CN105496180A - 一种全自动炒菜机 - Google Patents

Abstract

一种全自动炒菜机是由加热部件的上方设置的自动配菜部件，液体佐料自动添加部件位于加热部件的一侧，自动搅拌部件位于自动配菜部件的下方，控制部件固定于液体佐料自动添加部件的上方构成。本炒菜机结构简单，设计精巧，在用于配菜炒菜的过程中，操作简单可靠实用，实现了自动炒菜并达到了专业厨师的炒菜质量，满足了人们日常生活水平的提高所带来的炒菜需求。

Description

一种全自动炒菜机

技术领域

本发明涉及一种电炒菜锅，尤其是一种利用程序控制的全自动炒菜机。

背景技术

传统中式菜肴色香味美，但绝大多数人由于学习工作繁忙，没有时间也顾不得用心思炒菜，而炒菜过程中对于菜的种类、火候、食材投放的先后以及调料多少等把控不易，炒菜对现代人们来说不是一项简单的工作。因此，人们非常渴望能够拥有一台能够实现家庭自动化炒菜的机器。

现有公开报道的炒菜机以及市场上的相关炒菜产品，一味的以实现快速省事为目的，将主菜所需配菜调味剂一次性投放锅中，这种炒菜弱化了中国炒菜的传统风味，使炒菜菜本应有的的色、香、味俱全变得淡然无存，同时使得炒菜方法变得单一。

公开号-为CN101238954A公开了一种“新型炒菜机”，该炒菜机结构设计的不足在于设备外形尺寸太大，不适用于家庭厨房使用；其配料盘仅是一个独立的料斗，难以满足多种类菜品的配置，而且该结构中未设计调料添加装置，实现不了人工自动炒菜。另外，狭长的锅体和加热铲自身发热就存在不均匀的问题，这使得不同位置的食材受热不均匀，依然存在夹生菜的问题。

公开号为CN102813445A公开的一种“自动炒菜机”，该自动炒菜机采用了旋转体锅，其工作原理类似于搅拌机，通过旋转锅体达到炒菜的目的，与人工炒菜所用炒锅和方法差距比较大，不能完全模拟人工炒菜。此炒菜机构主辅料放置区较少，不能将炒菜所需的所有主辅料全部一次性放好，操作比较麻烦。

公开号为CN103271635A公开了一种“包含有控温装置的智能炒菜机”，再如公开号-为CN104720564A公开的“一种翻炒用的搅拌装置及炒菜机”，这类发明专利结构设计的不足之处在于：固定了搅拌机构的位置，阻碍了炒锅的取放；同时未设置自动加料装置，在炒菜过程中依靠人工参与添加食材和调味剂才能完成，未能实现自动炒菜，同时不能保证炒菜的质量。

发明内容

本发明所要解决的具体技术问题是如何实现全自动炒菜，以满足人们在家就能吃上色香味美的菜肴，同时提供一种简单易用的全自动炒菜机。

本发明解决所述问题所采取的措施如下。

一种全自动炒菜机，包括加热部件、自动配菜部件、液体佐料自动添加部件、自动搅拌部件和控制部件；其特征在于：在加热部件的上方设置有自动配菜部件，液体佐料自动添加部件位于加热部件的一侧，自动搅拌部件位于自动配菜部件的下方，控制部件固定于液体佐料自动添加部件的上方，构成整体全自动炒菜结构，实现炒菜过程中的炒菜食材、炒菜配料、炒菜火候、炒菜翻动、炒菜时间的全自动化；其中：

