CN110037574A - 一种自动烹饪设备的智能控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种自动烹饪设备的智能控制方法，该自动烹饪设备包括：机座、锅胆、锅盖和水平设置的搅拌桨，机座内设置有加热装置和温度检测组件；温度检测组件用于检测锅胆底部的温度；该方法包括：在烹饪过程中，通过搅拌桨对所烹饪的食材进行翻面操作；对锅胆底部的温度进行检测；根据检测出的温度变化情况判断翻面操作是否成功。通过该实施例方案，可以通过自动烹饪设备实现食材双面煎炸的效果，并且通过温度检测对翻面结果进行检测，确保了操作的可靠性，提高了用户体验感。

Description

一种自动烹饪设备的智能控制方法

技术领域

本发明实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种自动烹饪设备的智能控制方法。

背景技术

目前家用炒菜机设备的翻炒方法主要是通过搅拌桨的旋转搅拌食材，其旋转桨竖直设置，即搅拌中心垂直水平面，但是，采用这种结构针对部分需要两面分别煎炸的食材时，上述的旋转搅拌食材的方案效果就会无法翻面进而无法完成正常的煎炸工作，更无法达到模拟人工煎炸食材的效果。

发明内容

本发明实施例提供了一种自动烹饪设备的智能控制方法，能够通过自动烹饪设备实现食材双面煎炸的效果。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用如下技术方案：

一种自动烹饪设备的智能控制方法，该自动烹饪设备包括：机座、锅胆、锅盖和水平设置的搅拌桨，机座内设置有加热装置和温度检测组件；温度检测组件用于检测锅胆底部的温度；该方法包括：

在烹饪过程中，通过搅拌桨对所烹饪的食材进行翻面操作；

对锅胆底部的温度进行检测；

根据检测出的温度变化情况判断翻面操作是否成功。

可选地，对锅胆底部的温度进行检测包括：

在翻面操作之前，检测锅胆底部的第一温度，以及在翻面操作之后，检测锅胆底部的第二温度。

可选地，该方法还包括：在结束翻面操作的预设的第一时长之后，开始检测第二温度。

可选地，根据检测出的温度变化情况判断翻面操作是否成功包括：

计算第一温度和第二温度之间的温度差；

将该温度差与预设的标准温度差范围相比较；

当温度差满足标准温度差范围时，确定翻面操作成功；当温度差不满足标准温度差时，确定翻面操作失败。

可选地，对锅胆底部的温度进行检测还包括：

在检测第一温度以后，每间隔预设的第二时长，对锅胆底部的温度进行一次检测，并计算上一次检测获得的温度与当次检测获得的温度之间的温度差；

当上一次检测获得的温度与当次检测获得的温度之间的温度差不满足标准温度差范围时，采用当次检测获得的温度更新第一温度，直至上一次检测获得的温度与当次检测获得的温度之间的温度差满足标准温度差范围为止。

可选地，根据检测出的温度变化情况判断翻面操作是否成功还包括：

当上一次检测获得的温度与当次检测获得的温度之间的温度差不满足标准温度差范围时，确定翻面操作失败；

当上一次检测获得的温度与当次检测获得的温度之间的温度差满足标准温度差范围时，确定翻面操作成功。

可选地，该方法还包括：预先根据不同的食材厚度确定不同的标准温度差范围。

可选地， 当食材厚度满足：1mm~3mm时，标准温度差范围满足：2℃～10℃；

当食材厚度满足：3mm~10mm时，标准温度差范围满足：10℃～20℃；

当食材厚度满足：大于10mm时，标准温度差范围满足：20℃～40℃。

可选地，该方法还包括：在确定翻面操作失败后，降低加热装置的加热功率或停止加热，同时对食材继续进行一次或多次翻面操作。

可选地，该方法还包括：在烹饪过程中，在加热装置加热第三时长以后开始对所烹饪的食材进行翻面操作；或者，在锅胆底部的温度达到预设温度值时开始对所烹饪的食材进行翻面操作。

