CN110748927B - 检测方法、烹饪器具、烹饪系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

检测方法、烹饪器具、烹饪系统及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种检测方法、烹饪器具、烹饪系统及计算机可读存储介质。检测方法可以用于烹饪器具，烹饪器具用于加热锅具。检测方法包括：获取预设周期内所述锅具的多个温度；获取多个所述温度的变化趋势；获取多个所述温度的波动程度；根据所述变化趋势与预设变化趋势的比较结果、所述波动程度与预设波动程度的比较结果确定是否进行了翻面操作。上述检测方法、烹饪器具、烹饪系统及计算机可读存储介质，可以根据温度的变化趋势和波动程度准确地确定是否进行了食物翻面操作。

Description

检测方法、烹饪器具、烹饪系统及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及家用电器，特别涉及一种检测方法、烹饪器具、烹饪系统及计算机可读存储介质。
背景技术
在烹饪过程中，例如煎类烹饪过程中，食物的翻面是烹饪的一个重要环节。尤其对于双面煎制的食物，需要准确地检测到翻面操作，才能进行下一步的烹饪控制。
发明内容
本发明的实施方式提供了一种检测方法、烹饪器具、烹饪系统及计算机可读存储介质。
本发明实施方式提供一种检测方法，所述检测方法用于烹饪器具，所述烹饪器具用于加热锅具，所述检测方法包括：获取预设周期内所述锅具的多个温度；获取多个所述温度的变化趋势；获取多个所述温度的波动程度；根据所述变化趋势与预设变化趋势的比较结果、所述波动程度与预设波动程度的比较结果确定是否进行了翻面操作。
本发明实施方式的检测方法，可以根据温度的变化趋势和波动程度准确地确定是否进行了食物翻面操作。
在某些实施方式中，所述检测方法还包括：将所述烹饪器具的火力设置为小于或等于预设火力。将烹饪器具的火力设置为小于或等于预设火力，可以防止烹饪器具的火力过大而导致食物变老、甚至烧焦。
在某些实施方式中，在所述预设周期内获取的所述温度的数量为预设个数，所述获取多个所述温度的波动程度，包括：计算所述预设周期内所述预设个数的所述温度的平均值；计算所述预设周期内各个所述温度与所述平均值之间的偏差；计算所述预设周期内各个所述偏差的和值；计算所述和值与所述预设个数的比值以作为所述波动程度。如此，能够准确地确定温度的波动程度。
在某些实施方式中，所述温度包括第一温度和第二温度，所述第一温度和所述第二温度间隔预设时长，所述获取多个所述温度的变化趋势，包括：计算所述第二温度与所述第一温度的差值；计算所述差值与所述预设时长的比值以作为所述变化趋势。如此，能够准确地确定温度的变化趋势。
在某些实施方式中，所述根据所述变化趋势与预设变化趋势的比较结果、所述波动程度与预设波动程度的比较结果确定是否进行了翻面操作，包括：在所述波动程度大于所述预设波动程度且所述变化趋势小于所述预设变化趋势的情况下确定进行了翻面操作。如此，可以在波动程度大于预设波动程度且变化趋势小于预设变化趋势的情况下，准确地确定进行了翻面操作。
在某些实施方式中，所述检测方法还包括：获取时间温度变化曲线，所述时间温度变化曲线包括翻面时间。所述获取预设周期内所述锅具的多个温度，包括：在所述翻面时间后获取所述预设周期内所述锅具的多个所述温度。通过在翻面时间后获取预设周期内锅具的多个温度，可以利用获取的温度确定是否进行了翻面操作。
在某些实施方式中，所述检测方法还包括：获取时间温度变化曲线，所述时间温度变化曲线包括翻面温度。所述获取预设周期内所述锅具的多个温度，包括：在满足所述翻面温度后获取所述预设周期内所述锅具的多个所述温度。通过在满足翻面温度后获取预设周期内锅具的多个温度，可以利用获取的温度确定是否进行了翻面操作。
