CN214241468U - 螺蛳粉桶装自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种螺蛳粉桶装自动化生产线，包括分桶机构，包装桶传送线、料包自动上料机构、勺子上料机、粉饼上料机构、自动分盖机和桶盖组装机，所述分桶机构，料包自动上料机构、勺子上料机、粉饼上料机构、自动分盖机和桶盖组装机分别与包装桶传送线连接，分桶机构位于包装桶传送线一端，分桶机构将包装桶下料到包装桶传送线上，桶盖组装机位于包装桶传送线另一端，料包自动上料机构、勺子上料机、粉饼上料机构和自动分盖机分别设置于分桶机构和桶盖组装机之间的包装桶传送线侧边；实现桶装螺蛳粉包装的自动上下料。

Description

螺蛳粉桶装自动化生产线

技术领域

本实用新型涉及一种生产线，特别是一种螺蛳粉桶装自动化生产线。

背景技术

现在的螺蛳粉包装大多还是人工将材料放在包装盒中进行包装，成本高工作效率低。虽然现在也有一些机械化的，但还是存在着很多问题，现有的机械化是需要人为的将材料一个个放到传送线上，然后通过传送线将材料传送到机器人处进行抓放下料到包装桶中，或者直接掉落到包装桶中。或者将包装桶放到传送线上，再人为的将材料逐一放到包装桶，再把包装桶运输到包装的位置。伺服理料线：通过大量的伺服电机、皮带和传感器模块，实现物料的快速整齐排列。缺点：占地面积大；成本极高。蜘蛛手并联机器人：通过自身配套视觉系统；相对其他机器人，可以更快速识别抓取物料，食品行业应用较广；缺点：成本居高不下。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种螺蛳粉桶装自动化生产线。

解决上述技术问题的技术方案是：一种螺蛳粉桶装自动化生产线，包括分桶机构，包装桶传送线、料包自动上料机构、勺子上料机、粉饼上料机构、自动分盖机和桶盖组装机，所述分桶机构，料包自动上料机构、勺子上料机、粉饼上料机构、自动分盖机和桶盖组装机分别与包装桶传送线连接，分桶机构位于包装桶传送线一端，分桶机构将包装桶下料到包装桶传送线上，桶盖组装机位于包装桶传送线另一端，料包自动上料机构、勺子上料机、粉饼上料机构和自动分盖机分别设置于分桶机构和桶盖组装机之间的包装桶传送线侧边。

本实用新型的进一步技术方案是：分桶机构包括桶放置槽和分桶组件，所述的分桶组件设置于桶放置槽的下端，该分桶组件包括挡片和挡片气缸，所述挡片和挡片气缸连接，分桶组件包括第一分桶组件和第二分桶组件，第一分桶组件的挡片位于第一个包装桶凸起的边缘处，第二分桶组件的挡片位于第二个包装桶凸起的边缘处，桶放置槽的下端位于包装桶传送线上方。

料包自动上料机构包括料包上料机、料包传送线和料包下料机，料包上料机包括料包放置容器和料包传送带，料包传送带上设有料包托板，料包传送带下端位于料包放置容器中，料包传送带上端位于料包传送线上方，料包下料机上设有料包吸盘。

料包自动上料机构还包括回料滑道，回料滑道以倾斜方式设置于支架上，回料滑道高的一端位于料包传送线输出端的下方，回料滑道低的一端位于料包放置容器中。

勺子上料机包括震动盘、勺子滑道、连续吹气管和间断吹气管，勺子滑道设置于震动盘的出口处，勺子滑道的入口端与震动盘的出口连接，连续吹气管设置于勺子滑道的入口端，间断吹气管设置于勺子滑道的出口端。

还包括勺子通道，该勺子通道为两端开口的中空结构，勺子通道的入口位于勺子滑道的出口下方。

粉饼上料机构包括粉饼输送器、粉饼传送线和粉饼上料机，粉饼输送器包括粉饼放置容器和粉饼传送带，粉饼传送带上设有粉饼托板，粉饼传送带一端位于粉饼放置容器中，粉饼传送带另一端位于粉饼传送线上方，粉饼上料机上设有粉饼吸盘。

