CN111642980A - 一种炒菜机的烹饪控制方法及炒菜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种炒菜机的烹饪控制方法及炒菜机，该炒菜机包括锅体、搅拌装置，炒菜机的烹饪流程包括第一升温阶段和爆炒阶段，爆炒阶段包括多段限温不同的恒温爆炒阶段，该方法包括根据食材类别分别确定各个恒温爆炒阶段的烹饪参数；其中食材类别包括第一类别食材和第二类别食材；在爆炒阶段，根据烹饪参数执行多个恒温爆炒阶段以烹饪食材。通过本申请，能够使得烹饪食材达到较佳的烹饪效果。

Description

一种炒菜机的烹饪控制方法及炒菜机

技术领域

本发明属于炒菜机技术领域，具体涉及一种炒菜机的烹饪控制方法及炒菜机。

背景技术

智能炒菜机是具有加热组件、搅拌装置和温控单元等组成的可自动完成炒菜任务的烹饪器具。

炒菜机在炒菜时，爆炒阶段是决定烹饪效果的重要阶段。现有技术中炒菜机在炒菜时，通常先将食材和调味料全部投入锅中，爆炒阶段开始搅拌，且基本上维持炒菜温度在爆炒温度上下小范围内波动。在这个过程中，钠盐随着搅拌的进行以及温度上升，迅速渗透进食材内部，而随着爆炒，食材中的水分大量流出的同时，也会带出一部分钠盐进入菜汤中。

而对于不同种类的食材，由于食材所含的主要成分不同，因此其达到较佳的烹饪效果(例如口味好、口感好、不因烹饪而损失对人体有益成分等)所需要的温度必然不同。

例如肉类，其富含蛋白质，属于易熟食材，以相对低的温度或者功率即可实现较好的烹饪效果，但是低温度或低功率又会使得钠盐入味性不好；如果爆炒阶段一直用大功率或高温烹饪，则会导致食材温度过高，产生致癌物质，且还会导致食材肉质老，口感不好。而又如蔬菜类，主要成分是水和维生素，如果爆炒阶段一直以较高的功率或温度烹饪，则会使得水分过快挥发，钠盐入味性不好，若一直以较低功率或温度烹饪，又会过多减少维生素含量。

因此，现有的烹饪控制方法，对于不同类别的烹饪食材，不能够保证其较佳的烹饪效果。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种炒菜机的烹饪控制方法及炒菜机，本申请的炒菜机的烹饪控制方法能够使得烹饪食材达到较佳的烹饪效果。

本发明是通过以下技术方案实现的：

根据第一方面，本发明实施例提供了一种炒菜机的烹饪控制方法，炒菜机包括锅体、搅拌装置，炒菜机的烹饪流程包括第一升温阶段和爆炒阶段，该爆炒阶段包括多段限温不同的恒温爆炒阶段；该方法包括：根据食材类别分别确定各个恒温爆炒阶段的烹饪参数；其中，食材类别包括第一类别食材和第二类别食材；在爆炒阶段，根据烹饪参数执行多个恒温爆炒阶段以烹饪食材。

在较佳的实现方式中，根据食材类别分别确定爆炒阶段的烹饪参数，具体包括：若为第一类别食材，则与其对应的恒温爆炒阶段包括第一爆炒阶段、第二爆炒阶段，对应的烹饪参数分别为第一温度和第二温度；其中，第一类别食材包括肉类和/或根茎类食材，第一温度小于第二温度，第二温度小于最大烹饪温度。

在优选的实现方式中，根据食材类别分别确定爆炒阶段的烹饪参数，具体包括：若为第二类别食材，则其对应的恒温爆炒阶段包括第三爆炒阶段、第四爆炒阶段和第五爆炒阶段；其中第二类别食材包括蔬菜；对应的烹饪参数分别为第三温度、第四温度和第五温度；其中第三温度和第五温度分别大于第四温度，第五温度小于最大烹饪温度。

