CN113741259A - 一种灶具及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种灶具及其控制方法，涉及厨房烹饪设备领域，用于在灶具执行智能菜谱的过程中，准确的判断锅具内食物的烹饪状态。该方法包括：在灶具执行智能菜谱中的第一烹饪程序的过程中，获取锅具内食物的烹饪状态，该锅具放置在灶具之上，所述锅具内食物的烹饪状态是根据锅具的图像信息来确定的；若锅具内的食物的烹饪状态满足智能菜谱的第二烹饪程序的执行条件，执行智能菜谱中的第二烹饪程序，第二烹饪程序为智能菜谱中第一烹饪程序之后的下一个烹饪程序。

Description

一种灶具及其控制方法

技术领域

本申请涉及厨房烹饪设备技术领域，尤其涉及一种灶具及其控制方法。

背景技术

随着现代科技的高速发展，家庭生活也进入了智能化时代，如智能冰箱、智能空调等。在厨房烹饪设备领域，一些可以自动执行智能菜谱的智能灶也应运而生。

现有技术中，智能灶在执行智能菜谱时，通过采集锅具外部的温度来判断锅具内食物的烹饪状态。但是，这样的方式存在很大误差，当锅具外部的温度达到设定温度时，锅具内食物的烹饪状态不一定达到智能菜谱规定的烹饪状态。例如，当智能菜谱为煮饺子时，需要首先判断锅具内的水是否烧开，然后在开水中放入饺子。现有技术只通过锅具外部的温度不能准确的判断水是否烧开，因为，在锅具外部的温度达到100℃时，锅具内的水的温度才达到90℃左右。这样一来，在执行下一步“在开水中放入饺子”时，智能灶并没有按照智能菜谱的本意去烹饪，导致自动烹饪的效果较差。

综上，现有技术提供的智能灶不能准确的执行智能菜谱的烹饪程序，导致食物的烹饪效果达不到预期，降低了用户的使用体验。

发明内容

本申请实施例提供一种灶具及其控制方法，能够使灶具准确的执行智能菜谱的烹饪程序，提高烹饪效果，提升用户的使用体验。

第一方面，本申请实施例提供一种灶具的控制方法，应用于灶具，该方法包括：在灶具执行智能菜谱中的第一烹饪程序的过程中，获取锅具内食物的烹饪状态，锅具放置在灶具之上；上述锅具内食物的烹饪状态是根据锅具的图像信息来确定的；若锅具内食物的烹饪状态满足智能菜谱的第二烹饪程序的执行条件，执行智能菜谱中的第二烹饪程序，第二烹饪程序为智能菜谱中第一烹饪程序之后的下一个烹饪程序。

相比于当前采用温度传感器来获知食物的烹饪状态，本申请的技术方案中以锅具的图像信息来确定锅具内食物的烹饪状态，可以更加准确。从而，本申请实施例提供的技术方案可以确保锅具内食物的烹饪状态与智能菜谱规定的烹饪状态一致，能够提高灶具的烹饪效果，提升用户的使用体验。

第二方面，本申请实施例提供一种灶具的控制方法，应用于电子设备，该方法包括：获取放置在灶具上的锅具的图像信息；根据锅具的图像信息，确定锅具内食物的烹饪状态；向灶具发送第一指示信息，第一指示信息用于指示锅具内的食物的烹饪状态。

基于上述技术方案，电子设备通过获取放置在灶具上的锅具的图像信息，来判断锅具内食物的烹饪状态，进而电子设备向灶具发送第一指示信息，以使得灶具获知锅具内食物的烹饪状态，并根据锅具内食物的烹饪状态来确定后续的烹饪程序。本申请实施例提供的技术方案可以根据锅具的图像信息准确的确定锅具内食物的烹饪状态，使灶具能够准确的执行智能菜谱的烹饪程序，能够提升灶具的烹饪效果。

第三方面，提供一种灶具的控制装置，应用于灶具，该控制装置包括：获取模块和处理模块。获取模块，用于获取锅具内食物的烹饪状态，该锅具放置在灶具之上。处理模块，用于在锅具内的食物的烹饪状态满足智能菜谱的第二烹饪程序的执行条件之后，执行智能菜谱中的第二烹饪程序，第二烹饪程序为智能菜谱中第一烹饪程序之后的下一个烹饪程序。

