CN110687810B - 烹饪方法、烹饪器具、烹饪系统和计算机可读存储介质 - Google Patents

烹饪方法、烹饪器具、烹饪系统和计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开一种烹饪器具的烹饪方法、烹饪器具、烹饪系统和计算机可读存储介质。烹饪器具用于加热锅具。烹饪方法包括：获取锅具的锅具参数；获取食材的食材参数；获取与锅具参数对应的升温参数；获取与食材参数对应的控温参数；及根据升温参数和/或控温参数控制烹饪器具工作。本申请公开的一种烹饪器具的烹饪方法、烹饪器具、烹饪系统和计算机可读存储介质通过获取锅具的锅具参数得到对应的升温参数，获取食材的食材参数得到对应的控温参数。该烹饪方法能根据不同的锅具参数和/或不同的食材参数得到对应的控制参数对烹饪过程进行控制，减小了锅具的不同和/或食材的不同对烹饪效果的影响。

Description

烹饪方法、烹饪器具、烹饪系统和计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及家电器具领域，特别涉及一种烹饪器具的烹饪方法、烹饪器具、烹饪系统和计算机可读存储介质。
背景技术
在烹饪过程中，可通过PID控制、模糊控制和神经网络控制等控温技术使锅具的温度控制在目标温度附近，以提升烹饪效果。但是这些控温技术所使用的参数都是通过建模分析得到的控制参数，由于在实际烹饪过程中，锅具的类型、食材的量等都是随机的，且用户不可能在每次烹饪时都通过建模分析得到相应的控制参数再进行烹饪，所以锅具的类型和食材的量等因素会影响烹饪效果。
发明内容
本申请的实施例提供了一种烹饪器具的烹饪方法、烹饪器具、烹饪系统和计算机可读存储介质。
本申请实施方式提供一种烹饪器具的烹饪方法，所述烹饪器具用于加热锅具。所述烹饪方法包括：获取所述锅具的锅具参数；获取所述食材的食材参数；获取与所述锅具参数对应的升温参数；获取与所述食材参数对应的控温参数；及根据所述升温参数和/或所述控温参数控制所述烹饪器具工作。
本申请实施方式的烹饪方法通过获取锅具的锅具参数和食材参数，并根据锅具参数得到对应的升温参数，根据食材参数得到对应的控温参数，通过相应的升温参数和/或控温参数控制烹饪器具工作。该烹饪方法能根据不同的锅具参数和/或不同的食材参数得到对应的控制参数对烹饪过程进行控制，减小了锅具的不同和/或食材的不同对烹饪效果的影响。
在某些实施方式中，所述锅具参数包括锅具类型及锅具厚度中的至少一个，所述升温参数包括所述锅具的目标温度与当前温度之间的预设温度差阈值，所述预设温度差阈值与所述锅具类型及所述锅具厚度中的至少一个对应。所述根据所述升温参数控制所述烹饪器具工作，包括：获取所述锅具的当前温度；计算所述锅具的目标温度与当前温度的当前温度差；在当前温度差大于所述温度差阈值的情况下，增大或维持所述锅具的加热部的当前火力；在当前温度差小于所述温度差阈值的情况下，减小所述锅具的加热部的当前火力直至为目标火力。通过获取锅具参数对应的预设温度差阈值，并根据锅具的当前温度差和预设温度差阈值的大小，对锅具的加热部的当前火力进行调整，随着温度差逐渐缩小，火力需要降低至中火火力或小火火力，以避免发生温度过冲现象。
在某些实施方式中，所述锅具参数包括锅具类型及锅具厚度中的至少一个，所述升温参数包括表征所述锅具的目标温度与当前温度之间差值的多个预设温度差范围及多个预设温度变化率范围。多个所述预设温度差范围与所述锅具类型及所述锅具厚度中的至少一个对应，每个所述预设温度差范围对应一个所述预设温度变化率范围。所述根据所述升温参数控制所述烹饪器具工作，包括：获取所述锅具的当前温度；计算所述锅具的目标温度与当前温度的当前温度差；根据所述当前温度获取所述当前时刻所处的预设周期内的所述锅具的当前温度变化率，所述当前时刻为所述预设周期的终止时刻；及根据所述当前温度差、多个所述预设温度差范围、所述当前温度变化率、及多个预设温度变化率范围来调整所述加热部的火力，其中，多个所述预设温度差范围与多个所述预设温度变化率范围分别对应。在计算得到目标温度与当前温度的当前温度差后，根据当前温度差与预设的温度差范围可以确定预设的温度差范围对应的预设温度变化率范围，从而通过调整火力以使锅具的当前温度变化率调整为预设温度变化率范围内，从而实现更好的加热效果。
在某些实施方式中，根据所述当前温度差、多个预设温度差范围、所述当前温度变化率、及多个预设温度变化率范围来调整所述加热部的火力，包括：确定所述当前温度差所处的所述预设温度差范围；根据所述预设温度差范围确定对应的所述预设温度变化率范围；及根据当前温度变化率和确定的所述预设温度变化率范围调整所述加热部的火力，以使所述当前温度变化率控制在确定的所述预设温度变化率范围内。根据当前温度变化率所处的预设温度变化率范围调整加热部的火力，使得锅具的当前温度变化率保持在预设的温度变化率范围，能有效避免出现温度过冲的现象。
在某些实施方式中，多个所述预设温度差范围包括依次减小的第1预设温度差范围至第N预设温度差范围，多个所述预设温度变化率范围包括依次减小的第1预设温度变化率范围至第N预设温度变化率范围，其中，N为大于等于3的自然数。第N预设温度变化率范围与第N预设温度差范围对应；所述第N预设温度差范围的上限值为所述第N-1预设温度差范围的下限值，所述第N-1预设温度差范围的上限值为所述第N-2预设温度差范围的下限值，所述第N预设温度变化率范围的上限值为所述第N-1预设温度变化率范围的下限值，所述第N-1预设温度变化率范围的上限值为所述第N-2预设温度变化率范围的下限值。如此，可以准确地划分多个预设温度差范围。
在某些实施方式中，当确定所述当前温度差所处的所述预设温度差范围为第N预设温度差范围、根据所述第N预设温度差范围确定所述第N预设温度变化率范围、及根据当前温度变化率和第N预设温度变化率范围调整所述加热部的火力，以使所述当前温度变化率控制在所述第N预设温度变化率范围的情况下。所述根据所述升温参数控制所述烹饪器具工作还包括：在所述当前温度差小于或等于零的情况下，确定加热完成。如此，可以及时并准确地确定加热完成。
在某些实施方式中，所述食材参数包括食材的厚度、成熟度、口感中的至少一个，所述控温参数包括预设下锅温度。所述预设下锅温度与所述食材的厚度、成熟度、口感中的至少一个对应。所述根据所述控温参数控制所述烹饪器具工作，包括：在所述当前温度到达所述预设下锅温度的情况下，提示执行下锅操作。根据食材参数对应的控温参数，在锅具的当前温度达到控温参数的情况下，才执行下锅操作，提高了烹饪效果。
在某些实施方式中，所述控温参数包括预设控温温度和预设控温时长，所述预设控温温度和所述预设控温时长与所述食材的厚度、成熟度、口感中的至少一个对应。所述根据所述控温参数控制所述烹饪器具工作，还包括：在所述当前温度满足所述预设控温温度后，持续所述预设控温时长对所述食材进行加热。根据食材参数对应的预设控温时长，在当前温度达到预设控温温度后，持续加热预设控温时长，使得食材能在锅具内充分加热，提升了烹饪效果。
本申请实施方式还提供一种烹饪器具，所述烹饪器具用于加热锅具，所述烹饪器具包括处理器。所述处理器用于获取所述锅具的锅具参数，获取所述食材的食材参数，获取与所述锅具参数对应的升温参数，获取与所述食材参数对应的控温参数，及根据所述升温参数和/或所述控温参数控制所述烹饪器具工作。
本申请实施方式的烹饪器具通过获取锅具的锅具参数和食材参数，并根据锅具参数得到对应的升温参数，根据食材参数得到对应的控温参数，通过相应的升温参数和/或控温参数控制烹饪器具工作。该烹饪方法能根据不同的锅具参数和/或不同的食材参数得到对应的控制参数对烹饪过程进行控制，减小了锅具的不同和/或食材的不同对烹饪效果的影响。
在某些实施方式中，所述锅具参数包括锅具类型及锅具厚度中的至少一个，所述升温参数包括所述锅具的目标温度与当前温度之间的预设温度差阈值。所述预设温度差阈值与所述锅具类型及所述锅具厚度中的至少一个对应。所述处理器还用于获取所述锅具的当前温度，计算所述锅具的目标温度与当前温度的当前温度差，在当前温度差大于所述温度差阈值的情况下，增大或维持所述锅具的加热部的当前火力，在当前温度差小于所述温度差阈值的情况下，减小所述锅具的加热部的当前火力直至为目标火力。通过获取锅具参数对应的预设温度差阈值，并根据锅具的当前温度差和预设温度差阈值的大小，对锅具的加热部的当前火力进行调整，随着温度差逐渐缩小，火力需要降低至中火火力或小火火力，以避免发生温度过冲现象。
