CN111489498B - 一种带冷藏输送的智能厨房 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带冷藏输送的智能厨房，其包括仓储输送设备，用于将装载多个食材盒的连续料带进行叠堆储存并且经连续料带的取出、食材盒的分切后送出；以及炒菜机器人，用于将食材盒自动撕膜、自动倒食材、自动炒菜和自动倒菜。本发明整体结构简单而可靠性强，机构设计紧凑而占地面积较小，更加有利于推广，自动化程度高；采用连续料带的储存方式以及分切方式的组合，实现与传统仓储柜在同一体积上具有更大的储存量，利用率大大地得到提高。

Description

一种带冷藏输送的智能厨房

技术领域

本发明涉及炒菜机技术领域，特别是一种带冷藏输送的智能厨房。

背景技术

随着科技的不断进步和人们生活水平的提高，炒菜机会取代一部分的厨师为人们提供食物的烹饪，在节奏快速的现代生活和工作中，人们多以青睐速度快的小炒，既而激发了厂家研发出不少的炒菜机。目前的炒菜机，其一般都是设置在厨房里面，很少可以像自动贩卖机一样在街头出现，所以人们需要购买小炒还是需要去饭店或一些自动贩卖的小店。

炒菜机的现行结构设计决定了其只能出现在饭店或小店里，因为其整体结构体积过大，占地面积大，在街头需要占用较大的地方才能使用。并且现行的炒菜机并非全自动，像分装好的食材盒需要人工撕膜后自动倒菜或者通过传送带运送倒菜，造成多个机械部件容易与食材接触，使得机械部件容易因接触食材而需要经常清洗，如不经常清洗，机械部件容易发霉滋生细菌。

总的来说，现有的炒菜机结构设计不合理，结构设计过于复杂而维修难度大。并且炒菜机的食材供应目前还缺少自动化配套，所以炒菜机的实际应用水平较低；还有目前的仓储结构也不能满足大批量的食材盒的储存。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种带冷藏输送的智能厨房。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种带冷藏输送的智能厨房，其包括仓储输送设备，用于将装载多个食材盒的连续料带进行叠堆储存并且经连续料带的取出、食材盒的分切后送出；以及炒菜机器人，用于将食材盒自动撕膜、自动倒食材、自动炒菜和自动倒菜。

上述技术方案中，还包括接菜端盘机器人，用于将从炒菜机器人中将倒菜后的接菜盘送至客户。

上述技术方案中，还包括饭柜，用于将饭加热并送至取饭窗口。

上述技术方案中，还包括食材盒回收机构，在炒菜机器人中，食材盒自动撕膜以及倒食材后，空的食材盒由食材盒回收机构回收。

上述技术方案中，还包括自动贩卖柜体，将若干台炒菜机器人封装为一整体结构。

上述技术方案中，所述仓储输送设备包括仓储柜和分切输送平台，仓储柜设置有输送窗口，分切输送平台经该输送窗口将仓储柜里的连续料带取出并分切后送出，仓储柜内设置有叠堆的连续料带的提升机构，提升机构将连续料带提升至与输送窗口对应的高度。

上述技术方案中，所述分切输送平台包括输送带、分切机构和勾出机构，勾出机构伸入仓储柜中并将连续料带从仓储柜勾出至输送带上，连续料带在输送带的驱动下前移，当前方物料与后方物料之间的分切线在分切机构上到位后，分切机构沿该分切线将前方物料从料带上分切出来，并在输送带的驱动下继续前移送出。

上述技术方案中，所述提升机构包括提升电机和升降板，提升电机通过传动组件驱动升降板上下升降，连续料带叠堆在升降板上。

上述技术方案中，炒菜机器人包括工作平台、炒菜锅、盖锅机构、自动撕膜机构和炒菜锅旋转升降机构，在工作平台设置有倒食材口，在该倒食材口的下方设置有炒菜锅；炒菜锅旋转升降机构控制炒菜锅按照预设角度转动以实现对应的功能以及按照预设行程上升与倒食材口对接；盖锅机构设置于倒食材口上方实现对炒菜锅倒食材口的开合；自动撕膜机构设置于倒食材口的上方实现对食材盒的自动撕膜以及将食材倒进炒菜锅中，自动撕膜机构与仓储输送设备对接。

