CN110623527A - 下菜检测方法、烹饪器具、烹饪系统和可读存储介质 - Google Patents

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CN110623527A CN201911021584.XA CN201911021584A CN110623527A CN 110623527 A CN110623527 A CN 110623527A CN 201911021584 A CN201911021584 A CN 201911021584A CN 110623527 A CN110623527 A CN 110623527A
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刘玉磊
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Abstract

本申请公开一种烹饪器具的下菜检测方法、烹饪器具、烹饪系统和计算机可读存储介质。烹饪器具用于加热锅具。下菜检测方法包括：获取预设周期内锅具的多个温度；获取当前时刻所处的预设周期内多个温度的第一温度变化趋势；及根据第一温度变化趋势及第一预设变化趋势确定是否进行了下菜操作。本申请公开的一种烹饪器具的下菜检测方法、烹饪器具、烹饪系统和计算机可读存储介质获取锅具当前时刻所处的预设周期内的多个温度，从而得到相应的第一温度变化趋势，并根据第一温度变化趋势与第一预设变化趋势的比较结果确定是否进行了下菜操作，该下菜检测方法能准确获取食物入锅的操作，有利于后续烹饪过程中对锅具进行控温及倒计时等操作，提升烹饪效果。

Description

下菜检测方法、烹饪器具、烹饪系统和可读存储介质
技术领域
本申请涉及家电器具领域，特别涉及一种烹饪器具的下菜检测方法、烹饪器具、烹饪系统和计算机可读存储介质。
背景技术
在智能烹饪过程中，将食物放入锅的动作是一个承上启下的步骤。但是现有的智能烹饪系统都只能进行简单的功能控制，而无法准确地获取食物入锅这个动作，影响了后续智能烹饪过程中的其他操作，例如控温或倒计时等，导致烹饪效果比较差。
发明内容
本申请的实施例提供了一种烹饪器具的下菜检测方法、烹饪器具、烹饪系统和计算机可读存储介质。
本申请实施方式提供一种烹饪器具的下菜检测方法。所述烹饪器具用于加热锅具。所述下菜检测方法包括：获取预设周期内所述锅具的多个温度；获取当前时刻所处的预设周期内多个所述温度的第一温度变化趋势；及根据所述第一温度变化趋势及第一预设变化趋势确定是否进行了下菜操作。
一般煎类烹饪或者煮类烹饪，在下菜过程中，食物都会大量吸热，从而引起锅具内的温度发生变化，本申请实施的下菜检测方法通过获取锅具当前时刻所处的预设周期内的多个温度从而得到相应的第一温度变化趋势，并根据第一温度变化趋势与第一预设变化趋势的比较结果确定是否进行了下菜操作，该下菜检测方法能准确获取食物入锅的操作，有利于后续烹饪过程中对锅具进行控温及倒计时等操作，提升了烹饪效果。
在某些实施方式中，所述根据所述第一温度变化趋势及第一预设变化趋势确定是否进行了下菜操作，包括：对所述第一温度变化趋势小于所述第一预设变化趋势的情况进行累计计数；在所述累计计数的次数大于预设次数的情况下，确定进行了下菜操作。通过对符合第一温度变化趋势的情况进行累计计数，在累计计数的次数达到要求后(大于或等于预设次数)即确定进行了下菜操作，使得下菜检测过程更加科学，避免了由于其他因素导致出现误判的情况，提高了下菜检测的准确率。
在某些实施方式中，所述下菜检测方法还包括：确定所述当前时刻之前是否执行了煮水操作；及若是，将所述烹饪器具的加热部的当前火力设置为最大火力。在煮类烹饪的方式中，在上一阶段的煮水完成，即将进入到下菜阶段时，为保证锅具内的水保持沸腾，并且避免由于火力减小而造成感温探头的温度下降而被误判为已进行下菜操作。通过将火力调整为最大火力，提高了下菜检测的准确率。
在某些实施方式中，所述下菜检测方法还包括：确定所述当前时刻之前是否执行了煮水操作；若是，则水进行沸腾检测；在水沸腾后，将所述烹饪器具的加热部的当前火力设置为最大火力。在确定上一阶段为煮水操作的情况下，对水进行沸腾检测，只有当水完全沸腾了，才执行后续的下菜操作，避免了锅具内的水还未沸腾就提示用户进行下菜，影响烹饪效果。
在某些实施方式中，所述对水进行沸腾检测包括：获取预定周期内所述锅具的多个温度；根据所述预定周期内的多个所述温度获取在所述预定周期内的第二温度变化趋势和温度波动程度；及根据所述第二温度变化趋势与第二预设变化趋势的比较结果及所述温度波动程度与预设波动程度的比较结果中的至少一个确定水是否沸腾。通过设定一个预定周期，在该预定周期内获取多个温度，并计算在该预定周期内的多个温度的第二温度变化趋势和温度波动程度，相对于一直获取锅具的温度，减小了获取温度的工作量，降低了获取第二温度变化趋势和温度波动程度的难度，提高了沸腾检测的检测速度。
在某些实施方式中，所述对水进行沸腾检测，包括：获取预定周期内所述锅具的多个温度；根据所述预定周期内的多个所述温度获取在所述预定周期内的第二温度变化趋势、温度波动程度、温度均值、温度方差、温度和值、温度变异系数、及温度中位数；及根据所述第二温度变化趋势、温度波动程度、温度均值、温度方差、温度和值、温度变异系数、及温度中位数对水进行沸腾检测。通过对多个温度的第二温度变化趋势、温度波动程度、温度均值、温度方差、温度和值、温度变异系数、及温度中位数等数据对水进行沸腾检测，提高了水沸腾检测的检测准确率。
在某些实施方式中，所述下菜检测方法还包括：获取当前时刻所处的预设周期内多个所述温度的温度波动程度；所述根据所述第一温度变化趋势及第一预设变化趋势确定是否进行了下菜操作，包括：根据所述第一温度变化趋势、第一预设变化趋势、温度波动程度、及预设波动程度确定是否进行了下菜操作。通过第一温度变化趋势、第一预设变化趋势、温度波动程度和预设波动程度这四个值之间的大小关系确定是否进行了下菜操作，且第一温度变化趋势和温度波动程度的获取为间隔获取，使得下菜操作的检测更加科学。相对于只需一个第一温度变化趋势和第一预设变化趋势即确定是否进行了下菜操作，该下菜检测方法更加准确，能避免在特定的操作动作时的误判情况的发生。
在某些实施方式中，所述根据所述第一温度变化趋势、第一预设变化趋势、温度波动程度、及预设波动程度确定是否进行了下菜操作，包括：在所述第一温度变化趋势小于所述第一预设变化趋势，及所述温度波动程度大于所述预设波动程度的情况下，确定进行了下菜操作。通过对比第一温度变化趋势与第一预设变化趋势的大小和通过对比温度波动程度和预设波动程度的大小，确定是否进行了下菜操作。相对于只根据第一温度变化与第一预设变化趋势的比较结果即确定是否进行下菜操作，该下菜检测方法的准确率更高，能避免出现特殊情况的误判等问题。
在某些实施方式中，所述下菜检测方法还包括：确定所述当前时刻之前是否执行了煮水操作；及若否，将所述烹饪器具的加热部的当前火力设置为最小火力。在当前时刻之前没有进行煮水操作的情况下，就将当前火力调整为最小火力，提高了下菜检测的准确度。
