CN210124556U - 多功能炒菜系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多功能炒菜系统，包括：烹炒子系统；至少两个预处理子系统；投料装置，用于向烹炒子系统的烹炒锅具和预处理子系统的处理容器内投放物料，并实现物料在至少两个预处理子系统的处理容器之间和/或处理容器与烹炒锅具之间的转运；控制系统，控制烹炒子系统、预处理子系统和投料装置的运行。本实用新型中，投料装置兼具物料投放和转运功能，便于各个子系统的合理布局，使得炒菜系统整体具有结构简单、便于小型化的优点；多个预处理子系统和烹炒子系统在控制系统的控制下相互配合，高效率地实现中式菜肴的多种烹饪技法。

Description

多功能炒菜系统

技术领域

本实用新型涉及一种中式菜肴的炒菜系统，尤其是涉及一种在计算机或其他控制系统控制下的、包括多个烹饪子系统的炒菜系统。

背景技术

中式烹饪的核心工艺技法包括炒、爆、烧、焖、熘等，其烹饪过程通常是由至少两个不同的工艺子过程组成的；例如，滑炒由滑油和炒拌两个工艺子过程组成。滑油是将原料加工成丁、条、丝、片、粒等很小外形，上浆后将其放入热油将其滑熟的熟处理工艺，多用于禽畜类、海鲜类、蛋类及少部分的蔬菜类原料。依据物料质地的不同，滑油的时间和温度也是不一样的，大致可分为高温滑油和低温滑油两种。高温滑油是指油温到达大约六七成热时，将物料下入油锅中加热的办法；低温滑油是指油温到达大约三四成热时，将物料下入油锅中加热的办法。

焯水处理在中式菜肴烹饪的运用同样非常普遍，蔬菜类、禽畜肉类、海鲜类等都可能用此法初步熟处置。焯水又分为冷水焯、热水焯、沸水焯三种，冷水焯是将冷水和物料或者祛异增香料一同下锅进行加热的办法，多用于动物类原料的初步熟处理；热水焯是水温到达50℃-90℃时，下入物料焯水的办法，多用于海鲜类原料的初步熟处理；沸水焯是水沸后将物料下锅中加热的办法，多用于鱼类、蔬菜类原料的初步熟处理。

另外，还有一些烹饪物料可能需要在焯水处理后进行滑油处理，某些烹饪物料在进行最后烹炒之前需要进行例如预炸处理、预煎处理、预煮处理等适当的预熟处理工艺。

通常，不管是在快餐店、餐厅、食堂等需要在较短时间内供应较多菜肴的场合，还是家用烹饪，均期望烹饪过程能够高效率地进行。现有的一些自动/半自动烹饪机，虽然能够实现中式烹饪的核心工艺技法，但其通常是单机和单锅设计，各工艺子过程是在同一烹饪锅内依次完成，效率较低。为此，也有提出采用多个烹饪锅来分别执行不同工艺子过程的烹调系统。

例如，中国专利文献CN 101227851B公开了一种连续烹调系统，包括多个处于不同工位的烹调容器、承载烹调容器和/或带动烹调容器运动的容器运送装置、驱动装置、以及运行烹调软件并控制容器运送装置运动和烹调容器在某一工位处理时间的控制系统。这种连续烹调系统采用流水线式作业，同一时刻流水线上各工位都有烹调容器在接受不同的工艺处理，以提高效率。然而，由于流水线一般以同一速度运转，因此要求在各个工位停留的时间一致，但烹调过程中的各工艺段所需时间却不尽相同，导致这种连续式烹调系统难以正确实现烹调工艺或者说其烹饪控制相当繁杂。另外，这种连续式烹调系统还存在结构复杂、需要占用较大安装空间的问题，并不适合于居家使用。

中国专利文献CN101316533A公开了一种自动或半自动的烹饪系统，包括两个或两个以上的烹饪子系统、一个或一个以上的盛运装置以及控制系统；其中，由某一烹饪子系统所加工出来的中间物料，经盛运装置转移至其他烹饪子系统中，在后续加工过程中被其他烹饪子系统继续加工。该烹饪系统中，各个烹饪子系统均具有独立设置的加热装置，烹饪的工艺子过程尤其是炒拌工艺子过程中的各工艺段在能实现其工艺子过程的子系统中依序进行。简单来说，各个烹饪子系统在其固定工位处相对独立地完成一个工艺子过程，从而解决了上述连续式烹调系统难以正确实现烹调工艺或者说其烹饪控制相当繁杂。

