CN110264623B - 一种全自动煎饼机以及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种全自动煎饼机及其控制方法，包括机体，其内侧设有用于提供安装与工作空间的隔层，机体上设有取餐机构，用于将机体打开并进行取餐，还包括物料装置，安装在机体的上层，对煎饼的多种原料进行存储，信号输入装置能够将原料送出并输送；加工装置，安装在机体的下层，对餐品进行加工、包装和输送；控制装置，将点餐信号转化为控制信号并发送到物料装置及加工装置，实现物料装置和加工装置的自动运行；信号输入装置，用于餐品信息的输入；用户在信号输入装置处进行选料并点餐，点餐信号发送给控制装置，控制装置将控制信号发送到物料装置与加工装置内。其具有自动点餐、自动加工、自动出料的技术效果。

Description

一种全自动煎饼机以及控制方法

技术领域

本发明实施例涉及煎饼机技术领域，具体涉及一种全自动煎饼机及其控制方法。

背景技术

随着工业自动化技术及物联网技术的逐渐成熟，作为新型零售方式的自动贩卖机也逐渐兴起，其自由灵活的摆放位置、全天时段的服务状态都极大地满足了当代消费者的消费习惯及生活方式，以食品售卖机为例，这种售卖机可以摆放在社区、商场、商务楼、交通中转、旅游景点等各种场景中，消费者可以根据自身消费需求随时购买到心仪的食品，以应对快节奏的生活方式，但是，目前这种食品贩卖机一般仅售卖预包装食品，较之于现制的餐品，预包装食品其在新鲜、营养、口感等各方面均无法满足消费需求，因此，如何设计出一种自动售卖的高效的煎饼机是一个需要解决的课题。

现有技术中公开的一种全自动传统煎饼机，包括摊饼装置、叠饼装置以及电控柜，摊饼装置和叠饼装置并列安装，电控柜设置在摊饼装置外侧，摊饼装置和叠饼装置分别通过线路连接电控柜；摊饼装置包括工作台、饼铛、龙门架、摊饼组件、清洗机构、铲饼机构、刮油机构以及加热盖，叠饼装置包括机架、叠饼机构、面料投放机构、油条投放机构、装袋机构以及压送机构。虽然能够实现自动的摊饼，但是其原料的投放没有实现成型的加工，并且煎饼制作完成之后还需要人工进行售卖，这样就导致了整个煎饼过程效率较低，很难满足现状快节奏的生活的需求，故而如何实现自动点餐自动售卖自动制作是一个需要解决的问题。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种全自动煎饼机及其控制方法，以解决现有技术中由于原料投放系统不完善而导致的效率低并且无法自动点餐、自动取餐的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种全自动煎饼机，包括机体，其内侧设有用于提供安装与工作空间的隔层，机体上设有取餐机构，用于将机体打开并进行取餐，还包括物料装置，安装在机体的上层，对煎饼的多种原料进行存储并输送；加工装置，安装在机体的下层，对餐品进行加工、包装和输送；控制装置，将点餐信号转化为控制信号并发送到物料装置及加工装置，实现物料装置和加工装置的自动运行；信号输入装置，用于餐品信息的输入；用户在信号输入装置处输入点餐信号，点餐信号发送给控制装置，控制装置将控制信号发送到物料装置与加工装置内，物料装置在接收到控制信号之后将多种原料自动送出，加工装置接收控制信号而后对物料装置送出的原料进行自动加工和包装，而后加工装置将煎饼输送到取餐机构的位置处，取餐机构将机体自动打开，用户在打开处进行取餐。

进一步地，所述信号输入装置包括电脑，所述电脑内置点餐软件，用于接收消费者的点餐指令，并发出支付信号；支付接口，接收点餐软件发出的支付信号，并弹出支付窗口，在支付完成之后其发出点餐信号；控制软件，接收支付接口发出的点餐信号，并输入到控制装置内。

进一步地，各个所述物料装置上均设有用于检测物料有无的感应器，在物料装置内缺少物料时，相应的感应器会将信号发送给到点餐软件内，点餐软件内的该种物料处于不可选择的状态。

进一步地，在缺少面料时，点餐软件无法进行点餐。

进一步地，所述支付接口为餐码读取装置，所述餐码读取装置为第三方支付平台的链接，所述消费者点击第三方支付平台能够完成支付。

进一步地，所述控制装置包括电源模块，用于匹配各电器元件的工作电压；PLC模块，用于可编程控制程序的搭载；电机驱动器，用于控制步进电机的工作状态；继电器，继电器共有多个并分别设于各个机构内，用于控制除步进电机以外的电机的通断；电磁阀，用于控制各气缸及吸盘的工作；电源模块给PLC模块进行供电，而后PLC控制继电器、电机驱动器、电磁阀按照编程进行工作，以实现物料装置、加工装置的动作。

进一步地，所述物料装置包括面料机构，用于对面料进行存储、搅拌并输送；蛋料机构，用于对蛋料进行存储并输送；酱料机构，用于对酱料进行存储并输送；菜料机构，用于对菜料进行存储并输送；油条机构，用于对油条进行存储并输送。

进一步地，所述加工装置包括摊饼机构，接收从物料装置内下落的原料，进行加工并输送；打卷机构，接收从摊饼机构内送出的煎饼，进行打卷并输送；包装机构，接收从打卷机构内送出的煎饼，进行包装并输送到取餐机构。

进一步地，所述加工装置还包括工作台，所述摊饼机构、打卷机构和包装机构均设于工作台上。

进一步地，所述摊饼机构包括，成型机构，用于对物料的加工、接收和运输；刮板组件，对物料进行刮平；所述成型机构包括为原料提供加工平台的炉盘及其组件、带动炉盘进行旋转的炉盘旋转组件、带动炉盘进行升降的炉盘升降组件和推动炉盘进行移动的炉盘移动组件；所述炉盘移动组件能够带动成型机构分别经过面料机构、蛋料机构、酱料机构、菜料机构和油条机构的正下方并回到初始位置。

进一步地，所述打卷机构包括安装台架、对餐品进行打卷的打卷辊组件和带动打卷辊组件向着靠近或者远离摊饼机构进行移动的打卷辊移动组件；在对餐品进行打卷时，炉盘组件先和包装机构侧贴住，然后打卷辊组件从炉盘一侧向炉盘靠近包装机构的另一侧对煎饼打卷，在餐品打卷完成之后，打卷辊移动组件带动打卷辊组件返回到初始位置，同时打卷辊组件推动餐品移动到包装机构的位置处。

进一步地，还包括饮料装置，所述饮料装置设于机体的上层，所述饮料装置包括用于储存原料的加料装置、与加料装置相连的加热器、与加料装置的出口相连的推杯机构和设于推杯机构上方的落杯器，推杯机构内接收从落杯器内掉落的饮料杯，饮料通过加料装置和加热器加工完成之后，进入到推杯机构的饮料杯内，而后推杯机构将饮料杯推送到门体处。

一种全自动煎饼机控制方法，包括步骤一，信号输入装置输入点餐信号；步骤二，根据点餐信号，面料机构将面料挤出，并落到摊饼机构上，摊饼机构工作并将面料摊平；蛋料机构将蛋料挤到摊饼机构的面料上，摊饼机构再将蛋料摊平；炉盘分别移动到酱料机构、菜料机构和油条机构的下方，在炉盘分别移动到酱料机构、菜料机构和油条机构的正下方时，酱料机构、菜料机构和油条机构会依次下料并落到炉盘上，完成煎饼的制作，而后炉盘移动到靠近打卷机构的一侧；步骤三，打卷机构的打卷辊移动到炉盘上远离包装机构的一侧，打卷辊转动并对煎饼进行打卷；步骤四，打卷完成之后，打卷辊向着包装机构的一侧进行移动，同时推动打卷好的煎饼到包装机构上，包装机构对煎饼进行包装；步骤五，在包装完成之后，包装机构将煎饼送到取餐机构的位置处，取餐机构将门体打开，供人取餐。

进一步地，还包括售卖煎饼前的准备步骤，所述准备步骤包括对炉盘进行预热，将物料装置内放入相应的物料，对面糊进行提前搅拌，并且三种工作不相关联。

本发明实施例具有如下优点：通过分别设置面料机构、蛋料机构、酱料机构、菜料机构和油条机构，摊饼机构在需要所需的物料时，可以直接移动到相应的位置从而接取相应的物料，由于面料机构和蛋料机构是每个煎饼均需要用到的原料，并且两者还需要通过摊饼机构进行摊平，而不是其他直接放上就能使用的原料一样，所述两者放到靠近摊饼机构的位置处，以保证工作效率，将物料装置、摊饼机构、打卷机构、包装机构均设置在机体的内侧以保证使用的安全性与清洁性，并且设置控制装置来实现对机体内各个机构实现精准控制，通过设置信号输入装置来实现自动的点餐，点餐完成之后实现对餐品的自动加工，更为高效。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本发明一优选实施例的所述一种全自动煎饼机的外部整体示意图及取餐机构内部示意图；

