CN115024633A - 一种自动炒菜系统 - Google Patents
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Abstract
一种自动炒菜系统，属于自动烹饪技术领域，本发明为了解决现有自动炒菜系统中原料投入，菜品出餐，餐盒拿取仍然是需要人工参与，极大的影响了自动炒菜系统的工作效率的问题，所述自动炒菜系统包括原料上料机构、碎盒机构、抽烟机构、封膜机构、存放机构、米饭仓、烹饪机构、酱料投放机构和粉料投放机构，本申请是一种面向顾客的全自动炒菜机，只需将食材装入原料盒由配送人员将原料盒放入对应的原料盒库，本发明即可自动完成食材出库、食材出原料盒盒装入炒锅、自动翻炒、出锅装入餐盒、餐盒封口、进入成品库等待顾客取餐全过程，此过程中不需要人工参与仅通过自动炒菜系统中的本身机构就可以实现，使自动炒菜系统的工作效率得到充分体现。
Description
技术领域
本发明涉及自动炒菜系统技术领域，具体涉及一种自动炒菜系统。
背景技术
随着时代的不断发展，人们的生活节奏不断提高，快餐和简餐已经是当代年轻人所选择的主流餐饮，在用餐高潮时仅依靠厨师烹饪快餐也难以进行供求，为了配合这种快节奏的餐饮模式，自动炒菜系统也应运而生，现有的自动炒菜系统一般都是基于自动炒锅实现烹饪工作的系统，此种系统仅是利用机械翻炒替换为人工翻炒，但是烹饪过程中的原料投入，菜品出餐，餐盒拿取仍然是需要人工参与，整个系统的自动化受到人工参与的影响无法发挥出最大的工作效率，而自动炒菜系统的发展趋势也是靠近无人化、自动化的方向发展，因此研发一种集原料上料、烹饪、出餐及存放一体式的自动炒菜系统是很符合实际需要的。
发明内容
本发明为了解决现有自动炒菜系统中原料投入，菜品出餐，餐盒拿取仍然是需要人工参与，极大的影响了自动炒菜系统的工作效率的问题，进而提供一种集原料上料、烹饪、出餐及存放一体式的自动炒菜系统；
一种自动炒菜系统，所述自动炒菜系统包括原料上料机构、碎盒机构、抽烟机构、封膜机构、存放机构、米饭仓、多个烹饪机构、多个酱料投放机构和多个粉料投放机构；
所述多个烹饪机构沿原料上料机构的长度延伸方向等距设置在原料上料机构上，碎盒机构设置在原料上料机构的末端，抽烟机构设置在多个烹饪机构的上方，且抽烟机构与多个烹饪机构的顶部均为固定连接，每个酱料投放机构设置在一个烹饪机构的顶部，且酱料投放机构与烹饪机构固定连接，每个粉料投放机构设置在一个烹饪机构的顶部，且粉料投放机构与烹饪机构固定连接，多个烹饪机构的出菜端对应处设有菜品传送带，封膜机构设置在菜品传送带的末端，封膜机构的入口端对应菜品传送带的末端设置，存放机构设置在封膜机构远离菜品传送带的一侧，且存放机构的入口端对应封膜机构的出口端设置，米饭仓设置在存放机构的附近；
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明提供的一种自动炒菜系统，所述自动炒菜系统中包括上料机构、碎盒机构、抽烟机构、封膜机构、存放机构、米饭仓、多个烹饪机构、多个酱料投放机构和多个粉料投放机构，本申请是一种面向顾客的全自动炒菜机，只需将食材装入原料盒由配送人员将原料盒放入对应的原料盒库，本发明即可自动完成食材出库、食材出原料盒盒装入炒锅、自动翻炒、出锅装入餐盒、餐盒封口、进入成品库等待顾客取餐全过程，此过程中不需要人工参与仅通过自动炒菜系统中的本身机构就可以实现，极大的提高了炒菜系统的自动化，使自动炒菜系统的工作效率得到充分体现。
2、本发明提供的一种自动炒菜系统，其中上料机构通过顶升结构对原料仓中每个原料盒放置区进行顶升上料，将需要烹饪的菜品原料顶升至原料仓的顶部，在通过刮板将位于顶部的菜品原料盒移动至传送带上，通过传送带运输至各个烹饪区附近，此种运输方式中每个顶升机构都是独立设置，相互之间不会造成干涉，而且多个顶升机构可以同时进行顶升上料，提高了上料效率，并且本申请的上料机构采用了简单的滑轨和传送带等机械结构作为主要的结构，制作成本十分低廉，而且后期的维护也十分简单，维护成本也要远远低于现有自动炒菜系统中的上料机构，十分具有经济性。
3、本发明提供的一种自动炒菜系统，其中烹饪机构在现有自动炒锅的基础上增加了拆盒机构、翻转机构、开模机构、挡板机构、原料盒拉盒机构、空盒推盒机构和餐盒推盒机构，通过以上机构可以实现对自动炒菜系统中的原料盒进行限位、拉取、开膜、翻转投料、空盒推出、餐盒拆盒以及餐盒推送的动作，使自动炒菜系统中从原料到出餐都可以无需人工参与，依靠烹饪装置本身的机构就可以实现，极大的提高了烹饪装置的自动性，同时也提高了自动炒菜系统整体的工作效率；同时在烹饪机构上还对应设置的酱料投放机构和粉料投放机构可以向自动炒锅中增加调味料，来保证菜品口味的完整性。
4、本发明提供的一种自动炒菜系统，其中碎盒机构包括粉碎箱和回收箱可以对空的原料盒直接进行粉碎处理并及时回收，极大的减少了空原料盒的占有空间，同时也缩小可回收箱的占用空间，直接的减小了自动炒菜系统的占用空间使其更加适用于室内使用，同时回收箱与设置在粉碎箱下部的滑动框滑动连接，便于对回收箱进行抽拉动作，使工作人员在回收箱内碎屑时不需要将箱体完全拆卸，仅需要将回收箱拉出滑动框就可以进行碎片回收工作，十分简便。
5、本发明提供的一种自动炒菜系统，包括抽烟机构可以实时对烹饪机构产生的油烟进行回收，本申请中的抽烟机构区别于现有的抽烟机构，不需要与烟道进行连接，可以直接与室内的下水管道相连，使自动炒菜系统可以在室内进行使用，不需要在设置时要求楼体另设排烟管道，提高了自动炒菜系统的设置便捷性和通用性。
6、本发明提供的一种自动炒菜系统，还包括封膜机构和存放机构可以对烹饪后的菜品，使承装菜品的餐盒经过封膜后可以直接进入到储存装置，增加了自动炒菜系统出餐的连续性，同时在储存装置中增加了每个餐盒的独立存放区，便于客户筛选和拿取目标菜品，降低了错拿率。
附图说明
图1为本发明所述自动炒菜系统的轴侧示意图；
图2为本发明所述自动炒菜系统的轴侧示意图；
图3为本发明所述自动炒菜系统的主视示意图；
图4为本发明所述自动炒菜系统的俯视示意图；
图5为本发明中原料上料机构的轴侧示意图；
图6为本发明中原料仓的轴侧示意图；
图7为本发明中原料盒替换单元的轴侧示意图；
图8为本发明中原料盒的轴侧示意图；
图9为本发明中顶升结构的轴侧示意图；
图10为本发明中烹饪机构的轴侧示意图；
图11为本发明中烹饪机构的轴侧示意图；
图12为本发明中翻转机构的轴侧示意图；
图13为本发明中开膜机构的轴侧示意图；
图14为本发明中开膜机构的主视示意图；
图15为本发明中挡板机构的轴侧示意图；
图16为本发明中原料盒拉盒机构的轴侧示意图；
图17为本发明中空盒推盒机构的轴侧示意图；
图18为本发明中餐盒推盒机构的轴侧示意图；
图19为本发明中拆盒机构的轴侧示意图；
图20为本发明中分盒框的轴侧示意图；
图21为本发明中碎盒机构的轴侧示意图；
图22为本发明中抽烟机构的主视示意图；
图23为本发明中酱料投放机构的主视示意图；
图24为本发明中出料管连接件与出料弯管的安装示意图的主视示意图；
图25为本发明中粉料投放机构的主视示意图；
图26为本发明中封膜机构的轴侧示意图；
图27为本发明中支撑架的轴侧示意图；
图28为本发明中封膜模具的轴侧示意图；
图29为本发明中存放机构的轴侧示意图；
具体实施方式
具体实施方式一：参照图1至图29说明本实施方式，本实施方式提供一种自动炒菜系统，所述自动炒菜系统包括原料上料机构1、碎盒机构3、抽烟机构4、封膜机构7、存放机构8、米饭仓9、多个烹饪机构2、多个酱料投放机构5和多个粉料投放机构6；