粉饼传送带两侧的支架上设有皮带挡板，两皮带挡板之间形成只能通过一个粉饼的粉饼通道。

自动分盖机包括盖子上料线、盖子输送线、分盖组件和移栽输送线，盖子上料线包括盖子放置槽、盖子输送带和输送滑槽，盖子输送带上设有只能立住一个盖子的盖子托盘，盖子输送带下端位于盖子放置槽中，盖子输送带上端通过输送滑槽与盖子输送线连接，盖子输送带上端设有盖子挡板，该盖子挡板与盖子输送带之间的间隙为只能供一个盖子通过的盖子输送通道，分盖组件上设有高度探测器，移栽输送线与气缸连接。

桶盖组装机包括桶输入线、转输机构、下盖机构和桶输出线，转输机构包括固定盘和转盘，转盘位于固定盘上方，转盘四周分别设有多个能容纳包装桶的桶凹槽，下盖机构上设有能移动的吸盘，桶输出线通过转输机构与桶输入线连接，桶输出线上设有拨动件，拨动件以能移动方式安装于滑轨上，拨动件的拨动端为能拨动包装桶的拨动端。

由于采用上述技术方案，本实用新型之螺蛳粉桶装自动化生产线，具有以下有益效果：

1.通过分桶机构中第一分桶组件和第二分桶组件的配合，使得最下方的包装桶一个个下落，实在自动下料。料包通过料包上料机、料包传送线和料包下料机进行上料下料，实现自动上料下料。通过震动盘将勺子震动到勺子滑道上，然后通过气缸将勺子一个个的吹落到桶里，实现机械化自动上料。通过粉饼传送带上的粉饼托板将粉饼传送到粉饼传送线上，粉饼吸盘吸住粉饼并放置到包装桶中，完成粉饼的自动上料。通过盖子上料线将盖子一个个传送到盖子输送线，通过移栽输送线可将反面的盖子通过掉落翻转的方式成为正面。进而达到一个个的将盖子输送到下个设备中。实现桶装螺蛳粉包装的自动上下料。

2.包装桶从桶输入线上传输到转盘处，通过桶输入线的继续输送使得每个包装桶分别进入到转盘的每个桶凹槽中，转盘继续转动进而使得转盘上桶凹槽里的包装桶也跟着转动，包装桶转动到下盖机构下方时通过下盖机构吸住盖子并将盖子盖于包装桶上，使得盖子和包装桶盖合，拨动件通过气缸伸出于位于转盘桶凹槽处的一侧，转盘继续转动，最后盖好盖子的包装桶传动到桶输出线一侧并位于拨动件侧边时，气缸收缩，把包装桶拨动到桶输出线的输出带上。通过转盘和拨动件的位置，可以在任意方向进行桶输出线的传输，减小场地的使用。

下面，结合说明书附图和具体实施例对本实用新型之螺蛳粉桶装自动化生产线的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1：螺蛳粉桶装自动化生产线的结构示意图。

图2：分桶机构的结构示意图。

图3：料包自动上料机构的结构示意图。

图4：勺子上料机的结构示意图。

图5：粉饼上料机构的结构示意图。

图6：自动分盖机的结构示意图。

图7：桶盖组装机的结构示意图。

在上述附图中，各标号说明如下：

1-分桶机构，2-包装桶传送线，3-料包自动上料机构，4-勺子上料机，5-粉饼上料机构，6-自动分盖机，7-桶盖组装机，8-包装桶；

11-桶放置槽，12-分桶组件，13-第一分桶组件，14-第二分桶组件；

31-料包上料机，311-料包放置容器，312-料包传送带，313-料包托板，32-料包传送线，33-料包下料机，34-料包吸盘，35-过渡皮带，36-回料滑道，37-料包滑槽；