图2为本发明上述优选实施例的所述一种全自动煎饼机内部整体结构示意图；

图3为本发明上述优选实施例的所述一种全自动煎饼机加工装置结构示意图；

图4为本发明上市优选实施例的所述一种全自动煎饼机信号输入装置工作流程示意图；

图5为本发明上述优选实施例的所述一种全自动煎饼机面料机构剖视示意图；

图6为本发明上述优选实施例的所述一种全自动煎饼机酱料机构结构示意图及活塞剖视示意图；

图7为本发明上述优选实施例的所述一种全自动煎饼机菜料机构剖视示意图；

图8为本发明上述优选实施例的所述一种全自动煎饼机油条机构示意图；

图9为本发明上述优选实施例的所述一种全自动煎饼机摊饼机构示意图；

图10为本发明上述优选实施例的所述一种全自动煎饼机摊饼机构剖视示意图；

图11为本发明上述优选实施例的所述一种全自动煎饼机打卷机构剖视示意图；

图12为本发明上述优选实施例的所述一种全自动煎饼机饮料装置结构示意图；

图13为本发明上述优选实施例的所述一种全自动煎饼机物料装置与加工装置位置关系的结构示意图。

附图标记：01、机体；10、取餐机构；101、自动门；1011、门体；1012、门体固定板；1013、丝杆螺母；1014、开门电机；102、检测器；11、信号输入装置；111、电脑；111-1、点餐软件；111-2、支付接口；111-3、控制软件；02、物料装置；20、面料机构；201、安装架；202、储面仓；2021、拨料机构；2022、拨料电机；203、输送部件；2031、输送电机；2032、输送腔；2033、输送辊；204、搅拌部件；2041、搅拌腔；2042、搅拌器；2043、搅拌电机；2044、抽水泵；205、抽面泵；21、蛋料机构；211、蛋液腔；212、抽蛋泵；22、酱料机构；221、固定台架；222、底座；223、酱桶；2231、密封活塞；2232、出料嘴；224、压料机构；2241、压料电机；2242、压料盘；2243、酱料检测开关；23、菜料机构；231、盒座；232、菜料盒；2321、出菜辊；24、油条机构；241、支撑体；242、油条传送机构；2421、主动轴；2422、主动链轮；2423、从动轴；2424、从动链轮；2425、链条；2426、油条腔；243、传送电机；244、传送检测机构；2441、油条检测开关；2442、检测板；03、加工装置；30、工作台；301、辅直线导轨滑块；31、摊饼机构；311、刮板机构；3111、刮板组件；31111、刮板；31112、刮板连接杆；31113、刮板固定板；3112、刮板移动组件；31121、刮板刮板移动电机；31122、刮板移动丝杆螺母；3113、刮板位置检测组件；31131、刮板初始位置传感器；31132、刮板限定位置传感器；31133、刮板清洁位置传感器；3114、刮板清洁组件；31141、清洁气缸；31142、残料盘；3115、刮板安装板；31151、安装立柱；31152、连接横板；312、成型机构；3121、炉盘组件；31211、炉盘；31212、加热管；31213、隔热板；31214、连接轴；3122、炉盘旋转组件；31221、炉盘旋转电机；31222、炉盘旋转带轮组件；31222-1、炉盘旋转主动带轮；31222-2、炉盘旋转从动带轮；31222-3、炉盘旋转皮带；31223、轴套；3123、炉盘升降组件；31231、安装底板；31232、安装架；31233、炉盘升降电机；31234、炉盘升降带轮组件；31234-1、炉盘升降主动带轮；31234-2、炉盘升降从动带轮；31234-3、炉盘升降皮带；31235、滚珠丝杆螺母；31236、导向光轴组件；31236-1、导向光轴；31236-2、光轴连接板；3124、炉盘移动组件；31241、安装架；31242、传送带夹片；31242-1、上夹片；31242-2、下夹片；31243、炉盘移动电机；31244、炉盘移动带轮组件；31244-1、炉盘移动主动带轮；31244-2、炉盘移动从动带轮；31244-3、炉盘移动皮带；31244-4、炉盘移动从动轴；31245、炉盘移动位置检测组件；32、打卷机构；321、支撑台架；3211、辅直线导轨滑块；322、打卷辊组件；3221、打卷辊；3222、辊轴；3223、安装板；3224、打卷辊转动电机；323、打卷辊移动组件；3231、连接支撑板；3232、打卷辊移动电机；3233、传动组件；32331、传送齿条；32332、传送齿轮；324、打卷辊位置检测；33、包装机构；331、储袋仓；332、取袋组件；3321、吸盘组件；33211、吸盘安装架；33212、取袋吸盘；3322、取袋气缸组件；33221、取袋气缸；33222、取袋气缸安装架；333、包装移动机构；3331、安装架；3332、包装移动电机；3333、包装移动带轮组件；33331、包装主动带轮；33332、包装从动带轮；33333、包装传送带；33334、包装从动轴；3334、导向光轴组件；33341、导向光轴；33342、直线轴承；334、装袋组件；3341、包装准备平台；33411、打包口；3342、压饼组件；33421、压饼气缸；33422、压饼板；33423、压饼气缸安装架；3343、撑袋组件；33431、撑袋吸盘安装件；33432、撑袋吸盘；335、送餐组件；3351、送餐输送带；3352、输送带安装板；3353、输送带传动组件；33531、输送带主动轴；33532、输送带从动轴；33533、输送主动带轮；33534、输送从动带轮；33535、输送皮带；33536、输送电机；3354、餐品位置检测；04、保鲜机构；05、控制装置；06、饮料装置；60、加料机构；601、下料机构；6011、料粉盒；6012、下料电机；602、搅拌器；603、电磁阀；604、安装架体；61、加热器；62、落杯器；63、推杯机构；631、推杯电机；632、推杯丝杆螺母；633、连接杆；634、接杯器；635、接杯位置检测器；636、杯体检测器；637、推杯安装板；638、保护罩。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多细节以便于充分理解本发明，但本发明能以更多不同于此描述的其他方式实施，本领域技术人员基于本发明基础原理可以做出类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“安装于”或“固定于”另一元件，它可以直接安装在另一个元件或者通过居中元件安装，如：通过为元件定制的“安装架”安装，此“安装架”仅为根据元件的安装尺寸加工的用于元件安装的连接件；另，一般“轴”的两端通过“轴承”连接于其他件，无特殊说明外，“轴承”一般为国标件，“轴承”通过“轴承法兰”固定，此“轴承法兰”仅为根据轴承尺寸加工的用于“轴承”安装的安装件，除特殊说明外，不具有其他功能，以上安装方式均为本领域人员通晓的常识。

需要进一步说明的是，普通元件的固定方式包含但不限于螺丝固定、顶丝固定等，轴承的固定方式一般为卡簧固定，这些固定方式均为常识性的固定方式。

需要更进一步说明的是，“丝杆螺母组件”或“滚珠丝杆螺母”为一固定使用组合，丝杆和螺母通过螺纹啮合传导，通常丝杆的轴端和动力部件直接或间接连接，用于传动动力，螺母一般固定在需要移动的部件上，用于带动该部件移动，此传导方式为本领域人员通晓的常识。

需要更进一步说明的是，“辅直线导轨滑块”为一固定使用组合，滑块可以在导轨上小阻力自由移动，通常导轨固定在一固定平台上，用于提供支撑及移动引导，滑块一般固定在需要移动的部件上，以便于该部件在导轨上移动，通常情况下，为保持移动部件的稳定移动，“辅直线导轨滑块”一般两组同时使用且平行安装，根据不同的使用需要，同一导轨上可同时安装多个滑块，此传导方式为本领域人员通晓的常识。

需要更进一步说明的是，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一种全自动煎饼机及其控制方法，如图2和图13所示，包括机体01、物料装置02、加工装置03、保鲜机构04、控制装置05和饮料装置06；机体01，分为上下两层，上层分为前后两侧，用于提供安装基础和工作空间，并隔离外部因素与内部空间的接触，以保护内部装置；机体01外壳上装有取餐机构10和信号输入装置11；取餐机构10安装在机体01前壳上，用于餐品从机体01内部向外部的输出；信号输入装置11安装在机体01前壳上，用于输入餐品的制作信息以控制餐品的加工；物料装置02和加工装置03均设于机体01的内侧，以保证消费者使用的安全性与清洁性。

物料装置02，安装在机体01的上层前侧，用于在餐品加工过程中向餐品中添加各种物料；物料装置02进一步包括面料机构20、蛋料机构21、酱料机构22、菜料机构23、油条机构24；面料机构20安装在机体01的上层的前侧，用于面粉的存储、搅拌及面糊的输出；蛋料机构21安装在机体01的上层的前侧，用于蛋液的存储及输出；酱料机构22安装在机体01的上层的前侧，用于酱料的存储及输出；菜料机构23安装在机体01的上层的前侧，用于菜料的存储及输出；油条机构24安装在机体的上层的前侧，用于油条的存储及输出。

