CN109102629A - 披萨无人贩卖机和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人贩卖智能设备领域。披萨无人贩卖机，包括机架及其上的上水装置、面粉上料装置、搅拌装置、压饼装置、三轴搬运装置、上配料装置、配料储存装置、烘烤装置、上包装盒装置、取料箱组件和连接后台服务器的控制器。该披萨无人贩卖机，客户通过移动终端扫描扫码信息完成下单，披萨无人贩卖机自动完成面粉和水的上料和搅拌、配料加入、披萨成型、烘烤、包装和贩卖。

Description

披萨无人贩卖机和系统

技术领域

本发明涉及无人贩卖智能设备领域，尤其是披萨无人贩卖机。

背景技术

披萨是非常受欢迎的食品，是由面粉和配料制成。披萨的制作过程是：先将水和面粉搅拌和成面团，然后加入配料制作成型后进行烘烤，烤熟后装入包装盒进行人工销售。现有的上述披萨加工是通过手工操作完成，销售是由营业员完成。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种自动完成披萨制作、包装和贩卖的披萨无人贩卖机。本发明的另一个目的是提供一种客户通过移动终端完成披萨购买操作的披萨无人贩卖系统。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案： 披萨无人贩卖机，包括机架及其上的上水装置、面粉上料装置、搅拌装置、压饼装置、三轴搬运装置、上配料装置、配料储存装置、烘烤装置、上包装盒装置、取料箱组件和连接后台服务器的控制器，控制器控制上水装置、面粉上料装置、搅拌装置、压饼装置、三轴搬运装置、上配料装置、配料储存装置、烘烤装置、上包装盒装置和取料箱组件动作；

机架上设有用于打开取料箱组件的扫码信息；上水装置包括水箱和水泵，水箱通过水泵连接搅拌装置；

面粉上料装置包括面粉桶、上搅拌器、下搅拌器、落料筒、延伸落料筒、第一电机、偏心盘、第二电机、上面粉基座、阻挡片导座、开合阻挡片和第一气缸；上面粉基座固定在机架上，面粉桶安装在上面粉基座上，上搅拌器和下搅拌器串联固定，上搅拌器和下搅拌器转动连接在上面粉基座上，且位于面粉桶内；上搅拌器中部是上小下大的圆锥体，上搅拌器外侧开有缺口；下搅拌器呈半圆形；第二电机安装在上面粉基座上，第二电机输出轴与下搅拌器的转轴相连接；落料筒安装在上面粉基座上，且位于面粉桶范围内；第一电机安装在上面粉基座上，第一电机输出轴与偏心盘相连接；延伸落料筒内孔径大于落料筒外径，套在落料筒上，延伸落料筒上端开有与偏心盘上的偏心凸轴相配合的横槽；第一气缸固定安装在上面粉基座上，第一气缸伸缩端与开合阻挡片相连接；阻挡片导座安装在落料筒上，开合阻挡片移动配合在阻挡片导座中；

搅拌装置包括移动搅拌底架、第一丝杠传动机构、固定底架、第一线性移轨组件、第三电机、搅拌片、第二气缸、上开合块、下开合块、搅拌内腔块和预压机构；移动搅拌底架通过第一线性移轨组件移动连接在固定底架上，固定底架固定在机架上，第一丝杠传动机构分别连接移动搅拌底架和固定底架；搅拌内腔块安装在移动搅拌底架上，内侧形状为圆弧；第三电机安装在移动搅拌底架上，第三电机输出轴与搅拌片固定连接；搅拌片与搅拌内腔块组成的内腔相匹配；第二气缸设置在移动搅拌底架上，第二气缸伸缩端各与上开合块和下开合块相连接，上开合块、下开合块与搅拌内腔块共同组成一个封闭的搅拌内腔；预压机构安装在移动搅拌底架上；

压饼装置包括移运底架、移运架、第五电机、面团托板、第三丝杠传动机构、第六电机、披萨成形板、振动杆组件和第二线性移轨组件；移运底架安装在机架上，移运架通过第二线性移轨组件连接在移运底架上；第六电机安装在移运底架上，第六电机输出轴通过第四丝杠传动机构与移运架连接；第五电机安装在移运架上，第五电机输出轴通过第三丝杠传动机构与面团托板相连接；面团托板的立杆移动配合在移运架上；披萨成形板安装在移运底架上，披萨成形板上设有圆形凹槽，振动杆组件安装在披萨成形板上；

