CN210055642U - 一种智能炒菜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能炒菜机，包括机架，设于机架内部的机械臂，连接于机械臂末端的锅具，用于给锅具提供热能的火控机构，用于给锅具添加主料的主料添加机构，用于给锅具添加佐料的佐料添加机构，用于给锅具添加液料的液料添加机构，用于给锅具中菜品翻炒和焖菜的炒菜机构，用于暂时存放菜品的中转机构，用于递盘和传菜的递盘传送模组，用于清洗锅具的涮锅机构，用于抽走油烟的抽油烟机，用于控制机械臂、火控机构、主料添加机构、佐料添加机构、液料添加机构、炒菜机构、中转机构、递盘传送模组、涮锅机构及抽油烟机有序工作的电气控制系统及用于人机交互的触摸屏，进而实现炒菜机炒菜的全自动化，全程不需要人参与，为人们节省宝贵的时间。

Description

一种智能炒菜机

技术领域

本实用新型涉及炒菜机的技术领域，特别是涉及一种智能炒菜机。

背景技术

众所周知，随着科技的发展，家电的智能化、自动化已经成为一种趋势，而炒菜机是一款现代科技产品，新一代微电脑操控智能烹饪设备，无油烟、无辐射、省油省电、自动翻炒。炒菜机还有自动炒、爆、炖等多功能自动炒菜机，只需轻轻一按，即可远离厨房油烟危害，轻松享受美味，实现了做饭过程的自动化和趣味化，简单，即方便人们操作，适用于家庭、学校食堂、企业食堂、部队食堂及熟食品加工行业。

但目前，能带动锅具运动、能给锅具进行加热、添加主料、添加佐料、添加液料食品、清洗以及具备递盘传送功能和抽油烟这一炒菜全过程的炒菜机，在相关技术中，还不具备可全自动完成这一炒菜全过程的智能化炒菜机，还不能真正的做到不需要人为参与的炒菜机。此外，在相关技术中，现有的炒菜机，不具备有中转机构，如菜品为西红柿鸡蛋，其先烹饪完鸡蛋或西红柿后，不具备中转机构用于暂时存放鸡蛋或西红柿，而使炒菜机可烹饪的菜品较少，不能满足人们的日常菜的需求。

发明内容

为了解决上述现有技术的缺陷和不足，本实用新型提供了一种智能炒菜机。

本实用新型所采用的技术方案是：一种智能炒菜机，其特征在于：包括机架，设于机架内部的机械臂，连接于机械臂末端的锅具，用于给锅具提供热能的火控机构，用于往锅具内添加主料的主料添加机构，用于往锅具内添加佐料的佐料添加机构，用于往锅具内添加液料的液料添加机构，用于对锅具中的菜品进行翻炒和焖菜的炒菜机构，用于暂时存放菜品的中转机构，用于递盘和传菜的递盘传送模组，用于清洗锅具的涮锅机构，用于抽走油烟的抽油烟机，用于控制机械臂、火控机构、主料添加机构、佐料添加机构、液料添加机构、炒菜机构、中转机构、递盘传送模组、涮锅机构及抽油烟机有序工作的电气控制系统以及用于人机交互并与电气控制系统连接的触摸屏。

进一步地，所述触摸屏设于机架上，所述机架内部设置有第一隔板和第二隔板，所述电气控制系统、液料添加机构均设于第一隔板的下方；所述炒菜机构、中转机构、涮锅机构由前往后依次设置于第一隔板的右端，所述火控机构设于第一隔板并位于炒菜机构的侧边，所述递盘传送机构设于第一隔板的左端，所述主料添加机构设于第二隔板的底端，所述佐料添加机构设于主料添加机构上，所述抽油烟机设于第二隔板上并位于火控机构的上方，所述机械臂穿过第二隔板位于第一隔板和第二隔板之间。

进一步地，所述火控机构包括燃气灶，所述燃气灶的手柄连接有旋转气缸，所述燃气灶固定于第一隔板上。

进一步地，所述主料添加机构包括若干个主料存储仓、设于主料存储仓底端出料口处的滑槽、插接于滑槽内的挡板以及用于推拉挡板连接的第一推动气缸，所述主料存储仓机械固定于第二隔板上。

