CN115517526A - 烹饪设备及其控制方法、和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪设备的控制方法，该方法包括：在所述加热装置运行达到预设异常条件时，调整所述加热装置的额定温度；按照调整后的所述额定温度控制所述加热装置运行，以将所述烹饪设备的加热温度限制在目标温度区间内。本发明还公开了一种烹饪设备和计算机可读存储介质。本发明旨在避免烹饪设备温度超出正常范围，提高烹饪设备温控的精准性，延长烹饪设备的使用寿命。

Description

烹饪设备及其控制方法、和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及生活电器技术领域，尤其涉及烹饪设备的控制方法、烹饪设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着经济技术的发展，烹饪设备在人们日常生活中的应用越来越广泛。烹饪设备一般通过加热其装载食物的方式实现烹饪功能。

然而，烹饪设备一般按照固定参数进行加热控制，加热过程中食物粘到加热调控相关的部件上，使烹饪设备的温控精准性不足，容易导致烹饪设备整机温度超出正常范围，影响其使用寿命。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种烹饪设备的控制方法、烹饪设备以及计算机可读存储介质，旨在避免烹饪设备温度超出正常范围，提高烹饪设备温控的精准性，延长烹饪设备的使用寿命。

为实现上述目的，本发明提供一种烹饪设备的控制方法，所述烹饪设备包括加热装置和锅体，所述加热装置用于加热所述锅体，所述烹饪设备的控制方法包括以下步骤：

在所述加热装置运行达到预设异常条件时，调整所述加热装置的额定温度；

按照调整后的所述额定温度控制所述加热装置运行，以将所述烹饪设备的加热温度限制在目标温度区间内。

可选地，所述烹饪设备的加热温度随所述额定温度减小呈减小趋势，所述调整所述加热装置的额定温度的步骤包括：

降低所述加热装置对应的额定温度。

可选地，所述降低所述加热装置对应的额定温度的步骤包括：

获取所述加热装置异常运行时所述锅体的温度特征参数；

确定所述温度特征参数与预设参数区间的临界值之间的偏差量；所述预设参数区间为所述加热装置正常运行时所述锅体的温度所需达到的目标区间；

根据所述偏差量确定温度调整参数；

按照所述温度调整参数降低所述额定温度。

可选地，所述温度调整参数随所述偏差量的增大呈增大趋势。

可选地，所述根据所述偏差量确定温度调整参数的步骤包括：

获取所述烹饪设备当前的烹饪特征参数；

根据所述烹饪特征参数获取目标对应关系；

基于所述目标对应关系确定所述偏差量对应的所述温度调整参数。

可选地，所述按照调整后的所述额定温度控制所述加热装置运行的步骤包括：

获取所述锅体的当前温度；

若所述当前温度大于或等于调整后的所述额定温度，则控制所述加热装置关闭；

若所述当前温度小于调整后的所述额定温度，则控制所述加热装置开启。

可选地，所述调整所述加热装置的额定温度的步骤之前，还包括：

在所述加热装置运行达到所述预设异常条件时，控制所述加热装置停止加热，并输出提示信息；

若预设时长内未监测到用户反馈信号，则执行所述调整所述加热装置的额定温度的步骤。

可选地，所述控制所述加热装置停止加热，输出提示信息的步骤之后，还包括：

当所述预设时长内监测到所述用户反馈信号、且所述用户反馈信号为维持加热时，控制加热装置启动加热，并返回执行所述在所述加热装置运行达到所述预设异常条件时，控制所述加热装置停止加热，并输出提示信息的步骤。

可选地，所述调整所述加热装置的额定温度的步骤之前，还包括：

在所述加热装置处于启动状态下，获取所述锅体的温度变化参数；

当所述温度变化参数位于预设变化区间以外时，确定所述温度变化参数满足所述预设异常条件；

其中，所述预设变化区间为预先设置的所述加热装置正常运行时所述温度变化参数所需达到的目标区间，所述预设变化区间具有上限值和下限值。

可选地，所述获取所述锅体的温度变化参数的步骤包括：

获取所述锅体的多个目标温度，多个所述目标温度分别在不同的时刻检测；

根据多个所述目标温度及其对应的检测时刻确定所述锅体的温度变化曲线；

根据所述温度变化曲线确定所述温度变化参数。

可选地，所述获取所述锅体的温度变化参数的步骤之前，还包括：

在所述加热装置处于启动状态下，控制所述烹饪设备执行搅拌操作，所述搅拌操作执行时搅拌所述锅体内的食材；

若所述搅拌操作达到预设搅拌条件，则执行所述获取所述锅体的温度变化参数的步骤。

可选地，所述控制所述烹饪设备执行搅拌操作的步骤之后，还包括：

当所述搅拌操作对应的操作次数大于或等于预设次数时，或，当所述搅拌操作对应的操作时间大于或等于设定时长时，确定所述搅拌操作达到所述预设搅拌条件。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种烹饪设备，所述烹饪设备包括：

