CN205809984U - 自动披萨制作售卖机 - Google Patents

Abstract

一自动披萨制作售卖机，包括一箱体、一面饼制作成型组件、一加料组件、一烘烤组件、一成品包装组件、一机械传送组件以及一控制系统组件，所述面饼制作成型组件、所述加料组件、所述烘烤组件以及所述成品包装组件设置于所述箱体内，所述加料组件连接所述面饼制作成型组件，所述烘烤组件连接所述加料组件，所述成品包装组件连接所述烘烤组件，所述机械传送组件在所述箱体内进行三轴运动，所述面饼制作成型组件、所述加料组件、所述烘烤组件、所述成品包装组件、所述机械传送组件与所述控制系统组件电气性连接，所述自动披萨制作售卖机在确认支付完成后自动完成披萨的制作。

Description

自动披萨制作售卖机

技术领域

本实用新型涉及一食品自动制作设备，尤其涉及一自动披萨制作售卖机，用于在软件的控制下，自动完成披萨的制作和售卖。

背景技术

披萨是人们日常生活中最常见的食品之一，也是人们在需要使用快餐时所青睐的食物之一。而披萨的制作工艺中，面团的形成是面制品制作中的第一步，也是很重要的一道工序。面团是面粉和其他成分(例如液体)，擀面而成。面团的口感也间接影响着成品披萨的口感。披萨面饼初期塑形完成后还要经过撒料和烘烤之后才能被人们所食用。目前由于社会的需求，在人们的日常工作中，很多人需要食用快餐，但是传统的汉堡等快餐食物已经不能满足人们对于制作时间短的前提下对食物口感的追求。而披萨既可以充饥，而且撒上不同的辅料之后拥有不同的口感。但是时间的限制，很多工作的人们不能去披萨店排队食用，因此，市场上出现了类似自动取饮料机的自动披萨售卖机。人们只需要按动按钮以及支付价款就可以在短时间内取出自动披萨售卖机中制作完成的披萨。正是由于这种自动售卖的功能以及人们对时间的要求，这类机械中的面团制作设备、披萨封装设备、支付系统等都需要与普通单独的设备有不同的设计和改进，以满足人们对时间效率、成品口感的需求。另外，还要防止出现披萨在制作和封装过程中出现过多的误差而影响到整机其他设备的寿命问题等等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一自动披萨制作售卖机，所述自动披萨制作售卖机能够在软件的控制下，自动完成披萨的制作和售卖。

本实用新型的另一目的在于提供一自动披萨制作售卖机，所述自动披萨制作售卖机操作简单。

本实用新型的另一目的在于提供一自动披萨制作售卖机，所述自动披萨制作售卖机能够降低生产成本并提高利润。

本实用新型的另一目的在于提供一自动披萨制作售卖机，所述自动披萨制作售卖机的面团制作设备能够提高擀面过程中面团的温度。

本实用新型的另一目的在于提供一自动披萨制作售卖机，所述自动披萨制作售卖机的面团制作设备能够根据面团的制作目的将面团压制为一定形状。

本实用新型的另一目的在于提供一自动披萨制作售卖机，所述自动披萨制作售卖机的面团制作设备能够通过擀面提高面团的韧性。

本实用新型的另一目的在于提供一自动披萨制作售卖机，所述自动披萨制作售卖机的面团制作设备能够减少人工操作步骤，提高设备的自动化程度，从而提高生产效率。

本实用新型的另一目的在于提供一自动披萨制作售卖机，所述自动披萨制作售卖机的面团制作设备能够降低内部部件的更换率。

本实用新型的目的在于提供一自动披萨制作售卖机，所述自动披萨制作售卖机的包装盒成型设备能够将一平面材料立体成型为一包装盒。

本实用新型的另一目的在于提供一自动披萨制作售卖机，所述自动披萨制作售卖机的包装盒成型设备包括一成型组件，所述成型组件能够将一平面材料立体成型为一包装盒。

本实用新型的另一目的在于提供一自动披萨制作售卖机，所述自动披萨制作售卖机的包装盒成型设备还包括一成型支撑部，所述成型支撑部和所述成型组件能够将一平面材料立体成型为一包装盒。

本实用新型的另一目的在于提供一自动披萨制作售卖机，所述自动披萨制作售卖机的所述机械传送组件在所述箱体内进行三轴运动。

本实用新型的另一目的在于提供一自动披萨制作售卖机，所述自动披萨制作售卖机的控制系统组件能够控制所述自动披萨制作售卖机的其他部件的自动运行，从而所述自动披萨制作售卖机完成披萨的制作和售卖。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供一自动披萨制作售卖机，包括一箱体、一面饼制作成型组件、一加料组件、一烘烤组件、一成品包装组件、一机械传送组件以及一控制系统组件，所述面饼制作成型组件、所述加料组件、所述烘烤组件以及所述成品包装组件设置于所述箱体内，所述加料组件连接所述面饼制作成型组件，所述烘烤组件连接所述加料组件，所述成品包装组件连接所述烘烤组件，所述机械传送组件在所述箱体内进行三轴运动，所述面饼制作成型组件、所述加料组件、所述烘烤组件、所述成品包装组件、所述机械传送组件与所述控制系统组件电气性连接，从而所述自动披萨制作售卖机在确认支付完成后自动完成披萨的制作。

在一实施例中，所述面饼制作成型组件包括一落料组件、一擀面组件和一面团塑形组件，所述落料组件连接所述擀面组件，所述面团塑形组件连接所述擀面组件。

在一实施例中，所述落料组件进一步包括一落料仓、一落料控制件和一加液部件连接所述落料仓，所述落料控制件将所述落料仓的一容纳腔分隔为一储存腔和一落料腔，所述落料控制件能够控制所述储存腔和一落料腔的连通和分隔。

在一实施例中，所述落料控制件为一活动件，所述活动件具有一子落料口，所述活动件包括一基板和一活动锥柱，所述活动锥柱活动连接于所述基板并能够闭合所述子落料口。

在一实施例中，所述落料仓的底部中心具有一落料仓开口和一引导管，所述引导管的一端设置在所述落料仓开口并与所述落料仓的底部连接。

在一实施例中，所述擀面组件进一步包括一擀面仓、一擀面电机和一擀面部件，所述擀面部件连接所述擀面仓和所述擀面电机。

在一实施例中，所述擀面仓进一步包括一擀面仓顶部固定板、一擀面仓基板、一擀面仓盖体和一擀面容体，所述擀面容体连接于所述擀面仓顶部固定板和所述擀面仓基板之间，所述擀面容体具有一擀面腔用于容纳面粉和液体的混合物，所述擀面盖体连接所述擀面容体。

在一实施例中，所述擀面容体的顶部具有一进面口，所述擀面组件还可以包括一进面控制件并设置在所述擀面容体的顶部，用于控制所述进面口的打开和闭合。

在一实施例中，所述擀面盖体的中心处还具有一观察窗，所述观察窗的中心还具有一观察窗通孔，所述加液部件具有一引流管连接到所述观察窗通孔。

在一实施例中，所述擀面部件包括一擀面件、一轴连接件、和一紧固连接件，所述擀面仓的所述擀面容体还包括一限位连接件，所述限位连接件具有一圆管腔，所述擀面件的一端位于所述圆管腔内，所述紧固连接件设置于所述限位连接件的外侧，所述轴连接件将所述擀面件与所述擀面电机连接，所述限位连接件的外壁和所述紧固连接件的内壁能够形成和所述擀面电机相匹配的环形凹槽。

在一实施例中，所述擀面件进一步包括一第一擀面件、一第二擀面件、一擀面臂和一擀面轴，所述擀面轴的外周壁和所述轴连接件的内周壁相匹配并紧密贴合，所述擀面臂垂直延伸于所述擀面轴，所述第一擀面件和所述第二擀面件分别垂直延伸于所述擀面臂的两端。

在一实施例中，所述第一擀面件包括一第一倾斜部，所述第二擀面件包括一第二倾斜部，所述第一倾斜部和所述第二倾斜部分别连接所述擀面臂的两端。

在一实施例中，所述擀面件的所述第一擀面件和所述第二擀面件与所述擀面臂连接的一端为圆柱，所述第一擀面件和所述第二擀面件的另一端部具有一圆球，所述擀面臂的形状为一圆柱。

在一实施例中，所述擀面容体的内壁涂有不粘涂层。

在一实施例中，所述紧固连接件具有一电机紧固部，从而保证所述紧固连接件和所述擀面电机的紧密连接。

在一实施例中，所述电机紧固部包括一花瓣紧固部、一紧固外环壁、一紧固内环壁、一紧固内环板和一凸件，所述紧固内环壁和所述紧固外环壁分别向外延伸于所述紧固内环板的两侧，所述凸件向外延展于所述紧固内环壁，所述花瓣紧固部向外延展于所述紧固外环壁。

在一实施例中，所述紧固外环壁具有多个形状不同的紧固外环壁凹槽，所述紧固内环板具有多个紧固内环板孔，从而提高所述紧固连接件与所述擀面电机的匹配度和贴合度，保证所述紧固连接件和所述擀面电机的紧密连接。

在一实施例中，所述擀面部件还包括一加固件，所述加固件设置于所述紧固内环板上。

在一实施例中，所述紧固连接件的背面还具有多个缓冲件，所述缓冲件由摩擦力大的韧性材料制成。

在一实施例中，所述擀面容体的所述限位连接件贴合所述紧固连接件的所述紧固内环壁，所述紧固连接件具有一中心孔，所述紧固连接件将所述擀面容体的所述限位连接件紧固在所述中心孔内。

在一实施例中，所述面饼制作成型组件还包括一滑轨组件连接所述面团塑形组件和所述擀面组件，所述面团塑形组件进一步包括一第一面团塑形件以及一第二面团塑形件，所述第一面团塑形件与所述擀面组件连接，所述第二面团塑形件连接所述滑轨组件，所述第一面团塑形件将面团压制塑形为一厚饼面团，所述第二面团塑形件压制塑形所述厚饼面团为一薄饼面团。

在一实施例中，所述第一面团塑形件进一步包括一塑形件顶盖、一塑形件基板、一塑形件滑动杆、一塑形件电机、一塑形件驱动轴、一滑动件、一塑形件连接臂、一第一塑形板以及一第一塑形管，所述塑形件滑动杆连接所述塑形件顶盖和所述塑形件基板，所述滑动件连接所述塑形连接壁以及所述塑形件滑动杆，所述塑形件电机固定于所述塑形件基板并能够驱动所述塑形件驱动轴，从而所述驱动轴能够带动所述滑动件沿所述塑形件滑动杆在所述塑形件顶盖和所述塑形件基板之间移动，所述塑形连接臂连接所述滑动件和所述第一塑形板。

在一实施例中，所述滑轨组件还包括一固定基板、一滑轨基板、一滑动轴、一塑形管固定组件以及一弹性元件，所述固定基板还具有两个通管，所述塑形管固定组件包括两个连接杆分别连接所述通管，所述弹性元件设置于所述固定基板和所述塑形管固定组件之间。

在一实施例中，所述塑形管固定组件还包括一塑形管固定环和两个限位件，两个所述限位件分别垂直向下延伸于两个所述连接杆，所述塑形管固定环位于两个所述连接杆的中间，所述第一塑形管固定于所述塑形管固定环，所述滑动轴设置在所述固定基板上，所述滑轨基板具有通孔，所述滑动轴能够穿过所述通孔，从而所述滑轨基板能够通过所述滑动轴沿着所述固定基板进行移动，所述擀面组件和所述第一面团塑形件的所述塑形件基板固定在所述滑轨基板上

在一实施例中，所述第一塑形管为中空管状，所述第一塑形板为一圆形压制板，所述第一塑形管的直径的尺寸在数值上略大于所述第一塑形板的直径。

在一实施例中，所述第二面团塑形件包括一塑形平台、一第二滑动轨以及一第二塑形板，所述塑形平台能够沿所述第二滑动轨移动，所述第二滑动板具有一厚饼定位端和一薄饼定位端。

在一实施例中，所述第一塑形板具有第一加热片，第二面团塑形件包括一第二加热件，所述第一加热片和所述第二加热片能够在对面团塑形的同时提高面团的温度。

在一实施例中，所述加料组件包括一旋转盘、一番茄酱加料件、一辅料加料件和一冰箱，所述辅料加料件设置于所述冰箱的冰箱体容纳腔内，并能够在所述控制系统组件的控制下定量撒到所述旋转盘的披萨面饼上，