进一步地，所述佐料添加机构包括佐料存储仓、设于佐料存储仓出料口处的阀门以及用于控制阀门打开和关闭的第一电机，所述佐料存储仓机械固定于主料存储仓上。

进一步地，所述液料添加机构包括若干个液料存储桶、用于抽取液料存储桶内液料食品的液体泵，所述液体泵上连接有出料管，所述出料管穿过第一隔板并位于燃气灶的侧边。

进一步地，所述递盘传送模组包括第一支架、用于竖直升降盘子的升降机构、用于夹取盘子的夹具、用于驱动夹具开合的第二推动气缸、用于带动夹具水平运动并固定于第一支架上的第三推动气缸以及用于水平传送盘子的皮带传送机构，所述第一支架固定于第一隔板上，所述升降机构位于夹具的下方，所述皮带传送机构设于第二推动气缸的侧方。

进一步地，所述炒菜机构包括第二支架、轴连于第二支架上的锅铲和锅盖、用于驱动锅铲和锅盖向下运动和复位的第二电机以及用于驱动锅铲旋转的第三电机，所述第二支架固定于第一隔板上。

进一步地，所述中转机构包括第三支架、轴连于第三支架上的连接件、用于驱动连接件下来和复位的第四电机，所述连接件上设置有第五电机，所述第五电机的旋转轴通过联轴器连接有中转盘，所述第三支架机械安装于第一隔板上。

进一步地，所述第一隔板上设置有洗锅盆，所述洗锅盆设于第三支架的侧边，所述洗锅盆的底部设置有下水口，所述涮锅机构包括第四支架、轴连于第四支架上的连接杆、机械安装于连接杆上的第六电机、与第六电机连接的刷子、用于驱动连接杆旋转的第七电机以及设于连接杆上的出水管，所述出水管的出水口位于刷子旁，所述第四支架固定于第一隔板上并位于洗锅盆的侧边。

本实用新型的有益效果：采用本实用新型炒菜机，人们可通过触摸屏点菜，电气控制系统根据人们所点的菜品控制机械臂、火控机构、主料添加机构、佐料添加机构、液料添加机构、炒菜机构、中转机构、递盘传送模组、涮锅机构及抽油烟机有序工作，机械臂带动锅具运动，火控机构给锅具提供热能，主料添加机构给锅具内添加主料，佐料添加机构给锅具内添加盐、鸡精等佐料，液料添加机构给锅具内添加油、水、醋等液料食品，炒菜机构对锅具内菜品进行翻炒和焖，中转机构暂时存放菜品，递盘传送模组给炒好的菜传递盘子和传送菜品，抽油烟机将炒菜机内的油烟抽走，涮锅机构给锅具进行清洗，进而实现炒菜机炒菜的全自动化，全程不需要人参与，真正做到解放人们双手，为人们节省下宝贵的时间。并且，本实用新型利用中转机构暂时存放菜品，可实现本实用新型炒菜机菜品的多样化，而满足人们日常菜的需求。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图。

图2为本实用新型实施例另一视角的立体图。

图3为本实用新型实施例框架内的立体图。

图4为本实用新型实施例框架内另一视角的立体图

图5为本实用新型实施例火控机构的示意图。

图6为本实用新型实施例主料添加结构的示意图。

图7为本实用新型实施例佐料添加机构的示意图。

图8为本实用新型实施例液料添加机构的示意图。

图9为本实用新型实施例炒菜机构的示意图。

图10为本实用新型实施例中转机构的示意图。

图11为本实用新型实施例递盘传送模组的示意图。

图12为本实用新型实施例升降盘子的升降机构的示意图。

图13为本实用新型实施例递盘传送模组中的部分结构图。

图14为本实用新型实施例涮锅机构的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型对本实施例中的技术方案进行清晰、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