但是，这种烹饪系统采用投料装置向各个烹饪子系统的烹饪容器投料，某一烹饪子系统所加工出来的中间物料经另外设置的盛运装置转移到下一个烹饪子系统继续加工，导致烹饪系统整体上仍然存在结构复杂、成本高、占用空间大的缺陷。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的主要目的是提供一种结构简单、便于实现小型化且能够高效率地执行多种中式菜肴烹饪技法的多功能炒菜系统。

为了实现上述的主要目的，本实用新型所提供的多功能炒菜系统包括：

烹炒子系统，该烹炒子系统包括基座、烹炒锅具、设置在烹炒锅具内的炒拌装置、以及对烹炒锅具进行加热的锅具加热装置；烹炒锅具为桶状、球冠状或椭球状，基座上设有与烹炒锅具连接的旋转机构和翻转机构，旋转机构带动烹炒锅具绕其中心轴线旋转，翻转机构带动烹炒锅具在竖直面内翻转；

至少两个预处理子系统，该预处理子系统包括处理容器、驱动处理容器在加热位置和出料位置之间运动的容器驱动装置、以及对处理容器进行加热的容器加热装置；

投料装置，包括多个料盒；该投料装置用于向烹炒锅具和处理容器内投放物料，并实现物料在该至少两个预处理子系统的处理容器之间和/或处理容器与烹炒锅具之间的转运；

控制系统，该控制系统控制烹炒子系统、预处理子系统和投料装置的运行。

其中，该至少两个预处理子系统可以是执行相同预处理工艺的子系统，也可以执行不同预处理工艺的子系统；当该至少两个预处理子系统是执行相同预处理工艺的子系统时，其在处理过程中可以用于执行该预处理工艺的相同或不同预处理步骤。例如，某些物料的焯水工艺可能需要进行多次(例如两次)焯水步骤，可以利用一个焯水子系统来执行第一次焯水，另一个焯水子系统来执行第二次焯水。

由以上技术方案可见，本实用新型中的投料装置不仅用于向烹炒锅具和处理容器内投放物料，而且实现物料在至少两个预处理子系统的处理容器之间和/或处理容器与烹炒锅具之间的转运，无需如现有技术中一样分别设置投料装置和盛运装置，显著简化系统结构，且便于各个子系统布局而实现产品小型化。

烹炒子系统采用桶状、球冠状或椭球状的烹炒锅具，具有烹炒容量大的优点；烹炒子系统、预处理子系统和投料装置相对独立又由控制系统控制而彼此配合，实现高效率的烹饪作业。烹炒子系统、各个预处理子系统和投料装置相对独立地设置，可以是相互独立的设备，也可以是被整合成一体以上，具有设置灵活的优点。

本实用新型中，烹炒子系统用于执行采用最后一道工艺子过程(通常是炒拌工艺子过程)，各个预处理子系统用于分别执行最后一道工艺子过程之前的其他工艺子过程。例如，对于滑炒技法，烹炒子系统执行炒拌工艺子过程，至少两个预处理子系统中的其中一个执行滑油工艺子过程组成。需要说明的是，各个工艺子过程本身又可能包括多个分步骤；因此，最后一道工艺子过程可以理解为经该工艺子过程所得到的是成品菜肴，而无论该工艺子过程所包括的是一个作业步骤还是多个作业分步骤。

本实用新型中，多个料盒可以呈直线、曲线或环状分布，料盒移动机构将料盒带动至投料位置后，料盒翻转机构使料盒翻转投料。作为本实用新型的一种具体实施方式，投料装置包括多个环绕其旋转中心分布的料盒、驱动料盒绕该旋转中心旋转的料盒旋转机构以及驱动料盒翻转投料的料盒翻转机构。与多个料盒呈直线分布相比，多个料盒采用环形排列，更有利于各个子系统的合理分布及炒菜系统的小型化；与多个料盒呈曲线分布相比，多个料盒采用环形排列，料盒移动机构从结构上讲更为简单及容易实现。