本发明实施例的有益效果可以包括：

1、本发明实施例的自动烹饪设备包括：机座、锅胆、锅盖和搅拌桨，机座内设置有加热装置和温度检测组件；温度检测组件用于检测锅胆底部的温度；该方法包括：在烹饪过程中，通过搅拌桨对所烹饪的食材进行翻面操作；对锅胆底部的温度进行检测；根据检测出的温度变化情况判断翻面操作是否成功。通过该实施例方案，可以通过自动烹饪设备实现食材双面煎炸的效果，并且通过温度检测对翻面结果进行检测，确保了操作的可靠性，提高了用户体验感。

2、本发明实施例的方法还包括：在结束翻面操作的预设的第一时长之后，开始检测第二温度。通过该实施例可以在食材翻面后，预留出温度传递到温度传感器的感应时间，确保了温度检测的准确性，避免发生误判断。

3、本发明实施例根据检测出的温度变化情况判断翻面操作是否成功包括：计算第一温度和第二温度之间的温度差；将该温度差与预设的标准温度差范围相比较；当温度差满足标准温度差范围时，确定翻面操作成功；当温度差不满足标准温度差时，确定翻面操作失败。通过该实施例方案，结合烹饪常识，根据翻面操作之前检测出的锅胆底部的第一温度以及翻面操作之后检测出的锅胆底部的第二温度之间的温度差判断翻面操作是否成功，方案简单、易于理解和实施。

4、本发明实施例对锅胆底部的温度进行检测还包括：在检测第一温度以后，每间隔预设的第二时长，对锅胆底部的温度进行一次检测，并计算上一次检测获得的温度与当次检测获得的温度之间的温度差；当上一次检测获得的温度与当次检测获得的温度之间的温度差不满足标准温度差范围时，采用当次检测获得的温度更新第一温度，直至上一次检测获得的温度与当次检测获得的温度之间的温度差满足标准温度差范围为止。该实施例方案可以实现锅胆底部温度的实时检测与更新，可以避免由于检测时机不对造成检测误差较大，从而对翻面操作是否成功造成误判，甚至造成烹饪失败的结果。

5、本发明实施例的方法还包括：预先根据不同的食材厚度确定不同的标准温度差范围。通过该实施例方案，可以有针对性地对不同的食材甚至不同的检测标准，从而提高判断准确定，防止食材焦糊或煎不熟的问题发生。

6、本发明实施例的方法还包括：在确定翻面操作失败后，降低加热装置的加热功率或停止加热，同时对食材继续进行一次或多次翻面操作。通过该实施例方案，可以进一步防止食材焦糊或煎不熟的问题发生。

7、本发明实施例的方法还包括：在烹饪过程中，在加热装置加热第三时长以后开始对所烹饪的食材进行翻面操作；或者，在锅胆底部的温度达到预设温度值时开始对所烹饪的食材进行翻面操作。通过该实施例方案，可以确保食材的一面达到一定的煮熟度才开始翻面，防止过早翻面或频繁翻面造成食材无法煮熟或烹饪时间过长的现象发生。

附图说明

下面结合附图对本发明实施例做进一步的说明：

图1为本发明实施例的自动烹饪设备结构示意图；

图2为本发明实施例的自动烹饪设备搅拌桨初始状态实施例示意图；

图3为本发明实施例的自动烹饪设备的智能控制方法流程图；

图4为本发明实施例的食材向下翻转时的实施例示意图；

图5为本发明实施例的翻面操作成功后的实施例示意图；

图6为本发明实施例的根据检测出的温度变化情况判断翻面操作是否成功的方法示意图；

图7为本发明实施例的煎鸡蛋过程中锅胆内侧底部的温度变化曲线示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用如下技术方案：

实施例一

一种自动烹饪设备的智能控制方法，如图1、2所示，该自动烹饪设备可以包括：机座1、锅胆2、锅盖3和水平设置的搅拌桨4，机座1内设置有加热装置14和温度检测组件17；温度检测组件17用于检测锅胆2底部的温度；如图3所示，该方法可以包括S11-S13：

