CN109998365A - 一种炒菜机器人及其智能炒菜控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种炒菜机器人及其智能炒菜控制系统，炒菜机器人包括机架，机架上设置有进菜单元、锅体、锅盖、清洗管道、调料及勾芡组件和油烟处理箱体，智能炒菜控制系统包括点餐操作模块、菜谱存储模块和执行模块，点餐操作模块、菜谱存储模块和执行模块均与中央处理模块连接，装置结构简单，能够全自动实现炒菜机器人的进菜、炒菜、清除油烟、加入调料和勾芡，以及对各部件全面进行清洗等功能，并能将多工能一体化，且能通过控制系统进行客户偏好自助点餐、菜谱储存调整及执行。
Description
技术领域
本发明涉及炒菜机器人设备领域，尤其涉及一种炒菜机器人及其智能炒菜控制系统。
背景技术
随着自动智能信息化的不断发展，炒菜机器人逐渐成为人们关注的热点，但是，目前的炒菜机器人结构较复杂，而功能有限。
现有的炒菜机器人较难实现进菜、炒菜、清除油烟、加入调料和勾芡，以及对各部件全面进行清洗等功能一体化，在使用过程中要根据需要人工进行勾芡或对难以清洗的部件拆卸进行清洗，降低了机器人的工作效率，同时炒菜机器人的智能炒菜控制系统难以根据客户的偏好需求进行自助点餐及储存客户偏好菜谱，难以满足客户不同口味的全面需求。
发明内容
为克服上述缺点，本发明的目的在于提一种结构简单，进菜、炒菜、清除油烟、加入调料和勾芡，以及对各部件全面进行清洗等多功能一体化、且能通过控制系统进行客户偏好自助点餐、菜谱储存调整及执行的一种炒菜机器人及其智能炒菜控制系统。
为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种炒菜机器人及其智能炒菜控制系统，炒菜机器人包括机架，机架上设置有进菜单元、锅体、锅盖、清洗管道、调料及勾芡组件和油烟处理箱体，锅体位于进菜单元下方，机架通过丝杆组件与锅盖连接，丝杆组件由锅盖电机驱动其带动锅盖做靠近/远离锅体的运动，锅盖能通过油烟处理连接管和若干个调料通孔分别与油烟处理箱体和调料及勾芡组件连接，所述进水管道包括若干个的进水分管，至少两个所述进水分管上设置有高压喷嘴的且管口分别朝向进菜单元和锅体，其余所述进水分管分别通过与进水连接管与调料及勾芡组件和油烟处理箱体连接。。
本发明提供的一种炒菜机器人，其有益效果是：在炒菜机器人的机架上设置进菜单元、锅体、锅盖、清洗管道、调料及勾芡组件和油烟处理箱体，将锅体设置于进菜单元下方，使食材能准确进入锅体内，并通过设置在机架上的丝杆组件与锅盖连接，使通过锅盖电机驱动的丝杆组件能带动锅盖做靠近/远离锅体的运动，实现炒菜过程中锅体与锅盖的配合开启及关闭，锅盖能通过油烟处理连接管和若干个调料通孔分别与油烟处理箱体和调料及勾芡组件连接，当锅盖靠近锅体后，调料及勾芡能从锅盖进入锅体内，在炒菜过程中，油烟处理箱体也能通过锅盖进行油烟的处理，避免因炒菜引起油烟过多，导致机器人内部的脏臭，清洗管道具有若干个清洗连接管，若干个所述清洗连接管分别与进菜单元、锅体、调料及勾芡组件和油烟处理箱体连接，能够对各部件在使用结束后进行清洗或是满足使用过程中的加水，各部件的配合实现了炒菜机器人多功能一体化的需求。
进一步地，所述进菜单元包括配菜盒，所述配菜盒通过配菜支座与机架连接，所述配菜支座上设置有若干个旋转轴，若干个所述旋转轴分别与配菜盒两侧连接，若干个所述旋转轴均能通过进菜旋转电机驱动其带动配菜盒旋转，所述配菜盒上设置有料口，当所述进菜旋转电机驱动旋转轴旋转时，所述旋转轴带动设置在配菜盒上的料口进行旋转，并能使所述料口朝向位于进菜单元下方的锅体，能够使配菜盒及料口整体翻转以满足进菜及清洗的需求。
进一步地，所述锅体通过锅体支座与机架连接，所述锅体支座上设置有若干个旋转轴键，若干个所述旋转轴键分别与锅体两侧连接，若干个所述旋转轴键均能通过锅体旋转电机驱动其带动锅体转动，能够实现转动炒菜及进菜时位置调整。