请参照附图1-14,本实用新型实施例中的一种智能炒菜机，包括机架1，设于机架1内部的机械臂2，连接于机械臂2末端的锅具3，用于给锅具3提供热能的火控机构100，用于往锅具3内添加主料的主料添加机构700，用于往锅具3内添加佐料的佐料添加机构800，用于往锅具3内添加液料的液料添加机构500，用于对锅具3中的菜品进行翻炒和焖菜的炒菜机构200，用于暂时存放菜品的中转机构300，用于递盘和传菜的递盘传送模组，用于清洗锅具的涮锅机构400，用于抽走油烟的抽油烟机5，用于控制机械臂2、火控机构100、主料添加机构700、佐料添加机构800、液料添加机构500、炒菜机构200、中转机构300、递盘传送模组、涮锅机构400及抽油烟机有序工作的电气控制系统4以及用于人机交互并与电气控制系统连接的触摸屏12。

人们通过触摸屏12进行点菜，电气控制系统4根据人们所点的菜控制机械臂2、火控机构100、主料添加机构700、佐料添加机构800、液料添加机构500、炒菜机构200、中转机构300、递盘传送模组、涮锅机构400及抽油烟机有序工作，机械臂2带动锅具3运动，火控机构100给锅具3提供热能，主料添加机构700给锅具3内添加油麦菜、白菜、青椒等蔬菜及肉类等主料，佐料添加机构800给锅具3内添加盐、鸡精等固态类的佐料及耗油、番茄酱等稠状类的佐料，液料添加机构500给锅具3内添加油、水、醋等液料食品，炒菜机构200对锅具3内菜品进行翻炒和焖，中转机构300暂时存放菜品，递盘传送模组给炒好的菜传递盘子和传送菜品，抽油烟机5将炒菜机内的油烟抽走，涮锅机构400给锅具进行清洗，进而实现炒菜机炒菜的全自动化，且全程炒菜不需要人参与，真正做到解放人们双手，且为人们节省下宝贵的时间。并且，本实用新型具有中转机构300用于暂时存放菜品，进而可实现本实用新型炒菜机菜品的多样化，而满足人们日常菜的需求。

具体的，在本实用新型实施例中，所述触摸屏12设于机架1上，所述机架1内部设置有第一隔板7和第二隔板8，所述电气控制系统4、液料添加机构500均设于第一隔板7的下方；所述炒菜机构200、中转机构300、涮锅机构400由前往后依次设置于第一隔板7的右端，所述火控机构100设于第一隔板7并位于炒菜机构200的侧边，所述递盘传送机构设于第一隔板7的左端，所述主料添加机构700设于第二隔板8的底端，所述佐料添加机构800设于主料添加机构700上，所述抽油烟机5设于第二隔板8上并位于火控机构100的上方，所述机械臂2穿过第二隔板8位于第一隔板7和第二隔板8之间。并且，本实用新型炒菜机在未炒菜时，锅具3位于火控机构100上，使得炒菜机的各个机构整齐有序设置于机架1上，使本实用新型炒菜时，便于机械臂2带动锅具3的运动。

参照附图5，在本实用新型实施例中，所述火控机构100包括燃气灶，所述燃气灶110的手柄111连接有旋转气缸120，所述燃气灶110固定于第一隔板7上，并且，本实用新型炒菜机在未炒菜时，锅具3位于燃气灶110上。将燃气灶110接入可燃气体，这样，采用旋转气缸120代替现有技术中燃气灶110需人们手动旋转燃气灶110手柄111实现打火和调节燃气灶110火力的操作，进而，当本实用新型炒菜机炒菜时，通过旋转气缸120可实现燃气灶110自动打火和自动调节燃气灶110火力大小，即可给锅具3提供热量，进而实现炒菜机的智能化。