优选地，多个料盒包括容积相对较大的大料盒以及容积相对较小的小料盒。大料盒用于盛装用量较大的主、辅料，小料盒用于盛装用量较小的佐料、调味料，做到物尽其用。另外，需要进行预处理的一般是主、辅料，将其装在大料盒内，也便于其在预处理后被投放到大料盒内。

本实用新型中，烹炒子系统优选为整体上可水平运动地设置在炒菜系统的工作台上，并根据控制系统的控制指令而改变在工作台上的位置。例如，烹饪之前、过程中或完成后，烹炒子系统在控制系统控制下于接料位置(可能有多个不同的接料位置)、烹炒位置、出料位置、清洗位置之间运动；其中，接料位置、烹炒位置、出料位置和清洗位置中的部分位置可能是相同的。烹炒子系统整体上可运动地设置在炒菜系统的工作台上，不仅更有利于投料装置及预处理子系统的灵活分布，而且便于操作人员执行例如台面等的清洁工作。

本实用新型中，炒拌装置可以固定或可转动地设置在烹炒锅具内，例如炒拌装置为固定设置在烹炒锅具内壁的一组或多组片状、梳状、凸起状、杆状或者其组合的物料推/拉/提升/打散工具。作为本实用新型的一种优选实施方式，炒拌装置可旋转地设置在烹炒锅具内，炒拌装置的旋转轴线与烹炒锅具的旋转轴线重合。该可旋转的炒拌装置可以是一组或多组片状、梳状、凸起状、杆状或者其组合的物料推/拉/提升/打散工具，以更好地对物料进行翻动/搅拌。

优选地，烹炒子系统还包括驱动炒拌装置旋转的炒拌驱动装置。也可以将炒拌装置设置为由锅具旋转机构驱动；例如，锅具旋转机构具有与炒拌装置的转轴接合的离合装置，离合装置开启时锅具旋转机构带动炒拌装置旋转，离合装置关闭时锅具旋转机构不带动炒拌装置旋转。

根据本实用新型的另一具体实施方式，容器驱动装置包括在竖直面内转动的转动臂和驱动该转动臂的电机；处理容器设置在转动臂的自由端，并随着转动臂的转动而在加热位置和出料位置之间运动。这种容器驱动装置具有结构简单且易于实现的优点。预处理子系统的其他可实施方式还可以参见例如中国专利文献CN101543375A或CN106618236A的公开。需要说明的是，处理容器可以具有不同于加热位置(指在该位置对物料进行加热而作预熟处理)的接料位置，也可以在加热位置处接受物料投入。

优选地，处理容器内设置有物料搅拌/打散机构，预处理子系统还包括驱动物料搅拌/打散机构旋转的旋转驱动装置，旋转驱动装置设置在转动臂上。处理容器内设置物料搅拌/打散机构可以防止或减少预处理过程中物料结团，并进一步改善物料受热均匀性；另外，物料搅拌/打散机构还可能用于在出料过程中辅助将物料推/拉出处理容器，或者主要由物料搅拌/打散机构将物料推/拉出处理容器。处理容器内的物料搅拌/打散机构优选具有梳状结构。

本实用新型中，至少两个预处理子系统优选为包括水处理子系统和油处理子系统，水处理子系统和油处理子系统的处理容器具有漏孔；水处理子系统处理后的物料可在其处理容器的出料位置被投放到料盒或烹炒锅具内，油处理子系统处理后的物料可在其处理容器的出料位置被投放到料盒或烹炒锅具内。本实用新型中，水处理子系统是指其采用热水作为加热介质对物料进行初步熟处理(例如焯水处理或预煮处理)，油处理子系统是指其采用食用油作为加热介质对物料进行初步熟处理(例如滑油处理、预炸处理)。

作为本实用新型的一种更优选实施方式，油处理子系统设置在水处理子系统和烹炒子系统之间，水处理子系统处理后的物料可在其处理容器的出料位置被投放到料盒内，油处理子系统处理后的物料可在其处理容器的出料位置被投放到烹炒锅具内。

上述技术方案中，水处理子系统处理(例如焯水处理)后的物料可在其处理容器的出料位置被投放到料盒内，并视需要而在后续工艺子过程中被投放到油处理子系统的处理容器进一步作例如滑油处理或直接投放到烹炒锅具中进行烹炒；经油处理子系统处理(例如滑油处理)后的物料通常无需再经水处理系统处理，油处理子系统设置在水处理子系统和烹炒子系统之间，经油处理系统处理后的物料被投放到烹炒锅具而无需经过料盒的转运，避免了料盒内的油残留。

