CN115813215B - 一种厨房设备控制方法、装置、介质及设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及厨房设备技术领域，公开了一种厨房设备控制方法、装置、介质及设备，所述厨房设备控制方法，应用于厨房设备，所述厨房设备包括搅拌锅体、搅拌组件和加热组件，所述搅拌组件用于搅拌操作目标，所述加热组件用于加热操作目标，所述控制方法包括：在获取所述操作目标的情况下，确定所述厨房设备的安全工作参数；基于获取的所述操作目标和预设阈值，确定所述厨房设备的预设工作参数。本发明根据食物的制作要求，将搅拌组件的工作转速和/或加热组件的工作温度控制在第一工作转速范围和/或第一工作温度范围内，确保厨房设备能够满足制作要求，使用更加方便。

Description

一种厨房设备控制方法、装置、介质及设备

技术领域

本申请涉及厨房设备技术领域，特别涉及一种厨房设备控制方法、装置、介质及设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，使用的厨房电器的种类也越来越多样化。厨房电器的出现降低了食材处理以及制作的难度。例如厨师机，在申请号为CN201610070342.X的专利文件，公开了一种炒菜机的炒菜方法和炒菜机，所述炒菜机包括锅体、锅盖、搅拌叶片、驱动装置和控制电路，能够有效对食物进行翻炒，烹饪的食物受热会均匀些，不容易糊底；而且，卡住的食物在搅拌叶片改变方向时会松出来，从而先前被卡住的食物不容易烧糊。

目前市面上存在的厨师机，只能够提供硬件基本功能和简单的操作指示，用户操作时还需不断看说明书和菜谱，使用不方便。另外，在制作食物时，搅拌速度或者加热温度均需要达到制作食物的要求；且在搅拌加热的过程中，如果搅拌速度太快，被加热的物质容易飞溅出去，给用户造成烫伤的危险。因此，需要一种能够满足搅拌、加热的工作需求且使用安全的厨房设备控制方法和装置。

发明内容

针对上述技术问题，本申请实施例提供了一种厨房设备控制方法、装置、介质及设备，用于解决厨房设备无法满足用户在搅拌和加热的工作需求的问题。

本申请实施例的目的之一，在于提供一种厨房设备控制方法，应用于厨房设备，所述厨房设备包括搅拌锅体、搅拌组件和加热组件，所述搅拌组件用于搅拌操作目标，所述加热组件用于加热操作目标，所述控制方法包括：

在获取所述操作目标的情况下，确定所述厨房设备的安全工作参数，其中，所述安全工作参数包括所述搅拌组件对应的安全转速节点和/或所述加热组件对应的安全温度节点；

基于获取的所述操作目标和预设阈值，确定所述厨房设备的预设工作参数，其中，所述预设工作参数包括所述搅拌组件对应的第一工作转速范围和/或所述加热组件对应的第一工作温度范围；