第四方面，提供一种灶具的控制装置，应用于电子设备，该控制装置包括：获取模块、处理模块和通信模块。获取模块，用于获取放置在灶具上的锅具的图像信息。处理模块，用于根据锅具的图像信息，确定锅具内食物的烹饪状态。通信模块，用于向灶具发送第一指示信息，第一指示信息用于指示锅具内的食物的烹饪状态。

第五方面，本申请实施例提供一种灶具，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；其中，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，灶具执行上述第一方面所提供的任一种灶具的控制方法。

第六方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器和；一个或多个存储器；一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，电子设备执行上述第二方面所提供的任一种灶具控制方法。

第七方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面与第二方面所提供的任一种灶具的控制方法。

第八方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现如第一方面与第二方面所提供的任一种灶具的控制方法。

需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与控制装置的处理器封装在一起的，也可以与控制装置的处理器单独封装，本申请对此不作限定。

本申请中第三方面至第八方面的描述，可以参考第一方面及第二方面的详细描述；并且，第三方面至第八方面的描述的有益效果，可以参考第一方面及第二方面的有益效果分析，此处不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种灶具的控制系统的示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种灶具的控制系统的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种灶具的控制方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的另一种灶具的控制方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的一种灶具的控制方法的应用场景示意图；

图6为本申请实施例提供的又一种灶具的控制方法的流程图；

图7为本申请实施例提供的另一种灶具的控制方法的应用场景示意图；

图8为本申请实施例提供的一种灶具的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的一种控制装置的结构示意图。

具体实施方式

在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示“或”的意思，例如，A/B可以表示A或B。本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

此外，“至少一个”是指一个或多个，“多个”是指两个或两个以上。“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

本申请中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

如背景技术所述，目前智能灶在执行智能菜谱时，只能通过采集锅具外部的温度来判断锅具内食物的烹饪状态。但是，这样的方式存在很大误差，不能使智能灶准确的执行智能菜谱，导致烹饪出来的食物达不到预期效果，给用户带来不好的烹饪体验。

如背景技术所述，现有技术提供的智能灶不能准确的执行智能菜谱的烹饪程序，导致食物的烹饪效果达不到预期，降低了用户的使用体验。

针对上述技术问题，本申请实施例提供一种灶具及其控制方法。该方法包括：在灶具执行智能菜谱中的第一烹饪程序的过程中，灶具获取锅具内食物的烹饪状态，该锅具放置在灶具之上；上述锅具内食物的烹饪状态是根据锅具的图像信息来确定的。若锅具内的食物的烹饪状态满足智能菜谱的第二烹饪程序的执行条件，灶具执行智能菜谱中的第二烹饪程序，第二烹饪程序为智能菜谱中第一烹饪程序之后的下一个烹饪程序。

如此，相比于当前采用温度传感器来获知食物的烹饪状态，本申请的技术方案中以锅具的图像信息来确定锅具内食物的烹饪状态，可以更加准确。从而，本申请实施例提供的技术方案可以确保锅具内食物的烹饪状态与智能菜谱规定的烹饪状态一致，能够提高灶具的烹饪效果，提升用户的使用体验。

在本申请实施例中，灶具11为执行智能菜谱的烹饪设备，例如为智能灶、燃气灶、电磁灶等。

在一些实施例中，灶具11自身集成有拍摄装置；或者，如图1所示，灶具11与拍摄装置连接。该拍摄装置设置在厨房中能够拍摄到锅具的图像信息的位置，例如该拍摄装置可以设置在厨具上方的抽油烟机上。本申请实施例对此不作限定。从而，灶具11可以通过拍摄装置获取锅具的图像信息，进而根据该锅具的图像信息，可以获取锅具内食物的烹饪状态。

在另一些实施例中，如图2所示，灶具11可以与电子设备12以无线或者有线的方式连接。

可选的，电子设备12自身集成有拍摄装置；或者，电子设备12与拍摄装置连接。该拍摄装置设置在厨房中能够拍摄到锅具的图像信息的位置，例如该拍摄装置可以设置在灶具上方的抽油烟机上。本申请实施例对比不作限定。从而，电子设备12可以通过拍摄装置获取锅具的图像信息，进而根据该锅具的图像信息，可以获取锅具内食物的烹饪状态。