在某些实施方式中，所述锅具参数包括锅具类型及锅具厚度中的至少一个，所述升温参数包括表征所述锅具的目标温度与当前温度之间差值的多个预设温度差范围及多个预设温度变化率范围。多个所述预设温度差范围与所述锅具类型及所述锅具厚度中的至少一个对应，每个所述预设温度差范围对应一个所述预设温度变化率范围。所述处理器还用于获取所述锅具的当前温度，计算所述锅具的目标温度与当前温度的当前温度差，根据所述当前温度获取所述当前时刻所处的预设周期内的所述锅具的当前温度变化率，所述当前时刻为所述预设周期的终止时刻，及根据所述当前温度差、多个所述预设温度差范围、所述当前温度变化率、及多个预设温度变化率范围来调整所述加热部的火力，其中，多个所述预设温度差范围与多个所述预设温度变化率范围分别对应。在计算得到目标温度与当前温度的当前温度差后，根据当前温度差与预设的温度差范围可以确定预设的温度差范围对应的预设温度变化率范围，从而通过调整火力以使锅具的当前温度变化率调整为预设温度变化率范围内，从而实现更好的加热效果。
在某些实施方式中，所述处理器还用于确定所述当前温度差所处的所述预设温度差范围，根据所述预设温度差范围确定对应的所述预设温度变化率范围，及根据当前温度变化率和确定的所述预设温度变化率范围调整所述加热部的火力，以使所述当前温度变化率控制在确定的所述预设温度变化率范围内。根据当前温度变化率所处的预设温度变化率范围调整加热部的火力，使得锅具的当前温度变化率保持在预设的温度变化率范围，能有效避免出现温度过冲的现象。
在某些实施方式中，多个所述预设温度差范围包括依次减小的第1预设温度差范围至第N预设温度差范围，多个所述预设温度变化率范围包括依次减小的第1预设温度变化率范围至第N预设温度变化率范围，其中，N为大于等于3的自然数。第N预设温度变化率范围与第N预设温度差范围对应；所述第N预设温度差范围的上限值为所述第N-1预设温度差范围的下限值，所述第N-1预设温度差范围的上限值为所述第N-2预设温度差范围的下限值，所述第N预设温度变化率范围的上限值为所述第N-1预设温度变化率范围的下限值，所述第N-1预设温度变化率范围的上限值为所述第N-2预设温度变化率范围的下限值。如此，可以准确地划分多个预设温度差范围。
在某些实施方式中，当确定所述当前温度差所处的所述预设温度差范围为第N预设温度差范围、根据所述第N预设温度差范围确定所述第N预设温度变化率范围、及根据当前温度变化率和第N预设温度变化率范围调整所述加热部的火力，以使所述当前温度变化率控制在所述第N预设温度变化率范围的情况下。所述处理器还用于在所述当前温度差小于或等于零的情况下，确定加热完成。如此，可以及时并准确地确定加热完成。
在某些实施方式中，所述食材参数包括食材的厚度、成熟度、口感中的至少一个，所述控温参数包括预设下锅温度。所述预设下锅温度与所述食材的厚度、成熟度、口感中的至少一个对应。所述处理器还用于在所述当前温度到达所述预设下锅温度的情况下，提示执行下锅操作。根据食材参数对应的控温参数，在锅具的当前温度达到控温参数的情况下，才执行下锅操作，提高了烹饪效果。
在某些实施方式中，所述控温参数包括预设控温温度和预设控温时长，所述预设控温温度和所述预设控温时长与所述食材的厚度、成熟度、口感中的至少一个对应。所述处理器还用于在所述当前温度满足所述预设控温温度后，持续所述预设控温时长对所述食材进行加热。根据食材参数对应的预设控温时长，在当前温度达到预设控温温度后，持续加热预设控温时长，使得食材能在锅具内充分加热，提升了烹饪效果。
本申请实施方式还提供一种烹饪系统，所述烹饪系统包括上述任意一实施方式所述的烹饪器具和锅具，所述烹饪器具的加热部用于加热所述锅具。
本申请实施方式还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行的情况下，实现上述任意一实施方式所述的烹饪方法的步骤。
本申请实施方式的烹饪系统和计算机可读存储介质通过获取锅具的锅具参数和食材参数，并根据锅具参数得到对应的升温参数，根据食材参数得到对应的控温参数，通过相应的升温参数和/或控温参数控制烹饪器具工作。该烹饪方法能根据不同的锅具参数和/或不同的食材参数得到对应的控制参数对烹饪过程进行控制，减小了锅具的不同和/或食材的不同对烹饪效果的影响。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请某些实施方式的烹饪方法的流程示意图。
图2是本申请某些实施方式的烹饪系统的示意图。
图3是本申请某些实施方式的烹饪器具的结构示意图。
图4至图8是本申请某些实施方式的烹饪方法的流程示意图。
图9是本申请某些实施方式的锅具的预设温度差与预设温度变化率的关系对应图。
图10至图13是本申请某些实施方式的烹饪方法的流程示意图。
图14是本申请某些实施方式的计算机可读存储介质与烹饪器具的连接示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
请一并参阅图1和图2，本申请实施方式烹饪器100的烹饪方法，烹饪器具100用于加热锅具200。
烹饪方法包括：
01，获取锅具200的锅具参数；
02，获取食材的食材参数；
03，获取与锅具参数对应的升温参数；
04，获取与食材参数对应的控温参数；及
05，根据升温参数和/或控温参数控制烹饪器具100工作。
本申请实施方式的烹饪器具100用于加热锅具200，烹饪器具100包括处理器104。在烹饪器具100对锅具200进行加热的过程中，烹饪器具100可以用于实现本申请实施方式的烹饪方法，步骤01、步骤02、步骤03、步骤04和步骤05均可以由处理器104实现。也即是说，处理器104可用于：获取锅具200的锅具参数；获取食材的食材参数；获取与锅具参数对应的升温参数；获取与食材参数对应的控温参数；及根据升温参数和/或控温参数控制烹饪器具100工作。
具体地，烹饪器具100包括但不限于燃气灶、电磁炉、电陶炉、电饭锅等。在图示的实施方式中，烹饪器具100以燃气灶为例对本发明实施方式进行说明。请参阅图3，在图示的实施方式中，烹饪器具100包括炉体106、锅支架108、炉头110和感温探头112，炉体106的表面设有火力开关114以及定时开关116，炉头110可作为烹饪器具100的加热部102，炉头110的数量是两个，每个炉头110对应有一个火力开关114。锅支架108设在炉体106的面板表面，炉头110由炉体106面板的开孔露出。炉头110中部设有感温探头112。具体地，炉头110包括外环部118和内环部120，外环部118喷射的燃气燃烧形成外环火，内环部120喷射的燃气燃烧形成内环火，感温探头112穿设内环部120并凸出于内环部120。烹饪时，锅具200放置在锅支架108上并下压感温探头112以使感温探头112能够与锅具200接触以检测锅具200的温度，炉头110喷射的燃气燃烧形成火焰，对锅具200进行加热。火力开关114连接有燃气阀，并用于控制烹饪器具100开火、熄火以及火力调节，例如控制外环火和内环火同时对锅具200进行加热，以及控制外环火、内环火的火力大小，以及控制外环火熄灭并保持内环火加热锅具200，以及控制外环火和内环火熄灭等。在烹饪器具100为电磁炉的情况下，电磁炉的加热线圈可作为加热部102，在烹饪器具100为电饭锅的情况下，电饭锅的电加热盘或电加热管可作为加热部102。
感温探头112检测到的锅具200的温度还可用于防干烧功能，具体的，当锅具200的温度骤升至锅具200干烧设定断火温度的情况下，处理器104自动断气熄火，防止锅具200干烧而引起的安全问题。
在图示的实施方式中，感温探头112是接触式的，由于是锅具200的底部接触感温探头112，所以锅具200底部的温度可视为锅具200的温度。可以理解，在其它实施方式中，锅具200的温度可由其它温度检测装置来检测，例如非接触式温度检测装置，非接触式温度检测装置包括红外温度检测装置，非接触式温度检测装置可安装在燃气灶的面板上，或墙体上，用于检测锅身的温度或锅底的温度作为锅具200的温度。
