CN113192256B - 一种自动披萨售货机及自动披萨售货系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动披萨售货机及自动披萨售货系统，包括：第一柜体设置有第一窗口；第二柜体设置于所述第一柜体一侧，所述第二柜体对应所述第一窗口设置有第二窗口；披萨储料装置设置于所述第一柜体中；取料装置对应所述第一窗口设置于所述第一柜体中，且位于所述披萨储料装置一侧；披萨烘烤送料装置对应所述第二窗口设置于所述第二柜体中以使披萨烘烤后装盒送出；包装盒储存装置对应所述披萨烘烤送料装置设于所述第二柜体中以使包装盒落入到所述披萨烘烤送料装置中并完成包装。本自动披萨售货机能实现无人烘烤、包装及贩卖，十分方便快捷，适合当下快节奏生活的人们；且整个过程卫生可靠，操作简单快捷，耗时短，能满足广大人们的快餐需求。

Description

一种自动披萨售货机及自动披萨售货系统

技术领域

本发明涉及无人贩卖智能设备领域，特别涉及一种自动披萨售货机及自动披萨售货系统。

背景技术

随着经济的高速发展，人们的生活节奏也越来越快。人们在如此快的生活节奏下，往往选择点外卖而不是做饭，而各式各样的快餐就成为人们饱腹的选择。披萨就是快餐当中的一种，它起源于意大利，并逐渐在全球颇受欢迎。但人们在购买披萨时，需要去到专门的披萨店铺购买，而披萨店铺不一定在每一个地区都有，则具有一定的局限性，导致有些地方吃不上披萨，难以满足人们的食欲需求。因此，人们需要一种能实现自动售卖披萨的披萨售货机，以实现可以随时移动，并且能够在商场、街道上就能够买到披萨的机器。而目前，在我国自动售货机、自动雪糕机等各种自动售卖机器已经被大量使用，但是制作售卖披萨的售货机却比较少，并且这些售卖披萨的售货机存在着功能不全或适用性不足无法满足市场需求的问题。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提供一种自动披萨售货机。

本发明的目的还在于，针对上述问题，提供一种自动披萨售货系统。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种自动披萨售货机，包括：

第一柜体，其设置有第一窗口；

第二柜体，其设置于所述第一柜体一侧，所述第二柜体对应所述第一窗口设置有第二窗口；

披萨储料装置，其设置于所述第一柜体中以存放披萨；

取料装置，其对应所述第一窗口设置于所述第一柜体中，且位于所述披萨储料装置一侧以将披萨从披萨储料装置中取下并从所述送料窗口转移出所述第一柜体；

披萨烘烤送料装置，其对应所述第二窗口设置于所述第二柜体中以使披萨烘烤后装盒送出；

包装盒储存装置，其对应所述披萨烘烤送料装置设于所述第二柜体中以使包装盒落入到所述披萨烘烤送料装置中并完成包装。

优选的，所述披萨储料装置包括第一电机、第一减速机、第一转轴、第一连接座、第二连接座、多个第一支撑板及多个第一支撑架，所述第一电机设置于所述第一柜体中，所述第一电机输出端与所述第一减速机输入端连接，所述第一减速机输出端与所述第一连接座键连接，所述第一转轴通过第一轴承安装于所述第一柜体中，所述第二连接座与所述第一转轴键连接，所述第一连接座、第二连接座正对设置，多个所述第一支撑板的底端与所述第一连接座固定，多个所述第一支撑板顶端与第二连接座固定，多个所述第一支撑架间隔分布设置于一所述第一支撑板上，所述第一支撑架根部与所述第一支撑板连接，该第一支撑架端部背向所述第一转轴中轴线延伸，所述第一支撑架背向所述第一支撑板的端面上间隔分别设置有第一放料柱。

优选的，所述取料装置包括第一驱动机构、第一导轨、第一移动座、第二移动座、第二驱动机构、第三移动座及取料机构，所述第一驱动机构固定于所述第一柜体底部，所述第一驱动机构移动端与所述第一移动座连接，所述第二驱动机构底端竖直连接于所述第一移动座上，所述第一导轨与所述第一驱动机构平行且固定于所述第一柜体顶部，所述第一导轨移动端与所述第二移动座连接，所述第二驱动机构顶端连接于所述第二移动座上，所述第二驱动机构移动端与所述第三移动座连接，所述取料机构设置与所述第三移动座上，所述第一驱动机构一端与所述第一导轨一端通过第一定位杆连接，所述第一定位杆固定与所述第一柜体侧壁上。

优选的，所述取料机构包括第二电机、第二转轴、第一带轮传动机构、第一转动座、第四移动座、第三电机、第一丝杆传动机构、第一齿轮传动机构、第四电机、第二丝杆传动机构及第二齿轮传动机构，所述第二电机安装于所述第三移动座上，所述第二转轴底部可转动地设置于所述第二电机一侧，所述第二转轴底部与所述第二电机输出端通过第一带轮传动机构传动，所述第二转轴顶部与所述第一转动座固定，所述第三电机设置于所述第一转动座上，所述第一丝杆传动机构沿着披萨取料出料方向设置于所述第一转动座上，所述第一丝杆传动机构一端通过所述第一齿轮传动机构与所述第三电机的输出端连接，所述第一丝杆传动机构的移动端与所述第四移动座连接，所述第四移动座上背向所述第一齿轮传动机构的端面上通过所述第二丝杆传动机构连接有推料板，所述第四移动座上平行于所述第二丝杆传动机构设置有第二放料柱，所述推料板套设于该第二放料柱上，所述第四电机设置于所述第四移动座上，且所述第四电机的输出端通过第二齿轮传动机构与所述第二丝杆传动机构一端连接。