所述多个烹饪机构2沿原料上料机构1的长度延伸方向等距设置在原料上料机构1上，碎盒机构3设置在原料上料机构1的末端，抽烟机构4设置在多个烹饪机构2的上方，且抽烟机构4与多个烹饪机构2的顶部均为固定连接，每个酱料投放机构5设置在一个烹饪机构2的顶部，且酱料投放机构5与烹饪机构2固定连接，每个粉料投放机构6设置在一个烹饪机构2的顶部，且粉料投放机构6与烹饪机构2固定连接，多个烹饪机构2的出菜端对应处设有菜品传送带，封膜机构7设置在菜品传送带的末端，封膜机构7的入口端对应菜品传送带的末端设置，存放机构8设置在封膜机构7远离菜品传送带的一侧，且存放机构8的入口端对应封膜机构7的出口端设置，米饭仓9设置在存放机构8的附近。
具体实施方式二：参照图1至图29说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的原料上料机构11作进一步限定，本实施方式中所述原料上料机构11包括原料仓、传送带支架15、传送带组件16、侧挡板17、滑块导轨机构18、刮板19和多个顶升机构110；
所述原料仓包括支撑框架11、原料架限位框12和多个原料盒替换单元，所述原料架限位框12设置在支撑框架11中，且原料架限位框12与支撑框架11固定连接，多个原料盒替换单元沿原料架限位框12的长度方向等距设置在原料架限位框12中，且每个原料盒替换单元与原料架限位框12拆卸连接；
所述原料盒替换单元包括原料盒安装架13和多个原料盒14，多个原料盒14沿原料盒安装架13的高度方向依次设置在原料盒安装架13，且相邻两个原料盒14中位于上方的原料盒底部与位于下方的原料盒顶部接触；
所述传送带支架15设置在支撑框架11的后侧，传送带组件16设置在传送带支架15上，且传送带组件16的顶面与原料架限位框12的顶面共面设置，侧挡板17设置在传送带组件16远离支撑框架11的一侧，且侧挡板17与传送带支架15固定连接，滑块导轨机构18倒置在支撑框架11的内顶上，滑块导轨机构18中导轨的长度延伸方向与支撑框架11的宽度延伸方向方向相同，且滑块导轨机构8中的导轨与支撑框架11中顶部梁体的下表面固定连接，滑块导轨机构18中的滑块设置在滑块导轨机构18中的导轨上，且滑块与导轨滑动连接，刮板19设置在滑块导轨机构18中的滑块上，且刮板19与导轨机构18中的滑块固定连接，多个顶升机构110设置在原料架限位框12中，每个顶升机构110与一个原料盒替换单元对应设置，且每个顶升机构110与原料架限位框12拆卸连接，每个顶升机构110可带动对应的原料盒替换单元中的原料盒14竖直向上移动，多个烹饪机构2沿传送带组件16的长度延伸方向等距设置在传送带组件16上，碎盒机构3设置在传送带组件16的末端。其它组成及连接方式与具体实施方式一相同。
本实施方式中，所述原料架限位框12包括支撑立板121、支撑底板122、支撑顶板123和两个直角梯形侧板124，支撑底板122和支撑顶板123上下平行设置，且支撑底板122和支撑顶板123错位设置，支撑底板122和支撑顶板123的两侧分别设有一个直角梯形侧板124，每个直角梯形侧板124的上部与支撑顶板123的一端固定连接，每个直角梯形侧板124的下部与支撑底板122的一端固定连接，支撑立板121设置在两个直角梯形侧板124之间，且支撑立板121的两端分别与一个直角梯形侧板124的内侧固定连接，支撑立板121的顶部与支撑顶板123边缘处的底部固定连接，支撑立板121的底部与支撑底板122之间设有空隙，支撑底板122远离支撑立板121的一侧设有竖直挡板，竖直挡板与支撑立板121平行设置，且竖直挡板与支撑底板122固定连接，支撑立板121朝向竖直挡板的一侧沿支撑立板121的高度方向等距设有多个安装型材125，且相邻两个安装型材125平行设置，支撑底板122的上表面上沿支撑底板122的长度方向等距设有多个原料盒替换单元安装区126，相邻两个原料盒替换单元安装区126之间通过一个分隔板隔离开，每个原料盒替换单元对应设置在一个原料盒替换单元安装区126中，原料架限位框12中的支撑立板121、支撑底板122、支撑顶板123和两个直角梯形侧板124均与支撑框架11中的梁体结构固定连接，多个顶升机构110沿支撑底板122的长度方向依次设置在支撑底板122与支撑立板121之间的空隙中，且每个顶升机构110与一个原料盒替换单元安装区126对应设置，每个顶升机构110通过多个安装型材125与支撑立板121拆卸连接，每个原料盒替换单元中的原料盒安装架13对应设置在一个原料盒替换单元安装区126中，且每个原料盒安装架13的底部对应设置在一个顶升机构10的顶升端上；
原料架限位框12是原料盒替换单元的主要支撑结构，原料盒替换单元安装区126是对应一个原料盒替换单元而设计的，在对原料盒替换单元进行替换时，仅需将支撑底板122上的空的原料盒替换单元拆卸，将装有好原料的原料盒替换单元放置在对应占位置即可，原料盒替换单元通过两侧的原料盒替换单元或直角梯形侧板124进行定位，支撑底板122与支撑立板121之间的空隙用于放置顶升机构，对原料盒替换单元中的每个原料盒14进行顶升，支撑底板122前侧的挡板也是对原料盒替换单元进行限位所用，支撑立板121前侧的安装型材125用于固定在原料仓中增加的顶升机构
具体实施方式三：参照图1至图29说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式二所述的烹饪机构2作进一步限定，本实施方式中所述烹饪机构2包括框架21、自动炒锅22、拆盒机构23、翻转机构24、开模机构25、挡板机构26、原料盒拉盒机构27、空盒推盒机构28和餐盒推盒机构29；
所述框架21套设在传送带组件16上，自动炒锅22设置在框架21中，且自动炒锅22的壳体与框架21中的中部梁体固定连接，拆盒机构23设置在自动炒锅22的后方，框架21中的底部梁体上安装有支撑板，拆盒机构23固接在支撑板的上表面上，翻转机构24设置在自动炒锅22的正上方，且翻转机构24与框架21中的前侧梁体固定连接，开模机构25设置在翻转机构24的正上方，且开模机构25与框架21中的顶部梁体固定连接，挡板机构26设置在开模机构25的一侧，且挡板机构26与框架21中的顶部梁体固定连接，原料盒拉盒机构27设置在开模机构25的另一侧，且原料盒拉盒机构27与框架21中的顶部梁体固定连接，空盒推盒机构28设置在翻转机构24的一侧，且空盒推盒机构28与框架21中的前侧梁体固定连接，餐盒推盒机构29设置在拆盒机构23的下方，且餐盒推盒机构29与支撑板的下表面固定连接，餐盒推盒机构29的推盒端穿过支撑板并设置在支撑板的上方。其它组成及连接方式与具体实施方式二相同。
本实施方式中，拆盒机构23包括包括分盒框232、丝杠导轨233、丝杠电机234、滑动块235和两个立板231，所述两个立板231沿框架1宽度方向的中心线相对设置在框架21中的支撑板上，且每个立板231与支撑板的上表面固定连接，分盒框232设置在两个立板231之间，且分盒框232靠近立板231的上部设置，分盒框232与两个立板231均为滑动连接，丝杠导轨233设置在一个立板231的外侧，且丝杠导轨233通过导轨安装板与所在立板231的外侧壁固定连接，丝杠导轨233的延伸方向与立板231的长度方向相同，滑动块35设置在丝杠导轨233上，且滑动块235与丝杠导轨233滑动连接，滑动块235靠近立板231的一侧与分盒框232固定连接，滑动块235带动分盒框232在立板231上滑动；所述立板231内侧的上部设有导向柱；所述分盒框232包括封闭板2322、推拉板2323和两个侧板2321，所述封闭板2322和推拉板2323平行相对设置，两个侧板2321设置在封闭板2322和推拉板2323之间，且封闭板2322、推拉板2323和两个侧板2321组成一个正矩形框体，且每个侧板2321的一端与封闭板2322固定连接，每个侧板2321的另一端与推拉板323固定连接；