锅体；

加热装置，所述加热装置用于加热所述锅体；

控制装置，所述加热装置与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烹饪设备的控制程序，所述烹饪设备的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的烹饪设备的控制方法的步骤。

可选地，所述锅体的底部设有通孔，所述烹饪设备还包括搅拌组件和搅拌电机，所述搅拌组件位于所述锅体内，所述搅拌组件的一端穿设于所述通孔、且与所述搅拌电机传动连接。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有烹饪设备的控制程序，所述烹饪设备的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的烹饪设备的控制方法的步骤。

本发明提出的一种烹饪设备的控制方法，基于包括加热装置和锅体的烹饪设备，该方法在加热装置运行异常时，降低加热装置对应的额定温度，并按照降低后的额定温度控制加热装置运行，将所述烹饪设备的加热温度限制在目标温度区间内，此过程中烹饪设备的温控参数不再是固定的，而是可以在加热装置运行异常时调整的，基于此，可保证加热装置运行即使出现异常，也可通过额定温度的调整，避免烹饪设备温度超出正常范围，从而提高烹饪设备温控的精准性，延长烹饪设备的使用寿命。

附图说明

图1为本发明烹饪设备一实施例的结构示意图；

图2为本发明烹饪设备中的壳体一实施例的结构示意图；

图3为本发明烹饪设备一实施例运行涉及的硬件结构示意图；

图4为本发明烹饪设备的控制方法一实施例的流程示意图；

图5为本发明烹饪设备的控制方法又一实施例的流程示意图；

图6为本发明烹饪设备的控制方法再一实施例的流程示意图；

图7为图6中步骤S01中获取锅体的温度变化参数的细化步骤示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：基于包括锅体和用于加热锅体的加热装置的烹饪设备，在所述加热装置运行达到预设异常条件时，调整所述加热装置的额定温度；按照调整后的所述额定温度控制所述加热装置运行，以将所述烹饪设备的加热温度限制在目标温度区间内。

由于现有技术中，烹饪设备一般按照固定参数进行加热控制，加热过程中食物粘到加热调控相关的部件上，使烹饪设备的温控精准性不足，容易导致烹饪设备整机温度超出正常范围，影响其使用寿命。

本发明提供上述的解决方案，旨在避免烹饪设备温度超出正常范围，提高烹饪设备温控的精准性，延长烹饪设备的使用寿命。

本发明实施例提出一种烹饪设备。这里的烹饪设备具体指的是可通过加热烹饪食物的设备。具体的，烹饪设备可以是电压力锅、电饭煲、烤箱、微波炉等。

在本发明实施例中，参照图1和图2，烹饪设备包括锅体1、加热装置2、温度传感器3和控制装置。其中，所述加热装置2用于加热锅体1，所述温度传感器3用于检测锅体1的温度。

在本实施例中，加热装置2设于所述锅体1的下方。此外，在其他实施例中，加热装置2还可设于锅体1的侧面或包围锅体1的整个外壁设置。加热装置2包括线圈组件21，在线圈组件21通电时发热以对锅体1实现加热；在线圈组件21断电时停止对锅体1的加热。具体的，在本实施例中，加热装置2还包括安装座22，安装座22位于锅体1底部，安装座22形成有安装槽，线圈组件21设于所述安装槽且与锅体1间隔设置。

参照图1和图2，温度传感器3可设于锅体1上，也可设于与锅体1接触的结构件上。具体的，在本实施例中，上述的安装座22包括抵接于锅体1的凸台221，温度传感器3夹设于锅体1与凸台221之间，以实现对加热状态下锅体1温度的检测。其中，线圈组件21可环绕这里的凸台221设置。其中，除了温度传感器3以外，凸台221上还设有与线圈组件21连接的保险丝组件6，以在加热温度过高时熔断并触发线圈组件21停止加热。

在本发明实施例中，参照图3，所述温度传感器3和所述加热装置2均与所述控制装置连接。控制装置包括：处理器1001(例如CPU)，存储器1002等。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图3中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图3所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1002中可以包括烹饪设备的控制程序。在图,3所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的烹饪设备的控制程序，并执行以下实施例中烹饪设备的控制方法的相关步骤操作。

进一步的，参照图1，所述烹饪设备还包括搅拌组件4和搅拌电机5，所述锅体1的底部设有第一通孔，所述搅拌组件4位于所述锅体1内，所述搅拌组件4的一端穿设于所述第一通孔、且与所述搅拌电机5传动连接。在锅体1内装载有食物时，搅拌电机5开启，可驱动搅拌组件4对锅体1内的食物进行搅拌。其中，搅拌电机5开启时，加热装置2可以在开启或关闭状态。具体的，搅拌电机5可位于加热装置2的下方，加热装置2上(例如上述凸台221)可设有第二通孔，搅拌电机5的输出轴可穿设于第二通孔、且与搅拌组件4穿设于第一通孔的一端连接。