在加工所述操作目标的情况下，获取所述厨房设备的实际工作参数，其中，所述实际工作参数包括所述搅拌组件对应的第二工作转速和/或所述加热组件对应的第二工作温度；

将所述预设工作参数与所述实际工作参数比较，若所述实际工作参数未落在所述预设工作参数的范围内，则一次调整所述实际工作参数；

将一次调整后的所述实际工作参数与所述安全工作参数比较，若一次调整后的所述实际工作参数未落在所述安全工作参数的范围内，则二次调整所述实际工作参数。

作为一可选实施例，所述基于获取的所述操作目标和预设阈值，确定所述厨房设备的预设工作参数包括：

基于获取的所述操作目标，确定所述厨房设备的工作模式，其中，所述工作模式包括针对所述操作目标设置的第一工作转速和/或第一工作温度；

基于预设阈值，确定所述第一工作转速和/或所述第一工作温度分别对应的范围。

作为一可选实施例，所述基于获取的所述操作目标，确定所述厨房设备的工作模式包括：

在所述厨房设备处于预工作的状态下，获取所述操作目标的食材信息；所述食材信息至少包括以下一种：品类、外形尺寸、重量和生熟度；

基于获取的所述食材信息，确定所述厨房设备的工作模式。

作为一可选实施例，所述工作模式包括多个加工阶段，多个所述加工阶段分别设有对应所述操作目标的第一工作转速和/或第一工作温度。

作为一可选实施例，所述若所述实际工作参数未落在所述预设工作参数的范围内，则一次调整所述实际工作参数包括：

将所述第二工作转速与所述第一工作转速范围比较，若所述第二工作转速未落在所述第一工作转速范围内，则调整所述第二工作转速；

和/或，将所述第二工作温度与所述第一工作温度范围比较，若所述第二工作温度未落在所述第一工作温度范围内，则调整所述第二工作温度。

作为一可选实施例，所述若一次调整后的所述实际工作参数未落在所述安全工作参数的范围内，则二次调整所述实际工作参数包括：

将一次调整后的所述第二工作转速与所述安全转速节点比较，若一次调整后的所述第二工作转速未落在所述安全转速节点的范围内，则二次调整所述第二工作温度；

或者，将一次调整后的所述第二工作温度与所述安全温度节点比较，若一次调整后的所述第二工作温度未落在所述安全温度节点的范围内，则二次调整所述第二工作转速。

作为一可选实施例，所述厨房设备控制方法还包括：

基于获取的所述厨房设备处于非工作状态的第一信号，调整所述实际工作参数。

本申请实施例的目的之一，在于提供一种厨房设备控制装置，应用于厨房设备，所述厨房设备包括搅拌锅体、搅拌组件和加热组件，所述搅拌组件用于搅拌操作目标，所述加热组件用于加热操作目标，包括：

第一确定单元，配置为在获取所述操作目标的情况下，确定所述厨房设备的安全工作参数，其中，所述安全工作参数包括所述搅拌组件对应的安全转速节点和/或所述加热组件对应的安全温度节点；

第二确定单元，配置为基于获取的所述操作目标和预设阈值，确定所述厨房设备的预设工作参数，其中，所述预设工作参数包括所述搅拌组件对应的第一工作转速范围和/或所述加热组件对应的第一工作温度范围；

获取单元，配置为在加工所述操作目标的情况下，获取所述厨房设备的实际工作参数，其中，所述实际工作参数包括所述搅拌组件对应的第二工作转速和/或所述加热组件对应的第二工作温度；

第一调整单元，配置为将所述预设工作参数与所述实际工作参数比较，若所述实际工作参数未落在所述预设工作参数的范围内，则一次调整所述实际工作参数；

第二调整单元，配置为将一次调整后的所述实际工作参数与所述安全工作参数比较，若一次调整后的所述实际工作参数未落在所述安全工作参数的范围内，则二次调整所述实际工作参数。

本申请实施例的目的之一，在于提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述的厨房设备控制方法的各个步骤。

本申请实施例的目的之一，在于提供一种厨房设备，所述设备包括所述的厨房设备控制装置。

本申请实施例的有益效果在于：

本发明根据食物的制作要求，将搅拌组件的工作转速和/或加热组件的工作温度控制在第一工作转速范围和/或第一工作温度范围内，确保厨房设备能够满足制作要求，使用更加方便；且在厨房设备满足食物制作要求的基础上，通过设定安全转速节点和/或安全温度节点，对搅拌组件的工作转速或者加热组件的工作温度进行再一次的调整，以确保高温的食物不会飞溅出来，避免给用户造成不必要的伤害，使用更加安全。

本发明通过厨房设备控制方法驱动并控制厨房设备控制装置中各个单元进行食物的烹饪加工，实现智能化操作，解决了用户不会做菜的困难，方便用户使用。

附图说明

图1为本申请实施例的厨房设备控制方法的流程图；

图2为本申请实施例的厨房设备控制方法中S20的流程图；

图3为本申请实施例的厨房设备控制方法中S201的流程图；

图4为本申请实施例的厨房设备控制方法中S40的流程图；

图5为本申请实施例的厨房设备控制方法中S50的流程图；

图6为本申请实施例的厨房设备控制装置的结构框图；

图7为本申请实施例的厨房设备控制装置的具体结构示意图；

图8为本申请实施例的厨房设备控制装置的电机驱动装置的结构示意图；

图9为本申请实施例的厨房设备控制装置的加热装置的结构示意图。

附图标记：

1、中央控制装置；2、菜单显示装置；3、加热装置；4、搅拌锅体装置；5、电机驱动装置；6、自动称重装置；7、安全开关装置；10、霍尔传感器；11、磁环；12、温度传感器；13、压板；14、耦合器；100、第一确定单元；200、第二确定单元；300、获取单元；400、第一调整单元；500、第二调整单元。

具体实施方式

此处参考附图描述本申请的各种方案以及特征。

应理解的是，可以对此处申请的实施例做出各种修改。因此，上述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本申请的范围和精神内的其他修改。