上配料装置包括上料架、第九电机、主动齿轮、从动齿轮、转动架、小锥齿轮、丝杠、丝杠螺母块、配料泵入器和大锥齿轮；上料架固定在机架上，第九电机安装在上料架上，第九电机输出轴与主动齿轮相连接；从动齿轮安装在转动架上，主动齿轮与从动齿轮相啮合；转动架转动连接在上料架上，小锥齿轮安装在丝杠端部上，丝杠连接在转动架下方，小锥齿轮与大锥齿轮相啮合，大锥齿轮安装在上料架底端；丝杠螺母块与丝杠相连接，丝杠螺母块含安装有配料出口，配料泵入器安装在上料架上；

烘烤装置包括烤箱外框、第十电机、烤架和电热管；烤箱外框固定在机架上，第十电机安装在烤箱外框底部，第十电机输出轴与烤架相连接，烤架位于上下两层电热管之间，电热管安装在烤箱外框上；

上包装盒装置包括包装盒放置盒、移轨、推料板、第十一电机和第四丝杠传动机构；包装盒放置盒安装在机架上，移轨安装在包装盒放置盒下方；推料板移动配合在移轨中，推料板的厚度与包装盒厚度匹配；第十一电机安装在移轨上，第十一电机输出轴通过第四丝杠传动机构与推料板相连接；

取料箱组件包括取料箱、取料门板、第十二电机、偏心盘、连杆、后门板和挡柱；取料箱安装在机架上，取料门板移动配合在取料箱端部；第十二电机安装在取料箱上，偏心盘安装在第十二电机输出轴上，连杆一端与偏心盘的偏心位置相连接，另一端与后门板转动连接；后门板下端通过合页连接在取料箱上；挡柱安装在取料箱上端。

作为优选，机架底部设有滚轮；配料储存装置包括多个储存罐。

作为优选，预压机构包括第四电机、下压块、定型桶和第二丝杠传动机构；第四电机安装在搅拌底架上，第四电机通过第二丝杠传动机构带动下压块升降，定型桶设置在移动搅拌底架上，下压块位于定型桶中。

作为优选，三轴搬运装置包括底架、第七电机、横移架、纵移架、第八电机、取料叉、取料叉固定座和第八电机；底架安装在机架上，横移架移动连接在第七电机上，第七电机带动横移架横向移动；纵移架移动连接在横移架上，第八电机带动纵移架纵向移动；取料叉通过取料叉固定座连接在纵移架上，由第八电机带动纵移架前后移动。

披萨无人贩卖系统，包括移动终端、后台服务器和上述的披萨无人贩卖机，移动终端扫描扫码信息完成披萨购买的下单和支付操作。

采用了上述技术方案的披萨无人贩卖机，客户通过移动终端扫描扫码信息完成下单，披萨无人贩卖机自动完成面粉和水的上料和搅拌、配料加入、披萨成型、烘烤、包装和贩卖。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例的上水装置的爆炸结构示意图。

图3为本发明实施例的面粉上料装置的爆炸结构示意图。

图4为本发明实施例的搅拌装置的爆炸结构示意图。

图5为本发明实施例的预压机构的爆炸结构示意图。

图6为本发明实施例的压饼装置的爆炸结构示意图。

图7为本发明实施例的三轴搬运装置的爆炸结构示意图。

图8为本发明实施例的上配料装置的爆炸结构示意图。

图9为本发明实施例的烘烤装置的爆炸结构示意图。

图10为本发明实施例的上包装盒装置的爆炸结构示意图。

图11为本发明实施例的取料箱组件的爆炸结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图11对本发明做进一步描述。

实施例1

如图1-图11所示的披萨无人贩卖机，包括机架13及其上的上水装置1、面粉上料装置2、搅拌装置3、压饼装置4、三轴搬运装置5、上配料装置6、配料储存装置7、烘烤装置8、上包装盒装置9、取料箱组件10和控制器，控制器控制上水装置1、面粉上料装置2、搅拌装置3、压饼装置4、三轴搬运装置5、上配料装置6、配料储存装置7、烘烤装置8、上包装盒装置9和取料箱组件10动作，控制器与后台服务器无线连接。

上水装置1和面粉上料装置2分别用于定量将饮用水和面粉上料到搅拌装置3中；搅拌装置3用于将面粉和水搅拌均匀，和成面团，而后放置到压饼装置4中，将面团压成指定大小的披萨；三轴搬运装置5用于输送披萨在各个装置中流转；上配料装置6与配料储存装置7相连接，将对应的配料放置在披萨表面；烘烤装置8用于将披萨烤熟，上包装盒装置9用于包装盒的上料，包装盒中放置切刀、纸巾和酱料包；取料箱组件10用于取料。

