传感器102用于检测是否触发溢锅事件。

第二传感器103设置于锅体101上，具体的，第二传感器103设置于锅体101上的第二位置，第二位置位于锅体101的底部，第二传感器103用于检测锅体101的实时温度。

外壳105与锅体101相适应，在外壳105的外侧固定控制器104中的第一组件，外壳105上设置有通孔，控制器104中的第一组件引出的控制信号线，通过上述通孔延伸至外壳105内部；控制信号线用于连接第一传感器102、第二传感器103和控制器104中的第二组件。控制器104中的第二组件用于为锅体加热。

控制器104的第一组件包括电源接口，电源接口用于连接电源为智能烹饪设备10供电。控制器104的第一组件根据第一传感器102和第二传感器103的传感信号，生成控制指令，并向控制器104中的第二组件发送控制指令，以便于控制控制器104中的第二组件关闭、开启、或设置加热档位，具体的，加热档位可以采用不同的火力档位。

图2为本申请实施例提供的一种智能烹饪设备中控制器的硬件配置图。

在一些实施例中，智能烹饪设备10中的控制器104包括处理器201、显示器202、通信器203、用户接口204或者人机交互装置205中的一种或者多种。其中，显示器202、通信器203、用户接口204以及人机交互装置205，均与处理器201连接。

在一些实施例中，处理器201，用于控制智能烹饪设备10的工作和响应用户的操作。处理器201可以控制智能烹饪设备的整体操作。例如，处理器201控制智能烹饪设备10在第一传感器102检测到当前烹饪时间触发溢锅事件的情况下，根据预置防溢锅档位，生成并执行防溢火力控制指令，防溢火力控制指令用于指示采用预置防溢锅档位加热锅体；在预置烹饪时间段内，获取下一时间节点的烹饪信息，烹饪信息包括是否触发溢锅事件和实时温差，实时温差为：第二传感器103检测到的实时温度与下一时间节点对应的预置温度的差值；根据烹饪信息和预置防溢锅档位，确定下一时间节点对应的目标火力档位；根据目标火力档位，生成并执行目标火力控制指令，目标火力控制指令用于指示采用目标火力档位加热锅体。

在一些实施例中，显示器202可以是液晶显示器、有机发光二极管(organiclight-emitting diode，OLED)显示器。显示器的具体类型，尺寸大小和分辨率等不作限定，本领技术人员可以理解的是，显示器可以根据需要做性能和配置上一些改变。例如，显示器202可以用于显示智能烹饪设备执行智能菜谱过程中的各种烹饪参数，用户可以通过查看这些烹饪参数，得知烹饪的进度、温度等信息，方便用户了解烹饪过程。

在一些实施例中，通信器203，是用于根据各种通信协议类型与外部设备或外部服务器进行通信的组件。例如：通信器可以包括Wi-Fi芯片，蓝牙通信协议芯片，有线以太网通信协议芯片等其他网络通信协议芯片或近场通信协议芯片，以及红外接收器中的至少一种。智能烹饪设备10可以通过通信器203与终端设备或者服务器传输控制信号和数据信号。

在一些实施例中，用户接口204，用于接收用户的输入信号，并将接收到的用户输入信号发送给处理器201。用户可以通过终端设备或者人机交互装置205输入用户命令，用户接口204接收到用户的输入之后，处理器201通过控制智能烹饪设备10的各电气元件进行相应的工作，以响应用户的输入信号。

在一些实施例中，人机交互装置205，用于实现用户与智能烹饪设备10之间的交互。人机交互装置205可以包括物理按键或者触控显示面板中的一项或多项。例如，用户可以通过人机交互装置205开启预置烹饪时间段，即开始自动烹饪过程。

下面结合说明书附图，对本申请的具体方案进行详细描述。

本申请实施例提供一种智能烹饪设备控制方法，可以由上述图1中的智能烹饪设备来执行。示例性的，下文以智能烹饪设备控制方法为例进行描述。

如图3所示，本申请实施例提供了一种智能烹饪设备控制方法，该方法可以包括下述的步骤301至步骤304。

步骤301、智能烹饪设备在第一传感器检测到当前烹饪时间触发溢锅事件的情况下，根据预置防溢锅档位，生成并执行防溢火力控制指令。

在本申请实施例中，防溢火力控制指令用于指示采用预置防溢锅档位加热锅体。需要说明的是，智能烹饪设备中控制器的第二组件用于为锅体加热。控制器根据防溢火力控制指令指示采用的预置防溢锅档位，对应的加热方式加热锅体。加热方式可以是利用电阻丝进行热传导，还可以利用电磁场感应涡流加热。