所述侧板2321内侧上部沿侧板2321的长度方向加工有导向槽2326，侧板2321内侧下部靠近封闭板2322的一端设有搭板2325，搭板2325与侧板2321一体成型设置，侧板2321内侧下部靠近推拉板2323的一端设有分盒楔块2324，分盒楔块2324与侧板2321一体成型设置，且分盒楔块2324高于搭板2325设置，分盒楔块2324与搭板2325的高度差为一个餐盒边缘的厚度，所述导向槽2326套设在导向柱上；
所述分盒框232是实现拆盒动作的主要部件，其工作原理是利用分盒楔块2324和搭板2325之间的高度差，并通过分盒楔块2324和搭板2325对餐垛进行交替支撑，进而形成的拆卸动作，其中导向槽2326与导向柱配合，保证了分盒框232的水平移动的准确性，两个立板231之间还设有限位梁236，限位梁236设置在分盒框232下方，且限位梁36的两端分别与一个立板231固定连接，限位梁36的上表面上沿限位梁36的长度方向设有多个限位柱2361，每个限位柱2361的底端与限位梁236的上表面固定连接，通过限位柱361可以起到对餐垛进行周向支撑的固定，防止餐垛过高中心部分导致倾倒，在实际应用中立板1的顶部也会对应设置限位柱2361，对餐垛进行侧向限位；
所述翻转机构24包括翻转电机241、推杆电机42、上压框43、下托框44、转动块45、轴承座46和转动轴47，所述轴承座46固接在框架1中的前侧梁体上，轴承座46中设有一个转动轴承，转动轴承的轴承外圈与轴承座46固定连接，转动轴47查装在转动轴承中，且转动轴47与转动轴承的轴承内圈固定连接，翻转电机41设置在框架1的外侧，且翻转电机41的壳体通过电机连接板与框架1中的前侧梁体固定连接，翻转电机41的电机输出轴通过联轴器与转动轴47的一端相连，转动轴47的另一端与设置在框架1内侧的转动块45相连，下托框44固接在转动块45的上表面上，上压框43设置在下托框44的正上方，转动块45的上表面上固接有固定板，推杆电机42设置在固定板朝向上压框43的一侧，推杆电机42的壳体与固定板固定连接，推杆电机42的推杆端与上压框43固定连接；
所述开膜机构25包括包括安装板51、主料开膜单元、辅料开膜单元和配料开膜单元，主料开膜单元、辅料开膜单元和配料开膜单元均安装在安装板51的下表面上，主料开膜单元包括主料开膜推杆电机52和主料开膜刀55，辅料开膜单元包括辅料开膜推杆电机53和辅料开膜刀56，配料开膜单元包括配料开膜推杆电机54和配料开膜刀57，每个开膜刀通过独立的推杆电机控制，实现竖直向下的开膜动作；
所述挡板机构26包括挡板电机261、一号丝杠导轨262、一号滑块263和挡板264、原料盒拉盒机构27包括拉盒电机271、二号丝杠导轨272、二号滑块273和拉板274、空盒推盒机构28包括推盒电机281、三号丝杠导轨282、三号滑块283和推板284，餐盒推盒机构29包括推动电机291、四号丝杠导轨292、四号滑块293、U型推板294和推板连接板295，挡板机构26、原料盒拉盒机构27、空盒推盒机构28和餐盒推盒机构29的工作原理相同均是通过电机带动丝杠导轨工作，同时位于丝杠导轨上的滑块沿导轨长度方向进行移动，同时带动位于滑块上的各个部件进行运动，本申请所用的自动炒锅2是赛米公司研发的CM800型自动炒菜机。
具体实施方式四：参照图1至图29说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式三所述的碎盒机构3作进一步限定，本实施方式中所述碎盒机构3包括引导组件31、粉碎箱33、滑动框34、回收箱35、超声波雾化器36、动力电机37和减速机38；
所述引导组件31设置在粉碎箱33的上方，且引导组件31的进口端与传送带组件36的末端对应设置，引导组件31的出口端与粉碎箱33的入口端相连，滑动框34设置在粉碎箱33的下方，且滑动框34的入口端与粉碎箱33的出口端相连，回收箱35设置在滑动框34的下方，且回收箱35的入口端与滑动框34的出口端滑动连接，超声波雾化器36设置在引导组件31的一侧，且超声波雾化器36的壳体与引导组件31的侧壁固定连接，超声波雾化器36的雾气输出端与引导组件31的内部连通设置，动力电机37和减速机38均设置在粉碎箱33的外侧壁上，且动力电机37的壳体与粉碎箱33的外侧壁固定连接，减速机38的壳体与粉碎箱33的外侧壁固定连接，动力电机37的输出轴与减速机38的输入轴通过联轴器相连，减速机38的输出轴通过联轴器与粉碎箱33的动力输入端相连。其它组成及连接方式与具体实施方式三相同。
本实施方式中，碎盒机构3还包括升降盖板32，升降盖板32在粉碎箱33工作时，用于对引导组件31密封，防止粉尘沿引导组件31进入到空气中，超声波雾化器36在粉碎箱33工作时向引导组件31中进行喷雾，在喷雾的作用下原本上升的粉尘会下坠，重新回到粉碎箱33中，通过升降盖板32和超声波雾化器36可实现原料盒的无尘粉碎工作。
具体实施方式五：参照图1至图29说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式四所述的抽烟机构4作进一步限定，本实施方式中所述抽烟机构4包括油气冷凝仓42、等离子电极分解仓43、排风风机44和喷淋单元，油气冷凝仓24的进烟端朝向炒锅上方的烟气设置，油气冷凝仓42的排气端通过管道与等离子电极分解仓43的进烟端连通设置，等离子电极分解仓43的出烟端通过管道与排风风机44的进烟端相连，排风风机44的排烟端通过管道与喷淋单元的进烟端相连，喷淋单元的出液端与排水管道相连；
所述喷淋单元包括喷淋板45、喷淋仓46和排水管道47，所述喷淋板45设置在喷淋仓46的顶部，且喷淋板45与喷淋仓46固定连接，排水管道47设置在喷淋仓46底部，且排水管道47的一端与喷淋仓46的底部连通设置，喷淋板45的喷淋端朝向喷淋仓46内设置，喷淋板45的进液端通过水管与外部水箱相连，水管上串联有抽液泵，油气冷凝仓42、等离子电极分解仓43和喷淋仓46底部均与框架21中的顶部梁体固定连接。其它组成及连接方式与具体实施方式四相同。
本实施方式中，油气冷凝仓42的的一端加工有倾斜切口的一端作为仓体的进烟端41，仓体中加工有竖直切口的一端作为仓体的出烟端，一级油气分离板、二级油气分离板、三级油气分离板和大吸力风机均设置在仓体内，且一级油气分离板、二级油气分离板和三级油气分离板靠近仓体中的进烟端41设置，大吸力风机靠近仓体中的出烟端设置，二级油气分离板沿竖直方向设置在仓体中，且二级油气分离板的侧壁通过安装座与仓体内壁拆卸连接，一级油气分离板设置在二级油气分离板靠近进烟端的一侧，且一级油气分离板的倾斜角度与进烟端1的倾斜角度相同，一级油气分离板的侧壁通过安装座与仓体内壁拆卸连接，三级油气分离板设置在二级油气分离板靠近出烟端的一侧，且三级油气分离板沿二级油气分离板与一级油气分离板对称设置，三级油气分离板的侧壁通过安装座与仓体内壁拆卸连接，大吸力风机的吸烟端朝向三级油气分离板设置，大吸力风机11的吸烟端朝向出烟端设置，大吸力风机的壳体与仓体内壁固定连接，等离子电极分解仓43包括均风网、电场外壳、阴极针架、多个阳极筒和多个阴极针；所述均风网安装在电场外壳的进烟端上，阴极针架安装在电场外壳的出烟端上，多个阴极针和多个阳极筒均设置在电场外壳的内部，每个阴极针的一端安装在阴极针架上，每个阳极筒套装在一个阴极针上。
