CN108113489A - 一种自动倒菜机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动倒菜机构，应用于自动炒菜机上，与自动炒菜机的中央控制器连接，包括用于盛放食材的配菜主体、带动配菜主体自转完成不同配菜区切换的自转机构、带动配菜主体翻转完成倒菜动作的翻转机构、控制翻转机构完成水平位置到120度位置反复翻转的翻转红外定位系统和控制自转机构完成各个配菜区完整有序切换的自转红外定位系统。本发明通过一些简单传统的传动方式，如齿轮传动，皮带传动等方式来实现倒菜动作，并通过红外定位的配合来实现自动化的倒菜过程，结构简单，成本较低，并且能够有效完成多重食材顺序添加的动作。
Description
技术领域
本发明涉及自动炒菜机技术领域，具体为一种自动倒菜机构。
背景技术
烹饪做菜的过程中，把食材倒入锅中是一个必须的动作过程，而在适当的时候放入合适的食材对制作出的菜品的品质会起到决定性的作用。近年来，随着智能技术的发展，智能化的炒菜机器人逐渐进入我们的视野，并快速被应用于一些烹饪需求量较大的场所，但是目前研发出来的炒菜机器人，在自动化的配菜添加程序上普遍做的不够完善，主要体现在两个方向，一个是能够较好的实现多重配菜自动有序的添加，但是设计过于复杂，程序较多，成本太高；另一个是设计比较简单的，但是相应的，其不能较好的实现多重配菜的有序添加。因此，有必要设计一种结构简单，而又能较好的实现多重食材有序添加的自动倒菜的装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动倒菜机构，通过一些简单传统的传动方式，如齿轮传动，皮带传动等方式来实现倒菜动作，并通过红外定位的配合来实现自动化的倒菜过程，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动倒菜机构，应用于自动炒菜机上，与自动炒菜机的中央控制器连接，包括：
配菜主体，其包括外框、可自旋设置在所述外框内的旋转框和固定在所述旋转框内的圆口的配菜盒，所述配菜盒通过其内设置的隔板将其均分为等大的三个配菜区，所述配菜盒上设置有恰好能够覆盖其中两个配菜区的盒盖，所述盒盖与所述外框之间相对固定；
自转机构，其包括自转电机和转动齿轮，所述自转电机固定在所述外框上，所述转动齿轮环向设置在所述旋转框的外沿上，所述自转电机通过所述转动齿轮可带动所述旋转框和所述配菜盒整体进行自旋转动；
翻转机构，其包括翻转电机和传动箱，所述翻转电机通过传动皮带连接设置于所述传动箱内的传动轮，所述传动轮通过一转动轴与所述外框固定连接，所述翻转电机通过所述传动轮和所述转动轴带动所述配菜主体转动，且转动方向与所述旋转框的自旋方向垂直；
翻转红外定位系统，其设置在所述传动箱内，包括分别固定于所述传动轮上的一个第一红外发射灯和固定于所述传动箱内壁上的两个第一红外接收灯，具体设置为，当所述配菜主体处于水平位置时，所述第一红外发射灯恰好与其中一个所述第一红外接收灯完成信号对接，当所述传动轮带动所述配菜主体旋转120度时，所述第一红外发射灯恰好与另一个所述第一所述红外接收灯完成信号对接，所述第一红外接收灯将接收到的信号反馈到自动炒菜机的中央控制器，通过中央控制器控制所述翻转电机，带动所述配菜主体完成水平位置到120度倾斜位置的循环往复翻转；