具体的，搅拌组件具体包括搅拌轴和搅拌叶片。搅拌叶片位于锅体内，搅拌轴穿设于锅体底部的第一通孔，搅拌轴的一端位于锅体内、且与搅拌叶片固定连接，搅拌轴的另一端与搅拌电机5传动连接。搅拌电机5开启时，可驱动搅拌轴旋转，以带动搅拌叶片对锅体内的食材进行搅拌。具体的，搅拌电机5正向运转时，搅拌轴可沿第一方向转动，搅拌电机5反向运转时，搅拌轴可沿第二方向转动，其中第一方向与第二方向相反。其中，搅拌电机5的开启、停止、转向、转速等可通过其连接的控制装置进行控制。

搅拌叶片的数量可根据实际需求进行设置，可以是一个、两个、三个或更多。具体的，在搅拌叶片的数量多于一个时，多于一个搅拌叶片呈夹角设置，相邻的搅拌叶片之间的夹角可根据实际需求设置为相同或不同。具体的，在本实施例中，相邻的搅拌叶片之间的夹角相同。

进一步的，参照图1和图2，烹饪设备还包括壳体7，上述锅体1与壳体7可拆卸连接。具体的，上述的搅拌电机5可通过电机支架8固定于壳体7的底部，安装座22固定于电机支架8的上方，锅体1可拆卸安装于安装座22的上方。其中，在锅体1脱离壳体7时，锅体1底部与安装座22的凸台221分离、锅体1内的搅拌组件4与搅拌电机5分离；在锅体1安装于壳体7内时，锅体1底部抵接于安装座22的凸台221，凸台221上的温度传感器3与锅体1外壁接触，锅体1内的搅拌组件4与搅拌电机5连接。

其中，烹饪设备设有穿设于锅体的搅拌组件4时，其加热过程中的温度异常可能是由于锅体1内的食物从搅拌组件4所穿设的通孔泄漏到其锅体1下方，使安装座22上的温控元件(如温度传感器3、保险丝组件6等)粘上异物所导致的，也可能是锅体1与壳体7分离后异物掉入壳体7内站在温控元件和/或线圈组件21上所导致的，基于此，烹饪设备的控制方法可有效解决设有搅拌组件4的烹饪设备所导致的烹饪设备加热运行异常问题。

本发明实施例还提供一种烹饪设备的控制方法，以用于对上述烹饪设备的运行进行控制。

参照图4，提出本申请烹饪设备的控制方法一实施例。在本实施例中，所述烹饪设备的控制方法包括：

步骤S10，在所述加热装置运行达到预设异常条件时，调整所述加热装置的额定温度；

在烹饪设备执行烹饪操作的过程中，加热装置可开启以加热锅体内的事务。在加热装置处于开启状态时，可监控加热装置自身的运行参数或监测加热装置所加热的锅体的温度特征参数(如温度值、温度变化参数等)，在监控到的参数达到预设设置的异常运行对应的参数区间时，可认为加热装置运行达到预设异常条件，否则可认为加热装置处于正常运行状态。此外，或者在加热装置处于开启状态时，若接收到用户输入的设定指令，可认为加热装置运行达到预设异常条件，否则可认为加热装置处于正常运行状态。

额定温度具体为用于控制加热装置运行的温度。额定温度具体的预先保存在烹饪设备的存储器中的参数，可以是烹饪设备出厂前保存的参数，也可以是烹饪设备出厂后对出厂前保存的控制温度进行调整后重新存储的温度，例如在上一次加热装置运行达到预设异常条件时对当前时的额定温度调整后存储的温度作为这里的额定温度。

在确定加热装置运行达到预设异常条件时，则加热装置的加热存在异常，此时可调整加热装置对应的额定温度。这里的调整可以提高额定温度或降低额定温度。具体的，可适应于加热装置当前的异常类型或保护需求的类型进行确定额定温度的调整方向。

步骤S20，按照调整后的所述额定温度控制所述加热装置运行，以将所述烹饪设备的加热温度限制在目标温度区间内。

这里的加热装置运行的调控方式包括但不仅限于加热装置的开启、加热装置的关闭、加热装置加热功率的减小或增大等。

目标温度区间具体为烹饪设备正常运行时其加热温度所需达到的温度区间。目标温度区间可以具有上限值和下限值，也可只具有上限值或下限值。目标温度区间的最大临界值大于或等于额定温度。这里的下限值可根据烹饪需求的最小温度进行确定，上限值可根据烹饪设备正常使用允许的最大温度进行确定。

具体的，可获取烹饪设备的加热温度(可基于烹饪设备当前的运行参数确定，也可通过锅体的温度进行表征等)，将加热温度和额定温度进行比较，基于比较结果来确定加热装置的调控方式。