机架13上设有用于打开取料箱组件10的扫码信息131，扫码信息131是二维码。机架13底部设有滚轮。

上水装置1包括水箱11和水泵12，水箱11通过水泵12连接搅拌装置3。水箱11中用于储存饮用水，水泵下端接胶管，通过水泵12将水送到搅拌装置3，其中水量可以由水泵12控制。

面粉上料装置2包括面粉桶21、上搅拌器22、下搅拌器23、落料筒24、延伸落料筒25、第一电机26、偏心盘27、第二电机28、上面粉基座29、阻挡片导座210、开合阻挡片211和第一气缸212；上面粉基座29固定在机架13上，面粉桶21安装在上面粉基座29上，上搅拌器22和下搅拌器23串联固定，上搅拌器22和下搅拌器23转动连接在上面粉基座29上，且位于面粉桶21内；上搅拌器22中部是上小下大的圆锥体，上搅拌器22外侧开有缺口，使面粉往外侧流动。下搅拌器23呈半圆形，方便面粉下落；第二电机28安装在上面粉基座29上，第二电机28输出轴与下搅拌器23的转轴相连接；落料筒24安装在上面粉基座29上，且位于面粉桶21范围内；第一电机26安装在上面粉基座29上，第一电机26输出轴与偏心盘27相连接；延伸落料筒25内孔径大于落料筒24外径，套在落料筒24上，延伸落料筒25上端开有与偏心盘27上的偏心凸轴相配合的横槽251；第一气缸212固定安装在上面粉基座29上，第一气缸212伸缩端与开合阻挡片211相连接；阻挡片导座210安装在落料筒24上，开合阻挡片211移动配合在阻挡片导座210中，与落料筒24的槽对应。

面粉上料装置2在工作时，由第二电机28带动上搅拌器22和下搅拌器23转动，使得面粉桶21内的面粉能够沿落料筒24顺利下落；面粉在落料筒24中的定量由开合阻挡片211控制，当第一气缸212伸长时，带动开合阻挡片211堵住落料筒24，使之不能下料；延伸落料筒25在偏心盘27的作用下实现升降，达到调节落料筒24的高度，便于上料。

面粉上料装置2的效果解决了面粉上料过程易堵塞的问题，避免与搅拌装置3在移动过程中运动干涉；有效防止面粉结块，不易下落，落料的开合方便控制，落料筒的长度可以调节，便于其他装置工作，安装局限性减小。

搅拌装置3包括移动搅拌底架31、第一丝杠传动机构32、固定底架33、第一线性移轨组件34、第三电机35、搅拌片36、第二气缸37、上开合块38、下开合块39、搅拌内腔块310和预压机构311；移动搅拌底架31通过第一线性移轨组件34移动连接在固定底架33上，固定底架33固定在机架13上，第一丝杠传动机构32分别连接移动搅拌底架31和固定底架33，实现两者的相对运动；搅拌内腔块310安装在移动搅拌底架31上，内侧形状为圆弧；第三电机35安装在移动搅拌底架31上，第三电机35输出轴与搅拌片36固定连接；搅拌片36形状和大小与搅拌内腔块310组成的内腔相匹配；第二气缸37设置在移动搅拌底架31上，第二气缸37伸缩端各与上开合块38和下开合块39相连接，上开合块38、下开合块39与搅拌内腔块310共同组成一个封闭的搅拌内腔；预压机构311安装在移动搅拌底架31上，用于将搅拌好下落的披萨进行预压，初步压扁。

搅拌装置3在工作时，移动搅拌底架31由第一丝杠传动机构32带动，实现左右移动，移动搅拌底架31上端为进料口，下端为出料口；当移动搅拌底架31位于左侧时，用于饮用水的上料，当移动搅拌底架31位于右侧时，用于面粉的上料，左右移动以对应上水装置1和面粉上料装置2；当上料时，上开合块38位于左侧，下开合块39位于右侧，材料能进入内腔又不能流出内腔；当搅拌时上开合块38和下开合块39均位于右侧，此时由搅拌片36对水和面粉实现搅拌；下料时，上开合块38位于右侧，下开合块39位于左侧，面粉团下落到压饼装置4中，首先由预压机构311进行初步预压。搅拌装置3的效果是解决了少量搅拌面团的问题，做到需要多少材料，上料多少，模块组合的搅拌内腔，便于上料和下料，预压机构311的设计，防止面团在运输过程中掉落。