本发明实施方式提供一种烹饪器具，所述烹饪器具用于加热锅具，所述烹饪器具包括处理器，所述处理器用于获取预设周期内所述锅具的多个温度，及用于获取多个所述温度的变化趋势，及用于获取多个所述温度的波动程度，及用于根据所述变化趋势与预设变化趋势的比较结果、所述波动程度与预设波动程度的比较结果确定是否进行了翻面操作。
本发明实施方式的烹饪器具，可以根据温度的变化趋势和波动程度准确地确定是否进行了食物翻面操作。
在某些实施方式中，所述处理器还用于将所述烹饪器具的火力设置为小于或等于预设火力。将烹饪器具的火力设置为小于或等于预设火力，可以防止烹饪器具的火力过大而导致食物变老、甚至烧焦。
在某些实施方式中，在所述预设周期内获取的所述温度的数量为预设个数，所述处理器用于计算所述预设周期内所述预设个数的所述温度的平均值，及用于计算所述预设周期内各个所述温度与所述平均值之间的偏差，及用于计算所述预设周期内各个所述偏差的和值，及用于计算所述和值与所述预设个数的比值以作为所述波动程度。如此，能够准确地确定温度的波动程度。
在某些实施方式中，所述温度包括第一温度和第二温度，所述第一温度和所述第二温度间隔预设时长，所述处理器用于计算所述第二温度与所述第一温度的差值，及用于计算所述差值与所述预设时长的比值以作为所述变化趋势。如此，能够准确地确定温度的变化趋势。
在某些实施方式中，所述处理器用于：在所述波动程度大于所述预设波动程度且所述变化趋势小于所述预设变化趋势的情况下确定进行了翻面操作。如此，可以在波动程度大于预设波动程度且变化趋势小于预设变化趋势的情况下，准确地确定进行了翻面操作。
在某些实施方式中，所述处理器用于获取时间温度变化曲线，所述时间温度变化曲线包括翻面时间，及用于在所述翻面时间后获取所述预设周期内所述锅具的多个所述温度。通过在翻面时间后获取预设周期内锅具的多个温度，可以利用获取的温度确定是否进行了翻面操作。
在某些实施方式中，所述处理器用于获取时间温度变化曲线，所述时间温度变化曲线包括翻面温度，及用于在满足所述翻面温度后获取所述预设周期内所述锅具的多个所述温度。通过在满足翻面温度后获取预设周期内锅具的多个温度，可以利用获取的温度确定是否进行了翻面操作。
本发明实施方式提供一种烹饪系统，所述烹饪系统包括上述烹饪器具和锅具，所述烹饪器具用于加热所述锅具。
发明实施方式的烹饪系统，可以根据温度的变化趋势和波动程度准确地确定是否进行了食物翻面操作。
本发明实施方式提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行的情况下，实现上述检测方法的步骤。
本发明实施方式的计算机可读存储介质，可以根据温度的变化趋势和波动程度准确地确定是否进行了食物翻面操作。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明某些实施方式的检测方法的流程示意图；
图2是本发明某些实施方式的烹饪系统的示意图；
图3是本发明某些实施方式的烹饪器具的结构示意图；
图4和图5是本发明某些实施方式的检测方法的流程示意图；
图6是本发明某些实施方式的时间温度变化曲线的示意图；
图7至图10是本发明某些实施方式的检测方法的流程示意图；
图11是本发明某些实施方式的烹饪器具与计算机可读存储介质的连接示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的实施方式在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。
请参阅图1至图3，本发明实施方式提供一种检测方法，检测方法用于烹饪器具100，烹饪器具100用于加热锅具200，例如，烹饪器具100包括加热部102，加热部102可用于加热锅具200。检测方法包括：
01：获取预设周期内锅具200的多个温度；
03：获取多个温度的变化趋势；
05：获取多个温度的波动程度；
07：根据变化趋势与预设变化趋势的比较结果、波动程度与预设波动程度的比较结果确定是否进行了翻面操作(即翻面检测)。