41-震动盘，42-勺子滑道，43-连续吹气管，44-间断吹气管，45-勺子通道，46-勺子挡板，47-阻挡气缸；

51-粉饼输送器，511-粉饼放置容器，512-粉饼传送带，513-粉饼托板，52-粉饼传送线，53-粉饼上料机，54-粉饼吸盘，55-皮带挡板，56-粉饼导槽；

61-盖子上料线，611-盖子放置槽、612-盖子输送带，613-输送滑槽，614-盖子托盘，615-盖子挡板，62-盖子输送线，63-分盖组件，631-微动开关传感器，632-第一气缸组件，633-第二气缸组件，64-移栽输送线；65-盖子，66-传送带；

71-桶输入线，72-转输机构，721-固定盘，722-转盘，723-桶凹槽，73-下盖机构，731-单轴机械手，732-下压气缸，74-桶输出线，741-拨动件，75-盖子吸盘。

具体实施方式

一种螺蛳粉桶装自动化生产线，包括分桶机构1，包装桶传送线2、料包自动上料机构3、勺子上料机4、粉饼上料机构5、自动分盖机6和桶盖组装机7，所述分桶机构1，料包自动上料机构3、勺子上料机4、粉饼上料机构5、自动分盖机6和桶盖组装机7分别与包装桶传送线2连接，分桶机构1位于包装桶传送线2一端，分桶机构1将包装桶下料到包装桶传送线2上，桶盖组装机7位于包装桶传送线2另一端，料包自动上料机构3、勺子上料机4、粉饼上料机构5和自动分盖机6分别设置于分桶机构1和桶盖组装机7之间的包装桶传送线2侧边，根据包装习惯，在分桶机构1到桶盖组装机7之间依次设有料包自动上料机构3、勺子上料机4、粉饼上料机构5和自动分盖机6，下料时，分桶机构1将包装桶下料到包装桶传送线2，包装桶在包装桶传送线2上向前移动，途径料包自动上料机构3、勺子上料机4和粉饼上料机构5时依次在包装桶中下料料包、勺子和粉饼，小料好的包装桶继续前移，移动到桶盖组装机7上并通过自动分盖机6和桶盖组装机7下料盖子并将盖子盖在包装桶上。

分桶机构1包括桶放置槽11和分桶组件12，桶放置槽11、分桶组件12设置于支架上，桶放置槽11的下端位于包装桶传送线2上方。所述的分桶组件设置于桶放置槽的下端，该分桶组件包括挡片和挡片气缸，所述挡片和挡片气缸连接，挡片气缸位于伸出状态时，挡片卡住包装桶的凸起的边缘使得包装桶被阻而不能下落，当挡片气缸收缩时，挡片抬起，包装桶通过重力下落。分桶组件包括第一分桶组件13和第二分桶组件14，第一分桶组件的挡片位于第一个包装桶（即最下方的包装桶）凸起的边缘处，通过第一分桶组件上挡片气缸的伸缩使得第一个包装桶被挡住或者下落，第二分桶组件的挡片位于第二个包装桶（即最下方的包装桶上面的包装桶）凸起的边缘处，通过第二分桶组件上挡片气缸的伸缩使得第二个包装桶被挡住或者下落。在放置包装桶时，第一分桶组件的挡片气缸处于伸出状态，第一分桶组件挡片挡住最下方的包装桶使得其不落下；当需要包装桶落下下料时，第二分桶组件的挡片气缸处于伸出状态，第二分桶组件挡片挡住第二个包装桶，第一分桶组件的挡片气缸处于收缩状态，第一个包装桶在没有阻挡的情况下自由下料到传送带上；第一个包装桶下料完后，第一分桶组件的挡片气缸处于伸出状态，第二分桶组件的挡片气缸处于收缩状态，包装桶集体下落并被第一分桶组件挡住。如此反复进行一个个包装桶的下落下料。分桶机构数量为多个，可根据需要设置于对应的位置处。桶放置槽11以竖直或者倾斜的方式设置于支架上，桶放置槽11可呈30-60度倾斜。桶放置槽11上的内径比包装桶凸起边缘大1-2mm，挡片为V字型结构并卡住包装桶凸起边缘，叠放一起的包装桶中每个相邻包装桶的凸起边缘间隔6mm左右。分桶机构上还设有与控制器连接的对射传感器，对射传感器位于第一个包装桶的底部位置，继而可以检测是否有包装桶在分桶机构上。反射传感器作用是检测包装桶的有无，是否可以拨动下料，报警提示工人放桶。

