CN112568758A - 一种炒菜全自动配料加工系统 - Google Patents

Abstract

一种炒菜全自动配料加工系统，涉及餐饮自动加工设备领域，包括原料摆放架、原料运投设备和自动炒菜装置；原料摆放架是：设有原料支架，原料支架上呈矩形阵列设置有至少9个原料分置格，每个原料分置格内设有一个可向前抽取的原料盒；自动炒菜装置的结构是：设有炒菜架，炒菜架上设有自动翻炒锅，自动翻炒锅一侧的炒菜架上设有加水装置和液体调料添加装置，自动翻炒锅后侧的炒菜架上设有固体调料加料器，原料运投设备包括XYZ三轴直线模组和原料盒夹持、翻转机构。本发明结构简单，自动化程度高，可根据需要选择不同的菜品、添加不同的配料进行全自动加工，也可以多次重复加工同一种菜品。

Description

一种炒菜全自动配料加工系统

技术领域

本发明涉及餐饮自动加工设备领域，具体涉及一种炒菜全自动配料加工系统。

背景技术

我们知道，中餐的菜肴种类繁多，每一种菜肴中的配菜、使用的调味料种类和用量各不相同。虽然近些年随着科技的进步，一些具有自动炒菜功能的厨具逐步被技术人员研发应用，但普遍存在炒菜品种单一，需要人工向炒锅内加入各种配菜，人工进行洗刷炒锅、自动化程度低等缺陷。现有的自动炒菜厨具人工参与过多，不利于规范化管理及实现自动炒菜、自动售卖功能。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种自动化程度高，可根据需要选择不同的菜品、添加不同的配料进行全自动加工的炒菜全自动配料加工系统。

本发明解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：

一种炒菜全自动配料加工系统，其特征在于包括原料摆放架、原料运投设备和自动炒菜装置；

所述的原料摆放架的结构是：设有原料支架，原料支架上呈矩形阵列设置有至少9个原料分置格，每个原料分置格内设有一个可向前抽取的原料盒；（每个原料分置格底部设有托板，托板后端设有向上凸起的限位挡片，原料盒前端向前凸出托板0.5-3cm，原料盒可由原料分置格前侧插入托板上侧的原料分置格内；

所述的自动炒菜装置设置在原料摆放架左前方，自动炒菜装置的结构是：设有炒菜架，炒菜架上设有自动翻炒锅，自动翻炒锅一侧的炒菜架上设有一个加水泵和至少两个液体调料泵，加水泵的输出口上设有加水管，液体调料泵的输出口上设有加料管，加水管和加料管的出口位于自动翻炒锅上方，自动翻炒锅后侧的炒菜架上设有至少两个固体调料加料器，固体调料加料器前侧、自动翻炒锅左右两侧的炒菜架上分别设有传送带，传送带前端位于自动翻炒锅前后方向上的中部，两个传送带上侧设有连接杆，固体调料加料器出口下方设有调料运输盒，调料运输盒与连接杆固定连接；

所述的原料运投设备设置在原料摆放架的前方，原料运投设备的结构是：设有XYZ三轴直线模组，XYZ三轴直线模组的输出滑块上经转轴铰接有摆动臂，摆动臂与转轴固定连接，XYZ三轴直线模组的输出滑块上设有驱动摆动臂摆动的摆臂电机，摆动臂端部经翻转电机连接有与原料盒配合的电控夹爪。电控夹爪与原料盒配合可夹持原料盒进行搬运。

本发明中所述自动翻炒锅后侧的炒菜架上设有三个固体调料加料器，固体调料加料器为螺旋给料机，两个传送带的皮带上侧设有相互平行两根连接杆，调料运输盒的底部与两根连接杆固定连接，传送带将调料运输盒运送至其后部时，调料运输盒的上端口位于固体调料加料器出口下方。

本发明中所述自动翻炒锅为滚筒式全自动炒菜机。

本发明中所述的原料盒呈上端敞口的矩形饭盒状，所述的电控夹爪包括气动手指和夹持头，所述的夹持头分为上卡爪和下卡爪，上卡爪包括上连接座，上连接座前侧设有向上延伸的上贴合片，上贴合片上侧设有向前延伸、与原料盒上边沿配合的压紧卡板；所述的下卡爪包括下连接座，下连接座前侧设有向下延伸的下贴合片，下贴合片下侧设有向前延伸、与原料盒下边配合的压紧卡板；上连接座和下连接座分别与气动手指的上指和下指固定连接。气动手指可带动上卡爪和下卡爪上下分合运动，与原料盒的上边沿和底部配合、将其夹持住和释放。