加工装置03，安装在机体01的下层，用于完成餐品的各项加工；加工装置03进一步包括工作台30、摊饼机构31、打卷机构32、包装机构33；工作台30安装在机体01的下层，用于为加工装置03提供安装基础和工作空间；摊饼机构31安装在工作台30上，并可以在工作台30上移动，用于餐品的成型和加工；打卷机构32安装在工作台30上，并可以在工作台上移动，用于餐品的打卷，以将餐品上的各种物料包裹在餐品内部，以便于后续的包装；包装机构33安装在工作台30上，用于餐品的包装并输出；物料装置02下的五中原料与摊饼机构31的距离从小至大依次为面料机构20、蛋料机构21、酱料机构22、菜料机构23、油条机构24，由于面料机构20和蛋料机构21是每个煎饼均需要用到的原料，并且两者还需要通过摊饼机构31进行摊平，而不是其他直接放上就能使用的原料一样，两者放到靠近摊饼机构31的位置处，以保证工作效率，酱料机构22、菜料机构23、油条机构24的距离从小到大则是因为煎饼在放完面料和蛋料并摊玩之后，剩下的工序依次为放酱料、放菜料和放油条，这样摊饼机构31在移动的过程中不需要反复的来回移动，移动更为高效。

进一步地，全自动煎饼机还包括一保鲜机构04，保鲜机构04安装在机体01的顶端，通过通风管道连接至机体01上层前侧，保鲜机构04具体可以为制冷器或者其他用于制冷的设备，用于机体01上层前侧空间的温度控制，以保证各项物料的品质。

进一步地，全自动煎饼机还包括一控制装置05，控制装置05安装在机体01上层的后侧，和物料装置02、加工装置03电气性连接，用于控制物料装置02和加工装置03的工作。

如图1、图2、图3所示，更进一步地，取餐机构10进一步包括自动门101和检测器102；自动门101安装在机体01上，用于在餐品制作完成后打开设备以便餐品的取出，自动门101进一步包括门体1011、门体固定板1012、丝杆螺母1013、开门电机1014；门体固定板1012安装在机体01上，用于提供安装基础并引导门体1011的开合；门体固定板1012共有两个并竖直设于门体1011的两侧，门体1011竖直滑移连接在两个门体固定板1012的内侧，用于开合设备以便于餐品的取出；开门电机1014固定在门体固定板1012上，用于为门体1011的开合提供动力；丝杆螺母1013的螺母和门体固定板1012拧紧固定，丝杆的中部与门体1011螺纹连接；丝杆螺母1013的丝杆轴端和开门电机1014连接，用于传导开门电机1014的动力以实现门体的开合；开门电机1014和控制装置05通过电学线路连接，控制装置05控制开门电机的工作。

检测器102安装在机体01上，用于检测餐品是否取出，以保护取餐者避免夹手，也防止餐品未正常取出影响后续订单，检测器102和控制装置05通过电学线路连接，检测器102将检测到的信号实时反馈给控制装置。

工作状态时，当检测器102检测到餐品到达制定出餐位置时，将这一信号传递给控制装置05，之后，控制装置05给开门电机1014发出开门指令，开门电机1014驱动丝杆螺母1013转动，将门体1011打开，即可将餐品取出；当检测器102检测到餐品已离开指定位置后，将这一信号传递给控制装置05，之后，控制装置05给开门电机1014发出关门指令，开门电机1014反向转动并驱动丝杆螺母1013转动，将门体1011闭合。

需要说明的是，在实际使用场景中根据使用需求，检测器102可以为检测距离的光电传感器，或者检测餐品质量的重力传感器，或者具有智能识别的摄像头。

如图4所示，更进一步地，信号输入装置11具体为一电脑111，电脑111和控制装置05通过弱电线路连接，用于向控制装置05发出制作信号和具体参数；电脑至少装载有点餐软件111-1、支付接口111-2、控制软件111-3；控制软件111-3和控制装置05连接，用于指导控制装置05的工作，为不直接展示的后端软件。点餐软件111-1用于餐品信息的输入，为直接展示的前端软件；控制软件111-3和点餐软件111-1通过端口连接；支付接口111-2嵌入点餐软件111-1，用于餐品费用的收集，并控制点餐软件111-1和控制软件111-3的连通。

工作状态时，电脑111上显示的为点餐软件111-1，消费者可以通过点餐软件111-1输入餐品信息并确定，之后支付接口111-2根据餐品信息计算出餐品价格并弹出支付窗口，消费者通过支付接口111-2完成餐品价款支付后，点餐软件111-1即将餐品信息传递给控制软件111-3，控制软件111-3将根据餐品信息输出相应控制信号。

需要说明的是，在本实施例中电脑111为一可触摸一体机，即可直接触摸屏幕点选餐品信息。

需要进一步说明的是，在本实施例中支付接口111-2还可以为一餐码读取装置，即：消费者可以在第三方平台选择好餐品并完成支付，该第三方支付平台具体可以为微信、支付宝，但不限于这两款软件，由第三方平台下发给消费者餐码信息，消费者可将餐码信息直接通过餐码读取装置输送给控制软件，这种方式能使消费者合理安排点餐时间，提高点餐效率，减少时间浪费。

需要更进一步说明的是，在本实施例中信号输入装置11还可以为以上两种方式的组合。

如图5所示，更进一步地，面料机构20进一步包括安装架201、储面仓202、输送部件203、搅拌部件204、抽面泵205；安装架201安装在机体01的上层前侧，用于提供安装基础及工作空间；储面仓202安装在安装架201上端，用于存储并输出面粉；储面仓202进一步包括拨料机构2021和拨料电机2022；拨料机构2021固定在储面仓202内部，用于面粉的拨动，以实现面粉的均匀持续输出，拨料电机2022安装在安装架201的下端，和拨料机构2021连接，用于为拨料机构2021的运动提供动力；拨料电机2022和控制装置05通过电学线路连接，控制装置05控制拨料电机的工作；输送部件203安装在安装架201的下端，和储面仓202连接，用于将储面仓202中的面粉输送至指定位置；输送部件203进一步包括包括输送电机2031、输送腔2032、输送辊2033，输送腔2032安装在安装架201的下端，和储面仓202连接，用于提供面粉输送的空间及安装基础；输送辊2033安装在输送腔2032内，用于面粉的螺旋输出；输送电机2031安装在输送腔2032上，和输送辊2033轴端连接，用于为输送辊2033的面粉输送提供动力；输送电机2031和控制装置05通过电学线路连接，控制装置05控制输送电机2031的工作；搅拌部件204安装在机体01上端前侧，用于将面粉搅拌至一定粘稠度的面糊；搅拌部件204进一步包括搅拌腔2041、搅拌器2042、搅拌电机2043、抽水泵2044；搅拌电机2043安装在输送腔2032上，用于为面粉搅拌提供动力；搅拌腔2041安装在机体01上层前侧搅拌电机2043的正下方，一般为圆柱形，用于提供面粉的搅拌空间；搅拌器2042轴端和搅拌电机2043连接，扇叶端置于搅拌腔2041内，和搅拌腔2041的侧沿及底部均保持一定的间隙，用于面粉的搅拌；抽水泵2044固定在机体01上端前侧，一端通过管道连接外部水桶(未标注)，另一端通过管道和搅拌腔2041连接，用于为面粉搅拌过程提供水源；搅拌电机2043和控制装置05通过电学线路连接，控制装置05控制搅拌电机2043的工作；抽水泵2044和控制装置05通过电学线路连接，控制装置05控制抽水泵2044的工作；抽面泵205一端和搅拌腔2041通过管道连接，另一端和延伸至一定位置的管道连接，用于将面糊输出至指定位置区域；抽面泵205和控制装置05通过电学线路连接，控制装置05控制抽面泵的工作。

工作状态时，控制装置05将拨面信号传递给拨料电机2022，拨料电机2022随即驱动拨料机构2021旋转，将储面仓202中的面粉进行疏松并拨出至输送腔2032，避免面粉相互之间的附着力形成面粉空腔，导致面粉无法均匀的输出，从而无法继续后续的餐品加工，之后，控制装置05将送面信号传递给输送电机2031，输送电机2031随即驱动输送辊2033旋转以持续将面粉输送至搅拌腔2041，之后，控制装置05将搅拌信号传递给搅拌电机2043，同时将送水信号传递给抽水泵2044，随即，搅拌电机2043驱动搅拌器2042旋转，将搅拌腔2041中的面粉及抽水泵2044抽取的水进行混合搅拌，直至面粉搅拌至一定粘稠度的面糊；当控制装置05将餐品加工信号传递给抽面泵205时，抽面泵205工作将搅拌腔2041中的面糊输送至加工装置03中。

更进一步地，蛋料机构21进一步包括蛋液腔211和抽蛋泵212；蛋液腔211安装在机体01上端前侧，用于蛋液的存储；抽蛋泵212一端通过管道和蛋液腔211连接，另一端和延伸至一定位置的管道连接，用于将蛋液输出至指定位置区域；抽蛋泵212和控制装置05通过电学线路连接，控制装置05控制抽蛋泵212的工作。

