CN112438571A - 一种全自动智能厨房 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动智能厨房，包括冷柜、智能炒菜装置、餐盒传送机构、回收机构、食材盒传送机构、油烟过滤装置和总控制箱；冷柜的出货口对应各智能炒菜装置，智能炒菜装置包括撕膜机构和烹饪机构，食材盒撕膜后食材掉落到烹饪机构，食材盒沿食材盒传送机构移出；餐盒传送机构设于所有智能炒菜装置的下方，餐盒传送机构将餐盒移动至烹饪机构下方进行装盒，再沿餐盒传送机构送出；回收机构设在烹饪机构下方；油烟过滤装置在智能炒菜装置上方。本发明的有益效果是：全自动智能厨房集成了食材储存、拆包装、烹饪、装盒和厨余回收的功能，整机采用简便且紧密的连接结构，在实现智能化作业的同时，减少全自动智能厨房所需的使用空间。

Description

一种全自动智能厨房

技术领域

本发明涉及智能厨房技术领域，特别是一种全自动智能厨房。

背景技术

随着我国社会经济快速发展，生产力水平不断提升，人民对美好生活的追求不断提高，设备智能化的程度也逐步提高。智能化应用逐步渗透到各行各业中，采用智能化作业取代人工操作，降低人力成本，提高工作效率。现有的智能厨房中，仍然存在许多不足的地方情况，其比较突出的问题在于：（1）一些应用于智能厨房的设备，其智能化程度较低，设备只限于提供自动烹饪的功能，在食材准备、烹饪后的取出、装盒等步骤大多还需要人手进行操作，并没有真正达到智能化；（2）部分智能厨房设备的智能化程度高，但是占用的厨房面积大，部分智能厨房设备为了展现其智能化水平，将厨房工作中的每一个步骤（食材准备、烹饪、装盘、出餐等等）都专门设有相对独立的设备执行，设备之间通过机械手或传送机构运输，机械手或传送机构会占用较大的运输空间。针对上述问题，本领域技术人员需要将智能厨房的智能化和集成化更好地结合，使智能厨房更合理地应用于厨房烹饪上。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供了一种全自动智能厨房。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种全自动智能厨房，包括冷柜、若干个智能炒菜装置、餐盒传送机构、若干回收机构、食材盒传送机构、油烟过滤装置和总控制箱；总控制箱设于整机的外侧，冷柜设于整机的后方，冷柜表面上设有若干出货口，对应若干的智能炒菜装置；智能炒菜装置包括撕膜机构和烹饪机构，烹饪机构连接在撕膜机构下方，撕膜机构前端设有一进料通道，进料通道连接冷柜上的对应的出货口，冷柜中的食材盒沿进料通道进入撕膜机构进行撕膜，食材掉落到烹饪机构中进行烹饪，食材盒退出撕膜机构，传送到位于冷柜和撕膜机构之间的食材盒传送机构上，食材盒传送机构传送食材盒至食材盒的回收位置；餐盒传送机构设于所有智能炒菜装置的下方，餐盒传送机构带动餐盒移动至智能炒菜装置的烹饪机构下方，进行食物装盒后，沿餐盒传送机构移动；回收机构设在各个智能炒菜装置中烹饪机构的正下方，且位于餐盒传送机构之下，回收机构用于回收烹饪装盒或烹饪机构清洗时产生的厨余垃圾；油烟过滤装置设于所有智能炒菜装置的上方，油烟过滤装置抽取并处理烹饪过程中产生的油烟。

技术方案中，还包括餐盒分离装置，所述餐盒分离装置设于餐盒传送机构的起始位置，位于餐盒传送机构的上方。

技术方案中，冷柜包括冷柜外壳、货架、传输机构、冷风机和风幕；冷柜外壳包括冷柜后壳和冷柜前盖，出货口设于冷柜前盖上；货架上设有倾斜的载板，载板上设有滚轴和电磁推杆，滚轴助于食材盒自动沿倾斜载板下移，电磁推杆位于载板的末端，通过伸出和缩回限制食材盒移出；传输机构设于货架前端，冷风机和风幕设于货架上方，冷风机将冷风吹入冷柜主体内部，以冷藏储存商品，风幕则减少冷风向外扩散。