优选的，所述披萨烘烤送料装置包括烘烤单元及装料单元，所述烘烤单元包括烘烤箱体、第五电机、输送带、第三放料柱、第六电机、第三丝杆传动机构、第七电机及第四丝杆传动机构，所述烘烤箱体设置于所述第二柜体中，所述烘烤箱体对应所述第二窗口设置有入料口，所述烘烤箱体朝向所述装料单元的端面开设有出料口，所述烘烤箱体内的顶部、底部分别设置有加热管，所述第五电机设置于所述烘烤箱体侧面，所述输送带设置于所述烘烤箱体内且位于所述加热管之间，所述第三放料柱间隔分布设置于所述输送带上，所述第五电机的输出端与所述输送带通过第三齿轮传动机构连接，所述第六电机固定于所述入料口上方，一第一挡门上下移动地遮挡于所述入料口上，所述第三丝杆传动机构竖直设于该第一挡门上，且该第三丝杆传动机构的移动端与该第一挡门连接，所述第六电机输出端与所述第三丝杆传动机构一端驱动连接，所述入料口所在的烘烤箱体侧面上设置有第一导向杆，所述第一挡门上设置有第一导向块，所述第一导向杆穿过所述第一导向块设置，所述第七电机固定于所述出料口上方，一第二挡门上下移动地遮挡于所述出料口上，所述第四丝杆传动机构竖直设于该第二挡门上，且该第四丝杆传动机构的移动端与该第二挡门连接，所述第七电机的输出端与该第四丝杆传动机构一端驱动连接，所述出料口所在的烘烤箱体侧面上设置有第二导向杆，所述第二挡门上设置有第二导向块，所述第二导向杆穿过所述第二导向块设置；

所述装料单元对应所述出料口设于所述烘烤箱体一侧。

优选的，所述装料单元包括机台、上顶机构以及装盒机构，

所述上顶机构包括固定座、第八电机、第五丝杆传动机构、第四齿轮传动机构及取料平台，所述机台上开设有装料窗口，所述固定座对应所述装料窗口设置于所述机台上，所述第八电机固定于所述固定座上，所述第五丝杆传动机构的移动端固定于所述固定座上，所述第五丝杆传动机构与所述第八电机的输出端通过第四齿轮传动机构驱动连接，所述第五丝杆传动机构的顶部与所述取料平台连接，所述取料平台上表面设置有第一吸盘；

两个第三导向杆分别并列位于所述第五丝杆传动机构两侧并依次穿过所述固定座、取料平台设置；

所述装盒机构设置于所述装料窗口一侧。

优选的，所述装盒机构包括第九电机、第六丝杆传动机构、下料推板、限位板、第十电机及开盒块，所述第九电机固定于所述机台上，所述第九电机输出端与所述第六丝杆传动机构驱动连接，所述第六丝杆传动机构沿着披萨出料方向设置于所述机台上，所述第六丝杆传动机构的移动端与所述下料推板连接，所述下料推板设置于所述取料平台上方，所述限位板竖直设置于所述机台一侧，所述限位板上开设有呈弧形的限位槽，所述第十电机固定于所述限位板一侧且位于所述限位槽所在圆弧的弧心位置，所述开盒块呈倒“L”型设置，该开盒块一端从所述限位槽伸出并置于所述取料平台上方，所述开盒块的延伸端上连接有第二吸盘。

优选的，所述包装盒储存装置包括储盒箱、第十一电机、第七丝杆传动机构、推盒板、第十二电机、第八丝杆传动机构、压盒板及夹料机构，所述储盒箱位于所述披萨烘烤送料装置上方，所述储盒箱开设有出盒口以将包装盒移动到所述披萨烘烤送料装置上，所述第十一电机固定于所述储盒箱一外侧壁上，所述第十一电机输出端与所述第七丝杆传动机构一端驱动连接，所述第七丝杆传动机构沿着包装盒进料方向设置于所述储盒箱上，所述第七丝杆传动机构的移动端与所述推盒板连接，所述推盒板延伸入所述储盒箱中以将摆放在该储盒箱中的包装盒推至所述出盒口位置，所述第十二电机固定于所述储盒箱的靠近所述出盒口的外侧壁上，所述第十二电机输出端与所述第八丝杆传动机构一端驱动连接，所述第八丝杆传动机构竖直设置于所述第十二电机上方，该第八丝杆传动机构的移动端与所述压盒板连接，所述压盒板延伸至所述储盒箱中以压紧堆叠摆放的包装盒，所述夹料机构设置于所述出盒口一侧且位于所述储盒箱底部。

优选的，所述夹料机构包括夹料电机、第九丝杆传动机构及夹料板，所述夹料电机固定于所述储盒箱底部，所述夹料电机输出端与所述第九丝杆传动机构一端驱动连接，所述第九丝杆传动机构水平设于所述出盒口一侧，该第九丝杆传动机构的移动端与所述夹料板连接，所述夹料板延伸至所述储盒箱中并将堆叠摆放的最底层的包装盒抵于所述储盒箱内侧壁上；

所述夹料板朝向所述储盒箱的端面设置为平面。

一种自动披萨售货系统，包括：

自动披萨售货机；

控制装置，其与所述自动披萨售货机电性连接用于获取下单支付完成信号并控制该自动披萨售货机启动；

投币装置，其与所述控制装置连接用于使用者投入零钱或货币后生成所述下单支付完成信号，并将该下单支付完成信号发送至所述控制装置中；

移动支付装置，其与所述控制装置连接用于使用者扫描扫码信息后生成所述下单支付完成信号，并将该下单支付完成信号发送至所述控制装置中。

本发明的有益效果为：本发明公开一种自动披萨售货机，包括：第一柜体其设置有第一窗口；第二柜体，其设置于所述第一柜体一侧，所述第二柜体对应所述第一窗口设置有第二窗口；披萨储料装置，其设置于所述第一柜体中以存放披萨；取料装置，其对应所述送料窗口设置于所述第一柜体中，且位于所述披萨储料装置一侧以将披萨从披萨储料装置中取下并从所述送料窗口转移出所述第一柜体；披萨烘烤送料装置，其对应所述第二窗口设置于所述第二柜体中以使披萨烘烤后装盒送出；包装盒储存装置，其对应所述披萨烘烤送料装置设于所述第二柜体中以使包装盒落入到所述披萨烘烤送料装置中并完成包装。其中，本自动披萨售货机能摆放在商场、街道等人流密集场所，方便人们下班以及路过时候购买；并且本自动披萨售货机能实现无人烘烤、包装及贩卖，十分方便快捷，适合当下快节奏生活的人们；此外，本自动披萨售货机中通过披萨储料装置、取料装置、披萨烘烤送料装置及包装盒储存装置实现披萨烘烤、包装，且整个过程卫生可靠，操作简单快捷，耗时短，能满足广大人们的快餐需求。

