CN110594800A - 控制方法、烹饪器具、烹饪系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制方法、烹饪器具、烹饪系统及计算机可读存储介质。控制方法可以用于烹饪器具，烹饪器具用于加热锅具。控制方法包括：获取菜谱；根据所述菜谱确定烹饪曲线；获取所述锅具的温度；根据所述烹饪曲线和所述温度控制所述烹饪器具工作。上述控制方法、烹饪器具、烹饪系统及计算机可读存储介质，可以根据菜谱确定对应的烹饪曲线，再结合锅具的温度控制烹饪器具加热锅具，这样的控制方式更加灵活多变、更加符合真实烹饪过程的需求，从而使得烹饪出来的食物的美味程度更高。

Description

控制方法、烹饪器具、烹饪系统及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及家用电器，特别涉及一种控制方法、烹饪器具、烹饪系统及计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术中，烹饪器具会采用预先设置的火力和时间加热锅具，这样的控制方式比较呆板，导致烹饪出来的食物的美味程度难以达到用户的要求。

发明内容

本发明的实施方式提供了一种控制方法、烹饪器具、烹饪系统及计算机可读存储介质。

本发明实施方式提供一种控制方法，所述控制方法用于烹饪器具，所述烹饪器具用于加热锅具，所述控制方法包括：获取菜谱；根据所述菜谱确定烹饪曲线；获取所述锅具的温度；和根据所述烹饪曲线和所述温度控制所述烹饪器具工作。

本发明实施方式的控制方法，可以根据菜谱确定对应的烹饪曲线，再结合锅具的温度控制烹饪器具加热锅具，这样的控制方式更加灵活多变、更加符合真实烹饪过程的需求，从而使得烹饪出来的食物的美味程度更高。

在某些实施方式中，在所述获取所述锅具的温度之前，所述控制方法还包括：检测所述烹饪器具是否处于工作状态；在所述烹饪器具处于非工作状态的情况下，检测所述烹饪器具是否处于启动状态；在所述烹饪器具处于所述启动状态的情况下，检测所述烹饪器具的状态变化；在所述烹饪器具由所述启动状态变成所述工作状态的情况下，确定所述烹饪器具启动成功；在所述烹饪器具由所述启动状态变成所述非工作状态的情况下，确定所述烹饪器具启动失败。如此，通过烹饪器具的状态判定，能够准确地控制烹饪器具进行工作。

在某些实施方式中，所述根据所述烹饪曲线和所述温度控制所述烹饪器具工作，包括：根据所述烹饪曲线确定预设加热温度；和控制所述烹饪器具工作以使所述温度满足所述预设加热温度。如此，通过烹饪曲线和锅具的温度能够对食物进行加热操作，使得食物加热达到要求的温度。

在某些实施方式中，所述控制所述烹饪器具工作以使所述温度满足所述预设加热温度，包括：计算所述预设加热温度和所述温度的温度差；根据所述温度获取当前时刻所处的预设周期内的所述温度的变化率，所述当前时刻为所述预设周期的终止时刻；判断所述温度差所处的预设温差范围并根据所述预设温差范围确定预设变化率范围；调节所述烹饪器具的火力以使所述变化率处于所述预设变化率范围内并使所述温度大于或等于所述预设加热温度。如此，能够使得锅具的温度快速地趋向于预设加热温度，并且可以避免出现温度过冲的现象。

在某些实施方式中，所述控制所述烹饪器具工作以使所述温度满足所述预设加热温度，包括：控制所述烹饪器具以预设加热火力工作以使所述温度满足所述预设加热温度。如此，能够使得锅具的温度迅速达到预设加热温度，缩短烹饪的时间。

在某些实施方式中，所述控制所述烹饪器具工作以使所述温度满足所述预设加热温度，包括：计算所述预设加热温度与预设加热时长的比值作为目标变化率；在所述温度小于所述预设加热温度的情况下，计算所述温度的变化率，在所述变化率小于所述目标变化率的情况下增大所述烹饪器具的火力，在所述变化率大于所述目标变化率的情况下减小所述烹饪器具的火力。如此，能够使得温度上升速率较高，达到食物表面快速熟化的目的，同时又不会使食物内部过渡烹饪。

在某些实施方式中，所述控制所述烹饪器具工作以使所述温度满足所述预设加热温度，包括：计算所述预设加热温度与预设加热时长的比值作为目标变化率；在所述温度小于所述预设加热温度的情况下，计算所述温度的变化率，在所述变化率小于所述目标变化率的情况下确定所述烹饪器具的火力是否小于预设加热火力并在所述烹饪器具的火力小于预设加热火力的情况下增大所述烹饪器具的火力，在所述变化率大于所述目标变化率的情况下减小所述烹饪器具的火力。通过预设加热火力限制烹饪器具的最大火力，从而实现对锅具的保护，避免过大的火力对锅具造成损坏。

在某些实施方式中，所述根据所述烹饪曲线和所述温度控制所述烹饪器具工作，包括：控制所述烹饪器具以预设煮水火力工作直至根据所述烹饪曲线和所述温度确定所述锅具中的水达到沸腾状态。烹饪器具内的水能以稳定的火力进行加热，使得锅具内的水的温度能更加稳定地上升，并根据烹饪曲线和锅具的温度对水进行沸腾检测，提高了煮水过程中锅具内水的沸腾检测的准确度。

在某些实施方式中，所述控制所述烹饪器具以预设煮水火力工作直至根据所述烹饪曲线和所述温度确定所述锅具中的水达到沸腾状态，包括：控制所述烹饪器具以预设煮水火力工作直至根据所述烹饪曲线和所述温度确定所述锅具中的水达到沸腾状态后再持续预设沸腾时长。在确定水沸腾之后，可以继续加热一定的时间，使得锅具内的水能得到充分加热，能避免在沸腾之后即停止加热导致锅具内上部分的水未完全沸腾。

在某些实施方式中，所述根据所述烹饪曲线和所述温度控制所述烹饪器具工作，包括：控制所述烹饪器具以预设下菜火力工作直至根据所述烹饪曲线和所述温度确定进行了下菜操作。如此，能准确获取食物入锅的操作，有利于后续进行下一阶段(控温阶段、倒计时阶段等)的烹饪操作，提升了烹饪效果。

在某些实施方式中，所述根据所述烹饪曲线和所述温度控制所述烹饪器具工作，包括：控制所述烹饪器具以预设翻面火力工作直至根据所述烹饪曲线和所述温度确定进行了翻面操作。将烹饪器具的火力设置为预设翻面火力，可以防止烹饪器具的火力过大而导致食物变老、甚至烧焦。

在某些实施方式中，所述根据所述烹饪曲线和所述温度控制所述烹饪器具工作，包括：根据所述烹饪曲线确定预设控温温度和预设控温时长；控制所述烹饪器具工作以使所述温度满足所述预设控温温度并持续所述预设控温时长。如此，可以稳定地控制锅具的温度保持在预设控温温度左右。

在某些实施方式中，所述控制所述烹饪器具工作以使所述温度满足所述预设控温温度并持续所述预设控温时长，包括：控制所述烹饪器具工作以使所述温度满足所述预设控温温度后持续所述预设控温时长。如此，能够控制食物的表面颜色。

在某些实施方式中，所述控制所述烹饪器具工作以使所述温度满足所述预设控温温度并持续所述预设控温时长，包括：在预设控温时长倒计时的过程中控制所述烹饪器具工作以使所述温度满足所述预设控温温度。如此，能够更好地控制食物的熟度，即控制食物在锅具内进行控温阶段的烹饪的总时间(预设控温时长)，并且温度不超过预设控温温度，使得被烹饪食物的熟度得到较好的控制。

在某些实施方式中，所述控制方法还包括：根据所述烹饪曲线确定预设倒计时时长；控制所述烹饪器具以预设倒计时火力工作并持续所述预设倒计时时长。烹饪器具以预设倒计时火力工作，使得烹饪器具能够对锅具进行稳定地加热，并且通过预设倒计时时长的设置，能够更好地控制整个烹饪过程，从而使得食物的烹饪效果更好。

在某些实施方式中，在所述根据所述烹饪曲线和所述温度控制所述烹饪器具工作后，所述控制方法还包括：检测所述烹饪器具是否处于工作状态；在所述烹饪器具处于工作状态的情况下，控制所述烹饪器具关闭直至检测到所述烹饪器具处于非工作状态。在烹饪阶段处于关火阶段时，可以控制烹饪器具关闭，从而避免出现干锅、烧焦等情况，进而在保证食物的烹饪效果的同时，也能避免发生安全事故。

本发明实施方式提供一种烹饪器具，所述烹饪器具用于加热锅具，所述烹饪器具包括处理器，所述处理器用于实现上述控制方法。

本发明实施方式的烹饪器具，可以根据菜谱确定对应的烹饪曲线，再结合锅具的温度控制烹饪器具加热锅具，这样的控制方式更加灵活多变、更加符合真实烹饪过程的需求，从而使得烹饪出来的食物的美味程度更高。

本发明实施方式提供一种烹饪系统，所述烹饪系统包括上述烹饪器具和锅具，所述烹饪器具用于加热所述锅具。

本发明实施方式的烹饪系统，可以根据菜谱确定对应的烹饪曲线，再结合锅具的温度控制烹饪器具加热锅具，这样的控制方式更加灵活多变、更加符合真实烹饪过程的需求，从而使得烹饪出来的食物的美味程度更高。

本发明实施方式提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行的情况下，实现上述控制方法的步骤。

本发明实施方式的计算机可读存储介质，可以根据菜谱确定对应的烹饪曲线，再结合锅具的温度控制烹饪器具加热锅具，这样的控制方式更加灵活多变、更加符合真实烹饪过程的需求，从而使得烹饪出来的食物的美味程度更高。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图；

图2是本发明某些实施方式的烹饪系统的示意图；

图3是本发明某些实施方式的烹饪器具的结构示意图；

图4至图6是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图；

图7是本发明某些实施方式的锅具的预设温差与预设变化率的关系对应图；

图8至图13是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图；

图14和图15是本发明某些实施方式的烹饪曲线的示意图；

图16是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图；

图17是本发明某些实施方式的烹饪曲线的示意图；

图18至图22是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图；

图23是本发明某些实施方式的烹饪器具与计算机可读存储介质的连接示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的实施方式在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。

请参阅图1、图2和图3，本发明实施方式提供一种控制方法。控制方法用于烹饪器具100，烹饪器具100用于加热锅具200，例如，烹饪器具100包括加热部102，加热部102可用于加热锅具200。控制方法包括：

012：获取菜谱；

014：根据菜谱确定烹饪曲线；

016：获取锅具200的温度；和

018：根据烹饪曲线和温度控制烹饪器具100工作。

请再次参阅图2和图3，本发明实施方式提供一种烹饪器具100。烹饪器具100用于加热锅具200，烹饪器具100包括加热部102和处理器104，加热部102可用于加热锅具200。本发明实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的烹饪器具100实现。其中，步骤012、步骤014、步骤016和步骤018均可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于：获取菜谱；根据菜谱确定烹饪曲线；获取锅具200的温度；及根据烹饪曲线和温度控制烹饪器具100工作。

本发明实施方式的控制方法及烹饪器具100，可以根据菜谱确定对应的烹饪曲线，再结合锅具200的温度控制烹饪器具100加热锅具200，这样的控制方式更加灵活多变、更加符合真实烹饪过程的需求，从而使得烹饪出来的食物的美味程度更高。

烹饪器具100包括但不限于燃气灶、电磁炉、电陶炉、电饭锅等。在图示的实施方式中，烹饪器具100以燃气灶为例对本发明实施方式进行说明。请再次参阅图3，在图示的实施方式中，烹饪器具100包括炉体106、锅支架108、炉头110和感温探头112，炉体的表面设有火力开关114以及定时开关116，炉头110可作为烹饪器具100的加热部102，炉头110的数量是两个，每个炉头110对应有一个火力开关114。锅支架108设在炉体106的面板表面，炉头110由炉体106面板的开孔露出。炉头110中部设有感温探头112。具体地，炉头110包括外环部118和内环部120，外环部118喷射的燃气燃烧形成外环火，内环部120喷射的燃气燃烧形成内环火，感温探头112穿设内环部120并凸出于内环部120。烹饪时，锅具200放置在锅支架108上并下压感温探头112以使感温探头112能够与锅具200接触以检测锅具200的温度，炉头110喷射的燃气燃烧形成火焰，对锅具200进行加热。火力开关114连接有燃气阀，并用于控制烹饪器具100开火、熄火以及火力调节，例如控制外环火和内环火同时对锅具200进行加热，以及控制外环火、内环火的火力大小，以及控制外环火熄灭并保持内环火加热锅具200，以及控制外环火和内环火熄灭等。定时开关116用于调节烹饪器具100开始烹饪的时间，可实现预约烹饪时长的调节。