进一步地，所述调料及勾芡组件包括勾芡密封罐和若干个调料盒，所述机架上设置有若干个蠕动泵，所述勾芡密封罐和若干个调料盒均分别与若干个蠕动泵的其中一根软管连接，若干个蠕动泵的另一根软管均分别与锅盖的若干个调料通孔连接，不同调料及勾芡能够通过单独的蠕动泵进行添加，避免不同调料及勾芡之间味道的影响。
进一步地，所述清洗管道上设置有多个加压泵，多个所述加压泵分别与若干个清洗连接管相连接，避免因部件过高导致液压增加无法输送。
进一步地，所述机架上设置有废水排放装置，所述废水排放装置位于锅体下方，多部件均与锅体连接，当锅体翻转时能将里面的液体向下倾倒至废水排放装置内。
进一步地，所述废水排放装置包括底座，所述底座内沿长度设置有底板和过滤板，所述过滤板位于底板上方，所述底板底部设置有过水底板，所述过水底板上设置有排水管，所述排水管远离过水底板的一端向机架外侧延伸，废水能经过过滤板过滤后排出。
炒菜机器人的智能炒菜控制系统，包括点餐操作模块、菜谱存储模块和执行模块，所述点餐操作模块用于接受用户指定的菜谱，及对菜谱中所包含的食材信息进行用户偏好参数设定；所述菜谱存储模块用于接收并存储试验最佳菜品参数和用户偏好菜品参数；所述执行模块用于接收菜品参数信息并根据相关菜谱进行炒菜作业及出锅清洗作业；所述点餐操作模块、菜谱存储模块和执行模块均与中央处理模块连接。
进一步地，所述中央处理模块用于接收菜品参数指令、确认菜品指令和参数信号，处理并输出菜品执行信号。
进一步地，所述执行模块包括加热速度控制模块、加热温度控制模块、加水加油剂量控制模块、锅体内炒具旋转速度控制模块、烹饪时间控制模块、自动出菜模块和锅体清洗模块。
本发明提供的一种炒菜机器人的智能炒菜控制系统，其有益效果是：能够通过点餐操作模块根据客户的偏好需求进行自助点餐，并利用菜谱存储模块储存客户偏好菜谱，满足客户不同口味的全面需求，中央处理模块能够接收点餐操作模块的菜品参数指令、确认菜品指令和参数信号，并处理菜品参数信息使其与菜谱存储模块中的信息确认，并输出菜品执行信号至执行模块。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为进菜单元的结构示意图；
图4为锅体的结构示意图；
图5为锅盖的结构示意图；
图6为锅盖的结构示意图；
图7为勾芡密封罐的结构示意图；
图8为油烟处理箱体的结构示意图；
图9为废水排放装置的结构示意图；
图10为智能炒菜控制系统的结构框图。
图中：
1-机架；2-进菜单元；21-配菜盒；22-配菜支座；23-旋转轴；24-进菜旋转电机；25-料口；3-锅体；31-旋转轴键；32-锅体支座；33-锅体旋转电机；4-锅盖；41-丝杆组件；42-油烟处理连接管；43-调料通孔；5-进水管道；51-加压泵；6-进水连接管；7-油烟处理箱体；8-调料盒；9-勾芡密封罐；10-蠕动泵；11-废水排放装置；111-底座；112-底板；113-过滤板；114-过水底板；115-排水管。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1-4所示，一种炒菜机器人，包括机架1，沿机架1外侧设置有呈四方体的保护外壳，以对机架内部结构进行保护，机架1上设置有进菜单元2、锅体3、锅盖4、清洗管道5、调料及勾芡组件和油烟处理箱体7，锅体3位于进菜单元2下方，进菜单元2包括配菜盒21，配菜盒21通过配菜支座22与机架1连接，配菜支座22上设置有若干个旋转轴23，若干个旋转轴23分别与配菜盒21两侧连接，若干个旋转轴23均能通过进菜旋转电机24驱动其带动配菜盒21旋转，配菜盒21上设置有料口25，当进菜旋转电机24驱动旋转轴23旋转时，旋转轴23带动设置在配菜盒21上的料口25进行旋转，并能使料口25朝向位于进菜单元2下方的锅体3，配菜盒21包括壳体，壳体内滑动连接有置菜盒，壳体下端设置有供置菜格进水的进水孔，置菜盒包括不少于一个置菜格，且置菜格开口向上；壳体上方连接有与置菜盒相通的舱门机构，舱门机构包括固定在壳体上方的框架，框架上设置有与置菜盒对应的开关门，开关门通过转轴铰接于框架，并通过舱门开关件可沿框架开合，机架1上设置有与清洗连接管6连接的喷水装置，且喷水装置的喷嘴朝向置菜盒；