再具体地，根据升温参数和/或控温参数控制烹饪器具100工作，包括：根据升温参数控制烹饪器具100工作。或者，根据控温参数控制烹饪器具100工作。又或者，根据升温参数和控温参数控制烹饪器具100工作。烹饪器具100上设置有多个菜谱，例如煮水饺、煎牛排菜谱、煲汤菜谱等。菜谱可以包括烹饪曲线，烹饪曲线中可以包括多个烹饪阶段的信息。多个烹饪阶段例如包括：点火阶段、加热阶段、煮水阶段、下菜阶段、翻面阶段、倒计时阶段、控温阶段和关火阶段，通过这些烹饪阶段的组合即可形成各道菜谱。上述烹饪阶段中，点火阶段和关火阶段可以是每道菜谱中都具有的，其他的烹饪阶段(加热阶段、煮水阶段、下菜阶段、翻面阶段、倒计时阶段、控温阶段)的使用次数可以根据每道菜谱的不同烹饪要求进行调整，即其他的烹饪阶段的使用次数没有限制，例如可以不使用、也可以使用一次、两次、三次、四次等。
以菜谱为煮饺子进行说明，煮饺子的烹饪曲线可以依次包括：点火阶段、煮水阶段1、下菜阶段、煮水阶段2、倒计时阶段1、倒计时阶段2、倒计时阶段3、倒计时阶段4、关火阶段。其中，煮水阶段1和煮水阶段2所采用的火力和/或时间可以不同。煮饺子的四个倒计时阶段是实现大火火力和小火火力的切换，例如倒计时阶段1可以采用小火火力，倒计时阶段2可以采用大火火力，倒计时阶段3可以采用小火火力，倒计时阶段4可以采用大火火力，从而使得锅具200内水的沸腾程度发生变化，模拟煮饺子时加入凉水的过程。
以菜谱为煎牛排进行说明，煎牛排的烹饪曲线可以依次包括：点火阶段、加热阶段、下菜阶段、控温阶段、翻面阶段、控温阶段、关火阶段。
以菜谱为煲汤进行说明，煲汤的烹饪曲线可以依次包括：点火阶段、加热阶段、倒计时阶段1、倒计时阶段2、关火阶段。其中，倒计时阶段1和倒计时阶段2所采用的火力和/或时间可以不同。
菜谱可为处理器104从烹饪器具100中获取，烹饪器具100可在存储元件(图未示)内存储菜谱，或者可由烹饪器具100通过处理器104通过其他方式获得(例如，无线传输获得或有线传输获得)等等。例如，在执行的菜谱为煮水饺菜谱，则处理器104获取煮水饺菜谱之后，可得到煮水饺的菜谱中没有控温阶段，所以可根据升温参数控制烹饪器具100工作即可。又例如，在执行的菜谱为煎牛排菜谱时，则处理器104获取煎牛排菜谱之后，可得到煎牛排的菜谱中包括加热阶段和控温阶段，所以可根据升温参数和控温参数控制烹饪器具100工作。
本申请实施方式的烹饪器具100的烹饪方法和烹饪器具100通过获取锅具200的锅具参数和食材参数，并根据锅具参数得到对应的升温参数，根据食材参数得到对应的控温参数，通过相应的升温参数和/或控温参数控制烹饪器具100工作。该烹饪方法能根据不同的锅具参数和/或不同的食材参数得到对应的控制参数对烹饪过程进行控制，减小了锅具200的不同和/或食材的不同对烹饪效果的影响。
请一并参阅图2和图4，在某些实施方式中，步骤01，包括：
011，获取锅具200的识别码；及
012，根据锅具200的识别码确定锅具200的类型和锅具200的厚度。
在某些实施方式中，步骤011及步骤012均可由处理器104实现。也即是说，处理器104还用于：获取锅具200的识别码；根据锅具200的识别码确定锅具200的类型和锅具200的厚度。
具体地，锅具200的识别码可以是现有技术中能够被单片机、微处理器或者控制电路等识别的任意数据形式，例如字符串。例如，在一些实施方式中，可以通过无线传输的方式来获取锅具200的识别码。举例而言，可以设置一个无线信号发射器和一个无线信号接收器，该无线信号发射器用于向外发送锅具200的识别码，该无线信号接收器则可以通过WiFi、蓝牙、ZigBee等各种类型的无线通信方式接收无线信号发射器的无线信号，从而获得锅具200的识别码。进一步，还可以包括一个与无线信号发射器连接的存储器，该存储器用来存储锅具200的识别码，从而无线信号发射器可以先从该存储器获取到锅具200的识别码，再通过无线信号的方式将其发送出去，以被无线信号接收器接收。在本实施方式中，无线信号发射器可以安装在锅具200上，例如锅具200的手柄内或者锅身上。当然，无线信号发射器也可以单独设置在一个设备上，例如遥控器上。无线信号接收器则可以安装在烹饪器具100上的任意位置。
再具体地，根据识别码确定锅具200的类型和锅具200的厚度可通过在处理器104(或其他存储元件)中预先存储有多种锅具200的类型和厚度的信息代码。在得到识别码后，通过对该预先存储的代码与识别码进行对比。在识别码与预先存储的代码相同的情况下，得到对应的锅具类型和锅具厚度等信息。
在其他实施方式中，步骤01可通过用户直接输入。例如，用户要进行煮水饺，在烹饪器具100上放置了一个厚底砂锅。用户可直接在烹饪器具100的控制面板(图未示)上进行选择相应的锅具200的类型为砂锅，锅具200的厚度为厚底等信息。用户也可通过移动终端(例如手机、遥控器等)无线连接烹饪器具100进行选择，即，在移动终端上选择相应的锅具200的类型为砂锅，锅具200的厚度为厚底等信息。或者通过其他方式(例如在烹饪器具100的触控面板上或锅具200的触控面板上)对锅具参数进行选择。
用户即可根据不同的实际需要自行选择相应的锅具参数进行烹饪，也可以直接由烹饪器具100的处理器104进行获取，得到相应的锅具参数。锅具参数的多种获取方式增加了烹饪器具100的应用场景，也提升了用户体验。
请一并参阅图2和图5，在某些实施方式中，锅具参数包括锅具类型及锅具厚度中的至少一个，升温参数包括锅具200的目标温度与当前温度之间的预设温度差阈值。预设温度差阈值与锅具类型及锅具厚度中的至少一个对应。步骤05，包括：
051，获取锅具200的当前温度；
052，计算锅具200的目标温度与当前温度的当前温度差；
053，判断当前温度差是否大于预设温度差阈值；
054，在当前温度差大于预设温度差阈值的情况下，增大或维持锅具200的加热部102的当前火力；
055，在当前温度差小于或等于预设温度差阈值的情况下，减小锅具200的加热部102的当前火力直至为目标火力。
在某些实施方式中，步骤051、步骤052、步骤053、步骤054及步骤055均可由处理器104实现。也即是说，处理器104还用于：获取锅具200的当前温度；计算锅具200的目标温度与当前温度的当前温度差；判断当前温度差是否大于预设温度差阈值；在当前温度差大于预设温度差阈值的情况下，增大或维持锅具200的加热部102的当前火力；及在当前温度差小于或等于预设温度差阈值的情况下，减小锅具200的加热部102的当前火力直至为目标火力。
具体地，锅具参数可包括锅具类型；或者，锅具参数可包括锅具厚度；又或者，锅具参数可同时包括锅具类型和锅具厚度两种参数。
再具体地，在一些实施方式中，锅具参数包括锅具类型。升温参数包括预设温度差阈值，预设温度差阈值与锅具类型对应。请参阅表1，表1为预设温度阈值与锅具类型的对应关系。
表1
锅具类型 预设温度差阈值
金属锅 40℃
砂锅 10℃
······ ······
由表1可知，在处理器104获取到锅具类型为金属锅的情况下，升温参数中的预设温度差阈值可为40℃；在处理器104获取到锅具类型为砂锅的情况下，升温参数中的预设温度差阈值可为10℃。当然，相应的预设温度差阈值可为其他值，例如，金属锅对应的预设温度差阈值还可为50℃、或30℃等等。砂锅对应的预设温度差阈值还可为15℃、或5℃等等。在升温阶段(即，加热阶段)需要尽可能快地加热至目标温度，以减小加热过程中的时间损耗，同时还要避免由于温度过冲，即当前温度超过目标温度的情况。因此，需要预先设置不同的温度差阈值，以防止温度过冲。由于金属锅的导热性大于砂锅，相较于砂锅，在相同的条件下，单位时间内金属锅的温度上升更快，所以与金属锅对应的预设温度差阈值也需要更大。砂锅的温度上升较慢，所以与砂锅对应的预设温度差阈值就更小。以金属锅进行煎牛排为例，牛排的下锅温度(即加热阶段的目标温度)为180℃，感温探头112获取到锅具200的当前温度为135℃，计算当前温度差为180-135＝45℃，45℃大于预设温度差阈值40℃，所以执行步骤054。若感温探头112获取到锅具200的当前温度为140℃，计算当前温度差为180-140＝40℃，当前温度差等于预设温度差阈值，则执行步骤055。