在烹饪器具100为电磁炉的情况下，电磁炉的加热线圈可作为加热部102，在烹饪器具100为电饭锅的情况下，电饭锅的电加热盘或电加热管可作为加热部102。

感温探头112检测到的锅具200的温度还可用于防干烧功能，具体的，当锅具200的温度骤升至锅具200干烧设定断火温度的情况下，处理器104自动断气熄火，防止锅具200干烧而引起的安全问题。

在图示的实施方式中，感温探头112是接触式的，由于是锅具200的底部接触感温探头112，所以锅具200底部的温度可视为锅具200的温度。可以理解，在其它实施方式中，锅具200的温度可由其它温度检测装置来检测，例如非接触式温度检测装置，非接触式温度检测装置包括红外温度检测装置，非接触式温度检测装置可安装在燃气灶的面板上，或墙体上，用于检测锅身的温度或锅底的温度作为锅具200的温度。

锅具200可以包括砂锅、不锈钢锅、铁锅或其它合金锅等，锅具200的厚度例如为0.5mm、0.8mm、1mm、1.3mm、2mm、2.9mm、4mm等。

步骤012中获取菜谱的方法，具体可以是：接收输入信号，根据输入信号确定菜谱。其中，输入信号可以是由用户输入，例如烹饪器具100可包括一个或多个菜谱输入按键，用户通过控制菜谱输入按键即可确定采用对应的菜谱进行烹饪，当然，烹饪器具100也可包括选择按键，用户通过选择按键选择存储在烹饪器具100中的菜谱或控制烹饪器具100联网从云端中获得菜谱。输入信号也可以是由摄像头输入(摄像头可属于烹饪器具100的一部分，也可与烹饪器具100相互独立设置)，例如通过摄像头拍摄图像确定待烹饪、或正在烹饪的食物的类型，再根据该食物的类型采用对应的菜谱进行烹饪。输入信号还可以是由摄像头以及用户共同输入，例如通过摄像头拍摄图像确定待烹饪、或正在烹饪的食物的类型，根据食物的类型给出多道菜谱以供用户选择，用户可根据实际烹饪需要输入相应的信号以确定其中一道菜谱作为待采用的菜谱。在一个实施例中，通过摄像头拍摄图像确定食物包括鸡蛋，此时可以给出煎鸡蛋、西红柿炒鸡蛋、蒸水蛋等菜谱以供用户选择，若用户此时想要煎鸡蛋，则可以选择煎鸡蛋作为菜谱。

菜谱可以包括烹饪曲线，烹饪曲线中可以包括多个烹饪阶段的信息。多个烹饪阶段例如包括：点火阶段、加热阶段、煮水阶段、下菜阶段、翻面阶段、倒计时阶段、控温阶段和关火阶段，通过这些烹饪阶段的组合即可形成各道菜谱。上述烹饪阶段中，点火阶段和关火阶段可以是每道菜谱中都具有的，其他的烹饪阶段(加热阶段、煮水阶段、下菜阶段、翻面阶段、倒计时阶段、控温阶段)的使用次数可以根据每道菜谱的不同烹饪要求进行调整，即其他的烹饪阶段的使用次数没有限制，例如可以不使用、也可以使用一次、两次、三次、四次等。

以菜谱为煮饺子进行说明，煮饺子的烹饪曲线可以依次包括：点火阶段、煮水阶段1、下菜阶段、煮水阶段2、倒计时阶段1、倒计时阶段2、倒计时阶段3、倒计时阶段4、关火阶段。其中，煮水阶段1和煮水阶段2所采用的火力和/或时间可以不同。煮饺子的四个倒计时阶段是实现大火火力和小火火力的切换，例如倒计时阶段1可以采用小火火力，倒计时阶段2可以采用大火火力，倒计时阶段3可以采用小火火力，倒计时阶段4可以采用大火火力，从而使得锅具200内水的沸腾程度发生变化，模拟煮饺子时加入凉水的过程。

以菜谱为煎牛排进行说明，煎牛排的烹饪曲线可以依次包括：点火阶段、加热阶段、下菜阶段、控温阶段、翻面阶段、控温阶段、关火阶段。

以菜谱为煲汤进行说明，煲汤的烹饪曲线可以依次包括：点火阶段、加热阶段、倒计时阶段1、倒计时阶段2、关火阶段。其中，倒计时阶段1和倒计时阶段2所采用的火力和/或时间可以不同。

以菜谱为煮鲫鱼汤进行说明，煮鲫鱼汤的烹饪曲线可以依次包括：点火阶段、加热阶段、下菜阶段1、控温阶段1、翻面阶段、控温阶段2、下菜阶段2、倒计时阶段1、倒计时阶段2、关火阶段。其中，下菜阶段1可以是加入鱼的阶段，下菜阶段2可以是加入水和一些配料的阶段，下菜阶段2之前的阶段可视作煎鱼的过程。控温阶段1和控温阶段2所采用的温度和/或时间可以不同，倒计时阶段1和倒计时阶段2所采用的火力和/或时间可以不同。

烹饪器具100的火力可以是指火力档位，也可以是指功率。具体地，火力档位例如包括1档至9档，1档的功率例如为400W-600W，9档的功率例如为4.2KW-4.5KW，2档至8档对应的功率是在1档对应的功率的基础上依次增加，例如2档对应的功率为600W-1.1KW，3档对应的功率为1.1KW-1.6KW，4档对应的功率为1.6KW-2.1W，5档对应的功率为2.1W-2.5W，6档对应的功率为2.5W-3.0W，7档对应的功率为3.0KW-3.6KW，8档对应的功率为3.6KW-4.2KW。

另外，在某些实施方式中，1档至3档可以被划分为小火火力，4档至6档可以被划分为中火火力，7档至9档可以被划分为大火火力。其中，小火火力可对应内环部120喷射的内环火加热，中火火力可对应外环部118喷射的外环火加热，大火火力可对应外环部118喷射的外环火和内环部120喷射的内环火同时加热。

需要说明的是，本发明实施方式的“获取锅具200的温度”是指“处理器104获取温度检测装置采集的锅具200的温度”。温度检测装置可以是以预设频率采集锅具200的温度，例如每隔0.7秒采集一次锅具200的温度、每隔1秒采集一次锅具200的温度、每隔2秒采集一次锅具200的温度、每隔3秒采集一次锅具200的温度，也可以是在处理器104需要时(例如要根据温度进行一些控制的情况下)才进行采集，在此不做具体限定。

执行步骤018时可以是菜谱的执行进行到了加热阶段、煮水阶段、下菜阶段、翻面阶段、及控温阶段中的任意一个阶段，对应地，步骤018可以包括对烹饪器具100的加热操作的控制、煮水操作的控制、下菜操作的控制、翻面操作的控制、及控温操作的控制中的至少一个。例如煮饺子时，步骤018包括在煮水阶段1的煮水操作控制、在下菜阶段的下菜操作控制、及在煮水阶段2的煮水操作控制。又例如煲汤时，步骤018包括加热操作控制。

请参阅图4，在某些实施方式中，在步骤016之前，控制方法还包括：

022：检测烹饪器具100是否处于工作状态；

024：在烹饪器具100处于非工作状态的情况下，检测烹饪器具100是否处于启动状态；

025：在烹饪器具100处于启动状态的情况下，检测烹饪器具100的状态变化；

026：在烹饪器具100由启动状态变成工作状态的情况下，确定烹饪器具100启动成功；

028：在烹饪器具100由启动状态变成非工作状态的情况下，确定烹饪器具100启动失败。

请再次参阅图3，在某些实施方式中，步骤022、步骤024、步骤025、步骤026和步骤028可视作处于点火阶段，点火阶段的点火操作控制可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于：检测烹饪器具100是否处于工作状态；在烹饪器具100处于非工作状态的情况下，检测烹饪器具100是否处于启动状态；在烹饪器具100处于启动状态的情况下，检测烹饪器具100的状态变化；在烹饪器具100由启动状态变成工作状态的情况下，确定烹饪器具100启动成功；及在烹饪器具100由启动状态变成非工作状态的情况下，确定烹饪器具100启动失败。

如此，通过烹饪器具100的状态判定，能够准确地控制烹饪器具100进行工作。

具体地，在烹饪器具100为燃气灶时，燃气灶有火的情况可视作燃气灶处于工作状态，燃气灶没有火的情况可视作燃气灶处于非工作状态，燃气灶点火时可视作燃气灶处于启动状态。在烹饪器具100为电磁炉时，电磁炉进行电热转换的情况可视作电磁炉处于工作状态，电磁炉没有进行电热转换的情况可视作电磁炉处于非工作状态，电磁炉初始化的启动过程可视作电磁炉处于启动状态。电陶炉、电饭锅等的状态判定方式与燃气灶、电磁炉的状态判定方式类似，在此不再赘述。

以烹饪器具100为燃气灶为例，检测燃气灶有没有火可以通过传感器检测获得，例如可以通过对应传感器输出的热电偶信号、离子检火信号、或图像信号等检测燃气灶有没有火。在一个实施例中，可以通过图像处理方法处理图像信号以判断图像中是否存在火焰，在存在火焰的情况下确定有火，在没有火焰的情况下确定没有火。

在检测烹饪器具是否处于工作状态后，若检测到烹饪器具100处于工作状态，可以根据菜谱或烹饪曲线中的烹饪阶段的顺序进入下一烹饪阶段，例如菜谱为煮饺子，则点火阶段的下一烹饪阶段为煮水阶段，又例如菜谱为煎牛排，则点火阶段的下一烹饪阶段为加热阶段。若检测到烹饪器具100处于非工作状态，则可以提示用户进行开火并检测烹饪器具100是否处于启动状态。在烹饪器具100处于启动状态的情况下，监测烹饪器具100的状态变化。在烹饪器具100由启动状态变成工作状态的情况下(即烹饪器具100启动成功的情况下)，也可以根据菜谱或烹饪曲线中的烹饪阶段的顺序进入下一烹饪阶段。在烹饪器具100由启动状态变成非工作状态的情况下(即烹饪器具100启动失败的情况下)，可以重新进入预定启动次数的启动状态，并在预定启动次数均启动失败情况下提示用户出现错误。当然，也可以在出现一次烹饪器具100启动失败的情况下就提示用户出现错误，在此不做具体限定。

请参阅图5，在某些实施方式中，步骤018包括：

0181：根据烹饪曲线确定预设加热温度；和

0182：控制烹饪器具100工作以使温度满足预设加热温度。

请再次参阅图3，在某些实施方式中，步骤0181和步骤0182可视作处于加热阶段，加热阶段的加热操作控制可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于：根据烹饪曲线确定预设加热温度；控制烹饪器具100工作以使温度满足预设加热温度。

具体地，预设加热温度可以是一个温度值，温度满足预设加热温度，可以是指：锅具200的温度达到预设加热温度。预设加热温度也可以是一个温度范围，温度满足预设加热温度，可以是指：锅具200的温度处于预设加热温度的范围内。如此，通过烹饪曲线和锅具200的温度能够对食物进行加热操作，使得食物加热达到要求的温度。

请参阅图6，在某些实施方式中，步骤0182包括：

01821：计算预设加热温度和温度的温度差；

01822：根据温度获取当前时刻所处的预设周期内的锅具200的温度的变化率，当前时刻为预设周期的终止时刻；

01823：判断温度差所处的预设温差范围并根据预设温差范围确定预设变化率范围；

01824：调节烹饪器具100的火力以使变化率处于预设变化率范围内并使温度大于或等于预设加热温度。

请再次参阅图3，在某些实施方式中，步骤01821、步骤01822、步骤01823和步骤01824均可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于：计算预设加热温度和温度的温度差；根据温度获取当前时刻所处的预设周期内的锅具200的温度的变化率，当前时刻为预设周期的终止时刻；判断温度差所处的预设温差范围并根据预设温差范围确定预设变化率范围；及调节烹饪器具100的火力以使变化率处于预设变化率范围内并使温度大于或等于预设加热温度。

在某些实施方式中，锅具200的温度可包括第一温度x1和第二温度x2，第一温度x1和第二温度x2间隔预设周期Δt，若第二温度x2为当前时刻锅具200的温度，则第一温度x1是以当前时刻为终止时刻所对应的预设周期的起始时刻的锅具200的温度。步骤01822包括：