下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中提供的自动披萨售货机的结构示意图；

图2是本发明实施例中提供的第一柜体的结构示意图；

图3是本发明实施例中提供的披萨储料装置的第一结构示意图；

图4是本发明实施例中提供的披萨储料装置的第二结构示意图；

图5是本发明实施例中提供的取料装置的结构示意图；

图6是本发明实施例中提供的取料机构的第一结构示意图；

图7是本发明实施例中提供的取料机构的第二结构示意图；

图8是本发明实施例中提供的披萨烘烤送料装置的第一结构示意图；

图9是本发明实施例中提供的披萨烘烤送料装置的第二结构示意图；

图10是本发明实施例中提供的装料单元的第一结构示意图；

图11是本发明实施例中提供的装料单元的第二结构示意图；

图12是本发明实施例中提供的上顶机构的结构示意图；

图13是本发明实施例中提供的包装盒储存装置的第一结构示意图；

图14是本发明实施例中提供的包装盒储存装置的第二结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。

参见图1至图14所示，在一种可选实施例中的自动披萨售货机，包括：

第一柜体1，其设置有第一窗口11；

第二柜体，其设置于所述第一柜体1一侧，所述第二柜体对应所述第一窗口11设置有第二窗口；

披萨储料装置2，其设置于所述第一柜体1中以存放披萨；

取料装置3，其对应所述第一窗口11设置于所述第一柜体1中，且位于所述披萨储料装置2一侧以将披萨从披萨储料装置2中取下并从所述送料窗口转移出所述第一柜体1；

披萨烘烤送料装置4，其对应所述第二窗口设置于所述第二柜体中以使披萨烘烤后装盒送出；

包装盒储存装置5，其对应所述披萨烘烤送料装置4设于所述第二柜体中以使包装盒落入到所述披萨烘烤送料装置4中并完成包装。

在本实施例当中，第一柜体1顶部设置有常规的冷却装置，其作用是对第一柜体1内部进行冷却降温，使第一柜体1内的披萨低温保存。而第一柜体1上设置有拉门，该拉门是方便运营者披萨饼放入到披萨储料装置2当中，时刻补充或更换披萨储料装置2当中的披萨。另外，在第一窗口11处设置有封闭门，该封闭门由电机驱动驱动机构实现打开以及关闭。在正常使用时，封闭门一直处于封闭状态，当要将披萨送至披萨烘烤送料装置4时，封闭门打开，取料装置3将披萨穿过第一窗口11并送至披萨烘烤送料装置4中。

同样的，在第二柜体的第二窗口处也设置有封闭门，该封闭门的原理与第一柜体1的封闭门一直，故在此不重复叙述。

参见图1至图4所示，在一种可选实施例中的自动披萨售货机，所述披萨储料装置2包括第一电机21、第一减速机22、第一转轴23、第一连接座24、第二连接座25、多个第一支撑板26及多个第一支撑架27，所述第一电机21设置于所述第一柜体1中，所述第一电机21输出端与所述第一减速机22输入端连接，所述第一减速机22输出端与所述第一连接座24键连接，所述第一转轴23通过第一轴承安装于所述第一柜体1中，所述第二连接座25与所述第一转轴23键连接，所述第一连接座24、第二连接座25正对设置，多个所述第一支撑板26的底端与所述第一连接座24固定，多个所述第一支撑板26顶端与第二连接座25固定，多个所述第一支撑架27间隔分布设置于一所述第一支撑板26上，所述第一支撑架27根部与所述第一支撑板26连接，该第一支撑架27端部背向所述第一转轴23中轴线延伸，所述第一支撑架27背向所述第一支撑板26的端面上间隔分别设置有第一放料柱28。

在本实施例中，第一支撑板26的数量为四个，而第一连接座24、第二连接座25的形状呈方形，四个第一支撑板26的顶部、底部连接在第二连接座25、第一连接座24时，四个第一支撑板26将会围绕第一连接座24、第二连接座25形成一长方体。而一个第一支撑板26上通过螺钉连接有十五个第一支撑架27，故，四个第一支撑板26上就可以连接有六十个第一支撑架27，也就是说，该披萨储料装置2一次性可以放六十个披萨，而六十个披萨相互独立摆放，不会互相影响，保证了每个披萨各自的独立性。

此外，每一个第一支撑架27上连接有六条第一放料柱28，六条第一放料柱28是间隔开，该结构设置有利于取料装置3取料。并且，披萨底部与第一放料柱28之间的接触面积小，披萨底部不容易粘连到第一放料柱28上，保证披萨的完整性。

在披萨要被取料时，朝向取料装置3一侧的第一支撑板26上的披萨首先被取出。当位于该侧的披萨全部被取出后，第一电机21运转并经过第一减速机22驱动第一连接座24转动，在第一连接座24带动下，第一支撑板26也随之转动，使另一侧的第一支撑板26朝向取料装置3，并进行取料工序，以此类推。当披萨储料装置2上的披萨全部被取出后，运营者会将新的披萨重新摆放至披萨储料装置2中。