电子设备12具有数据处理能力、数据存储能力以及数据传输能力。

例如，电子设备可以为服务器，例如可以是单独的一个服务器，或者，也可以是由多个服务器构成的服务器集群。部分实施方式中，服务器集群还可以是分布式集群。

又例如，电子设备可以是手机、平板电脑、桌面型、膝上型、手持计算机、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本，以及蜂窝电话、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、增强现实(augmented reality，AR)\虚拟现实(virtual reality，VR)设备等。本公开对该电子设备的具体形态不作特殊限制。其可以与用户通过键盘、触摸板、触摸屏、遥控器、语音交互或手写设备等一种或多种方式进行人机交互。

下面结合说明书附图，对本申请提供的实施例进行具体介绍。

如图3所示，本申请实施例提供一种灶具的控制方法，该方法包括以下步骤：

S101、在灶具执行智能菜谱中的第一烹饪程序的过程中，灶具获取锅具内食物的烹饪状态。

其中，上述锅具放置在灶具之上。该锅具指用于蒸煮食物或烧水的各种器具，例如：煎锅、炒锅、汤锅等。

应理解，上述智能菜谱包括一个或多个烹饪程序。烹饪程序由做菜所需的原料、步骤、火力、温度、时间等控制参数构成。灶具通过执行烹饪程序，并配合用户的放料等操作，自动完成菜品的烹饪过程。

在一些实施例中，锅具内食物的烹饪状态包括以下情形之一：锅具内的液体处于沸腾状态；或者，锅具内的液体处于未沸腾状态。

S102、若锅具内的食物的烹饪状态满足智能菜谱的第二烹饪程序的执行条件，灶具执行智能菜谱中的第二烹饪程序。

其中，上述第二烹饪程序为智能菜谱中第一烹饪程序之后的下一个烹饪程序。

可选的，上述第二烹饪程序的执行条件可以为：锅具内的液体处于沸腾状态；或者，锅具内的液体处于未沸腾状态等，本申请实施例对此不作限定。

作为一种可能的实现方式中，智能菜谱的第二烹饪程序的执行条件为锅具内的液体处于沸腾状态。则在灶具检测到锅具内的水处于沸腾状态时，灶具执行智能菜谱中的第二烹饪程序。

示例性的，若智能菜谱为煮汤圆，则设定第一烹饪程序为：火力为8档火(设灶具的火力包括十个挡位)，持续时长为1分钟；第二烹饪程序为：火力为6档火，持续时间为2分钟。灶具通过执行第一烹饪程序，能够将锅具内的水烧开；灶具通过执行第二烹饪程序，能够将锅具内的汤圆煮熟。通常情况下，在锅具内的水烧开之后才能下入汤圆，因此，第二烹饪程序的执行条件可以是锅具内的水处于沸腾状态。则灶具在获知该锅具内的水处于沸腾状态时，提示用户放入汤圆，进而执行第二烹饪程序，以煮制汤圆。

作为另一种可能的实现方式中，智能菜谱的第二烹饪程序的执行条件为锅具内的水处于未沸腾状态。则在灶具检测到锅具内的水处于未沸腾状态时，灶具执行智能菜谱中的第二烹饪程序。

示例性的，若智能菜谱为煮面条时，需要先判断锅具内的水是否烧开了，然后在烹饪过程中，还需要反复添水，反复判断水是否烧开了。若设定第一烹饪程序为：火力为4档火(设灶具的火力包括十个挡位)，持续时长为5分钟；第二烹饪程序为：火力为8档火，持续时间为2分钟。灶具通过执行第一烹饪程序，能够将锅具内的水烧开；灶具通过执行第二烹饪程序，能够将添水后的锅具内的水烧开。通常情况下，在沸水中添水后，水不再沸腾，因此，第二烹饪程序的执行条件可以是锅具内的水处于未沸腾状态。则灶具在获知该锅具内的水处于未沸腾状态后，执行第二烹饪程序，以便于加大火力将水烧开。

S103、若锅具内食物的烹饪状态不满足智能菜谱的第二烹饪程序的执行条件，灶具继续执行第一烹饪程序。

示例性的，若智能菜谱为煮汤圆，则设定第一烹饪程序为：火力为8档火(设灶具的火力包括十个挡位)，持续时长为1分钟；第二烹饪程序为：火力为6档火，持续时间为2分钟。设定第二烹饪程序的执行条件为：锅具内的水处于沸腾状态。灶具通过执行第一烹饪程序，能够将锅具内的水烧开；灶具通过执行第二烹饪程序，能够将锅具内的汤圆煮熟。因此，若灶具在执行第一烹饪程序的过程中，获知锅具内的水处于沸腾状态，则该灶具执行第二烹饪程序。若灶具在执行第一烹饪程序的过程中，获知锅具内的水处于未沸腾状态，则该灶具不执行第二烹饪程序，继续执行第一烹饪程序，直至灶具获知锅具内的水处于沸腾状态。