计算第二温度x2与第一温度x1的差值；

计算差值与预设周期Δt的比值以作为温度的变化率A。

其中，处理器104还用于：计算第二温度x1与第一温度x1的差值；及计算差值与预设周期Δt的比值以作为温度的变化率A。

具体地，第二温度x2为一个预设周期Δt的终止时刻的温度(即当前时刻锅具200的温度)，第一温度x1为该预设周期Δt的起始时刻的锅具200的温度。例如，预设周期Δt为10秒，在需要计算当前时刻为第20秒，且与自第10秒至第20秒这段10S时长对应的预设周期内的温度的变化率A时，第二温度x2为在第20秒时获取的温度，而第一温度x1则由第20秒向前推预设周期Δt为10秒时长的温度，即第一温度x1为第10秒时获取的温度。又例如，预设周期为10秒，在需要计算当前时刻为第22秒，且与自第12秒至第22秒这段10S时长对应的预设周期内的温度的变化率A时，第二温度x2为第22秒时获取的温度，而第一温度x1则由第22秒向前推预设周期Δt为10秒时长的温度，即第一温度x1为第12秒时获取的温度。无论是计算哪个与预设周期对应的时间段内的变化率，都要再对第二温度x2和第一温度x1作差值，并以该差值与预设周期Δt的比值作为该时段内的温度的变化率A，即，若当前时刻为第20秒，则计算出的变化率为第20秒所处的预设周期内(第10秒至第20秒这段10S时长的时段内)的温度的变化率，且第20秒为这个时段的终止时刻；若当前时刻为第22秒，则计算出的变化率为第22秒所处的预设周期内(第12秒至第22秒这段10S时长的时段内)的温度的变化率，且第22秒为这个时段的终止时刻。

更具体地，若预设周期Δt为10秒，感温探头112获取到在第22秒时的温度为83摄氏度，即，第二温度x2为83摄氏度。由第22秒向前推预设周期Δt为10秒时长的温度，即，在第12秒时由感温探头112测得的温度为92摄氏度为第一温度x1。则第22秒所处的预设周期内(第12秒至第22秒这段10S时长的时段内)的当前温度的变化率A＝(83℃-92℃)/10S＝-0.9℃/S。如此，能够准确地确定每个时刻所处的预设周期内的温度的变化率A，且该时刻作为预设周期的终止时刻。

预设周期可为[10S，60S]之间的任何值，例如为10S、11S、12S、13S、14S、15S、16S、17S、18S、19S、25S、26S、29S、30S、35S、40S、45S、50S、55S、58S、59S及60S等等。可根据菜谱的烹饪类型来确定预设周期，或可在处理器104(或者其他存储元件)内存储有各个菜谱与每种食物的量对应的预设周期等等。

请参阅图7，预设温差范围可以包括多个(第1预设温差范围至第N预设温差范围)，每个预设温差范围可对应一个预设变化率范围(第1预设变化率范围至第N预设变化率范围)，每个预设温差范围与每个预设变化率范围的对应关系可以预先存储在存储器中。例如，第1预设温差范围对应预设第1预设变化率范围，第2预设温差范围对应第2预设变化率范围，第3预设温差范围对应第3预设变化率范围，第4预设温差范围对应第4预设变化率范围，以此类推，第N预设温差范围对应第N预设变化率范围，其中，N为大于等于2的自然数。

在利用预设加热温度Th减去当前时刻的温度Tn得到温度差后，可以确定该温度差所处的预设温差范围，然后根据该预设温差范围确定对应的预设变化率范围，再根据当前时刻的温度的变化率和预设变化率范围的关系即可调整火力以使锅具200的温度快速地趋向于预设加热温度，并且可以避免出现温度过冲的现象。在一个实施例中，当确定预设加热温度Th与当前时刻的温度Tn的温度差在第3预设温差范围内的情况下，根据第3预设温差范围与第3预设变化率范围的对应关系，则可以确定需要调整到的预设变化率范围为第3预设变化率范围。此时，将通过调整火力以将锅具200的当前温度的变化率控制在确定的第3预设变化率范围内，从而使得锅具200的温度逐渐趋向于预设加热温度。

在某些实施方式中，多个预设温差范围包括依次减小的第1预设温差范围至第N预设温差范围，多个预设变化率范围包括依次减小的第1预设变化率范围至第N预设变化率范围，其中，N为大于等于3的自然数，第N预设变化率范围与第N预设温差范围对应；第N预设温差范围的上限值为第N-1预设温差范围的下限值，第N-1预设温差范围的上限值为第N-2预设温差范围的下限值，第N预设变化率范围的上限值为第N-1预设变化率范围的下限值，第N-1预设变化率范围的上限值为第N-2预设变化率范围的下限值。

更具体地，在一个实施例中，N为6。多个预设温差范围包括依次减小的第1预设温差范围至第6预设温差范围，多个预设变化率范围包括依次减小的第1预设变化率范围至第6预设变化率范围。

第1预设温差范围与第1预设变化率范围对应。第1预设温差范围为：ΔT1＞100℃；第1预设变化率范围为：A1≥2.5℃/s。

第2预设温差范围与第2预设变化率范围对应。第2预设温差范围为：100℃≥ΔT2＞80℃；第2预设变化率范围为：2.5℃/s＞A2≥2.0℃/s。

第3预设温差范围与第3预设变化率范围对应。第3预设温差范围T3为：80℃≥ΔT3＞60℃；第3预设变化率范围为：2.0℃/s＞A3≥1.5℃/s。

第4预设温差范围与第4预设变化率范围对应。第4预设温差范围T4为：60℃≥ΔT4＞40℃；第4预设变化率范围为：1.5℃/s＞A4≥1.0℃/s。

第5预设温差范围与第5预设变化率范围对应。第5预设温差范围T5为：40℃≥ΔT5＞20℃；第5预设变化率范围为：1.0℃/s＞A5≥0.5℃/s。

第6预设温差范围与第6预设变化率范围对应。第6预设温差范围T6为：20℃≥ΔT6＞0℃；第6预设变化率范围为：A6≤0.5℃/s。

根据上述划分的预设温差范围和预设变化率范围，在一个实施例中，以煮鲫鱼汤前的煎鱼阶段的热锅(加热操作)为例进行说明。预设加热温度为T0＝130℃，温度检测装置每隔2秒采集一次锅具200的温度。

在第10秒采集到锅具200的当前温度为20℃，那么此时预设加热温度与当前温度的当前温度差为ΔT＝130℃-20℃＝110℃，该当前温度差处于第1预设温差范围内，则可获取与第1预设温差范围对应的第1预设变化率范围，也就是说，此时，调整加热部102的火力，以使得锅具200的温度的变化率不小于2.5℃/s。

在第20秒采集到锅具200的当前温度为45℃，那么此时预设加热温度与当前温度的当前温度差为ΔT＝130℃-45℃＝85℃，该当前温度差处于第2预设温差范围内，则可获取与第2预设温差范围对应的第2预设变化率范围，也就是说，此时，调整加热部102的火力，以使得锅具200的温度的变化率大于或等于2.0℃/s且小于2.5℃/s。

在第30秒采集到锅具200的当前温度为65℃，那么此时预设加热温度与当前温度的当前温度差为ΔT＝130℃-65℃＝65℃，该当前温度差处于第3预设温差范围内，则可获取与第3预设温差范围对应的第3预设变化率范围，也就是说，此时，调整加热部102的火力，以使得锅具200的温度的变化率大于或等于1.5℃/s且小于2.0℃/s。

在第40秒采集到锅具200的当前温度为80℃，那么此时预设加热温度与当前温度的当前温度差为ΔT＝130℃-80℃＝50℃，该当前温度差处于第4预设温差范围内，则可获取与第4预设温差范围对应的第4预设变化率范围，也就是说，此时，调整加热部102的火力，以使得锅具200的温度的变化率大于或等于1.0℃/s且小于1.5℃/s。

在第50秒采集到锅具200的当前温度为94℃，那么此时预设加热温度与当前温度的当前温度差为ΔT＝130℃-94℃＝36℃，该当前温度差处于第5预设温差范围内，则可获取与第5预设温差范围对应的第5预设变化率范围，也就是说，此时，调整加热部102的火力，以使得锅具200的温度的变化率大于或等于0.5℃/s且小于1.0℃/s。

在第65秒采集到锅具200的当前温度为111℃，那么此时预设加热温度与当前温度的当前温度差为ΔT＝130℃-111℃＝19℃，该当前温度差处于第6预设温差范围内，则可获取与第6预设温差范围对应的第6预设变化率范围，也就是说，此时，调整加热部102的火力，以使得锅具200的温度的变化率小于或等于0.5℃/s。

由此可知，预设加热温度与当前温度的当前温度差小于20℃时，锅具200的温度与预设加热温度十分靠近，而加热操作已经接近完成，此时，为了避免出现温度过冲的现象，因此，则控制锅具200的温度的变化率小于或等于0.5℃/s。

请参阅图8，在某些实施方式中，步骤0182包括：

01825：控制烹饪器具100以预设加热火力工作以使温度满足预设加热温度。

请再次参阅图3，在某些实施方式中，步骤01825可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于控制烹饪器具100以预设加热火力工作以使温度满足预设加热温度。

具体地，可以控制烹饪器具100以一个固定的预设加热火力工作直到锅具200的温度满足预设加热温度，例如以大火进行加热，从而能够使得锅具200的温度迅速达到预设加热温度，缩短烹饪的时间。

请参阅图9，在某些实施方式中，步骤0182包括：

01826：计算预设加热温度与预设加热时长的比值作为目标变化率；

01827：在温度小于预设加热温度的情况下，计算温度的变化率(计算步骤同前，在此不再赘述)，在变化率小于目标变化率时增大烹饪器具100的火力，在变化率大于目标变化率的情况下减小烹饪器具100的火力。

请再次参阅图3，在某些实施方式中，步骤01826和步骤01827均可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于：计算预设加热温度与预设加热时长的比值作为目标变化率；在温度小于预设加热温度的情况下，计算温度的变化率，在变化率小于目标变化率时增大烹饪器具100的火力，在变化率大于目标变化率的情况下减小烹饪器具100的火力。

通过目标变化率控制烹饪器具100的火力，可以同时控制食物的熟度和食物的表面状态。在一个实施例中，需要将某种食物烹饪至表面焦褐以锁住食物内部汁液的流失，同时避免食物内部过渡烹饪而导致口感变差，则可以采用步骤01826和步骤01827的控制方法控制烹饪器具100进行加热，通过设置预设加热温度和预设加热时长，其中，预设加热时长可以是较短的一个时长，例如小于预定时长，从而使得温度上升速率较高，达到食物表面快速熟化的目的，同时又不会使食物内部过渡烹饪。

请参阅图10，在某些实施方式中，步骤0182包括：

01828：计算预设加热温度与预设加热时长的比值作为目标变化率；

01829：在温度小于预设加热温度的情况下，计算温度的变化率(计算步骤同前，在此不再赘述)，在变化率小于目标变化率的情况下确定烹饪器具100的火力是否小于预设加热火力并在烹饪器具100的火力小于预设加热火力的情况下增大烹饪器具100的火力，在变化率大于目标变化率的情况下减小烹饪器具100的火力。

请再次参阅图3，在某些实施方式中，步骤01828和步骤01829均可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于：计算预设加热温度与预设加热时长的比值作为目标变化率；及在温度小于预设加热温度的情况下，计算温度的变化率，在变化率小于目标变化率的情况下确定烹饪器具100的火力是否小于预设加热火力并在烹饪器具100的火力小于预设加热火力的情况下增大烹饪器具100的火力，在变化率大于目标变化率的情况下减小烹饪器具100的火力。

通过预设加热火力限制烹饪器具100的最大火力，从而实现对锅具200的保护，避免过大的火力对锅具200造成损坏。

请参阅图11，在某些实施方式中，步骤018包括：

0183：控制烹饪器具100以预设煮水火力工作直至根据烹饪曲线和温度确定锅具200中的水达到沸腾状态。

请再次参阅图3，在某些实施方式中，步骤0183可视作处于煮水阶段，煮水阶段的煮水操作控制可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于控制烹饪器具100以预设煮水火力工作直至根据烹饪曲线和温度确定锅具200中的水达到沸腾状态。

具体地，控制烹饪器具100以预设煮水火力工作，具体可以包括，获取烹饪器具100的加热部102的当前火力；判断当前火力是否为预设煮水火力；在当前火力不为预设煮水火力的情况下，调整当前火力直至为预设煮水火力。