本申请实施方式还提供一种烹饪器具。所述烹饪器具用于加热锅具，所述烹饪器具包括处理器。所述处理器用于获取预设周期内所述锅具的多个温度，获取当前时刻所处的预设周期内多个所述温度的第一温度变化趋势，及根据所述第一温度变化趋势及第一预设变化趋势确定是否进行了下菜操作。
本申请实施方式的烹饪器具通过获取锅具当前时刻所处的预设周期内的多个温度从而得到相应的第一温度变化趋势，并根据第一温度变化趋势与第一预设变化趋势的比较结果确定是否进行了下菜操作，该下菜检测方法能准确获取食物入锅的操作，有利于后续烹饪过程中对锅具进行控温及倒计时等操作，提升了烹饪效果。
在某些实施方式中，所述处理器还用于对所述第一温度变化趋势小于所述第一预设变化趋势的情况进行累计计数，在所述累计计数的次数大于预设次数的情况下，确定进行了下菜操作。通过对符合第一温度变化趋势的情况进行累计计数，在累计计数的次数达到要求后(大于或等于预设次数)即确定进行了下菜操作，使得下菜检测过程更加科学，避免了由于其他因素导致出现误判的情况，提高了下菜检测的准确率。
在某些实施方式中，所述处理器还用于确定所述当前时刻之前是否执行了煮水操作，及若是，将所述烹饪器具的加热部的当前火力设置为最大火力。在煮类烹饪的方式中，在上一阶段的煮水完成，即将进入到下菜阶段时，为保证锅具内的水保持沸腾，并且避免由于火力减小而造成感温探头的温度下降而被误判为已进行下菜操作。通过将火力调整为最大火力，提高了下菜检测的准确率。
在某些实施方式中，所述处理器还用于确定所述当前时刻之前是否执行了煮水操作，若是，则水进行沸腾检测，在水沸腾后，将所述烹饪器具的加热部的当前火力设置为最大火力。在确定上一阶段为煮水操作的情况下，对水进行沸腾检测，只有当水完全沸腾了，才执行后续的下菜操作，避免了锅具内的水还未沸腾就提示用户进行下菜，影响烹饪效果。
在某些实施方式中，所述处理器还用于获取预定周期内所述锅具的多个温度，根据所述预定周期内的多个所述温度获取在所述预定周期内的第二温度变化趋势和温度波动程度，及根据所述第二温度变化趋势与第二预设变化趋势的比较结果及所述温度波动程度与预设波动程度的比较结果中的至少一个确定水是否沸腾。通过设定一个预定周期，在该预定周期内获取多个温度，并计算在该预定周期内的多个温度的第二温度变化趋势和温度波动程度，相对于一直获取锅具的温度，减小了获取温度的工作量，降低了获取第二温度变化趋势和温度波动程度的难度，提高了沸腾检测的检测速度。
在某些实施方式中，所述处理器还用于获取预定周期内所述锅具的多个温度，根据所述预定周期内的多个所述温度获取在所述预定周期内的第二温度变化趋势、温度波动程度、温度均值、温度方差、温度和值、温度变异系数、及温度中位数，及根据所述第二温度变化趋势、温度波动程度、温度均值、温度方差、温度和值、温度变异系数、及温度中位数对水进行沸腾检测。通过对多个温度的第二温度变化趋势、温度波动程度、温度均值、温度方差、温度和值、温度变异系数、及温度中位数等数据对水进行沸腾检测，提高了水沸腾检测的检测准确率。
在某些实施方式中，所述处理器还用于获取当前时刻所处的预设周期内多个所述温度的温度波动程度，根据所述第一温度变化趋势、第一预设变化趋势、温度波动程度、及预设波动程度确定是否进行了下菜操作。通过第一温度变化趋势、第一预设变化趋势、温度波动程度和预设波动程度这四个值之间的大小关系确定是否进行了下菜操作，且第一温度变化趋势和温度波动程度的获取为间隔获取，使得下菜操作的检测更加科学。相对于只需一个第一温度变化趋势和第一预设变化趋势即确定是否进行了下菜操作，该下菜检测方法更加准确，能避免在特定的操作动作时的误判情况的发生。
在某些实施方式中，所述处理器还用于在所述第一温度变化趋势小于所述第一预设变化趋势，及所述温度波动程度大于所述预设波动程度的情况下，确定进行了下菜操作。通过对比第一温度变化趋势与第一预设变化趋势的大小和通过对比温度波动程度和预设波动程度的大小，确定是否进行了下菜操作。相对于只根据第一温度变化与第一预设变化趋势的比较结果即确定是否进行下菜操作，该下菜检测方法的准确率更高，能避免出现特殊情况的误判等问题。
在某些实施方式中，所述处理器还用于确定所述当前时刻之前是否执行了煮水操作，及若否，将所述烹饪器具的加热部的当前火力设置为最小火力。在当前时刻之前没有进行煮水操作的情况下，就将当前火力调整为最小火力，提高了下菜检测的准确度。
本申请实施方式还提供一种烹饪系统，所述烹饪系统包括上述任意一实施方式所述的烹饪器具和锅具，所述烹饪器具的加热部用于加热所述锅具。
本申请实施方式还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行的情况下，实现上述任意一实施方式所述的煮水控制方法的步骤。
本申请实施方式的烹饪系统和计算机可读存储介质，通过获取锅具当前时刻所处的预设周期内的多个温度从而得到相应的第一温度变化趋势，并根据第一温度变化趋势与第一预设变化趋势的比较结果确定是否进行了下菜操作，该下菜检测方法能准确获取食物入锅的操作，有利于后续烹饪过程中对锅具进行控温及倒计时等操作，提升了烹饪效果。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请某些实施方式的下菜检测方法的流程示意图。
图2是本申请某些实施方式的烹饪系统的示意图。
图3是本申请某些实施方式的烹饪器具的结构示意图。
图4和图5是本申请某些实施方式的下菜检测方法的流程示意图。
图6是本申请某些实施方式的煮类烹饪的温度变化曲线图。
图7至图15是本申请某些实施方式的下菜检测方法的流程示意图。
图16是本申请某些实施方式的煎类烹饪的温度变化曲线图。
图17是本申请某些实施方式的计算机可读存储介质与烹饪器具的连接示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
请一并参阅图1和图2，本申请实施方式的烹饪器具的下菜检测方法，烹饪器具100用于加热锅具200。下菜检测方法包括：
01，获取预设周期内锅具200的多个温度；
02，获取当前时刻所处的预设周期内多个温度的第一温度变化趋势；及
03，根据第一温度变化趋势及第一预设变化趋势确定是否进行了下菜操作。
本申请实施方式的烹饪器具100通过加热部102加热锅具200，烹饪器具100包括处理器104。在烹饪器具100对锅具200进行加热的过程中，烹饪器具100可以用于实现本申请实施方式的下菜检测方法，步骤01、步骤02和步骤03均可以由处理器104实现。也即是说，处理器104可用于：获取预设周期内锅具200的多个温度；获取当前时刻所处的预设周期内多个温度的第一温度变化趋势；及根据第一温度变化趋势及第一预设变化趋势确定是否进行了下菜操作。