具体实施方式六：参照图1至图29说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式五所述的酱料投放机构5作进一步限定，本实施方式中所述酱料投放机构5包括一号底板51、顶板52、电机54、联轴器55、丝杠56、丝杠滑块58、连接板510、推杆电机511、酱料筒512、推板514、出料管连接件515、出料弯管516、电磁阀517、两根光杠57、两个光杠滑块59、两个酱料筒安装座513和多个支撑柱53；
所述一号底板51与所在烹饪机构2的顶部梁体固定连接，多个支撑柱53均布在一号底板51上表面的边缘处，且每个支撑柱53的底端与一号底板51的上表面拆卸连接，顶板52设置在一号底板51的正上方，每个支撑柱53的顶端与顶板52的下表面拆卸连接，电机54设置在顶板52下表面的一端上，且电机54的壳体与顶板52的下表面固定连接，电机54的输出轴通过联轴器55和丝杠56的一端相连，丝杠56通过两个丝杠安装座安装在顶板52的下表面上，丝杠56的两侧分别设有一根光杠57，每根光杠57与丝杠56平行设置，每根光杠57通过两个光杠安装座安装在顶板52的下表面上，丝杠56上设有一个丝杠滑块58，丝杠滑块58与丝杠56螺纹连接，两根光杠57组成一个光杠组，光杠组上沿光杠57的长度延伸方向设有两个光杠滑块59，每个光杠滑块59与光杠组中的两根光杠57均为滑动连接，连接板510设置在丝杠56的正下方，且连接板510与丝杠滑块58之间设有一个丝杠支架，丝杠支架的顶端与丝杠滑块58固定连接，丝杠支架的底端与连接板510的上表面固定连接，连接板510的上表面沿连接板510长度延伸方向还设有两个光杠支架，丝杠支架设置在两个光杠支架之间，每个光杠支架的顶部与一个光杠滑块59固定连接，每个光杠支架的底部与连接板510的上表面固定连接，连接板510靠近电机54一端的下表面上设有一个推杆电机511，推杆电机511的壳体通过电机安装座与连接板510的下表面固定连接，推杆电机511的推杆端朝向连接板510远离电机54的一端设置，连接板510远离电机54一端的下表面上设有酱料筒512，酱料筒512的轴线与推杆电机511中推杆的轴线共线设置，酱料筒512通过两个酱料筒安装座513与连接板510的下表面固定连接，酱料筒512的入口端朝向推杆电机511设置，推杆电机511中推杆的端部与设置在酱料筒512中的推板514固定连接，推板514在推杆电机511的带动下可沿酱料筒512的轴线方向进行往复滑动，推板514的外圆面与酱料筒512的内筒壁之间设有橡胶密封层，橡胶密封层套装在推板514的外圆面上，酱料筒512的出料端安装有出料管连接件515，出料弯管516的进料端通过出料管连接件515与酱料筒512的出料端连通设置，出料弯管516的出料端上安装有电磁阀517。其它组成及连接方式与具体实施方式五相同。
具体实施方式七：参照图1至图29说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式六所述的粉料投放机构6作进一步限定，本实施方式中所述粉料投放机构6包括二号底板61、一号电机62、一号联轴器63、一号丝杠64、支撑框架66、粉料筒67、出粉管68、电磁阀610、绞笼电机613、绞笼联轴器614、绞笼壳615、入粉口616、绞笼丝杠617、出粉口618、丝杠支架620、两个光杠支架619和两根一号光杠65；
所述一号底板51与所在烹饪机构2的顶部梁体固定连接，一号电机62设置在二号底板61上表面的一端上，且一号电机62的壳体与二号底板61上表面固定连接，一号电机62的输出轴通过一号联轴器63和一号丝杠64的一端相连，一号丝杠64通过两个丝杠安装座安装在二号底板61的上表面上，一号丝杠64的两侧分别设有一根一号光杠65，每根一号光杠65与一号丝杠64平行设置，每根一号光杠65通过两个光杠安装座安装在二号底板61的上表面上，一号丝杠64上设有一个丝杠滑块，丝杠滑块与一号丝杠64螺纹连接，每根一号光杠65上沿一号光杠65的长度延伸方向设有两个光杠滑块，每个光杠滑块与所在一号光杠65滑动连接，绞笼壳615设置在一号丝杠64的正上方，且绞笼壳615与丝杠滑块之间设有一个丝杠支架620，丝杠支架620的顶端与绞笼壳615的底部固定连接，丝杠支架620的底端与丝杠滑块的顶部固定连接，绞笼壳615底部沿绞笼壳615长度延伸方向还设有两个光杠支架619，每个光杠支架19的顶部与绞笼壳15的底部固定连接，每个光杠支架19的底部分别每根一号光杠65上的一个光杠滑块固定连接，绞笼电机613设置在绞笼壳615的一端上，且绞笼电机613的壳体与绞笼壳615的一端端壁固定连接，绞笼电机613的输出轴设置在绞笼壳615内，且绞笼电机13的输出轴通过绞笼联轴器14与绞笼丝杠617的一端相连，绞笼丝杠617的另一端与绞笼壳615另一端内壁通过轴承转动连接，绞笼壳615设置绞笼电机613一端的顶部加工有入粉口616，绞笼壳615另一端的底部加工有出粉口618，支撑框架66通过四个支脚与二号底板61的上表面通过螺栓拆卸连接，粉料筒67设置在支撑框架66中，且粉料筒67与支撑框架66固定连接，粉料筒67的下方沿竖直方向设有出粉管68，出粉管68的入料端与粉料筒67的底端连通设置，出粉管68的出料端设置在一号丝杠64的正上方，且出粉管68的轴线与一号丝杠64的轴线垂直设置，电磁阀610安装在出粉管68的出料端上；
所搅拌单元包括搅拌桨69、搅拌电机611和搅拌联轴器612，搅拌电机611倒置在支撑框架66的外顶部，搅拌电机611的壳体与支撑框架66的外顶固定连接，搅拌电机611的动力输出轴穿过支撑框架66的顶板并通过联轴器与设置在粉料筒67中的搅拌桨69顶端相连；
所述搅拌桨69包括桨杆和两个桨叶组，每个桨叶组中包括两个斜桨叶，两个桨叶组沿桨杆的长度方向设置在桨杆上，每个桨叶组中的两个斜桨叶沿桨杆的轴线相对设置，且每个斜桨叶的一端与桨杆的外圆面固定连接。其它组成及连接方式与具体实施方式六相同。
具体实施方式八：参照图1至图29说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式六所述的封膜机构7作进一步限定，本实施方式中所述封膜机构7包括支撑架71、支撑板72、封膜机73、丝杠导轨75、折叠推盒组件76、顶升支撑板77、丝杠顶升器78、封膜模具组件79和两个餐盒导轨74；