再具体地，目标火力可与锅具类型对应。例如，金属锅由于其导热性高，为避免温度过冲现象的发生，所以目标火力可为小火火力。又例如，砂锅的导热性较低，所以砂锅的温度变化比较慢，所以目标火力可为中火火力或者小火火力。需要说明的是，文中的加热部102的“火力”可以用烹饪器具100的“火力档位”或“功率”来表征。更具体地，烹饪器具100的火力档位例如包括1档至9档，1档对应的功率例如为400W-600W，9档对应的功率例如为4.2KW-4.5KW，2档至8档对应的功率是在1档对应的功率的基础上依次增加，例如2档对应的功率为600W-1.1KW，3档对应的功率为1.1KW-1.6KW，4档对应的功率为1.6KW-2.1W，5档对应的功率为2.1W-2.5W，6档对应的功率为2.5W-3.0W，7档对应的功率为3.0KW-3.6KW，8档对应的功率为3.6KW-4.2KW。
另外，在某些实施方式中，1档至3档可以被划分为小火火力，4档至6档可以被划分为中火火力，7档至9档可以被划分为大火火力。其中，小火火力可对应内环部120喷射的内环火加热，中火火力可对应外环部118喷射的外环火加热，大火火力可对应外环部118喷射的外环火和内环部120喷射的内环火同时加热。
再具体地，锅具参数可包括锅具厚度。升温参数包括预设温度差阈值，预设温度差阈值与锅具厚度对应。请参阅表2，表2为预设温度阈值与锅具厚度的对应关系。
表2
锅具厚度 预设温度差阈值
厚底 20℃
薄底 35℃
······ ······
由表2可知，在处理器104获取到锅具厚度为厚底的情况下，升温参数中的预设温度差阈值可为20℃；在处理器104获取到锅具厚度为薄底的情况下，升温参数中的预设温度差阈值可为35℃。当然，相应的预设温度差阈值可为其他值，例如，厚底锅对应的预设温度差阈值还可为10℃、或25℃等等。薄底锅对应的预设温度差阈值还可为45℃、或30℃等等。由于厚底锅的导热性要弱于薄底锅，相较于薄底锅，在相同的条件下，单位时间内厚底锅的温度上升较慢，更不容易发送温度过冲现象，因此，与厚底锅对应的预设温度差阈值可较薄底锅更小。相反地，薄底锅的导热性强于厚底锅，相较于厚底锅，在相同的条件下，单位时间内薄底锅的温度上升较快，更易发生温度过冲，因此，与薄底锅对应的预设温度差阈值可较厚底锅更大，以尽可能地避免温度过冲现象的发生。
更具体地，锅具参数可包括锅具类型和锅具厚度。升温参数包括预设温度差阈值，预设温度差阈值与锅具类型和锅具厚度对应。请参阅表3，表3为预设温度阈值、锅具类型和锅具厚度三者的对应关系。
表3
Figure BDA0002247386420000071
由表3可知，在处理器104获取到锅具参数为厚底金属锅的情况下，升温参数中的预设温度差阈值可为30℃；在处理器104获取到锅具参数为薄底金属锅的情况下，升温参数中的预设温度差阈值可为50℃；在处理器104获取到锅具参数为厚底砂锅的情况下，升温参数中的预设温度差阈值可为5℃；在处理器104获取到锅具参数为薄底砂锅的情况下，升温参数中的预设温度差阈值可为15℃。例如，在处理器104获取到锅具参数为薄底金属锅的情况下，该类锅具的热容较低，温度上升快，所以在目标温度与当前温度的差小于或等于50℃的情况下就需要降低火力至目标火力(随着温差逐渐缩小，火力需要降低至小火火力)，以避免发生温度过冲现象；而在处理器104获取到锅具参数为厚底金属锅的情况下，该类锅具的热容较薄底金属锅更大，温度上升慢，所以在目标温度与当前温度的差小于或等于30℃的情况下，才需要降低火力至目标火力(随着温度差逐渐缩小，火力需要降低至中火火力或小火火力)，以避免发生温度过冲现象。又例如，在处理器104获取到锅具参数为厚底砂锅的情况下，该类锅具的热容相较于薄底金属锅的热容更大，温度上升慢，所以在目标温度与当前温度的差小于或等于5℃的情况下，才需要降低火力至目标火力(随着温度差逐渐缩小，火力需要降低至中火火力或小火火力)，以避免发生温度过冲现象。
请一并参阅图2和图6，在某些实施方式中，锅具参数可包括锅具类型和锅具厚度中的至少一个，升温参数包括表征锅具的目标温度与当前温度之间差值的多个预设温度差范围及多个预设温度变化率范围。多个预设温度差范围与锅具类型及锅具厚度中的至少一个对应，每个预设温度差范围与一个预设温度变化率范围对应。步骤05，包括：
051，获取锅具200的当前温度；
052，计算锅具200的目标温度与当前温度的当前温度差；
056，根据当前温度获取当前时刻所处的预设周期内的锅具200的当前温度变化率，当前时刻为预设周期的终止时刻；
057，根据当前温度差、预设温度差范围、当前温度变化率及预设温度变化率范围来调整加热部102的火力。
在某些实施方式中，步骤051、步骤052、步骤056及步骤057均可由处理器104实现。也即是说，处理器104还用于：获取锅具200的当前温度；计算锅具200的目标温度与当前温度的当前温度差；根据当前温度获取当前时刻所处的预设周期内的锅具200的当前温度变化率，当前时刻为预设周期的终止时刻；及根据当前温度差、预设温度差范围、当前温度变化率及预设温度变化率范围来调整加热部102的火力。
具体地，本申请实施方式的预设温度差范围与上述的预设温度阈值类似。锅具参数可包括锅具类型，升温参数包括预设温度差范围和预设温度变化率范围。请参阅表4，表4为锅具类型与多个预设温度差范围和多个预设温度变化率范围的对应关系。
表4
Figure BDA0002247386420000081
由表4可知，不同类型的锅具200所对应的预设温度差范围不同，金属锅的热容小于砂锅的热容，所以金属锅的多个预设温度差范围要大于砂锅的多个预设温度差范围。相应的，金属锅的多个预设温度变化率范围要小于砂锅的多个预设温度变化率范围。即，例如金属锅在当前温度差为90℃以内就开始调整烹饪器具100的当前火力，以使得锅具200的温度变化率处于对应的预设温度变化率范围内，能防止出现温度过冲的现象。而砂锅在当前温度差为40℃以内才开始调整烹饪器具100的当前火力，以使得锅具200的温度变化率处于对应的预设温度变化率范围内。
再具体地，在锅具参数包括锅具厚度的情况下，请参阅表5，表5为锅具厚度与多个预设温度差范围和多个预设温度变化率范围的对应关系。
表5
Figure BDA0002247386420000082
Figure BDA0002247386420000091
由表5可知，由于薄底锅的热容大于厚底锅，所以，薄底锅的预设温度差范围要大于厚底锅的预设温度差范围。相应的薄底锅的预设温度变化率范围要小于厚底锅的预设温度变化率范围。即，例如：厚底锅在当前温度差为40℃以内才开始调整烹饪器具100的当前火力，以使得锅具200的温度变化率处于对应的预设温度变化率范围内。而薄底锅在当前温度为90℃以内就开始调整烹饪器具100的当前火力，以使得锅具200的温度变化率处于对应的预设温度变化率范围内，能防止出现温度过冲的现象。
更具体地，在锅具参数包括锅具类型和锅具厚度的情况下，请参阅表6，表6为锅具类型和锅具厚度与预设温度差范围和预设温度变化率范围的对应关系。
表6
Figure BDA0002247386420000092
由表6可知，按热容从大到小排序可依次排列为薄底金属锅＜厚底金属锅＜薄底砂锅＜厚底砂锅。因此，各类型锅具参数的对应预设温度差范围依次减小，即预设温度差范围的上限和下限依次减小。对应的预设温度变化率范围则依次增大，即预设温度变化率范围的上限依次增大，例如，在锅具参数为薄底金属锅的情况下，则在当前温度差在90℃以内就开始调整烹饪器具100的当前火力，以使得锅具200的温度变化率处于对应的预设温度变化率范围内。而在锅具参数为厚底砂锅的情况下，在当前温度差在60℃以内才开始调整烹饪器具100的当前火力，以使得锅具200的温度变化率处于对应的预设温度变化率范围内。
再具体地，目标温度可以为菜谱中预先设定好的温度。用户只要选定了一个菜谱，在执行该菜谱时，加热操作中的目标温度为该菜谱中预先设定好的下菜时的下锅温度。在其他的实施方式中，目标温度也可以为用户通过直接输入操作进行预先设定的一个温度。以煎牛排为例，在将牛排下锅前，需要对锅具200进行加热至目标温度再进行下锅操作，该目标温度即为牛排的下锅温度。