工作状态时，控制装置05将加蛋信号传递给抽蛋泵212，抽蛋泵212工作将蛋液腔211中的蛋液输送至加工装置03中。

需要说明的是，本实施例中蛋液腔211泛指能存储一定量蛋液的容器，其可以为一固定的容纳腔，也可以为可自由更换的容纳袋。

如图6所示，更进一步地，酱料机构22进一步包括固定台架221、底座222、酱桶223、压料机构224；固定台架221安装在机体01上端前侧，用于提供安装基础并提供工作空间；底座222安装在固定台架221底部，用于限制并引导酱桶223的位置；酱桶223放置在底座222上，用于存储并输出酱料；酱桶223上装有密封活塞2231和出料嘴2232，密封活塞2231和酱桶223内壁配合，用于保持酱桶223一端的密闭，便于挤压输出酱料；出料嘴2232在酱桶223的另一端，用于控制和引导酱料的输出；压料机构224安装在固定台架221的顶部，用于酱料的挤压及酱料输出量的控制；压料机构224进一步包括压料电机2241、压料盘2242、检测开关2243；压料电机2241安装在固定台架221顶部，用于为酱料的挤压提供动力，具体为带有丝杆的贯穿电机；压料电机2241上装有压片22411，压片22411固定在丝杆顶端，用于触发检测开关2243；压料盘2242安装在压料电机2241丝杆底端，其尺寸略小于密封活塞2231，可不接触进入酱桶223内部，用于向密封活塞2231均匀的传导压料电机2241的压力，以实现酱料的输出；检测开关2243包括复位检测开关22431和缺料检测开关22432，复位检测开关22431安装在压料盘2242上，用于检测压料盘2242和密封活塞2231的接触检测，从而间接检测出料量；缺料检测开关22432安装在固定台架221的顶部，压料电机2241的一侧，用于检测压料电机2241丝杆的极限位置，从而间接检测是否缺料；压料电机2241和控制装置05通过电学线路连接，控制装置05控制压料电机2241的工作；检测开关2243和控制装置05通过电学线路连接，检测开关2243将检测到的信号实时反馈给控制装置05。

需要说明的是，在实际使用场景中，酱桶223和压料机构224可以为多组，每组可盛放不同的酱料以供消费者进行口味的选择；。

需要进一步说明的是，本实施例中压料电机2241为一标准贯穿电机，即：电机的中心装有一丝杆，电机可以驱动丝杆进行上下移动以传导电机的压力。

工作状态时，控制装置05将酱料信号传递给压料电机2241，压料电机2241驱动和丝杆连接的压料盘2242向下移动，当复位检测开关22431接触到密封活塞2231时将信号传递给控制装置05之后，控制装置05控制压料电机2241转动一定转数后停止，压料电机2241继续转动通过压料盘2242将压力传导给密封活塞2231，密封活塞2231将酱桶223中的酱料通过出料嘴2232输出至加工装置03中；如果复位检测开关22431初始就与密封活塞2231接触，控制装置05即控制压料电机2241转动一定转数后停止，即：压酱过程中酱量的控制是由压料电机2241的转数确定的，复位检测开关22431检测到密封活塞2231即可以间接地检测到下酱量；当压料电机丝杆移动至底部极限位置时，压片22411触发缺料检测开关22432，缺料检测开关22432将缺料信息反馈给控制装置05，控制装置05即停止对应压料电机2241的工作，并通过控制软件1111将缺料信息反馈至点餐软件1112上，使对应酱料在点餐软件1112上无法选取。

如图7所示，更进一步地，菜料机构23进一步包括盒座231、菜料盒232、出菜电机233；盒座231安装在机体01上端前侧，用于引导并限制菜料盒232；菜料盒232用于存储并输出菜段，菜料盒232底部装有出菜辊2321，出菜辊2321表面开有均匀的齿槽，通过旋转将齿槽中装载的菜段输出至指定区域位置；出菜电机233安装在机体01上端前侧，和出菜辊2321轴端连接，用于为出菜辊2321提供旋转动力，出菜电机233和控制装置05通过电学线路连接，控制装置05控制出菜电机233的工作。

需要说明的是，在具体使用场景中，出菜辊2321上的齿槽可以根据输送菜段的不同而齿距不同，在菜料盒232相同的情况下，通过使用不同的出菜辊2321可以提供多种菜料选择。

需要进一步说明的是，菜料机构23不仅可以用于菜段的输送，同时可用于颗粒较小或可加工为颗粒较小的食材输送，如：可以输送芝麻、花生碎，也可以输送揉碎的薄脆片、切好的咸菜丁等。

工作状态时，控制装置05将菜料信号传递给出菜电机233，出菜电机233带动出菜辊2321转动，出菜辊2321将齿槽中的菜段上输送至加工装置03中，控制装置05控制出菜电机233转动一定转数后切断控制信号，即将一定量的菜段输送至加工装置03中。

如图8所示，更进一步地，油条机构24进一步包括支撑体241、油条传送机构242、传送电机243、传送检测机构244；支撑体241安装在机体01上端前侧，用于提供安装基础及工作空间；支撑体241进一步包括支撑侧板2411、导料壳2412，支撑侧板2411安装在机体01上端前侧，支撑侧板2411为两个，左右两侧各装有一个；导料壳2412安装在左右两侧的支撑侧板2411上，为一下端开槽的半圆柱形壳体，用于限制并引导油条的输出；油条传送机构242安装在支撑侧板2411上，用于存储并传送油条，传送机构242进一步包括主动轴2421、主动链轮2422、从动轴2423、从动链轮2424、链条2425、油条腔2426；主动轴2421两端分别安装在两侧的支撑侧板2411的上；主动链轮2422固定在主动轴2421上；从动轴2423两端分别固定在两侧的支撑侧板2411的另一端上；从动链轮2424安装在从动轴2423上；链条2425安装在主动链轮2422和从动链轮2424之间；油条腔2426安装在链条2425上；传送电机243安装在支撑侧板2411上，用于为油条传送机构242提供传送提供动力；传送电机243和主动轴2421一端连接；传送电机243和控制装置05通过电学线路连接，控制装置05控制传送电机的工作；传送检测机构244用于控制油条的传送量，传送检测机构244进一步包括油条检测开关2441、检测板2442；检测板2442固定在主动轴2421上，为“米”字形，并随主动轴2421转动；油条检测开关2441安装在支撑侧板2411上；检测板2442每次旋转均通过油条检测开关2441；油条检测开关2441和控制装置05通过电学线路连接，油条检测开关2441将检测到的信号实时反馈给控制装置05。

需要说明的是，在本实施例中，油条检测开关2441为一“U”型光电检测开关，当检测板2442通过油条检测开关2441“U”型槽时，油条检测开关2441被触发。

工作状态时，控制装置05将出油条信号传递给传送电机243，传动电机243带动油条传送机构242转动，油条腔2426通过导料壳2412将油条输送至加工装置03上，同时，油条传送机构242转动带动检测板2442转动，当检测板2442转动通过油条检测开关2441时，油条通过导料壳2412输出，同时，油条检测开关2441将遮挡信号传递给控制装置05，控制装置05控制传送电机243停止转动，一次油条输送完成。

更进一步地，工作台30上装有主直线导轨滑块301，主直线导轨滑块301用于摊饼机构31的移动。

面料机构20的搅拌腔2041的外壁下部、蛋料机构21的蛋液腔211的外壁下部、菜料机构23的菜料盒232的外壁出口处均设有超声波传感器，并且超声波传感器设于搅拌腔2041的下部，在搅拌腔2041内没有面料时、蛋液腔211内没有蛋料或菜料盒232内没有菜料时，超声波传感器均会发生控制信号并发送到信号输入装置11，并输送到显示屏上进行显示；检测板2442连接有光电开关，光电开关与信号输入装置11相连，检测板2442每转动一下光电开关输出一次信号，从而对油条的下料量进行计数，在将油条下料完成之后，计数完成，并将信号发送给信号输入装置11，信号输出装置11将信号显示在显示屏上，并显示油条以下完。并且在面料下料完成之后，信号输入装置11无法输入信号，即显示屏上无法进行点选操作。