在优选的实现方式中，第一爆炒阶段于第一升温阶段后执行，第一爆炒阶段和第二爆炒阶段之间还包括第二升温阶段；在第二升温阶段，以第一加热功率进行加热。

在优选的实现方式中，第四爆炒阶段和第五爆炒阶段之间还包括第三升温阶段；在第三升温阶段，以第二加热功率进行加热。

在优选的实现方式中，第一加热功率小于或等于第二加热功率。

在优选的实现方式中，第一温度小于第三温度。

在优选的实现方式中，第三爆炒阶段的烹饪时长小于或者等于第四爆炒阶段的烹饪时长。

在优选的实现方式中，第一升温阶段包括预热阶段，该方法还包括：在预热阶段，若为第一类别食材，则控制预热温度小于或等于130℃，若为第二类别食材，则控制预热温度小于或等于120℃。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种炒菜机，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面任一实现方式的炒菜机的烹饪控制方法。

通过本申请技术方案，能够带来如下有益效果：

1.食材中所含的成分通常包括碳水化合物、脂肪、蛋白质等，由于不同食材所含的主要成分存在差异，食材的这些成分差异，使得不同食材在烹饪时的渗盐、口感等特性所需要的温度也会存在差异，传统烹饪方式在爆炒阶段用大功率同一温度恒温爆炒，会导致最终食材的渗盐性、口感等不能够达到较佳的烹饪效果。本申请的炒菜机的烹饪控制方法，首先对爆炒阶段分为多个恒温爆炒阶段，更加精细化地控制各个阶段的温度，使得不同类别食材的内部结构均可以更加容易被破坏，其次，对于不同类别的食材，结合其食材成分、渗盐性、口感等，其各个恒温爆炒阶段的烹饪参数不同，使得食材的内部结构的渗盐性更好，从而对于不同类别的食材，也能够提高入味性，提高食材口感，使得最终达到较佳的烹饪效果。

2.本申请的炒菜机的烹饪控制方法，结合食材的特性，例如渗盐性，所含主要成分等，对于第一类别食材和第二类别食材，其分别对应的恒温爆炒阶段的个数以及温度均进行精细化控制。如第一类别食材在第一爆炒阶段对食材结构进行破坏，促进食材出水，使得食材表面的调味料形成钠离子溶液并向食材内部扩散。第一爆炒阶段结束之后，食材中的水分大量流出，进入第二爆炒阶段，第二爆炒阶段的第二温度烹饪可以促进水分快速蒸发的同时促进食物熟化，保持食材内外钠盐的动态平衡，提高钠盐入味性从而可以使得食材的口感和口味都能够达到较佳的烹饪效果。第二类别食材自身水分含量高，爆炒开始时，在第三爆炒阶段，先以较高的温度对食材进行熟化，促进食材中的部分水流出与食材表面的调味料形成盐溶液，之后，降温进入第四爆炒阶段。在第四爆炒阶段以相对的中高温烹饪，以促进钠盐向食材内部扩散，之后继续升温进入第五爆炒阶段。在第五爆炒阶段进行高温烹饪以促进水分快速蒸发的同时促进食物熟化，保持食材内外钠盐的动态平衡，提高钠盐入味性。

3.本申请的炒菜机的烹饪控制方法，结合食材的特性，例如渗盐性，所含主要成分等，第一类别食材和第二类别食材在爆炒阶段中的升温阶段的加热功率分别不同，如对于第一类别食材中的肉类食材，其主要成分是水分、脂肪和蛋白质，与第二类别食材相比，第一类别食材钠盐的渗透会较为缓慢，同时水分含量比第二类别食材少，肉类食材中的蛋白质含量高，以相对较低的功率能实现较好的烹饪效果。若加热功率太高，会局部造成食材温度过高，发焦或者产生油烟等致癌物质，但较低的加热功率又会延长烹饪时间。而对于第二类别食材，蔬菜类食材其主要成分是水和碳水化合物(纤维素)，烹饪过程中需要较高的烹饪功率以加快水分的挥发，增加钠离子在水中的浓度，促进钠盐渗透进食材或纤维食材内外部的钠离子的动态平衡，增加入味性，且高功率短时烹饪比低功率长时烹饪中的维生素保留更多。因此，第一类别食材在升温阶段的加热功率应小于或等于第二类别食材在升温阶段的加热功率，从而更好地保证各类食材的口感，避免食材中有益成分的流失，同时避免产生致癌物质。