进一步地，在某些实施方式中，预设煮水火力可为用户预先设置的火力，也可以为菜谱中预先设定好的火力，用户只要选定了一个菜谱，在执行该菜谱时，就会按照菜谱中的各个阶段来执行对应的火力。例如：若选定的菜谱为煮饺子，则煮饺子在煮水阶段1有预先设定好的第一火力，而在饺子下锅之后的煮水阶段2又有设定好的第二火力；若选定的菜谱为蒸水蛋，则蒸水蛋在煮水阶段有预先设定好的火力，菜谱中设定好的火力是根据实验获取的能够最优执行每个阶段(例如煮水阶段1、煮水阶段2)的最佳火力。

上述煮水阶段中，通过预设煮水火力的设置，烹饪器具100内的水能以稳定的火力进行加热，使得锅具200内的水的温度能更加稳定地上升，并根据烹饪曲线和锅具200的温度对水进行沸腾检测，提高了煮水过程中锅具200内水的沸腾检测的准确度。上述煮水阶段的方法更加科学准确，避免了由于用户的误判导致锅内的水未完全沸腾。上述煮水阶段的方法能在水煮沸的第一时间就检测到，避免由于煮沸时间过长导致锅内的水量下降而影响后续的食物烹饪。

在某些实施方式中，预设煮水火力可以包括默认的大火火力。判断当前火力是否为预设煮水火力，可以包括：判断当前火力是否为大火火力。在当前火力不为预设煮水火力的情况下，调整当前火力直至为预设煮水火力，可以包括：在当前火力小于大火火力的情况下，调整当前火力为大火火力。

具体地，在当前火力小于大火火力的情况下，可通过处理器104控制烹饪器具100上的火力开关114对当前火力进行调整，使当前火力调整为大火火力。默认的大火火力可包括7档火力、8档火力和9档火力。默认的大火火力还可为烹饪器具100在出厂设置时设置好的一个火力区间。例如，处理器102获取到烹饪器具100上的火力开关114的当前火力为5档火力时，由于5档火力小于大火火力中的最小档，即小于7档，则处理器102控制烹饪器具100上的火力开关114对当前火力进行调整，使当前火力调整为7档火力，或者使当前火力调整为8档火力，又或者使当前火力调整为9档火力。也即是说，只要将当前火力调整为大火火力中的任意一档即可。通过大火火力对锅具200内的水进行加热，相对于使用小火火力加热或中火火力加热，大火火力可更快地使锅具200内的水煮沸，减少了煮沸时间。

在某些实施方式中，在当前火力不为预设煮水火力的情况下，调整当前火力直至为预设煮水火力，可以包括：在当前火力小于预设煮水火力的情况下，增大当前火力直至为预设煮水火力；在当前火力大于预设煮水火力的情况下，减小当前火力直至为预设煮水火力。

具体地，在当前火力小于预设煮水火力的情况下，可通过处理器104控制烹饪器具100上的火力开关增大火力直至当前火力为预设煮水火力。或者，在当前火力大于预设煮水火力的情况下，可通过处理器104控制烹饪器具100上的火力开关114减小火力直至当前火力为预设煮水火力。当然，也可以是处理器104通知提示器(图未示)提示用户通过调整火力开关114来进行增大或减小火力的操作，提示可包括语音提示或者可通过外部显示屏的显示提示等等。其中，预设煮水火力可为任意档位的火力，例如，1档火力、2档火力、3档火力、4档火力、5档火力、6档火力、7档火力、8档火力、9档火力中的任意一档。预设煮水火力可为用户预先设置的火力，也可以是如前所述为菜谱预先设定的火力。通常，预设煮水火力可以为一个确定的火力档位，例如1至9档火力中的任意一种。通过增大或减小当前火力直至为预设煮水火力，使用预设煮水火力对锅具200内的水进行加热，使得锅具200内的水的温度上升曲线更加稳定，且采用已知的确定火力进行加热，提高了煮水过程中对锅具200内的水的沸腾检测的准确度和沸腾检测的检测速度。

在某些实施方式中，根据烹饪曲线和温度确定锅具200中的水是否达到沸腾状态，具体可以是根据烹饪曲线确定是否处于煮水阶段，在不处于煮水阶段时不进行沸腾检测，在处于煮水阶段时根据锅具200的温度确定锅具200中的水是否达到沸腾状态。

根据锅具200的温度确定锅具200中的水是否达到沸腾状态，具体可以包括：获取锅具200的当前温度，判断当前温度是否大于或等于预设沸腾检测温度；在锅具200的当前温度大于或等于预设沸腾检测温度的情况下，根据温度变化趋势(本申请中的温度变化趋势和温度的变化率的计算方式是一样的)及温度波动程度中的至少一个对水进行沸腾检测；在锅具200的当前温度小于预设沸腾检测温度的情况下，返回获取锅具200的当前温度的步骤。

具体地，在一个例子中，预设沸腾检测温度可为烹饪器具100在出厂时设置好并预先存储在烹饪器具100的存储器中，处理器104可从存储器中获取该预设沸腾检测温度。在另一个例子中，预设沸腾检测温度可为用户通过直接输入操作进行预先设定的一个温度，例如若用户直接输入85度，则85度即为预设沸腾检测温度；若用户直接输入90度，则90度即为预设沸腾检测温度；若用户直接输入95度，则95度即为预设沸腾检测温度。在再一个例子中，预设沸腾检测温度可为用户从烹饪器具100提供的多个温度中选择的一个温度，例如烹饪器具100提供85度、90度、或95度等几个选项供用户选择，若用户从中选择了85度，则预设沸腾检测温度即为85度；若用户从中选择了90度，则预设沸腾检测温度即为90度；若用户从中选择了95度，则预设沸腾检测温度即为95度。在又一个例子中，预设沸腾检测温度也可以为菜谱中预先设定好的温度，即预设沸腾检测温度是菜谱中的一个烹饪参数，用户只要选定了一个菜谱，在执行该菜谱时，当在煮水阶段时，就会自动调用该预设沸腾检测温度。本发明实施方式的预设沸腾检测温度为菜谱中预先设定好的温度，在烹饪器具100执行一个菜谱并进行煮水操作的情况下，就采用该预设沸腾检测温度与当前温度进行对比。该预设沸腾检测温度可为80摄氏度(℃)至96摄氏度(℃)之间的任意值。例如，预设沸腾检测温度为80℃、81℃、85℃、86℃、89℃、90℃、91℃、94℃、95℃、96℃等等。本发明实施方式以预设沸腾检测温度为80摄氏度为例进行说明。

在水加热的过程中，由于水的比热容比较高，所以在刚开始加热的那段时间内，锅具200内的水的温度变化趋势也会比较小，温度波动比较小。在通过检测锅具200的当前温度，并将当前温度与预设沸腾检测温度进行对比，只有在锅具200的当前温度大于或等于预设沸腾检测温度的情况下，才根据温度变化趋势及温度波动程度中的至少一个对水进行沸腾检测，从而避免了煮水初期就对锅具200的水进行沸腾检测，一方面减少了检测的工作量，另一方面能够避免将煮水初期的低温度变化趋势与小温度波动程度误判为水已沸腾，从而提高了沸腾检测的准确率。

在某些实施方式中，根据温度变化趋势及温度波动程度的至少一个对水进行沸腾检测，包括：获取预设周期内锅具200的多个温度；根据多个温度获取在预设周期内的温度变化趋势和温度波动程度；根据温度变化趋势与预设变化趋势的比较结果及温度波动程度与预设波动程度的比较结果中的至少一个确定水是否沸腾。

具体地，通过设定一个预设周期，在该预设周期内获取多个温度，并计算在该预设周期内的多个温度的温度变化趋势和温度波动程度，相对于一直获取锅具200的温度，减小了获取温度的工作量，降低了获取温度变化趋势和温度波动程度的难度，提高了沸腾检测的检测速度。

在某些实施方式中，温度可包括第一温度x₁和第二温度x₂，第一温度x₁和第二温度x₂间隔预设周期Δt。根据多个温度获取在预设周期内的温度变化趋势和温度波动程度，包括：计算第二温度x₂与第一温度x₁的差值；计算差值与预设周期Δt的比值以作为温度变化趋势A。

具体地，第二温度x₂为一个预设周期Δt的终止时刻的温度(即当前时刻的温度)，第一温度x₁为该预设周期Δt的起始时刻的温度。例如，预设周期Δt为10秒，在需要计算当前时刻为第20秒，且与自第10秒至第20秒这段10S时长对应的预设周期内的温度变化趋势A时，第二温度x₂为在第20秒时获取的温度，而第一温度x₁则由第20秒向前推预设周期Δt为10秒时长的温度，即第一温度x₁为第10秒时获取的温度。又例如，预设周期为10秒，在需要计算当前时刻为第22秒，且与自第12秒至第22秒这段10S时长对应的预设周期内的温度变化趋势A时，第二温度x₂为第22秒时获取的温度，而第一温度x₁则由第22秒向前推预设周期Δt为10秒时长的温度，即第一温度x₁为第12秒时获取的温度。无论是计算哪个与预设周期对应的时间段内的温度变化趋势，都要再对第二温度x₂和第一温度x₁作差值，并以该差值与预设周期Δt的比值作为该时段内的温度变化趋势A，即若当前时刻为第20秒，则计算出的温度变化趋势为第20秒所处的预设周期内(第10秒至第20秒这段10S时长的时段内)的温度变化趋势，且第20秒为这个时段的终止时刻；若当前时刻为第22秒，则计算出的温度变化趋势为第22秒所处的预设周期内(第12秒至第22秒这段10S时长的时段内)的温度变化趋势，且第22秒为这个时段的终止时刻。

更具体地，若预设周期Δt为10秒，感温探头112获取到在第22秒时的温度为92摄氏度，即，第二温度x₂为92摄氏度。由第22秒向前推预设周期Δt为10秒时长的温度，即，在第12秒时由感温探头112测得的温度为83摄氏度(需要说明的是，感温探头112每测得一个温度数据都会存储在处理器104或者其他存储元件内)为第一温度x₁。则第22秒所处的预设周期内(第12秒至第22秒这段10S时长的时段内)的温度变化趋势A＝(92℃-83℃)/10S＝0.9℃/S。如此，能够准确地确定每个时刻所处的预设周期内的温度变化趋势A，且该时刻作为预设周期的终止时刻。

在某些实施方式中，在预设周期内获取的温度的数量为预设个数，根据多个温度获取在预设周期内的温度变化趋势和温度波动程度，包括：计算预设周期内预设个数的温度的平均值；计算预设周期内各个温度与平均值之间的偏差；计算预设周期内各个偏差的和值；及计算和值与预设个数的比值以作为温度波动程度。

具体地，以温度检测装置(例如感温探头112)每隔2秒采集一次锅具200的温度为例进行说明，预设周期例如可以为10秒，若当前时刻为第20秒，则与预设周期对应的时段的起始时刻为第10秒，终止时刻为第20秒，并分别在第10秒、第12秒、第14秒、第16秒、第18秒、及第20秒获取对应的锅具200的温度，一共产生6个温度x₁～x₆，这6个温度用于后续的温度波动程度的计算。若当前时刻为第22秒，则与预设周期对应的时段的起始时刻为第12秒，终止时刻为第22秒，分别在第12秒、第14秒、第16秒、第18秒、第20秒、及第22秒获取对应的锅具200的温度，一共也产生6个温度x₁～x₆，这6个温度也用于后续的温度波动程度的计算。在一个实施例中，在获取到预设个数(6个)温度x₁～x₆之后，可根据波动程度计算出每个时刻所处的预设周期内的温度波动程度，且该时刻作为预设周期的终止时刻。其中，x_i为预设周期内采集的每个温度，为预设周期内预设个数的温度的平均值，i为预设个数。例如预设周期为10S，预设个数例如为6个，6个温度例如分别为x₁、x₂、x₃、x₄、x₅、x₆，则波动程度如此，能够准确地确定温度波动程度。其中，预设周期过短时，温度的变化可能不够明显，从而难以确定温度的变化趋势；预设周期过长时，温度的采集时间内可能水就已经沸腾了，导致不能在第一时间检测到水沸腾，从而影响后续的烹饪操作。因此，预设周期可为[10S，60S]之间的任何值，例如为10S、11S、12S、13S、14S、15S、16S、17S、18S、19S、25S、26S、29S、30S、35S、40S、45S、50S、55S、58S、59S及60S等等。预设个数的温度可以是任意个数，例如2个、3个、4个、5个、6个甚至更多个，选取的采集的温度的个数越多，计算出的温度波动程度越准确。更具体地，本发明实施方式温度的预设个数的取值区间为[5，30]，即在预设周期内可以选取温度检测装置采集的5个温度、6个温度、7个温度、8个温度、9个温度、10个温度、11个温度、12个温度、13个温度、14个温度、15个温度、16个温度、19个温度、20个温度、25个温度、30个温度等等。若预设周期为10S，在预设周期内选取采集的6个温度，则可以自起始时刻起每隔2秒采集一个温度，如上所述，若预设周期的起始时刻为第10秒，终止时刻第20秒，可分别在第10秒、第12秒、第14秒、第16秒、第18秒、第20秒获取对应的锅具200的温度，一共采集6个温度x₁～x₆，处理器104将温度检测装置采集的6个温度全部选中。其他时长的预设周期及所采集的温度个数可以与此类似，做等间隔时间采集，也可做非等间隔时间采集。