如图9和图10所示，更进一步地，摊饼机构31进一步包括刮板机构311和成型机构312；刮板机构311的安装位置高于成型机构312；更进一步地，刮板机构311安装在工作台30上，用于面料的均匀摊平，刮板机构311进一步包括刮板组件3111、刮板移动组件3112、刮板位置检测组件3113、刮板清洁组件3114、刮板安装架3115；刮板安装架3115安装在工作台30上，用于提供安装基础及工作空间；刮板安装架3115进一步包括安装立柱31151、连接横板31152，安装立柱31151安装在工作台30上，在工作台30左右两侧各装有一组；连接横板31152两端分别安装在各安装立柱31151上；刮板移动组件3112安装在刮板安装架3115上，用于驱动刮板的移动；刮板移动组件3112进一步包括刮板移动电机31121、刮板移动丝杆螺母31122；刮板移动电机31121安装在连接横板31152上，用于为刮板的移动提供动力；刮板移动丝杆螺母31122的丝杆轴端和刮板移动电机31121连接，用于传导并带动刮板移动；刮板移动电机31121和控制装置05通过电学线路连接，控制装置05控制刮板移动电机31121的工作；刮板组件3111和刮板移动组件3112连接，用于面料的刮平；刮板组件3111进一步包括刮板31111、刮板连接杆31112、刮板固定板31113；刮板31111和刮板连接杆31112连接；刮板连接杆31112安装在刮板固定板31113上；刮板固定板31113和刮板移动丝杆螺母31122的螺母连接；刮板位置检测组件3113安装在刮板安装架3115上，用于刮板组件3111移动位置的限定；刮板位置检测组件3113进一步包括刮板初始位置传感器31131、刮板限定位置传感器31132、刮板清洁位置传感器31133，刮板初始位置传感器31131安装在连接横板31152上，用于限定刮板的初始位置；刮板限定位置传感器31132安装在连接横板31152上，用于限定刮板工作状态下的极限运动位置；刮板清洁位置传感器31133安装在连接横板31152上，用于限定刮板的清洁位置；刮板位置检测组件3113和控制装置05通过电学线路连接，控制装置05控制刮板位置检测组件3113的工作；刮板清洁组件3114安装在刮板安装架3115上，用于刮板的清洁；刮板清洁组件3114进一步包括清洁气缸31141、残料盘31142；清洁气缸31141安装在安装立柱31151上，用于清洁位置的调节；残料盘31142安装在清洁气缸31141上，用于刮板上残料的收集；清洁气缸31141和控制装置05连接，控制装置05控制清洁气缸31141的工作；成型机构312安装在工作台30上，用于餐品的成型加工及传送；成型机构312进一步包括炉盘组件3121、炉盘旋转组件3122、炉盘升降组件3123、炉盘移动组件3124；炉盘升降组件3123安装在工作台30上，用于控制炉盘的高度位置；炉盘组件3121安装在炉盘升降组件3123上，为餐品的加工平台；炉盘旋转组件3122安装在炉盘组件3121上，用于炉盘的旋转；炉盘移动组件3124安装在工作台30上，和炉盘升降组件3123连接，用于炉盘工位的移动；炉盘组件3121进一步包括炉盘31211、加热管31212、隔热板31213、连接轴31214；炉盘31211固定在连接轴31214上，为餐品的加工平台；加热管31212安装在隔热板31213上，用于加热餐品；隔热板31213安装在炉盘升降组件3123上，用于隔绝热量并提供安装基础；加热管31212和控制装置05通过电学线路连接，控制装置05控制加热管31212的工作；炉盘旋转组件3122进一步包括炉盘旋转电机31221、炉盘旋转带轮组件31222、轴套31223；炉盘旋转电机31221安装在隔热板31213上，用于为炉盘旋转提供动力；轴套31223安装在隔热板31213上，用于固定连接轴31214并传导旋转动力；炉盘旋转带轮组件31222用于连接炉盘旋转电机31221和轴套31223并传导旋转动力，进一步包括炉盘旋转主动带轮31222-1、炉盘旋转从动带轮31222-2、炉盘旋转皮带31222-3，炉盘旋转主动带轮31221-1和炉盘旋转电机31221连接；炉盘旋转从动带轮31222-2和轴套31223连接；炉盘旋转皮带31222-3安装在炉盘旋转主动带轮31222-1和炉盘旋转从动带轮31222-2之间；炉盘旋转电机31221和控制装置05通过电学线路连接，控制装置05控制炉盘旋转电机31221的工作；炉盘升降组件3123安装在工作台30上，用于炉盘位置的调节；炉盘升降组件3123进一步包括安装底板31231、安装架31232、炉盘升降电机31233、炉盘升降带轮组件31234、滚珠丝杆螺母31235、导向光轴组件31236；安装底板31231安装在主直线导轨滑块301组合上，用于提供安装基础；安装架31232安装在安装底板31231下侧，用于提供安装基础和工作空间；炉盘升降电机31233安装在安装架31232上，用于为炉盘的升降提供动力；导向光轴组件31236安装在隔热板31213上，用于炉盘升降的引导和支撑；导向光轴组件31236进一步包括导向光轴31236-1、光轴连接板31236-2；导向光轴31236-1一端固定在隔热板31213上，另一端和光轴连接板31236-2连接；导向光轴31236-1为两个；滚珠丝杆螺母31235的螺母安装在光轴连接板31236-2上，滚珠丝杆螺母31235用于传导升降动力；炉盘升降带轮组件31234连接滚珠丝杆螺母31235和炉盘升降电机31233，用于传导升降动力；炉盘升降带轮组件31234进一步包括炉盘升降主动带轮31234-1、炉盘升降从动带轮31234-2、炉盘升降皮带31234-3，炉盘升降主动带轮31234-1和炉盘升降电机31233连接；炉盘升降从动带轮31234-2和滚珠丝杆螺母31235的丝杆轴端连接；炉盘升降皮带31234-3安装在炉盘升降主动带轮31234-1和炉盘升降从动带轮31234-2之间；炉盘升降电机31233和控制装置05通过电学线路连接，控制装置05控制炉盘升降电机31233的工作；炉盘移动组件3124安装在工作台30的一侧，用于控制炉盘的工作位置；炉盘移动组件3124进一步包括安装架31241、传送带夹片31242、炉盘移动电机31243、炉盘移动带轮组件31244、炉盘移动位置检测组件31245；安装架31241固定在安装底板31231上；炉盘移动电机31243安装在工作台30上，用于为炉盘的移动提供动力；炉盘移动带轮组件31244用于传导炉盘移动动力；炉盘移动带轮组件31244进一步包括炉盘移动主动带轮31244-1、炉盘移动从动带轮31244-2、炉盘移动皮带31244-3、炉盘移动从动轴31244-4；炉盘移动主动带轮31244-1安装在炉盘移动电机31243上；炉盘移动从动轴31244-4安装在工作台30上；炉盘移动从动带轮31244-2安装在炉盘移动从动轴31244-4上；炉盘移动皮带31244-3安装在炉盘移动主动带轮31244-1和炉盘移动从动带轮31244-2之间；传送带夹片31242安装在安装架31241上，分为上夹片31242-1和下夹片31242-2；传送带夹片31242下夹片31242-2夹齿模数和炉盘移动皮带31244-3模数相同，上夹片31242-1和下夹片31242-2将炉盘移动皮带31244-3夹在中间固定；炉盘移动位置检测组件31245安装在工作台30上，用于检测并限定炉盘的工位；炉盘移动电机31243和控制装置05通过电学线路连接，控制装置05控制炉盘移动电机31243的工作；炉盘移动位置检测组件31245和控制装置05通过电学线路连接，用于向控制装置05反馈炉盘的位置状态。

需要说明的是炉盘移动位置检测组件31245可用于检测炉盘的关键位置或检测炉盘的各工位，在本实施例中炉盘位置检测组件31245仅用于检测摊饼机构31的初始位置和极限位置，各工位位置为非限定位置，能够容纳一定的位置误差，因此，各工位位置通过控制装置05控制炉盘移动电机31243的转数确定，并通过初始位置及极限位置校定摊饼机构31的移动误差，以避免累积误差影响餐品的后续加工。

工作状态时，当面料机构20将面糊输送至炉盘31211上后，控制装置05控制炉盘旋转电机31221带动炉盘31211旋转并且控制加热管31212加热炉盘31211，同时，控制装置05控制刮板移动电机31121带动刮板31111从刮板初始位置传感器31131的位置移动到刮板限定位置传感器31132，并往复运动，以将炉盘31211上的面料刮平，一定时间后，控制装置05控制炉盘升降电机31233带动炉盘31211下降一定高度，刮板31111运动进一步将面料刮平，之后，蛋料机构21将蛋液输送至炉盘31211，刮板31111运动将蛋液在面饼表面摊平，再之后，刮板31111运动至刮板清洁位置传感器31133，控制装置05控制清洁气缸31141带动残料盘31142升起，当刮板31111从刮板清洁位置传感器31133反向运动经过残料盘31141时，残料盘31141将刮板31111上的残余面料刮下并收集，并运动至刮板初始位置传感器31131的位置并停止以准备下次工作，与此同时，炉盘移动电机31243带动摊饼机构31从初始位置向前移动一定距离进入酱料工位，控制装置05将酱料信号传递给酱料机构22，酱料机构22根据信号将对应酱料输送至炉盘31211的面饼上，再之后，炉盘移动电机31243带动摊饼机构31继续向前移动一定距离进入菜料工位，控制装置05将菜料信号传递给菜料机构23，菜料机构23根据信号将对应菜料输送至炉盘31211的面饼上，再之后，炉盘移动电机31243带动摊饼机构31继续向前移动距离进入油条工位，控制装置05控制油条机构24将油条输送至炉盘31211的面饼上，再之后，炉盘移动电机31243带动摊饼机构31向前移动至炉盘移动位置检测组件31245极限位置。