所述加热部件是由基座、加热盘和炒锅构成；其中，基座上固定有相应的加热盘，加热盘上置有相应的炒锅；

所述自动配菜部件是由配菜盘、配菜盘驱动电机、配菜盘驱动电机联轴器、托盘、配菜盘角度位置传感器、配菜盘角度位置感应块、配菜盘底板、配菜盘底板销轴、配菜盘底板扭簧、配菜盘底板电磁脱扣器、配菜盘卡扣构成；其中，所述配菜盘设置有六个分区用于食材分时投放；所述配菜盘卡扣分两部分，一部分与配菜盘底板为一体，另一部分与配菜盘侧壁为一体；所述配菜盘驱动电机通过螺钉紧固安装于托盘正面中心位置，配菜盘驱动电机的输出轴通过配菜盘驱动电机连轴器与配菜盘同轴连接，实现配菜盘驱动电机驱动下配菜盘的同轴转动；所述配菜盘底板与配菜盘通过配菜盘销轴连接，配菜盘底板绕配菜盘销轴90度旋转，实现配餐盘分区打开和关闭；所述托盘具有一个与所述配菜盘底板的轮廓相同形状的托盘投料窗口，当一配菜盘分区正对此托盘投料窗口时，允许对应配菜盘分区底板90度旋转而不发生干涉；所述配菜盘底板电磁脱扣器嵌于托盘内，与配菜盘卡扣位于同一平面；所述配菜盘的侧壁内镶嵌有一个配菜盘角度位置感应块，托盘上环绕配菜盘镶嵌有均布的六个配菜盘角度位置传感器，其位置关系为当配菜盘角度位置感应块与所述任意一个配菜盘角度位置传感器正对时就有一个对应的配菜盘的分区位于托盘投料窗口的正上方，而托盘投料窗口上方的配菜盘卡扣正对于配菜盘底板电磁脱扣器；

所述自动搅拌部件是由托盘、搅拌驱动电机、搅拌传动皮带、搅拌带轮、单向离合器、不完全锥齿轮、中心锥齿轮、搅拌中心轴、搅拌杆和搅拌铲构成；其中，搅拌中心轴与托盘反面中心位置的轴孔间隙配合，并通过卡簧实现搅拌中心轴的轴向定位；搅拌中心轴上安装有单向离合器，允许搅拌中心轴单一方向转动；中心锥齿轮上通过螺钉紧固件连接有与其同轴的搅拌带轮，搅拌中心轴与中心锥齿轮间隙配合，并通过卡簧实现中心锥齿轮与搅拌中心轴的轴向定位，搅拌杆的短轴与搅拌中心轴的垂直孔间隙配合，并通过卡簧实现搅拌杆的短轴与搅拌中心轴的垂直孔的轴向定位；搅拌杆的短轴安装有不完全锥齿轮，并通过紧定螺钉实现搅拌杆和不完全锥齿轮之间的定位；不完全锥齿轮的齿轮部分与中心锥齿轮啮合；搅拌驱动电机]通过螺钉紧固件安装于托盘的反面，通过搅拌传动皮带接搅拌驱动电机的输出轴与搅拌带轮；搅拌杆的长轴末端与搅拌铲焊接；工作初始状态时，搅拌铲及搅拌杆水平位置设置，单向离合器处于闭合锁止状态；搅拌驱动电机朝单向离合器开启方向旋转时搅拌铲及搅拌杆向下翻，直到中心锥齿轮与无安全锥齿轮啮合位置到达极限，此时搅拌铲及搅拌杆处于竖直位置；搅拌驱动电机继续转动，单向离合器开启，搅拌铲及搅拌杆保持竖直状态做同心旋转，实现加热过程中的搅拌；搅拌结束后，搅拌驱动电机进行反向旋转，单向离合器锁止，搅拌铲及搅拌杆在中心锥齿轮的传动下向上翻起，直至到达水平位置触发行程开关，搅拌驱动电机停车并制动；

所述液体佐料自动添加部件是由基座、托盘喷嘴、导管、液体佐料泵及液体佐料盒构成；其中，所述喷嘴是固定在托盘的背面，并与导管连通；所述液体佐料泵是固件安装于所述基座中，液体佐料泵的进料口由导管与液体佐料盒的出料口连通，液体佐料泵的出料口通过导管与所述喷嘴连通；食用油、醋、料酒、酱油液态佐料分别置于一套液态佐料自动添加部件中；