预压机构311包括第四电机3111、下压块3112、定型桶3113和第二丝杠传动机构3114；第四电机3111安装在搅拌底架31上，第四电机3111通过第二丝杠传动机构3114带动下压块3112升降，定型桶3113设置在移动搅拌底架31上，下压块3112位于定型桶3113中。

预压机构311在工作时，搅拌好的面团落入压饼装置4，与压饼装置4配合作用，由下压块3112下压，将面团压制成定型桶3113内轮廓形状；预压机构311的效果是解决面团在压饼装置4在移运过程中易滚动的问题，通过预压，将面团保持在压饼装置4的中央位置，提高披萨的圆度和厚薄均匀程度。

压饼装置4包括移运底架41、移运架42、第五电机43、面团托板44、第三丝杠传动机构45、第六电机46、披萨成形板47、振动杆组件48和第二线性移轨组件49；移运底架41安装在机架13上，移运架42通过第二线性移轨组件49连接在移运底架41上；第六电机46安装在移运底架41上，第六电机46输出轴通过第四丝杠传动机构410与移运架42连接，带动其来回移动；第五电机43安装在移运架42上，第五电机43输出轴通过第三丝杠传动机构45与面团托板44相连接，带动其上下来回移动；面团托板44的立杆移动配合在移运架42上；披萨成形板47安装在移运底架41上，披萨成形板47下表面上设有圆形凹槽，振动杆组件48安装在披萨成形板47上，用于振动抖落压扁成形的披萨。

压饼装置4在工作时，移运架42由第六电机46带动来回移动，接取面团后，移到披萨成形板47的正下方；而后第五电机43带动面团托板44上升，在披萨成形板47的作用下，将面团压成该模具的形状，而后取料叉56插入，由振动杆组件48将成形的披萨振落到取料叉56上。压饼装置4解决的效果是解决了披萨压制过程的厚度不均匀的问题。

三轴搬运装置5包括底架51、第七电机52、横移架53、纵移架54、第八电机55、取料叉56、取料叉固定座57和第八电机58；底架51安装在机架13上，横移架53移动连接在第七电机52上，第七电机52带动横移架53横向移动；纵移架54移动连接在横移架53上，第八电机55带动纵移架54纵向移动；取料叉56通过取料叉固定座57连接在纵移架54上，由第八电机58带动纵移架54前后移动实现进退；通过三个自由度的移动，实现披萨在各个装置之间的搬运。

上配料装置6包括上料架61、第九电机62、主动齿轮63、从动齿轮64、转动架65、小锥齿轮66、丝杠67、丝杠螺母块68、配料泵入器69和大锥齿轮610；上料架61固定在机架13上，第九电机62安装在上料架61上，第九电机62输出轴与主动齿轮63相连接；从动齿轮64安装在转动架65上，主动齿轮63与从动齿轮64相啮合；转动架65转动连接在上料架61上，小锥齿轮66安装在丝杠67端部上，丝杠67连接在转动架65下方，小锥齿轮66与大锥齿轮610相啮合，大锥齿轮610安装在上料架61底端；丝杠螺母块68与丝杠67相连接，丝杠螺母块68含安装有配料出口610，配料泵入器69安装在上料架61上，通过胶管将配料从配料储存装置7中输送到配料出口610，经过配料出口610将配料放置在披萨上。

上配料装置6在工作时，通过配料泵入器69将相应的配料泵入，由配料出口610将配料送出，而配料出口610运动；第九电机62转动，经过圆柱齿轮传动后带动转动架65转动，由于小锥齿轮66与大锥齿轮610的相互啮合，一方面，配料出口610沿转动架65转动，另一方面，配料出口610沿丝杠67移动；在这两个运动的结合下，配料出口610送配料的范围能够覆盖整个披萨。上配料装置6的效果解决了配料上料的不均匀，通过锥齿轮传动结合丝杠传动，使得上料端形成螺旋线轨迹，保证了上料的均匀程度。

配料储存装置7包括多个储存罐，用于放置不同的配料，储存罐通过冷藏和搅拌保证内部材料的品质。

烘烤装置8包括烤箱外框81、第十电机82、烤架83和电热管84；烤箱外框81固定在机架13上，第十电机82安装在烤箱外框81底部，第十电机82输出轴与烤架83相连接，烤架83位于上下两层电热管84之间，电热管84安装在烤箱外框81上；烤架83由圆柱形金属管弯制而成，且纹路沿一个方向，目的是为了方便取料叉56取放披萨。