包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且与上面给出的对本申请的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本申请的原理。

通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本申请的这些和其它特性将会变得显而易见。

还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本申请进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本申请的很多其它等效形式。

当结合附图时，鉴于以下详细说明，本申请的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。

此后参照附图描述本申请的具体实施例；然而，应当理解，所申请的实施例仅仅是本申请的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本申请模糊不清。因此，本文所申请的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本申请。

本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本申请的相同或不同实施例中的一个或多个。

目前，出现了很多厨房设备，代替了用户去处理食物，以此降低制作食物的难度，方便使用。厨房设备包括很多种，本方案针对的是具有搅拌功能和加热功能的厨房设备。通常，厨房设备具备电机驱动装置5和加热装置，电机驱动装置5与搅拌组件连接以实现搅拌功能，加热装置3与盛放食物的容器连接以实现加热功能。

其中，具有搅拌和加热功能的厨房设备包括但不仅限于：

炒菜机，能自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等一锅多用的功能，对食物进行搅拌和加热，轻松实现了做饭。

厨师机可以揉面、打蛋，再接上相应的配件，如搅拌杯、压面器、切面器等等，就可以启动相应功能，实现做面条、通心粉、榨汁、绞肉、切菜、炒菜等功能。

豆浆机，能够打碎豆类和加热豆类，通过预热、打浆、煮浆和延时熬煮等过程实现豆浆的制作。

针对上述问题，本方案提出了一种厨房设备控制方法、装置、介质及设备，确保其工作转速和工作温度符合食物制作要求，且确保制作过程中的高温食物不会随着高转速飞溅出去而给用户造成不必要的伤害。

本申请实施例的目的之一，在于提供一种厨房设备控制方法，应用于厨房设备，所述厨房设备包括搅拌锅体、搅拌组件和加热组件，所述搅拌组件用于搅拌操作目标，所述加热组件用于加热操作目标，如图1所示，所述控制方法包括：

S10、在获取所述操作目标的情况下，确定所述厨房设备的安全工作参数，其中，所述安全工作参数包括所述搅拌组件对应的安全转速节点和/或所述加热组件对应的安全温度节点。

具体地，当操作目标为黄豆，需要对其进行搅碎、加热时，通常将安全转速节点设为2200rpm，将安全温度节点设为60℃。

在使用时，可以设置厨房设备满足其中一个安全工作参数，例如当厨房设备满足安全温度节点的要求时，即使有飞溅出来的食物，也不会由于食物自身的高温而烫伤用户，保证了使用的安全性。

S20、基于获取的所述操作目标和预设阈值，确定所述厨房设备的预设工作参数，其中，所述预设工作参数包括所述搅拌组件对应的第一工作转速范围和/或所述加热组件对应的第一工作温度范围。

作为一可选实施例，如图2所示，所述基于获取的所述操作目标和预设阈值，确定所述厨房设备的预设工作参数包括：

S201、基于获取的所述操作目标，确定所述厨房设备的工作模式，其中，所述工作模式包括针对所述操作目标设置的第一工作转速和/或第一工作温度。

S202、基于预设阈值，确定所述第一工作转速和/或第一工作温度分别对应的范围。

具体地，所述第一工作转速对应的预设阈值为±10%。根据已知的所述第一工作转速和预设阈值±10%计算所述第一工作转速范围。例如，第一工作转速为2200rpm，那么所述厨房设备允许的第一工作转速范围为1980rpm-2420rpm。

具体地，所述第一工作温度对应的预设阈值为±5℃。根据已知的所述第一工作温度和预设阈值为±5℃计算所述第一工作温度范围。例如，第一工作温度为60℃，那么所述厨房设备允许的第一工作温度范围为55℃-65℃。

作为一可选实施例，如图3所示，所述基于获取的所述操作目标，确定所述厨房设备的工作模式包括：

S2011、在所述厨房设备处于预工作的状态下，获取所述操作目标的食材信息；所述食材信息至少包括以下一种：品类、外形尺寸、重量和生熟度；其中，预工作状态是指所述厨房设备内已放入食材，且厨房设备各部件已处于工作位置。