所述支撑架71包括几字型托板712和四个支撑立柱711，几字型托板712的每端两侧分别设有一个连接支脚，且每个连接支脚与几字型托板712一体成型设置，每个支撑立柱711的上部与一个连接支脚对应设置，且几字型托板712通过四个连接支脚与四个支撑立柱711通过螺栓拆卸连接；所述支撑板72上表面的中心处加工有一个矩形通孔；所述支撑板72设置在支撑架71的顶部，支撑板72上的矩形通孔套设在几字型托板712的凸起部上，且支撑板72与支撑架71通过螺栓拆卸连接，支撑板72的顶面与几字型托板712中凸起部的顶面共面设置，封膜机73设置在支撑板72的正上方，且封膜机73的封膜端与支撑板72上表面的矩形通孔对应设置，封膜机73的壳体与外部固定梁体拆卸连接，两个餐盒导轨74设置在封膜机73中封膜端的两侧，且每个餐盒导轨74与封膜机73的下部壳体固定连接，餐盒导轨74的延伸方向与支撑板72的长度延伸方向相同，丝杠导轨75设置在支撑板72的一侧，且丝杠导轨75与支撑架71拆卸连接，丝杠导轨75的延伸方向与支撑板72的长度延伸方向相同，丝杠导轨75上设有滑块，折叠推盒组件76设置在滑块的顶部，且折叠推盒组件76与滑块拆卸连接，顶升支撑板77设置在几字型托板712的正下方，且顶升支撑板77与支撑架71中每个支撑立柱711拆卸连接，丝杠顶升器78设置在几字型托板712与顶升支撑板77之间，且丝杠顶升器78安装在顶升支撑板77的上表面上，封膜模具组件79设置在丝杠顶升器78中的顶升部上，且封膜模具组件79与丝杠顶升器78中的顶升部拆卸连接，丝杠顶升器78可带动封膜模具组件79沿竖直方向往复运动，封膜模具组件79套设在几字型托板712上，封膜模具组件79的顶面与几字型托板712的上表面共面设置，封膜模具组件79的顶部嵌入在几字型托板712与矩形通孔之间，所述支撑板72的一端对应菜品传送带的末端设置，支撑板72的另一端对应存放机构8的入口端设置。其它组成及连接方式与具体实施方式七相同。
本实施方式中，封膜模具组件79包括一号立板791、底部支撑板792、二号立板793、封膜支撑框794和滑块板795，所述一号立板791与二号立板793平行相对设置，封膜支撑框794设置在一号立板791与二号立板793的顶部，且一号立板791的顶部与封膜支撑框794的底部固定连接，二号立板793的顶部与封膜支撑框794的底部固定连接，底部支撑板792设置在一号立板791和二号立板793之间，且底部支撑板792与封膜支撑框794平行设置，底部支撑板792的一侧与二号立板793通过螺栓拆卸连接，滑块板795设置在一号立板791远离二号立板793的一侧，且滑块板795与一号立板791通过螺栓拆卸连接，滑块板795与竖直导轨771滑动连接，封膜支撑框794套设在几字型托板712中的凸起部上，底部支撑板792设置在丝杠顶升器78中的顶升部上，且底部支撑板792与丝杠顶升器78中的顶升部拆卸连接；
封膜支撑框794作为本组件中的重要结构，在工作时需要顶起餐盒的边缘处，对餐盒进行限位，同时还要与封膜机73的封膜端进行配合，使封膜机73可以对餐盒进行准确封膜，在不需要进行工作时，封膜支撑框794会下降至于支撑板72共面的位置，不阻碍餐盒运动，值得注意的是，底部支撑板792不仅作为与丝杠顶升器78的连接板，还可以作为一个限位板，在底部支撑板792的顶部可以设置压力传感器，当底部支撑板792与几字型托板712的底部接触时，压力传感器可以将信息反馈给丝杠顶升器78中的电机使其停止工作，也是起到了保护装置的作用，本申请中所用封膜机73为乌马公司研发的DF250TA型全自动封口机。
具体实施方式九：参照图1至图29说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式六所述的存放机构8作进一步限定，本实施方式中所述存放机构8包括架体81、驱动电机82、驱动链轮83、顶部推杆电机88、底部推杆电机89、两根链条85、八个链轮组和多个成品餐盒存放单元；
所述架体81为竖直设置的长方体框架；
所述两个链轮组设置在架体81的内部，一个链轮组靠近架体81的内顶部设置，另一个链轮组靠近架体81的内底部设置，且两个链轮组沿架体81高度方向的中心线对称设置，每个链轮组中包括四个链轮84，每个链轮84通过一个链轮转座安装在架体81中的一条纵向梁上，且每个链轮组中位于架体前侧的两个链轮84沿架体81的长度方向的中心线对称设置，每个链轮组中位于架体后侧的两个链轮84沿架体81的长度方向的中心线对称设置，每个链轮组中位于架体左侧的两个链轮84沿架体81的宽度方向的中心线对称设置，每个链轮组中位于架体右侧的两个链轮84沿架体81的宽度方向的中心线对称设置，每个链轮组中位于架体前侧的两个链轮84的轴线平行设置，每个链轮组中位于架体后侧的两个链轮84的轴线平行设置，每个链轮组中位于架体左侧的两个链轮84的轴线共线设置，每个链轮组中位于架体右侧的两个链轮84的轴线共线设置；
所述驱动电机82设置在架体81的前方，且驱动电机82的壳体通过电机安装板安装在架体81的前侧梁上，驱动电机82的电机输出轴设置在架体81的内部，驱动链轮83套装在驱动电机82的电机输出轴上，一根链条85套装在位于架体前侧的四个链轮84上，另一根链条85套装在位于架体后侧的四个链轮84上，驱动链轮83与位于架体前侧的链条85传动连接，多个成品餐盒存放单元沿链条85的周向等距设置在两根链条85之间，且每个成品餐盒存放单元的两端分别与一根链条85固定连接，顶部推杆电机88设置在架体81的前侧上，且顶部推杆电机88中推杆朝向架体81设置，顶部推杆电机88设置在位于架体前侧上部的两个链轮84之间，且顶部推杆电机88的壳体与架体81的前侧梁固定连接，底部推杆电机89设置在顶部推杆电机88的正下方，且底部推杆电机89中推杆朝向架体81设置，底部推杆电机89设置在位于架体前侧下部的两个链轮84之间，且底部推杆电机89的壳体与架体81的前侧梁固定连接。其它组成及连接方式与具体实施方式八相同。
本实施方式中的存放机构8，利用独立的成餐放置盒86来容纳成品餐盒，使每个餐盒具有独立的放置区域，并且存放装置的底部设置单独的取餐区域，底部推杆电机89用于将位于最下方的成餐放置盒86中的成品餐盒推出，供客人拿取，利用链条85、链轮84和成餐放置盒86形成的循环餐盒系统，限定的目标餐品的取出范围(装置下方底部推杆电机89的所在区域)，使客户在查找时仅通过观察位于取餐区中餐品，并对其判断是否为自己预定的成品即可，改变了原有客人取餐时的筛选模式，避免了客户在取餐区进行翻找，一方面浪费筛选时间，另一方面也容易对他人的餐品造成破坏。
具体实施方式十：参照图1至图29说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式九所述的米饭仓9作进一步限定，本实施方式中所述米饭仓9的组成结构与原料仓的组成结构相同。其它组成及连接方式与具体实施方式九相同。
本实施方式中，米饭仓9中每个米饭替换单元上也对应设置顶升气缸，米饭仓9靠近取餐侧上设有滑板，米饭替换单元的米饭盒随着顶升气缸顶出框架外后，通过刮板结构将其移动到滑板上，便于人们从滑板中去除米饭用于搭配所选菜品，米饭仓也设置处多种米饭替换单元也是为了提供多种米饭种类的选择，顾客可以根据喜好，对其进行合理选择。
本发明已以较佳实施案例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可以利用上述揭示的结构及技术内容做出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施案例，但是凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施案例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本发明技术方案范围。
工作原理