基于上述技术方案，灶具在执行智能菜谱的过程中，通过获取锅具内食物的烹饪状态来判断是否满足下一烹饪程序的执行条件，若满足则进入下一烹饪程序，若不满足则继续执行当前烹饪程序。如此，可以确保锅具内食物的烹饪状态与智能菜谱规定的烹饪状态一致，能够提高灶具的烹饪效果，提升用户的使用体验。

下面结合具体应用场景来说明上述图3所示的实施例。

在灶具连接拍摄装置或者灶具集成拍摄装置的场景下，图3所示实施例中的步骤S101可以具体实现为图4中的步骤S203-S204，图3所示实施例中的步骤S102可以具体实现为图4中的步骤S205，图3所示实施例中的步骤S103可以具体实现为图4中的步骤S206。可选的，在步骤S203之前还可以包括步骤S201-S202。

如图4所示，本申请实施例提供的一种灶具的控制方法，包括以下步骤：

S201、灶具采集锅具底部的温度值。

在一些实施例中，灶具可以通过设置在锅具底部的温度传感器采集锅具底部的温度值。该温度传感器可以通过无线的方式与灶具连接，例如蓝牙、Wi-Fi等方式。

在一些实施例中，上述温度传感器可以按照预设周期采集锅具底部的温度值。可选的，该预设周期是固定不变的；或者，该预设周期是可变的。

作为一种可能的实现方式中，上述预设周期是固定不变的。在烹饪过程中，温度传感器始终按照预设周期采集锅具底部的温度值。

示例性的，若该预设周期为3秒，则温度传感器每隔3秒采集一次锅具底部的温度值。在烹饪过程中，该温度传感器采集到的锅具底部的温度值如表1所示。

表1

周期	时间	温度
			3s	00：03	10℃
3s	00：06	18℃
			3s	00：09	23℃
……	……	……
			3s	03：15	98℃
3s	03：18	100℃

作为另一种可能的实现方式中，上述预设周期是可变的，能够随着采集到的温度的变化而变化。预设周期可以按照以下方式划分：在烹饪的过程中，当温度传感器采集到的锅具底部的温度值小于第一温度值时，则温度传感器按照第一周期进行温度采集；当温度传感器采集到的锅具底部的温度值小于第二温度值时，则温度传感器按照第二周期进行温度采集；当温度传感器采集到的锅具底部的温度值小于第三温度值时，则温度传感器按照第三周期进行温度采集；当温度传感器采集到的锅具底部的温度值大于或等于第三温度值时，则温度传感器按照第四周期进行温度采集。

示例性的，预设周期按照以下方式划分：当温度传感器采集到的锅具底部的温度值小于30℃时，温度传感器进行温度采集的周期为30s；当温度传感器采集到的锅具底部的温度值小于60℃时，温度传感器进行温度采集的周期为10s；当温度传感器采集到的锅具底部的温度小于90℃时，温度传感器进行温度采集的周期为5s；当温度传感器采集到的锅具底部的温度大于或等于90℃时，温度传感器进行温度采集的周期为3s。该温度传感器采集到的锅具底部的温度值可以如表2所示。

表2

周期	时间	温度
			30s	00：30	28℃
30s	00：60	45℃
			10s	01：10	68℃
5s	01：15	72℃
			5s	01：20	79℃
5s	01：25	88℃
			5s	01：30	94℃
3s	01：33	96℃
			3s	01：36	99℃
3s	01：39	100℃

如此，当预设周期随着锅具底部的温度值的变化而变化时，温度传感器不需要多次进行温度采集，能够节省温度传感器的资源开销，同时也能够提高灶具采集锅具底部的温度值的工作效率。