在本申请实施例中，溢锅事件是指锅体内的汤汁沸腾时产生的气泡，使气液两相的体积增大，超过锅沿，导致汤汁从锅体内溢出。

在本申请实施例中，智能烹饪设备在自动烹饪过程中，在未触发溢锅事件的情况下，根据预置烹饪参数进行烹饪。

可选的，在本申请实施例中，在自动烹饪过程中需要实时判断是否触发溢锅事件，如图4所示，本申请实施例提供了一种智能烹饪设备控制方法，还可以包括下述的步骤401和步骤402。

步骤401、智能烹饪设备获取第一传感器发送的第一传感信号。

步骤402、在第一传感信号为预置传感信号的情况下，智能烹饪设备确定触发溢锅事件。

在本申请实施例中，第一传感器可以为液位传感器、温度传感器或湿度传感器。

示例性的，假设第一传感器为液位传感器，第一传感器对锅体内液位进行监测，不断地获取第一传感器发送的第一传感信号。一旦检测到第一传感信号为预置传感信号，闭合对应的检测电路的开关，输出一个高电平事件，即智能烹饪设备确定触发溢锅事件。

可以理解的是，将获取第一传感信号的时间确定为当前烹饪时间。当前烹饪时间可以是在自动烹饪过程中的任意时刻。

图4所示技术方案至少带来以下有益效果：通过第一传感器即时检测是否发生溢锅，以便于即时调整下一时间节点对应的火力档位，防止因溢锅造成智能烹饪设备的损坏。

可选的，预置防溢锅档位为预置最小火力档位。预置最小火力档位是指在自动烹饪过程中可以采用的火力档位中的最小值。

上述技术方案至少带来以下有益效果：在当前烹饪时间触发溢锅事件的情况下，指示采用预置防溢锅档位加热锅体，以使得在保证对锅体进行加热的同时，快速降低锅体温度，也就是减低锅体内汤水的温度，减少汤水沸腾时产生的气泡，减少气液两相的体积，进而快速改变溢锅状态，防止因溢锅造成智能烹饪设备的损坏。

步骤302、智能烹饪设备在预置烹饪时间段内，获取下一时间节点的烹饪信息。

在本申请实施例中，烹饪信息包括是否触发溢锅事件和实时温差，实时温差为：第二传感器检测到的实时温度与下一时间节点对应的预置温度的差值。

可选的，在本申请实施例中，控制器被配置为：存储烹饪温度模拟表，其中，烹饪温度模拟表用于记录在预置烹饪时间段内，与各个时间节点对应的预置温度，以及与各个时间节点对应的预置火力档位。示例性的，烹饪温度模拟表如图5所示。

上述技术方案至少带来以下有益效果：在自动烹饪过程中，依据烹饪温度模拟表进行烹饪，能够确保待烹饪食物能够达到预置的烹饪效果。并且，一旦在自动烹饪过程中触发溢锅事件，可以根据烹饪温度模拟表查找各个时间节点对应的预设温度，以及各个时间节点对应的预置火力档位，能够提高自动调整火力档位的准确性。

在本申请实施例中，在自动烹饪过程对应的预置烹饪时间段内，按照烹饪温度模拟表，在烹饪时间到达对应的时间节点之后，需要将加热锅体的火力档位调整至与时间节点对应的预置火力档位。在此基础上，在当前烹饪时间触发溢锅事件之后，在预置烹饪时间段内，按照时间顺序，依次将当前烹饪时间对应的时间节点之后的时间节点，确定为下一时间节点，即，需要调整火力档位的时间节点。

可以理解的是，在自动烹饪过程中，为了采用合适的火力档位加热锅体，在烹饪时间达到下一时间节点时，智能烹饪设备获取下一时间节点的烹饪信息。

在本申请实施例中，智能烹饪设备获取下一时间节点对应的实时温度，以及下一时间节点对应的第一传感信号，智能烹饪设备将下一时间节点对应的第一传感信号与预置传感信号进行比较，得到下一时间节点的烹饪信息中是否触发溢锅事件的检测结论。智能烹饪设备还根据实时温度与下一时间节点对应的预置温度的差值，得到实时温差。以此，获取下一时间节点的烹饪信息。