在一实施例中，所述番茄酱加料件包括一番茄酱容纳袋和一番茄酱导管，所述箱体还具有一番茄酱袋安装架，所述番茄酱容纳袋被安装在所述番茄酱袋安装架上，并在所述控制系统组件的控制下定量将番茄酱通过所述番茄酱导管导入所述旋转盘的上方。

在一实施例中，所述辅料加料件还包括一辅料储存板和一辅料定量传送器，所述控制系统组件能够控制辅料定量地从所述辅料储存板的储存盒中进入所述辅料定量传送器内，并撒到所述旋转盘的披萨面饼上。

在一实施例中，所述烘烤组件包括一烤箱、一烤箱支撑体和一抽烟机，所述烤箱支撑体连接在所述箱体上，所述烤箱设置于所述烤箱支撑体上，所述抽烟机连接所述烤箱的顶部。

在一实施例中，所述烤箱具有一烤箱容纳腔，所述烤箱进一步包括一旋转托架、一烤箱旋转轴、一烤箱电机、一烤箱感应器和一加热组件，所述加热组件设置于所述烤箱的所述烤箱容纳腔内，所述旋转托架连接所述烤箱旋转轴，所述烤箱旋转轴连接所述烤箱电机，从而所述烤箱电机能够带动所述旋转托架旋转，所述烤箱感应器设置于所述烤箱内顶壁上，用于感应所述烤箱内的温度，并能够及时将温度参数传到所述控制系统组件内。

在一实施例中，所述成品包装组件包括一包装盒成型设备和一刀叉组件，所述包装盒成型设备将一待成型平面板压制成型为一包装盒，所述刀叉组件将刀叉等餐具传送出所述自动披萨制作售卖机。

在一实施例中，所述自动披萨制作售卖机的所述包装盒成型设备包括：

一支撑部，所述支撑部包括一成型支撑部以及一侧部，所述成型支撑部连接于所述侧部，

一成型组件，所述成型组件包括一成型件和一吸盘组件，所述吸盘组件连接于所述成型件，所述吸盘组件用于吸住所述待成型平面板，和

一传动组件，所述传动组件控制所述成型组件移动并对所述待成型平面板进行立体成型。

在一实施例中，所述成型件还包括一成型壁、一压合件以及一定位件，所述压合件连接于所述定位件，所述成型壁连接于所述传动组件，所述定位件设置于所述成型支撑部，所述定位件能够限定所述压合件的向上单向旋转角度为90度以内。

在一实施例中，所述压合件包括一侧边成型部和一限位部，所述定位件具有一限位凹槽，所述定位件的所述限位凹槽的内壁能够限定所述压合件向上单向旋转角度为90度以内。

在一实施例中，所述压合件的所述限位部还具有一凹槽，所述定位件具有限位条，所述限位条匹配所述压合件的所述凹槽，能够限定所述左右压合件向上单向旋转角度为90度以内。

在一实施例中，所述所述压合件进一步包括多个结构相同的子压合件。

在一实施例中，所述压合件进一步包括多个子压合件，其中多个子压合件的结构不相同，相对于所述支撑部的一底部，其中一些子压合件的所述限位部的限位连接孔在所述定位件的位置高度在数值上大于另外一些子压合件的所述限位连接孔的位置高度。

在一实施例中，所述限位部具有一90度凹面，所述凹面用于使所述压合件的旋转范围为90度之内。

在一实施例中，所述压合件还包括一平板支撑部，所述平板支撑部从所述限位部延伸至所述侧边成型部，所述平板支撑部具有一平板支撑面，所述平板支撑面能够在所述待成型平面纸板成型前支撑所述待成型平面纸板在所述成型壁的底部与所述第一平板支撑部之间。

在一实施例中，所述侧边成型部具有一侧边成型面，所述侧边成型面能够将所述待成型平面纸板沿一折痕弯折形成一包装盒的另一侧边。

在一实施例中，所述成型壁由所述包装盒成型设备的一顶部向所述成型支撑部移动时，所述待成型平面纸板的所述折痕在所述侧边成型面的上方。

在一实施例中，所述子压合件包括一组结构相同的前后压合件和一组结构相同的左右压合件，在压制过程中，所述前后压合件能够首先与所述成型壁压合形成所述包装盒的一组侧边，所述左右压合件能够之后与所述成型壁压合形成所述包装盒的另一组侧边。

在一实施例中，所述待成型平面板具有多个侧边和一底板，所述侧边延伸于所述底板，在压制成型的过程中，所述侧边转动至所述成型壁和所述压合件之间时呈竖立状态。

在一实施例中，待成型平面板的折痕为预先设置的，所述侧边能够沿着所述折痕转动。

在一实施例中，多个所述侧边的结构不相同，其中一组所述侧边的两端各具有一插孔，另一组所述侧边的两端各具有一凸件，各所述凸件能够分别插入到各所述插孔中，形成所述包装盒的一角。

在一实施例中，所述各组子压合件之间的距离在数值上大约为相应所述包装盒的一底板的宽度。

在一实施例中，所述具有一环形侧边和一底板，所述环形侧边延伸于所述底板，所述侧边转动至所述成型壁和所述压合件之间时呈竖立状态。

在一实施例中，所述包装盒成型设备的吸盘组件还包括一吸盘伸缩件，所述吸盘伸缩件连接所述吸盘组，所述吸盘伸缩件能够调节自身的长度和方向，从而所述吸盘组能够吸取放置于各个方向的所述待成型平面板。

在一实施例中，所述传动组件包括一第一传动件、一第二传动件、一传动带和一电机，所述电机能够带动所述第一传动件转动，所述传动带连接于所述第一传动件以及所述第二传动件，所述第二传动件包括一第二传动轮以及一第二传动轴，所述第二传动轮与所述传动带贴合并带动所述第二传动轴，所述成型件连接于所述第二传动轴。

在一实施例中，所述吸盘组件还包括一平面板检测组件，所述平面板检测组件连接于所述成型壁。

在一实施例中，所述传动组件还包括一第三传动件，所述传动带连接于所述第一传动件、所述第二传动件以及所述第三传动件，其中所述第二传动件包括一第二传动轮以及一第二传动轴，所述第二传动轮与所述传动带贴合并带动所述第二传动轴，所述第三传动件包括一第三传动轮以及一第三传动轴，所述第三传动轮与所述传动带贴合并带动所述第三传动轴，所述成型件连接于所述第三传动轴和所述第二传动轴。

在一实施例中，所述成型件还包括一成型壁连接件，所述成型壁连接件连接于所述成型壁以及所述传动组件。

在一实施例中，所述成型组件还包括一气泵固定板和所述成型件的顶部连接，所述气泵固定于所述气泵固定板上，所述平面板检测组件进一步包括一杠杆机构、一挡片和一U型光电开关，所述杠杆机构连接于所述挡片，当所述吸盘组件的吸盘组吸住所述待成型平面板时，所述杠杆机构带动所述挡片，所述挡片挡住所述U型光电开关，给出所述吸盘组已经吸住所述待成型平面板的信号。

在一实施例中，所述定位件还包括多个前后定位件，所述前后压合件的所述限位连接孔与所述前后定位件通过螺栓连接。

在一实施例中，所述定位件还包括多个左右定位件，所述左右压合件的所述限位连接孔与所述左右定位件通过螺栓连接。

在一实施例中，所述前后压合件的所述限位连接孔在所述前后定位件的水平高度在数值上大于所述左右压合件的所述限位连接孔在所述左右定位件的水平高度。

在一实施例中，各所述前后压合件的所述侧边形成型部与各所述左右压合件的所述侧边成型部分别和所述成型部接触压制形成所述包装盒的一角。

在一实施例中，所述箱体的内部还具有两个相互垂直的机械传动装置固定架和和一包装盒区间，所述包装盒区间设置于所述烘烤组件和所述包装盒成型设备之间，所述机械传动装置包括三个传动支撑架、三个传动滑轨、一传动托架和一滚轮组件，所述传动托架能够在所述滚轮组件的牵引下在三个所述传动滑轨进行三轴运动，从而实现在所述控制系统组件的控制下完成所述自动披萨制作售卖机内的各种移动。

在一实施例中，所述传动支撑架包括一X轴支撑架、一Y轴支撑架和一Z轴支撑架，所述X轴支撑架与所述Z轴支撑架垂直连接，所述Z轴支撑架的两端分别与两所述机械传动装置固定架垂直连接，所述Y轴支撑架与所述Z轴支撑架垂直连接，所述传动滑轨包括一X轴传动滑轨、一Y轴转动滑轨以及一Z轴传动滑轨，所述X轴传动滑轨设置于所述X轴支撑架上，所述Y轴转动滑轨设置于所述Y轴支撑架上，所述Z轴传动滑轨设置于所述Z轴支撑架上。

在一实施例中，所述Z轴支撑架的两端还具有支撑架滑动件，所述传动托架还包括一X轴滑动件、一Z轴滑动件和一托架，所述托架连接所述X轴滑动件，所述X轴滑动件能够沿着所述X轴传动滑轨移动。

在一实施例中，所述X轴传动滑轨和所述X轴支撑架能够自动调节长度，所述托架能够沿着所述X轴传动滑轨滑动，从而实现所述传动托架在X轴方向上的移动，所述Z轴滑动件垂直连接所述X轴滑动件，所述Z轴滑动件能够沿着所述Z轴传动滑轨移动，从而能够带动所述X轴滑动件以及所述传动托架沿着所述Z轴传动滑轨移动。

附图说明

图1是根据本实用新型的一优选实施例的所述自动披萨制作售卖机的立体示意图。

图2是根据本实用新型的上述优选实施例的自动披萨制作售卖机的立体示意图。

图3是根据本实用新型的上述优选实施例的自动披萨制作售卖机的立体示意图。

图4是根据本实用新型的上述优选实施例的自动披萨制作售卖机的立体示意图。

图5是根据本实用新型的上述优选实施例的自动披萨制作售卖机的面饼制作成型组件的立体示意图。

图6是根据本实用新型的上述优选实施例的自动披萨制作售卖机的面饼制作成型组件的立体示意图。

图7是根据本实用新型的上述优选实施例的自动披萨制作售卖机的擀面组件的立体放大示意图。

图8是根据本实用新型的上述优选实施例的自动披萨制作售卖机的擀面组件的立体放大示意图。

图9是根据本实用新型的上述优选实施例的自动披萨制作售卖机的擀面组件的立体放大示意图。

图10是根据本实用新型的上述优选实施例的自动披萨制作售卖机的擀面仓的立体放大示意图。

图11是根据本实用新型的上述优选实施例的自动披萨制作售卖机的擀面仓的立体放大示意图。

图12是根据本实用新型的上述优选实施例的自动披萨制作售卖机的擀面仓的立体放大示意图。

图13是根据本实用新型的上述优选实施例的自动披萨制作售卖机的擀面部件的立体放大示意图。

图14是根据本实用新型的上述优选实施例的自动披萨制作售卖机的擀面部件的立体放大示意图。

图15A是根据本实用新型的上述优选实施例的自动披萨制作售卖机的擀面件的立体放大示意图。

图15B是根据本实用新型的上述优选实施例的自动披萨制作售卖机的擀面件的立体放大示意图。

图15C是根据本实用新型的上述优选实施例的自动披萨制作售卖机的擀面件的立体放大示意图。

图16A是根据本实用新型的上述优选实施例的自动披萨制作售卖机的紧固连接件的立体放大示意图。

图16B是根据本实用新型的上述优选实施例的自动披萨制作售卖机的紧固连接件的立体放大示意图。

图17是根据本实用新型的上述优选实施例的自动披萨制作售卖机的加料组件的立体示意图。

图18A是根据本实用新型的上述优选实施例的自动披萨制作售卖机的烘烤组件的立体示意图。

图18B是根据本实用新型的上述优选实施例的自动披萨制作售卖机的烘烤组件的立体示意图。

图19A是根据本实用新型的上述优选实施例的自动披萨制作售卖机的机械传送组件的立体示意图。

图19B是根据本实用新型的上述优选实施例的自动披萨制作售卖机的机械传送组件的立体示意图。

图19C是根据本实用新型的上述优选实施例的自动披萨制作售卖机的机械传送组件的部分放大立体示意图。

图20是根据本实用新型的上述优选实施例的自动披萨制作售卖机的成品包装组件的立体示意图。

图21是根据本实用新型的上述优选实施例的自动披萨制作售卖机的成品包装组件的立体示意图。

图22是根据本实用新型的上述优选实施例的自动披萨制作售卖机的成品包装组件的部分截面后的立体示意图。

图23是根据本实用新型的上述优选实施例的自动披萨制作售卖机的立体示意图。

图24是根据本实用新型的上述优选实施例的自动披萨制作售卖机的部分截面后的立体示意图。

图25是图24的部分放大图。

图26A是根据本实用新型的上述优选实施例的自动披萨制作售卖机的所述前后压合件的放大示意图。

图26B是根据本实用新型的上述优选实施例的自动披萨制作售卖机的所述前后压合件的放大示意图。

图27A是根据本实用新型的上述优选实施例的自动披萨制作售卖机的所述左右压合件的放大示意图。

图27B是根据本实用新型的上述优选实施例的自动披萨制作售卖机的所述左右压合件的放大示意图。

图28是根据本实用新型的上述优选实施例的自动披萨制作售卖机的所述第一子成件的放大示意图。

图29是根据本实用新型的上述优选实施例的自动披萨制作售卖机的所述第一子件的放大示意图。

图30A是根据本实用新型的上述优选实施例的自动披萨制作售卖机的待成型平面纸板的示意图。

图30B是根据本实用新型的上述优选实施例的自动披萨制作售卖机的包装盒的示意图。

图31是根据本实用新型的上述优选实施例的自动披萨制作售卖机的立体示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