如图11所示，更进一步地，打卷机构32进一步包括支撑台架321、打卷辊组件322、打卷辊移动组件323、打卷辊位置检测组件324；支撑台架321安装在工作台上30，用于提供安装基础及工作空间；支撑台架321上装有辅直线导轨滑块3211组合，便于打卷机构32的移动；打卷辊组件322用于餐品的打卷，打卷辊组件322进一步包括打卷辊3221、辊轴3222、安装板3223、打卷辊转动电机3224；安装板3223安装在打卷辊移动组件323上，用于提供安装基础和工作空间；安装板3223为两组；打卷辊移动电机3232安装在安装板3223上，用于为打卷辊3221的旋转提供动力；辊轴3222一端安装在一侧的安装板3223上，另一端穿过打卷辊3221和打卷辊转动电机3224连接；打卷辊3221固定在辊轴3222上；打卷辊转动电机3224和控制装置05通过电学线路连接，控制装置05控制打卷辊转动电机3224的工作；打卷辊移动组件323安装在支撑台架321上，用于为打卷辊3221提供移动动力；打卷辊移动组件323进一步包括连接支撑板3231、打卷辊移动电机3232、传动组件3233；连接支撑板3231和辅直线导轨滑块3211连接，用于提供安装基础；打卷辊移动电机3232安装在连接支撑板3231上，用于为打卷辊3221提供移动动力；传动组件3233用于传动移动动力，传动组件3233进一步包括传送齿条32331、传送齿轮32332，传送齿条32331安装在支撑台架321上；传送齿轮32332和传送齿条32331啮合，安装在打卷辊移动电机323上；打卷辊移动电机323和控制装置05通过电学线路连接，控制装置05控制打卷辊移动电机323的工作；打卷辊位置检测组件324安装在支撑台架321上，用于检测打卷辊3221的工作位置；打卷辊位置检测组件324和控制装置05通过电学线路连接，用于向控制装置05反馈打卷辊3221的位置状态。

需要说明的是，在本实施例中，打卷辊位置检测组件324至少包含打卷辊3221初始位置检测和打卷辊极限位置检测，用于限定打卷辊3221的运动区间。

工作状态时，控制装置05控制打卷辊转动电机3224带动打卷辊3221从初始位置旋转，同时，控制装置05控制打卷辊移动电机3224通过传送组件3233带动打卷机构32向前移动，使打卷辊3221带动摊饼机构31上的面饼逐渐卷起，当打卷辊3221移动至打卷辊位置检测组件324限定的位置时，打卷辊转动电机3224停止转动，且打卷辊移动电机3232反转，带动打卷机构32回到打卷辊位置检测组件324限定的初始位置。

更进一步地，包装机构33进一步包括储袋仓组件331、取袋组件332、包装移动机构333、装袋组件334、送餐组件335、包装位置检测组件336；储袋仓组件331安装在工作台30上，用于存储包装袋；包装移动机构333安装在工作台30上，用于为取袋组件332提供移动动力；包装移动机构333进一步包括包装安装架3331、包装移动电机3332、包装移动带轮组件3333、导向光轴组件3334；包装安装架3331安装在工作台30上，用于提供安装基础及工作空间；包装移动电机3332安装在包装安装架3331上，用于为包装机构33的移动提供动力；包装移动带轮组件3333用于传导移动动力，包装移动带轮组件3333进一步包括包装主动带轮33331、包装从动带轮33332、包装传送带33333、包装从动轴33334，包装主动带轮33331安装在包装移动电机3332上；包装从动轴33334安装在包装安装架3331上；包装从动带轮33332安装在包装从动轴33334上；包装传送带33333安装在包装主动带轮33331和包装从动带轮33332之间；导向光轴组件3334安装在包装安装架3331上，用于提供支撑及移动导向；导向光轴组件3334进一步包括导向光轴33341、直线轴承33342；导向光轴33341安装在包装安装架3331上；导向光轴33341为两组；直线轴承33342安装在导向光轴33341上；各组导向光轴33341上均装有一组直线轴承33342；包装移动电机3332和控制装置05通过电学线路连接，控制装置05控制包装移动电机3332的工作；取袋组件332安装在包装移动机构333上，用于包装袋的抓取及传送；取袋组件332进一步包括吸盘组件3321、吸袋气缸组件3322；吸盘组件3321进一步包括吸盘安装架33211、取袋吸盘33212，取袋吸盘33212安装在吸盘安装架33211上，吸盘数量不小于两个；吸袋气缸组件3322进一步包括取袋气缸33221、取袋气缸安装架33222；取袋气缸33221安装在取袋气缸安装架33222上，用于为取袋吸盘33212的移动提供动力；取袋气缸安装架33222安装在包装移动机构333上，和直线轴承33342连接；取袋吸盘33212和控制装置05通过气管连接，控制装置控制取袋吸盘的工作；取袋气缸和控制装置通过气管连接，控制装置05控制取袋气缸33221的工作；装袋组件334用于配合取袋组件332进行餐品装袋；装袋组件334进一步包括包装准备平台3341、压饼组件3342、撑袋组件3343，包装准备平台3341安装在支撑台架321上，用于提供包装平台和安装基础；包装准备平台3341上开有打包口33411，用于餐品的输出；撑袋组件3343安装在包装准备平台3341的下端，用于辅助打开包装袋以便于餐品的装袋；撑袋组件3343进一步包括撑袋吸盘安装件33431、撑袋吸盘33432；撑袋吸盘33432安装在撑袋吸盘安装件33431上；撑袋吸盘安装件33431安装在包装准备平台3341的下端；压饼组件3342安装在包装准备平台3341的侧端，用于将餐品挤压至包装袋；压饼组件3342进一步包括压饼气缸33421、压饼板33422、压饼气缸安装架33423；压饼气缸33421安装架安装在包装准备平台3341的侧端；压饼气缸33421安装在压饼气缸安装架33423上，用于提供压饼动力；压饼板33422安装在压饼气缸33421上，用于餐品的挤压打包；撑袋吸盘33432和控制装置05通过气管连接，控制装置05控制撑袋吸盘33432的工作；压饼气缸33421和控制装置05通过气管连接，控制装置05控制压饼气缸33421的工作；送餐组件335用于将包装好的餐品送出；送餐组件335进一步包括送餐输送带3351、输送带安装板3352、输送带传动组件3353、餐品位置检测3354；输送带安装板3352固定在工作台30上；输送带传送组件3353安装在输送带安装板3352上，用于输送带的安装及传送；输送带传送组件3353进一步包括输送带主动轴33531、输送带从动轴33532、输送主动带轮33533、输送从动带轮33534、输送皮带33535、输送电机33536；输送带主动轴33531安装在输送带安装板3352上，用于输送带的支撑和传送；输送带从动轴33532安装在输送带安装板3352上，用于配合输送带主动轴33531支撑并传送输送带；输送电机33536安装在输送带安装板3352上，用于为输送带的运动提供动力；输送主动带轮33533安装在输送电机33536轴端；输送从动带轮33534安装在输送带主动轴33531轴端；输送皮带33535安装在输送主动带轮33533和输送从动带轮33534之间；送餐输送带3351安装在输送带主动轴33531和输送带从动轴33532之间，用于餐品的承载和输送；餐品位置检测3354安装在输送带安装板3352上，用于餐品送出位置的检测；输送电机33536和控制装置05通过电学线路连接，控制装置05控制输送电机33536的工作；餐品位置检测3354和控制装置05通过电学线路连接，用于向控制装置05反馈餐品的位置状态；包装位置检测组件336安装在包装移动机构333上，用于检测取袋组件332的工作位置，包装位置检测组件至少包括两个，用于检测取袋组件的初始位置和极限位置；包装位置检测组件335和控制装置05通过电学线路连接，用于向控制装置05反馈取袋组件的位置状态。

需要说明的是，在本实施中，包装位置检测组件335至少包括取袋组件332初始位置检测、撑袋位置检测及极限位置检测，用于检测取袋组件332的关键运动位置及运动区间。

工作状态时，打卷机构32将打卷后的餐品卷送至包装准备平台3341的打包口33411上，控制装置05控制取袋气缸33221伸出运动，且取袋吸盘33212工作，取袋吸盘33212将储袋仓组件331中的包装袋取出，之后，取袋气缸33221进行收回运动，包装移动电机3332带动取袋组件332从初始位置移动至撑袋位置，控制装置05再次控制取袋气缸33221进行伸出运动，同时撑袋吸盘33432工作吸住包装袋，取袋气缸33221再次进行收回运动，使取袋吸盘33212和撑袋吸盘33432配合将包装袋打开，再之后，控制装置05控制压饼气缸33421带动压饼板33422运动，将餐品从打包口33411压至包装袋，再之后，撑袋吸盘33432停止工作，餐品进入送餐输送带3351上，输送电机33536工作将餐品输送至餐品位置检测3354限定的位置，等待餐品取出。

进一步地，在本实施例中，加工装置03在餐品加工过程中会产生较大的热量，因此为确保物料装置02中各项物料的品质，设置一保鲜机构04以控制物料装置02区域内的环境温度，保鲜机构04为一制冷组件，通过管道连接至机体01上端前侧，以将该空间范围内的温度控制在一定范围内，保鲜机构04和控制装置05通过电学线路连接，控制装置05控制保鲜机构的工作；