在其他实施方式中，也可是温度检测装置一直在采集温度，例如每半秒就采集一个温度，但处理器104仅获取其中的预设个数的温度，例如仅获取第10秒、第12秒、第14秒、第16秒、第18秒、第20秒采集的6个温度，而第10.5秒、第11秒、第11.5秒等采集的温度并不获取，也就不用于温度波动程度的计算。

更具体地，以温度检测装置(例如感温探头112)每隔2秒采集一次锅具200的温度为例，若预设周期Δt为10秒，需要计算第20秒所处的预设周期内(也即第10秒至第20时段内)的温度波动程度B时，感温探头112获取当前时刻(第20秒)对应的锅具200的温度为90摄氏度，再从处理器104(或者烹饪器具100的其他存储元件)中得到在预设周期Δt为10秒内的其他温度分别是：第10秒、第12秒、第14秒、第16秒、第18秒采集的锅具200的温度，依次为80摄氏度、83摄氏度、85摄氏度、86摄氏度及89摄氏度。根据波动程度计算出第20秒所处的预设周期内(也即第10秒至第20时段内)的温度波动程度B＝2.83。若需要计算第22秒所处的预设周期内(也即第12秒至第22时段内)的温度波动程度B时，感温探头112获取当前时刻(第22秒)对应的锅具200的温度为92摄氏度，再从处理器104(或者烹饪器具100的其他存储元件)中得到在预设周期Δt为10秒内的其他温度分别为：第12秒、第14秒、第16秒、第18秒、第20秒采集的锅具200的温度，依次为83摄氏度、85摄氏度、86摄氏度、89摄氏度及90摄氏度。根据波动程度计算出在第22秒所处的预设周期内(也即第12秒至第22时段内)的温度波动程度B＝2.83。

在某些实施方式中，根据温度变化趋势与预设变化趋势的比较结果及温度波动程度与预设波动程度的比较结果中的至少一个确定水是否沸腾，包括：根据温度变化趋势对水进行沸腾检测。根据温度变化趋势对水进行沸腾检测，可以包括：判断温度变化趋势是否小于或等于预设变化趋势；在温度变化趋势小于或等于预设变化趋势的情况下，确定煮水完成；在温度变化趋势大于预设变化趋势的情况下，返回根据多个温度获取在预设周期内的温度变化趋势和温度波动程度的步骤。

具体地，在温度变化趋势小于或等于预设变化趋势，说明水的温度变化比较小，只需在温度变化趋势小于或等于预设变化趋势的情况下，即可确定煮水完成，降低了沸腾检测难度。在温度变化趋势大于预设变化趋势的情况下，说明水的温度变化较大(水的温度还在升高)，即水还在煮沸的过程中，此时需要继续加热。

在某些实施方式中，根据温度变化趋势与预设变化趋势的比较结果及温度波动程度与预设波动程度的比较结果中的至少一个确定水是否沸腾，包括：根据温度波动程度对水进行沸腾检测。根据温度波动程度对水进行沸腾检测，可以包括：判断温度波动程度是否小于或等于预设波动程度；在温度波动程度小于或等于预设波动程度的情况下，确定煮水完成；在温度波动程度大于预设波动程度的情况下，返回根据多个温度获取在预设周期内的温度变化趋势和温度波动程度的步骤。

具体地，在温度波动程度小于或等于预设波动程度，说明水的温度的波动比较小，可以理解的是，在水即将煮沸的情况下，温度波动较小，所以温度波动程度较小即确定煮水完成，提升了沸腾检测的准确度。在温度波动程度大于预设波动程度的情况下，说明水的温度波动较大，即水还在煮沸过程中，此时可继续加热。

在某些实施方式中，根据温度变化趋势与预设变化趋势的比较结果及温度波动程度与预设波动程度的比较结果中的至少一个确定水是否沸腾，包括：根据温度变化趋势和温度波动程度对水进行沸腾检测。根据温度变化趋势和温度波动程度对水进行沸腾检测，可以包括：判断温度变化趋势是否小于或等于预设变化趋势及温度波动程度是否小于或等于预设波动程度；在温度变化趋势小于或等于预设变化趋势及温度波动程度小于或等于预设波动程度的情况下，确定煮水完成；在温度变化趋势大于预设变化趋势和/或温度波动程度大于预设波动程度的情况下，返回根据多个温度获取在预设周期内的温度变化趋势和温度波动程度的步骤。

具体地，在温度变化趋势大于预设变化趋势及温度波动程度小于或等于预设波动程度的情况下，判定煮水未完成，返回根据温度变化趋势和温度波动程度对水进行沸腾检测的步骤，并继续加热。或者在温度变化趋势小于或等于预设变化趋势及温度波动程度大于预设波动程度的情况下，判定煮水未完成，返回根据温度变化趋势和温度波动程度对水进行沸腾检测的步骤，并继续加热。或者在温度变化趋势大于预设变化趋势及温度波动程度大于预设波动程度的情况下，判定煮水未完成，返回根据温度变化趋势和温度波动程度对水进行沸腾检测的步骤，并继续加热。只有当温度变化趋势小于或等于预设变化趋势及温度波动程度小于或等于预设波动程度的情况下，才判定为水沸腾，避免了由于其他因素导致温度变化趋势较小或者其他因素导致温度波动程度较小的情况下，被误判定为水沸腾，提高了沸腾检测的准确率。其他因素可以是由于感温探头112在探测温度时出现误差等情况。

在某些实施方式中，根据温度变化趋势及温度波动程度中的至少一个对水进行沸腾检测，包括：在预设周期内，根据多个温度的温度变化趋势A、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F及温度中位数G对水进行沸腾检测。

具体地，预设周期Δt可为[10S，60S]之间的任意值，若每间隔2秒获取一个温度，则多个温度(即预设个数温度)的取值区间可为[5，30]。即，在预设周期Δt为10秒的情况下，在10秒的周期内，获取5个温度数据。在预设周期Δt为30秒的情况下，在30秒的周期内，获取15个温度数据。在预设周期Δt为60秒的情况下，在60秒的周期内，获取30个温度数据。当然还可以是间隔1秒、3秒等时间间隔获取一个温度，例如，若每隔一秒获取一个温度，则多个温度的取值区间为[10，60]。即，在预设周期Δt为10秒的情况下，在10秒的周期内，获取10个温度数据。在预设周期Δt为30秒的情况下，在30秒的周期内，获取30个温度数据。在预设周期Δt为60秒的情况下，在60秒的周期内，获取60个温度数据。间隔其他时间的原理与间隔1秒和2秒一样，在此不再一一举例。间隔时间的大小可决定了沸腾检测的准确率。在间隔时间越小的情况下，沸腾检测的准确率较大，但相应的会导致获取的温度数据过多而影响沸腾检测的速度。在间隔时间相对大一些的情况下，沸腾检测的准确率较小，但相应的由于在预设周期内获取的温度数据较少，能够提升沸腾检测的速度。本发明实施方式的间隔时间为2秒。当然，间隔时间也可以是根据菜谱中的参数直接进行设置等，在此对此不作限制。

具体地，温度变化趋势A及温度波动程度B的获取方式同前所述，在此不再赘述。另外，温度均值C则是指：在预设周期Δt内获取的多个温度数据x_i的和值与预设温度个数的比值。用数学公式表达为以预设周期Δt为10秒，间隔时间为2秒为例，在10秒的预设周期Δt内，可获取6个温度数据，分别为x₁、x₂、x₃、x₄、x₅和x₆。温度均值

温度方差D是指：在预设周期Δt内获取的多个温度数据x_i分别与这多个温度数据x_i的平均值的差的平方的和的平均值。用数学公式表达为

温度和值E是指：在预设周期Δt内获取的多个温度数据x_i的和。用数学公式表达为：

温度的变异系数F是指：在预设周期Δt内获取的多个温度数据x_i的标准差和温度均值C的比值。用数学公式表达为

具体地，温度中位数G：在预设周期Δt内获取的多个温度数据x_i按从小到大排列形成一个新的序列H。在多个温度数据x_i的个数为奇数的情况下，中位数在多个温度数据x_i的个数为偶数的情况下，中位数

以下以预设周期Δt为10秒，每间隔2秒获取一个温度数据，即，在预设周期Δt为10秒以内，获取的6个温度数据。若同前，感温探头112在第10秒、第12秒、第14秒、第16秒、第18秒、第20秒、第22秒采集的锅具200的温度依次为80摄氏度、83摄氏度、85摄氏度、86摄氏度、89摄氏度、90摄氏度及92摄氏度，当需要计算当前时刻为第20秒所处的预设周期内(也即第10秒至第20时段内)的温度变化趋势A、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F及温度中位数G，则获取感温探头112在第10秒、第12秒、第14秒、第16秒、第18秒及第20秒采集的锅具200的温度，并根据上述温度变化趋势A、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F及温度中位数G分别对应的关系式，得到相对应的值。具体地，温度变化趋势A＝(90℃-80℃)/10S＝1.0℃/S，温度波动程度计算得到B＝2.83，温度均值C＝(80+83+85+86+89+90)/6＝85.5，温度方差计算得到D＝11.58，温度和值E＝80+83+85+86+89+90＝513，温度变异系数F＝3.40/85.5＝0.0398，温度中位数G＝(x₃+x₄)/2＝(85+86)/2＝85.5。

若需要计算当前时刻为第22秒所处的预设周期内(也即第12秒至第22时段内)的温度变化趋势A、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F及温度中位数G，则获取当前时刻(第22秒)的温度数据x₆为92摄氏度，再从处理器104中得到预设周期Δt为10秒内的其他温度分别是：第12秒、第14秒、第16秒、第18秒、第20秒采集的锅具200的温度，依次为83摄氏度、85摄氏度、86摄氏度、89摄氏度、及90摄氏度，并根据上述温度变化趋势A、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F及温度中位数G分别对应的关系式，得到相对应的值。具体地，温度变化趋势A＝(92℃-83℃)/10S＝0.9℃/S，温度波动程度计算得到B＝2.83，温度均值C＝(83+85+86+89+90+92)/6＝87.5，温度方差计算得到D＝9.58，温度和值E＝83+85+86+89+90+92＝525，温度变异系数F＝3.10/87.5＝0.0354，温度中位数G＝(x3+x4)/2＝(86+89)/2＝87.5。若要计算当前时刻为第24秒所处的预设周期内(也即第14秒至第24时段内)的温度变化趋势A、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F及温度中位数G的方法与上述一样，在此不一一赘述。

通过对多个温度的温度变化趋势A、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F、及温度中位数G等数据对水进行沸腾检测，提高了水沸腾检测的检测准确率。

在某些实施方式中，在预设周期内，根据多个温度的温度变化趋势A、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F及温度中位数G对水进行沸腾检测，包括：将多个温度的温度变化趋势A、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F、及温度中位数G形成一个一维向量；根据一维向量及预设的标准向量获取欧氏距离L；及根据欧式距离L与预设的距离阈值L₀确定水是否沸腾。