本申请在工作时首先将各个部件按照具体实施方式一至具体实施方式十中连接关系组装好，通过工作人员将各个原料盒替换单元安装在原料仓中，通过顶升机构110将位于原料盒替换单元中的多个原料盒14向上顶出，当位于最上方的原料盒14被顶出原料仓后通过刮板19将其移动到传送带组件16上，随着传送带组件16工作将原料盒14运送至烹饪机构2中，烹饪机构2中的挡板机构26和原料盒拉盒机构27工作将原料盒14从传送带组件16上移动至翻转机构24上，翻转机构24将原料盒14进行夹紧为开膜机构25工作提供稳定支撑，随着原料盒14中各个区域的封膜被破开，翻转机构24带动原料盒14转动，将原料盒14中的原料投入到自动炒锅22中，同时空盒机构28将空的原料盒重新推回传送带组件16上，传送带组件16将空的原料盒运输至碎盒机构3中，并通过粉碎箱33对其进行粉碎处理，处理后的原料盒碎屑统一落在回收箱35中，等待统一处理，进入到自动炒锅22中的原料随着自动炒锅22工作进行翻炒，值得注意的是，本申请中的翻转机构24可以在原料盒中每个区域开膜后都进行一次翻转，即可以进行分批投料的动作，在自动炒锅22工作时，位于自动炒锅22上方的抽烟机构24也随着进行工作，用来吸收自动炒锅22工作时产生的油烟，位于烹饪机构2上的酱料投放机构5和粉料投放机构6随着烹饪工作的进行，向炒锅中投入调料，来保证菜品味道的均匀性，在自动炒锅22工作时，拆盒结构23也随着工作，通过分盒框232水平移动利用高度差将餐盒垛中最下方的餐盒剥离，同时餐盒推盒机构29工作将餐盒推入到自动炒锅22的下方，随着菜品烹饪完成，自动炒锅22向下倾斜将菜品倾倒在餐盒中，餐盒推盒机构29继续工作，将带有菜品的餐盒推动至位于烹饪机构2前方的菜品传送带上，随着菜品传送带工作，将带有菜品的餐盒传送至封膜机构7中，随着餐盒进入到封膜机构7中后，折叠推盒组件76开始工作，通过折叠推板将餐盒推送至封膜机73的正下方，丝杠导轨75端部的电机反转，使折叠推盒组件76与餐盒分离，同时丝杠顶升器78中的电机正转，丝杠顶升器78带动封膜模具组件79上升，封膜模具组件79中的封膜支撑框794托动餐盒边缘上升，使餐盒底部与支撑板72的上表面中存在微小距离，依靠封膜支撑框794对餐盒边缘进行支撑，此时封膜机73向下施加压力进行封膜动作，由封膜支撑框794承受此压力，保证封膜的准确性和牢靠性，封膜动作结束后，丝杠顶升器78的电机反转，丝杠顶升器78带动封膜模具组件79下降，随着封膜模具组件79下降，封膜支撑框794脱离餐盒边缘，使封膜后的餐盒依然落在几字型托板712的顶部，此时封膜模具组件79的顶部已经下降到与支撑板72上表面共面的位置，丝杠导轨75端部的电机重新正转，丝杠导轨75上的滑块带动折叠推盒组件6继续向前运动，同时推动封膜后的餐盒至存放单元8，存放单元8的初始位置是保证一个成餐放置盒86位于支撑板72的末端，随着餐盒进入到成餐放置盒86中，驱动电机82转动带动链条85工作，随着链条85的移动，装有成品餐盒的成餐放置盒86移出成品传送带的末端，另一个空的成餐放置盒86会重新位于成品传送带的末端，用于承接新的成品餐盒，依次类推直至所有的成餐放置盒86中均放有成品餐盒后，存餐过程结束；
当客户需要取餐时，电机82转动带动链条85工作，随着链条85的移动，带有成品餐盒的成餐放置盒86会进行周向运动，并且每个成餐放置盒86都会经过位于装置下方的取餐区，当取餐人员发现目标餐品时，停止电机82，同时控制底部推杆电机89将目标餐盒推出所在的成餐放置盒86即可完成取餐；
当维护人员对存放装置进行检查时，发现那些没有及时取餐而导致的遗弃的餐品时，驱动电机82控制链条85工作，将装有此类餐品的成餐放置盒86移动到存放装置的最上方，并通过顶部推杆电机88将其从所在的成餐放置盒86推出。
Claims (10)
1.一种自动炒菜系统，其特征在于：所述自动炒菜系统包括原料上料机构(1)、碎盒机构(3)、抽烟机构(4)、封膜机构(7)、存放机构(8)、米饭仓(9)、多个烹饪机构(2)、多个酱料投放机构(5)和多个粉料投放机构(6)；
所述多个烹饪机构(2)沿原料上料机构(1)的长度延伸方向等距设置在原料上料机构(1)上，碎盒机构(3)设置在原料上料机构(1)的末端，抽烟机构(4)设置在多个烹饪机构(2)的上方，且抽烟机构(4)与多个烹饪机构(2)的顶部均为固定连接，每个酱料投放机构(5)设置在一个烹饪机构(2)的顶部，且酱料投放机构(5)与烹饪机构(2)固定连接，每个粉料投放机构(6)设置在一个烹饪机构(2)的顶部，且粉料投放机构(6)与烹饪机构(2)固定连接，多个烹饪机构(2)的出菜端对应处设有菜品传送带，封膜机构(7)设置在菜品传送带的末端，封膜机构(7)的入口端对应菜品传送带的末端设置，存放机构(8)设置在封膜机构(7)远离菜品传送带的一侧，且存放机构(8)的入口端对应封膜机构(7)的出口端设置，米饭仓(9)设置在存放机构(8)的附近。
2.根据权利要求1所述的一种自动炒菜系统，其特征在于：所述原料上料机构(11)包括原料仓、传送带支架(15)、传送带组件(16)、侧挡板(17)、滑块导轨机构(18)、刮板(19)和多个顶升机构(110)；
所述原料仓包括支撑框架(11)、原料架限位框(12)和多个原料盒替换单元，所述原料架限位框(12)设置在支撑框架(11)中，且原料架限位框(12)与支撑框架(11)固定连接，多个原料盒替换单元沿原料架限位框(12)的长度方向等距设置在原料架限位框(12)中，且每个原料盒替换单元与原料架限位框(12)拆卸连接；
所述原料盒替换单元包括原料盒安装架(13)和多个原料盒(14)，多个原料盒(14)沿原料盒安装架(13)的高度方向依次设置在原料盒安装架(13)，且相邻两个原料盒(14)中位于上方的原料盒底部与位于下方的原料盒顶部接触；
所述传送带支架(15)设置在支撑框架(11)的后侧，传送带组件(16)设置在传送带支架(15)上，且传送带组件(16)的顶面与原料架限位框(12)的顶面共面设置，侧挡板(17)设置在传送带组件(16)远离支撑框架(11)的一侧，且侧挡板(17)与传送带支架(15)固定连接，滑块导轨机构(18)倒置在支撑框架(11)的内顶上，滑块导轨机构(18)中导轨的长度延伸方向与支撑框架(11)的宽度延伸方向方向相同，且滑块导轨机构(8)中的导轨与支撑框架(11)中顶部梁体的下表面固定连接，滑块导轨机构(18)中的滑块设置在滑块导轨机构(18)中的导轨上，且滑块与导轨滑动连接，刮板(19)设置在滑块导轨机构(18)中的滑块上，且刮板(19)与导轨机构(18)中的滑块固定连接，多个顶升机构(110)设置在原料架限位框(12)中，每个顶升机构(110)与一个原料盒替换单元对应设置，且每个顶升机构(110)与原料架限位框(12)拆卸连接，每个顶升机构(110)可带动对应的原料盒替换单元中的原料盒(14)竖直向上移动，多个烹饪机构(2)沿传送带组件(16)的长度延伸方向等距设置在传送带组件(16)上，碎盒机构(3)设置在传送带组件(16)的末端。
3.根据权利要求2所述的一种自动炒菜系统，其特征在于：所述烹饪机构(2)包括框架(21)、自动炒锅(22)、拆盒机构(23)、翻转机构(24)、开模机构(25)、挡板机构(26)、原料盒拉盒机构(27)、空盒推盒机构(28)和餐盒推盒机构(29)；