进一步地，在本实施例中，控制装置05由一系列的电器元件组成，用于控制各项电气元件的工作，包括但不限于电源模块，用于匹配各电器元件的工作电压，PLC模块，用于可编程控制程序的搭载，电机驱动器，用于控制步进电机的工作状态，继电器，继电器共有多个并分别设于各个机构内，用于电路的保护及切换，电磁阀，用于控制各气缸及吸盘的工作，其他电气件，用于辅助控制装置05控制各电气元件，需要说明的是，以上各项元件也可通过集成电路板部分或全部代替。在信号输入装置11输入制作煎饼的信息之后，电源模块给PLC模块进行供电，而后PLC控制继电器得电，而后继电器控制电机驱动器和电磁阀得电进行工作，以实现物料装置02、加工装置03的动作。

在信号输入装置11输入制作煎饼的信息之后，电源模块给PLC模块供电，并且根据信号输入装置11输入的指令，PLC模块先控制面料机构20将面料挤出，并落到摊饼机构31上，而后PLC模块控制摊饼机构31工作并将面料摊平；而后PLC模块控制蛋料机构21移动并将蛋料挤到摊饼机构31的面料上，摊饼机构31再将面料上的蛋料摊平，而后PLC模块控制炉盘31211移动组件带动炉盘31211依次移动到酱料机构22、菜料机构23和油条机构24的下方，在炉盘31211分别移动到酱料机构22、菜料机构23和油条机构24的正下方时，酱料机构22、菜料机构23和油条机构24会依次下料并落到炉盘31211上，而后炉盘31211移动组件带动炉盘31211移动到靠近打卷机构32的一侧，PLC控制打卷机构32的打卷辊3221移动到炉盘31211上远离包装机构33的一侧，打卷辊3221转动并对煎饼进行打卷，打卷完成之后，PLC模块控制打卷辊3221向着包装机构33的一侧进行移动，同时推动打卷好的煎饼到包装机构33上，而后PLC控制包装机构33对煎饼进行包装，在包装完成之后，PLC模块再控制包装机构33将煎饼送到取餐机构10的位置处，取餐机构10将门体1011打开，供人取餐。在用户同时选择饮料时，PLC模块会控制饮料装置06将饮料送出，并且饮料指令与煎饼指令分别控制，两者并不相关。

在煎饼机售卖之前需要先进行煎饼机的准备步骤，其需要先对炉盘31211进行预热，将面料机构20、蛋料机构21、酱料机构22、菜料机构23和油条机构24内放入相应的物料，并对面料机构20内的面糊进行搅拌，三种准备工作不相互关联，在所有的准备工作完成之后，再将煎饼机投入使用。

如图12所示，饮料装置06包括加料机构60、加热器61、落杯器62、推杯机构63；加料机构60安装在机体01上层前端，用于料粉的存储及输出；加料机构60进一步包括下料机构601、搅拌器602、电磁阀603、安装架体604；安装架体604安装在机体01上层前端用于为加料机构60提供安装基础；下料机构601安装在安装架体604上端，用于料粉的存储及送出；下料机构601进一步包括料粉盒6011、下料电机6012；料粉盒6011用于料粉的存储及送出；下料电机6012和料粉盒6011连接，用于为料粉盒6011输出料粉提供动力，粉料盒6011到的底部设有水平设置的与下料电机6012的转轴相连的螺旋叶片，螺旋叶片的另一端朝向搅拌器602设置；搅拌器602安装在安装架体604的前端，料粉盒6011出料嘴的正下方，用于将料粉和水搅拌均匀并通过水管送出；电磁阀603一端和搅拌器602通过水管连接，用于控制进入搅拌器的水量；需要说明的是，在具体使用场景中可能会包含多种饮品，因此在设备可装载的范围内，每增加一种饮品，增加一套加料机构60即可。加热器61安装在机体01上层后端，一端通过管道水泵插入水桶，另一端通过管道与电磁阀603连接，用于水的加热；落杯器62安装在机体01的上层前侧，用于饮料杯的存储及输出；推杯机构63安装在机体01上层的下侧，用于杯体的接收和送出；推杯机构63进一步包括推杯电机631、推杯丝杆螺母632、连接杆633、接杯器634、接杯位置检测635、杯体检测636、推杯安装板637、杯体护罩638；推杯637安装在机体01上层的下侧，用于提供安装基础；推杯电机631安装在推杯安装板637上，用于提供推杯动力；推杯丝杆螺母632安装在推杯安装板637上，其中丝杆轴端和推杯电机631连接，用于传递推杯动力；连接杆633一端和推杯丝杆螺母的螺母连接，另一端和接杯器634连接，用于为接杯器634的工作位置提供间距；接杯器634用于杯体的接取；接杯位置检测635安装在推杯安装板637上，用于检测连接杆633的位置以间接检测出接杯器634的位置，接杯位置检测至少包括接杯位置、接饮料位置及送出位置；杯体检测636安装在接杯器634上，用于检测是否接杯器634中是否有饮料杯；杯体护罩638安装在机体01上层的下侧，用于将饮料的输出工作空间隔开，以确保饮料的干净卫生；下料电机6011和控制装置05通过电学线路连接，控制装置05控制下料电机6011的工作过程；搅拌器602和控制装置05通过电学线路连接，控制装置05控制搅拌器602工作过程；电磁阀603和控制装置05通过电学线路连接，控制装置05控制电磁阀603工作过程；加热器61和控制装置05通过电学线路连接，控制装置05控制加热器61工作过程；落杯器62和控制装置05通过电学线路连接，控制装置05控制落杯器62工作过程；推杯电机631和控制装置05通过电学线路连接，控制装置05控制推杯电机631工作过程；接杯位置检测635和控制装置05通过电学线路连接，向控制装置05反馈接杯器634的位置；杯体检测636和控制装置05通过电学线路连接，向控制装置05反馈是否接到饮料杯。

工作状态时，当控制装置05将饮料信号传递给饮料装置06时，加热器61工作将水加热，同时推杯电机631工作将接杯器634移动至接杯位置检测635限定的落杯器62正下方，之后落杯器62工作将饮料杯送出，当接杯位置检测635检测到杯体后推杯电机631带动接杯器634移动至接杯位置检测635限定的接饮料位置之后，下料电机6012工作将料粉盒6011中的料粉输出至搅拌器602，同时，电磁阀603打开将热水输送至搅拌器602，搅拌器602工作将热水和料粉搅拌均匀通过水管输出至饮料杯中；再之后，推杯电机631带动接杯器634将装好的饮品输送至接杯位置检测635限定的送出位置，再之后，门体打开即可将饮品取出。其门体打开所用的装置为取餐机构10，在此不再赘述。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (13)

1.一种全自动煎饼机，包括机体，其内侧设有用于提供安装与工作空间的隔层，机体上设有取餐机构，用于将机体打开并进行取餐，其特征在于，还包括物料装置，安装在机体的上层，对煎饼的多种原料进行存储并输送；

加工装置，安装在机体的下层，对餐品进行加工、包装和输送；

控制装置，将点餐信号转化为控制信号并发送到物料装置及加工装置，实现物料装置和加工装置的自动运行；

信号输入装置，用于餐品信息的输入；

用户在信号输入装置处输入点餐信号，点餐信号发送给控制装置，控制装置将控制信号发送到物料装置与加工装置内，物料装置在接收到控制信号之后将多种原料自动送出，加工装置接收控制信号而后对物料装置送出的原料进行自动加工和包装，而后加工装置将煎饼输送到取餐机构的位置处，取餐机构将机体自动打开，用户在打开处进行取餐；

所述物料装置包括面料机构，用于对面料进行存储、搅拌并输送；

蛋料机构，用于对蛋料进行存储并输送；

酱料机构，用于对酱料进行存储并输送；

菜料机构，用于对菜料进行存储并输送；

油条机构，用于对油条进行存储并输送；

面料机构包括安装架、储面仓、输送部件、搅拌部件、抽面泵；安装架安装在机体的上层前侧，用于提供安装基础及工作空间；储面仓安装在安装架上端，用于存储并输出面粉；储面仓包括拨料机构和拨料电机；拨料机构固定在储面仓内部，用于面粉的拨动，以实现面粉的均匀持续输出，拨料电机安装在安装架的下端，和拨料机构连接，用于为拨料机构的运动提供动力；拨料电机和控制装置通过电学线路连接，控制装置控制拨料电机的工作；输送部件安装在安装架的下端，和储面仓连接，用于将储面仓中的面粉输送至指定位置；输送部件包括包括输送电机、输送腔、输送辊，输送腔安装在安装架的下端，和储面仓连接，用于提供面粉输送的空间及安装基础；输送辊安装在输送腔内，用于面粉的螺旋输出；输送电机安装在输送腔，和输送辊轴端连接，用于为输送辊的面粉输送提供动力；输送电机和控制装置通过电学线路连接，控制装置控制输送电机的工作；搅拌部件安装在机体上端前侧，用于将面粉搅拌至面糊；搅拌部件包括搅拌腔、搅拌器、搅拌电机、抽水泵；搅拌电机安装在输送腔上，用于为面粉搅拌提供动力；搅拌腔安装在机体上层前侧搅拌电机的正下方，用于提供面粉的搅拌空间；搅拌器轴端和搅拌电机连接，扇叶端置于搅拌腔内，和搅拌腔的侧沿及底部均保持间隙，用于面粉的搅拌；抽水泵固定在机体上端前侧，一端通过管道连接外部水桶，另一端通过管道和搅拌腔连接，用于为面粉搅拌过程提供水源；搅拌电机和控制装置通过电学线路连接，控制装置控制搅拌电机的工作；抽水泵和控制装置通过电学线路连接，控制装置控制抽水泵的工作；抽面泵一端和搅拌腔通过管道连接，另一端和延伸的管道连接，用于将面糊输出至指定位置区域；抽面泵和控制装置通过电学线路连接，控制装置控制抽面泵的工作；