具体地，一维向量为温度变化趋势A、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F、及温度中位数G形成的一个一维向量A，B，C，D，E，F，G。在烹饪器具100的处理器104内还预先存储有与上述一维向量对应的标准向量，A₀，B₀，C₀，D₀，E₀，F₀，G₀。根据一维向量与标准向量的关系得到欧式距离L。具体地，欧式距离L：根据一维向量A，B，C，D，E，F，G和标准向量A₀，B₀，C₀，D₀，E₀，F₀，G₀的差值的平方的和，再得到该和值的算术平方根。即用数学公式表达为：将该欧式距离L与预设的距离阈值L₀的大小关系得到水是否沸腾。具体地，欧式距离L小于或等于L₀的情况下，确定水沸腾。即确定煮水完成，提升了水沸腾检测的准确率。需要说明的是，标准向量A₀，B₀，C₀，D₀，E₀，F₀，G₀为预先设定的数值，该数值是在实验室多次实验得到的标准值，根据上述关系式得到当前时刻所处预设周期内的温度变化趋势A、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F、及温度中位数G和标准向量A₀，B₀，C₀，D₀，E₀，F₀，G₀，得到欧式距离L，并与预先设置的距离阈值L₀进行对比，当欧式距离L小于或等于L₀的情况下，说明当前时刻所处的预设周期内的温度变化趋势A、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F、及温度中位数G无限接近标准向量A₀，B₀，C₀，D₀，E₀，F₀，G₀，所以在该情况下，即可确定水沸腾。若欧式距离L大于L₀，则确定水还没沸腾，需要继续加热。

请参阅图12，在某些实施方式中，步骤0183包括：

01831：控制烹饪器具100以预设煮水火力工作直至根据烹饪曲线和温度确定锅具200中的水达到沸腾状态后再持续预设沸腾时长。

请再次参阅图3，在某些实施方式中，步骤01831可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于控制烹饪器具100以预设煮水火力工作直至根据烹饪曲线和温度确定锅具200中的水达到沸腾状态后再持续预设沸腾时长。

在某些实施方式中，步骤01831可以包括：在确定水达到沸腾状态的情况下，启动计时；在计时时长达到预设沸腾时长的情况下，确定煮水完成。在水未达到沸腾状态的情况下，则可继续根据温度变化趋势及温度波动程度的至少一个对水进行沸腾检测。

具体地，在确定水沸腾之后，可以继续加热一定的时间，使得锅具200内的水能得到充分加热，能避免在沸腾之后即停止加热导致锅具200内上部分的水未完全沸腾。而且，在预设沸腾时长后确定煮水完成，能防止水过度沸腾。更具体地，在某些烹饪过程中，例如煮饺子的烹饪过程中，将饺子放入锅具200后，对锅具200的水进行加热。在经沸腾检测后，检测得到锅具200内的水沸腾后，开始启动计时，使水继续保持加热一段时间(例如120秒)，使得饺子在水中继续翻腾一段时间，保证饺子被完全煮熟，从而避免了在沸腾的时候就确定烹饪完成导致饺子未熟的情况出现。

在某些实施方式中，在确定水沸腾的情况下，可以减小当前火力和/或提示用户水沸腾。具体地，在检测到水沸腾后，减小当前火力进行继续加热，节省了能源的损耗。通过处理器104控制提示器进行沸腾提示，降低了煮水过程中的操作难度，提升用户体验。

在某些实施方式中，若确定水沸腾，则可以判断锅具200的当前温度是否大于或等于烧干温度；在锅具200的当前温度大于或等于烧干温度的情况下，提示用户水烧干，并控制加热部102停止加热；在锅具200的当前温度小于烧干温度的情况下，继续执行判断锅具200的当前温度是否大于或等于烧干温度的步骤。

具体地，设置烧干温度能防止在用户忘记关火的情况下，锅具200内的水被烧干导致发生危险。在锅具200的温度达到烧干温度的情况下，即由处理器104控制提示器提示锅具200水烧干，同时控制加热部102停止加热。能避免危险事故的发生。

请参阅图13，在某些实施方式中，步骤018包括：

0184：控制烹饪器具100以预设下菜火力工作直至根据烹饪曲线和温度确定进行了下菜操作。

请再次参阅图3，在某些实施方式中，步骤0184可视作处于下菜阶段，下菜阶段的下菜操作控制可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于控制烹饪器具100以预设下菜火力工作直至根据烹饪曲线和温度确定进行了下菜操作。

在某些实施方式中，根据烹饪曲线和温度确定是否进行了下菜操作，具体可以包括：根据烹饪曲线确定是否处于下菜阶段，在不处于下菜阶段时不进行下菜检测，在处于下菜阶段时根据温度变化趋势与预设变化趋势确定是否进行了下菜操作(即下菜检测)。

根据温度变化趋势与预设变化趋势的比较结果确定是否进行了下菜操作，从而能准确获取食物入锅的操作，有利于后续进行下一阶段(控温阶段、倒计时阶段等)的烹饪操作，提升了烹饪效果。

根据烹饪曲线和温度确定是否进行了下菜操作的步骤可以循环执行，如此，在人为进行下菜操作的情况下(此时不知道下菜操作的实际发生时间)，通过循环执行下菜检测方法可以准确地确定是否进行了下菜操作。

温度变化趋势的计算方式可参上述实施方式，在此不再赘述。需要说明的是，预设周期Δt过小时，温度的变化可能不够明显，从而很难判定此时是否进行了下菜操作。预设周期Δt过大时，温度的采集时间内，可能下菜操作已经完成了，或者下入锅内的食物的量比较小，在温度采集的时间周期内，温度已再次上升，导致出现判定错误的情况。因此，预设周期可为[10S，60S]之间的任何值，例如为10S、11S、12S、13S、14S、15S、16S、17S、18S、19S、25S、26S、29S、30S、35S、40S、45S、50S、55S、58S、59S及60S等等。可根据菜谱的烹饪类型，和/或下菜的食物量来确定预设周期，或可在处理器104(或者其他存储元件)内存储有各个菜谱与每种食物的量对应的预设周期等等。

在某些实施方式中，根据温度变化趋势与预设变化趋势确定是否进行了下菜操作，包括：判断温度变化趋势是否小于预设变化趋势；在温度变化趋势小于预设变化趋势的情况下，对温度变化趋势小于预设变化趋势的情况进行计数并累计，及判断累计次数是否大于或等于预设次数；在温度变化趋势大于或等于预设变化趋势的情况下，返回获取锅具200的温度的步骤；在累计次数的次数大于或等于预设次数的情况下，确定进行了下菜操作；在累计计数的次数小于预设次数的情况下，返回获取锅具200的温度的步骤。

具体地，对于煮类烹饪和煎类烹饪等烹饪方式，都是先将锅具200内的水或油加热到一定温度后，再进行下菜操作。由于锅具200的温度比较高，菜在刚下入锅具200中时，会大量吸热，所以在下菜阶段，锅具200的温度为持续下降的过程。例如图14所示，为煮类烹饪下菜阶段的烹饪曲线。在图中，在时间T1之前为煮水阶段，即，温度是持续上升的。在时间T1之后，温度呈下降的趋势，即为下菜阶段。可以理解的是，在时间T1之前的煮水阶段，温度变化趋势为正数；在时间T1之后的下菜阶段，温度变化趋势为负数。所以，下菜阶段的预设变化趋势也应当在小于等于0中取值，预设变化趋势的取值可为(-1，0]的任意值，例如为0、-0.01、-0.05、-0.1、-0.2、-0.3、-0.5、-0.6、-0.7、-0.8、-0.9、-0.99等等。当然，预设变化趋势可以为其他值。

更具体地，预设次数可为任意次数，例如2次、3次、4次、5次、6次、7次甚至更多次。需要说明的是，在预设次数过大的情况下，下入锅具内的食物的量比较少，锅具200的温度在下降一段时间后温度就开始回升。即，还没有达到预设次数的要求，实际已经下菜完成，导致不能准确的获取下菜操作。例如，当预设次数为30次时，下菜过程中，获取到锅具200的温度只下降了10次，此时下菜实际已经完成。但由于预设次数过大，导致下菜检测错误。在预设次数过小的情况下，可能由于其他因素导致温度出现略微下降，而判断为进行了下菜操作。例如，由于感温探头112故障，导致获得的锅具200的温度略微下降，从而被判定为进行了下菜操作，降低了下菜检测的准确率。所以预设次数可根据下菜的量确定预设次数的大小。或者预设次数可为菜谱中预设好的次数，用户只要选择了一个菜谱，菜谱中就会对应设有与不同食物的量对应的多个预设次数，用户再根据自己需要下菜的食物的量确定相应的预设次数。通过对符合温度变化趋势的情况进行累计计数，在累计计数的次数达到要求后(大于或等于预设次数)即确定进行了下菜操作，使得下菜检测过程更加科学，避免了由于其他因素导致出现误判的情况，提高了下菜检测的准确率。

在某些实施方式中，可以判断下菜阶段之前是否执行了煮水阶段(即下菜阶段的上一阶段是否为煮水阶段)，若是，预设下菜火力可以是大火。具体地，在下菜阶段之前可根据不同的菜谱，具有不同的烹饪阶段。例如，在煮类的烹饪过程中，以煮饺子为例，煮饺子的下菜阶段之前是煮水阶段。又例如，在煎类的烹饪过程中，以煎牛排为例，煎牛排的下菜阶段之前是加热阶段。上述煮类烹饪或煎类烹饪的烹饪过程可通过菜谱中得知，因此可由处理器104通过获取的菜谱或烹饪曲线判断下菜阶段之前是否执行了煮水阶段。在一个例子中，处理器104可以先获取菜谱，并确认获取的菜谱是否包含煮水操作，比如在执行的菜谱为煎牛排菜谱，则处理器104获取煎牛排菜谱之后，就很轻易确认没有执行煮水操作；在执行的菜谱为煮饺子菜谱时，则处理器104获取煮饺子菜谱之后，就很轻易确认该菜谱包含有煮水操作，再判断当前时刻是否下菜阶段，若是下菜阶段，则判定下菜阶段之前执行了煮水阶段。在确定下菜阶段之前执行了煮水阶段的情况下，处理器104便可以将烹饪器具100的加热部102的当前火力设置(调整)为最大火力。在煮类烹饪的方式中，在煮水阶段完成，即将进入到下菜阶段的情况下，为保证锅具200内的水保持沸腾，并且避免由于火力减小而造成感温探头112的温度下降而被误判为已进行下菜操作。通过将火力调整为最大火力，提高了下菜检测的准确率。

在某些实施方式中，在处理器104从菜谱中得到下菜阶段前是煮水阶段时，则对水进行沸腾检测，在沸腾检测中得到水是沸腾的才进入下菜阶段。也即是说，在进入下菜阶段时，上一个阶段为煮水完成。在煮水阶段完成后再进入下菜阶段，以保证菜在进入锅具200中，水是沸腾的。以煮饺子为例，先对锅具200内的水进行加热煮水，只有在锅具200内的水是沸腾的情况下，才将饺子放入锅具200内，以确保饺子在刚入锅时锅具200内的水是沸腾的，以使得饺子在下锅时饺子表面瞬间被烫熟，形成一种内张力，包裹住饺子不至于分散掉，提高了烹饪效果。而且，饺子在下锅时会吸热导致锅具200的温度下降，饺子会沉入锅具200的底部。若在水未煮沸时就将饺子下锅，则再将锅内的水煮沸的时间为t₁。若在水沸腾后将饺子下锅，则再将锅内的水重新煮沸的时间为t₂。很明显t₁要大于t₂，则说明相对于在未煮沸时下锅，水煮沸后再下锅饺子沉在锅具200底部的时间更短，更不容易粘锅。需要说明的是，在沸腾检测得到水沸腾之后，可由处理器104控制提示器(图未示)，以提示用户煮水阶段完成，进入下菜阶段。

在某些实施方式中，根据烹饪曲线和温度确定是否进行了下菜操作，具体可以包括：根据烹饪曲线确定是否处于下菜阶段，在不处于下菜阶段时不进行下菜检测，在处于下菜阶段时根据温度变化趋势与预设变化趋势、温度波动程度与预设波动程度确定是否进行了下菜操作(即下菜检测)。

具体地，温度波动程度的计算方式可参上述实施方式，在此不再赘述。相对于只根据温度变化趋势和预设变化趋势即确定是否进行了下菜操作，根据温度变化趋势与预设变化趋势、温度波动程度与预设波动程度能够更加准确地确定是否进行了下菜操作，能避免在特定的操作动作时的误判情况的发生。例如，处理器104从菜谱中获取到当前烹饪为煎类烹饪，煎类烹饪时，锅具200内加热的是油量，有时存在油量不足的情况，此时用户一般都是会再向锅里加点油。若没有温度波动程度的检测，则处理器104在检测到加油时锅具200的温度呈下降趋势，而误判为进行了下菜操作。在有温度波动程度检测时，由于加油时候的温度的波动程度较小，所以若将预算波动程度设置在一个适中的大小，能避免处理器104将加油操作误判为下菜操作。预设波动程度可为菜谱中在下菜阶段设置的一个预设波动程度，该值也可以是经过多次实验得到的最佳值等等，例如，预设波动程度的取值为1。