S11、在烹饪过程中，搅拌桨往复摆动对所烹饪的食材进行翻面操作。

在本发明实施例中，如图1、2所示，机座1可以由面板11、上壳体12和下壳体13构成。加热装置14可以设置于机座1内，位于锅胆2底部的下部，并且该加热装置14可以是加热线盘、加热板或加热管，对于其具体实现形式不做限制。温度检测组件17可以包括温度传感器17a，该温度传感器17a可以是负温度系数NTC热敏电阻或正温度系数PTC热敏电阻，在此对于温度传感器17a的具体实现方式也不做限制。另外，温度传感器17a可以设置于锅胆2内部。温度检测组件17可以通过蓝牙、红外或无线网络等无线通信方式将检测数据传递给主控单元，也可以通过有线通信方式进行传输。该自动烹饪设备还可以包括：设置于机座1内的风扇15和线路板16，主控单元可以设置于线路板16上，也可以设置于家庭中的主控设备上或可移动控制设备上，在此对于其具体设置位置不做限制。

在本发明实施例中，搅拌桨4包括固定端，固定端与设置在机座1上的驱动装置6连接，以使搅拌桨4可以沿锅胆2的内圆周在锅胆内部自由摆动，可以理解的，所述驱动装置也可以设置在锅盖上。另外，搅拌桨4的长度可以略小于内胆2的内径，以便搅拌桨4在进行搅拌时可以充分对食材进行翻动，又不至于因搅拌桨4太长与锅底有较大的摩擦，也不至于因为搅拌桨4太短无法接触食材，不能实现对食材5的翻面操作。

在本发明实施例中，由于进行煎炸操作时主要是针对饼状或块状的食材，例如，煎牛排、煎鸡蛋等，并且对于此类食材，通常需要双面煎炸，单通过搅拌无法实现双面煎炸的目的，这时才需要搅拌桨4具有反面操作的功能，因此，搅拌桨4主要是针对饼状或块状的食材5进行翻面操作，并且搅拌桨4可以在主控单元的控制下自动进行翻面操作。

可选地，通过搅拌桨对所烹饪的食材进行翻面操作可以包括：搅拌桨4从内胆2内的一侧向另一侧摆动，在搅拌桨4与食材5接触后带动食材5开始移动，当该食材5运动到食材5的重锤线与食材5接触内胆2内侧的平面之间的夹角小于0时，食材5开始翻转，完成该翻面操作；其中，在进行翻面操作之前，食材5的重锤线与食材5接触内胆2内侧的平面之间的夹角为90°。

在本发明实施例中，下面结合附图对该翻面操作进行详细说明。具体地，初始状态下，搅拌桨4的活动端可以位于锅胆2内部的一侧，如图2所示，位于锅胆2内侧的右侧边缘处（不限于必须是边缘处）。此时假设食材5的5b面与锅胆2的内侧接触，食材5的5a面未与锅胆2的内侧接触，则食材5的5b面即食材5接触内胆2内侧的平面。开始翻面操作以后，处于边缘处的搅拌桨4的活动端开始向锅胆2底部运动，即开始向内胆2的左侧运动，当所述搅拌桨4与食材5接触后，随着搅拌桨4的运动，食材5也一起沿锅胆2内侧开始移动。当该食材5随搅拌桨4移动到一定角度后，由于锅胆2内侧由底部向边缘方向的弧度开始变大，使得食材5的重锤线g与5b面之间的夹角α逐渐减小，直至该夹角α为0时，5b面与水平线垂直，当搅拌桨4继续推动食材5向左运动时，食材5的重锤线g与5b面之间的夹角α变为负值，此时，食材5开始在重力的作用下向下翻转，如图4所示，当食材5在进行一次翻转后，落入锅胆2内侧时，食材5的5a面与锅胆2内侧接触，从而完成翻面操作，如图5所示。

在本发明实施例中，在进行翻面操作前，已经开始对食材5进行加热，期间加热装置14的加热功率可以保持在1800W~2000W。并且在进行翻面操作过程中，可以保持搅拌桨4从一侧摆动到另一侧的周期时长t满足：0.5S~2S，该周期时长可以通过控制电机转速来实现。