请再次参阅图2和图3，本发明实施方式提供一种烹饪器具100，烹饪器具100用于加热锅具200，烹饪器具100包括加热部102和处理器104，加热部102可用于加热锅具200。本发明实施方式的检测方法可以由本发明实施方式的烹饪器具100实现。其中，步骤01、步骤03、步骤05和步骤07均可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于：获取预设周期内锅具200的多个温度；获取多个温度的变化趋势；获取多个温度的波动程度；根据变化趋势与预设变化趋势的比较结果、波动程度与预设波动程度的比较结果确定是否进行了翻面操作。
本发明实施方式的检测方法及烹饪器具100，可以根据温度的变化趋势和波动程度准确地确定是否进行了食物翻面操作，其中，食物翻面操作可以是人为翻面，也可以是机器辅助翻面。另外，利用波动程度能够更好地避免出现误判断的问题。例如在某些情况下，食物并未进行翻面，而是烹饪器具100的火力变小了，此时由于食物吸热，可能会导致温度的变化趋势满足食物翻面时的变化趋势，然而，由于这种情况下的温度波动程度一般较小，而食物翻面的温度波动程度一般较大，因此，能够根据波动程度与预设波动程度的比较结果更加准确地确定是否进行了食物翻面操作。
本发明实施方式的检测方法可以循环执行，也即是说，本发明实施方式的烹饪器具100的处理器104可以循环执行本发明实施方式的检测方法，如此，在人为对食物进行翻面操作时(此时不知道翻面操作的实际发生时间)，通过循环执行本发明实施方式的检测方法可以准确地确定是否进行了翻面操作。
步骤03和步骤05可以同时执行，或步骤03先执行、步骤05后执行，或步骤03后执行、步骤05先执行。另外，在根据步骤07确定是否进行了翻面操作时，若通过一个判断条件(变化趋势或波动程度)确定没有进行翻面操作，则不再需要比较另一个判断条件(波动程度或变化趋势)，如此，可以减少不必要的工作，提高烹饪器具100的工作效率。
烹饪器具100包括但不限于燃气灶、电磁炉、电陶炉、电饭锅等。在图示的实施方式中，烹饪器具100以燃气灶为例对本发明实施方式进行说明。请再次参阅图3，在图示的实施方式中，烹饪器具100包括炉体106、锅支架108、炉头110和感温探头112，炉体的表面设有火力开关114以及定时开关116，炉头110可作为烹饪器具100的加热部102，炉头110的数量是两个，每个炉头110对应有一个火力开关114。锅支架108设在炉体106的面板表面，炉头110由炉体106面板的开孔露出。炉头110中部设有感温探头112。具体地，炉头110包括外环部118和内环部120，外环部118喷射的燃气燃烧形成外环火，内环部120喷射的燃气燃烧形成内环火，感温探头112穿设内环部120并凸出于内环部120。烹饪时，锅具200放置在锅支架108上并下压感温探头112以使感温探头112能够与锅具200接触以检测锅具200的温度，炉头110喷射的燃气燃烧形成火焰，对锅具200进行加热。火力开关114连接有燃气阀，并用于控制烹饪器具100开火、熄火以及火力调节，例如控制外环火和内环火同时对锅具200进行加热，以及控制外环火、内环火的火力大小，以及控制外环火熄灭并保持内环火加热锅具200，以及控制外环火和内环火熄灭等。定时开关116用于调节烹饪器具100开始烹饪的时间，可实现预约烹饪时长的调节。
在烹饪器具100为电磁炉的情况下，电磁炉的加热线圈可作为加热部102，在烹饪器具100为电饭锅的情况下，电饭锅的电加热盘或电加热管可作为加热部102。
感温探头112检测到的锅具200的温度还可用于防干烧功能，具体的，当锅具200的温度骤升至锅具200干烧设定断火温度的情况下，处理器104自动断气熄火，防止锅具200干烧而引起的安全问题。
在图示的实施方式中，感温探头112是接触式的，由于是锅具200的底部接触感温探头112，所以锅具200底部的温度可视为锅具200的温度。可以理解，在其它实施方式中，锅具200的温度可由其它温度检测装置来检测，例如非接触式温度检测装置，非接触式温度检测装置包括红外温度检测装置，非接触式温度检测装置可安装在燃气灶的面板上，或墙体上，用于检测锅身的温度或锅底的温度作为锅具200的温度。