根据温度变化趋势与预设变化趋势、温度波动程度与预设波动程度确定是否进行了下菜操作，具体可以包括：判断温度变化趋势是否小于或等于预设变化趋势，及判断温度波动程度是否大于或等于预设波动程度；在温度变化趋势小于或等于预设变化趋势及温度波动程度大于或等于预设波动程度时，确定进行了下菜操作。

具体地，在预设周期内，通过对比温度变化趋势与预设变化趋势的大小和通过对比温度波动程度和预设波动程度的大小，确定是否进行了下菜操作。相对于只根据温度变化与预设变化趋势的比较结果即确定是否进行下菜操作，下菜检测的准确率更高，能避免出现特殊情况的误判等问题。

在某些实施方式中，可以判断下菜阶段之前是否执行了煮水阶段(即下菜阶段的上一阶段是否为煮水阶段)，若否，预设下菜火力可以是小火。

具体地，以煎类烹饪的煎牛排为例，煎牛排的烹饪过程在下菜阶段之前执行的是加热阶段。即在下菜阶段之前是对锅具200内的油进行加热，在油加热到可下菜温度时，进入下菜阶段的检测。由于油的比热容比水小，即，油的温度上升的比水更快。当进入下菜阶段时，油的温度已经非常接近最佳的下菜温度了，若此时还是以加热时的火力进行加热的话，油温可能会很快的超过最佳下菜温度，甚至会导致在下菜阶段时，油的温度过高对食物烧焦，影响烹饪效果。另外，在没有执行煮水操作的情况下将当前火力调整为最小火力，能避免由于食物(牛排)的比热容太小，若火力太大，则无法引起明显的温度下降，从而会出现已经下菜，而检测不出下菜的情况。因此，在当前时刻之前没有进行煮水操作时，将当前火力调整为小火，能够提高了下菜检测的准确度。

请结合图14和图15，图14为煮类烹饪的烹饪曲线的一部分；图15为煎类烹饪的烹饪曲线的一部分。由图14可知，煮类烹饪在煮水完成并在T1时间之前的一小段时间内，锅具200的温度上升比较慢，在下菜阶段时(T1-T2之间)，食物进入锅具200引起的温度下降过程比较平缓，所以在处理器104确定为煮类烹饪(例如煮饺子)时，仅通过温度变化趋势即可对是否进行下菜操作进行检测，检测简单快捷。由图15可知，煎类烹饪在时间T3时间之前，因为油的比热容比水小，所以锅具200的温度上升比较快。但在下菜阶段时(T3-T4之间)，食物进入锅具200引起的温度下降过程比较剧烈。所以在处理器104确定为煎类烹饪(例如煎牛排)时，可通过温度变化趋势和温度波动程度对下菜进行检测，能避免将加油操作误判为下菜操作，具体原因上文中已详细阐述，在此不再赘述。

请参阅图16，在某些实施方式中，步骤018包括：

0185：控制烹饪器具100以预设翻面火力工作直至根据烹饪曲线和温度确定进行了翻面操作。

请再次参阅图3，在某些实施方式中，步骤0185可视作处于翻面阶段，翻面阶段的翻面操作控制可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于控制烹饪器具100以预设翻面火力工作直至根据烹饪曲线和温度确定进行了翻面操作。

根据烹饪曲线和温度确定是否进行了翻面操作，具体可以包括：根据烹饪曲线确定是否处于翻面阶段，在不处于翻面阶段时不进行翻面检测，在处于翻面阶段时根据温度变化趋势与预设变化趋势的比较结果、温度波动程度与预设波动程度的比较结果确定是否进行了翻面操作(即翻面检测)。

根据温度变化趋势和温度波动程度可以准确地确定是否进行了食物翻面操作，其中，食物翻面操作可以是人为翻面，也可以是机器辅助翻面。另外，利用温度波动程度能够更好地避免出现误判断的问题。例如在某些情况下，食物并未进行翻面，而是烹饪器具100的火力变小了，此时由于食物吸热，可能会导致温度变化趋势满足食物翻面时的变化趋势，然而，由于这种情况下的温度波动程度一般较小，而食物翻面的温度波动程度一般较大，因此，能够根据温度波动程度与预设波动程度的比较结果更加准确地确定是否进行了食物翻面操作。

根据烹饪曲线和温度确定是否进行了翻面操作的步骤可以循环执行，如此，在人为对食物进行翻面操作的情况下(此时不知道翻面操作的实际发生时间)，通过循环执行翻面检测方法可以准确地确定是否进行了翻面操作。

在根据温度变化趋势和温度波动程度确定是否进行了翻面操作时，若通过一个判断条件(温度变化趋势或温度波动程度)确定没有进行翻面操作，则不再需要比较另一个判断条件(温度波动程度或温度变化趋势)，如此，可以减少不必要的工作，提高烹饪器具100的工作效率。

在某些实施方式中，在翻面阶段后可以进入控温阶段。在确定进行了食物翻面操作(例如牛排翻面、鲫鱼翻面)的情况下，可以根据控温阶段的烹饪参数(温度和时间)控制烹饪器具100工作。在确定没有进行食物翻面操作的情况下，可以提示用户，并在持续预设时长一直没有进行食物翻面操作的情况下，可以直接进入关火阶段以防止食物烧焦。

预设翻面火力可以是指小火火力。翻面操作一般是在食物的一面煎完之后进行的，因此将烹饪器具100的火力设置为小于或等于预设翻面火力，可以防止烹饪器具100的火力过大而导致食物变老、甚至烧焦。

在某些实施方式中，控制烹饪器具100以预设翻面火力工作，具体可以包括：判断烹饪器具100的火力是否小于或等于预设翻面火力，在火力小于或等于预设翻面火力的情况下，以原火力维持工作；在火力大于预设翻面火力的情况下，将火力调整为小于或等于预设翻面火力。

请参阅图17，在某些实施方式中，可以获取烹饪曲线，烹饪曲线包括翻面时间t_r；在翻面时间t_r后进行翻面检测(根据温度变化趋势与预设变化趋势的比较结果、温度波动程度与预设波动程度的比较结果确定是否进行了翻面操作)。

在某些实施方式中，可以是以开始烹饪(例如点火阶段完成)为起点来计算翻面时间t_r，也可以是以下菜阶段完成为起点来计算翻面时间t_r，翻面时间t_r可以是指可能发生翻面的开始时间。在一个实施例中，以点火阶段完成为起点来计算翻面时间t_r，点火阶段完成的时间点例如为0，翻面时间t_r例如为180S，则可以在点火阶段完成的180S后，开始进行翻面检测。在另一个实施例中，以下菜阶段完成为起点来计算翻面时间t_r，下菜阶段完成的时间点例如为80S，翻面时间t_r例如为100S，则可以在下菜阶段完成的100S后，开始进行翻面检测。

通过在翻面时间t_r后进行翻面检测，可以利用获取的温度确定是否进行了翻面操作，从而可以在人为对食物进行翻面操作时(此时不知道翻面操作的实际发生时间)，通过翻面时间t_r来准确地判断是否进行了翻面操作。另外，由于不同菜谱具有不同的烹饪曲线，从而可以根据不同的菜谱确定翻面时间t_r，进而可以根据翻面时间t_r更加准确地进行翻面检测。

请再次参阅图17，在某些实施方式中，可以获取烹饪曲线，烹饪曲线包括翻面温度T_r；在满足翻面温度T_r后进行翻面检测(根据温度变化趋势与预设变化趋势的比较结果、温度波动程度与预设波动程度的比较结果确定是否进行了翻面操作)。

在某些实施方式中，翻面温度T_r可以是指下菜阶段完成后的一个温度值或一个温度范围，一个温度值例如为150摄氏度、175摄氏度、180摄氏度等，一个温度范围例如为150摄氏度至180摄氏度等。翻面温度T_r也可以是指一种温度变化条件，该温度变化条件例如为下菜阶段完成且温度开始上升，即在下菜阶段完成后温度开始上升时视作满足翻面温度T_r。

通过在满足翻面温度T_r后进行翻面检测，可以利用获取的温度确定是否进行了翻面操作，从而可以在人为对食物进行翻面操作时(此时不知道翻面操作的实际发生时间)，通过翻面温度T_r来准确地判断是否进行了翻面操作。另外，由于不同菜谱具有不同的烹饪曲线，从而可以根据不同的菜谱确定翻面温度T_r，进而可以根据翻面温度T_r更加准确地进行翻面检测。

温度变化趋势的计算方式可参上述实施方式，在此不再赘述。需要说明的是，在进行翻面检测时，预设周期Δt可以在4秒至18秒中取值，例如为4秒、6秒、8秒、10秒、14秒、18秒等。其中，第一温度a₁和第二温度a₂之间的间隔时间太短时，第一温度a₁和第二温度a₂之间的变化可能不够明显，从而难以确定温度变化趋势；第一温度a₁和第二温度a₂之间的间隔时间过长时，第一温度a₁和第二温度a₂的采集时间可能会超出翻面操作引起的温度波动的时间，从而使得确定的温度变化趋势不能准确地检测出是否进行了翻面操作。在一个实施例中，第二温度a₂为172摄氏度，第一温度a₁为180摄氏度，预设周期Δt为8秒，则变化趋势A＝(172℃-180℃)/8S＝-1℃/S。如此，能够准确地确定温度变化趋势。

温度波动程度的计算方式可参上述实施方式，在此不再赘述。需要说明的是，预设周期例如也可以在4秒至18秒中取值，例如为4秒、6秒、8秒、10秒、14秒、18秒等。其中，预设周期过短时，温度的变化可能不够明显，从而难以确定温度变化趋势；预设周期过长时，温度的采集时间可能会超出翻面操作引起的温度波动的时间，从而使得确定的温度波动程度不能准确地检测出是否进行了翻面操作。如此，能够准确地确定温度波动程度。

在某些实施方式中，根据温度变化趋势与预设变化趋势的比较结果、温度波动程度与预设波动程度的比较结果确定是否进行了翻面操作，包括：在温度波动程度大于预设波动程度且温度变化趋势小于预设变化趋势时确定进行了翻面操作。

以温度检测装置每隔2秒采集一次锅具200的温度为例进行说明，预设周期例如为8S，预设个数例如为5个，5个温度例如分别为b₁、b₂、b₃、b₄、b₅，取b₁作为第一温度，取b₅作为第二温度，则在某些实施方式中，温度变化趋势A＝(b₅-b₁)/8S，温度波动程度其中由于在翻面操作时，锅具200的温度一般会下降，因此，预设变化趋势A₀例如可以为0。在火力变小时，食物的吸热导致的温度的波动程度一般在0.4以内，因此预设波动程度B₀可以为大于0.4的值，例如为0.8、1等，在此不做具体限定。如此，可以在温度波动程度大于预设波动程度且温度变化趋势小于预设变化趋势时，准确地确定进行了翻面操作。

请参阅图18，在某些实施方式中，步骤018包括：

0186：根据烹饪曲线确定预设控温温度和预设控温时长；

0187：控制烹饪器具100工作以使温度满足预设控温温度并持续预设控温时长。

请再次参阅图3，在某些实施方式中，步骤0186和步骤0187可视作处于控温阶段，控温阶段的控温操作控制可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于：根据烹饪曲线确定预设控温温度和预设控温时长；控制烹饪器具100工作以使温度满足预设控温温度并持续预设控温时长。

在某些实施方式中，控制烹饪器具100工作以使温度满足预设控温温度，具体可以包括：计算预设控温温度和温度的控温温度差；计算温度的变化率(计算步骤同前，在此不再赘述)；判断控温温度差所处的控温温差范围并根据控温温差范围确定预设控温变化率范围；调节烹饪器具100的火力以使变化率处于预设控温变化率范围内并使温度大于或等于预设控温温度。