S12、对锅胆底部的温度进行检测。

在本发明实施例中，通过搅拌桨4对食材5进行翻面时，由于锅胆2内侧弧度问题、食材5的体积问题或者搅拌桨4的力度问题，均有可能使得食材5未能翻过来造成翻面操作失败，或者由于翻面操作后食材5受惯性影响进行了多次翻转最后又翻回到5b面与锅胆2内侧接触，最终造成翻面操作失败。由于翻面操作失败就意味着自动烹饪设备一直对食材5的一面进行煎炸，容易造成一面焦糊（如5b面），另一面未煎熟（如5a面）的现象发生，造成烹饪失败，浪费食材，并降低用户体验感。

在本发明实施例中，针对上述问题，为了保证烹饪效果，设置了对翻面操作的检测程序。已知当加热装置14在翻面操作前开始对锅胆2进行加热一段时间以后，由于食材5的5b面与锅胆2底部贴合，使得热量从锅胆2底部迅速传递给食材5的5b面。由于食材5具有一定的厚度，热量再从5b面传递至5a面则需要一定的时间，并且即使热量从5b面迅速传递到5a面也会由于中间过程的消耗，使得到达5a面的热量减少很多，因此，在进行翻面操作之前，食材5的5b面与5a面之间具有一定的温度差；当进行翻面操作，并且翻面操作成功以后，食材5的5a面与锅胆2的底部贴合，由于在翻面操作之前锅胆2底部温度基本等于食材5的5b面的温度，在进行翻面操作后，5a面的温度与锅胆2的底部温度进行中和，从而使得锅胆2底部温度在翻面操作后的一定时间内出现降低现象，反之，如果翻面操作未成功，食材5的5b面仍与锅胆2的底部贴合，锅胆2底部温度基本保持不变。因此，根据这一现象 ，可以通过预设的温度传感器17a来检测锅胆2的底部温度，从而根据锅胆2的底部温度变化情况来判断翻面操作是否已经成功。

可选地，对锅胆底部的温度进行检测可以包括：

在翻面操作之前，检测锅胆底部的第一温度，以及在翻面操作之后，检测锅胆底部的第二温度。

在本发明实施例中，基于前述现象，在对锅胆2的底部温度进行检测时，可以仅检测翻面操作之前锅胆2底部的第一温度以及翻面操作之后锅胆2底部的第二温度，该实施例方案简单、计算量少，减小内耗。

可选地，该方法还包括：在结束翻面操作的预设的第一时长之后，开始检测第二温度。

在本发明实施例中，由于进行翻面操作后，温度传递到温度传感器17a需要一定的感应时间，因此，为了避免出现误检测，提高检测准确率，可以在结束翻面操作一定时长，即上述的第一时长之后，再开始检测第二温度。可选地，该第一时长可以为1 s ~5s。

S13、根据检测出的温度变化情况判断翻面操作是否成功。

在本发明实施例中，在通过上述步骤对锅胆2底部的温度进行检测以后，便可以根据检测出的温度确定翻面操作前后锅胆2底部温度是否发生变化，从而确定翻面操作是否成功，具体可以通过下述方案实现。

可选地，如图6所示，根据检测出的温度变化情况判断翻面操作是否成功可以包括S21-S23：

S21、计算第一温度和第二温度之间的温度差；

S22、将该温度差与预设的标准温度差范围相比较；

S23、当温度差满足标准温度差范围时，确定翻面操作成功；当温度差不满足标准温度差时，确定翻面操作失败。

在本发明实施例中，针对前述方案中检测出的翻面操作之前锅胆2底部的第一温度以及翻面操作之后锅胆2底部的第二温度，可以直接将第一温度和第二温度进行比较，以确定翻面操作前后锅胆2底部温度的变化。

在本发明实施例中，可以预先设置一个标准温度差范围，以将该标准温度差范围作为翻面操作是否成功的检测标准，该标准温度差范围可以根据不同的应用场景或不同的烹饪食材实行定义，对于其具体范围不做限制。