参见图5至图7所示，在一种可选实施例中的自动披萨售货机，所述取料装置3包括第一驱动机构31、第一导轨32、第一移动座33、第二移动座34、第二驱动机构35、第三移动座36及取料机构37，所述第一驱动机构31固定于所述第一柜体1底部，所述第一驱动机构31移动端与所述第一移动座33连接，所述第二驱动机构35底端竖直连接于所述第一移动座33上，所述第一导轨32与所述第一驱动机构31平行且固定于所述第一柜体1顶部，所述第一导轨32移动端与所述第二移动座34连接，所述第二驱动机构35顶端连接于所述第二移动座34上，所述第二驱动机构35移动端与所述第三移动座36连接，所述取料机构37设置与所述第三移动座36上，所述第一驱动机构31一端与所述第一导轨32一端通过第一定位杆连接，所述第一定位杆38固定与所述第一柜体1侧壁上。

在本实施例中，第一驱动机构3131、第二驱动机构35为直线电机，但不限于直线电机，只要是能实现直线驱动功能的机构也囊括在第一驱动机构3131、第二驱动机构35中。而取料机构37上的结构紧密，且配合度高，为了取料机构37在取料过程中能稳定运行，除了设置第一驱动机构3131控制取料机构37在水平方向上的移动外，还对应着第一驱动机构3131设置有第一导轨32，使第二驱动机构35、取料机构37能平稳移动，加强取料的稳定性，保证披萨在从披萨储料装置2运输至披萨烘烤送料装置4时不会掉落，保证披萨的卫生。

此外，第一移动座33、第二移动座34一方面是为了与第一驱动机构3131移动端、第一导轨32移动端连接，另一方面是为第二驱动机构35提供支撑连接点，使第二驱动机构35能沿着第一驱动机构3131移动端的移动方向竖直平稳地移动。此外，第一移动机构还能起到微调整取料机构37位置的作用，当取料机构37在取料时，第一放料柱28的位置与第二放料柱的位置相互岔开，这样才能保证第二放料柱进入到第一放料柱28之间，进而顺利取出披萨。且第一移动座33、第二移动座34在移动时永远保持在同一竖直位置上，保证取料机构37在移动时保持水平状态，并且更有利于取料机构37水平移动。

当取料时，确定要取的披萨位置，第一驱动机构3131移动端沿着第一驱动机构3131设置方向移动，第二驱动机构35、取料机构37也随之移动使取料机构37正对着将要取的披萨位置。第二驱动机构35移动端上下移动使取料机构37正对着放着披萨的第一放料柱28的位置。取料机构37启动，若取料机构37的第二放料柱与第一放料柱28的位置不是岔开的，第一驱动机构3131移动端将移动，对取料机构37的位置进行微调，使取料机构37的第二放料柱能进入到第一放料柱28之间。

参见图5至图7所示，在一种可选实施例中的自动披萨售货机，所述取料机构37包括第二电机、第二转轴372、第一带轮传动机构373、第一转动座374、第四移动座375、第三电机376、第一丝杆传动机构377、第一齿轮传动机构378、第四电机379、第二丝杆传动机构379a及第二齿轮传动机构379b，所述第二电机安装于所述第三移动座36上，所述第二转轴372底部可转动地设置于所述第二电机一侧，所述第二转轴372底部与所述第二电机输出端通过第一带轮传动机构373传动，所述第二转轴372顶部与所述第一转动座374固定，所述第三电机376设置于所述第一转动座374上，所述第一丝杆传动机构377沿着披萨取料出料方向设置于所述第一转动座374上，所述第一丝杆传动机构377一端通过所述第一齿轮传动机构378与所述第三电机376的输出端连接，所述第一丝杆传动机构377的移动端与所述第四移动座375连接，所述第四移动座375上背向所述第一齿轮传动机构378的端面上通过所述第二丝杆传动机构379a连接有推料板3751，所述第四移动座375上平行于所述第二丝杆传动机构379a设置有第二放料柱3752，所述推料板3751套设于该第二放料柱3752上，所述第四电机379设置于所述第四移动座375上，且所述第四电机379的输出端通过第二齿轮传动机构379b与所述第二丝杆传动机构379a一端连接。

在本实施例中，本取料机构37机构紧密，各部件之间紧密联系且能稳定配合实现高效取料送料，并精简取料机构37的占用体积。第二放料柱3752是按间隔且并列设置于第四移动座375上，第二放料柱3752这样设置的目的是方便与第一放料柱28配合，取出披萨。

此外，推料板3751的长度大于第四移动座375的长度，此结构有利于完全地将披萨推落料，并且还能保证推料板3751稳定前进。

取料机构37在运行时，分为取料、运料以及送料三个阶段；

当在取料阶段时，确定待取披萨位置，第一转动座374正对着披萨储料装置2，且第一转动座374移动至靠近待取披萨的水平位置上。第三电机376启动，并通过第一齿轮传动机构378驱动第一丝杆传动机构377转动，第四移动座375在第一丝杆传动机构377带动下，朝向待取披萨前进移动，使第二放料柱3752移动至第一放料柱28的下方，然后第三电机376停止，第二放料柱3752与第一放料柱28此时是岔开的，也就是，第二放料柱3752位于第一放料柱28的间隙下方。当位置调整正确，取料机构37被控制着上身，第二放料柱3752也随之上升，第二放料柱3752逐渐从第一放料柱28的间隙穿过，此时，第二放料柱3752将第一放料柱28上的披萨抵住，第二放料柱3752持续上升，使其托住披萨上升。第三电机376重新启动，驱动第一丝杆传动机构377转动，使第四移动座375回到初始位置，此时第二放料柱3752带着披萨回到初始位置。

当在运料阶段，取料机构37移动至第一窗口11位置，第二电机启动，第二电机通过第一带轮传动机构373驱动第二转轴372转动，第一转动座374在第二转轴372带动下开始旋转180°，使第一转动座374正对着第一窗口11位置。

当在送料阶段，第三电机376启动，使第四移动座375朝向第一窗口11位置移动，当第四移动座375移动到尽头时，第四移动座375上的第二放料柱3752已经从第一窗口11进入到第二窗口，并进入到披萨烘烤送料装置4中，此时第三电机376停止。第四电机379启动，第四电机379通过第二齿轮传动机构379b带动第二丝杆传动机构379a转动，第二丝杆传动机构379a移动端带动着推料板3751移动，推料板3751沿着第二丝杆传动机构379a、第二放料柱3752方向移动，推料板3751并将放在第二放料柱3752上的披萨推入到披萨烘烤装置当中，完成送料。