所述控制部件是由微机控制器、行程开关、温度传感器、配菜盘角度位置传感器、控制面板、托盘及基座构成；其中，微机控制器是固定安装于基座中，并与所述行程开关、温度传感器、配菜盘角度位置传感器、控制面板、托盘、加热盘、搅拌驱动电机、配菜盘驱动电机、液体佐料泵通过导线连接；控制面板紧固于托盘上，托盘与基座通过托盘销轴连接，且托盘是围绕托盘销轴由水平位置旋转到竖直位置。

在上述技术方案中：所述加热盘的加热温度是60～400℃；所述炒锅是平底不锈钢锅或者是平底合金炒锅；所述搅拌铲外表面与炒锅內表面的形状结构相应，搅拌铲一端延伸至炒锅的中心，另一端延伸至炒锅的2/3高度；所述液体佐料自动添加部件是由一组液体佐料盒、导管、液体作料泵和喷嘴构成，或者是由多组液体佐料盒、导管、液体作料泵和喷嘴构成；所述配菜盘是平面分区结构或者是立体分区结构。

实现上述一种全自动炒菜机，与现有自动炒菜机相比，本发明技术方案的有益效果是，按照微机控制器中设置的菜品种类选放所需食料，启动按钮，即完成炒菜过程中的食材以及配料投放的先后顺序、火候控制以及翻动节奏快慢等炒菜关键因素的自动化，实现了全自动的炒菜过程，这一炒菜过程的实现，能够使千家万户在短时间内吃上色香味美的菜肴，不需要花费更多的时间，更多的心思，更多的体力去炒菜，完全由天天繁琐的反复复杂的炒菜过程解放出来，特别是处于繁忙工作的劳动者能够吃上色香味美的菜肴，解决了天天吃炒菜的困惑问题。

本全自动炒菜机结构简单，设计精巧，在用于配菜炒菜的过程中，操作简单可靠实用，实现了自动炒菜并达到了专业厨师的炒菜水平，提高了人们日常生活质量，满足了人们物质生活水平的日益提高所带来的生活需求。

附图说明

图1是本发明全自动炒菜机主视结构示意图。

图2是本发明全自动炒菜机加热部件结构示意图。

图3是本发明全自动炒菜机自动配菜部件主视结构示意图。

图4是本发明全自动炒菜机自动配菜部件俯视结构示意图。

图5是本发明全自动炒菜机托盘俯视结构示意图。

图6是本发明全自动炒菜机配菜盘俯视结构示意图。

图7是本发明全自动炒菜机配菜盘底板B/4:1局部放大结构示意图。

图8是本发明全自动炒菜机配菜盘卡扣A/4:1局部放大结构示意图。

图9是本发明全自动炒菜机搅拌部件主视结构示意图。

图10是本发明全自动炒菜机搅拌部件右视结构示意图。

图11是本发明全自动炒菜机搅拌部件C/4:1局部放大结构示意图。

图12是本发明全自动炒菜机搅拌部件D/4:1局部放大结构示意图。

图13是本发明全自动炒菜机液体佐料自动添加部件左视结构示意图。

图14是本发明全自动炒菜机液体佐料自动添加部件主视结构示意图。

图15是本发明全自动炒菜机控制部件控制原理示意图。

图中：1：加热部件；2：自动配菜部件；3：自动搅拌部件；4：液体佐料自动添加部件；5：控制部件；6：基座；7：加热盘；8：炒锅；9：托盘；10：配菜盘；11：配菜盘驱动电机；12：配菜盘驱动电机连接器；13：配菜盘卡扣；14：配菜盘底板；15：托盘投料窗口；16：配菜盘底板电磁脱扣器；17：控制面板；18：配菜盘角度位置感应块；19：配菜盘角度位置传感器；20：配菜盘底板销轴；21：配菜盘底板扭簧；22：配菜盘卡扣簧；23：配菜盘卡扣铁芯；24：搅拌中心轴；25：单向离合器；26：搅拌驱动电机；27：行程开关；28：搅拌传动皮带；29：搅拌带轮；30：中心锥齿轮；31：搅拌铲；32：搅拌杆；33：液体佐料泵；34：导管；35：音频模块；36：托盘销轴；37：液体佐料盒；38：不完全锥齿轮；39：喷嘴；40：微机控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做出详细说明。