工作时，先将料口25翻转向上，抽出置菜盒，放入炒菜的材料，将置菜盒推入壳体中固定，此时，启动进菜旋转电机24将配菜盒翻转，当翻转了180°料口25向下时，旋转电机24上设置的限位块触发其设置的微动开关，旋转电机24停止。全程电磁吸铁通电，开关门处于关闭状态。需要下菜时，控制器控制电磁吸铁断电，开关门由于重力作用旋转向下，开关门处于开启状态，完成下菜。下菜完成后，抽出置菜盒，打开固定在置菜盒上方的喷水装置，喷水装置的水通过壳体上的进水孔进入置菜盒，完成冲洗；
锅体3通过锅体支座32与机架1连接，锅体支座32上设置有若干个旋转轴键31，若干个旋转轴键31分别与锅体3两侧连接，若干个旋转轴键31均能通过锅体旋转电机33驱动其带动锅体3转动，当锅体3用于进菜时，可通过锅体旋转电机33旋转其调整成进菜工位(75°-105°)；当锅体3用于炒菜时，可通过锅体旋转电机33旋转其调整成炒菜工位(30°-90°)；当锅体3用于出菜时，可通过锅体旋转电机33旋转其调整成出菜工位(225°-270°)；当锅体3用于清洗时，可通过锅体旋转电机33旋转其调整成清洗工位(0°-40°)；
参见附图5、6所示，机架1通过丝杆组件41与锅盖4连接，且可根据锅体3的不同角度利用丝杠组件41对锅盖4位置进行调整，调整丝杆组件41由锅盖电机驱动其带动锅盖4做靠近/远离锅体3的运动，丝杆组件41与锅盖连接板连接，锅盖连接板远离丝杆组件41一端与锅盖4连接，锅盖4包括从上至下依次连接的油烟处理连接管42、排气道和锅盖密封件，排气道内设置有多个调料通孔43，调料通孔43一端位于排气道底面，另一端位于排气道侧面，排气道上设置有与清洗连接管6(可用于进水)连接的进水孔；
参见附图5、6、8所示，锅盖4能通过油烟处理连接管42和若干个调料通孔43分别与油烟处理箱体7和调料及勾芡组件连接，油烟处理机构包括装入液体的箱体，箱体连接有油烟进管，箱体上固定连接有排出油烟的风机，箱体的液体上方还固定有油烟处理室，油烟处理室通过下端的栅板与箱体相通，油烟处理室通过若干导向板分割成主喷淋降温室及若干分喷淋降温室，主喷淋降温室位于油烟处理室一侧，其底部与油烟进管相通，主喷淋降温室上端设置有补水喷淋器，若干分喷淋降温室上端均设置有不少于一个的喷淋器；每个导向板设置有通孔组，相邻导向板中的通孔组相互错开，每组通孔组包括若干均匀分布的通孔，通孔尺寸自从主喷淋降温室一侧起依次增加；箱体内的液体通过水循环装置与喷淋器相通，箱体内还设置有用于导出浮在液体表面的油污的排油软管，箱体内的液体首先注入箱体的固定高度，使用时，循环水泵开启，油烟进管抽取的油烟进入主喷淋降温室，通过导向板上的通孔，依次进入分喷淋降温室，循环水道抽取箱体内的液体，通过喷淋器对进入分喷淋降温室的油烟进行喷淋，油烟颗粒伴随水雾通过分喷淋降温室底部的栅板上的出水孔落回箱体内液体，多个分喷淋降温室可加强降温凝固效果。油污浮在液体上方，由与液体其高的排油软管排出箱体。风机3整个过程处于开启状态，使油烟处理室内部形成从主喷淋降温室依次到若干分喷淋降温室7的气流，大部分的油烟颗粒经喷淋器降温沉淀后，剩余气体中油烟颗粒含量少，经风机排出。当水位传感器检测到箱体1内的液体高度低于设定值时，启动外部水源开关，通过补水管14和补水喷淋器8对箱体1进行补水；