实施例二

该实施例在实施例一的基础上，给出了另一种对锅胆底部的温度进行检测，并根据温度值判断翻面操作是否成功的具体实施例。

可选地，对锅胆底部的温度进行检测还可以包括：

在检测第一温度以后，每间隔预设的第二时长，对锅胆底部的温度进行一次检测，并计算上一次检测获得的温度与当次检测获得的温度之间的温度差；

当上一次检测获得的温度与当次检测获得的温度之间的温度差不满足标准温度差范围时，采用当次检测获得的温度更新第一温度，直至上一次检测获得的温度与当次检测获得的温度之间的温度差满足标准温度差范围为止。

在本发明实施例中，为了提高检测精度，还可以采用实时检测的方案对锅胆2底部的温度进行检测。具体地，可以首先检测一个温度值T10，即T1=T10，间隔一个△t1时间，即上述的第二时长以后，再次检测一下温度值T1＇，如果T1＇< T10，则将T1＇的值赋予T1，即T1=T1＇；如果T1＇≥ T1，则仍保持T1==T10不变。以此类推，循环直至检测的温度值T1n＜T1n-1终止，目的在于尽量在最短的时间内检测出温度误差，并取得翻面操作成功后锅胆2底部温度降低的最小值，以免时间过长，翻面成功后的5a面温度已经增加，造成判断错误。

在本发明实施例中，上述的第二时长可以包括0.1毫秒~1秒，并且间隔时间越短，所测温度值越精确。

可选地，根据检测出的温度变化情况判断翻面操作是否成功还包括：

当上一次检测获得的温度与当次检测获得的温度之间的温度差不满足标准温度差范围时，确定翻面操作失败；

当上一次检测获得的温度与当次检测获得的温度之间的温度差满足标准温度差范围时，确定翻面操作成功。

在本发明实施例中，以煎鸡蛋为例进行说明，假设预先设置了标准温度差范围满足：1℃~20℃，在检测到温度值T1n＜T1n-1时，说明有可能翻面操作成功，可以进一步计算T1n与T1n-1的温度差，并将该温度差与上述的标准温度差范围相比较，如果该温度差不满足标准温度差范围，说明当前检测出的T1n＜T1n-1，仅是检测误差或锅胆2底部温度由于食材5的移动产生的暂时小幅度的温度飘逸，不能作为翻面操作成功的检测标准。反之，如果该温度差满足标准温度差范围，则说明当前检测出的T1n＜T1n-1是较大幅度的降温，可以作为翻面操作成功的检测标准。

在本发明实施例中，如图7所示，为煎鸡蛋过程中锅胆2内侧底部的温度变化曲线图，该温度变化曲线图是通过多次试验验证获得的。第一次翻面时，翻动前温度T1为101.5℃，翻面后最低温度T2为84℃，T1-T2=17.5℃。因此，在翻面操作前后锅胆2内侧底部温度出现了较大的变化，可以判定翻面操作已经成功。此时，可以针对翻面后的鸡蛋进行正常的烹饪程序。

在本发明实施例中，为了保证判断的正确性，还可以在预设的一个较短时间内进行多次检测并进行多次判断，对多次判断结果求平均值，根据平均值判定翻面操作是否成功，或者对多次判断结果进行加权计算后根据计算结果判定翻面操作是否成功。

在本发明实施例中，预设的一个较短时间可以包括0.5毫秒~2秒，以避免时间过长，翻面成功后的5a面温度已经增加，造成判断错误。

可选地，该方法还可以包括：在确定翻面操作失败后，降低加热装置的加热功率或停止加热，同时对食材继续进行一次或多次翻面操作。

在本发明实施例中，如果最后判定翻面操作失败，则可以控制加热装置14暂时降低加热功率或停止加热，以防止长时间对食材5的一面进行煎炸，造成食材单面焦糊，并可以使食材两面煎炸效果一致。