如图1至图31所示为根据本实用新型的自动披萨制作售卖机的一优选实施例。所述自动披萨制作售卖机采用软件操作系统的方式执行多种功能装置，整机简单易用，为低成本创造最大的利益而开发的产品。所述自动披萨制作售卖机的多种功能可以通过简单的按钮操作即可运行，并通过操作外观透视窗口清楚的看到设备内部的运作情况。

所述自动披萨制作售卖机通常是放置在室内使用，可以放置于酒吧，超市，车站等大众场所。所述自动披萨制作售卖机必须放置于通风以及建筑物内部的环境下使用，通常在环境温度为15-35摄氏度的范围下工作，相对湿度小于90％，不适合安装在可能有水喷溅的地方，且最大倾斜度不得超过15度。本领域的技术人员可以理解的是，所述自动披萨制作售卖机还可以放置于室外使用，只要所述自动披萨制作售卖机有遮挡，从而防止下雨，冰雹，强风等不利的天气条件因素即可，本实用新型并不受此限制。

如图1所示，所述自动披萨制作售卖机包括一箱体1000、面饼制作成型组件10、一加料组件20、一烘烤组件30、一成品包装组件40、一控制系统组件50以及一机械传送组件60。所述箱体1000作为支撑体和保护壳将其他组件容纳于箱内，所述面饼制作成型组件10将面粉和液体进行混合通过擀面形成面团，并经过塑形形成披萨面饼，所述加料组件20连接所述面饼制作成型组件10，所述机械传送组件60将所述披萨面饼传送到所述加料组件20处，所述加料组件20将披萨饼上的配料例如番茄酱、奶酪、辅料如肉类和蔬菜等均匀撒到所述披萨面饼上，所述烘烤组件30连接所述加料组件20，所述机械传送组件60将已经撒了配料的披萨面饼传送到所述烘烤组件30，所述烘烤组件30将待加料的所述披萨面饼进行烘烤，在所述烘烤组件30进行烘烤的同时，所述成品包装组件40将一待成型平面板900压制成型为一包装盒90，用于包装披萨。当烘烤完成后，所述机械传送组件60将成品披萨传送至所述包装盒90上，完成披萨的制作过程。所述成品包装组件40还可以包括刀叉传送组件，用于披萨售卖的餐具。所述控制系统组件50能够执行多种功能，控制所述自动披萨制作售卖机的其他部件的自动运行。

具体地，所述面饼制作成型组件10包括一落料组件1010、一擀面组件1020和一面团塑形组件10300，所述落料组件1010连接所述擀面组件1020，用于储存面粉，并将面粉与液体混合物送入所述擀面组件1020内，所述擀面组件1020将面粉和液体的混合物进行擀面至形成面团，所述面团塑形组件10300连接所述擀面组件1020，能够将所述擀面组件1020内形成的面团根据面团的使用目的即披萨面团压制塑形，以备披萨的后续加工。

进一步地，所述控制系统组件50与所述落料组件1010、所述擀面组件1020以及所述面团塑形组件10300电气性连接，所述控制系统组件50能够输入面团制作工艺中的各种参数，控制所述落料组件1010内每次面粉和水混合的用量，控制所述擀面组件1020的擀面时间以及控制所述面团塑形组件10300的塑形程度，例如面团需要压制的厚度等。

根据本实用新型的这个优选实施例，在面团制作之前，将披萨饼面团制作工艺中的各种参数输入到所述控制系统组件50中，例如每次落入所述擀面组件1020内的面粉和液体的比例、所述擀面组件1020的擀面时间、所述面团塑形组件10300的面团塑形厚度等等。当所述面粉和液体的混合物进入所述擀面组件1020后，所述擀面组件1020开始进行擀面，经过一定擀面时间后，混合物达到一定的粘稠度，进而脱离所述擀面组件1020，在所述面团塑形组件10300的塑形后形成薄饼状的披萨面饼，并以备后续的加料、烘烤、封装等工序所用。

更具体地，在本实用新型的这个优选实施例中，所述面团塑形组件10300进一步包括一第一面团塑形件1030以及一第二面团塑形件1040。所述擀面组件1020中面粉和液体的混合物达到一定粘稠度形成面团后，所述面饼制作成型组件的所述第一面团塑形件1030将面团初步压制塑形为直径较小的厚饼面团，之后所述厚饼面团进一步被所述第二面团塑形件1040压制塑形为直径较大的薄饼面团。本领域的技术人员可以理解的是，这里所述的直径较小和直径较大是相对而言的。例如成品披萨为12寸，所述薄饼面团的直径接近12寸，所述厚饼面团的直径则相对所述薄饼面团的直径较小，例如4寸等。由于每次面团的总质量是相同的，因此在直径不同时，厚度也会有相应的厚和薄的相对。这里所涉及到的参数都可以通过所述电控组件提前设定好，进而控制所述第一面团塑形件1030和所述第二面团塑形件1040将所述擀面组件1020中的面团塑形为实际所需要的各种尺寸和厚度。

如图5和图6为所述面饼制作成型组件10的各个部件的分解立体示意图。从图5至图6所示中，所述落料组件1010进一步包括一落料仓1014、一落料控制件1011和一加液部件1012连接所述落料仓1014。所述落料控制件1011将所述落料仓1014的容纳腔分隔为一储存腔10101和一落料腔10102。具体地，所述落料控制件1011在本实施例中为一活动件，所述活动件具有一子落料口，所述活动件包括一基板10111和一活动锥柱10112，所述活动锥柱活动连接于所述基板并能够闭合所述子落料口。当所述面饼制作成型组件被启动时，所述落料控制件11将所述储存腔10101和所述落料腔10102连通，由于所述控制系统组件50中已经提前输入落入面粉的参数，一定量的面粉落入到所述落料腔10102内以后，所述落料控制件1011将所述储存腔10101和所述落料腔10102恢复到隔开状态。所述落料仓1014的底部还有一落料仓开口10103，所述落料腔10102内的面粉能够通过所述落料仓1014的所述落料仓开口10103落入到所述擀面组件1020内。

值得一提的是，在本实用新型的这个优选实施例中，所述落料控制件1011控制落料的方式实施为一活动件，落入面粉的多少是通过提前输入所述控制系统组件50的参数进而控制所述活动件开合的时间来实施的。但是在本实用新型的其他实施例中，落入面粉的多少还可以是通过落料控制件1011在所述落料仓1014的位置来实现的。也就是说，所述落料控制件1011在所述落料仓1014的高度可以调节，从而达到调节所述落料腔10102每次所容纳面粉的多少的目的。当然，本领域的技术人员可以理解的是，每次落入所述落料腔10102的面粉量的控制方式并不受以上举例所限制。

进一步地，当所述落料腔10102内的面粉通过所述落料仓开口10103落入到所述擀面组件1020内后，所述落料组件1010的所述加液部件1013加入一定量的液体例如水进入到所述擀面组件1020内与已经落入的面粉形成面粉混合物。这里所说的一定量的控制可以通过提前输入所述电控组件的参数进而控制所述加液部件1013的液体出口开闭时间来实现，也可以通过其他可以实施的方式实现，本实用新型并不受此限制。

值得一提的是，所述落料腔10102内面粉落入所述擀面组件1020可以与所述加液部件1013将液体注入到所述擀面组件1020内同步进行，也可以有次序地进行，本实用新型在这一方面并不受此限制。

值得一提的是，为了更便于每次面粉从所述落料腔10102落入到所述擀面组件1020中，所述落料仓1014还可以具有一引导管，所述引导管的一端设置在所述落料仓开口并与所述落料仓1014的底部连接，从而面粉每次定量的面粉能够通过所述引导管的引导较快地落入所述擀面组件1020内。

如图7所示，所述擀面组件1020进一步包括一擀面仓1022、一擀面电机1021和一擀面部件1023。所述擀面部件1023连接所述擀面仓1022和所述擀面电机1021。如图10至图16B所示为所述擀面组件1020的具体内部结构立体图。如图10和图10所示，所述擀面仓1022进一步包括一擀面仓顶部固定板10221、一擀面仓基板10222、一擀面仓盖体10224和一擀面容体10223。所述连接所述擀面容体10223连接于所述擀面仓顶部固定板10221和所述擀面仓基板10222之间，从而所述擀面仓顶部固定板10221和所述擀面仓基板10222能够保证所述擀面组件1020在擀面过程中整体的稳定性。所述擀面容体10223具有一擀面腔10200，所述擀面腔10200用于容纳面粉和液体的混合物。所述擀面盖体10224连接所述擀面容体10223并在擀面过程中防止面粉和液体的混合物离开所述擀面组件1020。所述擀面盖体10224的中心处还具有一观察窗102241，所述观察窗102241用于方便操作人员在所述擀面组件1020的擀面过程中观察面团的擀面状况。值得一提的是，所述观察窗102241的中心还具有一观察窗通孔1022410，所述加液部件1012具有一引流管连接到所述观察窗通孔1022410，从而方便液体从所述加液部件1012中流入所述擀面组件1020的擀面仓1022内。

如图12所示，所述擀面容体10223的顶部还具有一进面口10220，面粉能够通过所述进面口10220进入到所述擀面腔10200内。值得一提的是，所述擀面组件1020还可以包括一进面控制件并设置在所述擀面容体10223的顶部，用于控制所述进面口10220的打开和闭合，从而确保面粉既可以从所述进面口10220进入所述擀面腔10200，又能在擀面过程中闭合所述进面口10220，保证所述擀面仓1022的一定程度的密封性，避免面粉从所述擀面仓1022中脱离污染其他部件，影响整体设备的使用寿命。

如图13和14所示，擀面部件1023包括一擀面件10231、一轴连接件10233、一紧固连接件10232和一加固件10234。所述擀面仓1022的所述擀面容体10223还包括一限位连接件102232，所述限位连接件102232具有一圆管腔，所述擀面件10231的一端位于所述圆管腔内。所述紧固连接件10232设置于所述限位连接件102232的外侧，用于紧固连接所述擀面件10231和所述擀面容体10223，防止擀面过程中的滑脱。所述轴连接件10233将所述擀面件10231与所述擀面电机1021连接，从而所述擀面电机1021能够带动所述擀面件10231转动对面粉和液体的混合物进行擀面，进而形成面团。所述限位连接件102232的外壁和所述紧固连接件10232的内壁能够形成和所述擀面电机1021相匹配的环形凹槽，从而所述紧固连接件10232能够紧密连接所述擀面仓1022和所述擀面电机1021并且有良好的贴合度，进而在擀面过程中提高所述擀面组件1020整体的稳定性。