参见附图7所示，调料及勾芡组件包括勾芡密封罐9和若干个调料盒8，机架1上设置有若干个蠕动泵10，勾芡密封罐9和若干个调料盒8均分别与若干个蠕动泵10的其中一根软管连接，若干个蠕动泵10的另一根软管均分别与锅盖4的若干个调料通孔43连接，在勾芡密封罐9中放置具有出入料孔的空心搅拌轴，并使连接有炒菜机器人清洗管道5(可用于进水)、蠕动泵的多叉连接管一端与空心搅拌轴的出入料孔1连接，通过供水机构使水进入密封罐1中并与放置在勾芡密封罐9中的芡粉混合，空心搅拌轴的一端与电机连接并由电机驱动，使其能够在勾芡密封罐9中进行搅拌，再利用蠕动泵对勾芡密封罐9中已经搅拌好并形成的芡汁吸出并输送至锅内，实现炒菜机器人的全自动勾芡功能，由于勾芡密封罐9的整体密封性，能够避免勾芡过程中芡汁的溢出；
参见附图1、2所示，进水管道5包括若干个的进水分管6，至少两个进水分管6上设置有高压喷嘴的且管口分别朝向进菜单元2和锅体3，其余进水分管6分别通过与进水连接管与调料及勾芡组件和油烟处理箱体7连接，清洗管道5上设置有多个加压泵51，多个加压泵51分别与若干个清洗连接管6相连接，清洗管道5上设置有高压水喷头，且清洗管道5内含有添加了清洗剂的清洗水与未添加清洗剂的清水；
参见附图1、2、9所示，机架1上设置有废水排放装置11，废水排放装置11位于锅体3下方，废水排放装置11包括底座111，底座111内沿长度设置有底板112和过滤板113，过滤板113位于底板112上方，底板112底部设置有过水底板114，过水底板114上设置有排水管115，排水管115远离过水底板114的一端向机架1外侧延伸。
在炒菜机器人的机架1上设置进菜单元2、锅体3、锅盖4、清洗管道5、调料及勾芡组件和油烟处理箱体7，将锅体3设置于进菜单元2下方，使食材能准确进入锅体3内，并通过设置在机架1上的丝杆组件41与锅盖4连接，使通过锅盖电机驱动的丝杆组件41能带动锅盖4做靠近/远离锅体3的运动，实现炒菜过程中锅体3与锅盖4的配合开启及关闭，锅盖4能通过油烟处理连接管42和若干个调料通孔43分别与油烟处理箱体7和调料及勾芡组件连接，当锅盖4靠近锅体3后，调料及勾芡能从锅盖4进入锅体3内，在炒菜过程中，油烟处理箱体7也能通过锅盖4进行油烟的处理，避免因炒菜引起油烟过多，导致机器人内部的脏臭，清洗管道5具有若干个清洗连接管6，若干个清洗连接管6分别与进菜单元2、锅体3、调料及勾芡组件和油烟处理箱体7连接，能够对各部件在使用结束后进行清洗或是满足使用过程中的加水，各部件的配合实现了炒菜机器人多功能一体化的需求。
参见附图10所示，一种炒菜机器人的智能炒菜控制系统，包括点餐操作模块、菜谱存储模块和执行模块，点餐操作模块用于接受用户指定的菜谱，及对菜谱中所包含的食材信息进行用户偏好参数设定；菜谱存储模块用于接收并存储试验最佳菜品参数和用户偏好菜品参数；执行模块用于接收菜品参数信息并根据相关菜谱进行炒菜作业及出锅清洗作业；点餐操作模块、菜谱存储模块和执行模块均与中央处理模块连接，中央处理模块用于接收菜品参数指令、确认菜品指令和参数信号，处理并输出菜品执行信号，执行模块包括加热速度控制模块、加热温度控制模块、加水加油剂量控制模块、锅体内炒具旋转速度控制模块、烹饪时间控制模块、自动出菜模块和锅体清洗模块。
能够通过点餐操作模块根据客户的偏好需求进行自助点餐，并利用菜谱存储模块储存客户偏好菜谱，满足客户不同口味的全面需求，中央处理模块接收点餐操作模块的菜品参数指令、确认菜品指令和参数信号，并处理菜品参数信息使其与菜谱存储模块中的信息确认，并输出菜品执行信号至执行模块。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种炒菜机器人，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有进菜单元(2)、锅体(3)、锅盖(4)、进水管道(5)、调料及勾芡组件和油烟处理箱体(7)，所述锅体(3)位于进菜单元(2)下方，所述机架(1)通过丝杆组件(41)与锅盖(4)连接，所述丝杆组件(41)由锅盖电机驱动其带动锅盖(4)做靠近/远离锅体(3)的运动，所述锅盖(4)能通过油烟处理连接管(42)和若干个调料通孔(43)分别与油烟处理箱体(7)和调料及勾芡组件连接，所述进水管道(5)包括若干个的进水分管(6)，至少两个所述进水分管(6)上设置有高压喷嘴的且管口分别朝向进菜单元(2)和锅体(3)，其余所述进水分管(6)分别通过与进水连接管与调料及勾芡组件和油烟处理箱体(7)连接。