锅具200可以包括砂锅、不锈钢锅、铁锅或其它合金锅等，锅具200的厚度例如为0.5mm、0.8mm、1mm、1.3mm、2mm、2.9mm、4mm等。
在某些实施方式中，翻面可作为烹饪过程中的一个烹饪阶段，在翻面阶段后可以进入控温阶段。例如煎牛排的烹饪过程可以依次包括：点火、加热、下菜、控温、翻面、控温、关火。煮鲫鱼汤的烹饪过程可以依次包括：点火、加热、下菜、控温、翻面、控温(前面几个阶段可视作煎鱼的过程)、下菜(加水和一些配料)、倒计时、倒计时、关火。在确定进行了食物翻面操作(例如牛排翻面、鲫鱼翻面)时，可以根据控温阶段的烹饪参数(温度和时间)控制烹饪器具100工作。在确定没有进行食物翻面操作时，可以提示用户，并在持续预定时长一直没有进行食物翻面操作的情况下，可以直接进入关火阶段以防止食物烧焦。
请参阅图4，在某些实施方式中，检测方法还包括：
09：将烹饪器具100的火力设置为小于或等于预设火力。
请再次参阅图3，在某些实施方式中，步骤09可以由处理器104实现，也即是说，处理器104还可用于：将烹饪器具100的火力设置为小于或等于预设火力。
具体地，烹饪器具100的火力档位例如包括1档至9档，1档的功率例如为400W-600W，9档的功率例如为4.2KW-4.5KW，其中，预设火力可以是指档位，也可以是指功率，例如预设火力为1档或者为400W。另外，在某些实施方式中，1档至3档可以被划分为小火，4档至6档可以被划分为中火，7档至9档可以被划分为大火，对应地，预设火力也可以是指小火。本发明实施方式的检测方法是用于检测是否进行翻面操作，而翻面操作一般是在食物的一面煎完之后进行的，因此将烹饪器具100的火力设置为小于或等于预设火力，可以防止烹饪器具100的火力过大而导致食物变老、甚至烧焦。
在某些实施方式中，步骤09具体可以为：判断烹饪器具100的火力是否小于或等于预设火力，在火力小于或等于预设火力的情况下，以原火力维持工作；在火力大于预设火力的情况下，将火力调整为小于或等于预设火力。
步骤09可以在步骤01之前执行，步骤09也可以在步骤01之后执行，在此不做具体限定。
请参阅图5和图6，在某些实施方式中，检测方法还包括：
021：获取时间温度变化曲线，时间温度变化曲线包括翻面时间tr；
步骤01包括：
011：在翻面时间tr后获取预设周期内锅具200的多个温度。
请参阅图3和图6，在某些实施方式中，步骤021和步骤011均可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于：获取时间温度变化曲线，时间温度变化曲线包括翻面时间tr；在翻面时间tr后获取预设周期内锅具200的多个温度。
具体地，获取时间温度变化曲线，可以是：烹饪器具100包括存储元件，存储元件中存储有时间温度变化曲线，从存储元件中读取时间温度变化曲线即可获取时间温度变化曲线；或者是：烹饪器具100与云端通信，从云端下载时间温度变化曲线即可获取时间温度变化曲线。其中，时间温度变化曲线可以包括多条，多条时间温度变化曲线可以与多种烹饪过程对应。多条时间温度变化曲线例如包括：煎牛排的时间温度变化曲线、煎鸡蛋的时间温度变化曲线、煎鱼的时间温度变化曲线等。处理器104可以根据用户的输入信号确定烹饪过程，例如确定用户是要煎牛排、煎鸡蛋还是煎鱼等，从而调用与烹饪过程相应的时间温度变化曲线以确定翻面时间tr，进而可以根据翻面时间tr确定是否进行翻面检测。