步骤303、智能烹饪设备根据烹饪信息和预置防溢锅档位，确定下一时间节点对应的目标火力档位。

可选的，在本申请实施例中，如图6所示，上述步骤303可以通过下述步骤601和步骤602实现。

步骤601、在烹饪信息包括未触发溢锅事件，且实时温差属于预置温差范围的情况下，智能烹饪设备将预置防溢锅档位确定为下一时间节点对应的目标火力档位。

在本申请实施例中，如果烹饪信息包括触发溢锅事件，则直接将预置防溢锅档位确定为下一时间节点对应的目标火力档位。

在本申请实施例中，在烹饪信息包括未触发溢锅事件的前提下，如果实时温差属于预置温差范围，则说明按照预置防溢锅档位对锅体进行加热，与按照自动烹饪过程中下一时间节点对应的预置后面档位对锅体加热相比，实时温差较小，将预置防溢锅档位确定为下一时间节点对应的目标火力档位即可。

步骤602、在烹饪信息包括未触发溢锅事件，且实时温差不属于预置温差范围的情况下，智能烹饪设备在温度梯度调节表中，查找实时温差对应的档位调整规则，并根据档位调整规则和预置防溢锅档位，得到下一时间节点对应的目标火力档位。

在本申请实施例中，温度梯度调节表用于记录至少一个温差范围与档位调整规则的对应关系，实时温度属于至少一个温差范围中的一个温差范围。通过确定实时温度所属的温差范围对应的档位调整规则，也就是确定实时温差对应的档位调整规则，进而得到下一时间节点对应的目标火力档位。示例性的，如图7所示，不同的温差范围对应不同的档位调整规则，如果实时温差属于不同的温差范围，那么为了得到下一时间节点对应的目标火力档位，采用档位调整规则也不相同。

在本申请实施例中，在预置防溢锅档位的基础上，结合实时温差所属的温差范围对应的档位调整规则，得到下一时间节点对应的目标火力档位。

示例性的，假设下一时间节点对应的实时温度为80度、下一时间节点对应的预置温度为72度，那么实时温差为-8度，预置防溢锅档位为最小火力档位1档。根据温度梯度调节表，实时温差对应的档位调整规则为“N+1”，即，在预置防溢锅档位(1档)的基础上增加一个档位，将下一时间节点对应的目标火力档位为2档。

图6所示技术方案至少带来以下有益效果：如果实时温差属于预置温差范围，即，实时温度与下一时间节点对应的预置温度的差值较小，属于可接受的温度误差范围，那么将预置防溢锅档位确定为下一时间节点对应的目标火力档位，以使得采用预置防溢锅档位继续为锅体加热，进而使得溢锅事件不再频繁发生。如果实时温差不属于预置温差范围，即，实时温度与时间节点对应的预置温度的差值较大，不属于可接受的温度误差范围，那么需要对加热装置采用的火力档位进行调整，具体的，在温度梯度调节表中，查找实时温差对应的档位调整规则，并根据档位调整规则和预置防溢锅档位，得到下一时间节点对应的目标火力档位。以此，逐步调整目标火力档位，使得实时温差属于预置温差范围，也就是，使得锅体的实时温度逐步恢复未触发溢锅事件且处于预置烹饪时间段内的，各个时间节点对应的预置温度，消除溢锅事件对自动烹饪过程的影响，提高自动调整火力档位的可靠性。

步骤304、智能烹饪设备根据目标火力档位，生成并执行目标火力控制指令。

在本申请实施例中，目标火力控制指令用于指示采用目标火力档位加热锅体。根据控制器中设置的加热方式，对应生成并执行目标火力控制指令，以实现采用目标火力档位为锅体加热。

在一种示例中，对于以电阻丝进行热传导的加热方式，智能烹饪设备可以为预置最小火力档位对应一组电阻丝，每增加一个火力档位对应以并联方式增加一组电阻丝，目标火力控制指令采用并联减阻增流的方式，实现对火力档位的控制。