S2012、基于获取的所述食材信息，确定所述厨房设备的工作模式。

具体地，所述厨房设备内存储有多个不同的菜谱，当获取了食材信息后，厨房设备会针对食材信息调整菜谱上对应的参数。例如，菜谱上的食材重量为标准量，而用户放入厨房设备的食材的重量比标准量大，那么菜谱需要将其中的加热时间或者加热温度或者调料量进行相适应的调整，以确保制作效果。

作为一可选实施例，所述工作模式包括多个加工阶段，多个所述加工阶段分别设有对应所述操作目标的第一工作转速和/或第一工作温度。

具体地，所述工作模式中的多个加工阶段按照一定的操作步骤对所述操作目标进行加工。多个所述加工阶段分别设有对应所述操作目标的第一工作转速和/或第一工作温度，即不同加工阶段对应的工作转速与工作温度是不同的。多个所述加工阶段还分别包括工作时间、工作转向等参数。

S30、在加工所述操作目标的情况下，获取所述厨房设备的实际工作参数，其中，所述实际工作参数包括所述搅拌组件对应的第二工作转速和/或所述加热组件对应的第二工作温度。

所述厨房设备的工作转速由电机驱动装置5决定。当电机驱动装置5工作时，能够实时反馈搅拌组件的转速和转向。所述厨房设备的工作温度由加热装置3决定。厨房设备运行时，加热装置3能反馈搅拌锅体的实时温度。

S40、将所述预设工作参数与所述实际工作参数比较，若所述实际工作参数未落在所述预设工作参数的范围内，则一次调整所述实际工作参数。

作为一可选实施例，如图4所示，所述若所述实际工作参数未落在所述预设工作参数的范围内，则一次调整所述实际工作参数包括：

S401、将所述第二工作转速与所述第一工作转速范围比较，若所述第二工作转速未落在所述第一工作转速范围内，则调整所述第二工作转速。

具体地，如上文所述将一个加工阶段对应的第一工作转速范围设置为1980rpm-2420rpm，若所述第二工作转速小于所述第一工作转速范围的最小值，则将所述第二工作转速的速度调快，以使得调整后的所述第二工作转速符合所述第一工作转速范围的要求。若所述第二工作转速大于所述第一工作转速范围的最大值，则将所述第二工作转速的速度调慢，以使得调整后的所述第二工作转速符合所述第一工作转速范围的要求。

另外，若厨房设备设置了时间指令，则时间按倒计时计算，厨房设备运转到时间为0时停止转动。若厨房设备没有设置时间，则时间按顺计时计算，厨房设备运转到最大允许时间时停止转动。

S402、和/或，将所述第二工作温度与所述第一工作温度范围比较，若所述第二工作温度未落在所述第一工作温度范围内，则调整所述第二工作温度。

具体地，如上文所述将一个加工阶段对应的第一工作温度范围设置为55℃-65℃，若所述第二工作温度小于所述第一工作温度范围的最小值，则将所述第二工作温度的温度调高，以使得调整后的所述第二工作温度符合所述第一工作温度范围的要求。若所述第二工作温度大于所述第一工作温度范围的最大值，则将所述第二工作温度的温度调低，以使得调整后的所述第二工作温度符合所述第一工作温度范围的要求。

另外，若厨房设备中设置了时间指令，则时间按倒计时计算。如果工作时间先达到加工阶段对应的工作时间而工作温度未达到时，厨房设备停止加热。如果加工阶段对应的工作时间未达到要求而工作温度已达到时，厨房设备启动间歇加热保温模式，直到时间达到时停止加热。若厨房设备中没有设置时间，则时间按顺计时计算，厨房设备加热到预设工作参数中的温度时停止加热。

S50、将一次调整后的所述实际工作参数与所述安全工作参数比较，若一次调整后的所述实际工作参数未落在所述安全工作参数的范围内，则二次调整所述实际工作参数。

作为一可选实施例，如图5所示，所述若一次调整后的所述实际工作参数未落在所述安全工作参数的范围内，则二次调整所述实际工作参数包括：

S501、将一次调整后的所述第二工作转速与所述安全转速节点比较，若一次调整后的所述第二工作转速未落在所述安全转速节点的范围内，则二次调整所述第二工作温度。

具体地，当一次调整后的所述第二工作转速满足所述第一工作转速范围的要求时，但是不满足所述安全转速节点要求的范围，此时调整第二工作温度。例如，所述第二工作转速为2300rpm，满足第一工作转速1980rpm-2420rpm的要求，但是其大于安全转速节点2200rpm，因此此时需要将第二工作温度调低，防止将高温食物飞溅到用户身上而造成不必要的伤害。