自转红外定位系统，其设置于所述配菜主体内，包括分别固定于所述转动齿轮上的一个第二红外发射灯和固定于所述外框内壁上的两个第二红外接收灯，具体设置为，当所述盒盖恰好没有覆盖一个完整的配菜区时，所述第二红外发射灯与其中一个所述第二红外接收灯完成信号对接，当所述自转电机带动所述传动齿轮转动并恰好使得另一个配菜区不被盒盖覆盖时，所述第二红外发射灯与另一个所述第二红外接收灯完成信号对接，所述第二信号接收灯将接收到的信号反馈到自动炒菜机的中央控制器，通过中央控制器控制所述自转电机，带动所述配菜盒转动，使所述配菜盒内的三个配菜区依次不被所述盒盖覆盖。
优选的是，对于所述的一种自动倒菜机构，所述外框上在贴近所述旋转框的上沿和下沿处分别设置有四个滑轮，用于限制所述旋转框在自旋过程中不会产生偏移。
优选的是，对于所述的一种自动倒菜机构，所述配菜盒和所述盒盖均为不锈钢材料制成，所述盒盖的下表面上开设有与所述配菜盒的盒口相对应的环状的滑槽，所述配菜盒的上沿卡入所述滑槽内。
优选的是，对于所述的一种自动倒菜机构，所述滑槽内设置有多个钢球，所述滑槽与所述配菜盒之间通过所述钢球的衔接实现相对滑动，从而减轻所述滑槽与所述配菜盒之间的磨损。
优选的是，对于所述的一种自动倒菜机构，所述盒盖上开设有多个细小的通孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中提供了一种自动倒菜机构，通过一些传统的传动方式，如齿轮传动，皮带传动等方式来实现倒菜动作，并通过红外定位的配合实现多重有序的自动化倒菜过程，设计简单，程序少，成本低。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明所述翻转红外定位系统示意图；
图3为本发明所述自转红外定位系统示意图；
其中，
1、外框，2、旋转框，3、配菜盒，4、盒盖，5、自转电机，6、转动齿轮，7、翻转电机，8、传动箱，9、传动皮带，10、传动轮，11、转动轴，12、第一红外发射灯，13、第一红外接收灯，14、第二红外发射灯，15、第二红外接收灯，16、滑轮。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以便于本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所列举的实施例不作为本发明的限定。
请参照图1～图3，本发明提供了一种自动倒菜机构，应用于自动炒菜机上，与自动炒菜机的中央控制器连接，包括：
配菜主体，其包括外框(1)、可自旋设置在所述外框(1)内的旋转框(2)和固定在所述旋转框(2)内的圆口的配菜盒(3)，所述配菜盒(3)通过其内设置的隔板将其均分为等大的三个配菜区，所述配菜盒(3)上设置有恰好能够覆盖其中两个配菜区的盒盖(4)，所述盒盖(4)与所述外框(1)之间相对固定。将配菜盒(3)隔分为三个配菜区，可以满足绝大部分菜品需要的食材种类的要求，在实际应用中，还可以根据情况作出相应调整，将配菜区设置为二个、四个或多个，同时对自转红外定位系统中的红外接收灯的分布作出调整即可。
自转机构，其包括自转电机(5)和转动齿轮(6)，所述自转电机(5)固定在所述外框(1)上，所述转动齿轮(6)环向设置在所述旋转框(2)的外沿上，所述自转电机(5)通过所述转动齿轮(6)可带动所述旋转框(2)和所述配菜盒(3)整体进行自旋转动。
翻转机构，其包括翻转电机(7)和传动箱(8)，所述翻转电机(7)通过传动皮带(9)连接设置于所述传动箱(8)内的传动轮(10)，所述传动轮(10)通过一转动轴(11)与所述外框(1)固定连接，所述翻转电机(7)通过所述传动轮(10)和所述转动轴(11)带动所述配菜主体转动，且转动方向与所述旋转框(2)的自旋方向垂直。