本实用新型的炒菜系统结构简单、便于实现小型化且能够高效率地执行多种中式菜肴烹饪技法，适用于各种烹饪场合，例如不仅适用于对产品体积尤其敏感的家用烹饪，还可以用于快餐店、餐厅、食堂等需要在较短时间内供应较多菜肴的场合。

为了更清楚地阐述本实用新型的目的、技术方案及优点，下面结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图说明

图1是本实用新型炒菜系统优选实施例的立体图，其中示出了投料装置向烹炒锅具内投料的状态；

图2是本实用新型炒菜系统优选实施例的俯视图，其中示出了投料装置向烹炒锅具内投料的状态；

图3是本实用新型炒菜系统优选实施例的俯视图，其中示出了油处理系统的处理容器向烹炒锅具内投料的状态；

图4是本实用新型炒菜系统优选实施例中投料装置的结构分解图；

图5是本实用新型炒菜系统优选实施例中投料装置的立体图；

图6是本实用新型炒菜系统优选实施例中烹炒锅具的正面视图；

图7是本实用新型炒菜系统优选实施例中烹炒锅具旋转机构的结构图；

图8是本实用新型炒菜系统优选实施例中投料装置向烹炒锅具内投料时的立体状态图；

图9是本实用新型炒菜系统优选实施例中焯水处理后对物料进行冷淋处理时的立体状态图；

图10是本实用新型炒菜系统优选实施例的后视图，其中示出了投料装置向水处理系统的处理容器内投料的状态；

图11是本实用新型炒菜系统优选实施例的后视图，其中示出了水处理系统的处理容器向料盒内投料的状态；

图12是本实用新型炒菜系统优选实施例中投料装置向油处理系统的处理容器内投料时的立体状态图；

图13是本实用新型炒菜系统优选实施例在烹饪完成后出料时的立体状态图。

具体实施方式

图1和2整体上示出了本实用新型炒菜系统优选实施例的结构。如图1和2所示，该炒菜系统包括在控制系统控制下运行的烹炒子系统10、投料装置20、水处理子系统30和油处理子系统40；其中，投料装置20包括多个呈环形排布的料盒222(见图6)，烹炒子系统10、水处理子系统30和油处理子系统40环绕投料装置20分布，且油处理子系统40设置在烹炒子系统10和水处理子系统30之间。

控制系统具有位于系统箱体100左上部位的显示和操作面板50，面板50的右侧设置有例如启动、急停等多个操作键。箱体100的下部设有消毒柜101，消毒柜101的左侧具有摆放废油桶400的容纳空间，油处理子系统40使用后的废弃食用油可经管路排出至废油桶400内暂存。箱体100的上部形成工作台102，工作台102的左侧稍高于工作台102处设有菜盘托架103，菜盘托架103可向上转动至其折叠位置；箱体100的前侧设有清洗水枪104。

烹炒子系统10整体上可转动地设置在工作台102上，从而能够根据控制系统的控制指令而在不同位置之间运动。例如，图1和2中烹炒子系统10处于第一接料位置，烹炒子系统10在该第一接料位置接受投料装置20的投料；图3中烹炒子系统10处于第二接料位置，烹炒子系统10在该第二接料位置接受油处理子系统40的处理容器41的投料。

烹炒子系统10包括可转动地设置在工作台102上的基座11，基座11具有竖直部分111，烹炒锅具12及锅具罩体13可翻转地设置在基座11上，烹炒子系统10还具有与烹炒锅具12连接的旋转机构和翻转机构；该旋转机构带动烹炒锅具12绕其中心轴线旋转，翻转机构带动烹炒锅具12在竖直面内翻转。

通过基座的转动和/或移动，可以实现各个烹炒锅具在其接料位置、烹炒位置、出料位置、清洗位置之间的位置变换。翻转机构带动烹炒锅具12在竖直面内翻转，以根据需求调整烹炒锅具12中心轴线与水平面的夹角，便于实现烹炒之前和/或烹炒过程中的接料、烹炒过程中物料在烹炒锅具12内的均匀分布、烹炒后的出料以及烹炒锅具12的清洗。