应理解，上述对预设周期的划分并不是唯一的，在实际的使用中，厂商或用户可以按照实际需求对预设周期进行划分。本申请实施例对比不作限定。

需要说明的是，上述实施例中示出的温度传感器采用耐高温的材料制成，使其在锅具底部经受高温的情况下依然可以正常运行。

S202、灶具确定锅具底部的温度值大于或等于预设温度值。

示例性的，预设温度值为100℃。

应理解，在烹饪的过程中，由于锅具底部直接接触热源，所以锅具底部升温的速度大于锅具内食物升温的速度。因此，当锅具底部的温度达到预设温度值时，锅具内食物的温度未必达到智能菜谱设定的温度值。示例性的，用锅具烧水，当锅具底部温度达到100℃时，锅具内的水的温度才达到90℃左右。

因此，当锅具底部的温度值达到预设温度值时，灶具不能直接判定锅具内食物的烹饪状态已经达到智能菜谱设定的烹饪状态。灶具需要再进行图像采集，获取锅具的图像信息，进而判断锅具内食物的烹饪状态。

S203、灶具获取锅具的图像信息。

在一些实施例中，灶具自身集成有拍摄装置；或者，灶具与拍摄装置连接。灶具通过该拍摄装置获取锅具的图像信息。

S204、灶具根据锅具的图像信息，确定锅具内食物的烹饪状态。

在一些实施例中，灶具内部设置有图像识别模型。上述灶具根据锅具的图像信息，确定锅具内食物的烹饪状态，包括：灶具将锅具的图像信息输入预先训练好的图像识别模型，获取图像识别模型输出的识别结果，该识别结果包括锅具内食物的烹饪状态。

其中，上述图像识别模型，通过对锅具内煮沸水或者沸油等液态沸腾的图片进行深度学习，并在卷积神经网络中进行模型训练而生成。进而，该模型能够根据锅具的图像信息，确定锅具内食物的烹饪状态。上述图像识别模型，利用图像识别技术对图像进行识别。图像识别技术指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。

示例性的，如图5所示，灶具获取放置在灶具上的锅具的图像信息，并将该锅具的图像信息输入图像识别模型。经过识别，该图像识别模型判定“锅具内的液体处于沸腾状态”。进而该图像识别模型输出识别结果：“锅具内的液体处于沸腾状态”。灶具获取识别结果：“锅具内的液体处于沸腾状态”。

在一些实施例中，步骤S203-S204可以是周期性执行的，以便于准确地确定食物当前的烹饪状态。

S205、若锅具内食物的烹饪状态满足智能菜谱的第二烹饪程序的执行条件，灶具执行智能菜谱中的第二烹饪程序。

在一些实施例中，步骤S205的实施细节可以参考步骤S102。

S206、若锅具内食物的烹饪状态不满足智能菜谱的第二烹饪程序的执行条件，灶具继续执行第一烹饪程序。

在一些实施例中，步骤S206的实施细节可以参考步骤S103。

基于上述技术方案，灶具首次获取锅具底部的温度值，在温度值大于或等于预设温度值之后，再获取锅具的图像信息，根据锅具的图像信息确定锅具内食物的烹饪状态，进而根据锅具内食物的烹饪状态确定是否执行第二烹饪程序。这样一来，一方面，可以准确的确定锅具内食物的烹饪状态，提升烹饪效果；另一方面，在满足预设温度值之后，再进行图像采集和识别，使灶具不需要多次获取锅具的图像信息，能够节省图像识别的处理开销，提升灶具的工作效率。

在灶具未连接拍摄装置或者灶具未集成拍摄装置的场景下，图3所示实施例中的步骤S101可以具体实现为图6中的步骤S306，图3所示实施例中的步骤S102可以具体实现为图6中的步骤S307，图3所示实施例中的步骤S103可以具体实现为图6中的步骤S308。可选的，在步骤S306之前还可以包括步骤S301-S305。

如图6所示，本申请实施例提供的一种灶具的控制方法，包括以下步骤：

S301、灶具采集锅具底部的温度值。

在一些实施例中，步骤S301的实施细节可以参考步骤S201。

S302、灶具确定锅具底部的温度值大于或等于预设温度值。

在一些实施例中，当锅具底部的温度值达到预设温度值时，并不代表锅具内食物的烹饪状态已经达到智能菜谱设定的烹饪状态。因此，灶具需要通知电子设备进行图像采集，使电子设备获取锅具的图像信息，进而判断锅具内食物的烹饪状态。