在另一种示例中，对于以电阻丝进行热传导的加热方式，智能烹饪设备还可以设置一组电阻丝和可控硅，目标火力控制指令采用交流调压的方式，实现对火力档位的控制。

在本申请实施例中，判断是否触发溢锅事件，以及检测当前时间是否到达下一时间节点，与智能烹饪设备控制方法的各个步骤之间是并行的。在当前烹饪时间处于预置烹饪时间段内的任一时刻，一旦触发溢锅事件，则根据预置防溢锅档位生成防溢锅。在执行预置防溢锅档位对应的防溢火力控制指令，或目标火力档位对应的目标火力控制指令的过程中，既判断触发溢锅事件，同时，一旦检测当前时间是否到达下一时间节点，则获取下一时间节点的烹饪信息并得到下一时间节点对应的目标火力档位。

图3所示技术方案至少带来以下有益效果：在当前烹饪时间触发溢锅事件的情况下，根据预置防溢锅档位，生成并执行防溢火力控制指令，其中，防溢火力控制指令用于指示采用预置防溢锅档位加热锅体。预置防溢锅档位是能够改善锅体内的减小溢锅情况，使得锅体上的第一传感器逐渐不能再检测到触发溢锅事件，防止因溢锅造成智能烹饪设备的损坏。在预置烹饪时间段内，获取下一时间节点的烹饪信息，烹饪信息包括是否触发溢锅事件和实时温差，并根据烹饪信息和预置防溢锅档位，确定下一时间节点对应的目标火力档位。以预置防溢锅档位为基础，调整下一时间节点对应的目标火力档位，以使得溢锅事件不再频繁发生。

可选的，在本申请实施例中，如图8所示，在当前烹饪时间未触发溢锅事件的情况下，在步骤302之后，本申请实施例提供的智能烹饪设备控制方法还可以包括步骤801。

步骤801、智能烹饪设备根据烹饪信息和当前烹饪时间所属的时间节点对应的预置火力档位，确定下一时间节点对应的目标火力档位。

在本申请实施例中，智能烹饪设备在自动烹饪过程中，在未触发溢锅事件的情况下，根据预置烹饪参数进行烹饪。预置烹饪参数可以存储于烹饪温度模拟表中。

可以理解的是，即使未发生溢锅事件，并且按照各个时间节点对应的预置火力档位进行自动烹饪，也不能确保每个时间节点对应的实时温度与该时间节点对应的预置温度相同或差异较小。因此，智能烹饪设备还包括根据自动烹饪过程中获取到的烹饪信息，实时调整下一时间节点对应的目标火力档位，以便于通过自动烹饪过程能够得到较好的烹饪效果。

在本申请实施例中，与图3所示的步骤303类似，以当前烹饪时间所属的时间节点对应的预置火力档位为基础，根据烹饪信息和温度梯度调节表，确定下一时间节点对应的目标火力档位。

进一步可选的，在本申请实施例中，如图9所示，上述步骤801可以通过下述步骤901和步骤902实现。

步骤901、在烹饪信息包括未触发溢锅事件，且实时温差属于预置温差范围的情况下，智能烹饪设备将下一时间节点对应的预置火力档位确定为下一时间节点对应的目标火力档位。

步骤902、在烹饪信息包括未触发溢锅事件，且实时温差不属于预置温差范围的情况下，智能烹饪设备在温度梯度调节表中，查找实时温差对应的档位调整规则，并根据档位调整规则，以及下一时间节点对应的预置火力档位，得到下一时间节点对应的目标火力档位。

在本申请实施例中，智能烹饪设备在自动烹饪过程中，如果未发生过溢锅事件，那么在烹饪温度模拟表的基础上，根据实时温度进行适应性调整即可。

图9所示技术方案至少带来以下有益效果：在当前烹饪时间未触发溢锅事件的情况下，根据烹饪信息判断下一时间节点对应的目标火力档位，以确保在自动烹饪过程中实现自动调整加热装置的火力档位，以保证待烹饪食物能够达到预置的烹饪效果。

图8所示技术方案至少带来以下有益效果：如果当前烹饪时间未触发溢锅事件，那么在预置烹饪时间段内，获取下一时间节点的烹饪信息之后，以当前烹饪时间所属的时间节点对应的预置火力档位为基础，根据烹饪信息和温度梯度调节表，确定下一时间节点对应的目标火力档位，调整下一时间节点对应的目标火力档位，提高自动调整火力档位的可靠性。