技术方案中，传输机构包括水平移动机构、垂直移动机构和载物机构，垂直移动机构连接在水平移动机构上，水平移动机构带动垂直移动机构水平移动，载物机构连接在垂直移动机构上，垂直移动机构带动载物机构垂直移动，以进行载物机构在水平、垂直方向的移动。

技术方案中，烹饪机构包括升降臂、锅体和搅拌机构，升降臂连接锅体，其连接位置处设有旋转机构，锅体绕与升降臂的连接轴可旋转，搅拌机构设于锅体的正上方；锅体的上端还设有食材入口和若干酱料电磁阀，食材从食材入口掉入锅体中，酱料电磁阀打开添加对应的油、盐及其他酱料，搅拌机构对锅体内食物进行烹饪搅拌。

技术方案中，升降臂上连接有一散热风机，散热风机通过软连接管连通升降臂内部直至到锅体的发热部件，散热风机对锅体进行散热。

技术方案中，智能炒菜装置还包括喷嘴和喷嘴电磁阀，喷嘴设于智能炒菜装置的壳体上，其安装高度位于锅体下方、餐盒传送机构的上方，喷嘴与喷嘴电磁阀进行连接控制，喷嘴喷出干净水或含洗洁精的水喷嘴对锅体内进行喷洗。

技术方案中，餐盒传送机构包括进餐盒传送机构、若干接菜机构和出餐盒传送机构，接菜机构的数量与智能炒菜装置的数量一致；进餐盒传送机构和出餐盒传送机构相互平行地放置，进餐盒传送机构和出餐盒传送机构之间留有的间隙上用于放置接菜机构，接菜机构垂直连接进餐盒传送机构和出餐盒传送机构；进餐盒传送机构与接菜机构的连接处设有导流机构，导流机构用于将进餐盒传送机构上输送的餐盒导向对应接菜机构上。

技术方案中，进餐盒传送机构和出餐盒传送机构的上方设有护板，护板阻挡来自烹饪机构中飞溅的油烟和食品。

技术方案中，接菜机构包括传动机构二和阻挡机构，阻挡机构设于传动机构二的下端；所述传动机构二包括驱动电机、滚轮、滚轴和皮带，若干滚轴相互平行地连接在传动机构二的支架上，滚轮安装在滚轴中，皮带连接不同滚轴上相对应的滚轮；驱动电机通过皮带连接一滚轮，使得驱动电机驱动整个传动机构二运动，餐盒沿着传动机构二的运动方向移动；所述阻挡机构包括挡杆电机、挡杆、左挡板和右挡板，挡杆电机连接挡杆，挡杆在挡杆电机的带动下可以从传动机构二的缝隙中伸出或缩回，阻挡餐盒运动，左挡板和右挡板限制餐盒左右移动。

本发明的有益效果是：全自动智能厨房集成了食材储存、拆包装、烹饪、装盒和厨余回收的功能，整机采用简便且紧密的连接结构，在实现智能化作业的同时，减少全自动智能厨房所需的使用空间。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的冷柜的分解结构示意图。