在本实施方式中，预设温度差范围和预设温度变化率范围可为烹饪器具100在出厂时设置好并预先存储在烹饪器具100的存储器中。处理器104可先获取锅具200对应的锅具参数，通过锅具参数得到对应的预设温度差范围，再由预设温度差范围得到对应的预设温度变化率范围。
预设温度差范围与预设温度变化率范围相互对应，这样在计算得到目标温度与当前温度的当前温度差后，根据当前温度差与预设的温度差范围可以确定预设的温度差范围对应的预设温度变化率范围，从而通过调整火力以使锅具200的当前温度变化率调整为预设温度变化率范围内，从而实现更好的加热效果。
请一并参阅图2和图7，在某些实施方式中，锅具200的温度可包括第一温度x1和第二温度x2，第一温度x1和第二温度x2间隔预设周期Δt，若第二温度x2为当前时刻锅具200的当前温度，则第一温度x1是以当前时刻为终止时刻所对应的预设周期的起始时刻的锅具200的温度。步骤056，包括：
0561：计算第二温度x2与第一温度x1的差值；及
0562：计算差值与预设周期Δt的比值以作为当前温度变化率A。
在某些实施方式中，步骤0561及步骤0562均可由处理器104实现。也即是说，处理器104还用于：计算第二温度x1与第一温度x1的差值；及计算差值与预设周期Δt的比值以作为当前温度变化率A。
具体地，第二温度x2为一个预设周期Δt的终止时刻的温度(即当前时刻锅具200的当前温度)，第一温度x1为该预设周期Δt的起始时刻的锅具200的温度。例如，预设周期Δt为10秒，在需要计算当前时刻为第20秒，且与自第10秒至第20秒这段10S时长对应的预设周期内的当前温度变化率A时，第二温度x2为在第20秒时获取的温度，而第一温度x1则由第20秒向前推预设周期Δt为10秒时长的温度，即第一温度x1为第10秒时获取的温度。又例如，预设周期为10秒，在需要计算当前时刻为第22秒，且与自第12秒至第22秒这段10S时长对应的预设周期内的当前温度变化率A时，第二温度x2为第22秒时获取的温度，而第一温度x1则由第22秒向前推预设周期Δt为10秒时长的温度，即第一温度x1为第12秒时获取的温度。无论是计算哪个与预设周期对应的时间段内的温度变化率，都要再对第二温度x2和第一温度x1作差值，并以该差值与预设周期Δt的比值作为该时段内的当前温度变化率A，即
Figure BDA0002247386420000101
若当前时刻为第20秒，则计算出的当前温度变化率为第20秒所处的预设周期内(第10秒至第20秒这段10S时长的时段内)的温度变化率，且第20秒为这个时段的终止时刻；若当前时刻为第22秒，则计算出的当前温度变化率为第22秒所处的预设周期内(第12秒至第22秒这段10S时长的时段内)的温度变化率，且第22秒为这个时段的终止时刻。
更具体地，若预设周期Δt为10秒，感温探头112获取到在第22秒时的温度为83摄氏度，即，第二温度x2为83摄氏度。由第22秒向前推预设周期Δt为10秒时长的温度，即，在第12秒时由感温探头112测得的温度为92摄氏度为第一温度x1。则第22秒所处的预设周期内(第12秒至第22秒这段10S时长的时段内)的当前温度变化率A＝(83℃-92℃)/10S＝-0.9℃/S。如此，能够准确地确定每个时刻所处的预设周期内的温度变化率A，且该时刻作为预设周期的终止时刻。
预设周期可为[10S，60S]之间的任何值，例如为10S、11S、12S、13S、14S、15S、16S、17S、18S、19S、25S、26S、29S、30S、35S、40S、45S、50S、55S、58S、59S及60S等等。可根据菜谱的烹饪类型来确定预设周期，或可在处理器104(或者其他存储元件)内存储有各个菜谱与每种食材的量对应的预设周期等等。
因此，在获取到当前温度变化率后，可根据当前温度变化率调整加热部102的火力，例如，可以从9挡调到6挡，或者从9档调到3挡，调整火力后，加热部102的当前变化率会发生相应的改变，从而使得加热部102能够以合适的温度变化率对食材进行加热。
请一并参阅图2和图8，在某些实施方式中，步骤057，包括：
0571，确定当前温度差所处的预设温度差范围；
0572，根据预设温度差范围确定对应的预设温度变化率范围；及
0573，根据当前温度变化率和确定的预设温度变化率范围调整加热部的火力，以使当前温度变化率控制在确定的预设温度变化率范围内。
在某些实施方式中，步骤0571、步骤0572及步骤0573均可由处理器104实现。也即是说，处理器104还用于：确定当前温度差所处的预设温度差范围；根据预设温度差范围确定对应的预设温度变化率范围；及根据当前温度变化率和确定的预设温度变化率范围调整加热部的火力，以使当前温度变化率控制在确定的预设温度变化率范围内。
具体地，请参阅图9，多个预设温度差范围与每种锅具参数对应。每个预设温度差范围与每个预设温度变化率范围一一对应。每个预设温度差范围与每个预设温度变化率范围的对应关系可以预先存储在存储器中。以薄底金属锅为例，将薄底金属锅对应的预设温度差范围划分为多个预设温度差范围，则第1预设温度差范围对应预设第1温度变化率范围，第2预设温度差范围对应第2预设温度变化率范围，第3预设温度差范围对应第3预设温度变化率范围，第4预设温度差范围对应第4预设温度变化率范围，以此类推，第N预设温度差范围对应第N预设温度变化率范围，其中，N为大于等于2的自然数。在一个实施例中，当确定目标温度与当前温度的当前温度差在的第3预设温度差范围内的情况下，根据第3预设温度差范围与第3预设温度变化率范围的对应关系，则可以确定需要调整到的预设温度变化率范围为第3预设温度变化率范围。此时，将通过调整火力以将锅具200的当前温度变化率控制在确定的第3预设温度变化率范围内。
在某些实施方式中，多个预设温度差范围包括依次减小的第1预设温度差范围至第N预设温度差范围，多个预设温度变化率范围包括依次减小的第1预设温度变化率范围至第N预设温度变化率范围，其中，N为大于等于3的自然数，第N预设温度变化率范围与第N预设温度差范围对应；第N预设温度差范围的上限值为第N-1预设温度差范围的下限值，第N-1预设温度差范围的上限值为第N-2预设温度差范围的下限值，第N预设温度变化率范围的上限值为第N-1预设温度变化率范围的下限值，第N-1预设温度变化率范围的上限值为第N-2预设温度变化率范围的下限值。
更具体地，在获取锅具参数后，根据锅具参数得到多个预设温度差范围；在当前温度差不处于该类锅具参数对应的多个预设温度差范围的情况下，增大火力或维持当前火力。例如，在获取到锅具参数为薄底金属锅时，得到对应的薄底金属锅的多个预设温度差范围分别为(90℃，∞)、[80℃，90℃]、[70℃，80℃)、[60℃，70℃)、[50℃，60℃)和[40℃，50℃)。再获取到当前温度差为100℃的情况下，100℃不处于薄底金属锅对应的多个预设温度差范围。说明此时薄底金属锅的当前温度距离目标温度还很远，可增大火力以使得薄底金属锅的温度上升更快。
更具体地，下面以锅具参数为薄底金属锅为例进行说明。在获取到锅具参数为薄底金属锅时，得到对应的薄底金属锅底的6个预设温度差范围，即N为6。6个预设温度差范围包括依次减小的第1预设温度差范围至第6预设温度差范围，6个预设温度变化率范围包括依次减小的第1预设温度变化率范围至第6预设温度变化率范围。
第1预设温度差范围与第1预设温度变化率范围对应。第1预设温度差范围为：ΔT1＞90℃；第1预设温度变化率范围为：A1≥2.5℃/s。
第2预设温度差范围与第2预设温度变化率范围对应。第2预设温度差范围为：90℃≥ΔT2≥80℃；第2预设温度变化率范围为：2.5℃/s＞A2≥2.0℃/s。
第3预设温度差范围与第3预设温度变化率范围对应。第3预设温度差范围T3为：80℃＞ΔT3≥70℃；第3预设温度变化率范围为：2.0℃/s＞A3≥1.5℃/s。
第4预设温度差范围与第4预设温度变化率范围对应。第4预设温度差范围T4为：70℃＞ΔT4≥60℃；第4预设温度变化率范围为：1.5℃/s＞A4≥1.0℃/s。