整个取料、运料以及送料过程能有序进行，并且每个阶段都能在短时间内完成，并且取料、运料、送料过程当中，各部件之间相互配合，不会造成混乱，能高效地将披萨从披萨储料装置2运送至披萨烘烤装置中。

参见图8至图12所示，在一种可选实施例中的自动披萨售货机，所述披萨烘烤送料装置4包括烘烤单元41及装料单元42，所述烘烤单元41包括烘烤箱体411、第五电机412、输送带413、第三放料柱414、第六电机415、第三丝杆传动机构416、第七电机417及第四丝杆传动机构418，所述烘烤箱体411设置于所述第二柜体中，所述烘烤箱体411对应所述第二窗口设置有入料口411a，所述烘烤箱体411朝向所述装料单元42的端面开设有出料口411b，所述烘烤箱体411内的顶部、底部分别设置有加热管，所述第五电机412设置于所述烘烤箱体411侧面，所述输送带413设置于所述烘烤箱体411内且位于所述加热管之间，所述第三放料柱414间隔分布设置于所述输送带413上，所述第五电机412的输出端与所述输送带413通过第三齿轮传动机构连接，所述第六电机415固定于所述入料口411a上方，一第一挡门419a上下移动地遮挡于所述入料口411a上，所述第三丝杆传动机构416竖直设于该第一挡门419a上，且该第三丝杆传动机构416的移动端与该第一挡门419a连接，所述第六电机415输出端与所述第三丝杆传动机构416一端驱动连接，所述入料口411a所在的烘烤箱体411侧面上设置有第一导向杆419c，所述第一挡门419a上设置有第一导向块419d，所述第一导向杆419c穿过所述第一导向块419d设置，所述第七电机417固定于所述出料口411b上方，一第二挡门419b上下移动地遮挡于所述出料口411b上，所述第四丝杆传动机构418竖直设于该第二挡门419b上，且该第四丝杆传动机构418的移动端与该第二挡门419b连接，所述第七电机417的输出端与该第四丝杆传动机构418一端驱动连接，所述出料口411b所在的烘烤箱体411侧面上设置有第二导向杆419f，所述第二挡门419b上设置有第二导向块419e，所述第二导向杆419f穿过所述第二导向块419e设置；

所述装料单元42对应所述出料口411b设于所述烘烤箱体411一侧。

在本实施例中，在输送带413上同样地通过螺钉间隔设置有第三放料柱414，由于烘烤箱体411的加热管设置在烘烤箱体411的上部以及下部，所以加热管的热量是从上、从下向着披萨烘烤加热，而第三放料柱414之间的间隙有利于热量散发流动，能更快地烤熟披萨，提高了烘烤加热效率。在第一挡门419a上通过螺钉连接设置有两个第一导向块419d，并且第一导向块419d套设于第一导向杆419c上，且两个第一导向块419d分别设置在第一挡门419a的相对两端，能保证第一挡门419a上下稳定移动，且遮挡住入料口411a。第二挡门419b的原理及结构与第一挡门419a相似，在此不作重复叙述。

此外，在烘烤箱体411上的第一挡门419a、第二挡门419b在烘烤过程中是关闭的，第一挡门419a、第二挡门419b采用隔热材料制成，能有效防止热量外泄。当取料机构37将披萨送入到烘烤箱体411中时，第一挡门419a打开。当烘烤完成之后，第二挡门419b打开。第一挡门419a、第二挡门419b在平常处于常闭的状态，有利于保持烘烤箱体411内的卫生，还能防止外界细菌进入到烘烤箱体411中。

当披萨放入到烘烤箱体411后，取料机构37从烘烤箱体411中退出，第一挡门419a关闭，烘烤箱体411中的加热管开始对披萨进行烘烤。

烘烤完成后，第二挡门419b打开，第五电机412启动，第五电机412通过第三齿轮传动机构带动输送带413向着出料口411b运动，第三放料柱414也随着输送带413运动而运动，披萨在第三放料柱414的带动下，逐渐被移送出烘烤箱体411，并落入到装料单元42当中进行装料。烘烤过程简单快捷，并且烘烤后直接移送去装料单元42直接进行装料，披萨无需再触碰到别的装置或部件，干净卫生，且送到客人手中还是保持着热度，满足客人享用快餐的需求。

参见图8至图12所示，在一种可选实施例中的自动披萨售货机，所述装料单元42包括机台421、上顶机构422以及装盒机构423，

所述上顶机构422包括固定座4221、第八电机4222、第五丝杆传动机构4223、第四齿轮传动机构4224及取料平台4225，所述机台421上开设有装料窗口4211，所述固定座4221对应所述装料窗口4211设置于所述机台421上，所述第八电机4222固定于所述固定座4221上，所述第五丝杆传动机构4223的移动端固定于所述固定座4221上，所述第五丝杆传动机构4223与所述第八电机4222的输出端通过第四齿轮传动机构4224驱动连接，所述第五丝杆传动机构4223的顶部与所述取料平台4225连接，所述取料平台4225上表面设置有第一吸盘4226；

两个第三导向杆4227分别并列位于所述第五丝杆传动机构4223两侧并依次穿过所述固定座4221、取料平台4225设置；

所述装盒机构423设置于所述装料窗口4211一侧。

在本实施例中，机台421是紧挨着烘烤箱体411设置，上顶机构422的作用是从包装盒储存装置5中取出一个包装盒，并将包装盒运至机台421上完成披萨装盒。在第五丝杆传动机构4223两侧平行设置有两条第三导向杆4227，起到导向以及使取料平台4225稳定运行的作用。