反之，当一次调整后的所述第二工作转速满足所述第一工作转速范围的要求，也满足所述安全转速节点要求的范围，则不进行调整。

S502、或者，将一次调整后的所述第二工作温度与所述安全温度节点比较，若一次调整后的所述第二工作温度未落在所述安全温度节点的范围内，则二次调整所述第二工作转速。

具体地，当一次调整后的所述第二工作温度满足所述第一工作温度范围的要求时，但是不满足所述安全温度节点要求的范围，此时调整第二工作转速。例如，所述第二工作温度为62℃，满足第一工作温度55℃-65℃的要求，但是其大于安全温度节点60℃，因此此时需要将第二工作转速调低，防止将高温食物飞溅到用户身上。

反之，当一次调整后的所述第二工作温度满足所述第一工作温度范围的要求，也满足所述安全温度节点要求的范围，则不进行调整。

作为一可选实施例，所述厨房设备控制方法还包括：

基于获取的所述厨房设备处于非工作状态的第一信号，调整所述实际工作参数，即调整所述第二工作转速。

具体地，所述非工作状态包括所述厨房设备上的部件未处于加工位置。因此，当厨房设备不处于安全可靠的工作状态时，所述厨房设备则无法正常运行，以此提高使用的安全性。或者，工作状态的厨房设备被强行打开时，能够及时获取第一信号，从而降低所述第二工作转速至安全为止。

另外，所述非工作状态也包括所述厨房设备内没有食材。在无法获取食材信息的情况下，即使所述厨房设备的部件处于工作位置，所述厨房设备也无法正常启动，进一步提高使用的安全性。

本申请实施例的目的之一，在于提供一种厨房设备控制装置，如图6所示，应用于厨房设备，所述厨房设备包括搅拌锅体、搅拌组件和加热组件，所述搅拌组件用于搅拌操作目标，所述加热组件用于加热操作目标，所述控制装置包括：

第一确定单元100，配置为在获取所述操作目标的情况下，确定所述厨房设备的安全工作参数，其中，所述安全工作参数包括所述搅拌组件对应的安全转速节点和/或所述加热组件对应的安全温度节点；

第二确定单元200，配置为基于获取的所述操作目标和预设阈值，确定所述厨房设备的预设工作参数，其中，所述预设工作参数包括所述搅拌组件对应的第一工作转速范围和/或所述加热组件对应的第一工作温度范围；

获取单元300，配置为在加工所述操作目标的情况下，获取所述厨房设备的实际工作参数，其中，所述实际工作参数包括所述搅拌组件对应的第二工作转速和/或所述加热组件对应的第二工作温度；

第一调整单元400，配置为将所述预设工作参数与所述实际工作参数比较，若所述实际工作参数未落在所述预设工作参数的范围内，则一次调整所述实际工作参数；

第二调整单元500，配置为将一次调整后的所述实际工作参数与所述安全工作参数比较，若一次调整后的所述实际工作参数未落在所述安全工作参数的范围内，则二次调整所述实际工作参数。

具体地，以炒菜机为例，如图7所示，所述控制装置包括菜单显示装置2、中央控制装置1、加热装置3、搅拌锅体装置4、电机驱动装置5、自动称重装置6、联网装置和安全开关装置7。

中央控制装置1用于接收信息指令，并控制各功能正确执行信息指令；菜单显示装置2用于显示预设菜单和操作界面，并发出信息指令；所述菜单显示装置2还用于显示食材信息，例如食材重量等。加热装置3用于提供加热功能给搅拌锅，实现菜单加热功能；搅拌锅体装置4包括搅拌锅体和搅拌刀具，用于提供搅拌和切碎功能；电机驱动装置5包括电机和齿轮箱，用于提供动力和转动功能；自动称重装置6用于提供自动称重功能，满足菜单食材对重量的需求；安全开关装置7用于提供安全保护功能。

进一步地，如图8所示，在电机驱动装置5的电机一端装有一个多级磁环11和一个霍尔传感器10，当电机转动时带动磁环11旋转，霍尔传感器10通过感应磁环11的级数变化获取电机的旋转速度，并将此信息发送给中央控制装置1的IC处理器，IC处理器比较预设转速和实际转速，如差异程度超过10%，则中央控制装置1实时调整输出给电机的电压和频率参数，控制电机达到满足差异要求的转速。另外，中央控制装置1可以自动控制电机正转反转、高低速运转、间歇和连续运转。