具体地，烹饪器具100包括但不限于燃气灶、电磁炉、电陶炉、电饭锅等。在图示的实施方式中，烹饪器具100以燃气灶为例对本发明实施方式进行说明。请参阅图3，在图示的实施方式中，烹饪器具100包括炉体106、锅支架108、炉头110和感温探头112，炉体106的表面设有火力开关114以及定时开关116，炉头110可作为烹饪器具100的加热部102，炉头110的数量是两个，每个炉头110对应有一个火力开关114。锅支架108设在炉体106的面板表面，炉头110由炉体106面板的开孔露出。炉头110中部设有感温探头112。具体地，炉头110包括外环部118和内环部120，外环部118喷射的燃气燃烧形成外环火，内环部120喷射的燃气燃烧形成内环火，感温探头112穿设内环部120并凸出于内环部120。烹饪时，锅具200放置在锅支架108上并下压感温探头112以使感温探头112能够与锅具200接触以检测锅具200的温度，炉头110喷射的燃气燃烧形成火焰，对锅具200进行加热。火力开关114连接有燃气阀，并用于控制烹饪器具100开火、熄火以及火力调节，例如控制外环火和内环火同时对锅具200进行加热，以及控制外环火、内环火的火力大小，以及控制外环火熄灭并保持内环火加热锅具200，以及控制外环火和内环火熄灭等。在烹饪器具100为电磁炉的情况下，电磁炉的加热线圈可作为加热部102，在烹饪器具100为电饭锅的情况下，电饭锅的电加热盘或电加热管可作为加热部102。
感温探头112检测到的锅具200的温度还可用于防干烧功能，具体的，当锅具200的温度骤升至锅具200干烧设定断火温度的情况下，处理器104自动断气熄火，防止锅具200干烧而引起的安全问题。
在图示的实施方式中，感温探头112是接触式的，由于是锅具200的底部接触感温探头112，所以锅具200底部的温度可视为锅具200的温度。可以理解，在其它实施方式中，锅具200的温度可由其它温度检测装置来检测，例如非接触式温度检测装置，非接触式温度检测装置包括红外温度检测装置，非接触式温度检测装置可安装在燃气灶的面板上，或墙体上，用于检测锅身的温度或锅底的温度作为锅具200的温度。
锅具200可以包括砂锅、不锈钢锅、铁锅或其它合金锅等，锅具200的厚度例如为0.5mm、0.8mm、1mm、1.3mm、2mm、2.9mm、4mm等。
本申请实施方式的烹饪器具100的下菜检测方法和烹饪器具100通过获取锅具200当前时刻所处的预设周期内的多个温度从而得到相应的第一温度变化趋势，并根据第一温度变化趋势与第一预设变化趋势的比较结果确定是否进行了下菜操作，该下菜检测方法能准确获取食物入锅的操作，有利于后续烹饪过程中对锅具200进行控温及倒计时等操作，提升了烹饪效果。
请一并参阅图2和图4，在某些实施方式中，温度可包括第一温度x1和第二温度x2，第一温度x1和第二温度x2间隔预设周期Δt。步骤02，包括：
021，计算第二温度x2与第一温度x1的差值；
022，计算差值与预设周期Δt的比值以作为第一温度变化趋势A1。
在某些实施方式中，步骤021及步骤022均可由处理器104实现。也即是说，处理器104还用于：计算第二温度x1与第一温度x1的差值；计算差值与预设周期Δt的比值以作为第一温度变化趋势A1。
具体地，第二温度x2为一个预设周期Δt的终止时刻的温度(即当前时刻的温度)，第一温度x1为该预设周期Δt的起始时刻的温度。例如，预设周期Δt为10秒，在需要计算当前时刻为第20秒，且与自第10秒至第20秒这段10S时长对应的预设周期内的第一温度变化趋势A1时，第二温度x2为在第20秒时获取的温度，而第一温度x1则由第20秒向前推预设周期Δt为10秒时长的温度，即第一温度x1为第10秒时获取的温度。又例如，预设周期为10秒，在需要计算当前时刻为第22秒，且与自第12秒至第22秒这段10S时长对应的预设周期内的第一温度变化趋势A1时，第二温度x2为第22秒时获取的温度，而第一温度x1则由第22秒向前推预设周期Δt为10秒时长的温度，即第一温度x1为第12秒时获取的温度。无论是计算哪个与预设周期对应的时间段内的第一温度变化趋势，都要再对第二温度x2和第一温度x1作差值，并以该差值与预设周期Δt的比值作为该时段内的第一温度变化趋势A1，即若当前时刻为第20秒，则计算出的第一温度变化趋势为第20秒所处的预设周期内(第10秒至第20秒这段10S时长的时段内)的第一温度变化趋势，且第20秒为这个时段的终止时刻；若当前时刻为第22秒，则计算出的第一温度变化趋势为第22秒所处的预设周期内(第12秒至第22秒这段10S时长的时段内)的第一温度变化趋势，且第22秒为这个时段的终止时刻。
更具体地，若预设周期Δt为10秒，感温探头112获取到在第22秒时的温度为83摄氏度，即，第二温度x2为83摄氏度。由第22秒向前推预设周期Δt为10秒时长的温度，即，在第12秒时由感温探头112测得的温度为92摄氏度(需要说明的是，感温探头112每测得一个温度数据都会存储在处理器104或者其他存储元件内)为第一温度x1。则第22秒所处的预设周期内(第12秒至第22秒这段10S时长的时段内)的第一温度变化趋势A1＝(83℃-92℃)/10S＝-0.9℃/S。如此，能够准确地确定每个时刻所处的预设周期内的第一温度变化趋势A1，且该时刻作为预设周期的终止时刻。
再具体地，预设周期Δt过小时，温度的变化可能不够明显，从而很难判定此时是否进行了下菜操作。预设周期Δt过大时，温度的采集时间内，可能下菜操作已经完成了，或者下入锅内的食物的量比较小，在温度采集的时间周期内，温度已再次上升，导致出现判定错误的情况。因此，预设周期可为[10S，60S]之间的任何值，例如为10S、11S、12S、13S、14S、15S、16S、17S、18S、19S、25S、26S、29S、30S、35S、40S、45S、50S、55S、58S、59S及60S等等。可根据菜谱的烹饪类型，和/或下菜的食物量来确定预设周期，或可在处理器104(或者其他存储元件)内存储有各个菜谱与每种食物的量对应的预设周期等等。
请一并参阅图2和图5，在某些实施方式中，步骤03包括：
031，判断第一温度变化趋势是否小于第一预设变化趋势；
032，在第一温度变化趋势小于第一预设变化趋势的情况下，对温度变化趋势小于预设变化趋势的情况进行计数并累计，及判断累计次数是否大于或等于预设次数；
在第一温度变化趋势大于或等于第一预设变化趋势的情况下，返回步骤02；
033，在累计次数的次数大于或等于预设次数的情况下，确定进行了下菜操作；
在累计计数的次数小于预设次数的情况下，返回步骤02；
在某些实施方式中，步骤031、步骤032及步骤033均可由处理器104进行实现。也即是说，处理器104还用于：判断第一温度变化趋势是否小于第一预设变化趋势；在第一温度变化趋势小于第一预设变化趋势的情况下，对温度变化趋势小于第一预设变化趋势的情况进行计数并累计，及判断累计次数是否大于或等于预设次数；在第一温度变化趋势大于或等于第一预设变化趋势的情况下，返回获取当前时刻所处的预设周期内多个温度的第一温度变化趋势的步骤；在累计次数的次数大于或等于预设次数的情况下，确定进行了下菜操作；。在累计计数的次数小于预设次数的情况下，返回获取当前时刻所处的预设周期内多个温度的第一温度变化趋势的步骤。