在某些实施方式中，可以是以开始烹饪(例如点火阶段完成)为起点来计算翻面时间tr，也可以是以下菜阶段完成为起点来计算翻面时间tr，翻面时间tr可以是指可能发生翻面的开始时间。在一个实施例中，以点火阶段完成为起点来计算翻面时间tr，点火阶段完成的时间点例如为0，翻面时间tr例如为180S，则可以在点火阶段完成的180S后，获取预设周期内锅具200的多个温度。在另一个实施例中，以下菜阶段完成为起点来计算翻面时间tr，下菜阶段完成的时间点例如为80S，翻面时间tr例如为100S，则可以在下菜阶段完成的100S后，获取预设周期内锅具200的多个温度。其中，下菜阶段是否完成(即下菜检测)可以根据用户的输入确定，也可以是根据锅具200的温度来确定。根据锅具200的温度来确定下菜阶段完成，具体可以是：判断锅具200的温度是否下降，在锅具200的温度下降时确定下菜阶段完成。需要说明的是，本发明实施方式的“获取预设周期内锅具200的多个温度”是指“处理器104获取预设周期内温度检测装置采集的锅具200的多个温度”，其中，温度检测装置可以是以预设频率采集锅具200的温度，例如每隔0.7秒采集一次锅具200的温度、每隔1秒采集一次锅具200的温度、每隔2秒采集一次锅具200的温度、每隔3秒采集一次锅具200的温度，也可以是在处理器104需要时(例如要进行下菜检测或翻面检测时)才进行采集，在此不做具体限定。
通过在翻面时间tr后获取预设周期内锅具200的多个温度，可以利用获取的温度确定是否进行了翻面操作，从而可以在人为对食物进行翻面操作时(此时不知道翻面操作的实际发生时间)，通过翻面时间tr来准确地判断是否进行了翻面操作。另外，由于不同烹饪过程具有不同的时间温度变化曲线，从而可以根据不同的烹饪过程确定翻面时间tr，进而可以根据翻面时间tr更加准确地进行翻面检测。
请参阅图6和图7，在某些实施方式中，检测方法还包括：
023：获取时间温度变化曲线，时间温度变化曲线包括翻面温度Tr；
步骤01包括：
013：在满足翻面温度Tr后获取预设周期内锅具200的多个温度。
请参阅图3和图6，在某些实施方式中，步骤023和步骤013均可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于：获取时间温度变化曲线，时间温度变化曲线包括翻面温度Tr；在满足翻面温度Tr后获取预设周期内锅具200的多个温度。
具体地，获取时间温度变化曲线，可以是：烹饪器具100包括存储元件，存储元件中存储有时间温度变化曲线，从存储元件中读取时间温度变化曲线即可获取时间温度变化曲线；或者是：烹饪器具100与云端通信，从云端下载时间温度变化曲线即可获取时间温度变化曲线。其中，时间温度变化曲线可以包括多条，多条时间温度变化曲线可以与多种烹饪过程对应。多条时间温度变化曲线例如包括：煎牛排的时间温度变化曲线、煎鸡蛋的时间温度变化曲线、煎鱼的时间温度变化曲线等。处理器104可以根据用户的输入信号确定烹饪过程，例如确定用户是要煎牛排、煎鸡蛋还是煎鱼等，从而调用与烹饪过程相应的时间温度变化曲线以确定翻面温度Tr，进而可以根据翻面温度Tr确定是否进行翻面检测。
在某些实施方式中，翻面温度Tr可以是指下菜阶段完成后的一个温度值或一个温度范围，一个温度值例如为150摄氏度、175摄氏度、180摄氏度等，一个温度范围例如为150摄氏度至180摄氏度等。翻面温度Tr也可以是指一种温度变化条件，该温度变化条件例如为下菜阶段完成且温度开始上升，即在下菜阶段完成后温度开始上升时视作满足翻面温度Tr。其中，下菜阶段是否完成可以根据用户的输入确定，也可以是根据锅具200的温度来确定。根据锅具200的温度来确定下菜阶段完成，具体可以是：判断锅具200的温度是否下降，在锅具200的温度下降时确定下菜阶段完成。需要说明的是，本发明实施方式的“获取预设周期内锅具200的多个温度”是指“处理器104获取预设周期内温度检测装置采集的锅具200的多个温度”，其中，温度检测装置可以是以预设频率采集锅具200的温度，例如每隔2秒采集一次锅具200的温度，也可以是在处理器104需要时(例如要进行下菜检测或翻面检测时)才进行采集，在此不做具体限定。
通过在满足翻面温度Tr后获取预设周期内锅具200的多个温度，可以利用获取的温度确定是否进行了翻面操作，从而可以在人为对食物进行翻面操作时(此时不知道翻面操作的实际发生时间)，通过翻面温度Tr来准确地判断是否进行了翻面操作。另外，由于不同烹饪过程具有不同的时间温度变化曲线，从而可以根据不同的烹饪过程确定翻面温度Tr，进而可以根据翻面温度Tr更加准确地进行翻面检测。