可选的，在本申请实施例中，在自动烹饪过程中，在当前烹饪时间为预置烹饪时间段中的烹饪结束时间的情况下，智能烹饪设备生成并执行停止加热控制指令，停止加热控制指令用于指示停止加热锅体。

可以理解的是，在当前烹饪时间到达烹饪结束时间的情况下，通过执行停止加热控制指令，及时停止加热锅体，以使得锅体内的食物不会因为过度加热，导致达不到预期的烹饪效果。

如此，一旦达到预置烹饪时间段中的烹饪结束时间，及时指示加热装置停止加热锅体，以保证待烹饪食物能够达到预置的烹饪效果。

可选的，在本申请实施例中，在智能烹饪设备生成并执行停止加热控制指令之后，发出提示信息，提示信息用于指示预置烹饪时间段已结束。

在本申请实施例中，提示信息可以为以下至少一项：提示语音、蜂鸣提示音、与智能烹饪设备连接的终端显示烹饪完成的提示信息。示例性的，提示语音可以为播放“烹饪结束”。

可以理解的是，智能烹饪设备可以响应于用户操作修改提示信息的提示方式，其中，用户操作的操作接收设备可以为：智能烹饪设备本身，或者与智能烹饪设备连接的终端。

如此，一旦指示加热装置停止加热锅体，也就是自动烹饪的食物已经达到预置的烹饪效果，通过发出提示信息，以提示用户尽快取走锅体内的食物，提高用户体验。

上述主要从方法的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，智能烹饪设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和软件模块中的至少一个。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对智能烹饪设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，上述程序或指令被处理器执行时实现上述方法实施例所示的智能烹饪设备控制方法流程中的各个步骤。

其中，可读存储介质，例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘。随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、寄存器、硬盘、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意几种以合适方式组合的可读存储介质、或者本领域所知的任何其他形式的可读存储介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于特定用途集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)中。在本申请实施例中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

本申请的实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被存储在非易失的存储介质中，该计算机程序产品被至少一个处理器执行以实现上述方法实施例所示的智能烹饪设备控制流程中的各个步骤。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。上述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。上述计算机指令可以存储在可读存储介质中，或者从一个可读存储介质向另一个可读存储介质传输，例如，上述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DigitalSubscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。上述可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。上述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。

图10示出了上述实施例中所涉及智能烹饪设备中控制器的结构示意图之二。该装置包括：处理器201、存储器1002、和存储在存储器1002上并可在处理器201上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器201执行时实现上述方法实施例所示的智能烹饪设备控制方法流程中的各个步骤。该智能烹饪设备还可以包括通信接口1003和总线1004，通信接口1003用于支持该装置与其他网络实体的通信。该智能烹饪设备还可以包括输出设备1005和输入设备1006。

其中，上述处理器201还可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，单元和电路。该处理器201可以是中央处理器，通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，单元和电路。上述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

存储器1002可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；该存储器也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器，快闪存储器，硬盘或固态硬盘；该存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。

总线1004可以是扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。总线1004可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

由于本申请的实施例中的智能烹饪设备、可读存储介质、计算机程序产品可以应用于上述智能烹饪设备控制方法，因此，其所能获得的技术效果也可参考上述方法实施例，本申请的实施例在此不再赘述。

需要说明的是，上述各单元可以为单独设立的处理器，也可以集成在控制器的某一个处理器中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于控制器的存储器中，由控制器的某一个处理器调用并执行以上各单元的功能。这里所述的处理器可以是一个中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，或者是特定集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合、直接耦合或通信连接可以是通过接口实现的，其接口连接可以是电性，机械或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种智能烹饪设备，其特征在于，包括：

锅体；

设置于所述锅体上的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测是否触发溢锅事件，所述第二传感器用于检测所述锅体的实时温度；

与所述第一传感器和所述第二传感器连接的控制器，所述控制器被配置为：

在所述第一传感器检测到当前烹饪时间触发溢锅事件的情况下，根据预置防溢锅档位，生成并执行防溢火力控制指令；

在预置烹饪时间段内，获取下一时间节点的烹饪信息，所述烹饪信息包括是否触发溢锅事件和实时温差，所述实时温差为：所述第二传感器检测到的实时温度与所述下一时间节点对应的预置温度的差值；