料包自动上料机构3包括料包上料机31、料包传送线32、料包下料机33、过渡皮带35和回料滑道36，料包上料机31包括料包放置容器311和料包传送带312，料包传送带上设有料包托板313，该料包托板为只能容纳一个料包的宽度大小，料包传送带两侧设有料包挡壁，料包传送带下端位于料包放置容器311中，料包传送带上端位于料包传送线32上方，料包下料机33上设有料包吸盘34。料包传送带上端设有料包滑槽37，料包滑槽上端固定设置于料包传送带的支撑架上，从料包传送带传送上去的料包从该料包滑槽滑落到料包传送线32上，避免料包从较高的位置直接掉落到料包传送线32上而容易损坏。料包传送线32通过过渡皮带与料包上料机31连接，过渡皮带一端位于料包传送带上的料包滑槽下方，过渡皮带另一端位于料包传送线32上方。通过过渡皮带可减小使用场地的长度空间。回料滑道以倾斜方式设置于支架上，回料滑道高的一端位于料包传送线32输出端的下方，回料滑道低的一端位于料包放置容器311中。方便将为能及时下料的料包送会到料包放置容器311中。当包装桶传送到料包自动上料机构3时，通过料包下料机上的料包吸盘34将料包下料到包装桶中。可根据料包种类的数量设定料包自动上料机构3的数量，一般料包需要3-4种，那可以依次将3-4个料包自动上料机构3设置于包装桶传送线2侧边，分别依次进行各种料包的下料。料包下料机33为四轴机器人，四轴机器人为现有可以控制机械臂移动和转到的Robostar四轴机器人，料包吸盘设置于四轴机器人的气口处，四轴机器人上设有电机和真空发生器，该料包吸盘与真空发生器连接。根据现有的控制器，在料包传送线32和过渡皮带35分别设有光纤对射传感器，通过光纤对射传感器可以探测到是否有料包，然后通过信号传递控制料包上料机31、料包传送线32、料包下料机33和过渡皮带35的启动或者暂停工作。

勺子上料机4包括震动盘41、勺子滑道42、连续吹气管43、间断吹气管44和勺子通道45，所述震动盘、勺子滑道、连续吹气管和间断吹气管分别设置于支架上，勺子滑道设置于震动盘的出口处，勺子滑道的入口端与震动盘的出口连接，连续吹气管设置于勺子滑道的入口端，间断吹气管设置于勺子滑道的出口端，连续吹气管和间断吹气管分别通过电磁阀与气泵等气源连接。连续吹气管对着勺子滑道的出口端连续吹气，提高勺子在勺子滑道上的传送速度，勺子滑道两侧设有勺子挡壁，能够挡住勺子从勺子滑道的侧边掉落，勺子通道为两端开口的中空结构，勺子通道的入口位于勺子滑道的出口下方，勺子通道的出口位于包装桶传送线2上方。间断吹气管将勺子吹向勺子通道的入口。勺子通道入口处的侧边分别设有挡边，该挡边用于挡住勺子从侧边掉落。勺子滑道为于震动器连接的震动滑道，勺子滑道以倾斜方式设置于支架上，勺子滑道的出口端低于勺子滑道的入口端。勺子上料机4还包括勺子挡板46，勺子挡板与阻挡气缸47连接，阻挡气缸的活塞上连接着勺子挡板，该勺子挡板位于勺子滑道的出口处的下方。当阻挡气缸处于伸出状态时，勺子挡板向上移动并挡住勺子滑道的出口，防止暂停状态不需要下料时勺子不慎掉落，防止勺子滑道直震、震动时间过长而使得勺子掉落。当需要将勺子下料时在通过阻挡气缸收缩使得勺子挡板位于勺子滑道的出口处的下方。震动盘为现有的震动盘，震动盘内壁四周设有螺旋结构的通道，通过震动使得震动盘中的物品从通道震动出来。勺子滑道的入口端和出口端分别设有光纤传感器。