所述加热装置3包括不同的加热模式，中央控制装置1能够根据菜谱匹配不同的加热模式，不同加热模式对应的工作温度不同。发酵类、低温菜单会采用半功率加热模式，慢炖和煲汤类菜单会采用间歇加热模式，避免溢出；爆炒类高温菜单会采用全功率加热模式，快速加温达到爆炒目的。

具体地，如图9所示，搅拌锅体装置4的底部靠近加热装置3的旁边安装有温度传感器12，温度传感器12通过一个压板13固定在搅拌锅体装置4的底部，另一端连接在耦合器14的输出针脚，以此把搅拌锅体装置4的实时温度信息反馈给中央控制装置1的IC处理器，IC处理器比较第一工作温度和第二工作温度，如差异超过5℃，则中央控制装置1实时控制一个继电器断开或接通加热装置3的电源，达到控制温度的目的。

用户根据显示的菜单栏选择需要制作的菜谱，准备好食材后，确认并发出工作指令。中央控制装置1获取指令信息后控制相关的装置执行相应的动作及操作。

在准备制作前，中央控制装置1还会判断安全开关装置7的开关是否闭合，如闭合则执行该工作指令，如开关是开启的，则不执行该工作指令。同时中央控制装置1发送一个报警声音和提示，让用户盖好锅盖，保证厨房设备安全运行。

具体地，所述的安全开关装置7由两个安全开关串联连接在电机驱动装置5和中央控制装置1之间，并由搅拌锅体装置4中的锅盖控制两个安全开关接通和断开。当锅盖未装到位时，厨房设备不能开机运转。当运转中的厨房设备的锅盖被打开时，两个安全开关断开，同时中央控制装置1接受到断开信号（第一信号）后立即给予电机一个反向电压，使电机能在1.5秒内停止，起到安全保护的作用。

根据上述控制装置具体的结构，其在使用时，用户通过菜单显示装置2选择需要的菜单，也可以单独输入温度、转速和时间指令，中央控制装置1接收运转指令后控制电机的开停、转速和转向。

中央控制装置1同时接收电机的实际运转信息（实际工作参数）并与指令信息（预设工作参数）做比较，当实际工作参数高于或低于预设工作参数时，中央控制装置1就实时修正供应给电机的电压和电流值，使电机的实际运转信息能匹配到预设工作参数。

中央控制装置1接收到第一工作温度后，控制加热装置3按菜单指令去执行加热动作，并根据选取菜单里的温度要求自动匹配不同的加热模式，如发酵类低温菜单会采用半功率加热模式，选择慢炖、煲汤类菜单会采用间歇加热模式，选择爆炒类菜单会采用全功率加热模式。

同时在加热过程中，中央控制装置1自动接收第二工作温度，将第二工作温度与第一工作温度相比较，以修正加热功率。这样使得不同的菜单能够匹配不同的加热模式和温度，从而确保做出的菜肴有好的质量和口感，方便了不会做菜的用户使用，节省了做菜时间。

例如，用户通过菜单显示装置2选择菜单并发出信息指令，按菜单预设步骤，菜单显示装置2显示称重界面，并完成食材的称重；中央控制装置1控制加热装置3，按预设的第一个工作温度对锅内黄豆和水进行首次加热，到预设的时间结束。

中央控制装置1控制电机驱动装置5，驱动搅拌锅体装置4内的刀组件转动，按预设的速度和转动模式对黄豆进行粉碎，到预定的时间结束。中央控制装置1控制加热装置3，按预设的第二个工作温度对锅内豆浆进行二次间歇式加热熬煮，到预定的时间结束。

本申请实施例的目的之一，还在于提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述的厨房设备控制方法的各个步骤。

本申请实施例的目的之一，还在于提供一种厨房设备，所述设备包括所述的厨房设备控制装置。具体地，所述厨房设备包括但不仅限于具有炒菜功能的厨师机。所述厨房设备还包括摄像装置，通过摄像装置采集操作目标的部分食材信息。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (9)

1.一种厨房设备控制方法，应用于厨房设备，所述厨房设备包括搅拌锅体、搅拌组件和加热组件，所述搅拌组件用于搅拌操作目标，所述加热组件用于加热操作目标，其特征在于，所述控制方法包括：