参照附图6，在本实用新型实施例中，所述主料添加机构700包括若干个主料存储仓710、设于主料存储仓710底端出料口处的滑槽740、插接于滑槽740内的挡板720以及用于推拉挡板720连接的第一推动气缸730，所述主料存储仓710机械固定于第二隔板8上。因而，利用第一推动气缸730可推拉挡板720可实现主料存储仓710底端出料口被关闭和打开，由此，当本实用新型炒菜机炒菜需要添加油麦菜、白菜、青椒等蔬菜及肉类等主料时，机械臂2带动锅具3运动至主料存储仓710的下方，利用第一推动气缸730拉动挡板720运动，使主料存储仓710底端的出料口被打开，进而主料存储仓710内的主料可掉落与锅具3内，之后再利用第一推动气缸730工作推动挡板720将出料口堵住而关闭，进而实现给锅具3内添加主料，无需人为往锅具3内添加主料，实现炒菜机的智能化。

参照附图7，在本实用新型实施例中，所述佐料添加机构800包括佐料存储仓810、设于佐料存储仓810出料口处的阀门（图中未示出）以及用于控制阀门打开和关闭的第一电机820，所述佐料存储仓810机械固定于主料存储仓710上，这样，当本实用新型炒菜机炒菜需要添加盐、鸡精等固态类的佐料及耗油、番茄酱等稠状类的佐料时，机械臂2带动锅具3运动至佐料存储仓810的下方，利用第一电机820控制阀门打开，使得佐料存储仓810内的佐料从底端的出料口掉落至锅具3内，之后再利用第一电机820控制阀门关闭，使得佐料存储仓810内的佐料不再掉落，进而实现给锅具3内添加佐料，无需人为往锅具3内添加佐料，实现炒菜机的智能化。

参照附图7，在本实用新型实施例中，所述液料添加机构500包括若干个液料存储桶510、用于抽取液料存储桶510内液料食品的液体泵520，所述液体泵520上连接有出料管530，所述出料管530穿过第一隔板7并位于燃气灶110的侧边，由此，当本实用新型炒菜机炒菜需要添加油、醋等液料食品时，机械臂2带动锅具3运动至出料管530的管口下方，利用液体泵520工作，使液料存储桶510内的液料食品从出料管530的管口处流出，进而实现给锅具3内添加液料食品，无需人为往锅具3内添加液料食品，实现炒菜机的智能化。

参照附图11-13，在本实用新型实施例中，所述递盘传送模组包括第一支架610、用于升降盘子的升降机构630（如无杆气缸等）、用于夹取盘子的夹具670、用于驱动夹具670开合的第二推动气缸650、用于带动夹具670水平运动并固定于第一支架610上的第三推动气缸640以及用于水平传送盘子的皮带传送机构620，所述第一支架610固定于第一隔板7上，所述升降机构630位于夹具670的下方，所述皮带传送机构620设于第二推动气缸650的侧方。采用此机构，当盘子10通过无杆气缸630上升至夹具670位置时，通过第二推动气缸650工作，驱动夹具670夹紧盘子10，利用第三推动气缸640将夹具水平传送至皮带传送机构620上，再利用第二推动气缸650工作使夹具670松开盘子10，使得盘子10放置与皮带传送机构620的皮带上，此时，机械臂2可将锅具3内烹饪完成的菜品倒入盘子10内，而后再利用皮带传送机构620实现传菜功能，进而实现递盘和传菜的功能，无需人为拿取盘子10将烹饪完成的菜品盛起，实现炒菜机的智能化。

参照附图8，在本实用新型实施例中，所述炒菜机构200包括第二支架210、轴连于第二支架210上的锅铲250和锅盖、用于驱动锅铲250和锅盖230向下运动和复位的第二电机220以及用于驱动锅铲250旋转的第三电机240，所述第二支架210固定于第一隔板7上。起初，锅铲250和锅盖230呈竖直状态，当本实用新型炒菜机需要炒菜时，利用第二电机220工作带动锅铲250向下运动至位于燃气灶110上的锅具3内，再利用第三电机240带动锅铲250旋转而实现翻炒菜功能，当炒菜机需要焖菜时，利用第二电机220工作带动锅盖230向下运动合盖于锅具3上而实现焖菜功能，当锅盖230和锅具3使用完后，控制第三电机240停止工作，即停止锅铲250旋转，再利用第二电机220工作使锅盖230和锅具3复位至初始状。