在本实用新型的这个优选实施例中，如图15A至15C所示，所述擀面件10231进一步包括一第一擀面件102311、一第二擀面件102312、一擀面臂102313和一擀面轴102314。所述擀面轴102314的外周壁和所述轴连接件10233的内周壁相匹配并紧密贴合，所述擀面臂102313垂直延伸于所述擀面轴102314，所述第一擀面件102311和所述第二擀面件102312分别垂直延伸于所述擀面臂102313的两端。

具体地，所述第一擀面件102311具有三个面，分别为一第一倾斜面1023111、一第一子端面1023112和一第一端面1023113，所述第一倾斜面1023111延伸于所述第一子端面1023112和所述第一端面1023113之间，所述第一子端面1023112和所述第一端面1023113平行。相应地，所述第二擀面件102312也具有三个面，分别为一第二倾斜面1023121、一第二子端面1023122和一第二端面1023123，所述第二倾斜面1023121延伸于所述第二子端面1023122和所述第二端面1023123之间，所述第二子端面1023122和所述第二端面1023123平行。所述第一倾斜面1023111和所述第二倾斜面1023121平行。也就是说，所述第一擀面件102311的所述第一倾斜面1023111和所述第一端面1023113可以形成一第一倾斜部，所述第二擀面件102312的所述第二倾斜面1023121和所述第二端面1023123之间可以形成一第二倾斜部。从而在所述擀面组件1020擀面面粉和液体的混合物的过程中，所述第一倾斜部和所述第二倾斜部可以提高混合物的粘度，更容易形成面团，并提高面团的韧性。也就是说，由于所述擀面件10231在转动过程中对面团的离心力的施加，以及配合所述擀面电机1021转速的调整，能够进一步提高了面团的韧性。

值得一提的是，所述擀面件10231的所述第一擀面件102311和所述第二擀面件102312的形状还可以为与所述擀面臂102313连接的一端为圆柱，另一端部具有一圆球，所述擀面臂102313的形状为一圆柱，配合所述擀面电机1021转速的调整，从而模拟人工拉面团的效果，进一步提高了面团的韧性。

值得一提的是，所述擀面容体10223的内壁102231还可以涂有不粘涂层，例如聚四氟乙烯，从而在擀面过程中，面团不易于粘在所述内壁102231上。

值得一提的是，所述擀面臂102313可以加长，从而所述擀面件10231的边缘和所述擀面容体10223的内壁102231的间隙较小，从而面团在擀面过程中更容易被甩到所述擀面容体10223的内壁102231上，通过面团和所述擀面容体10223的内壁102231之间摩擦提高面团的温度，从而更利于面团的形成以及后续的加工。

如图16A和16B所示，所述紧固连接件10232设置于所述限位连接件102232的外侧，用于紧固连接所述擀面件10231和所述擀面容体10223，防止擀面过程中的滑脱。具体地，所述紧固连接件10232还包括一花瓣紧固部102321、一紧固外环壁102322、一紧固内环壁102324、一紧固内环板10102323和一凸件102325。所述紧固内环壁102324和所述紧固外环壁102322分别向外延伸于所述紧固内环板102323的两侧，所述凸件102325向外延展于所述紧固内环壁102324，所述花瓣紧固部102321向外延展于所述紧固外环壁102322。也就是说，所述紧固外环壁102322、所述紧固内环壁102324、所述紧固内环板102323和所述凸件102325共同形成了一电机紧固部，从而保证所述紧固连接件10232和所述擀面电机1021的紧密连接。

值得一提的是，所述紧固外环壁102322还可以具有多个形状不同的紧固外环壁凹槽1023221和1023222，所述紧固内环板102323还可以具有多个紧固内环板孔1023231，从而提高所述紧固连接件10232与所述擀面电机1021的匹配度和贴合度，保证所述紧固连接件10232和所述擀面电机1021的紧密连接，进而利于整个擀面过程和面团的形成。

值得一提的是，所述擀面部件1023的所述加固件10234设置于所述紧固内环板102323上，可以进一步提高所述紧固连接件10232与所述擀面电机1021的匹配度和贴合度。

值得一提的是，所述花瓣紧固部102321使设备的安装过程更方便，另一方面所述花瓣紧固部102321向外倾斜也可以避免提供缓冲空间，避免所述擀面电机1021的外部零件在擀面过程中对所述擀面容体10223的外壁的损伤，较少零件的更换频率。

值得一提的是，所述紧固连接件10232的背面，即与所述擀面容体10223接触的一面，还具有多个缓冲件102326，所述缓冲件102326可以是由摩擦力大的韧性材料制成，从而所述缓冲件102326可以进一步防止所述紧固连接件10232和所述擀面容体10223的相对位移，也可以避免影响所述擀面件10231的转速，从而避免影响对面团韧性程度的影响。

所述擀面容体10223的所述限位连接件102232贴合所述紧固连接件10232的所述紧固内环壁102324，所述紧固连接件10232具有一中心孔102320，所述紧固连接件10232将所述擀面容体223的所述限位连接件102232紧固在所述中心孔102320内，从而保证所述紧固连接件10232和所述擀面容体10223的紧密连接。

如图7至图9所示为本实用新型的所述优选实施例的所述擀面组件1020和所述第一面团塑形件1030的立体示意图。所述第一面团塑形件1030进一步包括一塑形件顶盖1031、一塑形件基板1037、一塑形件滑动杆1034、一塑形件电机1033、一塑形件驱动轴1035、一滑动件1032、一塑形件连接臂1036、一第一塑形板1038以及一第一塑形管1039。所述塑形件滑动杆1034连接所述塑形件顶盖1031和所述塑形件基板1037，所述滑动件1032连接所述塑形连接壁1037以及所述塑形件滑动杆1034，所述塑形件电机固定于所述塑形件基板1037并能够驱动所述塑形件驱动轴1035，从而所述驱动轴1035能够带动所述滑动件1032沿所述塑形件滑动杆1034在所述塑形件顶盖1031和所述塑形件基板1037之间移动。所述塑形连接臂1036连接所述滑动件1032和所述第一塑形板1038。

为了实现所述擀面组件1020中形成的面团的初步塑形为一直径较小的厚饼面团，也就是说实现所述第一塑形板1038和所述第一塑形管1039配合塑形面团，所述面饼制作成型组件还包括一滑轨组件1050，所述第一面团塑形件1030连接所述滑轨组件1050。进一步地，所述滑轨组件1050还包括一固定基板1051、一滑轨基板1052、一滑动轴1053、一塑形管固定组件1054以及一弹性元件1055。所述固定基板1051还具有两个通管10511，所述塑形管固定组件1054包括两个连接杆10541分别连接所述通管10511，从而所述固定基板1051和所述塑形管固定组件1054连接。所述弹性元件1055设置于所述固定基板1051和所述塑形管固定组件1054之间，起缓冲的作用，增强所述第一面团塑形件1030塑形过程的稳定性。所述塑形管固定组件1054还包括一塑形管固定环10542和两个限位件10543。两个所述限位件10543分别垂直向下延伸于两个所述连接杆10541，所述塑形管固定环10542位于两个所述连接杆10541的中间，所述第一塑形管1039固定于所述塑形管固定环10542。所述滑动轴1053设置在所述固定基板1051上，所述滑轨基板1052具有通孔，所述滑动轴1053能够穿过所述通孔，从而所述滑轨基板1052能够通过所述滑动轴1053沿着所述固定基板1051进行移动。由于所述擀面组件1020和所述第一面团塑形件1030的所述塑形件基板1037固定在所述滑轨基板1052上，因此所述擀面组件1020和所述第一面团塑形件1030的所述塑形件基板1037能够随所述滑轨基板1052沿所述滑动轴1053在所述固定基板1051上水平移动，从而使所述第一面团塑形件1030的所述第一塑形板1038水平移动到所述塑形管1039的正上方。

进一步地，所述第一塑形板1038由于所述塑形件电机1033的驱动下垂直移动与所述第一塑形管1039配合进行面团的初步塑形。在本优选实施例中，所述第一塑形管1039实施为中空管状，所述第一塑形板1038实施为一圆形压制板，所述第一塑形管1039的直径的尺寸在数值上略大于所述第一塑形板1038的直径。也就是说，所述第一塑形板1038伸入到所述塑形管1039内对面团进行初步的塑形，即将面团压制塑形为直径较小的厚饼面团。

值得一提的是，所述第二面团塑形件1040包括一塑形平台1041、一第二滑动轨1042以及一第二塑形板1043。所述塑形平台1041能够沿所述第二滑动轨1042移动，所述第二滑动板1042具有一厚饼定位端10421和一薄饼定位端10422。所述塑形平台1041移动至所述厚饼定位端10421时，所述第二面团塑形件1040的所述塑形平台1041可以作为所述第一塑形管1039的底部，也就是说，当所述擀面组件1020内擀面完成的面团落入所述第一塑形管1039内时，所述第一塑形板1038能够伸入到所述第一塑形管1039的底部，即所述塑形平台1041的上方，对所述面团进行塑形，在本优选实施例中被塑形为初步直径较小的厚饼面团。当所述厚饼面团压制完成后，所述第一塑形板1038移动回初始位置，即离开所述第一塑形管1039。所述塑形平台1041承载着所述厚饼面团沿着所述第二滑动轨1042移动至所述薄饼定位端10422，即所述第二塑形板1043的下方，进一步地，所述第二塑形板1043对所述厚饼面团进一步塑形压制为一直径较大的薄饼面团。

值得一提的是，当所述塑形平台1041移动至所述厚饼定位端10421时，所述塑形管固定组件1054的两个所述限位件10543对所述塑形平台1041起了限位的作用，进一步增强对面团塑形过程中的稳定性。

值得一提的是，为了利于所述披萨面饼的后续烘烤，所述第一塑形板1038具有加热片，能够在对面团塑形的同时提高面团的温度。此外，第二面团塑形件1040也还包括一加热件，能够在对面团进一步塑形的同时继续提高面团的温度。这样可以既可以有利于面团塑形为较薄的披萨面饼，而且还减少了后续在所述烘烤组件30的烘烤时间，提高了所述自动披萨制作售卖机的生产效率，减少了消费者等待的时间，提升了消费者的体验感，并间接提高了披萨的销售量。

进一步地，所述加料组件20包括一旋转盘21、一番茄酱加料件22、一辅料加料件23和一冰箱24。所述番茄酱加料件22包括一番茄酱容纳袋和一番茄酱导管。所述箱体1000还具有一番茄酱袋安装架，所述番茄酱容纳袋被安装在所述番茄酱袋安装架上，并在所述控制系统组件50的控制下定量将番茄酱通过所述番茄酱导管导入所述旋转盘21的上方。

值得一提的是，所述旋转盘21能够旋转，当所述机械传送组件60将披萨面饼传送到旋转盘21上之后，所述旋转盘21开始旋转，番茄酱由于离心力从而能够被均匀地撒到披萨面饼上。

所述辅料加料件23设置于所述冰箱24的冰箱体容纳腔内，并能够在所述控制系统组件50的控制下定量撒到所述旋转盘21的披萨面饼上。值得一提的是，如图17所示，所述辅料加料件23还包括一辅料储存板231和一辅料定量传送器232。所述控制系统组件50能够控制辅料定量地从所述辅料储存板231的储存盒中进入所述辅料定量传送器232内，并撒到所述旋转盘21的披萨面饼上。

披萨面饼的加料过程完成后，所述控制系统组件50控制所述机械传送组件60将带有辅料的披萨面饼传送到所述烘烤组件30内。

具体地，所述烘烤组件30包括一烤箱31、一烤箱支撑体32和一抽烟机33。所述烤箱支撑体32连接在所述箱体1000上，所述烤箱31设置于所述烤箱支撑体32上，所述抽烟机33连接所述烤箱31的顶部，用于将烘烤过程中产生的油烟及时排除设备，从而避免影响披萨成品的口感。