如附图1所述，实施一种全自动炒菜机，包括加热部件1、自动配菜部件2、自动搅拌部件3、液体佐料自动添加部件4和控制部件5等五部分构成。其中各部件的构成关系是基于加热部件1，在加热部件1的上方安装有自动配菜部件2，液体佐料自动添加部件4位于加热部件1的一侧，自动搅拌部件3位于自动配菜部件2的下方，控制部件5固定于液体佐料自动添加部件4的上方，构成整体全自动炒菜结构。该全自动炒菜机能够实现炒菜过程中的炒菜食材、炒菜配料、炒菜火候、炒菜翻动、炒菜时间的全自动化；其中实施各部件的结构组成如下所述。

如附图1、附图2所示：该加热部件1是由基座6、加热盘7和炒锅8构成，其中的加热盘7是通过螺钉紧固件以及卡扣安装在基座6之上，加热盘7上放置有炒锅8。炒锅8可由多种导热材质制作，不限制于铸铁和不锈钢，并可以通过不同材料的特性组合使用实现不同的炒菜加热特点。炒锅8安装有绝热材质制作的手柄，用于手持操作。

如附图1、附图3、附图4、附图5、附图6、附图7和附图8所示：该自动配菜部件由配菜盘10、配菜盘驱动电机11、配菜盘驱动电机联轴器12、托盘9、配菜盘角度位置传感器19、配菜盘角度位置感应块18、配菜盘底板14、配菜盘底板销轴20、配菜盘底板扭簧21、配菜盘底板电磁脱扣器16、配菜盘卡扣13构成。其中的配菜盘10分为6个分区，可满足大多数菜品的食材种类，用于食材的分时投放；该配菜盘卡扣13分两部分，一部分与配菜盘底板14为一体，另一部分与配菜盘10为一体。配菜盘驱动电机11通过螺钉紧固安装于托盘9正面中心，配菜盘驱动电机11的输出轴通过配菜盘驱动电机联轴器12与配菜盘10同轴连接，实现配菜盘驱动电机11驱动下配菜盘10的同轴转动。该配菜盘底板14与配菜盘10通过配菜盘底板销轴20连接，配菜盘底板14可绕销轴90度旋转，实现配餐盘分区的打开和关闭。所述托盘9具有一个与所述配菜盘底板14轮廓相同形状的托盘投料窗口15，当一配菜盘分区正托盘投料窗口15时允许对应配菜盘底板14实现90度旋转而不与之发生干涉。该配菜盘底板电磁脱扣器16嵌于托盘9内，与配菜盘卡扣13位于同一平面。该配菜盘10内镶嵌有一个配菜盘角度位置感应块18，托盘9上环绕配菜盘10镶嵌有均匀分布的6个配菜盘角度位置传感器19，其位置关系为当配菜盘角度位置感应块19与所述任意1个配菜盘角度位置传感器18正对时就有一个对应的配菜盘分区位于托盘投料窗口15的正上方，而托盘投料窗口15上方的配菜盘卡扣13正对于配菜盘底板电磁脱扣器16。工作过程中，当将要投放食材时，配菜盘驱动电机11驱动配菜盘10转动，当配菜盘10上的配菜盘角度位置感应块18与托盘上的相应的配菜盘角度位置传感器19正相对时，配菜盘驱动电机11制动，配菜盘10停止转动，对应编号的配菜盘分区此时已转动到所述托盘投料窗口15的上方。该配菜盘底板电磁脱扣器16执行脱扣。对应配菜盘分区的配菜盘底板14在重力和配菜盘底板扭簧21弹力的作用下绕配菜盘底板销轴20向下翻动，该配菜盘分区内的食材将在重力作用下通过托盘投料窗口15并落入炒锅8中。配菜盘驱动电机11启动，配菜盘10将旋转到下一个角度位置。随着配菜盘10转动，所述向下翻动的配菜盘分区底板14在托盘9窗口边沿上滑动并向水平位置翻转，配菜盘卡扣13随之入位。然后继续下一步工作。

