CN112493873B - 一种智能炒菜机温度控制系统、方法及计算机存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能炒菜机温度控制系统、方法及计算机存储介质,其中系统包括锅体、主控芯片、加热装置、热敏电阻、搅拌装置以及远红外温度传感器;锅体用于容纳食材;加热装置用于加热锅体;热敏电阻与锅体相接触用于检测锅体的温度;远红外温度传感器用于检测锅体内食材温度;搅拌装置用于翻炒锅体中的食材;主控芯片运行菜谱的计算机程序,并控制所述加热装置、热敏电阻、远红外温度传感器以及搅拌装置的工作。其中方法包括升温加热阶段包括预热阶段和热油阶段,通过本方法将温度控制在温度阈值范围内。本发明能够实现炒菜机在烹饪各阶段对温度的精确控制的方法,防止菜品因过热导致焦糊和因温度过低导致菜品不够成熟。
Description
技术领域
本发明涉及家电技术领域,尤其涉及一种智能炒菜机温度控制系统、方法及计算机存储介质。
背景技术
随着经济和社会的发展,人们的生活节奏越来越快,人们的饮食方式和饮食习惯也在逐渐发生变化。日常生活中,主要的烹饪工具是微波炉、电磁炉、烤箱、天然气等设备,人们依然保持人工自炒自制的做饭方式。在现在智能化的发展趋势中,智能化和自动化的烹饪设备更受人们生活和食品加工青睐。
然而在烹饪的过程中火候的把握十分重要,直接影响到菜品的味道,火候把握不好有事甚至会导致火灾等危险发生,对于人来说,火候的把握需要大量的练习才能掌握,对于自动化的烹饪设备来说,控制火候往往通过以下三种方式:(1)通过温度传感器感应锅体的温度,通过温度来控制炒菜时的火候;(2)通过加热功率和加热时间来估算食材的熟度。(3)通过上面两种方式的结合来把我火候。但上述几种方法均有不足之处,针对第一种方式:锅体的温度和食材的温度是不一样的,且食材受热有个过程,不同食材的受热快慢也是不一样的,仅通过检测锅体温度不足以充分掌握火候。针对第二种方式,加热时间和加热功率能计算出总的放热,但食材的量不一定就是一样的,因此这种方式仅能针对特定量的特定食材,适用范围小。第三种针对不同食材也不能很好的控制火候。
发明内容
本发明提供了一种智能炒菜机温度控制系统、方法及计算机存储介质,以解决现有技术中自动化的烹饪设备烹饪时不能很好的掌握火候的问题。
本发明采用的技术方案是:提供一种智能炒菜机温度控制系统,包括锅体、主控芯片、加热装置、热敏电阻、搅拌装置以及远红外温度传感器;所述锅体用于容纳食材;所述加热装置用于加热所述锅体;所述热敏电阻与锅体相接触用于检测锅体的温度;所述远红外温度传感器用于检测锅体内食材温度;所述搅拌装置用于翻炒锅体中的食材;所述主控芯片运行菜谱的计算机程序,并控制所述加热装置、热敏电阻、远红外温度传感器以及搅拌装置的工作。
优选地,所述远红外温度传感器有多个并分布在锅体上方,以检测锅体内不同区域食材的温度。
优选地,主控芯片判断各远红外温度传感器温度相差超出设定值或锅体与食材温度差距超出设定值时,则驱动搅拌装置进行翻炒。
优选地,所述加热装置为电磁加热装置。
本发明还提供一种智能炒菜机温度控制方法,所述方法基于上述的智能炒菜机温度控制系统,所述方法包括升温加热阶段和恒温加热阶段,并设置温度依次升高的第一温度阈值、第二温度阈值、第三温度阈值,所述第一温度阈值为温度阈值最小值,所述第二温度阈值为预设稳定温度,所述第三温度阈值为保护温度。
优选的,所述升温加热阶段包括预热阶段和热油阶段。
优选的,在所述预热阶段,锅体温度小于所述第一温度阈值时以大功率加热锅体,当锅体温度达到第一温度阈值后,减小加热装置功率。
优选的,在所述热油阶段,所述锅体达到第一温度阈值后,同时采集锅体内的油温,如果油温达到第一温度阈值,再次减小加热装置功率并维持当前功率加热油至第二温度阈值后倒入食材;否则维持功率不变加热至锅体温度到第三温度阈值后,直至食材温度到第一温度阈值后并减小加热功率,维持食材温度与锅体温度到第二温度阈值。
优选的,在所述恒温加热阶段,控制锅体温度在第一温度阈值到第三温度阈值之间,直到烹饪时间结束。
本发明还提供一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。
本发明的有益效果是:本发明提供了一种能够实现炒菜机在烹饪各阶段对温度的精确控制的方法,防止菜品因过热导致焦糊和因温度过低导致菜品不够成熟。
附图说明
图1为本发明实施例1公开的一种智能炒菜机温度控制系统框架图。
图2为本发明实施例2公开的升温加热阶段温度-时间曲线图。
图3为本发明实施例2公开的升温加热阶段流程示意图。
图4为本发明实施例2公开的恒温加热阶段温度-时间曲线图。
附图标记:1、主控芯片;2、加热装置;3、热敏电阻;4、搅拌装置;5、远红外温度传感器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步详细描述,但本发明的实施方式不限于此。
应当理解,本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行,和/或并行执行。此外,方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