更具体地，如图18A和18B所示，所述烤箱31具有一烤箱容纳腔310，所述烤箱31进一步包括一旋转托架311、一烤箱旋转轴312、一烤箱电机313、一烤箱感应器314和一加热组件315。所述加热组件315设置于所述烤箱31的所述烤箱容纳腔310内，所述旋转托架311连接所述烤箱旋转轴312，所述烤箱旋转轴312连接所述烤箱电机313，从而所述烤箱电机313能够带动所述旋转托架311旋转。所述烤箱感应器314设置于所述烤箱31内顶壁上，用于感应所述烤箱31内的温度，并能够及时将温度参数传到所述控制系统组件50内。本领域的技术人员可以理解的是，所述烤箱31还可以根据实际情况具有其他的结构上的调整，本实用新型并不受此限制。

进一步地，所述机械传送组件60能够在所述控制系统组件50的控制下将披萨面饼放入所述旋转托架311上进行烘烤，并在烘烤完成后及时将披萨成品取出所述烤箱31。

在披萨面饼被所述烘烤组件30烘烤的同时，所述成品包装组件40将所述待成型平面板900压制成型为所述包装盒90以及将刀叉等餐具传送出所述自动披萨制作售卖机。进一步地，所述成品包装组件40包括一包装盒成型设备41和一刀叉组件42。所述包装盒成型设备41将所述待成型平面板900压制成型为所述包装盒90，所述刀叉组件42将刀叉等餐具传送出所述自动披萨制作售卖机。

具体地，所述包装盒成型设备41包括一支撑部4110、一成型组件4120和一传动组件4130。所述传动组件4130设置于所述支撑部4110。所述成型组件4120连接所述传动组件4130。所述传动组件4130控制所述成型组件4120的运动。从而，所述成型组件4120能够在所述传动组件4130的控制下将一待成型平面板900成型为一立体包装盒90。

在本实用新型的这个优选实施例中，所述支撑部4110进一步包括一顶部4111、一底部4112、两个连接所述顶部4111和所述底部4112的侧部4113、4114以及一成型支撑部4115连接两个所述侧部4113、4114。在本优选实施例中，所述顶部4111和所述成型支撑部4115之间形成一第一腔体41101，所述成型支撑部4115和所述底部4112形成一第二腔体41102，所述成型组件4120能够在所述第一腔体41101和所述第二腔体41102内运动。所述底部4112上的所述第二腔体41102也可以用于放置多个平行叠放的所述待成型平面板900。

如图20和图21所示，所述传动组件4130连接于所述支撑部4110和所述成型组件4120。进一步地，所述传动组件4130包括一固定件4131、一第一传动件4132、一第二传动件4133、一第三传动件4134、一传动带4135和一电机4136。所述固定件4131连接于所述支撑部4110的所述底部4112。所述电机4136固定在所述固定件4131并与所述第一传动件4132连接，所述电机4136能够带动所述第一传动件4132转动。所述传动带4135连接所述第一传动件4132、所述第二传动件4133以及所述第三传动件4134，从而所述第一传动件4132能够带动所述第二传动件4133以及所述第三传动件4134转动。也就是说，所述成型部件4120能够在所述第二传动件4133和所述第三传动件4134的控制下对所述待成型平面板900进行成型工艺。

进一步地，所述第二传动件4133包括一第二传动轮41331以及一第二传动轴41332。所述第二传动轮41331与所述传动带4135贴合并带动所述第二传动轴41332。相应地，所述第三传动件4134包括一第三传动轮41341以及一第三传动轴41342。所述第三传动轮41341与所述传动带4135贴合并带动所述第三传动轴41342。进而所述第二传动轴41332和所述第三传动轴41342能够使所述成型组件4120的两端沿所述第二传动轴41332和所述第三传动轴41342移动。

进一步地，所述成型组件4120进一步包括一成型件，所述成型件能够与所述成型支撑部配合将所述待成型平面板压制成型为所述包装盒。更进一步地，在本法明的这个优选实施例中，所述成型件包括一成型壁4121、一成型壁连接件4122和一压合件4123，所述成型壁4121连接所述成型壁连接件4122，所述成型壁连接件4122连接于所述传动组件4130。具体地，如图22所示，在本优选实施例中，所述侧部4113、4114实施为U型侧部，并各具有一移动腔41130、41140。所述成型壁连接件4122进一步包括两个成型壁子连接件41221和41222，所述成型壁子连接件41221能够在所述移动腔41130内在所述顶部4111和所述底部4112之间移动。相应地，所述成型壁子连接件41222能够在所述移动腔41140内在所述顶部4111和所述底部4112之间移动。进一步地，各所述成型壁子连接件41221和41222均具有一通孔分别连接所述第二传动轴41332和所述第三传动轴41342，从而所述成型壁子连接件41221能够被所述第二传动轴41332带动，能够在所述移动腔41130内在所述顶部4111和所述底部4112之间移动。相应地，所述成型壁子连接件41222能被所述第三传动轴41342带动，能在所述移动腔41140内在所述顶部4111和所述底部4112之间移动。由于所述第二传动轮41331和所述第三传动轮41341贴合同一所述传动带4135并通过所述电机4136的驱动而转动，因此所述成型壁子连接件41221和41222的移动速度在数值上相同。为了实现所述成型壁4121能够在所述第一腔体41101和所述第二腔体41102内移动，所述成型壁子连接件41221和41222分别进一步包括一第一子型连接臂412211和412221。所述第一子型连接臂412211和412221和所述成型壁4121连接，从而所述成型壁4121能够稳定地在所述顶部4111和所述底部4112之间移动。

图22和图23为本实用新型的优选实施例的部分立体截面图，示意了所述成型组件4120的具体结构。所述成型组件4120进一步包括一吸盘组件4124连接所述成型壁4121。所述吸盘组件4124进一步包括一吸盘组41241、一气泵41242以及一导气组41243的两端分别连接所述气泵41242和所述吸盘组41241，用于所述气泵41242工作时的空气的流通。所述吸盘组41241连接于所述成型壁4121的底部。所述吸盘组41241的数量可以根据实际需要来调整。所述气泵41242控制所述吸盘组41241的吸气，从而使所述吸盘组41241能够吸住所述待成型平面板900，并且所述成型组件4120在移动时，所述带成型平面板900不会掉落。在本优选实施例中，为了使所述吸盘组41241更稳定地吸取所述待成型平面板900，所述吸盘组41241包括四个吸盘412411、412412、412413以及412414连接于所述成型壁4121的底部。所述成型组件4120还包括一气泵固定板4125和所述成型壁4121的顶部连接，所述气泵41242固定于所述气泵固定板4125上。

值得一提的是，在本实用新型的优选实施例中，为了能够检测是否有所述待成型平面板在所述第二腔体41102内，所述吸盘组件4124还包括一平面板检测组件41244，所述平面板检测组件41244连接于所述成型壁4121，当所述成型壁4121移动至所述成型支撑部4115和所述底部4112之间时，所述平面板检测组件41244能够检测所述第二腔体41102内是否有所述待成型平面板900，如果存在，则所述平面板检测组件41244控制所述气泵41242开启，从而所述吸盘组41241能够吸取所述待成型平面板900。更具体地，所述平面板检测组件41244进一步包括一杠杆机构412441、一挡片412442和一U型光电开关412443，所述杠杆机构412441连接于所述挡片412442，当所述吸盘组41241吸住所述待成型平面板900时，所述杠杆机构412441带动所述挡片412442，所述挡片412442挡住所述U型光电开关412443，给出所述吸盘组41241已经吸住所述待成型平面板900的信号。

在本优选实施例中，成型之前的所述立体包装盒为一平面板。如图30A和30B所示，在本优选实施例中所述平面板实施为一待成型平面纸板900，成型之后实施为一矩形包装盒90。进一步地，在成型之前，所述待成型平面纸板900具有四条预折痕线分别为第一折痕901、第二折痕902、第三折痕903和第四折痕904，用于方便所述待成型平面纸板900的立体成型。所述待成型平面纸板900的四个边缘线分别为一第一边缘线9001、一第二边缘线9002、一第三边缘线9003以及一第四边缘线9004。所述包装盒成型设备沿各所述预折痕线成型后，所述第一折痕线901与所述第一边缘线9001形成所述包装盒90的一第一侧边91，所述第二折痕902与所述第二边缘线9002形成所述包装盒90的一第二侧边92，所述第三折痕线903与所述第三边缘线9003形成所述包装盒90的一第三侧边93，所述第四折痕线904与所述第四边缘线9004形成所述包装盒90的一第四侧边94。为了增强所述包装盒90的四个侧边的牢固性，所述第一侧边91的两端具有两个插孔9011和9012，相应地，所述第三侧边903的两端具有两个凸件9031和9032，所述第二侧边902的两端具有两个插孔9021和9022，相应地，所述第四侧边94的两端具有两个凸件9041和9042。所述第三侧边93的两个凸件9031和9032分别能够插入所述第二侧边902的插孔9022和所述第一侧边901的插孔9012中，并分别形成所述包装盒90的两个角，所述第四侧边94的两个凸件9041和9042分别能够插入所述第一侧边91的插孔9011和所述第二侧边92的插孔9021中，并分别形成所述包装盒90的另外两个角。从而所述包装盒90能够维持立体状态，并能够盛装物品。

为了实现所述待成型平面纸板900立体成型为所述包装盒90，在本优选实施例中，所述成型壁4121的边缘为矩形，也就是说形状与所述待成型平面板900相匹配。所述压合件4123在本优选实施例中连接在所述支撑部4110的所述成型支撑部4115上，如图22和图23所示，所述压合件4123包括四个前后压合件41231和四个左右压合件41232。所述定位件包括四个前后定位件41233和四个左右定位件41234。所述四个前后压合件41231的结构完全相同，如图26A所示。相应地，所述四个左右压合件41231的结构也完全相同，结构如图26B所示。四个所述前后压合件41231两个一组通过各所述前后定位件41233分别连接在所述成型支撑部4115的两个相对的中部侧边上，四个所述左右压合件41232两个一组通过各所述左右定位件41234分别连接在所述成型支撑部4115的另外两个相对的中部侧边上。

进一步地，如图26A所示，所述前后压合件41231包括一第一平板支撑部4123101、一第一侧边成型部4123102以及一第一限位部4123103。第一平板支撑部4123101从所述第一限位部4123103延伸至所述第一侧边成型部4123102，所述第一平板支撑部4123101用于在所述待成型平面纸板900成型前支撑所述待成型平面纸板900在所述成型壁4121的底部与所述第一平板支撑部4123101之间。所述第一侧边成型边4123102用于将所述待成型平面纸板900沿一折痕弯折形成所述包装盒90的一侧边。也就是说，在本优选实施例中，所述四个前后压合件41231用于压制成型所述包装盒90的所述第三侧边903和所述第四侧边904。所述第一限位部4123103具有一第一限位连接孔4123100用于通过螺栓活动连接所述前后定位件41233，所述前后定位件41233固定在所述支撑部4110的所述成型支撑部4115上。所述成型支撑部4115在本优选实施例中为中空矩形。

具体地，如图22和图23所示，四个所述前后压合件41231为一第一子成件412311、第二子成件412312、第三子成件412313和第四子成件412314。所述第一子成件412311和所述第二子成件412312连接于所述成型支撑部4115的同一侧边，所述第一子成件412311和所述第二子成件412312用于压制成型所述包装盒90的所述第三侧边93，相应地，所述第三子成件412313和第四子成件412314连接于所述成型支撑部4115的同一侧边，所述第三子成件412313和第四子成件412314用于压制成型所述包装盒90的所述第四侧边94。

进一步地，如图26B所示，所述左右压合件41232包括一第二平板支撑部4123201、一第二侧边成型部4123202以及一第二限位部4123203。第二平板支撑部4123201从所述第二限位部4123203延伸至所述侧边成型部4123202，所述第二平板支撑部4123201用于在所述待成型平面纸板900成型前支撑所述待成型平面纸板900在所述成型壁4121的底部与所述第二平板支撑部4123201之间。所述第二侧边成型边4123202用于将所述待成型平面纸板900沿一折痕弯折形成所述包装盒90的一侧边。也就是说，在本优选实施例中，所述四个左右压合件41232用于压制成型所述包装盒90的所述第一侧边91和所述第二侧边92。所述第二限位部41232具有一第二限位连接孔4123200用于通过螺栓活动连接所述左右定位件41234，所述左右定位件41234固定在所述支撑部4110的所述成型支撑部4115上。所述成型支撑部4115在本优选实施例中为中空矩形。