具体地，对于煮类烹饪和煎类烹饪等烹饪方式，都是先将锅具200内的水或油加热到一定温度后，再进行下菜操作。由于锅具200的温度比较高，菜在刚下入锅具200中时，会大量吸热，所以在下菜阶段，锅具200的温度为持续下降的过程。例如图6所示，为煮类烹饪下菜阶段的温度变化曲线。在图中，在时间T1之前为煮水阶段，即，温度是持续上升的。在时间T1之后，温度呈下降的趋势，即为下菜阶段。可以理解的是，在时间T1之前的煮水阶段，第二温度变化趋势为正数；在时间T1之后的下菜阶段，第一温度变化趋势为负数。所以，下菜阶段的第一预设变化趋势也应当在小于等于0中取值，即，第一预设变化趋势的取值可为(-1，0]的任意值，例如为0、-0.01、-0.05、-0.1、-0.2、-0.3、-0.5、-0.6、-0.7、-0.8、-0.9、-0.99等等。当然，第一预设变化趋势可以为其他值。
更具体地，预设次数可为任意次数，例如2次、3次、4次、5次、6次、7次甚至更多次。需要说明的是，在预设次数过大的情况下，下入锅具内的食物的量比较少，锅具200的温度在下降一段时间后温度就开始回升。即，还没有达到预设次数的要求，实际已经下菜完成，导致不能准确的获取下菜操作。例如，当预设次数为30次时，下菜过程中，获取到锅具200的温度只下降了10次，此时下菜实际已经完成。但由于预设次数过大，导致下菜检测错误。在预设次数过小的情况下，可能由于其他因素导致温度出现略微下降，而判断为进行了下菜操作。例如，由于感温探头112故障，导致获得的锅具200的温度略微下降，从而被判定为进行了下菜操作，降低了下菜检测的准确率。所以预设次数可根据下菜的量确定预设次数的大小。或者预设次数可为菜谱中预设好的次数，用户只要选择了一个菜谱，菜谱中就会对应设有与不同食物的量对应的多个预设次数，用户再根据自己需要下菜的食物的量确定相应的预设次数。通过对符合第一温度变化趋势的情况进行累计计数，在累计计数的次数达到要求后(大于或等于预设次数)即确定进行了下菜操作，使得下菜检测过程更加科学，避免了由于其他因素导致出现误判的情况，提高了下菜检测的准确率。
请参阅图2、图3和图7，在某些实施方式中实施，下菜检测方法还包括：
04，确定当前时刻之前是否执行了煮水操作；
05，若是，将烹饪器具100的加热部102的当前火力设置为最大火力。
在某些实施方式中，步骤04和步骤05均可由处理器104实现。也即是说，处理器104还用于：确定当前时刻之前是否执行了煮水操作；若是，将烹饪器具100的加热部102的当前火力设置为最大火力。
具体地，文中的加热部102的“火力”可以用烹饪器具100的“火力档位”或“功率”来表征。更具体地，烹饪器具100的火力档位例如包括1档至9档，1档对应的功率例如为400W-600W，9档对应的功率例如为4.2KW-4.5KW，2档至8档对应的功率是在1档对应的功率的基础上依次增加，例如2档对应的功率为600W-1.1KW，3档对应的功率为1.1KW-1.6KW，4档对应的功率为1.6KW-2.1W，5档对应的功率为2.1W-2.5W，6档对应的功率为2.5W-3.0W，7档对应的功率为3.0KW-3.6KW，8档对应的功率为3.6KW-4.2KW。
另外，在某些实施方式中，1档至3档可以被划分为小火火力，4档至6档可以被划分为中火火力，7档至9档可以被划分为大火火力。其中，小火火力可对应内环部120喷射的内环火加热，中火火力可对应外环部118喷射的外环火加热，大火火力可对应外环部118喷射的外环火和内环部120喷射的内环火同时加热。
具体地，烹饪是一个过程，下菜可作为烹饪过程中的一个阶段，在下菜阶段之后可进入控温阶段或者倒计时阶段。在下菜之前可根据不同的烹饪类型，具有不同的阶段。例如，在煮类的烹饪过程中，以煮饺子为例，煮饺子的烹饪过程为：点火、煮水、下菜、控温、煮水、倒计时、倒计时、关火。又例如，在煎类的烹饪过程中，以煎牛排为例，煎牛排的烹饪过程为点火、加热、下菜、控温、翻面、控温、关火。上述煮类烹饪或煎类烹饪的烹饪过程可通过菜谱中得知，所以步骤04中的确定当前时刻之前是否执行了煮水操作可由处理器104通过获取的菜谱判断该菜谱是否包含煮水操作，若包含煮水操作，则比对当前时刻与菜谱中的煮水时刻便可得知是否执行了煮水操作。例如：处理器104可以先获取菜谱，并确认获取的菜谱是否包含煮水操作，比如在执行的菜谱为煎牛排菜谱，则处理器104获取煎牛排菜谱之后，就很轻易确认没有执行煮水操作；在执行的菜谱为煮饺子菜谱时，则处理器104获取煮饺子菜谱之后，就很轻易确认该菜谱包含有煮水操作，再判断当前时刻是否超过了煮水时刻，超过则判定为执行了煮水操作，没有超过则判定没有执行煮水操作。在确定了当前时刻之前执行了煮水操作，处理器104便将烹饪器具100的加热部102的当前火力设置(调整)为最大火力。更具体地，可通过调节火力开关114的火力档位来使得处理器104控制增大加热部102的火力直至为最大火力。以9档为例，在确定执行了煮水操作的情况下，可通过调节火力开关114的火力档位来使得处理器104控制增大加热部102的火力直至为9档火力。在煮类烹饪的方式中，在上一阶段的煮水完成，即将进入到下菜阶段时，为保证锅具200内的水保持沸腾，并且避免由于火力减小而造成感温探头112的温度下降而被误判为已进行下菜操作。通过将火力调整为最大火力，提高了下菜检测的准确率。
请参阅图2和图8，在某些实施方式中，下菜检测方法还包括：
04，确定当前时刻之前是否执行了煮水操作；
06，若是，则对水进行沸腾检测；
05，在水沸腾后，将烹饪器具100的加热部102的当前火力设置为最大火力。
在某些实施方式中，步骤04、步骤05和步骤06均可由处理器104进行实现。也即是说，处理器104还用于：确定所述当前时刻之前是否执行了煮水操作；若是，则对水进行沸腾检测；在水沸腾后，将所述烹饪器具100的加热部102的当前火力设置为最大火力。
具体地，在处理器104从菜谱中得到下菜阶段前是煮水阶段时，则对水进行沸腾检测，在沸腾检测中得到水是沸腾的才进入下菜阶段。也即是说，在进入下菜阶段时，上一个阶段为煮水完成。在煮水操作完成后再进入下菜阶段，以保证菜在进入锅具200中，水是沸腾的。以煮饺子为例，先对锅具200内的水进行加热煮水，只有在锅具200内的水是沸腾的情况下，才将饺子放入锅具200内，以确保饺子在刚入锅时锅具200内的水是沸腾的，以使得饺子在下锅时饺子表面瞬间被烫熟，形成一种内张力，包裹住饺子不至于分散掉，提高了烹饪效果。而且，饺子在下锅时会吸热导致锅具200的温度下降，饺子会沉入锅具200的底部，若在水未煮沸时就将饺子下锅，再将锅内的水煮沸的时间为t1。若在水沸腾后将饺子下锅，再将锅内的水重新煮沸的时间为t2。很明显t1要大于t2，则说明相对于在未煮沸时下锅，水煮沸后再下锅饺子沉在锅具200底部的时间更短，更不容易粘锅。需要说明的是，在沸腾检测得到水沸腾之后，可由处理器104控制提示器(图未示)，以提示用户煮水阶段完成，进入下菜阶段。
请参阅图2和图9，在某些实施方式中，步骤06(对水进行沸腾检测)包括：
061，获取预定周期内锅具200的多个温度；
062，根据预定周期内的多个温度获取在预定周期内的第二温度变化趋势和温度波动程度；及
063，根据第二温度变化趋势与第二预设变化趋势的比较结果及温度波动程度与预设波动程度的比较结果中的至少一个确定水是否沸腾。
在某些实施方式中，步骤061、步骤062和步骤063均可由处理器104进行实现。也即是说，处理器104还用于：获取预定周期内锅具200的多个温度；根据预定周期内的多个温度获取在预定周期内的第二温度变化趋势和温度波动程度；及根据所第二温度变化趋势与第二预设变化趋势的比较结果及温度波动程度与预设波动程度的比较结果中的至少一个确定水是否沸腾。