2.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人，其特征在于：所述进菜单元(2)包括配菜盒(21)，所述配菜盒(21)通过配菜支座(22)与机架(1)连接，所述配菜支座(22)上设置有若干个旋转轴(23)，若干个所述旋转轴(23)分别与配菜盒(21)两侧连接，若干个所述旋转轴(23)均能通过进菜旋转电机(24)驱动其带动配菜盒(21)旋转，所述配菜盒(21)上设置有料口(25)，当所述进菜旋转电机(24)驱动旋转轴(23)旋转时，所述旋转轴(23)带动设置在配菜盒(21)上的料口(25)进行旋转，并能使所述料口(25)朝向位于进菜单元(2)下方的锅体(3)。
3.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人，其特征在于：所述锅体(3)通过锅体支座(32)与机架(1)连接，所述锅体支座(32)上设置有若干个旋转轴键(31)，若干个所述旋转轴键(31)分别与锅体(3)两侧连接，若干个所述旋转轴键(31)均能通过锅体旋转电机(33)驱动其带动锅体(3)转动。
4.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人，其特征在于：所述调料及勾芡组件包括勾芡密封罐(9)和若干个调料盒(8)，所述机架(1)上设置有若干个蠕动泵(10)，所述勾芡密封罐(6)和若干个调料盒(8)均分别与若干个蠕动泵(10)的其中一根软管连接，若干个蠕动泵(10)的另一根软管均分别与锅盖(4)的若干个调料通孔(43)连接。
5.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人，其特征在于：所述清洗管道(5)上设置有多个加压泵(51)，多个所述加压泵(51)分别与若干个清洗连接管(6)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人，其特征在于：所述机架(1)上设置有废水排放装置(11)，所述废水排放装置(11)位于锅体(3)下方。
7.根据权利要求6所述的一种炒菜机器人，其特征在于：所述废水排放装置(11)包括底座(111)，所述底座(111)内沿长度设置有底板(112)和过滤板(113)，所述过滤板(113)位于底板(112)上方，所述底板(112)底部设置有过水底板(114)，所述过水底板(114)上设置有排水管(115)，所述排水管(115)远离过水底板(114)的一端向机架(1)外侧延伸。
8.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人的智能炒菜控制系统，其特征在于：包括点餐操作模块、菜谱存储模块和执行模块，所述点餐操作模块用于接受用户指定的菜谱，及对菜谱中所包含的食材信息进行用户偏好参数设定；所述菜谱存储模块用于接收并存储试验最佳菜品参数和用户偏好菜品参数；所述执行模块用于接收菜品参数信息并根据相关菜谱进行炒菜作业及出锅清洗作业；所述点餐操作模块、菜谱存储模块和执行模块均与中央处理模块连接。
9.根据权利要求8所述的一种炒菜机器人的智能炒菜控制系统，其特征在于：所述中央处理模块用于接收菜品参数指令、确认菜品指令和参数信号，处理并输出菜品执行信号。
10.根据权利要求8所述的一种炒菜机器人的智能炒菜控制系统，其特征在于：所述执行模块包括加热速度控制模块、加热温度控制模块、加水加油剂量控制模块、锅体内炒具旋转速度控制模块、烹饪时间控制模块、自动出菜模块和锅体清洗模块。
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