第5预设温度差范围与第5预设温度变化率范围对应。第5预设温度差范围T5为：60℃＞ΔT5≥50℃；第5预设温度变化率范围为：1.0℃/s＞A5≥0.5℃/s。
第6预设温度差范围与第6预设温度变化率范围对应。第6预设温度差范围T6为：50℃＞ΔT6≥40℃；第6预设温度变化率范围为：A6≤0.5℃/s。
根据上述划分的预设温度差范围和预设温度变化率范围，在一个实施例中，获取到锅具参数为薄底金属锅的情况下，以该锅具200进行煎牛排操作，在煎牛排的加热阶段的热锅(加热操作)过程为例进行说明。煎牛排过程中牛排的下锅温度(即目标温度)为T0＝200℃，温度检测装置每隔2秒采集一次锅具200的温度。
在第30秒采集到锅具200的当前温度为100℃，那么此时目标温度与当前温度的当前温度差为ΔT＝200℃-100℃＝100℃，该当前温度差处于第1预设温度差范围内，则可获取与第1预设温度差范围对应的第1预设温度变化率范围，也就是说，此时，调整加热部102的火力，以使得锅具200的温度变化率不小于2.5℃/s。
在第35秒采集到锅具200的当前温度为115℃，那么此时目标温度与当前温度的当前温度差为ΔT＝200℃-115℃＝85℃，该当前温度差处于第2预设温度差范围内，则可获取与第2预设温度差范围对应的第2预设温度变化率范围，也就是说，此时，调整加热部102的火力，以使得锅具200的温度变化率大于或等于2.0℃/s且小于2.5℃/s。
在第40秒采集到锅具200的当前温度为124℃，那么此时目标温度与当前温度的当前温度差为ΔT＝200℃-124℃＝76℃，该当前温度差处于第3预设温度差范围内，则可获取与第3预设温度差范围对应的第3预设温度变化率范围，也就是说，此时，调整加热部102的火力，以使得锅具200的温度变化率大于或等于1.5℃/s且小于2.0℃/s。
在第45秒采集到锅具200的当前温度为132℃，那么此时目标温度与当前温度的当前温度差为ΔT＝200℃-132℃＝68℃，该当前温度差处于第4预设温度差范围内，则可获取与第4预设温度差范围对应的第4预设温度变化率范围，也就是说，此时，调整加热部102的火力，以使得锅具200的温度变化率大于或等于1.0℃/s且小于1.5℃/s。
在第50秒采集到锅具200的当前温度为145℃，那么此时目标温度与当前温度的当前温度差为ΔT＝200℃-145℃＝55℃，该当前温度差处于第5预设温度差范围内，则可获取与第5预设温度差范围对应的第5预设温度变化率范围，也就是说，此时，调整加热部102的火力，以使得锅具200的温度变化率大于或等于0.5℃/s且小于1.0℃/s。
在第58秒采集到锅具200的当前温度为160℃，那么此时目标温度与当前温度的当前温度差为ΔT＝200℃-160℃＝40℃，该当前温度差处于第6预设温度差范围内，则可获取与第6预设温度差范围对应的第6预设温度变化率范围，也就是说，此时，调整加热部102的火力，以使得锅具200的温度变化率小于或等于0.5℃/s。
由此可知，目标温度与当前温度的当前温度差为40℃的情况下，由于薄底金属锅的热容很小，且此时相当于热锅阶段，锅具200内可有油但还没有食材(牛排)，所以锅具200的温度上升会比较快，而加热操作已经接近完成，此时，为了避免出现温度过冲的现象，因此，则控制锅具200的温度变化率小于或等于0.5℃/s。
请一并参阅图2和图10，在某些实施方式中，步骤057，包括：
0574，确定当前温度差所处的预设温度差范围为第N预设温度差范围内、根据第N预设温度差范围确定第N预设温度变化率范围、及根据当前温度变化率和第N预设温度变化率范围调整加热部102的火力，以使当前温度变化率控制在第N预设温度变化率范围；在步骤0574之后，烹饪方法还包括：
0575，判断当前温度差是否小于或等于零；
0576，在当前温度差小于或等于零的情况下，确定加热完成。
在某些实施方式中，步骤0574、步骤0575和步骤0576均可由处理器104实现。也即是说，处理器104可用于：确定当前温度差所处的预设温度差范围为第N预设温度差范围内、根据第N预设温度差范围确定第N预设温度变化率范围、根据当前温度变化率和第N预设温度变化率范围调整加热部102的火力，以使当前温度变化率控制在第N预设温度变化率范围；判断当前温度差是否大于或等于零；及在当前温度差小于或等于零的情况下，确定加热完成。如此，这样可以及时并准确地确定加热完成。
具体地，由上述使用薄底金属锅进行煎牛排烹饪操作的热锅阶段(加热阶段)为例进行说明。其中N为6。在当前温度差处于第6预设温度差范围内(50℃＞ΔT6≥40℃)的情况下，由于薄底金属锅的热容很小，且此时相当于热锅阶段，锅具200内还没有食材，所以锅具200的温度上升会比较快，而加热操作已经接近完成，此时，为了避免出现温度过冲的现象，因此，则控制锅具200的温度变化率小于或等于0.5℃/s。也就是说，以小于或等于0.5℃/s的锅具200的温度变化率加热烹饪器具100的加热部102直到锅具200的温度达到目标温度。
请一并参阅图2和图11，在某些实施方式中，食材参数包括食材的厚度、食材的成熟度和口感中的至少一个。控温参数包括预设下锅温度，预设下锅温度与食材的厚度、食材的成熟度和口感中的至少一个对应。步骤05，包括：
051，获取锅具200的当前温度；
058，判断当前温度是否等于预设下锅温度；
059，在当前温度等于预设下锅温度的情况下，提示执行下锅操作；
在当前温度不等于预设下锅温度的情况下，返回步骤051。
在某些实施方式中，步骤051、步骤058和步骤059均可由处理器104实现。也即是说，处理器104可用于：获取锅具200的当前温度；判断当前温度是否等于预设下锅温度；在当前温度等于预设下锅温度的情况下，提示执行下锅操作；及在当前温度不等于预设下锅温度的情况下，控制返回执行步骤051。
具体地，请一并参阅图2和图12，在某些实施方式中，步骤02，包括：
021，获取食材的图像；
022，根据食材的图像估算食材的厚度。
在某些实施方式中，步骤021及步骤022均可由处理器104实现。也即是说，处理器104还用于：获取食材的图像；根据食材的图像估算食材的厚度。
具体地，可通过烹饪器具100上的多个摄像头(图未示)拍摄得到食材的图像。由处理器104对图像进行处理并估算得到食材的量(即食材的厚度)。例如，当烹饪过程为煎牛排时，在进行煎牛排的过程中，摄像头拍摄得到牛排的图像，处理器104处理后估算得到牛排的厚度为2cm，则将这2cm的数据作为食材参数。
再具体地，食材参数包括食材的厚度、食材的成熟度和食材的口感等等。其中，食材的成熟度可以用数字大小来表示，数字越大，熟度越高，食材越接近熟的状态；数字越小，熟度越低，食材越接近生的状态。例如，牛排可以具有1～10分熟。食材的口感包括近生、鲜嫩、耐嚼、厚重、坚实等，其中，食材的口感可与食材的熟度对应，例如1分熟的牛排对应近生的口感、3分熟的牛排对应鲜嫩的口感、5分熟的牛排对应耐嚼的口感、7分熟的牛排对应厚重的口感、全熟的牛排对应坚实的口感等。
食材的厚度可通过上述的图像识别估算得到；或者，用户可通过在烹饪器具100上的控制面板(图未示)上直接输入相应的食材的厚度。食材的成熟度和食材的口感则可由用户在烹饪器具100的控制面板上输入相应的食材的成熟度和食材的口感；或者，烹饪器具100内预先存储有多个成熟度和口感供用户点击触控面板上的按键进行选择获取；或者，可由用户通过移动终端来选择或输入成熟度和口感，在选择或输入完成后将结果发送给处理器104。多种获取食材参数的方式，提高了用户体验。
另外，预设下锅温度可与上述的目标温度相同，也可不同。以下以煎牛排的烹饪操作为例。食材参数可仅包括食材的厚度。或者，食材参数可仅包括食材的成熟度。或者，食材参数可仅包括食材的口感。又或者，食材参数可同时包括食材的厚度、食材的成熟度和食材的口感中的至少两个。再或者，食材参数可同时包括食材的厚度、食材的成熟度和食材的口感中的至少一个，再加上其他的一些关于食材的参数。当然，在其他烹饪操作中，食材的厚度可为食材的量，例如，在煮水饺的烹饪过程中，可由用户直接输入水饺的重量以作为食材参数。在其他烹饪操作中，食材的成熟度可不作为食材参数，例如煮水饺，需要煮全熟。针对不同的食材，其口感也可不同，例如红烧肉可为肥而不腻、多汁等等。