本发明中所述的自动翻炒锅左右两侧上设有翻转轴，自动翻炒锅经翻转轴可前后翻转的安装在炒菜架上；炒菜架上设有与翻转轴相连、用于驱动自动翻炒锅前后翻转的炒锅翻转电机。

本发明中所述的自动翻炒锅下侧的炒菜架上设有污水盆。自动翻炒锅在炒锅翻转电机的驱动下翻转，可将其内的刷锅水倒入污水盆内；污水盆连接下水道、将污水直接排放。

本发明使用时，将原料运投设备和自动炒菜装置中可进行电气控制的器件（各个电机、泵等 气动手指经电控阀与气源相连）与(plc)控制器相连，加水泵的入口经管路与水源相连，各液体调料泵的入口与液体调料瓶相连，各固体调料加料器的料盒内装入不同的固体调料；液体调料包括油、酱油、料酒、醋等，固体调料包括盐、花椒、味精等。将制作一种菜肴的需要不同时间放入翻炒锅内的不同种类菜品放置在不同的原料盒内，加工该菜肴时根据放入翻炒锅内的时间分别放入，如韭菜土豆丝、萝卜丝炒大虾、尖椒肉丝等；将一种或可同时入锅翻炒的菜放入同一个原料盒内，加工该菜肴时同时放入锅内翻炒，如醋溜白菜、土豆片炒胡萝卜片。炒菜加工过程为：与油瓶相连的液体调料泵工作，将油定量的加入翻炒锅内，翻炒锅加热油的同时，控制器控制XYZ三轴直线模组运行，电控夹爪将原料盒夹取并运送至自动翻炒锅上方，翻转电机工作带动原料盒翻转、将原料菜倒入翻炒锅内进行翻炒，翻炒过程中，固体调料加料器工作，可将需要的盐、花椒、味精等需要的固体调料按需要加入的时间加入翻炒锅内进行调味。菜肴成熟后，翻炒锅在炒锅翻转电机的驱动下向前翻转，可将菜肴倒入人工手持或机器人、机器手臂持拿的菜盘中。然后炒锅翻转电机驱动翻炒锅竖直、加水泵工作向翻炒锅内加入清水，翻炒锅转动翻炒、炒锅翻转电机可同时驱动翻炒锅前后摆动清洗锅内部，然后炒锅翻转电机驱动翻炒锅向后翻转，将污水倒出、完成刷锅。

本发明结构简单，自动化程度高，可根据需要选择不同的菜品、添加不同的配料进行全自动加工，也可以多次重复加工同一种菜品。只需人工将备好的原料菜放入原料盒内，控制器根据不同菜肴原料菜放置位置的不同，进行具体选择加入的原料菜，然后根据不同菜品的具体炒制流程来控制自动炒菜装置工作即可。可以应用于自动加工售卖机中。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是图1的A处局部放大图。

图3是本发明中摆臂电机、摆动臂和电控夹爪部分的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图3所示的炒菜全自动配料加工系统，包括原料摆放架、原料运投设备和自动炒菜装置；

所述的原料摆放架的结构是：设有原料支架15，原料支架15上呈矩形阵列设置有20个原料分置格，每个原料分置格内设有一个可向前抽取的原料盒13；每个原料分置格底部设有托板，托板后端设有向上凸起的限位挡片，原料盒13前端向前凸出托板1-2cm，原料盒13可由原料分置格前侧插入托板上侧的原料分置格内、由限位挡片挡住原料盒后侧进行限位。