图3是本发明的冷柜中的货架结构示意图。

图4是本发明的智能炒菜装置的结构示意图。

图5是本发明的智能炒菜装置中撕膜机构的结构示意图。

图6是本发明的智能炒菜装置中烹饪机构的结构示意图。

图7是本发明的餐盒传送机构的结构示意图。

图8是本发明的餐盒传送机构中餐盒的流动示意图。

图9是本发明的餐盒传送机构中接菜机构的结构示意图。

图10是本发明的整体控制流程图。

图11是本发明的冷柜的控制流程图。

图12是本发明的智能炒菜装置的控制流程图。

图中，100-冷柜；101-冷柜后壳；102-冷柜前盖；1021-出货口；103-货架；1031-载板；1032-滚轴；1033-电磁推杆；104-传输机构；105-冷风机；106-风幕；107-食材盒；200-智能炒菜装置；210-进料通道；220-撕膜机构；221-食材盒轨道；2211-食材落口；2212-卷膜勾；222-传动机构一；223-挤压机构；230-烹饪机构；231-升降臂；232-锅体；233-搅拌机构；234-酱油电磁阀；235-抽油烟机构；236-散热风机；237-食材入口；238-喷嘴；239-喷嘴电磁阀；300-餐盒分离装置；310-餐盒；400-餐盒传送机构；410-进餐盒传送机构；420-接菜机构；421-传动机构二；4211-驱动电机；4212-滚轮；4213-滚轴；4124-皮带；422-阻挡机构；4221-挡杆电机；4222-挡杆；4223-左挡板；4224-右挡板；4225-调节器；430-出餐盒传送机构；440-导流机构；441-导流片；442-挡杆；443-挡杆电机；450-支架；460-护板；470-电控箱；500-回收机构；600-食材盒传送机构；700-油烟过滤装置；800-总控制箱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，一种全自动智能厨房，包括冷柜100、若干个智能炒菜装置200、餐盒分离装置300、餐盒传送机构400、若干回收机构500、食材盒传送机构600、油烟过滤装置700和总控制箱800。冷柜100设于整机的后方，用于储存食材，食材在冷柜100中用食材盒107一份份的分开储存，接收到总控制箱800发出指令时，能够调动相应的食材传递给对应的智能炒菜装置200。冷柜100的侧壁上设有整机的总控制箱800，冷柜100的前盖上设有与智能炒菜装置200数量相对应的出货口1021，食材盒107从出货口1021中转移到智能炒菜装置200中。智能炒菜装置200先是对食材盒107进行撕膜，使食材掉入智能炒菜装置200内部进行烹饪加工，撕膜后的食材盒107退出到食材盒传送机构600上，经食材盒传送机构600传送回收。食材盒传送机构600设于冷柜100和智能炒菜装置200之间的空位上，餐盒传送机构400位于智能炒菜装置200的下端，餐盒传送机构400的起始位置的上方设有餐盒分离装置300，餐盒分离装置300从叠放的餐盒310中分离出一餐盒310，掉入到餐盒传送机构400上，餐盒传送机构400将餐盒310移动至需要接菜的智能炒菜装置200的下方进行装盒，装盒后再顺着餐盒传送机构400移出。在餐盒传送机构400装盒位置的下方，对应设有一回收机构500，回收机构500用于收集烹饪装盒时飞溅溢出的厨余垃圾或智能炒菜装置200在清洗时的废水。此外，在智能炒菜装置200的上方设有油烟过滤装置700，对在智能炒菜装置200烹饪时产生的油烟进行收集处理。油烟过滤装置700采用抽风风机对油烟进行抽取，油烟过滤装置700内置高压静电场吸附板、臭氧发生器、UV光触媒和过滤芯，油烟经过五层处理装置，使排出油烟达到无色无味的环保要求。

图2为冷柜100的分解结构，冷柜100的外壳包括冷柜后壳101和冷柜前盖102，冷柜前盖102设于冷柜后壳101的前端，冷柜前盖102上设有出货口1021，以用于食材盒107的移出。冷柜100的内部包括有货架103、传输机构104、冷风机105和风幕106。传输机构104设于货架103的前端，以取出冷柜100中的食材盒107，传输机构104包括水平移动机构、垂直移动机构和载物机构，水平移动机构、垂直移动机构优选采用导杆移动，垂直移动机构连接在水平移动机构上，水平移动机构带动垂直移动机构水平移动，载物机构连接在垂直移动机构上，垂直移动机构带动载物机构垂直移动，以进行载物机构在水平、垂直方向的移动；载物机构用于承接食材盒107，从而取出货架103中任意位置的食材盒107。冷风机105和风幕106设于冷柜100的上方，冷风机105将冷风吹入冷柜100主体内部，以冷藏储存商品，风幕106则减少冷风向外扩散。

图3为货架103的结构，货架103上设有若干倾斜放置的载板1031，载板1031上设有若干的滚轴一1032，在载板1031倾斜下方的末端处均设有一电磁推杆1033。食材盒107放置在载板1031上，由于滚轴一1032的作用，食材盒107在载板1031上会自然滑下，电磁推杆1033起到卸货的作用。常态下，电磁推杆1033保持伸出的状态，阻挡食材盒107向下滑动，当需要释放食材盒107时，电磁推杆1033缩回，食材盒107向下滑落，滑出一份食材盒107时电磁推杆1033再伸出。这样，在占用较小空间的情况下实现冷柜100的卸货。