如附图1、附图9、附图10、附图11和附图12所示：该自动搅拌部件是由托盘9、搅拌驱动电机26、搅拌传动皮带28、搅拌带轮29、单向离合器25、不完全锥齿轮38、中心锥齿轮30、搅拌中心轴24、搅拌杆32和搅拌铲31构成。其中的搅拌中心轴24与托盘9反面中心位置的轴孔间隙配合，通过卡簧实现搅拌中心轴24的轴向定位。搅拌中心轴24与托盘9之间装有单向离合器25，允许搅拌中心轴24单一方向转动。中心锥齿轮30上通过螺钉紧固件连接着与其同轴的搅拌带轮29。搅拌中心轴24与中心锥齿轮30间隙配合，通过卡簧实现中心锥齿轮30与搅拌中心轴24的轴向定位。搅拌杆32的短轴与搅拌中心轴24的垂直孔间隙配合，通过卡簧实现搅拌杆32的短轴与搅拌中心轴24的垂直孔的轴向定位。搅拌杆32的短轴安装有不完全锥齿轮38，通过紧定螺钉实现搅拌杆32和不完全锥齿轮38之间的定位。不完全锥齿轮38的齿轮部分与中心锥齿轮30啮合。搅拌驱动电机26通过螺钉紧固件安装于托盘9反面，通过叫板传动皮带28连接搅拌驱动电机26输出轴与搅拌带轮29。搅拌杆32长轴末端与搅拌铲31焊接。工作初始状态时，搅拌铲31及搅拌杆32位于水平位置，单向离合器25处于闭合锁止状态。搅拌驱动电机26朝单向离合器25开启方向旋转时搅拌铲31及搅拌杆32向下翻，直到中心锥齿轮30与不完全锥齿轮38啮合位置到达极限，此时搅拌铲31及搅拌杆32处于竖直位置。搅拌驱动电机26继续转动，单向离合器25开启，搅拌铲31及搅拌杆32保持竖直状态绕搅拌中心轴24做同心旋转，实现工作过程中的搅拌功能。当完成本阶段搅拌，搅拌驱动电机26反向旋转，单向离合器25锁止，搅拌铲31及搅拌杆32在齿轮传动下向上翻起，直至到达水平位置触发行程开关27，搅拌驱动电机26停车并制动。

如附图1、附图13和附图14所示：该述液体佐料自动添加部件4由基座6、托盘9、喷嘴39、导管34、液体佐料泵33及液体佐料盒38构成。其中的喷嘴39通过胶粘或螺钉紧固件安装于所述托盘9的反面，与导管34连接。该液体佐料泵33通过螺钉紧固件安装于所述基座6中，液体佐料泵33的进料口由导管34与液体佐料盒37的出料口连接，液体佐料泵33的出料口通过导管34与喷嘴39连接。食用油、醋、料酒、酱油等液态佐料分别使用一套液态佐料自动添加部件。通过微机控制器控制佐料泵的工作量进而控制对应液态佐料添加的多少。

如附图1、附图4、附图9和附图14所示：该控制部件5由微机控制器40、行程开关27、配菜盘角度位置传感器19、控制面板17、托盘9、基座6、音频模块35等构成。微机控制器40通过螺钉紧固件安装于基座6中，与其余组件以及加热盘7、搅拌驱动电机26、配菜盘驱动电机12、液体佐料泵33通过导线连接。控制面板17通过螺钉紧固件安装于托盘9上，与微机控制器40通过导线连接。该托盘9与基座6通过托盘销轴36连接，且托盘9可以围绕托盘销轴36由水平位置旋转到竖直位置，目的是使搅拌功能实现自动和手动操作的切换，同时旋转起托盘9使得取放炒锅的操作更便利。