所述的自动炒菜装置设置在原料摆放架左前方，自动炒菜装置的结构是：设有炒菜架，炒菜架上设有自动翻炒锅6，自动翻炒锅为滚筒式全自动炒菜机。自动翻炒锅6一侧的炒菜架上设有一个加水泵4和至少两个液体调料泵5，加水泵4的输出口上设有加水管，液体调料泵5的输出口上设有加料管，加水管和加料管的出口位于自动翻炒锅6上方，加水管和加料管出口流出的液体自由落体进入自动翻炒锅6内，自动翻炒锅6后侧的炒菜架上设有至少两个固体调料加料器10，本实施例中所述的固体调料加料器10为螺旋给料机，固体调料加料器10前侧、自动翻炒锅6左右两侧的炒菜架上分别设有传送带7，传送带7前端位于自动翻炒锅6前后方向上的中部，两个传送带7上侧设有连接杆8，固体调料加料器10出口下方设有调料运输盒9，调料运输盒9与连接杆8固定连接；从图2中可以看出，所述自动翻炒锅6后侧的炒菜架上设有三个固体调料加料器10，固体调料加料器10为螺旋给料机，两个传送带7的皮带上侧设有相互平行、与皮带运行方向垂直的两根连接杆8，调料运输盒9的底部与两根连接杆8固定连接，传送带7将调料运输盒9运送至其后部时，调料运输盒的上端口位于固体调料加料器10出口下方；固体调料加料器出口输出的固体调料自由落体进入调料运输盒内，传送带工作、带动连接杆将调料运输盒运送至自动翻炒锅中部（传送带前端）、调料运输盒跟随传送带的皮带翻转，将调料运输盒内的固体调料撒入自动翻炒锅内。

所述的原料运投设备设置在原料摆放架的前方，原料运投设备的结构是：设有XYZ三轴直线模组14，XYZ三轴直线模组14的输出滑块12上经转轴铰接有可水平摆动的摆动臂2，从图3中可以看出，XYZ三轴直线模组的输出滑块12与原料支架15相对侧上设有两个相互平行的铰接耳16，摆动臂2的后端可摆动的设置于两个铰接耳之间，转轴可自由转动的穿设在两个铰接耳上、与摆动臂2的内端固定连接，XYZ三轴直线模组14的输出滑块12上设有驱动转轴转动、带动摆动臂2摆动的摆臂电机11，摆臂电机11的输出轴与转轴相连。摆动臂2外端端部安装有翻转电机17，翻转电机17的输出轴上安装有电控夹爪。电控夹爪与原料盒配合可夹持原料盒进行搬运。如图1、图3所示，本发明中所述的原料盒13呈上端敞口的矩形饭盒状，所述的电控夹爪包括气动手指3和夹持头，所述的夹持头分为上卡爪和下卡爪，上卡爪包括上连接座，上连接座前侧设有向上延伸的上贴合片19，上贴合片19上侧设有向前延伸、与原料盒上边沿配合的压紧卡板18；所述的下卡爪包括下连接座，下连接座前侧设有向下延伸的下贴合片，下贴合片下侧设有向前延伸、与原料盒下边（底部）配合的压紧卡板；上连接座和下连接座分别与气动手指的上指和下指固定连接。气动手指可带动上卡爪和下卡爪上下分合运动，与原料盒的上边沿和底部配合、将其夹持住和释放。

本发明进一步改进，所述的自动翻炒锅左右两侧上设有翻转轴，自动翻炒锅经翻转轴可前后翻转的安装在炒菜架上；炒菜架上设有与翻转轴相连、用于驱动自动翻炒锅前后翻转的炒锅翻转电机。所述的自动翻炒锅下侧的炒菜架上设有污水盆。自动翻炒锅在炒锅翻转电机的驱动下翻转，可将其内的刷锅水倒入污水盆内；污水盆连接下水道、将污水直接排放。

本发明使用时，将原料运投设备和自动炒菜装置中可进行电气控制的器件与控制柜1内的plc控制器相连，可进行电气控制的器件包括本发明中记载的各个电机、泵等以及气动手指与气源间的电控阀，加水泵的入口经管路与水源相连，各液体调料泵的入口经管路与液体调料瓶相连，各固体调料加料器的料盒内装入不同的固体调料；液体调料包括油、酱油、料酒、醋等，固体调料包括盐、花椒、味精等。将制作一种菜肴所需要的不同时间放入翻炒锅内的不同种类菜品放置在不同的原料盒内，加工该菜肴时根据放入翻炒锅内的时间分别放入，如韭菜土豆丝、萝卜丝炒大虾、尖椒肉丝等；将一种或可同时入锅翻炒的菜放入同一个原料盒内，加工该菜肴时同时放入锅内翻炒，如醋溜白菜、土豆片炒胡萝卜片。炒菜加工过程为：控制柜1内的控制器控制与油瓶相连的液体调料泵工作，将油定量的加入自动翻炒锅内，自动翻炒锅加热油的同时，控制器控制XYZ三轴直线模组运行，电控夹爪将原料盒夹取并运送至自动翻炒锅上方，翻转电机工作带动原料盒翻转、将原料菜倒入自动翻炒锅内进行翻炒，翻炒过程中，固体调料加料器工作，可将需要的盐、花椒、味精等需要的固体调料按需要加入的时间加入自动翻炒锅内进行调味。菜肴成熟后，自动翻炒锅在炒锅翻转电机的驱动下向前翻转，可将菜肴倒入人工手持或机器人、机器手臂持拿的菜盘中。然后炒锅翻转电机驱动自动翻炒锅竖直、加水泵工作向自动翻炒锅内加入清水，自动翻炒锅转动翻炒、炒锅翻转电机可同时驱动自动翻炒锅前后摆动清洗锅内部，然后炒锅翻转电机驱动自动翻炒锅向后翻转，将污水倒出、完成刷锅。