S303、灶具向电子设备发送第二指示信息。

其中，上述第二指示信息用于指示锅具底部的温度值大于或等于预设温度值。

S304、电子设备获取放置在灶具上的锅具的图像信息。

S305、电子设备根据锅具的图像信息，确定锅具内食物的烹饪状态。

在一些实施例中，电子设备内部设置图像识别模型。上述电子设备根据锅具的图像信息，确定锅具内食物的烹饪状态，包括：电子设备将锅具的图像信息输入预先训练好的图像识别模型，获取图像识别模型输出的识别结果，该识别结果包括锅具内食物的烹饪状态。

其中，上述图像识别模型，通过对锅具内煮沸水或者沸油等液态沸腾的图片进行深度学习，并在卷积神经网络中进行模型训练而生成。进而，该模型能够根据锅具的图像信息，确定锅具内食物的烹饪状态。上述图像识别模型，利用图像识别技术对图像进行识别。图像识别技术指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。

示例性的，如图7所示，电子设备获取放置在灶具上的锅具的图像信息，并将该锅具的图像信息输入图像识别模型。经过识别，该图像识别模型判定“锅具内的液体处于未沸腾状态”。进而该图像识别模型输出识别结果：“锅具内的液体处于未沸腾状态”。电子设备获取识别结果：“锅具内的液体处于未沸腾状态”。

在一些实施例中，步骤S304-S305可以是周期性执行的，以便于准确地确定食物当前的烹饪状态。

S306、电子设备向灶具发送第一指示信息。相应的，灶具接收来自于电子设备的第一指示信息。

其中，上述第一指示信息用于指示锅具内食物的烹饪状态。

S307、若灶具内食物的烹饪状态满足智能菜谱的第二烹饪程序的执行条件，灶具执行智能菜谱中的第二烹饪程序。

在一些实施例中，步骤S307的实施细节可以参考步骤S101。

S308、若锅具内食物的烹饪状态不满足智能菜谱的第二烹饪程序的执行条件，灶具继续执行第一烹饪程序。

在一些实施例中，步骤S308的实施细节可以参考步骤S102。

基于上述技术方案，灶具与具有图像采集和图像识别功能电子设备连接。在锅具底部的温度值达到预设温度值之后，灶具向电子设备发送第二指示信息，以使得电子设备获取锅具的图像信息，并根据锅具的图像信息确定锅具内食物的烹饪状态。电子设备可以将锅具内食物的烹饪状态发送给灶具，使灶具根据锅具内食物的烹饪状态决定是否执行第二烹饪程序。如此，一方面，可以准确的确定锅具内食物的烹饪状态。提升灶具的烹饪效果；另一方面，电子设备不需要进行多次获取锅具图像信息的操作，能够节省图像识别的处理开销，提升电子设备的工作效率。

上述主要从方法的角度对本申请提供的方案进行了介绍。可以理解的是，各个节点，例如终端设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤，本发明能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本申请可以根据上述方法示例对终端设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

本申请实施例提供了一种灶具的结构示意图。如图8所示，灶具300包括：获取模块301和处理模块302。在一些实施例中，上述灶具300还可以包括通信模块303。

获取模块301，用于获取锅具内食物的烹饪状态，该锅具放置在灶具之上。

处理模块302，用于在锅具内的食物的烹饪状态满足智能菜谱的第二烹饪程序的执行条件之后，执行智能菜谱中的第二烹饪程序，第二烹饪程序为智能菜谱中第一烹饪程序之后的下一个烹饪程序。

在一些实施例中，上述通信模块303，用于接收来自于电子设备的第一指示信息，第一指示信息用于指示锅具内食物的烹饪状态。

在一些实施例中，上述获取模块301，还用于采集锅具底部的温度值；上述处理模块302，还用于确定温度值大于或等于预设温度值；上述通信模块303，还用于向电子设备发送第二指示信息，第二指示信息用于指示锅具底部的温度值大于或等于预设温度值。