在上述实施方案中，操作者通过控制面板17操作进入菜单页，并在菜单页面选择所需的菜谱，控制面板17进入菜谱说明页。操作者按照说明页上对配菜的说明准备好相关食材放置于配菜盘10对应分区。操作者已确认食材和佐料准备充足后通过对控制面板17操作进行确定，命令设备执行自动炒菜程序。加热盘7进行有锅检测。微机控制器40发出指令开启食用油对应液体佐料泵33，通过导管34和喷嘴39将对应体积的食用油添加到炒锅8中。加热盘7对食用油进行预热，微机控制器40通过加热盘7内部温度传感器检测炒锅8内温度，当温度达到菜谱程序设定值后微机控制器40发出指令启动配菜盘10。配菜盘驱动电机11驱动配菜盘10转动直至微机控制器40通过配菜盘角度位置传感器19检测到菜谱程序中首先要添加的食材对应的配菜盘分区到达托盘投料窗口15。微机控制器40发出指令启动配菜盘底板电磁脱扣器16。配菜盘底板电磁脱扣器16上电，配菜盘卡扣铁芯23在配菜盘底板电磁脱扣器的磁力作用下发生位移，实现卡扣配菜盘卡扣13的脱扣动作，释放所述配菜盘底板14。所述配菜盘底板14下翻，对应食材通过托盘投料窗口15落入炒锅8中。微机控制器40发出指令启动配菜盘驱动电机11驱动配菜盘10使其同方向转动到一个角度位置，转动过程中处于释放状态的配菜盘底板29在配餐盘9牵引下在托盘18窗口边沿上滑过，从而实现配菜盘底板14复位动作，卡扣入位，配菜盘卡扣铁芯23在配菜盘卡扣簧21作用下复位。微机控制器40依照菜谱程序发出指令更改加热盘7加热功率。微机控制器40依照菜谱程序发出指令启动搅拌驱动电机26，搅拌驱动电机26带动搅拌带轮29朝单向离合器25正向转动，搅拌铲31和搅拌杆32向下翻转直到搅拌杆32与搅拌铲31处于竖直位置，此时与搅拌杆32连接的不完全锥齿轮38与中心锥齿轮30到达啮合极限位置，因此搅拌杆32不会再继续翻转而是与搅拌带轮29同步转动，从而实现对炒锅8内食材的搅拌。微机控制器40依照菜谱程序需要临时或炒菜结束需要停止搅拌时发出停止搅拌指令，搅拌驱动电机26驱动搅拌带轮29反向转动。此时单向离合器25阻止了搅拌中心轴24做反向转动，搅拌铲31和搅拌杆32组件在不完全锥齿轮38和中心锥齿轮30的驱动下从搅拌杆32竖直位置向上翻转，当搅拌铲31和搅拌杆32组件触动位于托盘下方的行程开关27时微机控制器40接收到行程开关27发出的信号，微机控制器40判断搅拌铲31和搅拌杆32到位并停止搅拌驱动电机26。设备将在微机控制器40控制下按照菜谱程序进行配菜盘10中其他食材的投放、加热功率的控制、液态佐料的添加和炒锅8内食材的搅拌。微机控制器40依照菜谱程序确定炒菜完成，当确定炒菜完成后微机控制器40向控制面板17和音频模块35发出对应指令，控制面板17文字提示炒菜完成，音频模块35通过扬声器发出提示音或语音。同时微机控制器40向加热盘7发出相关指令使其进入低功率保温模式对加工过的食材进行保温，等待操作者。此时操作者可以将托盘9向上翻起，然后手持炒锅8手柄将炒锅取出后将食材盛放到准备好的器皿中就可上桌食用。微机控制器40自动检测炒锅8已取出向加热盘7发出指令结束保温模式，同时控制器40向控制面板17发出指令使其进入初始界面。操作者不再使用设备时应关闭设备电源使其断电。

在上述实施方案中，炒锅8采用平底不锈钢锅或者是平底合金锅，于此相应的搅拌铲31的外表面与炒锅8內表面的形状结构应当相应，其搅拌铲31的一端延伸至炒锅8的中心，另一端延伸至炒锅8的2/3高度，在炒菜时，加热盘7的加热温度应当控制在60～400℃，所配置的液体佐料自动添加部件4是由一组液体佐料盒37、导管34、液体作料泵33和喷嘴39构成，也可以是由多组液体佐料盒37、导管34、液体作料泵33和喷嘴39构成，配菜盘10是平面分区结构或者是立体分区结构。