如图4-6所示，智能炒菜装置200的最上方为撕膜机构220，撕膜机构220的起始端连接有一进料通道210，冷柜100中取出的食材盒107从出货口1021进入进料通道210，进料通道210传递食材盒107，使食材盒107进入撕膜机构220。撕膜机构220上设有食材盒轨道221，食材盒轨道221的中间设有一食材落口2211，食材落口2211的前端设有一卷膜勾2212，撕膜机构220的两侧设有传动机构一222，传动机构一222带动食材盒107沿食材盒轨道221移动。当食材盒107移动到食材落口2211边上时，食材盒107上的一撕膜孔对上卷膜勾2212，食材盒107继续往前移动，而卷膜勾2212拉扯食材盒107的保护薄膜，使食材盒107打开，食材掉入到食材落口2211中。在食材盒轨道221的上方设有一挤压机构223，挤压机构223挤压在食材盒轨道221上运动的食材盒107，使食材盒107紧紧贴在食材盒轨道221上，保证食材盒107在移动和撕膜过程中不偏移。撕膜完毕后，食材盒107沿食材盒轨道221原路退出，而此时的进料通道210通过连接一带电机的转轴，使得进料通道210与撕膜机构220的入口错开，食材盒107退出到位于进料通道210下方、冷柜100与撕膜机构220之间的食材盒传送机构600上，食材盒107沿食材盒传送机构600移动至食材盒107回收的位置。

食材从食材落口2211掉入烹饪机构230中，烹饪机构230上的食材入口237与食材落口2211连通。烹饪机构230主要包括升降臂231、锅体232和搅拌机构233，升降臂231连接丝杆及导杆结构，并通过电机带动，实现垂直方向的升降移动；升降臂231与锅体232连接，其连接位置处设有可带动锅体232绕升降臂231与锅体232的连接轴做旋转运动的电机，以完成锅体232的倒菜、洗锅体232的动作；搅拌机构233设于锅体232的正上方，搅拌机构233的搅拌片伸入锅体232的内部，对锅体232内的食材进行搅拌，防止食材粘锅体232或受热不均。烹饪机构230还设有散热风机236，散热风机236通过软连接管连接到升降臂231上，通过升降臂231把散热风经过锅体232的发热部件上，防止烹饪机构230内部的热量大量积聚。

烹饪机构230的锅体232的上方设有若干个酱油电磁阀234，在烹饪时，根据不同菜品的需要，打开相应的酱油电磁阀234进行油、盐、不同酱料的投放；锅体232的上方还设有抽油烟机构235，把炒菜过程中的油烟抽离烹饪机构230内部，避免油烟的积聚，防止油烟对烹饪环境的污染。

智能炒菜装置200外壳上，倾斜设置了1个以上的喷嘴238，喷嘴238的安装高度在锅体232下方、餐盒传送机构400的接菜机构的上方，喷嘴238通过喷嘴电磁阀239进行连接控制，喷嘴238可喷出干净水或含洗洁精的水喷嘴238对倒完菜后锅体232的内部进行喷洗，把残余的食物喷出，把锅体232喷洗干净。所有的厨余垃圾掉落到连接在接菜机构下方的回收机构500中。回收机构500可采用厨余粉碎机，厨余粉碎机利用高速旋转的永磁电机带动研磨腔中的转盘，食物垃圾在离心力的作用下相互撞击在极短的时间内（约 10 秒左右的时间），将食物垃圾研磨成细小的颗粒顺水流排出管道。

图7-8为餐盒传送机构400的结构示意图，餐盒传送机构400包括进餐盒传送机构410、出餐盒传送机构430和若干个接菜机构，进餐盒传送机构410、出餐盒传送机构430和接菜机构安装在一支架450台上；其中，进餐盒传送机构410和出餐盒传送机构430相互平行地放置，进餐盒传送机构410和出餐盒传送机构430之间留有的间隙上用于放置接菜机构，接菜机构垂直连接进餐盒传送机构410和出餐盒传送机构430。进餐盒传送机构410和出餐盒传送机构430自连接有一电机，电机带动进餐盒传送机构410和出餐盒传送机构430运转以输送餐盒310；接菜机构的内部也通过电机驱动以输送餐盒310。在进餐盒传送机构410和出餐盒传送机构430上表面的上方设有护板460，护板460用于阻挡，来自传送机构上方的烹饪设备中飞溅的油烟和食物。