上述技术方案中，所述盖锅机构包括固定盖板和活动盖板，在固定盖板上设置有吸油烟组件和加料组件，活动盖板由动力装置驱动实现与固定盖板的打开和闭合；打开时，活动盖板与固定盖板形成的开口为倒食材口；闭合时，活动盖板与固定盖板共同将炒菜锅的开口闭合。

本发明的有益效果是：整体结构简单而可靠性强，在炒菜机器人中将工作平台、炒菜锅、盖锅机构、自动撕膜机构和炒菜锅旋转升降机构封装在柜体中，实现可靠的自动贩卖模式。由于结构紧凑，占地面积较小，更加容易在街头推广。机构设计协调并且全部实现自动化，食材直接落入炒菜锅而不与其他机械部件接触，减少了机械部件的清洗次数和维护难度。在仓储输送设备中，有别于传统的仓储结构，本发明采用连续料带的储存方式以及分切方式的组合，实现与传统仓储柜在同一体积上具有更大的储存量，利用率大大地得到提高。。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的分解结构示意图；

图3是本发明的仓储输送设备的整体结构示意图；

图4是本发明的提升机构的分解结构示意图；

图5是本发明分切输送平台以及转移机构的结构示意图；

图6是本发明分切输送平台的分解结构示意图；

图7是本发明单台炒菜机器人的结构示意图；

图8是本发明炒菜机器人的分解结构示意图；

图9是本发明炒菜锅的结构示意图；

图10是本发明盖锅机构的结构示意图；

图11是本发明自动撕膜机构的结构示意图；

图12是本发明炒菜锅旋转升降机构的结构示意图。

图中，1、仓储柜；2、分切输送平台；3、柜门；4、输送窗口；5、提升机构；6、提升电机；7、升降板；8、传动组件；9、输送带；10、分切机构；11、勾出机构；12、固定刀座；13、活动刀臂；14、旋转电机；15、固定座；16、直线模组；17、支架；18、勾出组件；19、转移机构；20、制冷组件；21、挡板；22、出料口；23、连续料带；24、工作平台；25、炒菜锅；26、盖锅机构；27、自动撕膜机构；28、炒菜锅旋转升降机构；29、倒食材口；30、柜体；31、取菜柜门；32、贩卖操控面板；34、接菜盘；35、内胆；36、搅拌叶片；37、电磁线圈；38、电磁屏蔽罩；39、过道；40、搅拌电机；41、固定盖板；42、活动盖板；43、食材盒；44、转轴；45、挂钩；46、定位电机；47、升降臂；48、旋转臂；49、仓储输送设备；50、炒菜机器人；51、接菜端盘机器人；52、饭柜；53、食材盒回收机构；54、自动贩卖柜体。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1-2所示，一种带冷藏输送的智能厨房，其包括仓储输送设备49，用于将装载多个食材盒43的连续料带23进行叠堆储存并且经连续料带23的取出、食材盒43的分切后送出；炒菜机器人50，用于将食材盒43自动撕膜、自动倒食材、自动炒菜和自动倒菜；接菜端盘机器人51，用于将从炒菜机器人50中将倒菜后的接菜盘34送至客户；饭柜52，用于将饭加热并送至取饭窗口；食材盒回收机构53，在炒菜机器人50中，食材盒43自动撕膜以及倒食材后，空的食材盒43由食材盒回收机构53回收；自动贩卖柜体54，将若干台炒菜机器人50封装为一整体结构。食材盒回收机构53集中回收食材盒43后经回收轨道末端的切碎装置，切碎后集中处理。

如图3-6所示，所述仓储输送设备49包括仓储柜1和分切输送平台2，仓储柜1设置有输送窗口4，分切输送平台2经该输送窗口4将仓储柜1里的装载有多个物料的连续料带23取出并分切后送出，仓储柜1内设置有叠堆的连续料带23的提升机构5，提升机构5将连续料带23提升至与输送窗口4对应的高度。

如图4所示，所述提升机构5包括提升电机6和升降板7，提升电机6通过传动组件8驱动升降板7上下升降，连续料带23叠堆在升降板7上。设置有挡板21对提升机构5进行围闭，挡板21上设置有与输送窗口4对应的出料口22。若干所述的提升机构5设置在仓储柜1内，每个提升机构5对应一个输送窗口4。一般，每个提升机构5储存一种菜品的食材。传动组件8可以为传动轴、传动带和传动轮的组合。