具体地，预定周期的取值范围与预设周期的取值范围相同，也可以不相同。本申请实施方式的预定周期的取值范围与预设周期的取值范围相同，均为[10S，60S]。当预定周期在该取值范围时，能满足各类烹饪操作，适用性更广，且有利于提升水沸腾检测的准确率。预定周期可与预设周期的取值相同，也可以不相同。由图6可知，第二预设变化趋势的取值范围为(0，1]的任意值，例如为0.01、0.05、0.1、0.2、0.3、0.5、0.6、0.7、0.8、0.9、0.99、1.00等等。例如，预设周期为10秒，预定周期也为10秒；或者预设周期为15秒，预定周期为10秒等等。第二预设变化趋势也可以是其他值。第二温度变化趋势的获取方法可与第一温度变化趋势的获取方法一致，在此不再赘述，只是第二温度变化趋势通常为正值。
更具体地，根据第二温度变化趋势与第二预设变化趋势的比较结果及温度波动程度与预设波动程度的比较结果中的至少一个确定水是否沸腾可以是根据第二温度变化趋势与第二预设变化趋势的比较结果确定水是否沸腾；也可以是根据温度波动程度与预设波动程度的比较结果确定水是否沸腾；还可以是根据第二温度变化趋势与第二预设变化趋势的比较结果及温度波动程度与预设波动程度的比较结果确定水是否沸腾，这三种确定方式都在本申请的保护范围之内。
再具体地，在其他实施方式中，根据第二温度变化趋势与第二预设变化趋势的比较结果确定水是否沸腾包括：在第二温度变化趋势小于或等于第二预设变化趋势的情况下，确定水沸腾；在第二温度变化趋势大于第二预设变化趋势的情况下，水未沸腾。在其他实施方式中，根据温度波动程度与预设波动程度的比较结果确定水是否沸腾包括：在温度波动程度小于或等于预设波动程度的情况下，确定水沸腾；在温度波动程度大于预设波动程度的情况下，水未沸腾。在其他实施方式中，根据第二温度变化趋势与第二预设变化趋势的比较结果及温度波动程度与预设波动程度的比较结果确定水是否沸腾包括：在第二温度变化趋势小于或等于第二预设变化趋势，及温度波动程度小于或等于预设波动程度的情况下，确定水沸腾；若不满足上述情况，则水未沸腾。
本申请实施方式通过设定一个预定周期，在该预定周期内获取多个温度，并计算在该预定周期内的多个温度的第二温度变化趋势和温度波动程度，相对于一直获取锅具200的温度，减小了获取温度的工作量，降低了获取第二温度变化趋势和温度波动程度的难度，提高了沸腾检测的检测速度。
请一并参阅图2和图10，在某些实施方式中，步骤062还包括：
0621，计算预定周期内预设个数的温度的平均值；
0622，计算预定周期内各个温度与平均值之间的偏差；
0623，计算预定周期内各个偏差的和值；及
0624，计算和值与预设个数的比值以作为温度波动程度。
在某些实施方式中，步骤0621、步骤0622、步骤0623和步骤0624均可由处理器104进行实现。也即是说，处理器104还用于：计算预定周期内预设个数的温度的平均值；计算预定周期内各个温度与平均值之间的偏差；计算预定周期内各个偏差的和值；及计算和值与预设个数的比值以作为温度波动程度。
具体地，以温度检测装置(例如感温探头112)每隔2秒采集一次锅具200的温度为例进行说明，预定周期例如可以为10秒，若当前时刻为第20秒，则与预定周期对应的时段的起始时刻为第10秒，终止时刻为第20秒，并分别在第10秒、第12秒、第14秒、第16秒、第18秒、及第20秒获取对应的锅具200的温度，一共产生6个温度x1～x6，这6个温度用于后续的温度波动程度的计算。若当前时刻为第22秒，则与预定周期对应的时段的起始时刻为第12秒，终止时刻为第22秒，分别在第12秒、第14秒、第16秒、第18秒、第20秒、及第22秒获取对应的锅具200的温度，一共也产生6个温度x1～x6，这6个温度也用于后续的温度波动程度的计算。在一个实施例中，在获取到预设个数(6个)温度x1～x6之后，可根据波动程度计算出每个时刻所处的预定周期内的温度波动程度，且该时刻作为预定周期的终止时刻。其中，xi为预定周期内采集的每个温度，为预定周期内预设个数的温度的平均值，i为预设个数。例如预定周期为10S，预设个数例如为6个，6个温度例如分别为x1、x2、x3、x4、x5、x6，则波动程度如此，能够准确地确定温度波动程度。其中，预设个数的温度可以是任意个数，例如2个、3个、4个、5个、6个甚至更多个，选取的采集的温度的个数越多，计算出的温度波动程度越准确。更具体地，本申请实施方式温度的预设个数的取值区间为[5，30]，即在预定周期内可以选取温度检测装置采集的5个温度、6个温度、7个温度、8个温度、9个温度、10个温度、11个温度、12个温度、13个温度、14个温度、15个温度、16个温度、19个温度、20个温度、25个温度、30个温度等等。若预定周期为10S，在预定周期内选取采集的6个温度，则可以自起始时刻起每隔2秒采集一个温度，如上所述，若预定周期的起始时刻为第10秒，终止时刻第20秒，可分别在第10秒、第12秒、第14秒、第16秒、第18秒、第20秒获取对应的锅具200的温度，一共采集6个温度x1～x6，处理器104将温度检测装置采集的6个温度全部选中。其他时长的预定周期及所采集的温度个数可以与此类似，做等间隔时间采集，也可做非等间隔时间采集。
在其他实施方式中，也可是温度检测装置一直在采集温度，例如每半秒就采集一个温度，但处理器104仅获取其中的预设个数的温度，例如仅获取第10秒、第12秒、第14秒、第16秒、第18秒、第20秒采集的6个温度，而第10.5秒、第11秒、第11.5秒等采集的温度并不获取，也就不用于温度波动程度的计算。
更具体地，以温度检测装置(例如感温探头112)每隔2秒采集一次锅具200的温度为例，若预定周期Δt为10秒，需要计算第20秒所处的预定周期内(也即第10秒至第20时段内)的温度波动程度B时，感温探头112获取当前时刻(第20秒)对应的锅具200的温度为90摄氏度，再从处理器104(或者烹饪器具100的其他存储元件)中得到在预定周期Δt为10秒内的其他温度分别是：第10秒、第12秒、第14秒、第16秒、第18秒采集的锅具200的温度，依次为80摄氏度、83摄氏度、85摄氏度、86摄氏度及89摄氏度。根据波动程度计算出第20秒所处的预定周期内(也即第10秒至第20时段内)的温度波动程度B＝2.83。若需要计算第22秒所处的预定周期内(也即第12秒至第22时段内)的温度波动程度B时，感温探头112获取当前时刻(第22秒)对应的锅具200的温度为92摄氏度，再从处理器104(或者烹饪器具100的其他存储元件)中得到在预定周期Δt为10秒内的其他温度分别为：第12秒、第14秒、第16秒、第18秒、第20秒采集的锅具200的温度，依次为83摄氏度、85摄氏度、86摄氏度、89摄氏度及90摄氏度。 根据波动程度计算出在第22秒所处的预定周期内(也即第12秒至第22时段内)的温度波动程度B＝2.83。
请一并参阅图2和图11，在某些实施方式中，步骤06还包括：
064，获取预定周期ΔT内所述锅具的多个温度；