在进餐盒传送机构410与接菜机构的连接处设有导流机构440，导流机构440用于将进餐盒传送机构410上输送的餐盒310导向接菜机构上。导流机构440包括导流片441、挡杆二442和挡杆电机二443。导流片441分为两片结构，两片导流片441呈“八”字形设于进餐盒传送机构410与接菜机构的连接处，“八”字的窄开口朝接菜机构，“八”字的宽开口朝进餐盒传送机构410。在没有档杆阻挡的情况下，导流片441不影响进餐盒传送机构410上的餐盒310的正常移动。当前接菜机构需要导入餐盒310时，挡杆电机二443带动挡杆二442转动，使导流机构440进入闭合状态，闭合状态下，挡杆二442与“丿”形导流片441相交，并且挡杆二442与“

”形导流片441的长边平行或趋于平行，形成一个餐盒的入口，餐盒310在进餐盒传送机构410的带动下沿着该入口进入到接菜机构中。

其中，餐盒传送机构400还设有一电控箱470，电控箱470置于支架450台中，处于整个餐盒传送机构400的下方。电控箱470与总控制箱800电性连接，分担总控制箱800的部分控制功能，电控箱470与餐盒传送机构400、智能炒菜装置200中的电控设备电性连接，电控箱470根据指令控制各个电控设备的开关运转。

其中，进餐盒传送机构410、出餐盒传送机构430以及食材盒传送机构600可采用输送带或输送链实现餐盒310或食材盒107的传送。

图9为餐盒传送机构400中接菜机构的结构示意图。接菜机构包括传动机构二421和阻挡机构422，传动机构二421包括驱动电机4211、滚轮4212、滚轴二4213和皮带4214，若干滚轴二4213相互平行地连接在传动机构二421的支架450上，滚轮4212安装在滚轴二4213中，皮带4214连接不同滚轴二4213上相对应的滚轮4212。驱动电机4211也通过皮带4214连接一个主动滚轮4212，使得驱动电机4211驱动整个传动机构二421运动，餐盒310沿着传动机构二421的运动方向移动。传动机构二421的滚轴二4213、滚轮4212之间留有一定空隙，在锅体232倒菜或清洗，为厨余垃圾掉入回收机构500中留有空间，避免大量的厨余垃圾残积在接菜机构上。

阻挡机构422包括挡杆电机一4221、挡杆一4222、左挡板4223和右挡板4224，挡杆电机一4221连接挡杆一4222，设于传动机构二421的下端，挡杆一4222在挡杆电机一4221的带动下可以从滚轮4212之间和滚轴二4213之间的缝隙中伸出或缩回，起到阻挡餐盒310沿传动机构二421运动的作用，左挡板4223和右挡板4224则限制餐盒310在左右方向的运动。整个阻挡机构422使得餐盒310能够限定在特定的位置上，等待烹饪机构230倒菜。其中，左挡板4223或右挡板4224上连接有调节器4225，调节器4225调节所连接挡板的位置，以调整两挡板之间的距离，以适应餐盒310的尺寸。

总控制箱800和电控箱470共同完成全自动智能厨房的控制作业，使用者可以在总控制箱800的面板上输入任务指令，总控制箱800内置无线通信模块，无线通信模块一般采用蓝牙模块或WiFi模块，实现智能设备与全自动智能厨房的无线连接，使用者在智能设备上进行点餐，相关点餐指令通过无线通信传输到总控制箱800的无线通信模块，进而下发控制指令。总控制箱800的控制程序主要包括有整体控制流程、冷柜100的控制流程以及智能炒菜装置200的控制流程。其中，整体控制流程中关于餐盒传送机构400的控制及智能炒菜装置200的控制由电控箱470协助完成。

如图10所示，全自动智能厨房整机订单的控制流程如下：

（1）智能厨房启动，总控制箱800进行新订单的接收状态，当接收到新订单时，读取订单信息，确认冷柜100中储存有订单中所需的食材；若没有新订单时，总控制箱800会等待现有订单完成，然后进入空闲状态待机；