所述框架(21)套设在传送带组件(16)上，自动炒锅(22)设置在框架(21)中，且自动炒锅(22)的壳体与框架(21)中的中部梁体固定连接，拆盒机构(23)设置在自动炒锅(22)的后方，框架(21)中的底部梁体上安装有支撑板，拆盒机构(23)固接在支撑板的上表面上，翻转机构(24)设置在自动炒锅(22)的正上方，且翻转机构(24)与框架(21)中的前侧梁体固定连接，开模机构(25)设置在翻转机构(24)的正上方，且开模机构(25)与框架(21)中的顶部梁体固定连接，挡板机构(26)设置在开模机构(25)的一侧，且挡板机构(26)与框架(21)中的顶部梁体固定连接，原料盒拉盒机构(27)设置在开模机构(25)的另一侧，且原料盒拉盒机构(27)与框架(21)中的顶部梁体固定连接，空盒推盒机构(28)设置在翻转机构(24)的一侧，且空盒推盒机构(28)与框架(21)中的前侧梁体固定连接，餐盒推盒机构(29)设置在拆盒机构(23)的下方，且餐盒推盒机构(29)与支撑板的下表面固定连接，餐盒推盒机构(29)的推盒端穿过支撑板并设置在支撑板的上方。
4.根据权利要求3所述的一种自动炒菜系统，其特征在于：所述碎盒机构(3)包括引导组件(31)、粉碎箱(33)、滑动框(34)、回收箱(35)、超声波雾化器(36)、动力电机(37)和减速机(38)；
所述引导组件(31)设置在粉碎箱(33)的上方，且引导组件(31)的进口端与传送带组件(36)的末端对应设置，引导组件(31)的出口端与粉碎箱(33)的入口端相连，滑动框(34)设置在粉碎箱(33)的下方，且滑动框(34)的入口端与粉碎箱(33)的出口端相连，回收箱(35)设置在滑动框(34)的下方，且回收箱(35)的入口端与滑动框(34)的出口端滑动连接，超声波雾化器(36)设置在引导组件(31)的一侧，且超声波雾化器(36)的壳体与引导组件(31)的侧壁固定连接，超声波雾化器(36)的雾气输出端与引导组件(31)的内部连通设置，动力电机(37)和减速机(38)均设置在粉碎箱(33)的外侧壁上，且动力电机(37)的壳体与粉碎箱(33)的外侧壁固定连接，减速机(38)的壳体与粉碎箱(33)的外侧壁固定连接，动力电机(37)的输出轴与减速机(38)的输入轴通过联轴器相连，减速机(38)的输出轴通过联轴器与粉碎箱(33)的动力输入端相连。
5.根据权利要求4所述的一种自动炒菜系统，其特征在于：所述抽烟机构(4)包括油气冷凝仓(42)、等离子电极分解仓(43)、排风风机(44)和喷淋单元，油气冷凝仓(24)的进烟端朝向炒锅上方的烟气设置，油气冷凝仓(42)的排气端通过管道与等离子电极分解仓(43)的进烟端连通设置，等离子电极分解仓(43)的出烟端通过管道与排风风机(44)的进烟端相连，排风风机(44)的排烟端通过管道与喷淋单元的进烟端相连，喷淋单元的出液端与排水管道相连；
所述喷淋单元包括喷淋板(45)、喷淋仓(46)和排水管道(47)，所述喷淋板(45)设置在喷淋仓(46)的顶部，且喷淋板(45)与喷淋仓(46)固定连接，排水管道(47)设置在喷淋仓(46)底部，且排水管道(47)的一端与喷淋仓(46)的底部连通设置，喷淋板(45)的喷淋端朝向喷淋仓(46)内设置，喷淋板(45)的进液端通过水管与外部水箱相连，水管上串联有抽液泵，油气冷凝仓(42)、等离子电极分解仓(43)和喷淋仓(46)底部均与框架(21)中的顶部梁体固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动炒菜系统，其特征在于：所述酱料投放机构(5)包括一号底板(51)、顶板(52)、电机(54)、联轴器(55)、丝杠(56)、丝杠滑块(58)、连接板(510)、推杆电机(511)、酱料筒(512)、推板(514)、出料管连接件(515)、出料弯管(516)、电磁阀(517)、两根光杠(57)、两个光杠滑块(59)、两个酱料筒安装座(513)和多个支撑柱(53)；
所述一号底板(51)与所在烹饪机构(2)的顶部梁体固定连接，多个支撑柱(53)均布在一号底板(51)上表面的边缘处，且每个支撑柱(53)的底端与一号底板(51)的上表面拆卸连接，顶板(52)设置在一号底板(51)的正上方，每个支撑柱(53)的顶端与顶板(52)的下表面拆卸连接，电机(54)设置在顶板(52)下表面的一端上，且电机(54)的壳体与顶板(52)的下表面固定连接，电机(54)的输出轴通过联轴器(55)和丝杠(56)的一端相连，丝杠(56)通过两个丝杠安装座安装在顶板(52)的下表面上，丝杠(56)的两侧分别设有一根光杠(57)，每根光杠(57)与丝杠(56)平行设置，每根光杠(57)通过两个光杠安装座安装在顶板(52)的下表面上，丝杠(56)上设有一个丝杠滑块(58)，丝杠滑块(58)与丝杠(56)螺纹连接，两根光杠(57)组成一个光杠组，光杠组上沿光杠(57)的长度延伸方向设有两个光杠滑块(59)，每个光杠滑块(59)与光杠组中的两根光杠(57)均为滑动连接，连接板(510)设置在丝杠(56)的正下方，且连接板(510)与丝杠滑块(58)之间设有一个丝杠支架，丝杠支架的顶端与丝杠滑块(58)固定连接，丝杠支架的底端与连接板(510)的上表面固定连接，连接板(510)的上表面沿连接板(510)长度延伸方向还设有两个光杠支架，丝杠支架设置在两个光杠支架之间，每个光杠支架的顶部与一个光杠滑块(59)固定连接，每个光杠支架的底部与连接板(510)的上表面固定连接，连接板(510)靠近电机(54)一端的下表面上设有一个推杆电机(511)，推杆电机(511)的壳体通过电机安装座与连接板(510)的下表面固定连接，推杆电机(511)的推杆端朝向连接板(510)远离电机(54)的一端设置，连接板(510)远离电机(54)一端的下表面上设有酱料筒(512)，酱料筒(512)的轴线与推杆电机(511)中推杆的轴线共线设置，酱料筒(512)通过两个酱料筒安装座(513)与连接板(510)的下表面固定连接，酱料筒(512)的入口端朝向推杆电机(511)设置，推杆电机(511)中推杆的端部与设置在酱料筒(512)中的推板(514)固定连接，推板(514)在推杆电机(511)的带动下可沿酱料筒(512)的轴线方向进行往复滑动，推板(514)的外圆面与酱料筒(512)的内筒壁之间设有橡胶密封层，橡胶密封层套装在推板(514)的外圆面上，酱料筒(512)的出料端安装有出料管连接件(515)，出料弯管(516)的进料端通过出料管连接件(515)与酱料筒(512)的出料端连通设置，出料弯管(516)的出料端上安装有电磁阀(517)。
7.根据权利要求6所述的一种自动炒菜系统，其特征在于：所述粉料投放机构(6)包括二号底板(61)、一号电机(62)、一号联轴器(63)、一号丝杠(64)、支撑框架(66)、粉料筒(67)、出粉管(68)、电磁阀(610)、绞笼电机(613)、绞笼联轴器(614)、绞笼壳(615)、入粉口(616)、绞笼丝杠(617)、出粉口(618)、丝杠支架(620)、两个光杠支架(619)和两根一号光杠(65)；