如图5所示，所述分切输送平台2包括输送带9、分切机构10和勾出机构11，勾出机构11伸入仓储柜1中并将连续料带23从仓储柜1勾出至输送带9上，连续料带23在输送带9的驱动下前移，当前方物料与后方物料之间的分切线在分切机构10上到位后，分切机构10沿该分切线将前方物料从料带上分切出来，并在输送带9的驱动下继续前移送出。还包括有转移机构19，用于控制所述分切输送平台2沿该转移机构19移动，以实现与多个输送窗口4或烹饪窗口的对接。转移机构19包括转移电机、滑轨、滑台和传动杆。

如图6所示，所述分切机构10包括固定刀座12和活动刀臂13，分切电机驱动活动刀臂13对固定刀座12的开合以形成对料带的分切口。旋转电机14安装在固定座15上，活动刀臂13的一端安装在旋转电机14在固定座15上的输出轴上。固定座15设置有通槽，通槽的槽壁设置有穿孔，旋转电机14的输出轴穿过该穿孔，活动刀臂13的一端在该通槽内固定在输出轴上。

如图6所示，所述勾出机构11包括直线模组16、支架17和勾出组件18，勾出组件18安装在支架17上，直线模组16驱动支架17伸入或退出仓储柜1；勾出组件18包括勾出定位件，勾出定位件由勾出电机驱动实现定位或不定位。所述直线模组16包括旋转电机14、丝杆、丝杆螺母座和移动板，丝杆通过轴承安装地轴承底座上，丝杆螺母座套设在丝杆上，安装板固定在丝杆螺母座上，旋转电机14驱动丝杆旋转，丝杆旋转带动丝杆螺母座沿丝杆直线滑动，移动板随丝杆螺母座移动，所述支架17固定在该移动板上。所述支架17呈L形结构，一端安装在移动板上，另一端安装所述的勾出组件18。

如图3所示，所述仓储柜1还设置有用于制冷的制冷组件20以及用于控制的控制电路。所述仓储柜1设置有用于补货的柜门3或通道，工作人员可以通过柜门3补充物料，或者通过自动补货设备经通道进行补货。

如图7-8所示，炒菜机器人50包括工作平台24、炒菜锅25、盖锅机构26、自动撕膜机构27和炒菜锅旋转升降机构28，在工作平台24设置有倒食材口29，在该倒食材口29的下方设置有炒菜锅25；炒菜锅旋转升降机构28控制炒菜锅25按照预设角度转动以实现对应的功能以及按照预设行程上升与倒食材口29对接；盖锅机构26设置于倒食材口29上方实现对炒菜锅25倒食材口29的开合；自动撕膜机构27设置于倒食材口29的上方实现对食材盒43的自动撕膜以及将食材倒进炒菜锅25中。

如图9所示，所述炒菜锅25包括搅拌器、内胆35、电磁加热组件和外壳，搅拌器设置在内胆35中，电磁加热组件封装在内胆35与外壳的夹缝之间，设置有风源从外壳一侧进入经电磁加热组件中的电磁线圈37从外壳的另一侧排出，实现对电磁线圈37的散热。搅拌器包括搅拌叶片36和搅拌电机40，搅拌电机40置于内胆35底部下方，搅拌叶片36的转轴44穿过内胆35底面与搅拌电机40传动连接，转轴44通过轴套与内胆35底面密封，防泄漏。内胆35的底面为复合底板，包括作为内胆35底面的不锈钢板、中间的铝板和感应电磁线圈37的磁场而发热的不锈铁板，在不锈钢板表面还涂覆有涂层。搅拌电机40设置于电磁线圈37的下方，其输出轴闯过电磁线圈37与轴套传动连接，为了防止电磁线圈37对搅拌电机40的干扰，在电磁线圈37与搅拌电机40之间设置有电磁屏蔽罩38。风源通过鼓风机接风管的方式实现，进风管在外壳的旋转耳柄的中空过道39设置，进风管与夹缝连通，出风管在外壳另一侧的旋转耳柄的中空过道39设置，出风管与夹缝连通，鼓风机将风吹经电磁线圈37将其热量带走，保持电磁线圈37的工作效率。电线也通过旋转耳柄的过道39进入与电磁线圈37电连接。