在获取所述操作目标的情况下，确定所述厨房设备的安全工作参数，其中，所述安全工作参数包括所述搅拌组件对应的安全转速节点和/或所述加热组件对应的安全温度节点；

基于获取的所述操作目标和预设阈值，确定所述厨房设备的预设工作参数，其中，所述预设工作参数包括所述搅拌组件对应的第一工作转速范围和/或所述加热组件对应的第一工作温度范围；

在加工所述操作目标的情况下，获取所述厨房设备的实际工作参数，其中，所述实际工作参数包括所述搅拌组件对应的第二工作转速和/或所述加热组件对应的第二工作温度；

将所述预设工作参数与所述实际工作参数比较，若所述实际工作参数未落在所述预设工作参数的范围内，则一次调整所述实际工作参数；

将一次调整后的所述实际工作参数与所述安全工作参数比较，若一次调整后的所述实际工作参数未落在所述安全工作参数的范围内，则二次调整所述实际工作参数，其中，将一次调整后的所述第二工作转速与所述安全转速节点比较，若一次调整后的所述第二工作转速未落在所述安全转速节点的范围内，则二次调整所述第二工作温度；

或者，将一次调整后的所述第二工作温度与所述安全温度节点比较，若一次调整后的所述第二工作温度未落在所述安全温度节点的范围内，则二次调整所述第二工作转速。

2.根据权利要求1所述的厨房设备控制方法，其特征在于，所述基于获取的所述操作目标和预设阈值，确定所述厨房设备的预设工作参数包括：

基于获取的所述操作目标，确定所述厨房设备的工作模式，其中，所述工作模式包括针对所述操作目标设置的第一工作转速和/或第一工作温度；

基于预设阈值，确定所述第一工作转速和/或所述第一工作温度分别对应的范围。

3.根据权利要求2所述的厨房设备控制方法，其特征在于，所述基于获取的所述操作目标，确定所述厨房设备的工作模式包括：

在所述厨房设备处于预工作的状态下，获取所述操作目标的食材信息；所述食材信息至少包括以下一种：品类、外形尺寸、重量和生熟度；

基于获取的所述食材信息，确定所述厨房设备的工作模式。

4.根据权利要求2所述的厨房设备控制方法，其特征在于，所述工作模式包括多个加工阶段，多个所述加工阶段分别设有对应所述操作目标的第一工作转速和/或第一工作温度。

5.根据权利要求1所述的厨房设备控制方法，其特征在于，所述若所述实际工作参数未落在所述预设工作参数的范围内，则一次调整所述实际工作参数包括：

将所述第二工作转速与所述第一工作转速范围比较，若所述第二工作转速未落在所述第一工作转速范围内，则调整所述第二工作转速；

和/或，将所述第二工作温度与所述第一工作温度范围比较，若所述第二工作温度未落在所述第一工作温度范围内，则调整所述第二工作温度。

6.根据权利要求1所述的厨房设备控制方法，其特征在于，所述厨房设备控制方法还包括：

基于获取的所述厨房设备处于非工作状态的第一信号，调整所述实际工作参数。

7.一种厨房设备控制装置，应用于厨房设备，所述厨房设备包括搅拌锅体、搅拌组件和加热组件，所述搅拌组件用于搅拌操作目标，所述加热组件用于加热操作目标，其特征在于，包括：

第一确定单元，配置为在获取所述操作目标的情况下，确定所述厨房设备的安全工作参数，其中，所述安全工作参数包括所述搅拌组件对应的安全转速节点和/或所述加热组件对应的安全温度节点；

第二确定单元，配置为基于获取的所述操作目标和预设阈值，确定所述厨房设备的预设工作参数，其中，所述预设工作参数包括所述搅拌组件对应的第一工作转速范围和/或所述加热组件对应的第一工作温度范围；

获取单元，配置为在加工所述操作目标的情况下，获取所述厨房设备的实际工作参数，其中，所述实际工作参数包括所述搅拌组件对应的第二工作转速和/或所述加热组件对应的第二工作温度；

第一调整单元，配置为将所述预设工作参数与所述实际工作参数比较，若所述实际工作参数未落在所述预设工作参数的范围内，则一次调整所述实际工作参数；

第二调整单元，配置为将一次调整后的所述实际工作参数与所述安全工作参数比较，若一次调整后的所述实际工作参数未落在所述安全工作参数的范围内，则二次调整所述实际工作参数。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的厨房设备控制方法的各个步骤。

9.一种厨房设备，其特征在于，包括如权利要求7所述的厨房设备控制装置。

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