4.本申请的烹饪控制方法，第三爆炒阶段的烹饪时长小于或者等于第四爆炒阶段的烹饪时长，第三爆炒阶段的主要目的是为了使食材出水，控制第三爆炒阶段的时长，从而避免第三爆炒阶段的高温加热时间过久而过早熟化。第四爆炒阶段主要目的是为了渗盐，第四温度也小于第三温度，因此第四爆炒阶段的持续时间多于第三爆炒阶段，从而使得食材渗盐更好，入味性好。

5.本申请的炒菜机，可以先根据食材的类别确定各个恒温爆炒阶段的烹饪参数，然后在各个恒温爆炒阶段依据该烹饪参数进行烹饪，炒菜机烹饪出的菜品入味性好，口感好，产品的烹饪效果佳，提高用户使用体验。

附图说明

图1表示本申请的一个实施例的炒菜机的烹饪控制方法的一个流程图；

图2表示本申请的一个实现方式的炒菜机的烹饪控制方法烹饪流程图；

图3表示本申请的另一个实现方式的炒菜机的烹饪控制方法的烹饪流程图；

图4适于用来实现本发明实施例的控制器的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明实施例提供了一种炒菜机的烹饪控制方法，该炒菜机包括锅体、搅拌装置。炒菜机的烹饪流程包括第一升温阶段和爆炒阶段。

如图1所示，该炒菜机的烹饪控制方法包括：

步骤101，根据食材类别分别确定各个恒温爆炒阶段的烹饪参数。

本实施例中，炒菜机在炒菜时，爆炒阶段包括多段限温不同的恒温爆炒阶段，即各个恒温爆炒阶段的最高温度不同。

炒菜机在烹饪食材时，可以根据食材类别来确定其各个恒温爆炒阶段的烹饪参数。这里的食材类别包括第一类别食材和第二类别食材。其中，可以是用户手动选择输入食材的类别，比如肉类、蔬菜类等。

具体地，不同食材所含的主要成分不同。食材中通常所含的成分包括碳水化合物(淀粉、膳食纤维)、脂肪(饱和以及非饱和脂肪)、蛋白质等。在爆炒阶段，传统烹饪方式一直用大功率同一温度恒温爆炒，完成烹饪。由于不同食材所含主要成分不同，而这些成分在烹饪时渗盐、口感等特性所需要的温度也会存在差异，因而现有的烹饪方式可能会导致最终烹饪效果不佳。

本实施例中，预先得到食材类别，之后，根据该食材类别即可获知该食材中主要所含的成分，根据这些成分在烹饪时的特性(例如在不同温度下的渗盐性、口感等)来确定与其对应的多个恒温爆炒阶段、以及与各个恒温爆炒阶段对应的烹饪参数。之后，可以将这些恒温爆炒阶段和对应的烹饪参数存储至炒菜机内部存储器中，炒菜机在炒菜时，若确定了食材类别，可以根据内部预先设置好的程序获取与该食材类别对应的各个恒温爆炒阶段的烹饪参数。这里的烹饪参数包括但不限于温度、时长等参数。

作为一种可替代的实现方式，炒菜机也可以通过无线通信方式实现与后台服务器连接，炒菜机在确定食材类别之后，直接根据后台服务器中的数据获取与该食材类别对应的多个恒温爆炒阶段、以及各个恒温爆炒阶段对应的烹饪参数。

需要说明的是，当同时烹饪多种食材时，可以依据食材权重进行分类，将权重大的食材作为此次烹饪的主要食材来确定食材类别。

步骤102，在爆炒阶段，根据烹饪参数执行多个恒温爆炒阶段以烹饪食材。

在确定了与食材类别对应的各个恒温爆炒阶段的烹饪参数之后，在爆炒阶段，炒菜机可以根据烹饪参数执行多个恒温爆炒阶段以烹饪食材，从而使得不同的食材在爆炒阶段的恒温爆炒阶段个数、以及每个恒温爆炒阶段的温度都与其食材类别相对应，通过更加精细化地控制爆炒阶段而达到使得最终烹饪效果更佳的目的。

在本实施例的一些较佳的实现方式中，上述步骤101具体包括：若为第一类别食材，则与其对应的恒温爆炒阶段包括第一爆炒阶段、第二爆炒阶段。对应的烹饪参数分别为第一温度和第二温度。这里的第一类别食材例如可以包括但不限于肉类、根茎类食材。第一温度小于第二温度，第二温度小于最大烹饪温度。