如图4和5所示，烹炒锅具12可以形成为桶状、球冠状、椭球状，烹炒锅具12的口部设有出料引导槽口121；烹炒锅具12内设置有炒拌装置15，炒拌装置15形成片状和杆状的复合形状，其邻近烹炒锅具12的内壁设置而与该内壁相配合。

烹炒锅具12可旋转地承载在锅具座体140上，锅具座体140通过翻转轴与竖直部分111连接；锅具旋转机构包括电机143以及连接电机143和锅具转轴的齿轮传动机构，该齿轮传动机构包括设置在锅具转轴上的齿轮141以及与齿轮141啮合的齿轮144。

炒拌装置15的转轴穿设于锅具转轴，该转轴上设置有齿轮142。锅具座体140上设有电磁离合器145和146；其中，电磁离合器145带动齿轮1451在与齿轮142啮合的啮合位置以及不与齿轮142啮合的非啮合位置之间运动，齿轮1451与齿轮144设置在同一转轴上；电磁离合器146带动齿轮1461在与齿轮142啮合的啮合位置以及不与齿轮142啮合的非啮合位置之间运动，齿轮1461由电机147带动旋转。

通过上述的设置，炒拌装置15和烹炒锅具12可以实现如下的多种工作状态：⑴电机143不工作，且齿轮1451不与齿轮142啮合、齿轮1461与齿轮142啮合时，电机147工作带动炒拌装置15转动；⑵齿轮1451与齿轮142啮合、齿轮1461不与齿轮142啮合时，电机143工作带动炒拌装置15和烹炒锅具12同步旋转；⑶齿轮1451不与齿轮142啮合、齿轮1461与齿轮142啮合时，电机143带动烹炒锅具12旋转，电机147带动炒拌装置15旋转，实现烹炒锅具12和炒拌装置15的同向不同步旋转甚者是反向旋转。

在本实用新型的其他实施例中，炒拌装置15和烹炒锅具12可以简单地由两个电机分别驱动旋转。在这种实施例中，就没有必要设置例如电磁离合器的离合装置。

锅具座体140设置在锅具罩体13内，并与锅具罩体13固定连接；锅具罩体13内设有用于对烹炒锅具12进行加热的电磁加热装置。锅具罩体13及设置在其内和附接在其上的部件整体上由翻转轴承载，该翻转轴由设置在竖直部分111内的翻转驱动电机驱动，进而带动烹炒锅具12翻转。

图6是投料装置20的组件分解图，图7是其立体结构图。参见图6-7，投料装置20包括驱动组件21和料盒组件22；其中，驱动组件21具有基座211以及可转动地设置在基座211上的旋转座212，旋转座212包括旋转轴2121和设置在旋转轴2121上的环形承载部2122，旋转轴2121和环形承载部2122形成为一体；旋转轴2121的外周形成有导向限位槽2123，导向限位槽2123从旋转轴2121的顶部向下沿其轴向延伸。

基座211上还设置料盒旋转机构和料盒翻转机构，料盒旋转机构包括作为旋转驱动装置的电机213，电机213驱动旋转座212在水平面内转动。料盒翻转机构包括作为翻转驱动装置的电机214和L形的投料拨杆215，投料拨杆215设置在基座211对应于料盒投料位置处，并可在竖直平面内转动。实际应用中，基座211在对应于烹炒子系统10、水处理子系统30和油处理子系统40的位置处均设有料盒翻转机构；为简便起见，图6中仅示意性地呈现了对应于烹炒子系统10的料盒翻转机构。

料盒组件22具有环形料盒架221、多个料盒222和手柄223，多个料盒222环绕环形料盒架221的转动轴线(即投料装置20的旋转中心)呈环形分布，环形料盒架221对应于料盒222底部的区域形成有避让孔2211。多个料盒222包括容积相对较大的大料盒222A和容积相对较小的小料盒222B；料盒222的底部设置有翻转导向槽2222，底部外侧具有与其固定连接的料盒转轴2221，料盒转轴2221可转动地设置在料盒架221的外侧。投料时，料盒222在投料拨杆215的带动下朝料盒架221的外侧翻转而完成投料。