在本发明实施例中，在控制加热装置14暂时降低加热功率或停止加热后，还可以继续对食材5实施翻面操作，直至翻面操作成功为止。如果在进行多次翻面操作，一直未能成功时，可以发出报警提醒，以提醒用户故障或提醒用户进行手动翻面，避免造成烹饪失败并浪费食材。

在本发明实施例中，该多次翻面操作可以包括：3-5次。

实施例三

该实施例在实施例二的基础上，给出了判断翻面操作是否成功的另一个具体实施例。

可选地，该方法还可以包括：根据锅胆2内侧底部的温度变化曲线的斜率对温度变化情况进行判断；其中，当该温度变化曲线中任意一段的斜率的较小幅度大于或等于预设的幅度值时，确定该段温度变化曲线对应的温度产生了大幅度降低。

在本发明实施例中，如图7所示，当翻面后温度迅速降低，在图上形成一个较大的拐点，如图6中A所示。所以除了用温度差来判断翻面操作是否成功外，还可以采用斜率来做判断。在翻面操作前，(Tn-T1)/(n-1)>0，而在翻面后的斜率(Tn-T1)/(n-1)<0，以此进行判断准确性更佳。

实施例四

该实施例在上述任意实施例的基础上，对标准温度差范围做了进一步限定。

可选地，该方法还可以包括：预先根据不同的食材厚度确定不同的标准温度差范围。

在本发明实施例中，由于不同的食材厚度决定了热量在从食材的一面传递到另一面时所需的时间也不同，通常食材厚度越厚，传递时间越长，相应地，在相同的时间内，食材厚度越厚，从食材的一面传递到另一面的热量也越少；进一步地，则可以确定食材厚度越厚，食材两面的温度差越大。因此，根据这一原理可以确定，在设置上述的标准温度差范围时，需要根据不同的食材厚度确定不同的标准温度差范围。

可选地， 当食材厚度满足：1mm~3mm时，标准温度差范围可以满足：2℃～10℃；

当食材厚度满足：3mm~10mm时，标准温度差范围可以满足：10℃～20℃；

当食材厚度满足：大于10mm时，标准温度差范围可以满足：20℃～40℃。

在本发明实施例中，例如，牛排或饼之类的食材，厚度一般在3mm~10mm之间，可以设置标准温度差范围满足：10℃～20℃；对于鸡蛋，由于鸡蛋蛋黄为球状，一般不容易破裂，蛋黄部分比较厚，有时候会达到10mm以上，可以设置标准温度差范围满足：20℃～40℃；另外，如鸡翅等食材，也比较厚，远远大于10mm，可以设置标准温度差范围满足：20℃～40℃，也可以根据不同的场景设置的温度更高。

可选地，该方法还可以包括：预先根据不同的食材材质确定不同的标准温度差范围。

在本发明实施例中，由于不同的食材材质的热传导能力不同，并且不同的食材材质的容易煎熟程度不同，可以进一步根据不同的食材材质确定不同的标准温度差范围，或者将食材厚度与食材材质相结合来确定标准温度差范围。另外，还可以对自动烹饪设备设置自我学习能力，在进行多次煎炸后，根据学习结果合理确定不同食材状况下的不同的标准温度差范围。

可选地，当食材材质包括蔬菜、豆类制品时，标准温度差范围可以满足：1℃～10℃；

当食材材质包括面粉制品时，标准温度差范围可以满足：10℃～20℃；

当食材材质包括肉类制品时，标准温度差范围可以满足：20℃～40℃。

实施例五

该实施例在上述任意实施例的基础上，对翻面操作频率做了进一步限定。

可选地，该方法还可以包括：预先根据不同的食材材质和/或食材厚度确定翻面操作的频率和次数。

在本发明实施例中，由于不同的食材材质以及食材厚度的热传导能力不同，使得其容易煎熟程度也不同，因此可以根据不同的食材材质和/或食材厚度确定其翻面操作的频率。

在本发明实施例中，例如，对于蔬菜、豆类制品以及较薄的食材，在进行一、两次翻面操作后一般便可以确定其已经煎熟，为了避免出现焦糊，并保持最佳口感，对于这类食材可以保持1-2次的翻面操作次数即可，并且频率不用过于频繁，例如，5-10秒进行一次翻面操作。对于肉类和面食，以及较厚的食材，不易煎熟，并且需要两面均匀煎炸，为了避免内部能够煎熟并且外面不会出现焦糊，对于这类食材可以保持3-6次的翻面操作次数即可，并且频率可以频繁一些，以确保不会单面焦糊，例如，3-6秒进行一次翻面操作。