请参阅图8，在某些实施方式中，温度包括第一温度a1和第二温度a2，第一温度a1和第二温度a2间隔预设时长Δt，步骤03包括：
031：计算第二温度a2与第一温度a1的差值；
033：计算差值与预设时长Δt的比值以作为变化趋势A。
请再次参阅图3，在某些实施方式中，温度包括第一温度a1和第二温度a2，第一温度a1和第二温度a2间隔预设时长Δt。步骤031和步骤033均可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于：计算第二温度a2与第一温度a1的差值；计算差值与预设时长Δt的比值以作为变化趋势A。
具体地，第一温度a1的采集时间早于第二温度a2的采集时间，其中，以第二温度a2的采集时间作为当前时刻，则第一温度a1的采集时间可以是指当前时刻向前推预设时长Δt所对应的时刻，此时计算得到的变化趋势A即可作为当前时刻的变化趋势A。例如第一温度a1的采集时间为10S对应的时刻，第二温度a2的采集时间为18S对应的时刻，此时计算得到的变化趋势A则为18S对应的变化趋势A；第一温度a1的采集时间为12S对应的时刻，第二温度a2的采集时间为20S对应的时刻，此时计算得到的变化趋势A则为20S对应的变化趋势A。以温度检测装置每隔2秒采集一次锅具200的温度为例进行说明，预设时长Δt可以在4秒至18秒中取值，例如为4秒、6秒、8秒、10秒、14秒、18秒等。其中，第一温度a1和第二温度a2之间的间隔时间太短时，第一温度a1和第二温度a2之间的变化可能不够明显，从而难以确定温度的变化趋势；第一温度a1和第二温度a2之间的间隔时间过长时，第一温度a1和第二温度a2的采集时间可能会超出翻面操作引起的温度波动的时间，从而使得确定的变化趋势不能准确地检测出是否进行了翻面操作。在一个实施例中，可以采用
Figure BDA0002247421920000091
的公式计算变化趋势A。例如第二温度a2为172摄氏度，第一温度a1为180摄氏度，预设时长Δt为8秒，则变化趋势A＝(172℃-180℃)/8S＝-1℃/S。如此，能够准确地确定温度的变化趋势。
在其他实施方式中，也可以直接计算第二温度a2与第一温度a1的差值作为变化趋势A，在此不做具体限定。如此，变化趋势A的计算方式更加简单。
请参阅图9，在某些实施方式中，在预设周期内获取的温度的数量为预设个数，步骤05包括：
051：计算预设周期内预设个数的温度的平均值；
053：计算预设周期内各个温度与平均值之间的偏差；
055：计算预设周期内各个偏差的和值；
057：计算和值与预设个数的比值以作为波动程度。
请再次参阅图3，在某些实施方式中，在预设周期内获取的温度的数量为预设个数。步骤051、步骤053、步骤055和步骤057均可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于：计算预设周期内预设个数的温度的平均值；计算预设周期内各个温度与平均值之间的偏差；计算预设周期内各个偏差的和值；计算和值与预设个数的比值以作为波动程度。
以温度检测装置每隔2秒采集一次锅具200的温度为例进行说明，预设周期例如可以在6秒至20秒中取值，例如为6秒、8秒、10秒、14秒、18秒、20秒等。其中，预设周期过短时，温度的变化可能不够明显，从而难以确定温度的变化趋势；预设周期过长时，温度的采集时间可能会超出翻面操作引起的温度波动的时间，从而使得确定的波动程度不能准确地检测出是否进行了翻面操作。在一个实施例中，波动程度
Figure BDA0002247421920000101
其中，bi为预设周期内的每个温度，
Figure BDA0002247421920000102
为预设周期内预设个数的温度的平均值，n为预设个数。例如预设周期为8S，预设个数例如为5个，5个温度例如分别为b1、b2、b3、b4、b5，则
Figure BDA0002247421920000103
/5，波动程度
Figure BDA0002247421920000104