粉饼上料机构5包括粉饼输送器51、粉饼传送线52、粉饼上料机53和粉饼导槽56，粉饼输送器51、粉饼传送线52、粉饼上料机53和粉饼导槽56分别设置于支架上，粉饼输送器包括粉饼放置容器511和粉饼传送带512，粉饼传送带上设有粉饼托板513，粉饼传送带一端位于粉饼放置容器511中，粉饼传送带另一端位于粉饼传送线52上方，粉饼上料机53上设有粉饼吸盘54，粉饼吸盘通过电磁阀与真空发生器连接，该真空发生器为气泵，粉饼传送线52为传送带。粉饼传送带两侧的支架上设有皮带挡板55，两皮带挡板间的距离为只能通过一个粉饼的距离，两皮带挡板之间形成只能通过一个粉饼的粉饼通道，该粉饼通道下端的入口为两个斜边相对形成的楔形结构入口，即该入口下端开口大于上大开口，该入口的上端开口与粉饼通道连接。进而可以使得粉饼通过粉饼托板513一个个被传送上去。粉饼导槽为上端口大下端口小结构，粉饼导槽的下端口大于为能通过一个粉饼，粉饼导槽56设置于粉饼传送线52上方并位于粉饼传送带上端的下方，即粉饼导槽56设置于粉饼传送线52和粉饼传送带上端之间，粉饼传送带上端掉落下来后经过粉饼导槽56在落到粉饼传送线52上，该粉饼导槽可以起到引导和缓冲的作用，粉饼掉到改粉饼导槽中并滑落到粉饼传送线52上。粉饼传送带与电机连接，通过电机带动粉饼传送带转到，通过粉饼传送带的转动粉饼托板513至下而上移动，粉饼托板513托住粉饼向上移动并掉落到粉饼传送线52上。

粉饼上料机53为四轴机器人，四轴机器人为现有可以控制机械臂移动的Robostar四轴机器人，粉饼吸盘设置于四轴机器人的气口处，四轴机器人上设有电机和真空发生器，该粉饼吸盘与真空发生器连接。光纤传感器设置于支架上并位于粉饼停顿的位置处，通过光纤传感器探测到粉饼传递的指定点，然后控制粉饼吸盘将粉饼吸住并放落到包装桶中。光纤传感器为对射组件，该对射组件分别相对设置于粉饼传送线52指定点的两侧，通过光纤传感器探测到粉饼是否达到指定点，当粉饼到达指定点时然后通过控制器控制与粉饼传送线52连接的电机暂停工作，待该包粉饼上料完后可以继续上料下包粉饼。粉饼吸盘通过连接板直接连接到四轴机器人的机器臂上；通过机械臂的操作粉饼吸盘可以旋转，也可以上下活动，实现抓取。