以上所述为本发明中自动倒菜机构完成倒菜动作的主体结构，包括两个部分：一个是完成倒菜动作的部分，翻转电机(7)通过传动皮带(9)、传动轮(10)和转动轴(11)将翻转动作传递到配菜主体上，带动配菜主体向下翻转，完成倒菜；另一个是完成配菜区切换的部分，自转电机(5)带动配菜盒(3)转动，使三个配菜区的位置变换，而盒盖(4)始终只覆盖其中两个配菜区，保持一个配菜区敞口，从而在完成翻转动作之后依次将不同配菜区内的食材倒出。
翻转红外定位系统，其设置在所述传动箱(8)内，包括分别固定于所述传动轮(10)上的一个第一红外发射灯(12)和固定于所述传动箱(8)内壁上的两个第一红外接收灯(13)，具体设置为，当所述配菜主体处于水平位置时，所述第一红外发射灯(12)恰好与其中一个所述第一红外接收灯(13)完成信号对接，当所述传动轮(10)带动所述配菜主体旋转120度时，所述第一红外发射灯(12)恰好与另一个所述第一所述红外接收灯(13)完成信号对接，所述第一红外接收灯(13)将接收到的信号反馈到自动炒菜机的中央控制器，通过中央控制器控制所述翻转电机(7)，带动所述配菜主体完成水平位置到120度倾斜位置的循环往复翻转。
自转红外定位系统，其设置于所述配菜主体内，包括分别固定于所述转动齿轮(6)上的一个第二红外发射灯(14)和固定于所述外框(1)内壁上的两个第二红外接收灯(15)，具体设置为，当所述盒盖(4)恰好没有覆盖一个完整的配菜区时，所述第二红外发射灯(14)与其中一个所述第二红外接收灯(15)完成信号对接，当所述自转电机(5)带动所述传动齿轮(6)转动并恰好使得另一个配菜区不被盒盖(4)覆盖时，所述第二红外发射灯(14)与另一个所述第二红外接收灯(15)完成信号对接，所述第二信号接收灯(15)将接收到的信号反馈到自动炒菜机的中央控制器，通过中央控制器控制所述自转电机(5)，带动所述配菜盒(3)转动，使所述配菜盒(3)内的三个配菜区依次不被所述盒盖(4)覆盖。
所述外框(1)上在贴近所述旋转框(2)的上沿和下沿处分别设置有四个滑轮(16)，用于限制所述旋转框(2)在自旋过程中不会产生偏移，同时转动的滑轮可有效减小滑轮(16)与旋转框(2)之间的磨损。
所述配菜盒(3)和所述盒盖(4)均为不锈钢材料制成，所述盒盖(4)的下表面上开设有与所述配菜盒(3)的盒口相对应的环状的滑槽，所述配菜盒(3)的上沿卡入所述滑槽内，通过此设计，配菜盒(3)在自旋过程中，盒盖(4)能牢固的覆盖在配菜盒(3)上，且减小二者之间的磨损。
所述滑槽内设置有多个钢球，所述滑槽与所述配菜盒(3)之间通过所述钢球的衔接实现相对滑动，从而进一步减轻所述滑槽与所述配菜盒(3)之间的磨损。
所述盒盖(4)上开设有多个细小的通孔，加强了配菜盒(3)内空气与外界流通，保证配菜盒(3)内的食材不会轻易变质。
综合以上的各部分的结构，本发明中的自动倒菜机构完成自动倒菜的过程具体为：中央控制器控制翻转电机(7)动作，带动配菜盒(3)翻转，从而倒下第一个配菜区内的食材，当翻转120度时，第一红外接收灯(13)接收到第一信号发射灯(12)发出的信号，并将信号反馈到中央控制器，通过中央控制器改变翻转电机(7)动作，带动配菜盒(3)反向翻转回复到水平位置，此时中央控制器再次接收到第一红外接收灯(13)反馈的信号，控制自转电机(5)动作，自转电机(5)带动配菜盒(3)自转120度，使第二个配菜区不被盒盖(4)所覆盖，此时第二红外接收灯(15)刚好接收到第二红外发射灯(14)发出的信号，并将信号反馈到中央控制器，通过中央控制器控制翻转电机(7)动作，完成又一个倒菜动作，倒出第二个配菜区内的食材，如此反复，翻转电机(7)带动配菜盒(3)在水平位置和120度倾斜位置之间反复翻转，而自转电机(5)带动配菜盒(3)沿同一方向圆周转动，从而依次完成3个配菜区内食材的倒菜动作。