本发明结构简单，自动化程度高，可根据需要选择不同的菜品、添加不同的配料进行全自动加工，也可以多次重复加工同一种菜品。只需人工将备好的原料菜放入原料盒内，控制器根据不同菜肴原料菜放置位置的不同，进行具体选择加入的原料菜，然后根据不同菜品的具体炒制流程来控制自动炒菜装置工作即可。可以应用于自动加工售卖机中。

Claims (6)

1.一种炒菜全自动配料加工系统，其特征在于包括原料摆放架、原料运投设备和自动炒菜装置；

所述的原料摆放架的结构是：设有原料支架，原料支架上呈矩形阵列设置有至少9个原料分置格，每个原料分置格内设有一个可向前抽取的原料盒；每个原料分置格底部设有托板，托板后端设有向上凸起的限位挡片，原料盒前端向前凸出托板0.5-3cm，原料盒可由原料分置格前侧插入托板上侧的原料分置格内；

所述的自动炒菜装置设置在原料摆放架左前方，自动炒菜装置的结构是：设有炒菜架，炒菜架上设有自动翻炒锅，自动翻炒锅一侧的炒菜架上设有一个加水泵和至少两个液体调料泵，加水泵的输出口上设有加水管，液体调料泵的输出口上设有加料管，加水管和加料管的出口位于自动翻炒锅上方，自动翻炒锅后侧的炒菜架上设有至少两个固体调料加料器，固体调料加料器前侧、自动翻炒锅左右两侧的炒菜架上分别设有传送带，传送带前端位于自动翻炒锅前后方向上的中部，两个传送带上侧设有连接杆，固体调料加料器出口下方设有调料运输盒，调料运输盒与连接杆固定连接；

所述的原料运投设备设置在原料摆放架的前方，原料运投设备的结构是：设有XYZ三轴直线模组，XYZ三轴直线模组的输出滑块上经转轴铰接有摆动臂，摆动臂与转轴固定连接，XYZ三轴直线模组的输出滑块上设有驱动摆动臂摆动的摆臂电机，摆动臂端部经翻转电机连接有与原料盒配合的电控夹爪。

2.根据权利要求1所述的炒菜全自动配料加工系统，其特征在于所述自动翻炒锅后侧的炒菜架上设有三个固体调料加料器，固体调料加料器为螺旋给料机，两个传送带的皮带上侧设有相互平行两根连接杆，调料运输盒的底部与两根连接杆固定连接，传送带将调料运输盒运送至其后部时，调料运输盒的上端口位于固体调料加料器出口下方。

3.根据权利要求1所述的炒菜全自动配料加工系统，其特征在于所述自动翻炒锅为滚筒式全自动炒菜机。

4.根据权利要求1所述的炒菜全自动配料加工系统，其特征在于所述的原料盒呈上端敞口的矩形饭盒状，所述的电控夹爪包括气动手指和夹持头，所述的夹持头分为上卡爪和下卡爪，上卡爪包括上连接座，上连接座前侧设有向上延伸的上贴合片，上贴合片上侧设有向前延伸、与原料盒上边沿配合的压紧卡板；所述的下卡爪包括下连接座，下连接座前侧设有向下延伸的下贴合片，下贴合片下侧设有向前延伸、与原料盒下边配合的压紧卡板；上连接座和下连接座分别与气动手指的上指和下指固定连接。

5.根据权利要求1所述的炒菜全自动配料加工系统，其特征在于所述的自动翻炒锅左右两侧上设有翻转轴，自动翻炒锅经翻转轴可前后翻转的安装在炒菜架上；炒菜架上设有与翻转轴相连、用于驱动自动翻炒锅前后翻转的炒锅翻转电机。

6.根据权利要求1所述的炒菜全自动配料加工系统，其特征在于所述的自动翻炒锅下侧的炒菜架上设有污水盆。

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