自动分盖机6包括盖子上料线61、盖子输送线62、分盖组件63和移栽输送线64，盖子上料线61包括盖子放置槽611、盖子输送带612和输送滑槽613，盖子输送带上设有盖子托盘，盖子托盘的宽度等于盖子的高度，故盖子托盘为只能立住一个盖子，盖子输送带下端位于盖子放置槽中，盖子输送带上端通过输送滑槽613与盖子输送线62连接，盖子输送带上端设有盖子挡板615，该盖子挡板与盖子输送带之间的间隙为只能供一个盖子通过的盖子输送通道，即盖子挡板与盖子输送带之间间隙的距离略大于盖子的高度，盖子输送通道为刚好能供一个盖子通过的，例该距离比盖子高度大1-2cm，输送滑槽613为倾斜滑槽，输送滑槽613位于盖子输送通道的侧边并与盖子输送通道相贯通，盖子输送通道远离输送滑槽613的一端设有吹气管和光电传感器，吹气管通过电磁阀与气泵连接，盖子通过盖子输送带输送到盖子输送通道并位于输送滑槽613端口处时，光电传感器感应到有盖子，电磁阀打开并通气吹气管，盖子通过输送滑槽613滑动落到盖子输送线62上，分盖组件63上设有高度探测器，通过检测盖子面板的高度，以检测盖子是出于正面还是反面，例如，盖子面板的A面朝上时，盖子面板的A面到地面的距离大于面板B面到地面的距离，或者盖子面板的A面到探测发射器的距离小于面板B面到地面的距离，此时盖子为正面。移栽输送线64与升降气缸连接，通过升降气缸控制移栽输送线64的上升与下降，移栽输送线64底部设有连接杆，连接杆与升降气缸连接，该连接杆通过通孔设置于导柱上并能沿着导柱上下移动。当盖子处于正面时，升降气缸升起移栽输送线64与盖子输送线62位于同一平面，当盖子处于反面时，升降气缸收缩使得移栽输送线64低于盖子输送线62，此时通过盖子从盖子输送线62上掉落到移栽输送线64而翻转成正面。

分盖组件63设有气缸组件，气缸组件包括隔板和隔板下压气缸，隔板固定在隔板下压气缸上，当需要检测盖子的正反面上，隔板下压气缸下压使得隔板挡住盖子的向前流动，此时盖子暂停移动，方便检测，然后通过高度探测器探测盖子端面的高度，检测完后隔板下压气缸收缩，盖子继续随着传送带前进，为了方便检测，可在高度探测器前后两侧分别各设置一个气缸组件，这样即可以阻止正在检测的盖子移动，也能阻止下一个盖子移动对正在检测的盖子有碰撞。以传送带向前传送的方向定义前后方向，向前方向为前方，当盖子正在传送时，前方的第一气缸组件632下压挡住盖子前移，然后后方的第二气缸组件633下压挡住下一个盖子前移，继而进行检测。各个传送带上分别设有对射组件，对射组件为光纤传感器，通过对射组件可以检测到盖子是否传送到该位置，方便操作。高度探测器为现有的红外线高度探测器或者微动开关传感器631，微动开关传感器与气缸连接，均为直接买回安装使用的。通过气缸带动微动开关传感器下压到盖子的面板上，并检测盖子面板的高度，以检测盖子是出于正面还是反面，检测完后，气缸组件收缩，气缸带动微动开关传感器收缩，盖子继续传送。