在使用时，当客人支付完成后，上顶机构422就开始启动。第八电机4222启动，第八电机4222的输出端开始转动，第八电机4222通过第四齿轮传动机构4224驱动第五丝杆传动机构4223启动，由于第五丝杆传动机构4223移动端固定在固定座4221上，因此，第五丝杆传动机构4223的丝杆转动且持续向上延伸，此时，连接在第五丝杆传动机构4223顶部的取料平台4225也随着向上移动，直至来到包装盒储存装置5中。取料平台4225上的第一吸盘4226将一个包装盒吸下，然后第八电机4222转动，驱动第五丝杆传动机构4223复位，使取料平台4225重新回到机台421上准备披萨装盒。

参见图8至图12所示，在一种可选实施例中的自动披萨售货机，所述装盒机构423包括第九电机4231、第六丝杆传动机构4232、下料推板4233、限位板4234、第十电机4235及开盒块4236，所述第九电机4231固定于所述机台421上，所述第九电机4231输出端与所述第六丝杆传动机构4232驱动连接，所述第六丝杆传动机构4232沿着披萨出料方向设置于所述机台421上，所述第六丝杆传动机构4232的移动端与所述下料推板4233连接，所述下料推板4233设置于所述取料平台4225上方，所述限位板4234竖直设置于所述机台421一侧，所述限位板4234上开设有呈弧形的限位槽4238，所述第十电机4235固定于所述限位板4234一侧且位于所述限位槽4238所在圆弧的弧心位置，所述开盒块4236呈倒“L”型设置，该开盒块4236一端从所述限位槽4238伸出并置于所述取料平台4225上方，所述开盒块4236的延伸端上连接有第二吸盘4237。

在本实施例当中，下料推板4233的作用是将装盒完成的披萨以及披萨盒从取料平台4225推出，并将其推出至第二柜体的出货口，客户可以从出货口中取到披萨。

第九电机4231是通过架子并由螺钉固定在机台421上，而第六丝杆传动机构4232是设置在机台421下方，第六丝杆传动机构4232是沿着披萨出货方向设置。

其外，限位板4234根据开盒块4236的移动进程设置有限位槽4238，进行规范开盒块4236的移动进程，使开盒块4236移动更为之平稳顺畅。并且该开盒、关盒方式简单快捷，不耗费过多的操作时间，减少客人的等待时间，提升客人好感度。

在使用时，当上顶机构422取到包装盒并运至机台421上时，第十电机4235启动，第十电机4235的输出端转动90°，并驱动着开盒块4236转动90°，使开盒块4236转动至取料平台4225上方，开盒块4236的第二吸盘4237刚好吸住包装盒的盖子。第十电机4235回转90°，并驱动着开盒块4236转动90°，开盒块4236的第二吸盘4237吸着包装盒的盖子转动，便将包装盒打开，方便披萨直接装入到包装盒当中。当披萨盒装盒完成后，第十电机4235转动，并带动开盒块4236转动90°将盖子重新盖好。

第九电机4231开始转动，带动第六丝杆传动机构4232转动，第六丝杆传动机构4232的移动端驱动下料推板4233朝向披萨出货的方向移动，进而推着披萨往出货口移动，完成快速出货。

参见图13至图14所示，在一种可选实施例中的自动披萨售货机，所述包装盒储存装置5包括储盒箱51、第十一电机52、第七丝杆传动机构53、推盒板54、第十二电机55、第八丝杆传动机构56、压盒板57及夹料机构58，所述储盒箱51位于所述披萨烘烤送料装置4上方，所述储盒箱51开设有出盒口511以将包装盒移动到所述披萨烘烤送料装置4上，所述第十一电机52固定于所述储盒箱51一外侧壁上，所述第十一电机52输出端与所述第七丝杆传动机构53一端驱动连接，所述第七丝杆传动机构53沿着包装盒进料方向设置于所述储盒箱51上，所述第七丝杆传动机构53的移动端与所述推盒板54连接，所述推盒板54延伸入所述储盒箱51中以将摆放在该储盒箱51中的包装盒推至所述出盒口511位置，所述第十二电机55固定于所述储盒箱51的靠近所述出盒口511的外侧壁上，所述第十二电机55输出端与所述第八丝杆传动机构56一端驱动连接，所述第八丝杆传动机构56竖直设置于所述第十二电机55上方，该第八丝杆传动机构56的移动端与所述压盒板57连接，所述压盒板57延伸至所述储盒箱51中以压紧堆叠摆放的包装盒，所述夹料机构58设置于所述出盒口511一侧且位于所述储盒箱51底部。

在本实施例中，储盒箱51一侧设置有装盒口，运营者将堆叠好的包装盒从装盒口放入，储盒箱51中可以放入三叠包装盒。

在使用时，将包装盒放在储盒箱51一侧，并将包装盒贴紧储盒箱51侧壁放置。第十一电机52输出端转动，第十一电机52驱动着第七丝杆传动机构53的移动端移动，进而使推盒板54朝向出盒口511的方向移动，此时，推盒板54将堆叠的包装盒推向出盒口511。此时，上顶机构422在出盒口511位置处，一叠包装盒在推盒板54的作用下，推至取料平台4225上。第十二电机55的输出端转动，进而控制第八丝杆传动机构56的移动端移动，使压盒板57压紧于堆叠包装盒顶部，进而使包装盒与包装盒之间无空隙，且包装盒是竖直堆叠在一起，保证包装盒不会散落。

参见图13至图14所示，在一种可选实施例中的自动披萨售货机，所述夹料机构58包括夹料电机581、第九丝杆传动机构582及夹料板583，所述夹料电机581固定于所述储盒箱51底部，所述夹料电机581输出端与所述第九丝杆传动机构582一端驱动连接，所述第九丝杆传动机构582水平设于所述出盒口511一侧，该第九丝杆传动机构582的移动端与所述夹料板583连接，所述夹料板583延伸至所述储盒箱51中并将堆叠摆放的最底层的包装盒抵于所述储盒箱51内侧壁上；