如图10所示，所述盖锅机构26包括固定盖板41和活动盖板42，在固定盖板41上设置有吸油烟组件和加料组件，活动盖板42由动力装置驱动实现与固定盖板41的打开和闭合；打开时，活动盖板42与固定盖板41形成的开口为倒食材口29；闭合时，活动盖板42与固定盖板41共同将炒菜锅25的开口闭合。在固定盖板41与活动盖板42的闭合处设置有密封胶条，保证固定盖板41与活动盖板42之间的闭合处密封，使得油烟仅能从吸油烟组件的吸油烟孔排出，避免油烟对其他机械部件的影响。电机驱动活动盖板42的开合。

如图11所示，所述自动撕膜机构27包括轨道，在轨道上设置有一与倒食材口29配对的开口；启动时食材盒43倒放于轨道的一端上并由动力装置驱动向轨道的另一端移动，食材盒43在经过该开口的同时，撕膜组件对食材盒43的封口薄膜进行固定和卷收，薄膜撕开口食材自动经该开口、倒食材口29落到炒菜锅25中。作为动力装置的定位电机46通过电磁吸住或者定位柱和定位孔的配合实现对食材盒43的定位，对食材盒43的定位是对食材盒43前端的凸沿进行定位，就是动力装置对食材盒43进行拖拉移动。撕膜组件包括转轴44，转轴44在电机的驱动下旋转，转轴44上的挂钩45在旋转的过程中自动对位挂扣食材盒43凸沿的薄膜扣孔进行定位，随着转轴44的转动实现收卷。

如图12所示，所述炒菜锅旋转升降机构28包括升降臂47，在升降臂47上设置有旋转臂48，旋转臂48与炒菜锅25对接，升降臂47控制炒菜锅25的升降，旋转臂48控制炒菜锅25的转动。旋转臂48与炒菜锅25的旋转耳柄对接。

如图7-8所示，所述工作平台24、炒菜锅25、盖锅机构26、自动撕膜机构27和炒菜锅旋转升降机构28封装在柜体30内，该柜体30设置有取菜柜门31和贩卖操控面板32。消费者可以通过贩卖操控面板32进行菜品的选择和购买。还设置有食材盒43输送通道与食材盒43储存机构进行对接。还设置有卸料机构，该卸料机构将倒食材完毕的空食材盒43经空盒回收输送带9送走。

本发明的工作原理：

消费者在自动贩卖柜体54的贩卖操控面板32上选择需要的菜品并付款购买，系统在确认订单后执行。系统对各机构进行状态调整，炒菜锅25由炒菜锅旋转升降机构28驱动上升至与工作平台24对接，盖锅机构26驱动活动盖板42打开；将对应菜品的食材盒43通过食材盒43输送通道传输到自动撕膜机构27，自动撕膜机构27控制食材盒43移至倒食材口29上方，并且同时自动撕膜，撕膜后的食材自然掉落到炒菜锅25内，倒食材完毕后，盖锅机构26控制活动盖板42关闭，炒菜锅25启动实现炒菜，在炒菜的过程中搅拌器不断搅拌配合电磁加热组件实现均匀加热；炒菜完毕后，炒菜锅旋转升降机构28驱动炒菜锅25下降并转动度将菜品倒出至接菜盘34，取菜柜门31打开，消费者取出接菜盘34；订单完成后，炒菜锅25回正，通过清水和刷锅装置进行清洗，并反转度将洗锅水倒至其下方的收集通道，收集通道连通的粉碎机对废渣进行粉碎，清洗程序可以根据需要反复多次执行；食材盒回收机构53将空的食材盒43回收；调整机构状态，以等待下一订单。

勾出机构11接收系统的勾出指令，直线模组16驱动细长的支架17从仓储柜1的输送窗口4进入，并且勾出电机驱动勾出定位杆转动朝下勾住位于提升机构5中顶层位置的食材盒43，勾住到位后，直线模组16驱动支架17复位，在复位的过程中将食材盒43从仓储柜1中拉出至输送带9上，当感应器感应到食材盒43到位后，输送带9停止输送，分切机构10驱动活动刀臂13对连续料带23沿分切线进行分切，将前方的食材盒43从连续料带23上分离出来，输送带9将该单个食材盒43送至对应的炒菜机器人50的自动撕膜机构27中；根据指令继续勾出、分切、送出，如此重复。当一个连续料带23的食材盒43都被送出后，提升机构5控制升降板7将叠堆的连续料带23上升一个高度，使得下一个连续料带23到达上一个连续料带23的高度，便于勾出机构11的下一次勾出。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明，故凡依本发明专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (8)