参照附图9和附图14，在本实用新型实施例中，所述中转机构300包括第三支架310、轴连于第三支架310上的连接件330、用于驱动连接件330下来和复位的第四电机350，所述连接件330上设置有第五电机320，所述第五电机320的旋转轴通过联轴器连接有中转盘340，所述第三支架310机械安装于第一隔板7上，且起初，中转盘340呈竖直状态，当需要使用中转盘340时，第四电机350工作连接件330向下运动，即可联动中转盘340向下运动，并且利用第五电机320可使中转盘340旋转。

所述第一隔板7上设置有洗锅盆6，所述洗锅盆6设于第三支架310的侧边，所述洗锅盆6的底部设置有下水口（图中未示出），将下水口接入出水管。

所述涮锅机构包括第四支架410、轴连于第四支架410上的连接杆430、机械安装于连接杆430上的第六电机440、与第六电机440连接的刷子450、用于驱动连接杆430旋转的第七电机440以及设于连接杆430上的出水管460，所述出水管460的出水口位于刷子450旁，所述第四支架410固定于第一隔板7上并位于洗锅盆6的侧边，将出水管460外接水源。

这样，当炒菜机炒某些菜品时，如西红柿炒蛋，利用第四电机350工作使中转盘340向下运动，机械臂2可先将锅具3内炒好的西红柿先倒入中转盘340，在继续炒鸡蛋，炒完鸡蛋后，机械臂2可带动锅具3运动至中转盘340的下方，利用第五电机320工作使中转盘340旋转，使得中转盘340内的西红柿倒入锅具3内，进而使炒菜机实现西红柿炒蛋的菜品，并且利用中转机构300，可使炒菜机烹饪出由两个主菜先后烹饪完在添加一起起烹饪的菜品，使炒菜机的菜品更加多样化，而不局限。还有，在中转盘340使用完成后，可利用第六电机440可使连接杆430联动刷子450向下运动至中转盘340内，再利用第七电机440工作使刷子450旋转并利用出水管460出水实现清洗功能，当中转盘340清洗完成后，在利用第四电机350复位，使中转盘340呈初始的竖直状态。

此外，当本实用新型炒菜机炒完菜后，利用机械臂2可将锅具3移动至洗锅盆6上，通过第六电机350工作可使连接杆430联动刷子450向下运动至锅具3内，再利用第七电机440工作使刷子450旋转，并利用出水管460出水实现清洗锅具3的功能，并且清洗锅具3的水可直接流入洗锅盆6内并经下水管引出至下水道等地方。

在本实用新型的实施例中，所述中转盘340的中间设置有网孔341，由此，可将倒入中转盘340内菜品的水分过滤掉，防止炒菜机烹饪出的菜品过多水分。

在本实用新型的实施例中，所述中转盘340呈漏斗状，便于中转盘340内菜品从网孔341流出。

参照附图1-4，在本实用新型的实施例中，所述抽油烟机5上设置有出风口51，将出风口51连接管道并通过管道可将抽油烟机5所抽的油烟导入人们所需的位置，防止抽油烟机5所排出的气体污染环境。

在本实用新型的实施例中，所述机架1上还设置用于观察内部情况的中间玻璃11，所述触摸屏12设于中间玻璃11上，所述中间玻璃11位于皮带传送机构620的对应位置开设有一用于传菜的传菜窗口13，通过传菜窗口13，人们可将炒菜机烹饪完成且放置在皮带传送机构620皮带上的菜品取出。

在本实用新型的实施例中，所述电气控制系统4内设置有无线通讯模块（图中未示出），由此，本实用新型的炒菜机可配合手机APP进行点菜，从而便于人们在外实现对炒菜机进行点菜。

本实用新型的炒菜机还包括有用于给第一推动气缸730、第二推动气缸650、第三推动气缸640、旋转气缸120工作提供动力且与电气控制系统4连接的空压机9，由此，通过电气控制系统4可控制空压机9工作，进而可给第一推动气缸730、第二推动气缸650、第三推动气缸640及旋转气缸120提供动力并使其工作。