（2）分配烹饪任务：判断智能厨房中是否有闲置的智能炒菜装置200，如果有，则选择指定一闲置的智能炒菜装置200执行烹饪任务；若暂无空闲的智能炒菜装置200，则等待其余订单完成作业后再选择；

（3）执行冷柜100的出货控制流程，将订单相应的食材盒107从冷柜100中取出，并传送至指定的智能炒菜装置200；

（4）指定的智能炒菜装置200执行炒菜作业；同时，餐盒分离装置300分离出餐盒310，餐盒传送机构400将餐盒310传送至指定的智能炒菜装置200对应的接菜机构处；

（5）智能炒菜装置200的炒菜作业执行完毕，进行装盒出餐；并且，智能炒菜装置200反馈炒菜作业完成的信号，等待下一个炒菜任务。

如图11所示，全自动智能厨房的冷柜100的控制流程如下：

（1）使用者使用控制单元或智能设备下发指令，指令智能冷柜100出货某一商品；

（2）控制单元检测该指令商品在冷柜100中是否还有储存，若有，则进行商品出货程序；若无，则将信息反馈到控制单元或智能设备，并结束当次指令任务；

（3）传输机构104移动至指令商品对应的载板1031出口处，该载板1031的限位机构进行缩回和伸出，使指令商品从货架103中转移至载物机构中；

（4）控制系统检测闲置出货口1021，确定闲置出货口1021后，载物机构移动至相应的出货口1021位置，并把商品移出；

（5）当次指令任务完成，等待下一次指令。

如图12所示，全自动智能厨房的智能炒菜装置200的控制流程如下：

（1）智能炒菜装置200接收到炒菜指令，调整内部机构的状态，包括进料口的复位、锅体232的复位和酱料残余量检测；

（2）调整完毕后，从外部冷柜100中下发食材盒107，进料口检测是否有食材盒107进入，若下发食材盒107的时间超过系统预设的等待时间，则发出异常警告，在无相应食材进入智能炒菜装置200时，结束当前任务；

（3）检测有食材盒107进入后，撕膜机构220开始执行撕膜作业，完成撕膜后，调整进料口位置，将食材盒107退出至外部的食材盒回收通道上；在撕膜作业的同时，启动烹饪机构230，进行锅体232的预热，配合撕膜作业中食材的掉落，执行相应菜品的烹饪作业；

（4）烹饪结束后，智能炒菜装置200先判断餐盒310是否已经被移入到接菜机构指定的位置上；待餐盒310到达指定位置，升降臂231降低锅体232的高度，并旋转锅体232，使锅体232内的食物倒入餐盒310中，然后餐盒310移出接菜机构；

（5）判断餐盒310移出后，升降臂231调整锅体232的旋转角度，使其对准喷嘴238；启动喷嘴238对锅体232进行烹饪后的清洗工作；

（6）回收机构500收集并预处理烹饪和清洗后的厨余垃圾；

（7）结束当前的任务，智能炒菜装置200等待下一任务指令。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明，故凡依本发明专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种全自动智能厨房，其特征在于：包括冷柜、若干个智能炒菜装置、餐盒传送机构、若干回收机构、食材盒传送机构、油烟过滤装置和总控制箱；所述总控制箱设于整机的外侧，所述冷柜设于整机的后方，冷柜表面上设有若干出货口，对应若干的智能炒菜装置；所述智能炒菜装置包括撕膜机构和烹饪机构，烹饪机构连接在撕膜机构下方，撕膜机构前端设有一进料通道，进料通道连接冷柜上的对应的出货口，冷柜中的食材盒沿进料通道进入撕膜机构进行撕膜，食材掉落到烹饪机构中进行烹饪，食材盒退出撕膜机构，传送到位于冷柜和撕膜机构之间的食材盒传送机构上，食材盒传送机构传送食材盒至食材盒的回收位置；所述餐盒传送机构设于所有智能炒菜装置的下方，餐盒传送机构带动餐盒移动至智能炒菜装置的烹饪机构下方，进行食物装盒后，沿餐盒传送机构移动；所述回收机构设在各个智能炒菜装置中烹饪机构的正下方，且位于餐盒传送机构之下，回收机构用于回收烹饪装盒或烹饪机构清洗时产生的厨余垃圾；所述油烟过滤装置设于所有智能炒菜装置的上方，油烟过滤装置抽取并处理烹饪过程中产生的油烟。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能厨房，其特征在于：还包括餐盒分离装置，所述餐盒分离装置设于餐盒传送机构的起始位置，位于餐盒传送机构的上方。