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明所举的较佳实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明的基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (5)
1.一种自动倒菜机构，应用于自动炒菜机上，与自动炒菜机的中央控制器连接，其特征在于，包括：
配菜主体，其包括外框、可自旋设置在所述外框内的旋转框和固定在所述旋转框内的圆口的配菜盒，所述配菜盒通过其内设置的隔板将其均分为等大的三个配菜区，所述配菜盒上设置有恰好能够覆盖其中两个配菜区的盒盖，所述盒盖与所述外框之间相对固定；
自转机构，其包括自转电机和转动齿轮，所述自转电机固定在所述外框上，所述转动齿轮环向设置在所述旋转框的外沿上，所述自转电机通过所述转动齿轮可带动所述旋转框和所述配菜盒整体进行自旋转动；
翻转机构，其包括翻转电机和传动箱，所述翻转电机通过传动皮带连接设置于所述传动箱内的传动轮，所述传动轮通过一转动轴与所述外框固定连接，所述翻转电机通过所述传动轮和所述转动轴带动所述配菜主体转动，且转动方向与所述旋转框的自旋方向垂直；
翻转红外定位系统，其设置在所述传动箱内，包括分别固定于所述传动轮上的一个第一红外发射灯和固定于所述传动箱内壁上的两个第一红外接收灯，具体设置为，当所述配菜主体处于水平位置时，所述第一红外发射灯恰好与其中一个所述第一红外接收灯完成信号对接，当所述传动轮带动所述配菜主体旋转120度时，所述第一红外发射灯恰好与另一个所述第一所述红外接收灯完成信号对接，所述第一红外接收灯将接收到的信号反馈到自动炒菜机的中央控制器，通过中央控制器控制所述翻转电机，带动所述配菜主体完成水平位置到120度倾斜位置的循环往复翻转；
自转红外定位系统，其设置于所述配菜主体内，包括分别固定于所述转动齿轮上的一个第二红外发射灯和固定于所述外框内壁上的两个第二红外接收灯，具体设置为，当所述盒盖恰好没有覆盖一个完整的配菜区时，所述第二红外发射灯与其中一个所述第二红外接收灯完成信号对接，当所述自转电机带动所述传动齿轮转动并恰好使得另一个配菜区不被盒盖覆盖时，所述第二红外发射灯与另一个所述第二红外接收灯完成信号对接，所述第二信号接收灯将接收到的信号反馈到自动炒菜机的中央控制器，通过中央控制器控制所述自转电机，带动所述配菜盒转动，使所述配菜盒内的三个配菜区依次不被所述盒盖覆盖。
2.根据权利要求1所述的一种自动倒菜机构，其特征在于，所述外框上在贴近所述旋转框的上沿和下沿处分别设置有四个滑轮，用于限制所述旋转框在自旋过程中不会产生偏移。
3.根据权利要求1所述的一种自动倒菜机构，其特征在于，所述配菜盒和所述盒盖均为不锈钢材料制成，所述盒盖的下表面上开设有与所述配菜盒的盒口相对应的环状的滑槽，所述配菜盒的上沿卡入所述滑槽内。
4.根据权利要求3所述的一种自动倒菜机构，其特征在于，所述滑槽内设置有多个钢球，所述滑槽与所述配菜盒之间通过所述钢球的衔接实现相对滑动，从而减轻所述滑槽与所述配菜盒之间的磨损。
5.根据权利要求1所述的一种自动倒菜机构，其特征在于，所述盒盖上开设有多个细小的通孔。
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