桶盖组装机7包括桶输入线71、转输机构72、下盖机构73和桶输出线74。转输机构4包括固定盘721和转盘722，转盘位于固定盘上方，转盘四周分别设有多个能容纳包装桶的桶凹槽723，转盘上设有8个桶凹槽，桶凹槽与桶间隙0.5-1mm，转盘与传动机构连接，例转盘与电机连接控制转盘转动。固定盘上端面与桶输入线上端面位于同一平面或者固定盘上端面低于桶输入线上端面，桶输出线上端面与固定盘上端面位于同一平面或者桶输出线上端面低于固定盘上端面，下盖机构73上设有能移动的盖子吸盘75。下盖机构设置于支架上，下盖机构为现有的单轴机械臂，包括伺服电机、单轴机械手731、拖链和下压气缸732，下压气缸通过连接块设置于单轴机械手上，下压气缸通过拖链与伺服电机连接，盖子吸盘设置于下压气缸上。通过机械臂和下压气缸控制盖子吸盘的移动，盖子吸盘移动到盖子上并通过下压气缸下压吸住盖子，再通过下压气缸上升，然后通过机械臂移动到包装桶上，并通过下压气缸下压使得盖子盖于包装桶上，盖子吸盘与气泵等真空制造机连接，通过气泵在盖子吸盘吸住盖子时吸气形成真空，在盖子盖上后放气形成正常气压。桶输出线通过转输机构与桶输入线连接，包装桶从桶输入线上传输到转盘处，通过桶输入线的继续输送使得每个包装桶分别进入到转盘的每个桶凹槽中，转盘继续转动进而使得转盘上桶凹槽里的包装桶也跟着转动，包装桶转动到下盖机构下方时通过下盖机构吸住盖子并下压，将盖子盖于包装桶上，使得盖子和包装桶盖合。转盘继续转动，最后盖好盖子的包装桶传动到桶输出线一侧，桶输出线上设有拨动件，拨动件以能移动方式安装于滑轨上，拨动件的拨动端能拨动包装桶，拨动件与传动机构连接，例拨动件与气缸或者数控电机连接，拨动件通过气缸伸出于位于转盘桶凹槽处的一侧，当盖好盖子的包装桶传输到拨动件处时，气缸收缩，把包装桶拨动到桶输出线的输出带上。转盘的上端面低于包装桶的上端边缘，转盘的上端面位于包装桶高度的中线位置，拨动件的拨动端位于转盘上方并能拨动包装桶，方便拨动包装桶。拨动件上设有能插入转盘侧边的空隙，拨动件包括两个7字型的拨件，该两个7字型拨件通过连板连接，两个7字型拨件之间的间隙为供转盘侧边插入的空隙。固定盘为与转盘同轴连接的固定转盘，固定盘与转盘同轴转动，方便传输包装桶。桶凹槽为能容纳一个包装桶的弧形凹槽。桶输入线和桶输出线均为传输带。桶盖组装机7分别通过传送带与自动分盖机6和包装桶传送线2连接。桶盖组装机7通过传送带和桶拨动件与包装桶传送线2。

根据现有的控制器，分桶机构1，包装桶传送线2、料包自动上料机构3、勺子上料机4、粉饼上料机构5、自动分盖机6和桶盖组装机7上分别设有传感器，通过传感器传递信号给控制器，可检测到物品是否传递到指定位置，并控制器控制各个电机、气缸和气泵等电器工作。本实施中的各个传送线、传送带等均为与电机连接的传送皮带。通过机器人或者机械臂下料是为了能更精准的下料，也可以通过简单的气缸推动下料，在传送线32一侧安装有气缸，气缸上设有推板，通过推板将材料推落到传送线下方的包装桶上即可。本实施方式涉及的电控均为常规手法使用的电控，使用的都是一些现有的传感器、电机、气缸、气泵和机械臂等，通过传感器传递信号给单片机等控制器，控制器控制电机、气缸和机械臂等电器工作。

Claims (10)

1.一种螺蛳粉桶装自动化生产线，其特征在于：包括分桶机构（1），包装桶传送线（2）、料包自动上料机构（3）、勺子上料机（4）、粉饼上料机构（5）、自动分盖机（6）和桶盖组装机（7），所述分桶机构（1），料包自动上料机构（3）、勺子上料机（4）、粉饼上料机构（5）、自动分盖机（6）和桶盖组装机（7）分别与包装桶传送线（2）连接，分桶机构（1）位于包装桶传送线（2）一端，分桶机构（1）将包装桶下料到包装桶传送线（2）上，桶盖组装机（7）位于包装桶传送线（2）另一端，料包自动上料机构（3）、勺子上料机（4）、粉饼上料机构（5）和自动分盖机（6）分别设置于分桶机构（1）和桶盖组装机（7）之间的包装桶传送线（2）侧边。