实施例1:
参见图1,一种智能炒菜机温度控制系统,包括锅体、主控芯片1、加热装置2、热敏电阻3、搅拌装置4以及远红外温度传感器5。
锅体用于容纳烹饪过程中所加入的油、调味料、蔬菜、水等原材料;加热装置2优选采用电磁加热装置,其用于加热锅体,位于锅体下方;热敏电阻3位于锅体底部并与锅体相接触用于检测锅体在烹饪过程中的温度;远红外温度传感器5有多个分布在锅体上方,根据不同食材设置不同发射率,可以检测锅体内不同区域内食材温度,受热是否均匀;搅拌装置4用于翻炒锅体中的食材,使食材均匀受热,防止食材受热不均导致的焦糊或不熟;主控芯片1包括运行菜谱的计算机程序,控制加热装置2、热敏电阻3、远红外温度传感器5以及搅拌装置4部件工作,从而控制整个烹饪过程自动化运作。
在烹饪过程中,主控芯片1判断各远红外温度传感器5温度相差较大或锅体与食材温度差距较大时(如大于10℃),则驱动搅拌装置4进行翻炒。
本实施例通过设置检测锅体温度的热敏电阻3,以及检测食材温度的远红外温度传感器5,从而能更好的控制烹饪过程中的食材火候。可以有效防止因单一检测锅体温度造成锅体和食材两者温度差距过大导致食材焦糊的问题。
实施例2
一种智能炒菜机温度控制方法,本实施例的方法基于实施例1中的智能炒菜机温度控制系统,烹饪过程包括升温加热阶段和恒温加热阶段。
在升温加热阶段包括预热阶段和热油阶段,参见图2和图3。
在预热阶段,锅体温度小于T1时以大功率加热锅体,当锅体温度达到T1后,适当减小加热装置功率。
在热油阶段,锅体达到T2温度后,同时采集锅体内的油温,如果油温达到T1,再次减小加热装置功率并维持当前功率加热油至T2倒入食材;否则维持功率不变加热至锅体温度到T3,直至食材温度到T1并减小加热功率,维持食材温度与锅体温度到T2。
恒温加热阶段参见图4,控制锅体温度在T1到T3之间,食材温度小于T2时增加功率但锅体温度不可超过T3,食材温度大于T2时减小加热装置功率但不可低于T1,直到烹饪时间结束。
本实施例中T1、T2和T3本别为第一温度阈值、第二温度阈值、第三温度阈值,T1<T2<T3,T1为温度阈值最小值,T2为预设稳定温度,T3为保护温度。
若每个烹饪阶段的目标温度控制到位,相应地,则可认为食材的烹饪效果就更好,本实施例可以把整个烹饪过程的各个阶段的预设温度控制好,继而达到想要的效果。
实施例3
本申请的一些实施例还提供了一种计算机可读存储介质,存储介质存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现实施例2的智能炒菜机温度控制方法,从而保证食材的温度控制。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种智能炒菜机温度控制方法,其特征在于,所述方法基于智能炒菜机温度控制系统,所述智能炒菜机温度控制系统包括锅体、主控芯片、加热装置、热敏电阻、搅拌装置以及远红外温度传感器;所述锅体用于容纳食材;所述加热装置用于加热所述锅体;所述热敏电阻与锅体相接触用于检测锅体的温度;所述远红外温度传感器用于检测锅体内食材温度;所述搅拌装置用于翻炒锅体中的食材;所述主控芯片运行菜谱的计算机程序,并控制所述加热装置、热敏电阻、远红外温度传感器以及搅拌装置的工作;
所述方法包括升温加热阶段和恒温加热阶段,并设置温度依次升高的第一温度阈值、第二温度阈值、第三温度阈值,所述第一温度阈值为温度阈值最小值,所述第二温度阈值为预设稳定温度,所述第三温度阈值为保护温度;
所述升温加热阶段包括预热阶段和热油阶段;
在所述热油阶段,所述锅体达到第一温度阈值后,同时采集锅体内的油温,如果油温达到第一温度阈值,再次减小加热装置功率并维持当前功率加热油至第二温度阈值后倒入食材;否则维持功率不变加热至锅体温度到第三温度阈值后,直至食材温度到第一温度阈值后并减小加热功率,维持食材温度与锅体温度到第二温度阈值。
2.根据权利要求1所述的智能炒菜机温度控制方法,其特征在于,所述远红外温度传感器有多个并分布在锅体上方,以检测锅体内不同区域食材的温度。
3.根据权利要求2所述的智能炒菜机温度控制方法,其特征在于,主控芯片判断各远红外温度传感器温度相差超出设定值或锅体与食材温度差距超出设定值时,则驱动搅拌装置进行翻炒。
4.根据权利要求1所述的智能炒菜机温度控制方法,其特征在于,所述加热装置为电磁加热装置。
5.根据权利要求1所述的智能炒菜机温度控制方法,其特征在于,在所述预热阶段,锅体温度小于所述第一温度阈值时以大功率加热锅体,当锅体温度达到第一温度阈值后,减小加热装置功率。
6.根据权利要求1所述的智能炒菜机温度控制方法,其特征在于,在所述恒温加热阶段,控制锅体温度在第一温度阈值到第三温度阈值之间,直到烹饪时间结束。
7.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求1~6任一项所述的方法。
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