具体地，如图22和图23所示，四个所述左右压合件41232为一第一子件412321、第二子件412322、第三子件412323和第四子件412324。所述第一子件412321和所述第二子件412322连接于所述成型支撑部4115的同一侧边，所述第一子件412321和所述第二子件412322用于压制成型所述包装盒90的所述第一侧边91，相应地，所述第三成件412323和第四成件412324连接于所述成型支撑部4115的同一侧边，所述第三成件412323和第四成件412324用于压制成型所述包装盒90的所述第二侧边92。

也就是说，所述第四子成件412314和所述第四子件412324与所述成型壁4121配合形成所述包装盒的一角，所述第二子件412321和所述第一子成件412311与所述成型壁4121配合形成所述包装盒90的另一角，所述第二子成件412312和所述第二子件412322与所述成型壁4121配合形成所述包装盒90的另一角，所述第三子件412323和所述第三子成件412313与所述成型壁4121配合形成所述包装盒90的另一角，从而所述包装盒90的四个侧边经所述成型壁4121和所述压合件4123的配合下形成四个角。

为了更详细说明所述包装盒成型设备的所述成型壁4121和所述压合件4123配合将所述待成型平面纸板900成型为所述包装盒90，以下以所述第二子件412321和所述第一子成件412311与所述成型壁4121配合形成所述包装盒90的一角的具体过程为例说明。也就是说，以所述第二子件412321和所述第一子成件412311与所述成型壁4121配合将所述待成型平面板900的所述第三侧边93的凸件9032插入所述第一侧边91的插孔9012中，从而形成所述包装盒90的四角中的一角为例。

如图28所示，所述第一子成件412311包括一第一子平板支撑部41231101、一第一子侧边成型部41231102以及一第一子限位部41231103。所述第一子平板支撑部41231101从所述第一子限位部41231103延伸至所述第一子侧边成型部41231102，所述第一子平板支撑部41231101用于在所述待成型平面纸板900成型前支撑所述待成型平面纸板900在所述成型壁4121的底部与所述第一子平板支撑部41231101之间。所述第一侧边成型边4123102用于将所述待成型平面纸板900沿所述折痕9003弯折形成所述包装盒90的所述第三侧边93。

具体地，所述第一子平板支撑部41231101具有一第一子平板支撑面412311011，所述第一子平板支撑面412311011用于在所述待成型平面纸板900成型前支撑所述待成型平面纸板900在所述成型壁4121的底部与所述第一子平板支撑面41231101之间。所述第一子侧边成型部41231102具有一第一子侧边成型面412311021，所述第一子侧边成型面412311021用于将所述待成型平面纸板900沿所述折痕9003弯折形成所述包装盒90的所述第三侧边93。

更具体地，所述成型壁4121的所述吸盘组41241吸取所述待成型平面纸板900后，所述成型壁4121由所述顶部4112向所述成型支撑部4115移动，由于所述待成型平面纸板900的所述第三折痕903在所述第一子侧边成型面412311021的正上方，所述第三侧边93位于所述成型壁4121的底部与所述第一子平板支撑面41231101之间；当所述成型壁4121由所述成型支撑部4115向所述底部4112移动时，由于所述第一子侧边成型面412311021贴合所述成型壁4121的边缘，所述待成型平面纸板900由于受力而沿着所述第三折痕903弯折形成所述第三侧边93。

本领域的技术人员可以理解的是，由于所述成型壁4121的底部平行于水平面。所述第三侧边4193是由所述第一子成件412311和所述第二子成件412312同时通过所述成型壁4121的成型而形成的。在第三侧边93形成的同时，所述第四侧边94也由所述第三子成件412313和所述第四子成件412314同时通过所述成型壁4121的成型而形成的。

值得一提的是，在本优选实施例中，为了更平稳地成型所述包装盒90，四个所述前后压合件41231的所述第一限位连接孔4123100相对于所述底部4112的高度在数值上均大于四个所述左右压合件41232的所述第二限位连接孔4123200相对于所述底部4112的高度。也就是说，四个所述前后压合件41231的所述第一限位连接孔4123100在同一水平面高度D，四个所述左右压合件41232的所述第二限位连接孔4123200在同一水平高度d，其中在数值上，D大于d。从而在本实用新型的这个优选实施例中，所述包装盒90的所述第三侧边93和所述第四侧边94首先同时形成，所述包装盒90的所述第一侧边91和所述第二侧边92之后同时形成。也就是说，当所述成型壁4121从所述成型支撑部4115向所述底部4112移动成型所述包装盒90的过程中，首先是同时形成所述第三侧边93和所述第四侧边94，四个各所述压合件41232对待成型平面纸板900支撑至平行后，所述成型壁4121继续相所述底部4112移动，从而继续同时形成所述第一侧边91和所述第二侧边92，在形成所述第一侧边91和所述第二侧边92的同时，所述由于受力而沿着所述第三折痕903弯折形成所述第三侧边93的同时，所述第三侧边93的两个凸件9031和9032分别能够插入所述第二侧边902的插孔9022和所述第一侧边901的插孔9012中，并分别形成所述包装盒90的两个角，所述第四侧边94的两个凸件9041和9042分别能够插入所述第一侧边91的插孔9011和所述第二侧边92的插孔9021中，并分别形成所述包装盒90的另外两个角。从而所述包装盒90能够维持立体状态，并能够盛装物品。

更具体地，如图29所示，所述第二子件412321包括一第二子平板支撑部41232101、一第二侧边成型部41232102以及一第二子限位部41232103。所述第二子平板支撑部41232101从所述第二子限位部41232103延伸至所述第二子侧边成型部41232102，所述第二子平板支撑部41232101用于在所述待成型平面纸板900成型前支撑所述待成型平面纸板900在所述成型壁4121的底部与所述第二子平板支撑部41232101之间。所述第二子侧边成型部41232102用于将所述待成型平面纸板900沿所述第一折痕901弯折形成所述包装盒90的所述第一侧边91。

具体地，所述第二子平板支撑部41232101具有一第二子平板支撑面412321011，所述第二子平板支撑面412321011用于在所述待成型平面纸板900成型前支撑所述待成型平面纸板900在所述成型壁4121的底部与所述第二子平板支撑面41232101之间。所述第二子侧边成型部41232102具有一第二子侧边成型面412321021，所述第二子侧边成型面412321021用于将所述待成型平面纸板900沿所述折痕9001弯折形成所述包装盒90的所述第一侧边91。

更具体地，当所述第三侧边93和所述第四侧边94形成后，所述成型壁21继续向所述底部4112移动。由于所述待成型平面纸板900的所述第一折痕901在所述第二子侧边成型面412321021的正上方，所述待成型平面纸板900位于所述成型壁4121的底部与所述第二子平板支撑面41232101之间；由于所述第二子侧边成型面412321021贴合所述成型壁4121的边缘，所述待成型平面纸板900由于受力而沿着所述第一折痕901弯折形成所述第一侧边91。

本领域的技术人员可以理解的是，所述第一侧边91形成的同时，所述第二子件412321和所述第一子成件412311与所述成型壁4121配合将所述待成型平面板900的所述第三侧边93的凸件9032插入所述第一侧边91的插孔9012中，从而形成所述包装盒90的四角中的一角

本领域的技术人员可以理解的是，由于所述成型壁4121的底部平行于水平面。所述第一侧边91是由所述第一子件412321和所述第二子件412322同时通过所述成型壁4121的成型而形成的。在第一侧边91形成的同时，所述第二侧边92也由所述第三子件412323和所述第四子成件412324同时通过所述成型壁4121的成型而形成的。

因此，在形成所述第一侧边91和所述第二侧边92的同时，所述第三侧边93的两个凸件9031和9032分别能够插入所述第二侧边902的插孔9022和所述第一侧边901的插孔9012中，并分别形成所述包装盒90的两个角，所述第四侧边94的两个凸件9041和9042分别能够插入所述第一侧边91的插孔9011和所述第二侧边92的插孔9021中，并分别形成所述包装盒90的另外两个角。从而所述包装盒90能够维持立体状态，并能够盛装物品。

值得一提的是，所述成型壁4121还可以包括一第一成型板41211固定于所述成型壁4121的底部，此时，所述吸盘组41241连接于所述第一成型板41211的底部吸取所述待成型平面板900。第一成型板41211为中空薄板状，从而更易于所述包装盒90的立体成型。优选地，所述第一成型板41211的外边缘能够贴合所述前后压合件41231的所述第一平板支撑部4123101的所述第一平板支撑面41231011以及所述左右压合件41232的第二平板支撑部4123201的所述第二平板支撑面41232011。

在本实用新型的这个优选实施例中，所述包装盒90在所述第二腔体41102内成型后，所述吸盘组41241停止吸取成型的所述包装盒90，从而所述包装盒90能够被取出。为了各所述包装盒90能够被及时取出并不影响所述吸盘241继续吸取下一个待成型平面板900，所述包装盒成型设备还包括一包装盒传送组件，所述包装盒传送组件能够将所述包装盒90从所述第二腔体102内取出。

当所述包装盒90被及时取出之后，所述吸盘组41241吸取下一个待成型平面板900，所述成型壁4121开始从所述第二腔体41102向所述成型支撑部4115移动，当移动至接近成型支撑部4115时，所述待成型平面板900接触到各所述左右压合件41232的一第二变位部4123204，由于此时所述待成型平面板900的边沿不足以通过所述第二侧边成型部4123202，又由于所述吸盘组41241的吸力足够大，所述成型壁4121继续向所述顶部4111移动的同时，各所述压合件41232以所述第二限位连接孔4123200为轴向所述顶部4111的方向旋转约90度，直至所述第二限位连接件4123203的面接触所述成型支撑部4115。

所述成型壁4121继续向所述顶部4112移动，所述待成型平面板900接触到各所述前后压合件41231的一第一变位部4123104，由于此时所述待成型平面板900的边沿不足以通过所述第一侧边成型部4123102，又由于所述吸盘组41241的吸力足够大，所述成型壁4121继续向所述顶部4111移动的同时，各所述第一成型件41231以所述第一限位连接孔4123100为轴向所述顶部4111的方向旋转约90度，直至所述第一限位连接件4123103的面接触所述成型支撑部4115。

进一步地，以所述第一子成件412311和所述第一子件412321为例说明在成型壁4121从所述底部4112向所述顶部4111移动过程中所述前后压合件41231和所述左右压合件41232的绕轴旋转变化。更具体地，当所述包装盒90被及时取出之后，所述吸盘组41241吸取下一个待成型平面板900，所述成型壁4121开始从所述第二腔体41102向所述成型支撑部4115移动，当移动至接近成型支撑部4115时，所述待成型平面板900接触到各所述第二子件412321的一第二子变位部41232104的一第二变位面412321041，由于此时所述待成型平面板900的边沿不足以通过所述第二子侧边成型部41232102，又由于所述吸盘组41241的吸力足够大，所述成型壁4121继续向所述顶部4111移动的同时，各所述第二成件412321以所述第二子限位连接孔4123200为轴向所述顶部4111的方向旋转约90度，直至所述第二子限位连接件41232103的面412321031接触所述成型支撑部4115。也就是说，如图29所示，所述第一子成件412321由原来的实线位置旋转至虚线位置。

进一步地，所述成型壁4121继续向所述顶部4112移动，所述待成型平面板900接触到各所述第一子成件412311的一第一子变位部41231104，由于此时所述待成型平面板900的边沿不足以通过所述第一子侧边成型部41231102，又由于所述吸盘组41241的吸力足够大，所述成型壁4121继续向所述顶部11移动的同时，各所述第一成件412311以所述第一限位连接孔41231100为轴向所述顶部4111的方向旋转约90度，直至所述第一子限位连接件41231103的面接触所述成型支撑部4115。也就是说，如图28所示，所述第一子成件412311由原来的实线位置旋转至虚线位置。