所述夹料板583朝向所述储盒箱51的端面设置为平面。

在使用时，当固定好堆叠包装盒后，上顶机构422下移一个包装盒的位置。然后夹料电机581输出端转动，夹料电机581通过第九丝杆传动机构582控制夹料板583朝向倒数第二个包装盒的位置移动。夹料板583将倒数第二个包装盒夹紧于储盒箱51的侧壁上，此时，夹料板583对倒数第二个包装盒提供一个挤压力，使堆叠包装盒稳稳固定在储盒箱51中。上顶机构422将吸取的倒数第一个包装盒下移带至机台421处进行装盒。以此类推，上顶机构422一个一个的将包装盒从储盒箱51中取出。

在一种可选实施例中的自动披萨售货机，本披萨售货机中均采用电机作为动力源，由于商场、街道等可随处提供供电源，因此采用电机驱动比气缸驱动更为之方便可靠。

一种自动披萨售货系统，包括：

自动披萨售货机；

控制装置，其与所述自动披萨售货机电性连接用于获取下单支付完成信号并控制该自动披萨售货机启动；

投币装置，其与所述控制装置连接用于使用者投入零钱或货币后生成所述下单支付完成信号，并将该下单支付完成信号发送至所述控制装置中；

移动支付装置，其与所述控制装置连接用于使用者扫描扫码信息后生成所述下单支付完成信号，并将该下单支付完成信号发送至所述控制装置中。

本发明公开一种自动披萨售货机，包括：第一柜体1其设置有第一窗口11；第二柜体，其设置于所述第一柜体1一侧，所述第二柜体对应所述第一窗口11设置有第二窗口；披萨储料装置2，其设置于所述第一柜体1中以存放披萨；取料装置3，其对应所述送料窗口设置于所述第一柜体1中，且位于所述披萨储料装置2一侧以将披萨从披萨储料装置2中取下并从所述送料窗口转移出所述第一柜体1；披萨烘烤送料装置4，其对应所述第二窗口设置于所述第二柜体中以使披萨烘烤后装盒送出；包装盒储存装置5，其对应所述披萨烘烤送料装置4设于所述第二柜体中以使包装盒落入到所述披萨烘烤送料装置4中并完成包装。其中，本自动披萨售货机能摆放在商场、街道等人流密集场所，方便人们下班以及路过时候购买；并且本自动披萨售货机能实现无人烘烤、包装及贩卖，十分方便快捷，适合当下快节奏生活的人们；此外，本自动披萨售货机中通过披萨储料装置2、取料装置3、披萨烘烤送料装置4及包装盒储存装置5实现披萨烘烤、包装，且整个过程卫生可靠，操作简单快捷，耗时短，能满足广大人们的快餐需求。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动披萨售货机，其特征在于，包括：

第一柜体，其设置有第一窗口；

第二柜体，其设置于所述第一柜体一侧，所述第二柜体对应所述第一窗口设置有第二窗口；

披萨储料装置，其设置于所述第一柜体中以存放披萨；

取料装置，其对应所述第一窗口设置于所述第一柜体中，且位于所述披萨储料装置一侧以将披萨从披萨储料装置中取下并从所述第一窗口转移出所述第一柜体，所述取料装置包括第一驱动机构、第一导轨、第一移动座、第二移动座、第二驱动机构、第三移动座及取料机构，所述第一驱动机构固定于所述第一柜体底部，所述第一驱动机构移动端与所述第一移动座连接，所述第二驱动机构底端竖直连接于所述第一移动座上，所述第一导轨与所述第一驱动机构平行且固定于所述第一柜体顶部，所述第一导轨移动端与所述第二移动座连接，所述第二驱动机构顶端连接于所述第二移动座上，所述第二驱动机构移动端与所述第三移动座连接，所述取料机构设置与所述第三移动座上，所述第一驱动机构一端与所述第一导轨一端通过第一定位杆连接，所述第一定位杆固定于所述第一柜体侧壁上；

所述取料机构包括第二电机、第二转轴、第一带轮传动机构、第一转动座、第四移动座、第三电机、第一丝杆传动机构、第一齿轮传动机构、第四电机、第二丝杆传动机构及第二齿轮传动机构，所述第二电机安装于所述第三移动座上，所述第二转轴底部可转动地设置于所述第二电机一侧，所述第二转轴底部与所述第二电机输出端通过第一带轮传动机构传动，所述第二转轴顶部与所述第一转动座固定，所述第三电机设置于所述第一转动座上，所述第一丝杆传动机构沿着披萨取料出料方向设置于所述第一转动座上，所述第一丝杆传动机构一端通过所述第一齿轮传动机构与所述第三电机的输出端连接，所述第一丝杆传动机构的移动端与所述第四移动座连接，所述第四移动座上背向所述第一齿轮传动机构的端面上通过所述第二丝杆传动机构连接有推料板，所述第四移动座上平行于所述第二丝杆传动机构设置有第二放料柱，所述推料板套设于该第二放料柱上，所述第四电机设置于所述第四移动座上，且所述第四电机的输出端通过第二齿轮传动机构与所述第二丝杆传动机构一端连接；

披萨烘烤送料装置，其对应所述第二窗口设置于所述第二柜体中以使披萨烘烤后装盒送出；

包装盒储存装置，其对应所述披萨烘烤送料装置设于所述第二柜体中以使包装盒落入到所述披萨烘烤送料装置中并完成包装。

2.根据权利要求1所述一种自动披萨售货机，其特征在于，所述披萨储料装置包括第一电机、第一减速机、第一转轴、第一连接座、第二连接座、多个第一支撑板及多个第一支撑架，所述第一电机设置于所述第一柜体中，所述第一电机输出端与所述第一减速机输入端连接，所述第一减速机输出端与所述第一连接座键连接，所述第一转轴通过第一轴承安装于所述第一柜体中，所述第二连接座与所述第一转轴键连接，所述第一连接座、第二连接座正对设置，多个所述第一支撑板的底端与所述第一连接座固定，多个所述第一支撑板顶端与第二连接座固定，多个所述第一支撑架间隔分布设置于一所述第一支撑板上，所述第一支撑架根部与所述第一支撑板连接，该第一支撑架端部背向所述第一转轴中轴线延伸，所述第一支撑架背向所述第一支撑板的端面上间隔分别设置有第一放料柱。