如此，可以稳定地控制锅具200的温度保持在预设控温温度左右。

具体地，控温温差范围可以包括多个，每个控温温差范围可对应一个预设控温变化率范围，在利用预设控温温度减去当前时刻的温度得到控温温度差后，可以确定该控温温度差所处的控温温差范围，然后根据该控温温差范围确定对应的预设控温变化率范围，再根据当前时刻的温度的变化率和预设控温变化率范围的关系即可调整火力以使锅具200的温度逐渐趋向于预设控温温度。在一个实施例中，以煎牛排为例，控温温差范围包括3个，第一个控温温差范围例如为大于30℃，对应的预设控温变化率范围为大于或等于1.5℃/S；第二个控温温差范围例如为大于10℃且小于或等于30℃，对应的预设控温变化率范围为大于或等于1.0℃/S且小于1.5℃/S；第三个控温温差范围例如为小于10℃，对应的预设控温变化率范围为小于或等于0.5℃/S。例如控温温度差为20℃，则该控温温度差落入第二个控温温差范围，计算当前时刻的温度的变化率，若当前时刻的温度的变化率大于对应预设控温变化率范围的上限(1.5℃/S)，则调小烹饪器具100的火力；若当前时刻的温度的变化率小于对应预设控温变化率范围的下限(1.0℃/S)，则增大烹饪器具100的火力；若当前时刻的温度的变化率处于对应预设控温变化率范围内，则可以不用调整火力。

计算温度的变化率，具体可以包括：计算当前时刻的温度T_n减去前一时刻的温度T_n-1的差值以作为温度变化值，再计算该温度变化值与时间差值(当前时刻和前一时刻之间的时间差)的比值即可作为所述温度的变化率。

在一个实施例中，煎牛排时，牛排厚度为2cm，目标熟度为5成熟的情况下，预设控温时长可以为100S。

请参阅图19，在某些实施方式中，步骤0187包括：

01871：控制烹饪器具100工作以使温度满足预设控温温度后持续预设控温时长。

请再次参阅图3，在某些实施方式中，步骤01871可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于控制烹饪器具100工作以使温度满足预设控温温度后持续预设控温时长。

在一个实施例中，90S时的温度为150度，140S时的温度为180度，预设控温温度为180度，则这里的预设控温时长的计算时间是从140S时开始计算。如此，能够控制食物的表面颜色。例如在煮鲫鱼汤的煎鱼过程中，为了使鱼的表面煎至金黄，需要在温度满足预设控温温度后再持续预设控温时长，原因是，由于鱼的大小、厚度不同，若不采用这种控制方式，容易出现因鱼肉过厚而导致表面欠烹饪，或因鱼肉过薄而导致表面过烹饪的现象。而在温度满足预设控温温度后再进行预设控温时长的计时，经过固定的烹饪时间，可以稳定达到表面金黄的效果。

请参阅图20，在某些实施方式中，步骤0187包括：

01873：在预设控温时长倒计时的过程中控制烹饪器具100工作以使温度满足预设控温温度。

请再次参阅图3，在某些实施方式中，步骤01873可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于在预设控温时长倒计时的过程中控制烹饪器具100工作以使温度满足预设控温温度。

在一个实施例中，90S为控温阶段的开始时间并且此时的温度为150度，140S时的温度为180度，预设控温温度为180度，则这里的预设控温时长的计算时间是从90S时开始计算。如此，能够更好地控制食物的熟度，即控制食物在锅具200内进行控温阶段的烹饪的总时间(预设控温时长)，并且温度不超过预设控温温度，使得被烹饪食物的熟度得到较好的控制。

请参阅图21，在某些实施方式中，控制方法还包括：

032：根据烹饪曲线确定预设倒计时时长；

034：控制烹饪器具100以预设倒计时火力工作并持续预设倒计时时长。

请再次参阅图3，在某些实施方式中，步骤032和步骤034可视作倒计时阶段，倒计时阶段可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于：根据烹饪曲线确定预设倒计时时长；控制烹饪器具100以预设倒计时火力工作并持续预设倒计时时长。

在某些实施方式中，预设倒计时火力可以是指上一烹饪阶段所采用的火力。例如倒计时阶段的上一烹饪阶段为加热阶段，则采用加热阶段的火力作为预设倒计时火力。又例如倒计时阶段的上一烹饪阶段为煮水阶段，则采用煮水阶段的火力作为预设倒计时火力。如此，能够控制烹饪器具100较为稳定地继续工作。

在某些实施方式中，预设倒计时火力可为用户预先设置的火力，也可以是菜谱预先设定的火力。其中，预设倒计时火力可为任意档位的火力，例如，1档火力、2档火力、3档火力、4档火力、5档火力、6档火力、7档火力、8档火力、9档火力中的任意一档。

烹饪器具100以预设倒计时火力工作，使得烹饪器具100能够对锅具200进行稳定地加热，并且通过预设倒计时时长的设置，能够更好地控制整个烹饪过程，从而使得食物的烹饪效果更好。

在一个实施方式中，预设倒计时时长为120S，预设倒计时火力为1档火力，则倒计时阶段可以是：控制烹饪器具100以1档火力工作120S。在另一个实施方式中，预设倒计时时长为180S，预设倒计时火力为9档火力，则倒计时阶段可以是：控制烹饪器具100以9档火力工作180S。

请参阅图22，在某些实施方式中，在步骤018后，控制方法还包括：

036：检测烹饪器具100是否处于工作状态；

038：在烹饪器具100处于工作状态的情况下，控制烹饪器具100关闭直至检测到烹饪器具100处于非工作状态。

请再次参阅图3，在某些实施方式中，步骤036和步骤038可视作关火阶段，关火阶段可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于：检测烹饪器具100是否处于工作状态；在烹饪器具100处于工作状态的情况下，控制烹饪器具100关闭直至检测到烹饪器具100处于非工作状态。

在烹饪阶段处于关火阶段时，可以控制烹饪器具100关闭，从而避免出现干锅、烧焦等情况，进而在保证食物的烹饪效果的同时，也能避免发生安全事故。

以烹饪器具100为燃气灶为例，检测燃气灶有没有火也可以通过上述实施方式中的热电偶信号、离子检火信号、或图像信号等实现，在此不再赘述。在烹饪器具100处于工作状态的情况下，控制烹饪器具100关闭直至检测到烹饪器具100处于非工作状态。在烹饪器具100处于非工作状态的情况下，确定关火成功和烹饪完成。

需要指出的是，上述所提到的具体数值只为了作为例子详细说明本发明的实施，而不应理解为对本发明的限制。在其它例子或实施方式或实施例中，可根据本发明来选择其它数值，在此不作具体限定。另外，不同烹饪阶段中的相同参数的取值可以相同，也可以不同。例如煮水阶段中的“预设变化趋势”、“预设波动程度”、“预设周期”等参数的取值可以与翻面阶段中的“预设变化趋势”、“预设波动程度”、“预设周期”等参数的取值相同或不同。各个烹饪阶段的参数的取值可以根据各个烹饪阶段的需求进行相应的调整，例如可以通过实验获得各个烹饪阶段的参数的取值范围。

请再次参阅图2，本发明实施方式提供一种烹饪系统1000，烹饪系统1000包括上述任意一种实施方式的烹饪器具100和锅具200，烹饪器具100用于加热锅具200。

请参阅图23，本发明实施方式还提供一种计算机可读存储介质2000，其上存储有计算机程序，程序被处理器104执行的情况下，实现上述任意一种实施方式的控制方法的步骤。

例如，程序被处理器104执行的情况下，实现以下控制方法的步骤：

012：获取菜谱；

014：根据菜谱确定烹饪曲线；

016：获取锅具200的温度；

018：根据烹饪曲线和温度控制烹饪器具100工作。

计算机可读存储介质2000可设置在烹饪器具100，也可设置在云端服务器，烹饪器具100能够与云端服务器进行通讯来获取到相应的计算机程序。

可以理解，计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、以及软件分发介质等。

处理器104可以是指驱动板。驱动板可以是中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (19)

1.一种控制方法，其特征在于，所述控制方法用于烹饪器具，所述烹饪器具用于加热锅具，所述控制方法包括：

获取菜谱；

根据所述菜谱确定烹饪曲线；

获取所述锅具的温度；和

根据所述烹饪曲线和所述温度控制所述烹饪器具工作。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述获取所述锅具的温度之前，所述控制方法还包括：

检测所述烹饪器具是否处于工作状态；

在所述烹饪器具处于非工作状态的情况下，检测所述烹饪器具是否处于启动状态；

在所述烹饪器具处于所述启动状态的情况下，检测所述烹饪器具的状态变化；

在所述烹饪器具由所述启动状态变成所述工作状态的情况下，确定所述烹饪器具启动成功；

在所述烹饪器具由所述启动状态变成所述非工作状态的情况下，确定所述烹饪器具启动失败。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述烹饪曲线和所述温度控制所述烹饪器具工作，包括：

根据所述烹饪曲线确定预设加热温度；和

控制所述烹饪器具工作以使所述温度满足所述预设加热温度。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述烹饪器具工作以使所述温度满足所述预设加热温度，包括：

计算所述预设加热温度和所述温度的温度差；

根据所述温度获取当前时刻所处的预设周期内的所述温度的变化率，所述当前时刻为所述预设周期的终止时刻；

判断所述温度差所处的预设温差范围并根据所述预设温差范围确定预设变化率范围；

调节所述烹饪器具的火力以使所述变化率处于所述预设变化率范围内并使所述温度大于或等于所述预设加热温度。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述烹饪器具工作以使所述温度满足所述预设加热温度，包括：

控制所述烹饪器具以预设加热火力工作以使所述温度满足所述预设加热温度。

6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述烹饪器具工作以使所述温度满足所述预设加热温度，包括：

计算所述预设加热温度与预设加热时长的比值作为目标变化率；

在所述温度小于所述预设加热温度的情况下，计算所述温度的变化率，在所述变化率小于所述目标变化率的情况下增大所述烹饪器具的火力，在所述变化率大于所述目标变化率的情况下减小所述烹饪器具的火力。

7.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述烹饪器具工作以使所述温度满足所述预设加热温度，包括：

计算所述预设加热温度与预设加热时长的比值作为目标变化率；

在所述温度小于所述预设加热温度的情况下，计算所述温度的变化率，在所述变化率小于所述目标变化率的情况下确定所述烹饪器具的火力是否小于预设加热火力并在所述烹饪器具的火力小于预设加热火力的情况下增大所述烹饪器具的火力，在所述变化率大于所述目标变化率的情况下减小所述烹饪器具的火力。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述烹饪曲线和所述温度控制所述烹饪器具工作，包括：

控制所述烹饪器具以预设煮水火力工作直至根据所述烹饪曲线和所述温度确定所述锅具中的水达到沸腾状态。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述烹饪器具以预设煮水火力工作直至根据所述烹饪曲线和所述温度确定所述锅具中的水达到沸腾状态，包括：

控制所述烹饪器具以预设煮水火力工作直至根据所述烹饪曲线和所述温度确定所述锅具中的水达到沸腾状态后再持续预设沸腾时长。

10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述烹饪曲线和所述温度控制所述烹饪器具工作，包括：

控制所述烹饪器具以预设下菜火力工作直至根据所述烹饪曲线和所述温度确定进行了下菜操作。

11.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述烹饪曲线和所述温度控制所述烹饪器具工作，包括：

控制所述烹饪器具以预设翻面火力工作直至根据所述烹饪曲线和所述温度确定进行了翻面操作。

12.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述烹饪曲线和所述温度控制所述烹饪器具工作，包括：

根据所述烹饪曲线确定预设控温温度和预设控温时长；

控制所述烹饪器具工作以使所述温度满足所述预设控温温度并持续所述预设控温时长。

13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述烹饪器具工作以使所述温度满足所述预设控温温度并持续所述预设控温时长，包括：

控制所述烹饪器具工作以使所述温度满足所述预设控温温度后持续所述预设控温时长。

14.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述烹饪器具工作以使所述温度满足所述预设控温温度并持续所述预设控温时长，包括：

在预设控温时长倒计时的过程中控制所述烹饪器具工作以使所述温度满足所述预设控温温度。

15.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

根据所述烹饪曲线确定预设倒计时时长；

控制所述烹饪器具以预设倒计时火力工作并持续所述预设倒计时时长。

16.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述根据所述烹饪曲线和所述温度控制所述烹饪器具工作后，所述控制方法还包括：

检测所述烹饪器具是否处于工作状态；

在所述烹饪器具处于工作状态的情况下，控制所述烹饪器具关闭直至检测到所述烹饪器具处于非工作状态。

17.一种烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具用于加热锅具，所述烹饪器具包括处理器，所述处理器用于实现权利要求1-16中任意一项所述的控制方法。

18.一种烹饪系统，其特征在于，所述烹饪系统包括权利要求17所述的烹饪器具和锅具，所述烹饪器具用于加热所述锅具。

19.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行的情况下，实现权利要求1-16中任意一项所述的控制方法的步骤。