065，根据周期内的多个温度获取在预定周期内的第二温度变化趋势A2、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F、及温度中位数G；
066，根据第二温度变化趋势A2、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F、及温度中位数G对水进行沸腾检测。
在某些实施方式中，步骤064、步骤065和步骤066均可由处理器104进行实现。也即是说，处理器104还用于：获取预定周期内所述锅具的多个温度；根据周期内的多个温度获取在预定周期内的第二温度变化趋势A2、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F、及温度中位数G；根据第二温度变化趋势A2、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F、及温度中位数G对水进行沸腾检测。
具体地，预定周期ΔT可为[10S，60S]之间的任意值，若每间隔2秒获取一个温度，则多个温度(即预设个数温度)的取值区间可为[5，30]。即，在预定周期ΔT为10秒的情况下，在10秒的周期内，获取5个温度数据。在预定周期ΔT为30秒的情况下，在30秒的周期内，获取15个温度数据。在预定周期ΔT为60秒的情况下，在60秒的周期内，获取30个温度数据。当然还可以是间隔1秒、3秒等时间间隔获取一个温度，例如，若每隔一秒获取一个温度，则多个温度的取值区间为[10，60]。即，在预定周期ΔT为10秒的情况下，在10秒的周期内，获取10个温度数据。在预定周期ΔT为30秒的情况下，在30秒的周期内，获取30个温度数据。在预定周期ΔT为60秒的情况下，在60秒的周期内，获取60个温度数据。间隔其他时间的原理与间隔1秒和2秒一样，在此不再一一举例。间隔时间的大小可决定了沸腾检测的准确率。在间隔时间越小的情况下，沸腾检测的准确率较大，但相应的会导致获取的温度数据过多而影响沸腾检测的速度。在间隔时间相对大一些的情况下，沸腾检测的准确率较小，但相应的由于在预定周期内获取的温度数据较少，能够提升沸腾检测的速度。本申请实施方式的间隔时间为2秒。当然，间隔时间也可以是根据菜谱中的参数直接进行设置等，在此对此不作限制。
具体地，第二温度变化趋势A2及温度波动程度B的获取方式同前所述，在此不再赘述。另外，温度均值C则是指：在预定周期ΔT内获取的多个温度数据xi的和值与预设温度个数的比值。用数学公式表达为以预定周期ΔT为10秒，间隔时间为2秒为例，在10秒的预定周期ΔT内，可获取6个温度数据，分别为x1、x2、x3、x4、x5和x6。温度均值
温度方差D是指：在预定周期ΔT内获取的多个温度数据xi分别与这多个温度数据xi的平均值的差的平方的和的平均值。用数学公式表达为
温度和值E是指：在预定周期ΔT内获取的多个温度数据xi的和。用数学公式表达为：
温度的变异系数F是指：在预定周期ΔT内获取的多个温度数据xi的标准差和温度均值C的比值。用数学公式表达为
具体地，温度中位数G：在预定周期ΔT内获取的多个温度数据xi按从小到大排列形成一个新的序列H。在多个温度数据xi的个数为奇数的情况下，中位数在多个温度数据xi的个数为偶数的情况下，中位数
以下以预定周期ΔT为10秒，每间隔2秒获取一个温度数据，即，在预定周期ΔT为10秒以内，获取的6个温度数据。若同前，感温探头112在第10秒、第12秒、第14秒、第16秒、第18秒、第20秒、第22采集的锅具200的温度依次为80摄氏度、83摄氏度、85摄氏度、86摄氏度、89摄氏度、90摄氏度及92摄氏度，当需要计算当前时刻为第20秒所处的预定周期内(也即第10秒至第20时段内)的第二温度变化趋势A2、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F及温度中位数G，则获取感温探头112在第10秒、第12秒、第14秒、第16秒、第18秒及第20秒采集的锅具200的温度，并根据上述第二温度变化趋势A2、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F及温度中位数G分别对应的关系式，得到相对应的值。具体地，第二温度变化趋势A2＝(90℃-80℃)/10S＝1.0℃/S，温度波动程度计算得到B＝2.83，温度均值C＝(80+83+85+86+89+90)/6＝85.5，温度方差计算得到D＝11.58，温度和值E＝80+83+85+86+89+90＝513，温度变异系数F＝3.40/85.5＝0.0398，温度中位数G＝(x3+x4)/2＝(85+86)/2＝85.5。
若需要计算当前时刻为第22秒所处的预定周期内(也即第12秒至第22时段内)的第二温度变化趋势A2、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F及温度中位数G，则获取当前时刻(第22秒)的温度数据x6为92摄氏度，再从处理器104中得到预定周期ΔT为10秒内的其他温度分别是：第12秒、第14秒、第16秒、第18秒、第20秒采集的锅具200的温度，依次为83摄氏度、85摄氏度、86摄氏度、89摄氏度、及90摄氏度，并根据上述第二温度变化趋势A2、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F及温度中位数G分别对应的关系式，得到相对应的值。具体地，第二温度变化趋势A2＝(92℃-83℃)/10S＝0.9℃/S，温度波动程度计算得到B＝2.83，温度均值C＝(83+85+86+89+90+92)/6＝87.5，温度方差计算得到D＝9.58，温度和值E＝83+85+86+89+90+92＝525，温度变异系数F＝3.10/87.5＝0.0354，温度中位数G＝(x3+x4)/2＝(86+89)/2＝87.5。若要计算当前时刻为第24秒所处的预定周期内(也即第14秒至第24时段内)的第二温度变化趋势A2、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F及温度中位数G的方法与上述一样，在此不一一赘述。
通过对多个温度的第二温度变化趋势A2、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F、及温度中位数G等数据对水进行沸腾检测，提高了水沸腾检测的检测准确率。
请一并参阅图2和图12，在某些实施方式中，步骤066还包括：
0661，将多个温度的第二温度变化趋势A2、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F、及温度中位数G形成一个一维向量；
0662，根据一维向量及预设的标准向量获取欧氏距离L；
0663，根据欧式距离L与预设的距离阈值L0确定水是否沸腾。
在某些实施方式中，步骤0661、步骤0662和步骤0663均可由处理器104进行实现。也即是说，处理器104还用于：将多个温度的第二温度变化趋势A2、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F、及温度中位数G形成一个一维向量；根据一维向量及预设的标准向量获取欧氏距离L；根据欧式距离L与预设的距离阈值L0确定水是否沸腾。