3.根据权利要求1所述一种自动披萨售货机，其特征在于，所述披萨烘烤送料装置包括烘烤单元及装料单元，所述烘烤单元包括烘烤箱体、第五电机、输送带、第三放料柱、第六电机、第三丝杆传动机构、第七电机及第四丝杆传动机构，所述烘烤箱体设置于所述第二柜体中，所述烘烤箱体对应所述第二窗口设置有入料口，所述烘烤箱体朝向所述装料单元的端面开设有出料口，所述烘烤箱体内的顶部、底部分别设置有加热管，所述第五电机设置于所述烘烤箱体侧面，所述输送带设置于所述烘烤箱体内且位于所述加热管之间，所述第三放料柱间隔分布设置于所述输送带上，所述第五电机的输出端与所述输送带通过第三齿轮传动机构连接，所述第六电机固定于所述入料口上方，一第一挡门上下移动地遮挡于所述入料口上，所述第三丝杆传动机构竖直设于该第一挡门上，且该第三丝杆传动机构的移动端与该第一挡门连接，所述第六电机输出端与所述第三丝杆传动机构一端驱动连接，所述入料口所在的烘烤箱体侧面上设置有第一导向杆，所述第一挡门上设置有第一导向块，所述第一导向杆穿过所述第一导向块设置，所述第七电机固定于所述出料口上方，一第二挡门上下移动地遮挡于所述出料口上，所述第四丝杆传动机构竖直设于该第二挡门上，且该第四丝杆传动机构的移动端与该第二挡门连接，所述第七电机的输出端与该第四丝杆传动机构一端驱动连接，所述出料口所在的烘烤箱体侧面上设置有第二导向杆，所述第二挡门上设置有第二导向块，所述第二导向杆穿过所述第二导向块设置；

所述装料单元对应所述出料口设于所述烘烤箱体一侧。

4.根据权利要求3所述一种自动披萨售货机，其特征在于，所述装料单元包括机台、上顶机构以及装盒机构，

所述上顶机构包括固定座、第八电机、第五丝杆传动机构、第四齿轮传动机构及取料平台，所述机台上开设有装料窗口，所述固定座对应所述装料窗口设置于所述机台上，所述第八电机固定于所述固定座上，所述第五丝杆传动机构的移动端固定于所述固定座上，所述第五丝杆传动机构与所述第八电机的输出端通过第四齿轮传动机构驱动连接，所述第五丝杆传动机构的顶部与所述取料平台连接，所述取料平台上表面设置有第一吸盘；

两个第三导向杆分别并列位于所述第五丝杆传动机构两侧并依次穿过所述固定座、取料平台设置；

所述装盒机构设置于所述装料窗口一侧。

5.根据权利要求4所述一种自动披萨售货机，其特征在于，所述装盒机构包括第九电机、第六丝杆传动机构、下料推板、限位板、第十电机及开盒块，所述第九电机固定于所述机台上，所述第九电机输出端与所述第六丝杆传动机构驱动连接，所述第六丝杆传动机构沿着披萨出料方向设置于所述机台上，所述第六丝杆传动机构的移动端与所述下料推板连接，所述下料推板设置于所述取料平台上方，所述限位板竖直设置于所述机台一侧，所述限位板上开设有呈弧形的限位槽，所述第十电机固定于所述限位板一侧且位于所述限位槽所在圆弧的弧心位置，所述开盒块呈倒“L”型设置，该开盒块一端从所述限位槽伸出并置于所述取料平台上方，所述开盒块的延伸端上连接有第二吸盘。

6.根据权利要求1所述一种自动披萨售货机，其特征在于，所述包装盒储存装置包括储盒箱、第十一电机、第七丝杆传动机构、推盒板、第十二电机、第八丝杆传动机构、压盒板及夹料机构，所述储盒箱位于所述披萨烘烤送料装置上方，所述储盒箱开设有出盒口以将包装盒移动到所述披萨烘烤送料装置上，所述第十一电机固定于所述储盒箱一外侧壁上，所述第十一电机输出端与所述第七丝杆传动机构一端驱动连接，所述第七丝杆传动机构沿着包装盒进料方向设置于所述储盒箱上，所述第七丝杆传动机构的移动端与所述推盒板连接，所述推盒板延伸入所述储盒箱中以将摆放在该储盒箱中的包装盒推至所述出盒口位置，所述第十二电机固定于所述储盒箱的靠近所述出盒口的外侧壁上，所述第十二电机输出端与所述第八丝杆传动机构一端驱动连接，所述第八丝杆传动机构竖直设置于所述第十二电机上方，该第八丝杆传动机构的移动端与所述压盒板连接，所述压盒板延伸至所述储盒箱中以压紧堆叠摆放的包装盒，所述夹料机构设置于所述出盒口一侧且位于所述储盒箱底部。

7.根据权利要求6所述一种自动披萨售货机，其特征在于，所述夹料机构包括夹料电机、第九丝杆传动机构及夹料板，所述夹料电机固定于所述储盒箱底部，所述夹料电机输出端与所述第九丝杆传动机构一端驱动连接，所述第九丝杆传动机构水平设于所述出盒口一侧，该第九丝杆传动机构的移动端与所述夹料板连接，所述夹料板延伸至所述储盒箱中并将堆叠摆放的最底层的包装盒抵于所述储盒箱内侧壁上；

所述夹料板朝向所述储盒箱的端面设置为平面。

8.一种自动披萨售货系统，其特征在于，包括：

权利要求1-7任一所述自动披萨售货机；

控制装置，其与所述自动披萨售货机电性连接用于获取下单支付完成信号并控制该自动披萨售货机启动；

投币装置，其与所述控制装置连接用于使用者投入零钱或货币后生成所述下单支付完成信号，并将该下单支付完成信号发送至所述控制装置中；

移动支付装置，其与所述控制装置连接用于使用者扫描扫码信息后生成所述下单支付完成信号，并将该下单支付完成信号发送至所述控制装置。

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