请一并参阅图2和图13，在某些实施方式中，控温参数包括预设控温温度和预设控温时长。预设控温温度和预设控温时长与食材的厚度、食材的成熟度和食材的口感中的至少一个对应。步骤05，包括：
051，获取锅具200的当前温度；
0510，判断当前温度是否满足预设控温温度；
0511，在当前温度满足预设控温温度的情况下，持续控温时长对食材进行加热；
在当前温度不满足预设控温温度的情况下，返回步骤051。
在某些事实方式中，步骤051、步骤0510和步骤0511均可由处理器104实现。也即是说，处理器104可用于：获取锅具200的当前温度；判断当前温度是否满足预设控温温度；在当前温度满足预设控温温度的情况下，持续控温时长对食材进行加热；在当前温度不满足预设控温温度的情况下，控制返回执行步骤051。
具体地，以煎牛排的烹饪操作为例。需要说明的是，预设控温温度和预设控温时长在煎牛排的烹饪操作中均为单面烹饪参数，即煎牛排的一面所需的控温温度和控温时长。在温度达到预设控温温度后保持该温度持续对牛排进行加热并开始倒计时，在倒计时时长达到预设控温时长后，可进入下一步烹饪操作(翻面操作)。请参阅表7，表7为食材参数包括食材的厚度的情况下，控温参数中的预设下锅温度、预设控温温度和预设时长与食材的厚度之间的对应关系。
表7
Figure BDA0002247386420000131
Figure BDA0002247386420000141
由表7可知，牛排的厚度越薄，牛排的预设下锅温度就越高，且预设控温温度越高，并以预设控温温度持续加热的预设控温时长就越短，以防止牛排烧焦(控温时间相对厚牛排较短，而控温温度相对薄牛排较高)；相反地，牛排的厚度越厚，牛排的预设下锅温度就越低，且预设控温温度越低，并以预设控温温度持续加热的预设控温时长就越长，同样也能避免牛排烧焦(控温时间相对薄牛排较长，而控温温度相对薄牛排较低)，以提升烹饪效果。
请参阅表8，表8为食材参数包括食材的成熟度的情况下，控温参数中的预设下锅温度、预设控温温度和预设时长与食材的成熟度之间的对应关系。
表8
食材的成熟度 预设下锅温度 预设控温温度 预设控温时长
1分熟 220℃ 210℃ 40s
3分熟 210℃ 205℃ 70s
5分熟 200℃ 195℃ 100s
7分熟 195℃ 190℃ 135s
······ ······ ······ ······
全熟 190℃ 180℃ 200s
由表8可知，在需要烹饪各种不同成熟度的牛排的情况下，分别所需的下锅温度、控温温度和控温时长。牛排的成熟度越高，牛排的预设下锅温度就越低，且预设控温温度越低，并以预设控温温度持续加热的预设控温时长就越长，同样也能避免牛排烧焦(控温时间相对低成熟度的牛排较长，而控温温度相对低成熟度的牛排较低)；相反地，牛排的成熟度越低，牛排的预设下锅温度就越高，且预设控温温度越高，并以预设控温温度持续加热的预设控温时长就越短，以防止牛排烧焦(控温时间相对高成熟度的牛排较短，而控温温度相对高成熟度的牛排较高)。这是由于牛排成熟度比较小，较高的控温温度能使得牛排迅速达到该成熟度，使得牛排内的水分流失更少，提升烹饪效果。
请参阅表9，表9为食材参数包括食材的口感的情况下，控温参数中的预设下锅温度、预设控温温度和预设时长与食材的口感之间的对应关系。
表9
食材的口感 预设下锅温度 预设控温温度 预设控温时长
近生 220℃ 210℃ 40s
鲜嫩 210℃ 205℃ 70s
耐嚼 200℃ 195℃ 100s
厚重 195℃ 190℃ 135s
······ ······ ······ ······
坚实 190℃ 180℃ 200s
由表9可知，在需要烹饪各种不同口感牛排的情况下，分别所需的下锅温度、控温温度和控温时长。越接近近生口感，预设下锅温度越高，控温温度也越高，相应的控温时长越短。这是由于牛排越接近原生态的口感，较高的控温温度能使得牛排迅速达到该成熟度，使得牛排内的水分流失更少，提升烹饪效果。
需要说明的是，上述表7、表8和表9中的控温参数可为其他数据。例如由实验室中实验多次得到数据存储在烹饪器具100内，在用户选择了相应的食材参数的情况下，处理器104即按照对应的控温参数进行控温操作。当然，也可以是在菜谱中存储有对应的控温参数，根据不同的菜谱使用不同的烹饪参数等等。
更具体地，食材参数可包括食材的厚度和食材的成熟度，或者食材参数可包括食材的厚度和食材的口感，又或者食材参数可包括食材的厚度、食材的成熟度和食材的口感等等。以煎牛排为例，在牛排的厚度为2cm，煎制5分熟的情况下，牛排的预设下锅温度(加热时的目标温度)可为200℃，预设控温温度可为195℃，预设控温时长(单面控温时长)可为100s，即2cm厚的牛排，在下菜阶段，在当前温度达到预设下锅温度200℃的情况下，处理器104提示下锅操作；在控温阶段，在当前温度满足预设控温温度的情况下，即到达195℃的情况下，控制锅具200的温度保持在195℃并持续加热100S。又例如，在牛排的厚度为3cm，煎制5分熟的情况下，牛排的预设下锅温度可为200℃，预设控温温度可为190℃，预设控温时长可为200s，即3cm厚的牛排，在下菜阶段，在当前温度达到预设下锅温度200℃的情况下，处理器104提示下锅操作；在控温阶段，在当前温度满足预设控温温度的情况下，即到达190℃的情况下，控制锅具200的温度保持在190℃并持续加热200s。又例如，在牛排的厚度为1.5cm，煎制5分熟的情况下，牛排的预设下锅温度可为210℃，预设控温温度可为200℃，预设控温时长可为70s，即1.5cm厚的牛排，在下菜阶段，在当前温度达到预设下锅温度210℃的情况下，处理器104提示下锅操作；在控温阶段，在当前温度满足预设控温温度的情况下，即到达200℃的情况下，控制锅具200的温度保持在200℃并持续加热70s。再例如，在牛排的厚度为2cm，煎制7分熟的情况下，牛排的预设下锅温度可为200℃，预设控温温度可为190℃，预设控温时长可为135s，即2cm厚的牛排，在下菜阶段，在当前温度达到预设下锅温度200℃的情况下，处理器104提示下锅操作；在控温阶段，在当前温度满足预设控温温度的情况下，即到达190℃的情况下，控制锅具200的温度保持在190℃并持续加热135s。当然，还可以是其他的食材参数与控温参数对应的数据，在此不一一列举。
请参阅图2，本申请实施方式还提供一种烹饪系统1000，烹饪系统1000包括上述任意一种实施方式的烹饪器具100和锅具200，烹饪器具100用于加热锅具200。
请一并参阅图1、图2及图14，本申请实施方式还提供一种计算机可读存储介质2000，其上存储有计算机程序，程序被处理器104执行的情况下，实现上述任意一种实施方式的烹饪方法的步骤。
例如，程序被处理器104执行的情况下，实现以下烹饪方法的步骤：
01，获取锅具200的锅具参数；
02，获取食材的食材参数；
03，获取与锅具参数对应的升温参数；
04，获取与食材参数对应的控温参数；及
05，根据升温参数和/或控温参数控制烹饪器具100工作。
计算机可读存储介质2000可设置在烹饪器具100内，也可设置在云端服务器内，此时，烹饪器具100能够与云端服务器进行通讯来获取到相应的计算机程序。
本申请实施方式提供的烹饪系统100与计算机可读存储介质2000通过获取锅具200的锅具参数和食材参数，并根据锅具参数得到对应的升温参数，根据食材参数得到对应的控温参数，通过相应的升温参数和/或控温参数控制烹饪器具100工作。该烹饪方法能根据不同的锅具参数和/或不同的食材参数得到对应的控制参数对烹饪过程进行控制，减小了锅具200的不同和/或食材的不同对烹饪效果的影响。
可以理解，计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、以及软件分发介质等。
处理器104可以是指驱动板。驱动板可以是中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种烹饪器具的烹饪方法，所述烹饪器具用于加热锅具，其特征在于，所述烹饪方法包括：
获取所述锅具的锅具参数；
获取食材的食材参数；
获取与所述锅具参数对应的升温参数；
获取与所述食材参数对应的控温参数；及
根据所述升温参数和/或所述控温参数控制所述烹饪器具工作；