当所述成型壁4121接近所述顶部4112时，所述成型壁4121开始从所述顶部4112向所述成型支撑部4115移动，同样以所述第一子成件412311和所述第一子件412321为例说明。所述待成型平面板900先接触所述第一子成件412311的一第一子变部412311021，由于所述吸盘组41241的吸力足够大，所述第一子成件412311又重新由图28中的虚线位置恢复到实线位置，所述成型壁4121继续向所述成型支撑部4115移动，如前述所说明的方式开始形成所述包装盒90的所述第三侧边93和所述第四侧边94。之后，所述成型壁4121继续向所述底部4112移动，所述待成型平面板900开始接触到所述第一子件412321的一第二子变部412321042，由于所述吸盘组41241的吸力足够大，所述第一子件412321又重新由图29中的虚线位置恢复到实线位置，从而所述成型壁4121继续向所述底部4112移动，从而如前述说明的方式将所述待成型平面板41900立体成型为所述包装盒90。

在本实用新型的优选实施例中，如图31所示，为了使所述吸盘组41241顺利吸取各所述待成型平面板900，各所述待成型平面板900被平行叠放在一容纳箱4180内，所述容纳箱4180被放置于所述底板4112上的所述第二腔体41102内。

在本实用新型的优选实施例中，所述成型壁4121在所述顶部4111和所述底部4112之间的所述第一腔体41101和所述第二腔体41102之间移动，并且所述成型壁4121的底部边缘与连接在所述成型支撑部4115的所述压合件4123能够将所述待成型平面板900立体成型为所述包装盒90，仅仅依靠所述压合件4123在90度范围内的轴转动的两个状态，既节省了所述包装盒成型设备占用的空间，而且也避免了额外的电控组件的增加，方便又节省电能。

值得一提的是，在本实用新型的所述包装盒成型设备的所述成型壁4121的移动过程中有四个位置，分别为顶位、准备位、释放位和包装盒区间。也就是说，在本实施例中，所述顶位为所述包装盒成型设备的最高位，即接近所述顶部4111的位置，是所述成型壁4121在所述第一腔体41101内能够移动到的最高限位；所述准备位为所述第一腔体41101内接近所述成型支撑部4115的位置，在所述准备位，所述成型壁4121准备开始压制所述待成型平面板900；所述释放位为所述第二腔体41102内所述吸盘组41241释放已经成形的包装盒90到所述包装盒传送装置上的位置；所述包装盒区间为所述包装盒传动装置将所述包装盒90放置的最终位置。

值得一提的是，在本实用新型的这个优选实施例中，如图24和图25所示，所述传动组件4130还包括一保护盒4135，所述保护盒4135的两端分别连接所述成型壁4121和所述支撑部4110的所述侧部4114。所述保护盒4135具有中空腔，用于容纳电气性导线，在所述成型壁4121移动时不会影响或者损坏导线等电气组件。在本优选实施例中，所述保护盒4135具体实施为链盒式。

所述箱体1000还包括一包装盒区间10030，所述包装盒成型设备41将所述待成型平面板900压制成型为所述包装盒90后，所述机械传动装置60在所述控制系统组件50的控制下将所述包装盒90放置在所述包装盒区间10030上，所述烘烤组件30完成披萨成品的烘烤之后，所述机械传动装置60在所述控制系统组件50的控制下将披萨成品传送到所述包装盒90上，进而所述包装盒区间10030将装有披萨成品的所述包装盒90传送出所述自动披萨制作售卖机。值得一提的是，为了成品披萨更方便被取出，所述箱体1000还包括成品取出口100300，所述成品取出口100300靠近所述包装盒区间10030。

如图19A至图19C为所述机械传动装置60的立体图和局部具体结构图。具体地，在本实用新型的优选实施例中，所述机械传动装置60能够沿着所述箱体1000作X、Y和Z轴的三轴运动。更具体地，所述箱体1000还具有两个相互垂直的机械传动装置固定架10061和10062。所述机械传动装置固定架10061位于Y轴方向，所述机械传动装置固定架10062位于Z轴方向。所述机械传动装置60包括三个传动支撑架61、三个传动滑轨62、一传动托架63和一滚轮组件64。所述传动支撑架61包括一X轴支撑架611、一Y轴支撑架612和一Z轴支撑架613。所述X轴支撑架611与所述Z轴支撑架613垂直连接，所述Z轴支撑架613的两端分别于所述机械传动装置固定架10062以及10061垂直连接，所述Y轴支撑架612与所述Z轴支撑架613垂直连接。所述传动滑轨62包括一X轴传动滑轨621、一Y轴转动滑轨622以及一Z轴传动滑轨623。所述X轴传动滑轨621设置于所述X轴支撑架611上，所述Y轴转动滑轨622设置于所述Y轴支撑架612上，所述Z轴传动滑轨623设置于所述Z轴支撑架613上。所述传动托架63能够在所述滚轮组件64的牵引下在三个所述传动滑轨62进行三轴运动，从而实现在所述控制系统组件50的控制下完成所述自动披萨制作售卖机内的各种移动。

值得一提的是，所述Z轴支撑架613的两端还具有支撑架滑动件6131，从而所述Z轴支撑架613能够沿着所述X轴支撑架611和所述Y轴支撑架612平行移动，进而实现所述传动托架63在Y轴方向上的移动。所述传动托架63还包括一X轴滑动件631、一Z轴滑动件633和一托架632。所述托架632连接所述X轴滑动件631，所述X轴滑动件631能够沿着所述X轴传动滑轨621移动，值得一提的是，所述X轴传动滑轨621和所述X轴支撑架611能够自动调节长度，因此，所述托架632能够沿着所述X轴传动滑轨621滑动，从而实现所述传动托架63在X轴方向上的移动。所述Z轴滑动件633垂直连接所述X轴滑动件631，所述Z轴滑动件633能够沿着所述Z轴传动滑轨623移动，从而能够带动所述X轴滑动件631以及所述传动托架63沿着所述Z轴传动滑轨623移动，也就是说，Z轴滑动件633能够沿着所述Z轴传动滑轨623移动能够实现所述所述传动托架63在Z轴方向上的移动。

值得一提的是，在本实用新型的这个优选实施例中，所述机械传动装置60还包括一传动保护盒65，所述传动保护盒65的两端分别连接所述Z轴支撑架613和所述箱体1000上。所述传动保护盒65具有中空腔，用于容纳电气性导线，在所述Z轴支撑架613移动时不会影响或者损坏导线等电气组件。在本优选实施例中，所述传动保护盒65具体实施为链盒式。

为了实现所述自动披萨制作售卖机的自动化，所述控制系统组件50进一步包括显示设备51、一控制主机52、一操作按钮53和一支付部件54。所述显示设备51和所述操作按钮53以及所述支付部件54设置于所述箱体1000的外壁，所述控制机体52设置于所述箱体1000的内壁。所述显示设备51、所述操作按钮53以及所述支付部件54和所述控制主机52电气性连接。所述控制主机52内有控制所述自动披萨制作售卖机自动化所需要的各种软件模块电路板，包括面粉混合配量模块、加液配量模块、番茄酱配量模块、辅料配量模块、电机控制模块、机械传动控制模块、支付系统模块、刀叉自动出货控制模块、包装盒成型控制模块等。值得一提的是，所述冰箱24的温度控制模块可以设置在所述冰箱24内，也可以设置在所述控制主机52内，所述烤箱31的电子控制系统模块可以设置在所述烤箱31内，也可以设置在所述控制主机52内。

值得一提的是，所述操作按钮53的数量根据成品披萨的不同口味来调整，在所述控制主机52内模块的控制下完成不同口味的披萨的自动制作和售出。

值得一提的是，所述支付组件54还包括一现金支付部、一卡类支付部、一扫码支付部和预约支付部。所述控制主机52内均有相应的控制模块和通讯模块来实现不同类型的支付方式。现代科技的发展造成支付方式的增多，因此所述支付组件54能够满足多种支付方式。消费者能够通过手机登移动设备上的APP进行提前预约，取得预约号，仅仅在所述预约支付部直接输入预约号即可获得所需口味的成品披萨，避免了临时无货的情况。另外，所述自动披萨制作售卖机还可以包括一保温装置，从而消费者提前预约后，所述自动披萨制作售卖机能够提前制作完成成品披萨存放入所述保温装置内，并在消费者输入预约号等秘钥之后即可取出使用，避免了等待临时制作的时间。

值得一提的是，为了便于本实用新型的所述自动披萨制作售卖机的维护和辅料更换，优选地，所述箱体1000还具有多个设备门，即所述箱体1000还可以包括一左前门、一前中门、一右前门、一左边门、一右边门和一周箱体。其中所述周箱体为所述箱体1000除去所述左前门、所述前中门、所述右前门、所述左边门和所述右边门以外的箱体部分。所述面饼制作成型组件10和所述加料组件20的所述番茄酱加料件22设置于所述左前门、所述左边门和所述周箱体形成的容纳腔内，所述加料组件20的所述辅料加料件23和所述冰箱24设置于所述前中门和所述周箱体形成的容纳腔内，所述烘烤组件30和所述成品包装组件40的所述包装盒塑形设备41设置于所述右前门、所述右边门和所述周箱体形成的容纳腔内，，所述控制系统组件50以及所述成品包装组件40的所述刀叉组件42设置于所述前中门，所述机械传送组件60设置于所述周箱体。为了提高所述自动披萨制作售卖机的维护时的安全性，所述设备门的开门顺序为，第一步：开启所述前中门；第二步：在开启所述前中门后，才可以开启所述左前门和所述右前门；第三步：在开所述右前门后才可以打开所述右边门，然后才可以完全打开所述前中门；第四步：在打开所述左前门后才可以打开所述左边门。值得一提的是，各所述设备门的关闭顺序和开门顺序相反。

当然，本领域的技术人员可以理解的是，本实用新型的所述箱体1000的设备门的数量、开门顺序以及其他组件在所述箱体1000内的位置并不受上述举例所限制。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (38)

1.一自动披萨制作售卖机，包括一箱体、一面饼制作成型组件、一加料组件、一烘烤组件、一成品包装组件、一机械传送组件以及一控制系统组件，所述面饼制作成型组件、所述加料组件、所述烘烤组件以及所述成品包装组件设置于所述箱体内，所述加料组件连接所述面饼制作成型组件，所述烘烤组件连接所述加料组件，所述成品包装组件连接所述烘烤组件，所述机械传送组件在所述箱体内进行三轴运动，所述面饼制作成型组件、所述加料组件、所述烘烤组件、所述成品包装组件、所述机械传送组件与所述控制系统组件电气性连接，从而所述自动披萨制作售卖机在确认支付完成后自动完成披萨的制作。

2.如权利要求1所述的自动披萨制作售卖机，其中所述面饼制作成型组件包括一落料组件、一擀面组件和一面团塑形组件，所述落料组件连接所述擀面组件，所述面团塑形组件连接所述擀面组件。

3.如权利要求2所述的自动披萨制作售卖机，其中所述落料组件进一步包括一落料仓、一落料控制件和一加液部件连接所述落料仓，所述落料控制件将所述落料仓的一容纳腔分隔为一储存腔和一落料腔，所述落料控制件能够控制所述储存腔和一落料腔的连通和分隔。

4.如权利要求3所述的自动披萨制作售卖机，其中所述落料控制件为一活动件，所述活动件具有一子落料口，所述活动件包括一基板和一活动锥柱，所述活动锥柱活动连接于所述基板并能够闭合所述子落料口,所述落料仓的底部中心具有一落料仓开口和一引导管，所述引导管的一端设置在所述落料仓开口并与所述落料仓的底部连接。

5.如权利要求3所述的自动披萨制作售卖机，其中所述擀面组件进一步包括一擀面仓、一擀面电机和一擀面部件，所述擀面部件连接所述擀面仓和所述擀面电机,所述擀面仓进一步包括一擀面仓顶部固定板、一擀面仓基板、一擀面仓盖体和一擀面容体，所述擀面容体连接于所述擀面仓顶部固定板和所述擀面仓基板之间，所述擀面容体具有一擀面腔用于容纳面粉和液体的混合物，所述擀面盖体连接所述擀面容体。

6.如权利要求5所述的自动披萨制作售卖机，其中所述擀面容体的顶部具有一进面口，所述擀面组件还可以包括一进面控制件并设置在所述擀面容体的顶部，用于控制所述进面口的打开和闭合,所述擀面盖体的中心处还具有一观察窗，所述观察窗的中心还具有一观察窗通孔，所述加液部件具有一引流管连接到所述观察窗通孔。