2.根据权利要求1所述的螺蛳粉桶装自动化生产线，其特征在于：分桶机构（1）包括桶放置槽（11）和分桶组件（12），所述的分桶组件设置于桶放置槽的下端，该分桶组件包括挡片和挡片气缸，所述挡片和挡片气缸连接，分桶组件包括第一分桶组件（13）和第二分桶组件（14），第一分桶组件的挡片位于第一个包装桶凸起的边缘处，第二分桶组件的挡片位于第二个包装桶凸起的边缘处，桶放置槽（11）的下端位于包装桶传送线（2）上方。

3.根据权利要求1所述的螺蛳粉桶装自动化生产线，其特征在于：料包自动上料机构（3）包括料包上料机（31）、料包传送线（32）和料包下料机（33），料包上料机（31）包括料包放置容器（311）和料包传送带（312），料包传送带上设有料包托板（313），料包传送带下端位于料包放置容器中，料包传送带上端位于料包传送线上方，料包下料机上设有料包吸盘（34）。

4.根据权利要求3所述的螺蛳粉桶装自动化生产线，其特征在于：料包自动上料机构（3）还包括回料滑道（36），回料滑道以倾斜方式设置于支架上，回料滑道高的一端位于料包传送线输出端的下方，回料滑道低的一端位于料包放置容器中。

5.根据权利要求1所述的螺蛳粉桶装自动化生产线，其特征在于：勺子上料机（4）包括震动盘（41）、勺子滑道（42）、连续吹气管（43）和间断吹气管（44），勺子滑道设置于震动盘的出口处，勺子滑道的入口端与震动盘的出口连接，连续吹气管设置于勺子滑道的入口端，间断吹气管设置于勺子滑道的出口端。

6.根据权利要求5所述的螺蛳粉桶装自动化生产线，其特征在于：还包括勺子通道（45），该勺子通道为两端开口的中空结构，勺子通道的入口位于勺子滑道的出口下方。

7.根据权利要求1所述的螺蛳粉桶装自动化生产线，其特征在于：粉饼上料机构（5）包括粉饼输送器（51）、粉饼传送线（52）和粉饼上料机（53），粉饼输送器（51）包括粉饼放置容器（511）和粉饼传送带（512），粉饼传送带上设有粉饼托板（513），粉饼传送带一端位于粉饼放置容器中，粉饼传送带另一端位于粉饼传送线上方，粉饼上料机上设有粉饼吸盘（54）。

8.根据权利要求7所述的螺蛳粉桶装自动化生产线，其特征在于：粉饼传送带两侧的支架上设有皮带挡板（55），两皮带挡板之间形成只能通过一个粉饼的粉饼通道。

9.根据权利要求1所述的螺蛳粉桶装自动化生产线，其特征在于：自动分盖机（6）包括盖子上料线（61）、盖子输送线（62）、分盖组件（63）和移栽输送线（64），盖子上料线包括盖子放置槽（611）、盖子输送带（612）和输送滑槽（613），盖子输送带上设有只能立住一个盖子的盖子托盘（614），盖子输送带下端位于盖子放置槽中，盖子输送带上端通过输送滑槽与盖子输送线连接，盖子输送带上端设有盖子挡板（615），该盖子挡板与盖子输送带之间的间隙为只能供一个盖子通过的盖子输送通道，分盖组件上设有高度探测器，移栽输送线（64）与气缸连接。

10.根据权利要求1所述的螺蛳粉桶装自动化生产线，其特征在于：桶盖组装机（7）包括桶输入线（71）、转输机构（72）、下盖机构（73）和桶输出线（74），转输机构包括固定盘（721）和转盘（722），转盘位于固定盘上方，转盘四周分别设有多个能容纳包装桶的桶凹槽（723），下盖机构上设有能移动的吸盘（75），桶输出线通过转输机构与桶输入线连接，桶输出线上设有拨动件（741），拨动件以能移动方式安装于滑轨上，拨动件的拨动端为能拨动包装桶的拨动端。

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