烘烤装置8在工作时，由三轴搬运装置5的取料叉56将披萨放置到烤架83上，而后上层和下层的电热管84工作，烤架83也开始转动，使得烘烤更均匀；烘烤完成的披萨由三轴搬运装置5取出。

上包装盒装置9包括包装盒放置盒91、移轨92、推料板93、第十一电机94和第四丝杠传动机构95；包装盒放置盒91安装在机架13上，用于叠放包装盒，移轨92安装在包装盒放置盒91下方；推料板93移动配合在移轨92中，推料板93的厚度与包装盒厚度匹配；第十一电机94安装在移轨92上，第十一电机94输出轴通过第四丝杠传动机构95与推料板93相连接。

上包装盒装置9在工作时，由第十一电机94驱动，带动推料板93来回移动，将包装盒向出料口b端推出，由取料叉56承接而后放置到取料箱组件10中。上包装盒装置9的效果是通过叠放包装盒，解决了包装袋包装对披萨外观的影响，又能实现自动上料，提高该机器工作自动化程度。

取料箱组件10包括取料箱101、取料门板102、第十二电机103、偏心盘104、连杆105、后门板106和挡柱107；取料箱101安装在机架13上，取料门板102移动配合在取料箱101端部，通过开合以拿取加工好的披萨；第十二电机103安装在取料箱101上，偏心盘104安装在第十二电机103输出轴上，连杆105一端与偏心盘104的偏心位置相连接，另一端与后门板106的立柱1061转动连接；后门板106下端通过合页连接在取料箱101上，可以翻折；挡柱107安装在取料箱101上端，用于移出取料叉56时挡住披萨；

取料箱组件10在工作时，由第十二电机103带动偏心盘104转动，根据四杆机构原理实现后门板106开合，取料箱组件10首先放入包装盒，待披萨烘烤完成后，搬运到包装盒上方，在挡柱107的辅助下，披萨落入包装盒中，等待顾客拿取。取料箱组件10的效果是后门板106通过四杆机构原理实现开合，一方面能保证成品的放置，另一方面保证机器内部的密封性，放置灰尘以及蚊虫进入，保证清洁。

使用时，顾客通过手机等移动终端扫描二维码，在手机上选择披萨并付款，后台服务器确认相关信息后发送给控制器，控制器控制各个装置动作，首先通过上水装置1和面粉上料装置2将水和面粉上料到搅拌装置3，通过搅拌装置3实现搅拌，和成面团，和好的面团由三轴搬运装置5搬运到压饼装置4对其进行成形；而后通过上配料装置6实现番茄酱、芝士粒等配料的上料；而后搬运到烘烤装置8中进行烘烤，烘烤期间三轴搬运装置5将包装盒从上包装盒装置9搬运到取料箱组件10中，烘烤完成后披萨由三轴搬运装置5搬运到取料箱组件10中的包装盒中，提示客户披萨制作完成取料门板102打开，取出披萨。

实施例2

披萨无人贩卖系统，包括移动终端、后台服务器和上述实施例1的披萨无人贩卖机，移动终端扫描扫码信息131完成披萨购买的下单和支付操作。

Claims (5)

1.披萨无人贩卖机，其特征在于包括机架（13）及其上的上水装置（1）、面粉上料装置（2）、搅拌装置（3）、压饼装置（4）、三轴搬运装置（5）、上配料装置（6）、配料储存装置（7）、烘烤装置（8）、上包装盒装置（9）、取料箱组件（10）和连接后台服务器的控制器，控制器控制上水装置（1）、面粉上料装置（2）、搅拌装置（3）、压饼装置（4）、三轴搬运装置（5）、上配料装置（6）、配料储存装置（7）、烘烤装置（8）、上包装盒装置（9）和取料箱组件（10）动作；