本发明实施例提出的一种烹饪设备的控制方法，基于包括加热装置和锅体的烹饪设备，该方法在加热装置运行异常时，降低加热装置对应的额定温度，并按照降低后的额定温度控制加热装置运行，将所述烹饪设备的加热温度限制在目标温度区间内，此过程中烹饪设备的温控参数不再是固定的，而是可以在加热装置运行异常时调整的，基于此，可保证加热装置运行即使出现异常，也可通过额定温度的调整，避免烹饪设备温度超出正常范围，从而提高烹饪设备温控的精准性，延长烹饪设备的使用寿命。

在本实施例中，步骤S20包括：获取所述锅体的当前温度；若所述当前温度大于或等于调整后的所述额定温度，则控制所述加热装置关闭；若所述当前温度小于调整后的所述额定温度，则控制所述加热装置开启。这里，基于锅体的当前温度和额定温度之间的大小关系来控制加热装置的开启与关闭，从而实现精准的加热调控，避免烹饪设备可满足烹饪需求的同时避免在过高的温度下异常运行，有效延长烹饪设备的使用寿命。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请烹饪设备的控制方法另一实施例。在本实施例中，所述烹饪设备的加热温度随所述额定温度减小呈减小趋势，所述步骤S10中，调整加热装置对应的额定温度的步骤包括：

步骤S11，降低所述加热装置对应的额定温度。

这里额定温度的温度调整参数可以是预先设置的固定调整参数，也可以是基于加热装置实际运行情况确定的温度调整参数。

例如，可预先设置的温度调整参数为ΔT，定义额定温度为T额，则降低后的额定温度可为T额-ΔT。

这里，在加热装置运行异常时，通过减小额定温度，可使加热装置的加热温度减小，可有效避免由于食物等异物粘在烹饪设备的温控组件(如温度传感器、保险丝组件等)而导致加热温度偏高而影响烹饪设备的使用寿命，从而有效避免烹饪设备温度过高，提高烹饪设备温控的精准性，延长烹饪设备的使用寿命。

需要说明的是，在其他实施例中，在加热装置的异常运行由于加热温度过低所导致的，调整所述加热装置的额定温度也可为提高加热装置对应的额定温度，以基于提高后的额定温度控制加热装置，以使加热装置的加热温度提高。

进一步的，在本实施例中，步骤S11包括：

步骤S111，获取所述加热装置异常运行时所述锅体的温度特征参数；

这里的温度特征参数可以是锅体的温度值和/或温度变化参数(如温度变化曲线、温度变化幅度和/或温度变化速率等)。

具体的，这里的温度特征参数可以将接收到所述预设异常条件对应的设定指令时，检测到的锅体的温度值或温度变化参数得到。此外，还可以在加热装置运行过程中持续对锅体的温度值或温度变化参数进行监控，若监控到的温度特征参数达到上述的预设异常条件，则作为这里的温度特征参数。

步骤S112，确定所述温度特征参数与预设参数区间的临界值之间的偏差量；所述预设参数区间为所述加热装置正常运行时所述锅体的温度所需达到的目标区间；

预设参数区间的具体类型适应于温度特征参数的类型不同而不同。例如温度特征参数为温度值时，预设参数区间为预设温度区间；预设特征参数为温度变化参数时，预设参数区间为温度对应的预设变化区间。具体的，在本实施例中，预设特征参数可以锅体对应的温度变化曲线的斜率，预设变化区间可以是烹饪设备正常运行对应的预设斜率区间。

预设参数区间可同时具有上限值和下限值，也可具有上限值或下限值。

具体的，在本实施例中，预设参数区间具有上限值和下限值，温度特征参数大于预设参数区间的上限值时，将上限值与温度特征参数之间差值的绝对值作为这里的偏差量；温度特征参数小于预设参数区间的下限值时，将下限值与温度特征参数之间差值的绝对值作为这里的偏差量。

步骤S113，根据所述偏差量确定温度调整参数；

不同的偏差量对应不同的温度调整参数。温度调整参数可具体包括温度调整幅度、温度调整速率和/或温度调整比例等。偏差量与温度调整参数之间的对应关系可预先设置，可以是计算关系、映射关系、算法模型等。基于预先设置的对应关系可确定当前偏差量所对应的温度调整参数。

具体的，在本实施例中，为了保证调整后的额定温度控制下，可实现对烹饪设备的加热温度的精准限制，保证烹饪设备在正常状态下加热，所述温度调整参数随所述偏差量的增大呈增大趋势。例如，偏差量越大，则额定温度的调整幅度越大；或者，偏差量越大，则额定温度的调整速率越大。

步骤S114，按照所述温度调整参数降低所述额定温度。

在本实施例中，基于加热装置异常运行时的温度特征参数与预设参数区间的临界值之间的偏差量来确定相应的温度调整参数来调节额定温度，可保证额定温度调整的精准性，确保基于调整后的额定温度来控制加热装置运行可使烹饪设备的加热温度可精准地限制在目标温度区间内。

进一步的，在本实施例中，步骤S113包括:

步骤S113a，获取所述烹饪设备当前的烹饪特征参数；

烹饪特征参数具体指的是烹饪操作相关的参数。烹饪特征参数具体包括烹饪操作类型、烹饪食物类型、烹饪时长和/或烹饪温度等。

具体的，在本实施例中，步骤S01包括：获取所述烹饪设备的烹饪操作类型和/或烹饪食物类型；确定所述烹饪操作类型和/或烹饪食物类型为所述烹饪特征参数。其中，烹饪操作类型具体包括煮饭、煲汤、焖焗等。烹饪食物类型具体包括固体食材、液态食材。

步骤S113b，根据所述烹饪特征参数获取目标对应关系；

目标对应关系具体指的是当前用于确定温度调整参数的偏差量与温度调整参数之间的对应关系。

偏差量与温度调整参数之间的对应关系可预先设置有多个，相同的偏差量基于不同的对应关系可对应确定不同的温度调整参数。其中，每个对应关系可分别对应的烹饪特征参数不同。基于此，可基于当前的烹饪特征参数从多个预先设置的对应关系中确定其中一个对应关系作为目标对应关系。

步骤S113c，基于所述目标对应关系确定所述偏差量对应的所述温度调整参数。

在本实施例中，结合烹饪设备当前的烹饪特征参数和偏差量来确定温度调整参数，实现对额定温度调整更为精准地调整，保证基于额定温度可对烹饪设备的加热过程进一步精准地调控，以避免烹饪设备在异常状态下工作，有效其使用寿命的有效延长。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请烹饪设备的控制方法又一实施例。在本实施例中，定义调整所述加热装置的额定温度为步骤S101，则参照图5，所述步骤S101之前，还包括：

步骤S10a，在所述加热装置运行达到所述预设异常条件时，控制所述加热装置停止加热，并输出提示信息；

提示信息可提示用户检查当前烹饪设备是否存在异常，使用户及时发现并处置烹饪设备的异常，保证烹饪设备可满足用户的烹饪需求。提示信息可以是文字提示、声音提示、灯光提示和/或推送消息到用户终端等形式。

步骤S10b，若预设时长内未监测到用户反馈信号，则执行步骤S101。

这里的预设时长具体从提示信息输出时开始计时。预设时长的具体长短可为系统默认配置的固定参数，也可由用户自主设置。

用户反馈信号具体可用户通过操作烹饪设备的控制装置输入。

在提示信息输出后，若接收到用户反馈信号，可按照用户反馈信号控制烹饪设备运行。例如，在接收到用户反馈的无异常的信息，可控制烹饪设备继续加热。

在提示信息输出后，若长时间未接收到用户反馈信号，为了保证烹饪设备一直处于停止加热状态而无法满足用户的烹饪需求，此时通过额定温度的调整来调整加热装置的温控过程，可保证通过烹饪设备自动调节可使烹饪设备满足烹饪需求的同时加热温度不会超出正常温度范围。

其中，在提示信息输出后，若接收到用户反馈信号，可按照用户反馈信号控制烹饪设备运行。具体的，当所述预设时长内监测到所述用户反馈信号、且所述用户反馈信号为维持加热时，控制加热装置启动加热，并返回执行所述在所述加热装置运行达到所述预设异常条件时，控制所述加热装置停止加热，并输出提示信息的步骤。基于此，可保证烹饪设备可满足用户的烹饪需求同时避免在异常状态下工作。

进一步的，由于烹饪设备设有穿设于锅体的搅拌组件时，其加热过程中的温度异常可能是由于锅体内的食物从搅拌组件所穿设的通孔泄漏到其锅体下方，使安装座上的温控元件(如温度传感器、保险丝等)粘上异物所导致的，也可能是锅体与壳体分离后异物掉入壳体内站在温控元件和/或线圈组件上所导致的。基于此，可输出提示用户将锅体从烹饪设备中取出并检查异物的提示信息。具体的，在输出提示信息后，若预设时长内检测到锅体从烹饪设备中取出并重新放入的动作时，可认为用户完成异常检查，此时可控制烹饪设备继续加热；若预设时长内锅体一直放置于壳体内，可认为不存在用户的反馈，此时可执行步骤S101。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请烹饪设备的控制方法再一实施例。在本实施例中，定义调整所述加热装置的额定温度为步骤S101，参照图6，步骤S101之前，还包括：

步骤S01，在所述加热装置处于启动状态下，获取所述锅体的温度变化参数；

加热装置可在检测到用户输入的特定指令时启动，也可以在监测到锅体状态(如所装载食物的状态或锅体放置的状态)达到设定条件或烹饪设备的运行参数达到设定条件时自动开启。

温度变化参数具体表征的是锅体在加热状态下温度变化情况的参数。温度变化参数具体包括温度变化幅度、温度变化速率和/或温度变化曲线等。在加热状态下，可实时或间隔设定时长获取温度传感器检测的温度数据，根据所获取的温度数据确定这里的温度变化参数。