具体地，一维向量为第二温度变化趋势A2、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F、及温度中位数G形成的一个一维向量A2，B，C，D，E，F，G。在烹饪器具100的处理器104内还预先存储有与一维向量对应的标准向量，A0，B0，C0，D0，E0，F0，G0。根据一维向量与标准向量的关系得到欧式距离L。具体地，欧式距离L：根据一维向量A2，B，C，D，E，F，G和标准向量A0，B0，C0，D0，E0，F0，G0的差值的平方的和，再求该和值的算术平方根。用数学公式表达：将该欧式距离L与预设的距离阈值L0的大小关系得到水是否沸腾。具体地，欧式距离L小于或等于L0的情况下，确定水沸腾。即确定煮水完成，提升了水沸腾检测的准确率。需要说明的是，标准向量A0，B0，C0，D0，E0，F0，G0为预先设定的数值，该数值是在实验室多次实验得到的标准值，根据上述关系式得到当前时刻所处预定周期内的第二温度变化趋势A2、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F、及温度中位数G和标准向量A0，B0，C0，D0，E0，F0，G0，得到欧式距离L，并与预先设置的距离阈值L0进行对比，当欧式距离L小于或等于L0的情况下，说明当前时刻所处的预定周期内的第二温度变化趋势A2、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F、及温度中位数G无限接近标准向量A0，B0，C0，D0，E0，F0，G0，所以在该情况下，即可确定水沸腾。若欧式距离L大于L0，则确定水还没沸腾，需要继续加热。
请一并参阅图2和图13，在某些实施方式中，下菜检测方法还包括：
07，获取当前时刻所处的预设周期内多个温度的温度波动程度；
步骤03还包括：
034，根据第一温度变化趋势、第一预设变化趋势、温度波动程度、及预设波动程度确定是否进行了下菜操作。
在某些实施方式中，步骤07和步骤034均可由处理器104进行实现。也即是说，处理器104还用于：获取当前时刻所处的预设周期内多个温度的温度波动程度；根据第一温度变化趋势、第一预设变化趋势、温度波动程度、及预设波动程度确定是否进行了下菜操作。
具体地，预设周期内多个温度的温度波动程度与上述的预定周期内的多个温度的温度波动程度的获取方式一样，在此不再一一赘述。可以理解的是，预设周期内的多个温度的温度波动程度是用于对下菜阶段的温度检测，预定周期内的多个温度的温度波动程度是用于对煮水阶段的温度波动检测。通过第一温度变化趋势、第一预设变化趋势、温度波动程度和预设波动程度这四个值之间的大小关系确定是否进行了下菜操作，且第一温度变化趋势和温度波动程度的获取为间隔获取，使得下菜操作的检测更加科学。相对于只需一个第一温度变化趋势和第一预设变化趋势即确定是否进行了下菜操作，本实施方式的下菜检测方法更加准确，能避免在特定的操作动作时的误判情况的发生。例如，处理器104从菜谱中获取到当前烹饪为煎类烹饪，煎类烹饪时，锅具200内加热的是油量，有时存在油量不足的情况，此时用户一般都是会再向锅里加点油。若没有温度波动程度的检测，则处理器104在检测到加油时锅具200的温度呈下降趋势，而误判为进行了下菜操作。在有温度波动程度检测时，由于加油时候的温度的波动程度较小，所以若将预算波动程度设置在一个适中的大小，能避免处理器104将加油操作误判为下菜操作。预设波动程度可为菜谱中在下菜阶段设置的一个预设波动程度，该值也可以说经过实验室多次实验得到的最佳值等等，例如，预设波动程度B＝1。
请参阅图2和图14，在某些实施方式中，步骤034还包括：
0341，判断第一温度变化趋势是否小于或等于第一预设变化趋势，及判断温度波动程度是否大于或等于预设波动程度；
0342，在第一温度变化趋势小于或等于第一预设变化趋势及温度波动程度大于或等于预设波动程度时，确定进行了下菜操作。
在某些实施方式中，步骤0341和步骤0342均可由处理器104进行实现。也即是说，处理器104还用于：判断第一温度变化趋势是否小于或等于第一预设变化趋势，及判断温度波动程度是否大于或等于预设波动程度；在第一温度变化趋势小于或等于第一预设变化趋势及温度波动程度大于或等于预设波动程度时，确定进行了下菜操作。
具体地，在预设周期内，通过对比第一温度变化趋势与第一预设变化趋势的大小和通过对比温度波动程度和预设波动程度的大小，确定是否进行了下菜操作。相对于只根据第一温度变化与第一预设变化趋势的比较结果即确定是否进行下菜操作，该下菜检测方法的准确率更高，能避免出现特殊情况的误判等问题。
请参阅图2和图15，在某些实施方式中，下菜检测方法还包括：
08，确定当前时刻之前是否执行了煮水操作；
09，若否，将烹饪器具100的加热部102的当前火力设置为最小火力。
在某些实施方式中，步骤08和步骤09均可由处理器104进行实现。也即是说，处理器104还用于：确定当前时刻之前是否执行了煮水操作；若否，将烹饪器具100的加热部102的当前火力设置为最小火力。
具体地，例如煎类烹饪，以煎牛排为例，煎牛排的烹饪过程在下菜阶段之前执行的是加热阶段。即在下菜阶段之前是对锅具200内的油进行加热，在油加热到可下菜温度时，进入下菜阶段的检测。由于油的比热容比水小，即，油的温度上升的比水更快。当进入下菜阶段时，油的温度已经非常接近最佳的下菜温度了，若此时还是以加热时的火力进行加热的话，油温可能会很快的超过最佳下菜温度，甚至会导致在下菜阶段时，油的温度过高对食物烧焦，影响烹饪效果。另外，在没有执行煮水操作的情况下将当前火力调整为最小火力，能避免由于食物(牛排)的热容太小，若火力太大，则无法引起明显的温度下降，从而会出现已经下菜，而检测不出下菜的情况。因此，在当前时刻之前没有进行煮水操作时，就将当前火力调整为最小火力，提高了下菜检测的准确度。
请结合图6和图16，图6为煮类烹饪的温度变化曲线；图16为煎类烹饪的温度变化曲线。由图6可知，煮类烹饪在煮水完成并在T1时间之前的一小段时间内，锅具200的温度上升比较慢，在下菜阶段时(T1-T2之间)，食物进入锅具200引起的温度下降过程比较平缓，所以在处理器104确定为煮类烹饪(例如煮饺子菜谱)时，仅通过第一温度变化趋势即可对是否进行下菜操作进行检测，检测简单快捷。由图16可知，煎类烹饪在时间T3时间之前，因为油的比热容比水小，所以锅具200的温度上升比较快。但在下菜阶段时(T3-T4之间)，食物进入锅具200引起的温度下降过程比较剧烈。所以在处理器104确定为煎类烹饪(例如煎牛排菜谱)时，可通过第一温度变化趋势和温度波动程度对下菜进行检测，能避免将加油操作误判为下菜操作，具体原因上文中已详细阐述，在此不再赘述。
请参阅图2，本申请实施方式还提供一种烹饪系统1000，烹饪系统1000包括上述任意一种实施方式的烹饪器具100和锅具200，烹饪器具100用于加热锅具200。