在一些实施例中，上述获取模块301，还用于获取锅具的图像信息；上述处理模块302，还用于根据锅具的图像信息，确定锅具内食物的烹饪状态。

在一些实施例中，上述处理模块302，具体用于将锅具的图像信息输入预先训练好的图像识别模型，获取图像识别模型输出的识别结果，识别结果包括锅具内食物的烹饪状态。

在一些实施例中，锅具内食物的烹饪状态包括以下情形之一：锅具内的液体处于沸腾状态；或者，锅具内的液体处于未沸腾状态。

本申请实施例提供了一种电子设备的结构示意图。如图9所示，该电子设备400包括：获取模块401、处理模块402和通信模块403。

获取模块401，用于获取放置在灶具上的锅具的图像信息。

处理模块402，用于根据锅具的图像信息，确定锅具内食物的烹饪状态。

通信模块403，用于向灶具发送第一指示信息，第一指示信息用于指示锅具内的食物的烹饪状态。

在一些实施例中，上述通信模块403，还用于接收到来自于灶具的第二指示信息，第二指示信息用于指示锅具底部的温度值大于或等于预设温度值。

在一些实施例中，上述处理模块402，具体用于将锅具的图像信息输入预先训练好的图像识别模型，获取图像识别模型输出的识别结果，识别结果包括锅具内食物的烹饪状态。

在一些实施例中，锅具内食物的烹饪状态包括以下情形之一：锅具内的液体处于沸腾状态；或者，锅具内的液体处于未沸腾状态。

在采用硬件的形式上实现上述集成的模块的功能的情况下，本申请实施例提供了上述实施例中所涉及的控制装置的结构示意图。如图10所示，控制装置包括：处理器501、存储器502和总线503。

处理器501可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。处理器501还可以是其它任意具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块。处理器501也可以包括多个CPU，并且处理器501可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器502可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

总线503可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。所述总线503以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的任一项灶具的控制方法。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行后能够实现上述实施例提供的任一项灶具的控制方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机执行指令。在计算机上加载和执行计算机执行指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机执行指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机执行指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种灶具的控制方法，其特征在于，应用于灶具，所述方法包括：

在所述灶具执行智能菜谱中的第一烹饪程序的过程中，获取锅具内食物的烹饪状态，所述锅具放置在所述灶具之上，所述锅具内食物的烹饪状态是根据锅具的图像信息来确定的；

若所述锅具内的食物的烹饪状态满足所述智能菜谱的第二烹饪程序的执行条件，执行所述智能菜谱中的第二烹饪程序，所述第二烹饪程序为所述智能菜谱中所述第一烹饪程序之后的下一个烹饪程序。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取锅具内食物的烹饪状态，包括：

接收来自于电子设备的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述锅具内食物的烹饪状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述接收来自于电子设备的第一指示信息之前，所述方法还包括：

采集所述锅具底部的温度值；

在所述温度值大于或等于预设温度值时，向所述电子设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述锅具底部的温度值大于或等于所述预设温度值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取锅具内食物的烹饪状态，包括：

获取所述锅具的图像信息；

根据所述锅具的图像信息，确定所述锅具内食物的烹饪状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述锅具的图像信息，确定所述锅具内食物的烹饪状态，包括：

将所述锅具的图像信息输入预先训练好的图像识别模型，获取所述图像识别模型输出的识别结果，所述识别结果包括所述锅具内食物的烹饪状态。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述获取锅具内食物的烹饪状态之前，包括：

采集所述锅具底部的温度值；

确定所述锅具底部的温度值大于或等于预设温度值。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述锅具内食物的烹饪状态包括以下情形之一：

所述锅具内的液体处于沸腾状态；或者，

所述锅具内的液体处于未沸腾状态。

8.一种灶具的控制方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：

获取放置在所述灶具上的锅具的图像信息；

根据所述锅具的图像信息，确定所述锅具内食物的烹饪状态；

向所述灶具发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述锅具内的食物的烹饪状态。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取放置在所述灶具上的锅具的图像信息之前，所述方法还包括：

接收到来自于所述灶具的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述锅具底部的温度值大于或等于预设温度值。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述锅具的图像信息，确定所述锅具内食物的烹饪状态，包括：

将所述锅具的图像信息输入预先训练好的图像识别模型，获取所述图像识别模型输出的识别结果，所述识别结果包括所述锅具内食物的烹饪状态。

11.根据权利要求8至10任一项所述的方法，其特征在于，所述锅具内食物的烹饪状态包括以下情形之一：

所述锅具内的液体处于沸腾状态；或者，

所述锅具内的液体处于未沸腾状态。

12.一种灶具，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

一个或多个存储器；

其中，所述一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述一个或多个处理器执行所述计算机指令时，所述灶具执行权利要求1至7任一项所述的方法。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器和；

一个或多个存储器；

所述一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述一个或多个处理器执行所述计算机指令时，所述电子设备执行权利要求8至11任一项所述的方法。

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