此外，操作者可以完全放弃设备自动化功能选择手动炒菜。具体实施方式为：接通设备电源，操作者通过控制面板17操作进入菜单页，并在菜单页面选择手动炒菜选项，控制面板17自动进入提示页并提示操作者将设备托盘9切换到竖直方向。操作者将托盘9切换到竖直方向。控制面板17切换到单独的加热盘控制功能页面。操作者按照传统的人工手动炒菜方式实现炒菜过程中的食材的投放、佐料的添加、翻炒搅拌，并通过对控制面板17上对应功能选项开启、调整和关闭加热盘8的加热方式。操作者在炒菜完成时关闭设备电源。

Claims (6)

1.一种全自动炒菜机，包括加热部件、自动配菜部件、液体佐料自动添加部件、自动搅拌部件和控制部件；其特征在于：在加热部件[1]的上方设置有自动配菜部件[2]，液体佐料自动添加部件[4]位于加热部件[1]的一侧，自动搅拌部件[3]位于自动配菜部件[2]的下方，控制部件[5]固定于液体佐料自动添加部件[4]的上方，构成整体全自动炒菜结构，实现炒菜过程中的炒菜食材、炒菜配料、炒菜火候、炒菜翻动、炒菜时间的全自动化；其中：

所述加热部件[1]是由基座[6]、加热盘[7]和炒锅[8]构成；其中，基座[6]上固定有相应的加热盘[7]，加热盘[7]上置有相应的炒锅[8]；

所述自动配菜部件[2]是由配菜盘[10]、配菜盘驱动电机[11]、配菜盘驱动电机连接器[12]、托盘[9]、配菜盘角度位置传感器[19]、配菜盘角度位置感应块[18]、配菜盘底板[14]和配菜盘底板电磁脱扣器[16]构成；其中，所述配菜盘[10]设置有六个分区用于食材分时投放；所述配菜盘卡扣[13]分两部分，一部分与配菜盘底板[14]为一体，另一部分与配菜盘侧壁为一体；所述配菜盘驱动电机[11]通过螺钉紧固安装于托盘[9]正面中心位置，配菜盘驱动电机[11]的输出轴通过配菜盘驱动电机连轴器[12]与配菜盘[10]同轴连接，实现配菜盘驱动电机[11]驱动下配菜盘[10]的同轴转动；所述配菜盘底板[14]与配菜盘[10]通过配菜盘底板销轴[20]连接，配菜盘底板[14]绕配菜盘底板销轴[20]90度旋转，实现配餐盘分区打开和关闭；所述托盘[9]具有一个与所述配菜盘底板[14]的轮廓相同形状的托盘投料窗口[15]，当一配菜盘分区正对此托盘投料窗口[15]时，允许对应配菜盘分区底板90度旋转而不发生干涉；所述配菜盘底板电磁脱扣器[16]嵌于托盘[9]内，与配菜盘卡扣[13]位于同一平面；所述配菜盘[10]的侧壁内镶嵌有一个配菜盘角度位置感应块[18]，托盘[9]上环绕配菜盘[10]镶嵌有均布的六个配菜盘角度位置传感器[19]，其位置关系为当配菜盘角度位置感应块[18]与所述任意一个配菜盘角度位置传感器[19]正对时就有一个对应的配菜盘[10]的分区位于托盘投料窗口[15]的正上方，而托盘投料窗口[15]上方的配菜盘卡扣[13]正对于配菜盘底板电磁脱扣器[16]；