所述锅具参数包括锅具类型及锅具厚度中的至少一个，所述升温参数包括表征所述锅具的目标温度与当前温度之间差值的多个预设温度差范围及多个预设温度变化率范围，多个所述预设温度差范围与所述锅具类型及所述锅具厚度中的至少一个对应，每个所述预设温度差范围对应一个所述预设温度变化率范围；所述根据所述升温参数控制所述烹饪器具工作，包括：
获取所述锅具的当前温度；
计算所述锅具的目标温度与当前温度的当前温度差；
根据所述当前温度获取当前时刻所处的预设周期内的所述锅具的当前温度变化率，所述当前时刻为所述预设周期的终止时刻；及
根据所述当前温度差、多个所述预设温度差范围、所述当前温度变化率、及多个预设温度变化率范围来调整加热部的火力，其中，多个所述预设温度差范围与多个所述预设温度变化率范围分别对应；
根据所述当前温度差、多个预设温度差范围、所述当前温度变化率、及多个预设温度变化率范围来调整所述加热部的火力，包括：
确定所述当前温度差所处的所述预设温度差范围；
根据所述预设温度差范围确定对应的所述预设温度变化率范围；及
根据当前温度变化率和确定的所述预设温度变化率范围调整所述加热部的火力，以使所述当前温度变化率控制在确定的所述预设温度变化率范围内。
2.根据权利要求1所述的烹饪方法，其特征在于，所述锅具参数包括锅具类型及锅具厚度中的至少一个，所述升温参数包括所述锅具的目标温度与当前温度之间的预设温度差阈值，所述预设温度差阈值与所述锅具类型及所述锅具厚度中的至少一个对应；所述根据所述升温参数控制所述烹饪器具工作，包括：
获取所述锅具的当前温度；
计算所述锅具的目标温度与当前温度的当前温度差；
在当前温度差大于所述温度差阈值的情况下，增大或维持所述锅具的加热部的当前火力；
在当前温度差小于所述温度差阈值的情况下，减小所述锅具的加热部的当前火力直至为目标火力。
3.根据权利要求1所述的烹饪方法，其特征在于，多个所述预设温度差范围包括依次减小的第1预设温度差范围至第N预设温度差范围，多个所述预设温度变化率范围包括依次减小的第1预设温度变化率范围至第N预设温度变化率范围，其中，N为大于等于3的自然数，第N预设温度变化率范围与第N预设温度差范围对应；所述第N预设温度差范围的上限值为第N-1预设温度差范围的下限值，所述第N-1预设温度差范围的上限值为第N-2预设温度差范围的下限值，所述第N预设温度变化率范围的上限值为第N-1预设温度变化率范围的下限值，所述第N-1预设温度变化率范围的上限值为第N-2预设温度变化率范围的下限值。
4.根据权利要求3所述的烹饪方法，其特征在于，当确定所述当前温度差所处的所述预设温度差范围为第N预设温度差范围、根据所述第N预设温度差范围确定所述第N预设温度变化率范围、及根据当前温度变化率和第N预设温度变化率范围调整所述加热部的火力，以使所述当前温度变化率控制在所述第N预设温度变化率范围的情况下，所述根据所述升温参数控制所述烹饪器具工作还包括：
在所述当前温度差小于或等于零的情况下，确定加热完成。
5.根据权利要求2-4任意一项所述的烹饪方法，其特征在于，所述食材参数包括食材的厚度、成熟度、口感中的至少一个，所述控温参数包括预设下锅温度，所述预设下锅温度与所述食材的厚度、成熟度、口感中的至少一个对应；所述根据所述控温参数控制所述烹饪器具工作，包括：
在所述当前温度到达所述预设下锅温度的情况下，提示执行下锅操作。
6.根据权利要求5所述的烹饪方法，其特征在于，所述控温参数包括预设控温温度和预设控温时长，所述预设控温温度和所述预设控温时长与所述食材的厚度、成熟度、口感中的至少一个对应；所述根据所述控温参数控制所述烹饪器具工作，还包括：
在所述当前温度满足所述预设控温温度后，持续所述预设控温时长对所述食材进行加热。
7.一种烹饪器具，所述烹饪器具用于加热锅具，其特征在于，所述烹饪器具包括处理器，所述处理器用于获取所述锅具的锅具参数，获取食材的食材参数，获取与所述锅具参数对应的升温参数，获取与所述食材参数对应的控温参数，及根据所述升温参数和/或所述控温参数控制所述烹饪器具工作；
所述锅具参数包括锅具类型及锅具厚度中的至少一个，所述升温参数包括表征所述锅具的目标温度与当前温度之间差值的多个预设温度差范围及多个预设温度变化率范围，多个所述预设温度差范围与所述锅具类型及所述锅具厚度中的至少一个对应，每个所述预设温度差范围对应一个所述预设温度变化率范围；所述处理器还用于获取所述锅具的当前温度，计算所述锅具的目标温度与当前温度的当前温度差，根据所述当前温度获取当前时刻所处的预设周期内的所述锅具的当前温度变化率，所述当前时刻为所述预设周期的终止时刻，及根据所述当前温度差、多个所述预设温度差范围、所述当前温度变化率、及多个预设温度变化率范围来调整加热部的火力，其中，多个所述预设温度差范围与多个所述预设温度变化率范围分别对应；
所述处理器还用于确定所述当前温度差所处的所述预设温度差范围，根据所述预设温度差范围确定对应的所述预设温度变化率范围，及根据当前温度变化率和确定的所述预设温度变化率范围调整所述加热部的火力，以使所述当前温度变化率控制在确定的所述预设温度变化率范围内。
8.根据权利要求7所述的烹饪器具，其特征在于，所述锅具参数包括锅具类型及锅具厚度中的至少一个，所述升温参数包括所述锅具的目标温度与当前温度之间的预设温度差阈值，所述预设温度差阈值与所述锅具类型及所述锅具厚度中的至少一个对应；所述处理器还用于获取所述锅具的当前温度，计算所述锅具的目标温度与当前温度的当前温度差，在当前温度差大于所述温度差阈值的情况下，增大或维持所述锅具的加热部的当前火力，在当前温度差小于所述温度差阈值的情况下，减小所述锅具的加热部的当前火力直至为目标火力。
9.根据权利要求7所述的烹饪器具，其特征在于，多个所述预设温度差范围包括依次减小的第1预设温度差范围至第N预设温度差范围，多个所述预设温度变化率范围包括依次减小的第1预设温度变化率范围至第N预设温度变化率范围，其中，N为大于等于3的自然数，第N预设温度变化率范围与第N预设温度差范围对应；所述第N预设温度差范围的上限值为第N-1预设温度差范围的下限值，所述第N-1预设温度差范围的上限值为第N-2预设温度差范围的下限值，所述第N预设温度变化率范围的上限值为第N-1预设温度变化率范围的下限值，所述第N-1预设温度变化率范围的上限值为第N-2预设温度变化率范围的下限值。
10.根据权利要求9所述的烹饪器具，其特征在于，当确定所述当前温度差所处的所述预设温度差范围为第N预设温度差范围、根据所述第N预设温度差范围确定所述第N预设温度变化率范围、及根据当前温度变化率和第N预设温度变化率范围调整所述加热部的火力，以使所述当前温度变化率控制在所述第N预设温度变化率范围的情况下，所述处理器还用于在所述当前温度差小于或等于零的情况下，确定加热完成。
11.根据权利要求8-10任意一项所述的烹饪器具，其特征在于，所述食材参数包括食材的厚度、成熟度、口感中的至少一个，所述控温参数包括预设下锅温度，所述预设下锅温度与所述食材的厚度、成熟度、口感中的至少一个对应；所述处理器还用于在所述当前温度到达所述预设下锅温度的情况下，提示执行下锅操作。
12.根据权利要求11所述的烹饪器具，其特征在于，所述控温参数包括预设控温温度和预设控温时长，所述预设控温温度和所述预设控温时长与所述食材的厚度、成熟度、口感中的至少一个对应；所述处理器还用于在所述当前温度满足所述预设控温温度后，持续所述预设控温时长对所述食材进行加热。
13.一种烹饪系统，所述烹饪系统包括权利要求7-12中任意一项所述的烹饪器具和锅具，所述烹饪器具的加热部用于加热所述锅具。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行的情况下，实现权利要求1-6中任意一项所述的烹饪方法的步骤。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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GR01 Patent grant
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