步骤S02，当所述温度变化参数位于预设变化区间以外时，确定所述温度变化参数满足所述预设异常条件；

其中，所述预设变化区间为预先设置的所述加热装置正常运行时所述温度变化参数所需达到的目标区间。

其中，所述预设变化区间具有上限值和下限值。这里预设变化区间的下限值可根据烹饪需求的最小温度进行确定，预设变化区间的上限值可根据烹饪设备正常使用允许的最大温度进行确定。

预设变化区间的类型适应于温度变化参数的类型变化而变化。例如，温度变化参数为温度变化幅度时，预设变化区间为预设幅度区间；温度变化参数为温度变化速率时，预设变化区间为预设速率区间。

此外，在温度变化参数位于预设变化区间内时，确定所述温度变化参数不满足预设异常条件，此时可控制加热装置维持当前加热状态。

在本实施例中，通过温度变化参数是否位于预设参数区间内实现对烹饪设备工作是否异常的识别，从而有利于烹饪设备的加热状态下的温升不会过快，保证烹饪设备可满足烹饪需求的同时延长其使用寿命。

具体的，在本实施例中，参照图7，步骤S01中获取所述锅体的温度变化参数包括：

步骤S011，获取所述锅体的多个目标温度，多个所述目标温度分别在不同的时刻检测；

这里的目标温度可以是烹饪设备启动加热后温度传感器检测到的锅体的所有温度；此外，这里的也可以是烹饪设备启动加热后温度传感器检测到的所有锅体温度中满足指定条件的温度，例如，启动加热后预设时长内温度传感器检测到的多个锅体温度可作为这里的多个目标温度；启动加热后升温过程中的所有温度值可作为这里的多个目标温度；在加热状态下，若加热装置间歇开启时，也可将降温过程中的所有温度值作为这里的目标温度。

具体的，由于烹饪设备在加热过程中的温升阶段若存在异常，容易导致整机的温度过高而对寿命产生影响，基于此，这里的步骤S11可具体包括：在所述烹饪设备启动加热后，检测所述锅体的多个温度值；若多个所述温度值对应的变化趋势为升温，则确定所述温度值为所述目标温度。具体的，定义检测时刻先后相邻的两个温度值分别为第一温度值和第二温度值，若存在第一温度值大于第二温度值，可认为变化趋势为降温；若所有第二温度值均大于其对应的第一温度值，可认为变化趋势为升温。其中，当烹饪设备加热过程存在多次温升过程时，目标温度为首次温升过程中检测到锅体的温度值。这里，将烹饪设备在其加热温升过程中的锅体温度作为目标温度，可确保烹饪设备不会在温度过高的状态下加热运行，有利于延长烹饪设备的使用寿命。

步骤S012，根据多个所述目标温度及其对应的检测时刻确定所述锅体的温度变化曲线；

温度变化曲线具体为表征锅体温度随时间变化情况的特征参数。具体的，以时间为横坐标、温度为纵坐标绘制这里的温度变化曲线。

步骤S013，根据所述温度变化曲线确定所述温度变化参数。

具体的，可将温度变化曲线直接作为温度变化参数；也可进一步提取温度变化曲线的曲线特征参数(例如斜率、极值和/或曲线类型等)作为这里的温度变化参数。

其中，在温度变化参数为温度变化曲线时，可获取预先设置的烹饪设备在正常运行状态下的预设温度曲线，将温度变化曲线与预设温度曲线进行比对，若偏差特征参数小于或等于设定阈值，可认为温度变化参数不满足异常温度条件，此时烹饪设备可维持加热；若偏差特征参数大于设定阈值，可认为温度变化参数满足异常温度条件，此时烹饪设备可停止加热。

此外，在温度变化参数为曲线特征参数时，可获取预先设置的烹饪设备在正常运行状态下温度变化曲线的预设曲线参数，将当前的曲线特征参数与预设曲线参数进行比对，若两个参数匹配，可认为温度变化参数不满足异常温度条件，此时烹饪设备可维持加热；若两个参数不匹配，可认为温度变化参数满足异常温度条件，此时烹饪设备可停止加热。

在本实施例中，将加热状态下多个不同时刻检测的锅体温度生成的温度变化曲线作为识别烹饪设备是否存在异常工作状态的特征参数，可通过温度变化曲线对加热状态下锅体的温度变化情况实现准确表征，从而实现对烹饪设备的异常状态实现准确识别，有利于及时停止加热，实现烹饪设备寿命的延长。

具体的，步骤S013包括：

确定所述温度变化曲线的斜率为所述温度变化参数。

这里的温度变化曲线的斜率可表征加热过程锅体温度的变化快慢，变化过慢容易导致锅体无法加热到烹饪所需的温度，变化过快容易导致锅体温度过高。基于此，将温度变化曲线的斜率作为这里的温度变化参数，实现对烹饪设备加热过程中的工作状态准确表征，实现基于斜率及时、准确地识别烹饪设备的异常工作状态，并在异常工作状态下及时停止加热。其中，在曲线斜率是否满足异常温度条件以正常工作状态下的标准斜率区间作为判断基准时，斜率在标准斜率区间内时认为烹饪设备处于正常工作状态，斜率在标准斜率区间以外时认为烹饪设备处于异常工作状态，可保证烹饪设备不会在温度过高或偏低的状态下运行，保证烹饪设备可满足用户烹饪需求的同时延长其使用寿命。