在所述烹饪信息包括未触发溢锅事件，且所述实时温差属于预置温差范围的情况下，将所述预置防溢锅档位确定为所述下一时间节点对应的目标火力档位；

在所述烹饪信息包括未触发溢锅事件，且所述实时温差不属于所述预置温差范围的情况下，在温度梯度调节表中，查找所述实时温差对应的档位调整规则，并根据所述档位调整规则和所述预置防溢锅档位，得到所述下一时间节点对应的目标火力档位，所述温度梯度调节表用于记录至少一个温差范围与档位调整规则的对应关系，所述实时温度属于所述至少一个温差范围中的一个温差范围；

根据所述目标火力档位，生成并执行目标火力控制指令。

2.根据权利要求1所述的智能烹饪设备，其特征在于，在所述当前烹饪时间未触发溢锅事件的情况下，所述控制器，被配置为在所述预置烹饪时间段内，在下一时间节点获取烹饪信息之后，所述控制器还被配置为：

根据所述烹饪信息和所述当前烹饪时间所属的时间节点对应的预置火力档位，确定所述下一时间节点对应的目标火力档位。

3.根据权利要求2所述的智能烹饪设备，其特征在于，所述控制器被配置为根据所述烹饪信息和所述当前烹饪时间所属的时间节点对应的预置火力档位，确定所述下一时间节点对应的目标火力档位，具体执行以下步骤：

在所述烹饪信息包括未触发溢锅事件，且所述实时温差属于所述预置温差范围的情况下，将所述下一时间节点对应的预置火力档位确定为所述下一时间节点对应的目标火力档位；

在所述烹饪信息包括未触发溢锅事件，且所述实时温差不属于所述预置温差范围的情况下，在所述温度梯度调节表中，查找所述实时温差对应的档位调整规则，并根据所述档位调整规则，以及所述下一时间节点对应的预置火力档位，得到所述下一时间节点对应的目标火力档位。

4.根据权利要求1所述的智能烹饪设备，其特征在于，所述预置防溢锅档位为预置最小火力档位。

5.根据权利要求1所述的智能烹饪设备，其特征在于，所述控制器被配置为：

存储烹饪温度模拟表，所述烹饪温度模拟表用于记录在所述预置烹饪时间段内，与各个时间节点对应的预置温度，以及与所述各个时间节点对应的预置火力档位。

6.根据权利要求5所述的智能烹饪设备，其特征在于，所述控制器被配置为：

在所述当前烹饪时间为所述预置烹饪时间段中的烹饪结束时间的情况下，生成并执行停止加热控制指令，所述停止加热控制指令用于指示停止加热所述锅体。

7.根据权利要求6所述的智能烹饪设备，其特征在于，所述在所述当前烹饪时间为所述预置烹饪时间段中的烹饪结束时间的情况下，生成并执行停止加热控制指令之后，所述控制器被配置为：

发出提示信息，所述提示信息用于指示所述预置烹饪时间段已结束。

8.根据权利要求1-7任一项所述的智能烹饪设备，其特征在于，所述控制器被配置为：

获取所述第一传感器发送的第一传感信号；

在所述第一传感信号为预置传感信号的情况下，确定触发溢锅事件。

9.一种智能烹饪设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述第一传感器检测到当前烹饪时间触发溢锅事件的情况下，根据预置防溢锅档位，生成并执行防溢火力控制指令，所述防溢火力控制指令用于指示采用所述预置防溢锅档位加热所述锅体；

在预置烹饪时间段内，获取下一时间节点的烹饪信息，所述烹饪信息包括是否触发溢锅事件和实时温差，所述实时温差为：所述第二传感器检测到的实时温度与所述下一时间节点对应的预置温度的差值；

在所述烹饪信息包括未触发溢锅事件，且所述实时温差属于预置温差范围的情况下，将所述预置防溢锅档位确定为所述下一时间节点对应的目标火力档位；

在所述烹饪信息包括未触发溢锅事件，且所述实时温差不属于所述预置温差范围的情况下，在温度梯度调节表中，查找所述实时温差对应的档位调整规则，并根据所述档位调整规则和所述预置防溢锅档位，得到所述下一时间节点对应的目标火力档位，所述温度梯度调节表用于记录至少一个温差范围与档位调整规则的对应关系，所述实时温度属于所述至少一个温差范围中的一个温差范围；

根据所述目标火力档位，生成并执行目标火力控制指令，所述目标火力控制指令用于指示采用所述目标火力档位加热所述锅体。