在本发明实施例中，上述实施例可以通过对搅拌桨4的摆动频率的控制来实现。

实施例六

该实施例在上述任意实施例的基础上，对实施翻面操作的时刻做了进一步限定。

可选地，该方法还可以包括：在烹饪过程中，在加热装置14加热第三时长以后开始对所烹饪的食材进行翻面操作；或者，在锅胆2底部的温度达到预设温度值时开始对所烹饪的食材进行翻面操作。

在本发明实施例中，该第三时长可以包括：30S~60S；该预设温度值可以包括：40℃～60℃。

在本发明实施例中，该实施例可以保证对食材单边进行预热一段时间，保证单面煎炸到一定程度后才开始翻面，防止过早翻面或频繁翻面造成食材无法煮熟或烹饪时间过长的现象发生。

在本发明实施例中，推荐采用在锅胆2底部的温度达到预设温度值时开始对所烹饪的食材进行翻面操作的方案，该方案，可以很好地处理某些异常情况，例如锅体进行重复煎炸食材时，锅体内部初始温度过高情况。一方面可防止食材单面过热焦糊，另一方面还可以节约能源，提高加热效率。

本发明实施例的有益效果可以包括：

1、本发明实施例的自动烹饪设备包括：机座、锅胆、锅盖和搅拌桨，机座内设置有加热装置和温度检测组件；温度检测组件用于检测锅胆底部的温度；该方法包括：在烹饪过程中，通过搅拌桨对所烹饪的食材进行翻面操作；对锅胆底部的温度进行检测；根据检测出的温度变化情况判断翻面操作是否成功。通过该实施例方案，可以通过自动烹饪设备实现食材双面煎炸的效果，并且通过温度检测对翻面结果进行检测，确保了操作的可靠性，提高了用户体验感。

2、本发明实施例的方法还包括：在结束翻面操作的预设的第一时长之后，开始检测第二温度。通过该实施例可以在食材翻面后，预留出温度传递到温度传感器的感应时间，确保了温度检测的准确性，避免发生误判断。

3、本发明实施例根据检测出的温度变化情况判断翻面操作是否成功包括：计算第一温度和第二温度之间的温度差；将该温度差与预设的标准温度差范围相比较；当温度差满足标准温度差范围时，确定翻面操作成功；当温度差不满足标准温度差时，确定翻面操作失败。通过该实施例方案，结合烹饪常识，根据翻面操作之前检测出的锅胆底部的第一温度以及翻面操作之后检测出的锅胆底部的第二温度之间的温度差判断翻面操作是否成功，方案简单、易于理解和实施。

4、本发明实施例对锅胆底部的温度进行检测还包括：在检测第一温度以后，每间隔预设的第二时长，对锅胆底部的温度进行一次检测，并计算上一次检测获得的温度与当次检测获得的温度之间的温度差；当上一次检测获得的温度与当次检测获得的温度之间的温度差不满足标准温度差范围时，采用当次检测获得的温度更新第一温度，直至上一次检测获得的温度与当次检测获得的温度之间的温度差满足标准温度差范围为止。该实施例方案可以实现锅胆底部温度的实时检测与更新，可以避免由于检测时机不对造成检测误差较大，从而对翻面操作是否成功造成误判，甚至造成烹饪失败的结果。

5、本发明实施例的方法还包括：预先根据不同的食材厚度确定不同的标准温度差范围。通过该实施例方案，可以有针对性地对不同的食材甚至不同的检测标准，从而提高判断准确定，防止食材焦糊或煎不熟的问题发生。