3.根据权利要求1所述的一种全自动智能厨房，其特征在于：所述冷柜包括冷柜外壳、货架、传输机构、冷风机和风幕；冷柜外壳包括冷柜后壳和冷柜前盖，出货口设于冷柜前盖上；所述货架上设有倾斜的载板，载板上设有滚轴和电磁推杆，滚轴助于食材盒自动沿倾斜载板下移，电磁推杆位于载板的末端，通过伸出和缩回限制食材盒移出；所述传输机构设于货架前端，所述冷风机和所述风幕设于货架上方，冷风机将冷风吹入冷柜主体内部，以冷藏储存商品，风幕则减少冷风向外扩散。

4.根据权利要求3所述的一种全自动智能厨房，其特征在于：所述传输机构包括水平移动机构、垂直移动机构和载物机构，垂直移动机构连接在水平移动机构上，水平移动机构带动垂直移动机构水平移动，载物机构连接在垂直移动机构上，垂直移动机构带动载物机构垂直移动，以进行载物机构在水平、垂直方向的移动。

5.根据权利要求1所述的一种全自动智能厨房，其特征在于：所述烹饪机构包括升降臂、锅体和搅拌机构，升降臂连接锅体，其连接位置处设有旋转机构，锅体绕与升降臂的连接轴可旋转，搅拌机构设于锅体的正上方；所述锅体的上端还设有食材入口和若干酱料电磁阀，食材从食材入口掉入锅体中，酱料电磁阀打开添加对应的油、盐及其他酱料，搅拌机构对锅体内食物进行烹饪搅拌。

6.根据权利要求5所述的一种全自动智能厨房，其特征在于：所述升降臂上连接有一散热风机，散热风机通过软连接管连通升降臂内部直至到锅体的发热部件，散热风机对锅体进行散热。

7.根据权利要求5所述的一种全自动智能厨房，其特征在于：所述智能炒菜装置还包括喷嘴和喷嘴电磁阀，所述喷嘴设于智能炒菜装置的壳体上，其安装高度位于锅体下方、餐盒传送机构的上方，喷嘴与喷嘴电磁阀进行连接控制，喷嘴喷出干净水或含洗洁精的水喷嘴对锅体内进行喷洗。

8.根据权利要求1所述的一种全自动智能厨房，其特征在于：所述餐盒传送机构包括进餐盒传送机构、若干接菜机构和出餐盒传送机构，接菜机构的数量与智能炒菜装置的数量一致；进餐盒传送机构和出餐盒传送机构相互平行地放置，进餐盒传送机构和出餐盒传送机构之间留有的间隙上用于放置接菜机构，接菜机构垂直连接进餐盒传送机构和出餐盒传送机构；进餐盒传送机构与接菜机构的连接处设有导流机构，导流机构用于将进餐盒传送机构上输送的餐盒导向对应接菜机构上。

9.根据权利要求8所述的一种全自动智能厨房，其特征在于：所述进餐盒传送机构和出餐盒传送机构的上方设有护板，护板阻挡来自烹饪机构中飞溅的油烟和食品。

10.根据权利要求8所述的一种全自动智能厨房，其特征在于：所述接菜机构包括传动机构二和阻挡机构，阻挡机构设于传动机构二的下端；所述传动机构二包括驱动电机、滚轮、滚轴和皮带，若干滚轴相互平行地连接在传动机构二的支架上，滚轮安装在滚轴中，皮带连接不同滚轴上相对应的滚轮；驱动电机通过皮带连接一滚轮，使得驱动电机驱动整个传动机构二运动，餐盒沿着传动机构二的运动方向移动；所述阻挡机构包括挡杆电机、挡杆、左挡板和右挡板，挡杆电机连接挡杆，挡杆在挡杆电机的带动下可以从传动机构二的缝隙中伸出或缩回，阻挡餐盒运动，左挡板和右挡板限制餐盒左右移动。

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