为了便于理解，如图2所示，其示出了第一类别食材的整个烹饪流程的示意图。上述第一升温阶段可以理解为图2中的0-t1阶段，爆炒阶段可以理解为图2中的t1-t4阶段。对于肉类和根茎类食材，其对应的恒温爆炒阶段包括有第一爆炒阶段(即图2中的t1-t2阶段)、第二爆炒阶段(即图2中的t3-t4阶段)。在第一爆炒阶段，对应的烹饪参数为第一温度(图2中的T2，约为170℃)，在第二爆炒阶段，对应的烹饪参数为第二温度(图2中的T3，不超过最大温度205℃)。需要说明的是，本实施例的各个恒温爆炒阶段的温度可以根据实际情况进行调整，本实施例不以此为限制。

具体地，对于肉类及根茎类食材，因食材本身水分含量相对蔬菜类食材较少或者没有蔬菜类食材容易出水，因此，在图2中的第一爆炒阶段(t1-t2阶段)可以先以中高温T2烹饪1-2分钟对食材进行破坏，促进食材出水，使得食材表面的调味料形成钠离子溶液并向食材内部扩散。第一爆炒阶段结束之后，食材中的水分大量流出，此时可以以T3温度限温烹饪，促进水分快速蒸发的同时促进食物熟化，保持食材内外钠盐的动态平衡，提高钠盐入味性。

而对于肉类食材，在温度达到170℃-190℃时容易在食材表面形成一层保护膜，锁住水分；对于根茎类食材，因淀粉含量较高或维管束结构导致水分难以流出，需以较中高温的温度长时间促进食材结构破坏，让水分流出的同时促进钠盐扩散至食材内部，综合上述因素考虑，T2温度设置为170℃，可以保证食材水分合理地从食材中渗透出的同时保证钠盐扩散至食材内部。这里，T2的温度可以根据具体实际情况进行调整，本实施例不以此为限制。

第二爆炒阶段对应的第二温度，即图2中的T3，其条件是大于T2但是不超过最大烹饪温度205℃。由于对于大部分食材在爆炒阶段后期当温度超过205℃时，会出现干烧报警，因此，第二爆炒阶段的限温温度应小于最大烹饪温度。

对于第一类别食材，较佳地，为保证烹饪效果及尽可能避免出现干烧，可以进行三段式的限温加热控制，不同温度下对应不同的加热功率，当以T3温度对应的功率加热时依然超过最大烹饪温度205℃，则判定为干烧。

在本实施例的一些较佳的实现方式中，上述步骤101还可以包括：若为第二类别食材，则其对应的恒温爆炒阶段包括第三爆炒阶段、第四爆炒阶段和第五爆炒阶段。对应的烹饪参数分别为第三温度、第四温度和第五温度。其中，第三温度和第五温度分别大于第四温度，第五温度小于最大烹饪温度。

这里的第二类别食材包括但不限于蔬菜。

为了便于理解，如图3所示，其示出了第二类别食材的整个烹饪流程的示意图。上述第一升温阶段可以理解为图3中的0-t1阶段，爆炒阶段可以理解为图3中的t1-t6阶段。对于蔬菜类食材，其对应的恒温爆炒阶段包括有第三爆炒阶段(即图3中的t1-t2阶段)、第四爆炒阶段(即图3中的t3-t4阶段)、第五爆炒阶段(即图3中的t5-t6阶段)。在第三爆炒阶段，对应的烹饪参数为第三温度(图3中的T2，不超过最大烹饪温度205℃)。在第四爆炒阶段，对应的烹饪参数为第四温度(图3中的T3，约为170℃)。在第五爆炒阶段，对应的烹饪参数为第五温度(图3中的T4，不超过最大烹饪温度205℃)。

具体地，对于蔬菜类食材，自身水分含量高，爆炒开始时，在第三爆炒阶段，先以较高的温度T2对食材进行熟化，促进食材中的部分水流出与食材表面的调味料形成盐溶液，当第三爆炒阶段持续时间达到30-60秒(即图3中的t1-t2)时，接着开始降温，进入第四爆炒阶段。在第四爆炒阶段以相对的中高温T3烹饪，以促进钠盐向食材内部扩散，当持续时间达到1-2分钟(即图3中的t3-t4)时，之后继续升温进入第五爆炒阶段。在第五爆炒阶段以T4温度进行烹饪，由于在第四爆炒阶段以T3温度烹饪后，此时食材大量出水，需要在第五爆炒阶段以T4温度进行高温烹饪以促进水分快速蒸发的同时促进食物熟化，保持食材内外钠盐的动态平衡，提高钠盐入味性。