本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。而对于属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能炒菜机，其特征在于：包括机架，设于机架内部的机械臂，连接于机械臂末端的锅具，用于给锅具提供热能的火控机构，用于往锅具内添加主料的主料添加机构，用于往锅具内添加佐料的佐料添加机构，用于往锅具内添加液料的液料添加机构，用于对锅具中的菜品进行翻炒和焖菜的炒菜机构，用于暂时存放菜品的中转机构，用于递盘和传菜的递盘传送模组，用于清洗锅具的涮锅机构，用于抽走油烟的抽油烟机，用于控制机械臂、火控机构、主料添加机构、佐料添加机构、液料添加机构、炒菜机构、中转机构、递盘传送模组、涮锅机构及抽油烟机有序工作的电气控制系统以及用于人机交互并与电气控制系统连接的触摸屏。

2.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机，其特征在于：所述触摸屏设于机架上，所述机架内部设置有第一隔板和第二隔板，所述电气控制系统、液料添加机构均设于第一隔板的下方；所述炒菜机构、中转机构、涮锅机构由前往后依次设置于第一隔板的右端，所述火控机构设于第一隔板并位于炒菜机构的侧边，所述递盘传送机构设于第一隔板的左端，所述主料添加机构设于第二隔板的底端，所述佐料添加机构设于主料添加机构上，所述抽油烟机设于第二隔板上并位于火控机构的上方，所述机械臂穿过第二隔板位于第一隔板和第二隔板之间。

3.根据权利要求2所述的一种智能炒菜机，其特征在于：所述火控机构包括燃气灶，所述燃气灶的手柄连接有旋转气缸，所述燃气灶固定于第一隔板上。

4.根据权利要求2所述的一种智能炒菜机，其特征在于：所述主料添加机构包括若干个主料存储仓、设于主料存储仓底端出料口处的滑槽、插接于滑槽内的挡板以及用于推拉挡板连接的第一推动气缸，所述主料存储仓机械固定于第二隔板上。

5.根据权利要求4所述的一种智能炒菜机，其特征在于：所述佐料添加机构包括佐料存储仓、设于佐料存储仓出料口处的阀门以及用于控制阀门打开和关闭的第一电机，所述佐料存储仓机械固定于主料存储仓上。

6.根据权利要求3所述的一种智能炒菜机，其特征在于：所述液料添加机构包括若干个液料存储桶、用于抽取液料存储桶内液料食品的液体泵，所述液体泵上连接有出料管，所述出料管穿过第一隔板并位于燃气灶的侧边。

7.根据权利要求2所述的一种智能炒菜机，其特征在于：所述递盘传送模组包括第一支架、用于竖直升降盘子的升降机构、用于夹取盘子的夹具、用于驱动夹具开合的第二推动气缸、用于带动夹具水平运动并固定于第一支架上的第三推动气缸以及用于水平传送盘子的皮带传送机构，所述第一支架固定于第一隔板上，所述升降机构位于夹具的下方，所述皮带传送机构设于第二推动气缸的侧方。

8.根据权利要求2所述的一种智能炒菜机，其特征在于：所述炒菜机构包括第二支架、轴连于第二支架上的锅铲和锅盖、用于驱动锅铲和锅盖向下运动和复位的第二电机以及用于驱动锅铲旋转的第三电机，所述第二支架固定于第一隔板上。

9.根据权利要求2所述的一种智能炒菜机，其特征在于：所述中转机构包括第三支架、轴连于第三支架上的连接件、用于驱动连接件下来和复位的第四电机，所述连接件上设置有第五电机，所述第五电机的旋转轴通过联轴器连接有中转盘，所述第三支架机械安装于第一隔板上。

10.根据权利要求9所述的一种智能炒菜机，其特征在于：所述第一隔板上设置有洗锅盆，所述洗锅盆设于第三支架的侧边，所述洗锅盆的底部设置有下水口，所述涮锅机构包括第四支架、轴连于第四支架上的连接杆、机械安装于连接杆上的第六电机、与第六电机连接的刷子、用于驱动连接杆旋转的第七电机以及设于连接杆上的出水管，所述出水管的出水口位于刷子旁，所述第四支架固定于第一隔板上并位于洗锅盆的侧边。

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