手柄223形成为向上延伸到料盒222之上的杆状，其中心轴线与环形料盒架221的转动轴线重合；手柄223具有底部开口的插接孔，插接孔内形成有与安装导向槽2123配合的安装导向凸起。旋转轴2121与手柄223的插接孔之间形成插接式轴孔配合，使得料盒组件22可手动拆卸地安装在驱动组件21上。操作人员可握持手柄23，将插接孔内的安装导向凸起对准安装导向槽2123后，向下按压料盒组件22至其底部接触承载部2122，完成料盒组件22的安装；相应地，操作人员可握持手柄223向上提升料盒组件22，至手柄223插接孔与旋转轴2121分离，完成料盒组件22的拆卸。

投料时，按照预定程序(例如烹饪程序所设定的投料时机和顺序)，电机213驱动旋转座212转动预定角度，旋转座212转动的同时会带动料盒组件22中容纳有所需投放物料的相应料盒222转动至相应投料位置；接着，电机214驱动投料拨杆215向上转动，使得投料拨杆215的自由端进入翻转导向槽2222内，料盒222在投料拨杆215的带动下朝料盒架221的外侧翻转而进行投料。投料完成后，电机214驱动投料拨杆215反向转动，进而带动相应料盒222复位。

在本实用新型的其他实施例中，料盒组件也可以是不可拆卸地或者需要利用工具进行拆卸地安装在驱动组件上。

水处理子系统30采用水作为加热介质，油处理子系统40采用油作为加热介质；本实施例中，二者的结构可以基本上相同，在此以水处理子系统30为例对其结构进行说明。如图8和9所示，水处理子系统30包括具有漏孔的球状处理容器31、水锅33、对水锅33进行加热的电磁/燃气加热装置以及带动处理容器31转动的容器驱动装置，该容器驱动装置包括转动臂32和驱动转动臂32转动的电机；处理容器31设置在转动臂32的自由端，处理容器31内可转动地设置有物料搅拌/打散机构35，物料搅拌/打散机构35由设置在转动臂32上的旋转驱动装置带动而作双向旋转，该旋转驱动装置可以是设置在电机盒321内的电机。如图9所示，物料搅拌/打散机构35是一种梳状的活动打散工具，其逆时针旋转时与固定设置在处理容器31内的梳状固定打散工具34相配合，对物料进行剪切打散。

为了防止搅拌时物料被推/拉出处理容器31，处理容器31的口部边缘形成有物料导向斜边311，若有物料在逆时针搅拌过程中被推/拉到处理容器31上部，也会在物料导向斜边311的引导向重新下落到处理容器31内。在本实用新型的其他实施例中，处理容器31可以是圆筒形、椭球形等形状的容器。

炒菜系统还可以包括：用于向油处理子系统40的油锅内加油的加油子系统及排出油锅内加热油的排油子系统，图9中示出了该加油子系统的喷嘴46；用于向水处理子系统30的水锅33内加水并对焯水后物料进行冷淋处理的喷水子系统及排出水锅33内加热/冷淋水的排水子系统，图9中示出了该喷水子系统的喷嘴36。

利用水处理子系统30对物料进行例如焯水处理时，首先如图10所示，投料装置20将相应大料盒222A内的待焯水物料倒入处于加热位置的处理容器31内，利用热水对物料进行预定时间的预熟处理；然后如图9所示，转动臂32向上转动至冷淋位置而将使得处理容器31与热水分离，并由喷嘴36向处理容器31内的焯水物料喷淋冷却水进行冷淋处理，冷却水经处理容器31排出；沥水后如图11所示，转动臂32继续向上转动而使得处理容器31达到出料位置，处理容器31将物料倾倒入和/或由物料搅拌/打散机构35顺时针旋转将物料推/拉出处理容器35而下落到投料装置20的料盒内。

根据烹饪程序的控制，投料装置20将焯水后的物料转运到油处理子系统40作进一步的处理，例如滑油处理，图12示出了投料装置向油处理子系统40的处理容器41内投料的状态；或者，投料装置20将焯水后的物料直接转运到烹炒锅具12内烹炒。炒菜系统优选实施例包括用于在烹饪之前或烹饪过程中向烹炒锅具12内自动加油的喷油系统和自动加水的喷水系统，图9中示出了喷油系统和喷水系统的喷嘴部分60。烹饪完成后，如图13所示，烹炒子系统10整体上转动至出料位置，烹炒锅具12向下翻转而将菜肴倒入摆放在菜盘托架103上的菜盘内。