其中，计算温度变化曲线对应的多个点的切线斜率，可将多个切线斜率的均值表征温度变化曲线的斜率；也可基于不同预设加热时长将温度变化区间划分为多段子曲线，基于每段子曲线对应的预设加热时长获取相应的预设权重，分别计算每段子曲线的子切线斜率，按照每个子切线斜率及其对应的权重进行加权平均计算，得到的结果表征温度变化曲线的斜率。其中，每个预设加热时长均从启动加热开始计时，预设加热时长越长，其对应的预设权重越大。基于此，基于温度变化曲线的斜率进行异常判断，可进一步确保整机温度不会过高，进一步延长烹饪设备的使用寿命。

具体的，在本实施例中，温度变化参数为上述温度变化曲线的斜率，基于此，预设变化区间为预设斜率区间。具体的，可通过大数据分析或经验分析确定烹饪设备在正常工作状态下温度变化曲线斜率允许的最小斜率和最大斜率，将所确定的最小斜率和最大斜率作为预设斜率区间的两个临界值。若当前加热状态下温度变化曲线的斜率位于预设斜率区间内，则其不满足异常温度条件，可认为烹饪设备当前处于正常工作状态；若当前加热状态下温度变化曲线的斜率位于预设斜率区间以外，则其满足异常温度条件，可认为烹饪设备当前处于异常工作状态。

进一步的，在本实施例中，所述获取所述锅体的温度变化参数的步骤之前，还包括：在所述加热装置处于启动状态下，控制所述烹饪设备执行搅拌操作，所述搅拌操作执行时搅拌所述锅体内的食材；若所述搅拌操作达到预设搅拌条件，则执行所述获取所述锅体的温度变化参数的步骤。

在烹饪设备执行搅拌操作时，搅拌电机启动运转，驱动锅体内的搅拌组件转动以搅拌锅体内的食材。

这里的预设搅拌条件可根据实际情况进行设置，可以是搅拌所需达到的目标次数、目标时长和/或目标方向等。具体的，在本实施例中，当所述搅拌操作对应的操作次数大于或等于预设次数时，或，当所述搅拌操作对应的操作时间大于或等于预设时长时，确定所述搅拌操作达到所述预设搅拌条件。预设次数和预设时长的具体数值可根据实际情况进行设置，预设次数和预设时长可为用户设置的参数，也可以是空调系统中预先设置的参数。例如，可在搅拌电机启动后运行时长达到1s以上或运转至少一次时，可认为搅拌操作达到预设搅拌条件。

具体的，在烹饪设备的加热装置开始加热前，可先控制烹饪设备执行搅拌操作，在搅拌操作达到预设搅拌条件时，才控制加热装置启动加热并执行步骤S10。在加热状态下，烹饪设备可以停止搅拌操作，也可以维持执行搅拌操作。

在本实施例中，在搅拌操作达到预设搅拌条件后，再对烹饪设备在加热状态下的异常情况进行监控，从而保证基于锅体温度变化参数的监控可及时发现由于搅拌过程中食材泄漏导致的工作异常，进一步避免锅体在温度异常的状态下工作，实现烹饪设备使用寿命的进一步延长。

进一步的，在本实施例中，所述烹饪设备还包括壳体，所述锅体与所述壳体可拆卸连接，所述控制所述烹饪设备执行搅拌操作的步骤之前，还包括：获取所述锅体的放置状态信息；当所述放置状态信息为所述锅体已放置于所述壳体上时，执行所述控制所述烹饪设备执行搅拌操作的步骤；当所述放置状态信息为所述锅体未放置于所述壳体上时，则输出相应的提示信息。具体的，锅体的放置状态信息可在烹饪设备上电后或接收到用户指令后检测。这里的锅体具体为用于装载食物的容器。在确保锅体放置于烹饪设备上后，可控制烹饪设备执行搅拌操作，在搅拌操作达到预设搅拌条件时，可获取用户设置的烹饪特征参数，按照所获取的烹饪特征参数控制烹饪设备执行相应的烹饪操作，在烹饪操作为需要加热食物的操作时，可控制加热装置启动加热并执行步骤S10。