如此，能够准确地确定温度的波动程度。
在某些实施方式中，以一个预设周期内获取的最后一个温度所对应的时刻作为当前时刻，则此时计算获得的波动程度B即为当前时刻的波动程度B。例如一个预设周期内获取的最后一个温度所对应的时刻为50S对应的时刻，此时计算得到的波动程度B则为50S对应的波动程度B；下一个预设周期内获取的最后一个温度所对应的时刻为52S对应的时刻，此时计算得到的波动程度B则为52S对应的波动程度B。
在其他实施方式中，波动程度
Figure BDA0002247421920000105
其中，bi为预设周期内的每个温度，
Figure BDA0002247421920000106
为预设周期内预设个数的温度的平均值，n为预设个数。
请参阅图10，在某些实施方式中，步骤07包括：
071：在波动程度大于预设波动程度且变化趋势小于预设变化趋势的情况下确定进行了翻面操作。
请再次参阅图3，在某些实施方式中，步骤071可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于：在波动程度大于预设波动程度且变化趋势小于预设变化趋势的情况下确定进行了翻面操作。
以温度检测装置每隔2秒采集一次锅具200的温度为例进行说明，预设周期例如为8S，预设个数例如为5个，5个温度例如分别为b1、b2、b3、b4、b5，取b1作为第一温度，取b5作为第二温度，此时预设时长相当于预设周期，即也为8S，则在某些实施方式中，变化趋势A＝(b5-b1)/8S，波动程度
Figure BDA0002247421920000107
其中
Figure BDA0002247421920000108
/5。由于在翻面操作时，锅具200的温度一般会下降，因此，预设变化趋势A0例如可以为0。在火力变小时，食物的吸热导致的温度的波动程度一般在0.4以内，因此预设波动程度B0可以为大于0.4的值，例如为0.8、1等，在此不做具体限定。如此，可以在波动程度大于预设波动程度且变化趋势小于预设变化趋势的情况下，准确地确定进行了翻面操作。
需要指出的是，上述所提到的具体数值只为了作为例子详细说明本发明的实施，而不应理解为对本发明的限制。在其它例子或实施方式或实施例中，可根据本发明来选择其它数值，在此不作具体限定。
请再次参阅图2，本发明实施方式提供一种烹饪系统1000，烹饪系统1000包括上述任意一种实施方式的烹饪器具100和锅具200，烹饪器具100用于加热锅具200。
请参阅图11，本发明实施方式还提供一种计算机可读存储介质2000，其上存储有计算机程序，程序被处理器104执行的情况下，实现上述任意一种实施方式的检测方法的步骤。
例如，程序被处理器104执行的情况下，实现以下检测方法的步骤：
01：获取预设周期内锅具200的多个温度；
03：获取多个温度的变化趋势；
05：获取多个温度的波动程度；
07：根据变化趋势与预设变化趋势的比较结果、波动程度与预设波动程度的比较结果确定是否进行了翻面操作。
计算机可读存储介质2000可设置在烹饪器具100，也可设置在云端服务器，烹饪器具100能够与云端服务器进行通讯来获取到相应的计算机程序。
可以理解，计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、以及软件分发介质等。
处理器104可以是指驱动板。驱动板可以是中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种检测方法，其特征在于，所述检测方法用于烹饪器具，所述烹饪器具用于加热锅具，所述检测方法包括：
获取预设周期内所述锅具的多个温度；
获取多个所述温度的变化趋势；
获取多个所述温度的波动程度；
根据所述变化趋势与预设变化趋势的比较结果、所述波动程度与预设波动程度的比较结果确定是否进行了翻面操作；
在所述预设周期内获取的所述温度的数量为预设个数，所述获取多个所述温度的波动程度，包括：
计算所述预设周期内所述预设个数的所述温度的平均值；