7.如权利要求5所述的自动披萨制作售卖机，其中所述擀面部件包括一擀面件、一轴连接件、和一紧固连接件，所述擀面仓的所述擀面容体还包括一限位连接件，所述限位连接件具有一圆管腔，所述擀面件的一端位于所述圆管腔内，所述紧固连接件设置于所述限位连接件的外侧，所述轴连接件将所述擀面件与所述擀面电机连接，所述限位连接件的外壁和所述紧固连接件的内壁能够形成和所述擀面电机相匹配的环形凹槽。

8.如权利要求7所述的自动披萨制作售卖机，其中所述擀面件进一步包括一第一擀面件、一第二擀面件、一擀面臂和一擀面轴，所述擀面轴的外周壁和所述轴连接件的内周壁相匹配并紧密贴合，所述擀面臂垂直延伸于所述擀面轴，所述第一擀面件和所述第二擀面件分别垂直延伸于所述擀面臂的两端。

9.如权利要求8所述的自动披萨制作售卖机，其中所述第一擀面件包括一第一倾斜部，所述第二擀面件包括一第二倾斜部，所述第一倾斜部和所述第二倾斜部分别连接所述擀面臂的两端。

10.如权利要求8所述的自动披萨制作售卖机，其中所述擀面件的所述第一擀面件和所述第二擀面件与所述擀面臂连接的一端为圆柱，所述第一擀面件和所述第二擀面件的另一端部具有一圆球，所述擀面臂的形状为一圆柱。

11.如权利要求7所述的自动披萨制作售卖机，其中所述紧固连接件具有一电机紧固部，从而保证所述紧固连接件和所述擀面电机的紧密连接,所述电机紧固部包括一花瓣紧固部、一紧固外环壁、一紧固内环壁、一紧固内环板和一凸件，所述紧固内环壁和所述紧固外环壁分别向外延伸于所述紧固内环板的两侧，所述凸件向外延展于所述紧固内环壁，所述花瓣紧固部向外延展于所述紧固外环壁。

12.如权利要求2所述的自动披萨制作售卖机，其中所述面饼制作成型组件还包括一滑轨组件连接于所述面团塑形组件和所述擀面组件，所述面团塑形组件进一步包括一第一面团塑形件以及一第二面团塑形件，所述第一面团塑形件与所述擀面组件连接，所述第二面团塑形件连接于所述滑轨组件，所述第一面团塑形件将面团压制塑形为一厚饼面团，所述第二面团塑形件压制塑形所述厚饼面团为一薄饼面团。

13.如权利要求12所述的自动披萨制作售卖机，其中所述第一面团塑形件进一步包括一塑形件顶盖、一塑形件基板、一塑形件滑动杆、一塑形件电机、一塑形件驱动轴、一滑动件、一塑形件连接臂、一第一塑形板以及一第一塑形管，所述塑形件滑动杆连接所述塑形件顶盖和所述塑形件基板，所述滑动件连接所述塑形连接壁以及所述塑形件滑动杆，所述塑形件电机固定于所述塑形件基板并能够驱动所述塑形件驱动轴，从而所述驱动轴能够带动所述滑动件沿所述塑形件滑动杆在所述塑形件顶盖和所述塑形件基板之间移动，所述塑形连接臂连接所述滑动件和所述第一塑形板,所述第二面团塑形件包括一塑形平台、一第二滑动轨以及一第二塑形板，所述塑形平台能够沿所述第二滑动轨移动，所述第二滑动板具有一厚饼定位端和一薄饼定位端。

14.如权利要求13所述的自动披萨制作售卖机，其中所述滑轨组件还包括一固定基板、一滑轨基板、一滑动轴、一塑形管固定组件以及一弹性元件，所述固定基板还具有两个通管，所述塑形管固定组件包括两个连接杆分别连接所述通管，所述弹性元件设置于所述固定基板和所述塑形管固定组件之间

15.如权利要求14所述的自动披萨制作售卖机，其中所述塑形管固定组件还包括一塑形管固定环和两个限位件，两个所述限位件分别垂直向下延伸于两个所述连接杆，所述塑形管固定环位于两个所述连接杆的中间，所述第一塑形管固定于所述塑形管固定环，所述滑动轴设置在所述固定基板上，所述滑轨基板具有通孔，所述滑动轴能够穿过所述通孔，从而所述滑轨基板能够通过所述滑动轴沿着所述固定基板进行移动，所述擀面组件和所述第一面团塑形件的所述塑形件基板固定在所述滑轨基板上。

16.如权利要求15所述的自动披萨制作售卖机，其中所述第一塑形板具有第一加热片，第二面团塑形件包括一第二加热件，所述第一加热片和所述第二加热片能够在对面团塑形的同时提高面团的温度。

17.如权利要求1所述的自动披萨制作售卖机，其中所述加料组件包括一旋转盘、一番茄酱加料件、一辅料加料件和一冰箱，所述辅料加料件设置于所述冰箱的冰箱体容纳腔内，并能够在所述控制系统组件的控制下定量撒到所述旋转盘的披萨面饼上，

18.如权利要求17所述的自动披萨制作售卖机，其中所述番茄酱加料件包括一番茄酱容纳袋和一番茄酱导管，所述箱体还具有一番茄酱袋安装架，所述番茄酱容纳袋被安装在所述番茄酱袋安装架上，并在所述控制系统组件的控制下定量将番茄酱通过所述番茄酱导管导入所述旋转盘的上方。

19.如权利要求17所述的自动披萨制作售卖机，其中所述辅料加料件还包括一辅料储存板和一辅料定量传送器，所述控制系统组件能够控制辅料定量地从所述辅料储存板的储存盒中进入所述辅料定量传送器内，并撒到所述旋转盘的披萨面饼上。

20.如权利要求1所述的自动披萨制作售卖机，其中所述烘烤组件包括一烤箱、一烤箱支撑体和一抽烟机，所述烤箱支撑体连接在所述箱体上，所述烤箱设置于所述烤箱支撑体上，所述抽烟机连接所述烤箱的顶部。

21.如权利要求1所述的自动披萨制作售卖机，其中所述成品包装组件包括一包装盒成型设备和一刀叉组件，所述包装盒成型设备将一待成型平面板压制成型为一包装盒，所述刀叉组件将刀叉等餐具传送出所述自动披萨制作售卖机。

22.如权利要求21所述的自动披萨制作售卖机，其中所述包装盒成型设备包括：

一支撑部，所述支撑部包括一成型支撑部以及一侧部，所述成型支撑部连接于所述侧部，

一成型组件，所述成型组件包括一成型件和一吸盘组件，所述吸盘组件连接于所述成型件，所述吸盘组件用于吸住所述待成型平面板，和

一传动组件，所述传动组件控制所述成型组件移动并对所述待成型平面板进行立体成型。

23.如权利要求22所述的自动披萨制作售卖机，其中所述成型件还包括一成型壁、一压合件以及一定位件，所述压合件连接于所述定位件，所述成型壁连接于所述传动组件，所述定位件设置于所述成型支撑部，所述定位件能够限定所述压合件的向上单向旋转角度为90度以内。

24.如权利要求23所述的自动披萨制作售卖机，其中所述压合件包括一侧边成型部和一限位部，所述定位件具有一限位凹槽，所述定位件的所述限位凹槽的内壁能够限定所述压合件向上单向旋转角度为90度以内。

25.如权利要求24所述的自动披萨制作售卖机，其中所述压合件的所述限位部还具有一凹槽，所述定位件具有限位条，所述限位条匹配所述压合件的所述凹槽，能够限定所述左右压合件向上单向旋转角度为90度以内。

26.如权利要求23所述的自动披萨制作售卖机，其中所述压合件进一步包括多个子压合件，其中多个子压合件的结构不相同，相对于所述支撑部的一底部，其中一些子压合件的所述限位部的限位连接孔在所述定位件的位置高度在数值上大于另外一些子压合件的所述限位连接孔的位置高度。

27.如权利要求24所述的自动披萨制作售卖机，其中所述压合件还包括一平板支撑部，所述平板支撑部从所述限位部延伸至所述侧边成型部，所述平板支撑部具有一平板支撑面，所述平板支撑面能够在所述待成型平面纸板成型前支撑所述待成型平面纸板在所述成型壁的底部与所述第一平板支撑部之间。

28.如权利要求24所述的自动披萨制作售卖机，其中所述侧边成型部具有一侧边成型面，所述侧边成型面能够将所述待成型平面纸板沿一折痕弯折形成一包装盒的另一侧边。

29.如权利要求28所述的自动披萨制作售卖机，其中所述成型壁由所述包装盒成型设备的一顶部向所述成型支撑部移动时，所述待成型平面纸板的所述折痕在所述侧边成型面的上方。

30.如权利要求29所述的自动披萨制作售卖机，其中多个所述侧边的结构不相同，其中一组所述侧边的两端各具有一插孔，另一组所述侧边的两端各具有一凸件，各所述凸件能够分别插入到各所述插孔中，形成所述包装盒的一角。

31.如权利要求26至30中任一所述的自动披萨制作售卖机，其中所述各组子压合件之间的距离在数值上大约为相应所述包装盒的一底板的宽度。

32.如权利要求26至30中任一所述的自动披萨制作售卖机，其中所述待成型平面板具有一环形侧边和一底板，所述环形侧边延伸于所述底板，所述侧边转动至所述成型壁和所述压合件之间时呈竖立状态。

33.如权利要求26至30中任一所述的自动披萨制作售卖机，其中所述包装盒成型设备的吸盘组件还包括一吸盘伸缩件，所述吸盘伸缩件连接所述吸盘组，所述吸盘伸缩件能够调节自身的长度和方向，从而所述吸盘组能够吸取放置于各个方向的所述待成型平面板。

34.如权利要求26至30中任一所述的自动披萨制作售卖机，其中所述吸盘组件还包括一平面板检测组件，所述平面板检测组件连接于所述成型壁，所述吸盘组件还包括一气泵固定板和所述成型件的顶部连接，所述气泵固定于所述气泵固定板上，所述平面板检测组件进一步包括一杠杆机构、一挡片和一U型光电开关，所述杠杆机构连接于所述挡片，当所述吸盘组件的吸盘组吸住所述待成型平面板时，所述杠杆机构带动所述挡片，所述挡片挡住所述U型光电开关，给出所述吸盘组已经吸住所述待成型平面板的信号。

35.如权利要求1中所述的自动披萨制作售卖机，其中所述箱体的内部还具有两个相互垂直的机械传动装置固定架和和一成品安置架，所述成品安置架设置于所述烘烤组件和所述包装盒成型设备之间，所述机械传动装置包括三个传动支撑架、三个传动滑轨、一传动托架和一滚轮组件，所述传动托架能够在所述滚轮组件的牵引下在三个所述传动滑轨进行三轴运动，从而实现在所述控制系统组件的控制下完成所述自动披萨制作售卖机内的各种移动。

36.如权利要求35中所述的自动披萨制作售卖机，其中所述传动支撑架包括一X轴支撑架、一Y轴支撑架和一Z轴支撑架，所述X轴支撑架与所述Z轴支撑架垂直连接，所述Z轴支撑架的两端分别与两所述机械传动装置固定架垂直连接，所述Y轴支撑架与所述Z轴支撑架垂直连接，所述传动滑轨包括一X轴传动滑轨、一Y轴转动滑轨以及一Z轴传动滑轨，所述X轴传动滑轨设置于所述X轴支撑架上，所述Y轴转动滑轨设置于所述Y轴支撑架上，所述Z轴传动滑轨设置于所述Z轴支撑架上。

37.如权利要求36中所述的自动披萨制作售卖机，其中所述Z轴支撑架的两端还具有支撑架滑动件，所述传动托架还包括一X轴滑动件、一Z轴滑动件和一托架，所述托架连接所述X轴滑动件，所述X轴滑动件能够沿着所述X轴传动滑轨移动。

38.如权利要求36所述的自动披萨制作售卖机，其中所述X轴传动滑轨和所述X轴支撑架能够自动调节长度，所述托架能够沿着所述X轴传动滑轨滑动，从而实现所述传动托架在X轴方向上的移动，所述Z轴滑动件垂直连接所述X轴滑动件，所述Z轴滑动件能够沿着所述Z轴传动滑轨移动，从而能够带动所述X轴滑动件以及所述传动托架沿着所述Z轴传动滑轨移动。