所述自动搅拌部件[3]是由托盘[9]、搅拌驱动电机[26]、搅拌传动皮带[28]、搅拌带轮[29]、单向离合器[25]、不完全锥齿轮[38]、中心锥齿轮[30]、搅拌中心轴[24]、搅拌杆[32]和搅拌铲[31]构成；其中，搅拌中心轴[30]与托盘[9]反面中心位置的轴孔间隙配合，并通过卡簧实现搅拌中心轴[24]的轴向定位；搅拌中心轴[24]上安装有单向离合器[25]，允许搅拌中心轴[24]单一方向转动；中心锥齿轮[30]上通过螺钉紧固件连接有与其同轴的搅拌带轮[29]，搅拌中心轴[24]与中心锥齿轮[30]间隙配合，并通过卡簧实现中心锥齿轮[30]与搅拌中心轴[24]的轴向定位，搅拌杆[32]的短轴与搅拌中心轴[24]的垂直孔间隙配合，并通过卡簧实现搅拌杆[32]的短轴与搅拌中心轴[24]的垂直孔的轴向定位；搅拌杆[32]的短轴安装有不完全锥齿轮[38]，并通过紧定螺钉实现搅拌杆[32]和不完全锥齿轮[38]之间的定位；不完全锥齿轮[38]的齿轮部分与中心锥齿轮[30]啮合；搅拌驱动电机[26]通过螺钉紧固件安装于托盘[9]的反面，通过搅拌传动皮带[28]连接搅拌驱动电机[26]的输出轴与搅拌带轮[29]；搅拌杆[32]的长轴末端与搅拌铲[31]焊接；工作初始状态时，搅拌铲[31]及搅拌杆[32]水平位置设置，单向离合器[25]处于闭合锁止状态；搅拌驱动电机[26]朝单向离合器[25]开启方向旋转时搅拌铲[31]及搅拌杆[32]向下翻，直到中心锥齿轮[30]啮合位置到达极限，此时搅拌铲[31]及搅拌杆[32]处于竖直位置；搅拌驱动电机[26]继续转动，单向离合器[25]开启，搅拌铲[31]及搅拌杆[32]保持竖直状态做同心旋转，实现加热过程中的搅拌；搅拌结束后，搅拌驱动电机[26]进行反向旋转，单向离合器[25]锁止，搅拌铲[31]及搅拌杆[32]在中心锥齿轮[30]的传动下向上翻起，直至到达水平位置触发行程开关[27]，搅拌驱动电机[26]停车并制动；

所述液体佐料自动添加部件[4]是由基座[6]、托盘[9]、喷嘴[39]、导管[34]、液体佐料泵[33]及液体佐料盒[37]构成；其中，所述喷嘴[39]是固定在托盘[9]的背面，并与导管[34]连通；所述液体佐料泵[33]是固件安装于所述基座[6]中，液体佐料泵[33]的进料口由导管[34]与液体佐料盒[37]的出料口连通，液体佐料泵[33]的出料口通过导管[34]与所述喷嘴[39]连通；食用油、醋、料酒、酱油液态佐料分别置于一套液态佐料自动添加部件中；

所述控制部件[5]是由微机控制器[40]、行程开关[27]、温度传感器、配菜盘角度位置传感器[19]、控制面板[17]、托盘[9]及基座[6]构成；其中，微机控制器[40]是固定安装于基座[6]中，并与所述行程开关[27]、温度传感器、配菜盘角度位置传感器[19]、控制面板[17]、托盘[9]、加热盘、搅拌驱动电机[26]、配菜盘驱动电机[11]、液体佐料泵[33]通过导线连接；控制面板[17]紧固于托盘[9]上，托盘[9]与基座[6]通过托盘销轴[36]连接，且托盘[9]是围绕托盘销轴[36]由水平位置旋转到竖直位置。

2.如权利要求1所述的全自动炒菜机，其特征在于：所述加热盘[7]的加热温度是60～400℃。

3.如权利要求1所述的全自动炒菜机，其特征在于：所述炒锅[8]是平底不锈钢锅或者是平底合金炒锅。

4.如权利要求1所述的全自动炒菜机，其特征在于：所述搅拌铲[31]外表面与炒锅[8]內表面的形状结构相应，搅拌铲[31]一端延伸至炒锅[8]的中心，另一端延伸至炒锅[8]的2/3高度。

5.如权利要求1所述的全自动炒菜机，其特征在于：所述液体佐料自动添加部件[4]是由一组液体佐料盒[37]、导管[34]、液体作料泵[33]和喷嘴[39]构成，或者是由多组液体佐料盒[37]、导管[34]、液体作料泵[33]和喷嘴[39]构成。

6.如权利要求1所述的全自动炒菜机，其特征在于：所述配菜盘[10]是平面分区结构或者是立体分区结构。