较佳地，在上述烹饪过程中，第三爆炒阶段的烹饪时长(即图3中的t1-t2)小于或者等于第四爆炒阶段的烹饪时长(即图3中的t3-t4)，第三爆炒阶段的主要目的是为了使食材出水，控制第三爆炒阶段的时长，从而避免第三爆炒阶段的高温加热时间过久而过早熟化。第四爆炒阶段主要目的是为了渗盐，第四温度也小于第三温度，因此第四爆炒阶段的持续时间多于第三爆炒阶段，从而使得食材渗盐更好，入味性好。

第三爆炒阶段对应的第三温度，即图3中的T2，和第五爆炒阶段对应的第五温度，即图3中的T4，其条件均是大于T3但是不超过最大烹饪温度205℃。由于对于大部分食材在爆炒阶段后期当温度超过205℃时，会出现干烧报警，因此，第三爆炒阶段和第五爆炒阶段的限温温度应小于最大烹饪温度。

对于第二类别食材，较佳地，为保证烹饪效果及尽可能避免出现干烧，可以进行三段式的限温加热控制，不同温度下对应不同的加热功率，当以T2温度或T4对应的功率加热时依然超过最大烹饪温度205℃，则判定为干烧。

较佳地，烹饪第一类别食材的第一爆炒阶段的第一温度小于烹饪第二类别食材的第三爆炒阶段的第三温度。即根据第一类别食材的特性和第二类别食材的特性(例如含水量、食材所含主要成分)分别匹配与其对应的爆炒阶段的温度，从而精细化地烹饪食材，使得食材烹饪效果更好。

在本实施例的一些较佳的实现方式中，以图2为例的第一类别食材烹饪过程中，第一爆炒阶段在第一升温阶段之后执行，且第一爆炒阶段结束后若需要进入第二爆炒阶段，则需要进行升温，即第一爆炒阶段和第二爆炒阶段之间包括第二升温阶段(即图2中的t2-t3)。在第二升温阶段，以第一加热功率进行加热。以图3为例的第二类别食材烹饪过程中，第四爆炒阶段结束之后，需要升温进入第五爆炒阶段，即第四爆炒阶段和第五爆炒阶段之间还包括第三升温阶段(即图3中的t4-t5)。在第三升温阶段，以第二加热功率进行加热。

具体地，用户通常吃的食材中的主要成分为水、碳水化合物、蛋白质、脂肪，因不同食材中的成分不一样，因此对于加热功率的需求也不一样。

对于第一类别食材中的肉类食材，其主要成分是水分、脂肪和蛋白质，相比植物性食材，动物细胞相对植物细胞，钠盐的渗透会较为缓慢，同时水分含量比植物性食材少，肉类食材中的蛋白质含量高，蛋白质的变性中心温度集中在70℃-90℃，属于易熟食材，以相对较低的功率能实现较好的烹饪效果。若加热功率太高，会局部造成食材温度过高，发焦或者产生油烟等致癌物质，但较低的加热功率又会延长烹饪时间，导致锅底温度锅底，食材溶出的水分蒸发满，食材外钠盐浓度低，渗透进食材少，延长烹饪时间，如此循环，食材的失水会比高功率烹饪时多，影响肉类食材的口感，而高温能促进钠盐渗透进食材。由此，综合考虑入味性及口感，在烹饪肉类食材时，第二升温阶段(图2中的t2-t3)的第一加热功率可以为1800W-2000W。可以理解，在实际应用中该加热功率可以根据实际情况进行调整，本实施例不以此为限制。

对于第一类别食材中的根茎类食材，其主要成分是淀粉、水分、纤维素等物质(其中，可以通过用户手动输入选择食材类别具体为第一类别中的肉类食材或根茎类食材)，部分根茎类食材还具有导管结构。对于根茎类食材的上述特性分析，在烹饪过程中的升温阶段需要以相对低的功率进行加热以促进缓慢破坏食材结构，同时，钠盐渗透进食材，食材成熟的同时又入味，因此，对于第一类别食材中的根茎类食材，本实施例在第二升温阶段(图2中的t2-t3)的第一加热功率可以为1600W-1800W。