1.一种带冷藏输送的智能厨房,其特征在于，包括：

仓储输送设备，用于将装载多个食材盒的连续料带进行叠堆储存并且经连续料带的取出、食材盒的分切后送出，所述相邻的食材盒之间设有分切线；

所述仓储输送设备包括仓储柜和分切输送平台，仓储柜设置有输送窗口，分切输送平台经该输送窗口将仓储柜里的连续料带取出并分切后送出，仓储柜内设置有叠堆的连续料带的提升机构，提升机构将连续料带提升至与输送窗口对应的高度；

所述分切输送平台包括输送带、分切机构和勾出机构，勾出机构伸入仓储柜中并将连续料带从仓储柜勾出至输送带上，连续料带在输送带的驱动下前移，当前方物料与后方物料之间的分切线在分切机构上到位后，分切机构沿该分切线将前方物料从料带上分切出来，并在输送带的驱动下继续前移送出；

所述分切机构包括固定刀座和活动刀臂，固定刀座上设有电机，所述电机驱动活动刀臂对固定刀座的开合以形成对连续料带的分切口，所述固定刀座上设有固定座，所述电机安装在固定座上，固定座设置有通槽，通槽的槽壁设置有穿孔，电机的输出轴穿过该穿孔，活动刀臂的一端设置在该通槽内并固定在输出轴上；

所述勾出机构包括直线模组、支架和勾出组件，勾出组件安装在支架上，直线模组驱动支架伸入或退出仓储柜；勾出组件包括勾出定位件，勾出定位件由勾出电机驱动实现定位或不定位，所述直线模组包括旋转电机、丝杆、丝杆螺母座和移动板，丝杆通过轴承安装地轴承底座上，丝杆螺母座套设在丝杆上，安装板固定在丝杆螺母座上，旋转电机驱动丝杆旋转，丝杆旋转带动丝杆螺母座沿丝杆直线滑动，移动板随丝杆螺母座移动，所述支架固定在该移动板上，所述支架呈L形结构，支架的一端安装在移动板上，支架的另一端安装所述的勾出组件；

炒菜机器人，包括工作平台、炒菜锅、盖锅机构、自动撕膜机构和炒菜锅旋转升降机构，所述工作平台上设有倒食材口，所述炒菜锅设置在该倒食材口的下方；所述炒菜锅旋转升降机构控制炒菜锅按照预设角度转动以实现对应的功能以及按照预设行程上升与倒食材口对接；所述盖锅机构设置于倒食材口上方实现对炒菜锅倒食材口的开合；所述自动撕膜机构设置于倒食材口的上方实现对食材盒的自动撕膜以及将食材倒进炒菜锅中，自动撕膜机构与分切输送平台对接。

2.根据权利要求1所述的一种带冷藏输送的智能厨房，其特征在于：还包括转移机构，所述分切输送平台安装在转移机构上，转移机构控制分切输送平台沿该转移机构移动以实现与多个输送窗口对接。

3.根据权利要求1所述的一种带冷藏输送的智能厨房，其特征在于：还包括接菜端盘机器人，用于将从炒菜机器人中将倒菜后的接菜盘送至客户。

4.根据权利要求1所述的一种带冷藏输送的智能厨房，其特征在于：还包括饭柜，用于将饭加热并送至取饭窗口。

5.根据权利要求1所述的一种带冷藏输送的智能厨房，其特征在于：还包括食材盒回收机构，在炒菜机器人中，食材盒自动撕膜以及倒食材后，空的食材盒由食材盒回收机构回收。

6.根据权利要求1所述的一种带冷藏输送的智能厨房，其特征在于：还包括自动贩卖柜体，将若干台炒菜机器人封装为一整体结构。

7.根据权利要求1所述的一种带冷藏输送的智能厨房，其特征在于：所述提升机构包括提升电机和升降板，提升电机通过传动组件驱动升降板上下升降，连续料带叠堆在升降板上。

8.根据权利要求1所述的一种带冷藏输送的智能厨房，其特征在于：所述盖锅机构包括固定盖板和活动盖板，在固定盖板上设置有吸油烟组件和加料组件，活动盖板由动力装置驱动实现与固定盖板的打开和闭合；打开时，活动盖板与固定盖板形成的开口为倒食材口；闭合时，活动盖板与固定盖板共同将炒菜锅的开口闭合。

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