计算所述预设周期内各个所述温度与所述平均值之间的偏差；
计算所述预设周期内各个所述偏差的和值；
计算所述和值与所述预设个数的比值以作为所述波动程度。
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：
将所述烹饪器具的火力设置为小于或等于预设火力。
3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述温度包括第一温度和第二温度，所述第一温度和所述第二温度间隔预设时长，所述获取多个所述温度的变化趋势，包括：
计算所述第二温度与所述第一温度的差值；
计算所述差值与所述预设时长的比值以作为所述变化趋势。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述变化趋势与预设变化趋势的比较结果、所述波动程度与预设波动程度的比较结果确定是否进行了翻面操作，包括：
在所述波动程度大于所述预设波动程度且所述变化趋势小于所述预设变化趋势的情况下确定进行了翻面操作。
5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：
获取时间温度变化曲线，所述时间温度变化曲线包括翻面时间；
所述获取预设周期内所述锅具的多个温度，包括：
在所述翻面时间后获取所述预设周期内所述锅具的多个所述温度。
6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：
获取时间温度变化曲线，所述时间温度变化曲线包括翻面温度；
所述获取预设周期内所述锅具的多个温度，包括：
在满足所述翻面温度后获取所述预设周期内所述锅具的多个所述温度。
7.一种烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具用于加热锅具，所述烹饪器具包括处理器，所述处理器用于获取预设周期内所述锅具的多个温度，及用于获取多个所述温度的变化趋势，及用于获取多个所述温度的波动程度，及用于根据所述变化趋势与预设变化趋势的比较结果、所述波动程度与预设波动程度的比较结果确定是否进行了翻面操作；
在所述预设周期内获取的所述温度的数量为预设个数，所述处理器用于计算所述预设周期内所述预设个数的所述温度的平均值，及用于计算所述预设周期内各个所述温度与所述平均值之间的偏差，及用于计算所述预设周期内各个所述偏差的和值，及用于计算所述和值与所述预设个数的比值以作为所述波动程度。
8.根据权利要求7所述的烹饪器具，其特征在于，所述处理器还用于将所述烹饪器具的火力设置为小于或等于预设火力。
9.根据权利要求7所述的烹饪器具，其特征在于，所述温度包括第一温度和第二温度，所述第一温度和所述第二温度间隔预设时长，所述处理器用于计算所述第二温度与所述第一温度的差值，及用于计算所述差值与所述预设时长的比值以作为所述变化趋势。
10.根据权利要求7-9中任意一项所述的烹饪器具，其特征在于，所述处理器用于在所述波动程度大于所述预设波动程度且所述变化趋势小于所述预设变化趋势的情况下确定进行了翻面操作。
11.根据权利要求7所述的烹饪器具，其特征在于，所述处理器用于获取时间温度变化曲线，所述时间温度变化曲线包括翻面时间，及用于在所述翻面时间后获取所述预设周期内所述锅具的多个所述温度。
12.根据权利要求7所述的烹饪器具，其特征在于，所述处理器用于获取时间温度变化曲线，所述时间温度变化曲线包括翻面温度，及用于在满足所述翻面温度后获取所述预设周期内所述锅具的多个所述温度。
13.一种烹饪系统，其特征在于，所述烹饪系统包括权利要求7-12中任意一项所述的烹饪器具和锅具，所述烹饪器具用于加热所述锅具。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行的情况下，实现权利要求1-6中任意一项所述的检测方法的步骤。
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