请一并参阅图1、图2及图17，本申请实施方式还提供一种计算机可读存储介质2000，其上存储有计算机程序，程序被处理器104执行的情况下，实现上述任意一种实施方式的下菜检测方法的步骤。
例如，程序被处理器104执行的情况下，实现以下下菜检测方法的步骤：
01，获取预设周期内锅具200的多个温度；
02，获取当前时刻所处的预设周期内多个温度的第一温度变化趋势；及
03，根据第一温度变化趋势及第一预设变化趋势确定是否进行了下菜操作。
计算机可读存储介质2000可设置在烹饪器具100内，也可设置在云端服务器内，此时，烹饪器具100能够与云端服务器进行通讯来获取到相应的计算机程序。
本申请实施方式提供的烹饪系统100与计算机可读存储介质2000通过获取锅具200当前时刻所处的预设周期内的多个温度从而得到相应的第一温度变化趋势，并根据第一温度变化趋势与第一预设变化趋势的比较结果确定是否进行了下菜操作，该下菜检测方法能准确获取食物入锅的操作，有利于后续烹饪过程中对锅具200进行控温及倒计时等操作，提升了烹饪效果。
可以理解，计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、以及软件分发介质等。
处理器104可以是指驱动板。驱动板可以是中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

Claims (20)

1.一种烹饪器具的下菜检测方法，其特征在于，所述烹饪器具用于加热锅具，所述下菜检测方法包括：
获取预设周期内所述锅具的多个温度；
获取当前时刻所处的预设周期内多个所述温度的第一温度变化趋势；及
根据所述第一温度变化趋势及第一预设变化趋势确定是否进行了下菜操作。
2.根据权利要求1所述的下菜检测方法，其特征在于，所述根据所述第一温度变化趋势及第一预设变化趋势确定是否进行了下菜操作，包括：
对所述第一温度变化趋势小于所述第一预设变化趋势的情况进行累计计数；
在所述累计计数的次数大于预设次数的情况下，确定进行了下菜操作。
3.根据权利要求1所述的下菜检测方法，其特征在于，所述下菜检测方法还包括：
确定所述当前时刻之前是否执行了煮水操作；及
若是，将所述烹饪器具的加热部的当前火力设置为最大火力。
4.根据权利要求1所述的下菜检测方法，其特征在于，所述下菜检测方法还包括：
确定所述当前时刻之前是否执行了煮水操作；
若是，则对水进行沸腾检测；
在水沸腾后，将所述烹饪器具的加热部的当前火力设置为最大火力。
5.根据权利要求4所述的下菜检测方法，其特征在于，所述对水进行沸腾检测，包括：
获取预定周期内所述锅具的多个温度；
根据所述预定周期内的多个所述温度获取在所述预定周期内的第二温度变化趋势和温度波动程度；及
根据所述第二温度变化趋势与第二预设变化趋势的比较结果及所述温度波动程度与预设波动程度的比较结果中的至少一个确定水是否沸腾。
6.根据权利要求1所述的下菜检测方法，其特征在于，所述对水进行沸腾检测，包括：
获取预定周期内所述锅具的多个温度；
根据所述预定周期内的多个所述温度获取在所述预定周期内的第二温度变化趋势、温度波动程度、温度均值、温度方差、温度和值、温度变异系数、及温度中位数；及
根据所述第二温度变化趋势、温度波动程度、温度均值、温度方差、温度和值、温度变异系数、及温度中位数对水进行沸腾检测。
7.根据权利要求1所述的下菜检测方法，其特征在于，所述下菜检测方法还包括：
获取当前时刻所处的预设周期内多个所述温度的温度波动程度；
所述根据所述第一温度变化趋势及第一预设变化趋势确定是否进行了下菜操作，包括：
根据所述第一温度变化趋势、第一预设变化趋势、温度波动程度、及预设波动程度确定是否进行了下菜操作。
8.根据权利要求7所述的下菜检测方法，其特征在于，所述根据所述第一温度变化趋势、第一预设变化趋势、温度波动程度、及预设波动程度确定是否进行了下菜操作，包括：
在所述第一温度变化趋势小于所述第一预设变化趋势，及所述温度波动程度大于所述预设波动程度的情况下，确定进行了下菜操作。
9.根据权利要求8所述的下菜检测方法，其特征在于，所述下菜检测方法还包括：
确定所述当前时刻之前是否执行了煮水操作；及
若否，将所述烹饪器具的加热部的当前火力设置为最小火力。
10.一种烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具用于加热锅具，所述烹饪器具包括处理器，所述处理器用于获取预设周期内所述锅具的多个温度，获取当前时刻所处的预设周期内多个所述温度的第一温度变化趋势，及根据所述第一温度变化趋势及第一预设变化趋势确定是否进行了下菜操作。
11.根据权利要求10所述的烹饪器具，其特征在于，所述处理器还用于对所述第一温度变化趋势小于所述第一预设变化趋势的情况进行累计计数，在所述累计计数的次数大于预设次数的情况下，确定进行了下菜操作。
12.根据权利要求10所述的烹饪器具，其特征在于，所述处理器还用于确定所述当前时刻之前是否执行了煮水操作，及若是，将所述烹饪器具的加热部的当前火力设置为最大火力。
13.根据权利要求10所述的烹饪器具，其特征在于，所述处理器还用于确定所述当前时刻之前是否执行了煮水操作，若是，则对水进行沸腾检测，在水沸腾后，将所述烹饪器具的加热部的当前火力设置为最大火力。
14.根据权利要求13所述的烹饪器具，其特征在于，所述处理器还用于获取预定周期内所述锅具的多个温度，根据所述预定周期内的多个所述温度获取在所述预定周期内的第二温度变化趋势和温度波动程度，及根据所述第二温度变化趋势与第二预设变化趋势的比较结果及所述温度波动程度与预设波动程度的比较结果中的至少一个确定水是否沸腾。
15.根据权利要求10所述的烹饪器具，其特征在于，所述处理器还用于获取预定周期内所述锅具的多个温度，根据所述预定周期内的多个所述温度获取在所述预定周期内的第二温度变化趋势、温度波动程度、温度均值、温度方差、温度和值、温度变异系数、及温度中位数，及根据所述第二温度变化趋势、温度波动程度、温度均值、温度方差、温度和值、温度变异系数、及温度中位数对水进行沸腾检测。
16.根据权利要求10所述的烹饪器具，其特征在于，所述处理器还用于获取当前时刻所处的预设周期内多个所述温度的温度波动程度，根据所述第一温度变化趋势、第一预设变化趋势、温度波动程度、及预设波动程度确定是否进行了下菜操作。
17.根据权利要求16所述的烹饪器具，其特征在于，所述处理器还用于在所述第一温度变化趋势小于所述第一预设变化趋势，及所述温度波动程度大于所述预设波动程度的情况下，确定进行了下菜操作。
18.根据权利要求16所述的烹饪器具，其特征在于，所述处理器还用于确定所述当前时刻之前是否执行了煮水操作，及若否，将所述烹饪器具的加热部的当前火力设置为最小火力。
19.一种烹饪系统，所述烹饪系统包括权利要求10-18中任意一项所述的烹饪器具和锅具，所述烹饪器具的加热部用于加热所述锅具。
20.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行的情况下，实现权利要求1-9中任意一项所述的煮水控制方法的步骤。
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