蛋料机构包括蛋液腔和抽蛋泵；蛋液腔安装在机体上端前侧，用于蛋液的存储；抽蛋泵一端通过管道和蛋液腔连接，另一端和延伸的管道连接，用于将蛋液输出至指定位置区域；抽蛋泵和控制装置通过电学线路连接，控制装置控制抽蛋泵的工作；

酱料机构包括固定台架、底座、酱桶、压料机构；固定台架安装在机体上端前侧，用于提供安装基础并提供工作空间；底座安装在固定台架底部，用于限制并引导酱桶的位置；酱桶放置在底座上，用于存储并输出酱料；酱桶上装有密封活塞和出料嘴，密封活塞和酱桶内壁配合，用于保持酱桶一端的密闭；出料嘴在酱桶的另一端，用于控制和引导酱料的输出；压料机构安装在固定台架的顶部，用于酱料的挤压及酱料输出量的控制；压料机构包括压料电机、压料盘、检测开关；压料电机安装在固定台架顶部，用于为酱料的挤压提供动力；压料电机上装有压片，压片固定在丝杆顶端，用于触发检测开关；压料盘安装在压料电机丝杆底端，用于向密封活塞均匀的传导压料电机的压力，以实现酱料的输出；检测开关包括复位检测开关和缺料检测开关，复位检测开关安装在压料盘上，用于检测压料盘和密封活塞的接触检测；缺料检测开关安装在固定台架的顶部，压料电机的一侧，用于检测压料电机丝杆的极限位置；压料电机和控制装置通过电学线路连接，控制装置控制压料电机的工作；检测开关和控制装置通过电学线路连接，检测开关将检测到的信号实时反馈给控制装置；

菜料机构包括盒座、菜料盒、出菜电机；盒座安装在机体上端前侧，用于引导并限制菜料盒；菜料盒用于存储并输出菜段，菜料盒底部装有出菜辊，出菜辊表面开有均匀的齿槽，通过旋转将齿槽中装载的菜段输出至指定区域位置；出菜电机安装在机体上端前侧，和出菜辊轴端连接，用于为出菜辊提供旋转动力，出菜电机和控制装置通过电学线路连接，控制装置控制出菜电机的工作；

油条机构包括支撑体、油条传送机构、传送电机、传送检测机构；支撑体安装在机体上端前侧，用于提供安装基础及工作空间；支撑体包括支撑侧板、导料壳，支撑侧板安装在机体上端前侧；导料壳安装在左右两侧的支撑侧板上，用于限制并引导油条的输出；油条传送机构安装在支撑侧板上，用于存储并传送油条，传送机构包括主动轴、主动链轮、从动轴、从动链轮、链条、油条腔；主动轴两端分别安装在两侧的支撑侧板的上；主动链轮固定在主动轴上；从动轴两端分别固定在两侧的支撑侧板的另一端上；从动链轮安装在从动轴上；链条安装在主动链轮和从动链轮之间；油条腔安装在链条上；传送电机安装在支撑侧板上，用于为油条传送机构提供传送提供动力；传送电机和主动轴一端连接；传送电机和控制装置通过电学线路连接，控制装置控制传送电机的工作；传送检测机构用于控制油条的传送量，传送检测机构包括油条检测开关、检测板；检测板固定在主动轴上，并随主动轴转动；油条检测开关安装在支撑侧板上；检测板每次旋转均通过油条检测开关；油条检测开关和控制装置通过电学线路连接，油条检测开关将检测到的信号实时反馈给控制装置。

2.如权利要求1所述的一种全自动煎饼机，其特征在于，所述信号输入装置包括电脑，所述电脑内置点餐软件，用于接收消费者的点餐指令，并发出支付信号；

支付接口，接收点餐软件发出的支付信号，并弹出支付窗口，在支付完成之后其发出点餐信号；

控制软件，接收支付接口发出的点餐信号，并输入到控制装置内。

3.如权利要求2所述的一种全自动煎饼机，其特征在于，各个所述物料装置上均设有用于检测物料有无的感应器，在物料装置内缺少物料时，相应的感应器会将信号发送给到点餐软件内，点餐软件内的该种物料处于不可选择的状态。

4.如权利要求2所述的一种全自动煎饼机，其特征在于，在缺少面料时，点餐软件无法进行点餐。

5.如权利要求2所述的一种全自动煎饼机，其特征在于，所述支付接口为餐码读取装置，所述餐码读取装置为第三方支付平台的链接，所述消费者点击第三方支付平台能够完成支付。

6.如权利要求1所述的一种全自动煎饼机，其特征在于，所述控制装置包括电源模块，用于匹配各电器元件的工作电压；

PLC模块，用于可编程控制程序的搭载；

电机驱动器，用于控制步进电机的工作状态；

继电器，继电器共有多个并分别设于各个机构内，用于控制除步进电机以外的电机的通断；

电磁阀，用于控制各气缸及吸盘的工作；

电源模块给PLC模块进行供电，而后PLC控制继电器、电机驱动器、电磁阀按照编程进行工作，以实现物料装置、加工装置的动作。

7.如权利要求1所述的一种全自动煎饼机，其特征在于，所述加工装置包括摊饼机构，接收从物料装置内下落的原料，进行加工并输送；

打卷机构，接收从摊饼机构内送出的煎饼，进行打卷并输送；

包装机构，接收从打卷机构内送出的煎饼，进行包装并输送到取餐机构。

8.如权利要求7所述的一种全自动煎饼机，其特征在于,所述加工装置还包括工作台，所述摊饼机构、打卷机构和包装机构均设于工作台上。

9.如权利要求7所述的一种全自动煎饼机，其特征在于，所述摊饼机构包括，成型机构，用于对物料的加工、接收和运输；

刮板组件，对物料进行刮平；

所述成型机构包括为原料提供加工平台的炉盘及其组件、带动炉盘进行旋转的炉盘旋转组件、带动炉盘进行升降的炉盘升降组件和推动炉盘进行移动的炉盘移动组件；

所述炉盘移动组件能够带动成型机构分别经过面料机构、蛋料机构、酱料机构、菜料机构和油条机构的正下方并回到初始位置。

10.如权利要求7所述的一种全自动煎饼机，其特征在于，所述打卷机构包括安装台架、对餐品进行打卷的打卷辊组件和带动打卷辊组件向着靠近或者远离摊饼机构进行移动的打卷辊移动组件；

在对餐品进行打卷时，炉盘组件先和包装机构侧贴住，然后打卷辊组件从炉盘一侧向炉盘靠近包装机构的另一侧对煎饼打卷，在餐品打卷完成之后，打卷辊移动组件带动打卷辊组件返回到初始位置，同时打卷辊组件推动餐品移动到包装机构的位置处。

11.如权利要求1所述的一种全自动煎饼机，其特征在于，还包括饮料装置，所述饮料装置设于机体的上层，所述饮料装置包括用于储存原料的加料装置、与加料装置相连的加热器、与加料装置的出口相连的推杯机构和设于推杯机构上方的落杯器，推杯机构内接收从落杯器内掉落的饮料杯，饮料通过加料装置和加热器加工完成之后，进入到推杯机构的饮料杯内，而后推杯机构将饮料杯推送到门体处。

12.一种全自动煎饼机控制方法，采用权利要求1至11任一项所述的一种全自动煎饼机，其特征在于，包括步骤一，信号输入装置输入点餐信号；

步骤二，根据点餐信号，面料机构将面料挤出，并落到摊饼机构上，摊饼机构工作并将面料摊平；蛋料机构将蛋料挤到摊饼机构的面料上，摊饼机构再将蛋料摊平；炉盘分别移动到酱料机构、菜料机构和油条机构的下方，在炉盘分别移动到酱料机构、菜料机构和油条机构的正下方时，酱料机构、菜料机构和油条机构会依次下料并落到炉盘上，完成煎饼的制作，而后炉盘移动到靠近打卷机构的一侧；

步骤三，打卷机构的打卷辊移动到炉盘上远离包装机构的一侧，打卷辊转动并对煎饼进行打卷；

步骤四，打卷完成之后，打卷辊向着包装机构的一侧进行移动，同时推动打卷好的煎饼到包装机构上，包装机构对煎饼进行包装；

步骤五，在包装完成之后，包装机构将煎饼送到取餐机构的位置处，取餐机构将门体打开，供人取餐。

13.如权利要求12所述的一种全自动煎饼机控制方法，其特征在于，还包括售卖煎饼前的准备步骤，所述准备步骤包括对炉盘进行预热，将物料装置内放入相应的物料，对面糊进行提前搅拌，并且三种工作不相关联。