虽然不是优选，但在其他实施例中，油处理子系统40和水处理子系统30的位置可以互换；此时，投料装置20将油处理子系统40处理后的物料转运至烹炒子系统10；水处理子系统30处理后的物料可经投料装置20转运到油处理子系统40处理作进一步处理或转运到烹炒子系统10，或者水处理子系统30将处理后的物料直接向烹炒子系统10投放。

虽然以上通过具体实施例描绘了本实用新型，但应当理解的是，本领域普通技术人员在不脱离本实用新型的实用新型范围内，凡依照本实用新型所作的同等改进，应为本实用新型的保护范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种多功能炒菜系统，其特征在于包括：

烹炒子系统，所述烹炒子系统包括基座、烹炒锅具、设置在所述烹炒锅具内的炒拌装置、以及对所述烹炒锅具进行加热的锅具加热装置；所述烹炒锅具为桶状、球冠状或椭球状，所述基座上设有与所述烹炒锅具连接的旋转机构和翻转机构，所述旋转机构带动所述烹炒锅具绕其中心轴线旋转，所述翻转机构带动所述烹炒锅具在竖直面内翻转；

至少两个预处理子系统，所述预处理子系统包括处理容器、驱动所述处理容器在加热位置和出料位置之间运动的容器驱动装置、以及对所述处理容器进行加热的容器加热装置；

投料装置，包括多个料盒；所述投料装置用于向所述烹炒锅具和所述处理容器内投放物料，并实现物料在所述至少两个预处理子系统的处理容器之间和/或所述处理容器与所述烹炒锅具之间的转运；

控制系统，所述控制系统控制所述烹炒子系统、所述预处理子系统和所述投料装置的运行。

2.如权利要求1所述的多功能炒菜系统，其特征在于：所述投料装置包括多个环绕其旋转中心分布的料盒、驱动所述料盒绕所述旋转中心旋转的料盒旋转机构以及驱动所述料盒翻转投料的料盒翻转机构。

3.如权利要求2所述的多功能炒菜系统，其特征在于：所述多个料盒包括容积相对较大的大料盒和容积相对较小的小料盒。

4.如权利要求1所述的多功能炒菜系统，其特征在于：所述烹炒子系统整体上可水平运动地设置在所述多功能炒菜系统的工作台上，并根据所述控制系统的控制指令而改变在所述工作台上的位置。

5.如权利要求1所述的多功能炒菜系统，其特征在于：所述炒拌装置可旋转地设置在所述烹炒锅具内，所述炒拌装置的旋转轴线与所述烹炒锅具的旋转轴线重合。

6.如权利要求5所述的多功能炒菜系统，其特征在于：所述烹炒子系统还包括驱动所述炒拌装置旋转的炒拌驱动装置。

7.如权利要求1所述的多功能炒菜系统，其特征在于：所述容器驱动装置包括在竖直面内转动的转动臂和驱动所述转动臂的电机；所述处理容器设置在所述转动臂的自由端，并随着所述转动臂的转动而在加热位置和出料位置之间运动。

8.如权利要求7所述的多功能炒菜系统，其特征在于：所述处理容器内设置有物料搅拌/打散机构，所述预处理子系统还包括驱动所述物料搅拌/打散机构旋转的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置设置在所述转动臂上。

9.如权利要求1所述的多功能炒菜系统，其特征在于：所述至少两个预处理子系统包括水处理子系统和油处理子系统，所述水处理子系统和所述油处理子系统的处理容器具有漏孔；所述水处理子系统处理后的物料可在其处理容器的出料位置被投放到所述料盒或所述烹炒锅具内，所述油处理子系统处理后的物料可在其处理容器的出料位置被投放到所述料盒或所述烹炒锅具内。

10.如权利要求9所述的多功能炒菜系统，其特征在于：所述油处理子系统设置在所述水处理子系统和所述烹炒子系统之间，所述水处理子系统处理后的物料可在其处理容器的出料位置被投放到所述料盒内，所述油处理子系统处理后的物料可在其处理容器的出料位置被投放到所述烹炒锅具内。

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