对于第二类别食材，蔬菜类食材其主要成分是水和碳水化合物(纤维素)，烹饪过程中需要较高的烹饪功率以加快水分的挥发，增加钠离子在水中的浓度，促进钠盐渗透进食材或纤维食材内外部的钠离子的动态平衡，增加入味性。另外高功率短时烹饪比低功率长时烹饪中的维生素保留更多，因此，本申请实施例中对于第二类别食材在第三升温阶段(图3中的t4-t5)的第二加热功率可以为2000W-2200W(过高的功率虽然带来水分的大量蒸发，但是对能量的利用效率不高)。可以看出，第一类别食材在升温阶段的加热功率小于或等于第二类别食材在升温阶段的加热功率，从而结合食材特性进行爆炒，以达到对于不同类别的食材本申请的炒菜机烹饪控制方法均可以达到其最佳烹饪效果的目的。

较佳地，本实施例还提供了不同类别的食材在爆炒阶段的烹饪功率变化表以供参考，如表1所示：

表1

食材	T≤T<sub>目</sub>	T<sub>目</sub>＜T≤T<sub>目</sub>+5℃	T<sub>目</sub>+5℃＜T≤T<sub>目</sub>+10℃
				叶菜类	2000-2200W	1400-1600W	700W-800W
肉类	1800-2000W	1000W-1200W	600-700W
				根茎、苔花瓜果及其他类	1600-1800W	800W-1000W	500W-600W

其中，T_目表示在爆炒阶段的目标温度，如上述的第一温度、第二温度等。由表1可知，在较佳的实现方式中，对于同一类别的食材，可以通过调整加热功率的方式使得在恒温爆炒阶段的温度维持在目标温度。而对于不同类别的食材，在爆炒阶段的加热功率会根据食材的特性和入味性等因素而对其以不同的加热功率进行加热，在快速完成烹饪的同时，保证食材较好的口感，减少有害物质产生，达到较佳的烹饪效果。

较佳地，在爆炒阶段，也可以同时结合搅拌装置进行烹饪，以增加钠盐的入味性。例如搅拌装置的搅拌频率可以为每10s正转2-4圈翻转2-4圈，本实施例不以此为限制。

在本申请的一些较佳的实现方式中，如图2和图3所示，第一升温阶段包括预热阶段(图2和图3中的0-t1)，在预热阶段，若为第一类别食材，则控制预热温度小于或等于130℃，若为第二类别食材，则控制预热温度小于或等于120℃。

具体地，烹饪过程主要是食材成熟、水分挥发的过程，而水分挥发需要吸收大量的热量，且保持在100℃以上，食用油因蓄热性能强、流动性高、沸点高、润滑等作用而被用于烹饪，因此预热时将食用油预热至高于100℃的温度，可以弥补烹饪过程中的水分挥发造成食材表面温度降低的现象，即需要维持食材表面水分的蒸发，但是过高的温度又会对食材造成局部烧焦的现象，因此预热温度需要不超过130℃。综合食材特性，对于肉类食材，其主要成分是蛋白质和脂肪、水分，相对高的温度下脂肪可以因脂肪细胞的破裂而更加容易流出，故对于肉类食材，预热温度可以小于或等于130℃。对于第二类别食材，预热温度可以小于或等于120℃。

预热阶段可以提高食用油的温度，提高后期水分蒸发所需要的能量，提高钠盐在爆炒阶段的入味性，减少钠盐的使用。

本申请的炒菜机的烹饪控制方法，首先对爆炒阶段更加精细化地控制，分为多个恒温爆炒阶段，其次，对于不同类别的食材，结合其食材特性和烹饪效果，不同类别的食材恒温爆炒阶段的烹饪参数不同，从而提高钠盐入味性，提高食材口感，使得最终达到较佳的烹饪效果。

实施例二

本发明实施例提供了一种炒菜机，该炒菜机包括控制器，该控制器可以执行上述实施例一中任一实现方式的烹饪控制方法。

本实施例还提供了炒菜机烹饪农家小炒肉这道菜的烹饪方法：

菜名：农家小炒肉；包含食材：五花肉片150g，杭椒140g，蒜10g，生姜5g；调料：油30g，盐1g，鸡粉2g，蚝油5g、糖1g、胡椒粉1g、东古酱油5g、老抽1g，辣妹子5g。