6、本发明实施例的方法还包括：在确定翻面操作失败后，降低加热装置的加热功率或停止加热，同时对食材继续进行一次或多次翻面操作。通过该实施例方案，可以进一步防止食材焦糊或煎不熟的问题发生。

7、本发明实施例的方法还包括：在烹饪过程中，在加热装置加热第三时长以后开始对所烹饪的食材进行翻面操作；或者，在锅胆底部的温度达到预设温度值时开始对所烹饪的食材进行翻面操作。通过该实施例方案，可以确保食材的一面达到一定的煮熟度才开始翻面，防止过早翻面或频繁翻面造成食材无法煮熟或烹饪时间过长的现象发生。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种自动烹饪设备的智能控制方法，所述自动烹饪设备包括：机座、锅胆、锅盖和水平设置的搅拌桨，所述机座内设置有加热装置和温度检测组件；所述温度检测组件用于检测所述锅胆底部的温度；其特征在于，所述方法包括：

在烹饪过程中，所述搅拌桨往复摆动对所烹饪的食材进行翻面操作；

对所述锅胆底部的温度进行检测；

根据检测出的温度变化情况判断所述翻面操作是否成功。

2.根据权利要求1所述的自动烹饪设备的智能控制方法，其特征在于，所述对所述锅胆底部的温度进行检测包括：

在所述翻面操作之前，检测所述锅胆底部的第一温度，以及在所述翻面操作之后，检测所述锅胆底部的第二温度。

3.根据权利要求2所述的自动烹饪设备的智能控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在结束所述翻面操作的预设的第一时长之后，开始检测所述第二温度。

4.根据权利要求2所述的自动烹饪设备的智能控制方法，其特征在于，所述根据检测出的温度变化情况判断所述翻面操作是否成功包括：

计算所述第一温度和所述第二温度之间的温度差；

将所述温度差与预设的标准温度差范围相比较；

当所述温度差满足所述标准温度差范围时，确定所述翻面操作成功；当所述温度差不满足所述标准温度差时，确定所述翻面操作失败。

5.根据权利要求4所述的自动烹饪设备的智能控制方法，其特征在于，所述对所述锅胆底部的温度进行检测还包括：

在检测所述第一温度以后，每间隔预设的第二时长，对所述锅胆底部的温度进行一次检测，并计算上一次检测获得的温度与当次检测获得的温度之间的温度差；

当所述上一次检测获得的温度与所述当次检测获得的温度之间的温度差不满足所述标准温度差范围时，采用所述当次检测获得的温度更新所述第一温度，直至所述上一次检测获得的温度与所述当次检测获得的温度之间的温度差满足所述标准温度差范围为止。

6.根据权利要求5所述的自动烹饪设备的智能控制方法，其特征在于，所述根据检测出的温度变化情况判断所述翻面操作是否成功还包括：

当所述上一次检测获得的温度与所述当次检测获得的温度之间的温度差不满足所述标准温度差范围时，确定所述翻面操作失败；

当所述上一次检测获得的温度与所述当次检测获得的温度之间的温度差满足所述标准温度差范围时，确定所述翻面操作成功。

7.根据权利要求4-6任意一项所述的自动烹饪设备的智能控制方法，其特征在于，所述方法还包括：预先根据不同的食材厚度确定不同的标准温度差范围。

8.根据权利要求7所述的自动烹饪设备的智能控制方法，其特征在于，

当所述食材厚度满足：1mm~3mm时，所述标准温度差范围满足：2℃～10℃；

当所述食材厚度满足：3mm~10mm时，所述标准温度差范围满足：10℃～20℃；

当所述食材厚度满足：大于10mm时，所述标准温度差范围满足：20℃～40℃。

9.根据权利要求4或6所述的自动烹饪设备的智能控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述翻面操作失败后，降低所述加热装置的加热功率或停止加热，同时对食材继续进行一次或多次翻面操作。

10.根据权利要求1所述的自动烹饪设备的智能控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述烹饪过程中，在所述加热装置加热第三时长以后开始对所烹饪的食材进行翻面操作；或者，在所述锅胆底部的温度达到预设温度值时开始对所烹饪的食材进行翻面操作。