所述一号底板(51)与所在烹饪机构(2)的顶部梁体固定连接，一号电机(62)设置在二号底板(61)上表面的一端上，且一号电机(62)的壳体与二号底板(61)上表面固定连接，一号电机(62)的输出轴通过一号联轴器(63)和一号丝杠(64)的一端相连，一号丝杠(64)通过两个丝杠安装座安装在二号底板(61)的上表面上，一号丝杠(64)的两侧分别设有一根一号光杠(65)，每根一号光杠(65)与一号丝杠(64)平行设置，每根一号光杠(65)通过两个光杠安装座安装在二号底板(61)的上表面上，一号丝杠(64)上设有一个丝杠滑块，丝杠滑块与一号丝杠(64)螺纹连接，每根一号光杠(65)上沿一号光杠(65)的长度延伸方向设有两个光杠滑块，每个光杠滑块与所在一号光杠(65)滑动连接，绞笼壳(615)设置在一号丝杠(64)的正上方，且绞笼壳(615)与丝杠滑块之间设有一个丝杠支架(620)，丝杠支架(620)的顶端与绞笼壳(615)的底部固定连接，丝杠支架(620)的底端与丝杠滑块的顶部固定连接，绞笼壳(615)底部沿绞笼壳(615)长度延伸方向还设有两个光杠支架(619)，每个光杠支架(19)的顶部与绞笼壳(15)的底部固定连接，每个光杠支架(19)的底部分别每根一号光杠(65)上的一个光杠滑块固定连接，绞笼电机(613)设置在绞笼壳(615)的一端上，且绞笼电机(613)的壳体与绞笼壳(615)的一端端壁固定连接，绞笼电机(613)的输出轴设置在绞笼壳(615)内，且绞笼电机(13)的输出轴通过绞笼联轴器(14)与绞笼丝杠(617)的一端相连，绞笼丝杠(617)的另一端与绞笼壳(615)另一端内壁通过轴承转动连接，绞笼壳(615)设置绞笼电机(613)一端的顶部加工有入粉口(616)，绞笼壳(615)另一端的底部加工有出粉口(618)，支撑框架(66)通过四个支脚与二号底板(61)的上表面通过螺栓拆卸连接，粉料筒(67)设置在支撑框架(66)中，且粉料筒(67)与支撑框架(66)固定连接，粉料筒(67)的下方沿竖直方向设有出粉管(68)，出粉管(68)的入料端与粉料筒(67)的底端连通设置，出粉管(68)的出料端设置在一号丝杠(64)的正上方，且出粉管(68)的轴线与一号丝杠(64)的轴线垂直设置，电磁阀(610)安装在出粉管(68)的出料端上；
所搅拌单元包括搅拌桨(69)、搅拌电机(611)和搅拌联轴器(612)，搅拌电机(611)倒置在支撑框架(66)的外顶部，搅拌电机(611)的壳体与支撑框架(66)的外顶固定连接，搅拌电机(611)的动力输出轴穿过支撑框架(66)的顶板并通过联轴器与设置在粉料筒(67)中的搅拌桨(69)顶端相连；
所述搅拌桨(69)包括桨杆和两个桨叶组，每个桨叶组中包括两个斜桨叶，两个桨叶组沿桨杆的长度方向设置在桨杆上，每个桨叶组中的两个斜桨叶沿桨杆的轴线相对设置，且每个斜桨叶的一端与桨杆的外圆面固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种自动炒菜系统，其特征在于：所述封膜机构(7)包括支撑架(71)、支撑板(72)、封膜机(73)、丝杠导轨(75)、折叠推盒组件(76)、顶升支撑板(77)、丝杠顶升器(78)、封膜模具组件(79)和两个餐盒导轨(74)；
所述支撑架(71)包括几字型托板(712)和四个支撑立柱(711)，几字型托板(712)的每端两侧分别设有一个连接支脚，且每个连接支脚与几字型托板(712)一体成型设置，每个支撑立柱(711)的上部与一个连接支脚对应设置，且几字型托板(712)通过四个连接支脚与四个支撑立柱(711)通过螺栓拆卸连接；
所述支撑板(72)上表面的中心处加工有一个矩形通孔；
所述支撑板(72)设置在支撑架(71)的顶部，支撑板(72)上的矩形通孔套设在几字型托板(712)的凸起部上，且支撑板(72)与支撑架(71)通过螺栓拆卸连接，支撑板(72)的顶面与几字型托板(712)中凸起部的顶面共面设置，封膜机(73)设置在支撑板(72)的正上方，且封膜机(73)的封膜端与支撑板(72)上表面的矩形通孔对应设置，封膜机(73)的壳体与外部固定梁体拆卸连接，两个餐盒导轨(74)设置在封膜机(73)中封膜端的两侧，且每个餐盒导轨(74)与封膜机(73)的下部壳体固定连接，餐盒导轨(74)的延伸方向与支撑板(72)的长度延伸方向相同，丝杠导轨(75)设置在支撑板(72)的一侧，且丝杠导轨(75)与支撑架(71)拆卸连接，丝杠导轨(75)的延伸方向与支撑板(72)的长度延伸方向相同，丝杠导轨(75)上设有滑块，折叠推盒组件(76)设置在滑块的顶部，且折叠推盒组件(76)与滑块拆卸连接，顶升支撑板(77)设置在几字型托板(712)的正下方，且顶升支撑板(77)与支撑架(71)中每个支撑立柱(711)拆卸连接，丝杠顶升器(78)设置在几字型托板(712)与顶升支撑板(77)之间，且丝杠顶升器(78)安装在顶升支撑板(77)的上表面上，封膜模具组件(79)设置在丝杠顶升器(78)中的顶升部上，且封膜模具组件(79)与丝杠顶升器(78)中的顶升部拆卸连接，丝杠顶升器(78)可带动封膜模具组件(79)沿竖直方向往复运动，封膜模具组件(79)套设在几字型托板(712)上，封膜模具组件(79)的顶面与几字型托板(712)的上表面共面设置，封膜模具组件(79)的顶部嵌入在几字型托板(712)与矩形通孔之间，所述支撑板(72)的一端对应菜品传送带的末端设置，支撑板(72)的另一端对应存放机构(8)的入口端设置。
9.根据权利要求8所述的一种自动炒菜系统，其特征在于：所述存放机构(8)包括架体(81)、驱动电机(82)、驱动链轮(83)、顶部推杆电机(88)、底部推杆电机(89)、两根链条(85)、八个链轮组和多个成品餐盒存放单元；
所述架体(81)为竖直设置的长方体框架；
所述两个链轮组设置在架体(81)的内部，一个链轮组靠近架体(81)的内顶部设置，另一个链轮组靠近架体(81)的内底部设置，且两个链轮组沿架体(81)高度方向的中心线对称设置，每个链轮组中包括四个链轮(84)，每个链轮(84)通过一个链轮转座安装在架体(81)中的一条纵向梁上，且每个链轮组中位于架体前侧的两个链轮(84)沿架体(81)的长度方向的中心线对称设置，每个链轮组中位于架体后侧的两个链轮(84)沿架体(81)的长度方向的中心线对称设置，每个链轮组中位于架体左侧的两个链轮(84)沿架体(81)的宽度方向的中心线对称设置，每个链轮组中位于架体右侧的两个链轮(84)沿架体(81)的宽度方向的中心线对称设置，每个链轮组中位于架体前侧的两个链轮(84)的轴线平行设置，每个链轮组中位于架体后侧的两个链轮(84)的轴线平行设置，每个链轮组中位于架体左侧的两个链轮(84)的轴线共线设置，每个链轮组中位于架体右侧的两个链轮(84)的轴线共线设置；
所述驱动电机(82)设置在架体(81)的前方，且驱动电机(82)的壳体通过电机安装板安装在架体(81)的前侧梁上，驱动电机(82)的电机输出轴设置在架体(81)的内部，驱动链轮(83)套装在驱动电机(82)的电机输出轴上，一根链条(85)套装在位于架体前侧的四个链轮(84)上，另一根链条(85)套装在位于架体后侧的四个链轮(84)上，驱动链轮(83)与位于架体前侧的链条(85)传动连接，多个成品餐盒存放单元沿链条(85)的周向等距设置在两根链条(85)之间，且每个成品餐盒存放单元的两端分别与一根链条(85)固定连接，顶部推杆电机(88)设置在架体(81)的前侧上，且顶部推杆电机(88)中推杆朝向架体(81)设置，顶部推杆电机(88)设置在位于架体前侧上部的两个链轮(84)之间，且顶部推杆电机(88)的壳体与架体(81)的前侧梁固定连接，底部推杆电机(89)设置在顶部推杆电机(88)的正下方，且底部推杆电机(89)中推杆朝向架体(81)设置，底部推杆电机(89)设置在位于架体前侧下部的两个链轮(84)之间，且底部推杆电机(89)的壳体与架体(81)的前侧梁固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种自动炒菜系统，其特征在于：所述米饭仓(9)的组成结构与原料仓的组成结构相同。
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