第一步，在炒菜机的控制界面中输入食材五花肉及杭椒量，炒菜机的控制器可以从内置存储器中自动匹配分类为第一类别食材中的肉类食材；

第二步，以烹饪功率1600W，预热至130℃之后，控制搅拌装置开始搅拌。在爆炒烹饪阶段，分别以1700W、1800W、1900W、2000W、2100W的加热功率进行加热，第一爆炒阶段为恒温179℃爆炒1分钟，之后，升温至第二爆炒阶段以限温205℃进行烹饪，总烹饪时长3.5分钟。

本申请的炒菜机，可以先根据食材的类别确定各个恒温爆炒阶段的烹饪参数，然后在各个恒温爆炒阶段依据该烹饪参数进行烹饪，炒菜机烹饪出的菜品入味性好，口感好，产品的烹饪效果佳，提高用户使用体验。

下面参考图4，其示出了适于用来实现本申请的实施例的控制器的结构示意图。图4示出的控制器仅仅是一个示例，不应对本申请的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，控制器可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还存储有控制器操作所需的各种程序和数据。处理装置401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

通常，以下装置可以连接至I/O接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器(LCD，LiquidCrystal Display)、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如磁带、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许控制器与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的控制器，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图4中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从ROM 402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本申请的实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请的实施例所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

在本申请的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请的实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(Radio Frequency，射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述控制器中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该服务器中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该控制器执行时，使得该控制器：根据食材类别分别确定各个恒温爆炒阶段的烹饪参数；其中食材类别包括第一类别食材和第二类别食材；在爆炒阶段，根据烹饪参数执行多个恒温爆炒阶段以烹饪食材。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的实施例的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种炒菜机的烹饪控制方法，所述炒菜机包括锅体、搅拌装置，所述炒菜机的烹饪流程包括第一升温阶段和爆炒阶段，其特征在于，所述爆炒阶段包括多段限温不同的恒温爆炒阶段，所述方法包括：

根据食材类别分别确定各个恒温爆炒阶段的烹饪参数；其中，所述食材类别包括第一类别食材和第二类别食材；

在爆炒阶段，根据所述烹饪参数执行多个恒温爆炒阶段以烹饪食材。

2.根据权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述根据食材类别分别确定所述爆炒阶段的烹饪参数，具体包括：

若为所述第一类别食材，则与其对应的恒温爆炒阶段包括第一爆炒阶段、第二爆炒阶段，对应的烹饪参数分别为第一温度和第二温度；

其中，所述第一类别食材包括肉类和/或根茎类食材，所述第一温度小于所述第二温度，所述第二温度小于最大烹饪温度。

3.根据权利要求2所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述根据食材类别分别确定所述爆炒阶段的烹饪参数，具体包括：

若为所述第二类别食材，则其对应的恒温爆炒阶段包括第三爆炒阶段、第四爆炒阶段和第五爆炒阶段；其中，所述第二类别食材包括蔬菜；

对应的烹饪参数分别为第三温度、第四温度和第五温度；

其中，所述第三温度和所述第五温度分别大于所述第四温度，所述第五温度小于最大烹饪温度。

4.根据权利要求3所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述第一爆炒阶段于所述第一升温阶段后执行，所述第一爆炒阶段和第二爆炒阶段之间还包括第二升温阶段；

在所述第二升温阶段，以第一加热功率进行加热。

5.根据权利要求4所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述第四爆炒阶段和第五爆炒阶段之间还包括第三升温阶段；

在所述第三升温阶段，以第二加热功率进行加热。

6.根据权利要求5所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述第一加热功率小于或等于所述第二加热功率。

7.根据权利要求4所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述第一温度小于所述第三温度。

8.根据权利要求3所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述第三爆炒阶段的烹饪时长小于或者等于所述第四爆炒阶段的烹饪时长。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述第一升温阶段包括预热阶段，所述方法还包括：

在所述预热阶段，若为所述第一类别食材，则控制预热温度小于或等于130℃，若为所述第二类别食材，则控制预热温度小于或等于120℃。

10.一种炒菜机，包括控制器，其特征在于，所述控制器包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-9中任一所述的炒菜机的烹饪控制方法。

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