以下以一个实际应用中的实现方式说明本申请烹饪设备的控制方案：

步骤1、上电，是否存在内锅？

1)是，进入步骤2；

2)无，无内锅报警；

步骤2、电机转动,电机转动至少1次数或时间大于1S；

步骤3、准备进入烹饪模式；

步骤4、选择功能菜单；

步骤5、启动加热

步骤6、判断温控器的温升曲线斜率K1是否在斜率上限S1与S2之间？

1)是，进入步骤10；

2)否，暂停加热，提醒用户异常检测；

步骤7、判断用户在时间t是否进行操作；

1)是，返回步骤5；

2)否，进入步骤8,

步骤8、调整控温点T额，T1＝控温点T额-△T，循环检测；

步骤9、循环至步骤6，判断温控器的温升曲线斜率K1是否在斜率上限S1与S2之间？

步骤10、是否达到烹饪额定时间T？

1)是，结束烹饪；

2)否，返回步骤5，循环。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有烹饪设备的控制程序，所述烹饪设备的控制程序被处理器执行时实现如上烹饪设备的控制方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (15)

1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪设备包括加热装置和锅体，所述加热装置用于加热所述锅体，所述烹饪设备的控制方法包括以下步骤：

在所述加热装置运行达到预设异常条件时，调整所述加热装置的额定温度；

按照调整后的所述额定温度控制所述加热装置运行，以将所述烹饪设备的加热温度限制在目标温度区间内。

2.如权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪设备的加热温度随所述额定温度减小呈减小趋势，所述调整所述加热装置的额定温度的步骤包括：

降低所述加热装置对应的额定温度。

3.如权利要求2所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述降低所述加热装置对应的额定温度的步骤包括：

获取所述加热装置异常运行时所述锅体的温度特征参数；

确定所述温度特征参数与预设参数区间的临界值之间的偏差量；所述预设参数区间为所述加热装置正常运行时所述锅体的温度所需达到的目标区间；

根据所述偏差量确定温度调整参数；

按照所述温度调整参数降低所述额定温度。

4.如权利要求3所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述温度调整参数随所述偏差量的增大呈增大趋势。

5.如权利要求3所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述偏差量确定温度调整参数的步骤包括：

获取所述烹饪设备当前的烹饪特征参数；

根据所述烹饪特征参数获取目标对应关系；

基于所述目标对应关系确定所述偏差量对应的所述温度调整参数。

6.如权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述按照调整后的所述额定温度控制所述加热装置运行的步骤包括：

获取所述锅体的当前温度；

若所述当前温度大于或等于调整后的所述额定温度，则控制所述加热装置关闭；

若所述当前温度小于调整后的所述额定温度，则控制所述加热装置开启。

7.如权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述调整所述加热装置的额定温度的步骤之前，还包括：

在所述加热装置运行达到所述预设异常条件时，控制所述加热装置停止加热，并输出提示信息；

若预设时长内未监测到用户反馈信号，则执行所述调整所述加热装置的额定温度的步骤。

8.如权利要求7所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述加热装置停止加热，输出提示信息的步骤之后，还包括：

当所述预设时长内监测到所述用户反馈信号、且所述用户反馈信号为维持加热时，控制加热装置启动加热，并返回执行所述在所述加热装置运行达到所述预设异常条件时，控制所述加热装置停止加热，并输出提示信息的步骤。

9.如权利要求1至8中任一项所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述调整所述加热装置的额定温度的步骤之前，还包括：

在所述加热装置处于启动状态下，获取所述锅体的温度变化参数；

当所述温度变化参数位于预设变化区间以外时，确定所述温度变化参数满足所述预设异常条件；

其中，所述预设变化区间为预先设置的所述加热装置正常运行时所述温度变化参数所需达到的目标区间。

10.如权利要求9所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述获取所述锅体的温度变化参数的步骤包括：

获取所述锅体的多个目标温度，多个所述目标温度分别在不同的时刻检测；

根据多个所述目标温度及其对应的检测时刻确定所述锅体的温度变化曲线；

根据所述温度变化曲线确定所述温度变化参数。

11.如权利要求9所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述获取所述锅体的温度变化参数的步骤之前，还包括：

在所述加热装置处于启动状态下，控制所述烹饪设备执行搅拌操作，所述搅拌操作执行时搅拌所述锅体内的食材；

若所述搅拌操作达到预设搅拌条件，则执行所述获取所述锅体的温度变化参数的步骤。

12.如权利要求11所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述烹饪设备执行搅拌操作的步骤之后，还包括：

当所述搅拌操作对应的操作次数大于或等于预设次数时，或，当所述搅拌操作对应的操作时间大于或等于设定时长时，确定所述搅拌操作达到所述预设搅拌条件。

13.一种烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备包括：

锅体；

加热装置，所述加热装置用于加热所述锅体；

控制装置，所述加热装置与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烹饪设备的控制程序，所述烹饪设备的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的烹饪设备的控制方法的步骤。

14.如权利要求13所述的烹饪设备，其特征在于，所述锅体的底部设有通孔，所述烹饪设备还包括搅拌组件和搅拌电机，所述搅拌组件位于所述锅体内，所述搅拌组件的一端穿设于所述通孔、且与所述搅拌电机传动连接。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有烹饪设备的控制程序，所述烹饪设备的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的烹饪设备的控制方法的步骤。

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