机架（13）上设有用于打开取料箱组件（10）的扫码信息（131）；上水装置（1）包括水箱（11）和水泵（12），水箱（11）通过水泵（12）连接搅拌装置（3）；

面粉上料装置（2）包括面粉桶（21）、上搅拌器（22）、下搅拌器（23）、落料筒（24）、延伸落料筒（25）、第一电机（26）、偏心盘（27）、第二电机（28）、上面粉基座（29）、阻挡片导座（210）、开合阻挡片（211）和第一气缸（212）；上面粉基座（29）固定在机架（13）上，面粉桶（21）安装在上面粉基座（29）上，上搅拌器（22）和下搅拌器（23）串联固定，上搅拌器（22）和下搅拌器（23）转动连接在上面粉基座（29）上，且位于面粉桶（21）内；上搅拌器（22）中部是上小下大的圆锥体，上搅拌器（22）外侧开有缺口；下搅拌器（23）呈半圆形；第二电机（28）安装在上面粉基座（29）上，第二电机（28）输出轴与下搅拌器（23）的转轴相连接；落料筒（24）安装在上面粉基座（29）上，且位于面粉桶（21）范围内；第一电机（26）安装在上面粉基座（29）上，第一电机（26）输出轴与偏心盘（27）相连接；延伸落料筒（25）内孔径大于落料筒（24）外径，套在落料筒（24）上，延伸落料筒（25）上端开有与偏心盘（27）上的偏心凸轴相配合的横槽（251）；第一气缸（212）固定安装在上面粉基座（29）上，第一气缸（212）伸缩端与开合阻挡片（211）相连接；阻挡片导座（210）安装在落料筒（24）上，开合阻挡片（211）移动配合在阻挡片导座（210）中；

搅拌装置（3）包括移动搅拌底架（31）、第一丝杠传动机构（32）、固定底架（33）、第一线性移轨组件（34）、第三电机（35）、搅拌片（36）、第二气缸（37）、上开合块（38）、下开合块（39）、搅拌内腔块（310）和预压机构（311）；移动搅拌底架（31）通过第一线性移轨组件（34）移动连接在固定底架（33）上，固定底架（33）固定在机架（13）上，第一丝杠传动机构（32）分别连接移动搅拌底架（31）和固定底架（33）；搅拌内腔块（310）安装在移动搅拌底架（31）上；第三电机（35）安装在移动搅拌底架（31）上，第三电机（35）输出轴与搅拌片（36）固定连接；搅拌片（36）与搅拌内腔块（310）组成的内腔相匹配；第二气缸（37）设置在移动搅拌底架（31）上，第二气缸（37）伸缩端各与上开合块（38）和下开合块（39）相连接，上开合块（38）、下开合块（39）与搅拌内腔块（310）共同组成一个封闭的搅拌内腔；预压机构（311）安装在移动搅拌底架（31）上；

压饼装置（4）包括移运底架（41）、移运架（42）、第五电机（43）、面团托板（44）、第三丝杠传动机构（45）、第六电机（46）、披萨成形板（47）、振动杆组件（48）和第二线性移轨组件（49）；移运底架（41）安装在机架（13）上，移运架（42）通过第二线性移轨组件（49）连接在移运底架（41）上；第六电机（46）安装在移运底架（41）上，第六电机（46）输出轴通过第四丝杠传动机构（410）与移运架（42）连接；第五电机（43）安装在移运架（42）上，第五电机（43）输出轴通过第三丝杠传动机构（45）与面团托板（44）相连接；面团托板（44）的立杆移动配合在移运架（42）上；披萨成形板（47）安装在移运底架（41）上，披萨成形板（47）上设有圆形凹槽，振动杆组件（48）安装在披萨成形板（47）上；

上配料装置（6）包括上料架（61）、第九电机（62）、主动齿轮（63）、从动齿轮（64）、转动架（65）、小锥齿轮（66）、丝杠（67）、丝杠螺母块（68）、配料泵入器（69）和大锥齿轮（610）；上料架（61）固定在机架（13）上，第九电机（62）安装在上料架（61）上，第九电机（62）输出轴与主动齿轮（63）相连接；从动齿轮（64）安装在转动架（65）上，主动齿轮（63）与从动齿轮（64）相啮合；转动架（65）转动连接在上料架（61）上，小锥齿轮（66）安装在丝杠（67）端部上，丝杠（67）连接在转动架（65）下方，小锥齿轮（66）与大锥齿轮（610）相啮合，大锥齿轮（610）安装在上料架（61）底端；丝杠螺母块（68）与丝杠（67）相连接，丝杠螺母块（68）含安装有配料出口（610），配料泵入器（69）安装在上料架（61）上；

烘烤装置（8）包括烤箱外框（81）、第十电机（82）、烤架（83）和电热管（84）；烤箱外框（81）固定在机架（13）上，第十电机（82）安装在烤箱外框（81）底部，第十电机（82）输出轴与烤架（83）相连接，烤架（83）位于上下两层电热管（84）之间，电热管（84）安装在烤箱外框（81）上；

上包装盒装置（9）包括包装盒放置盒（91）、移轨（92）、推料板（93）、第十一电机（94）和第四丝杠传动机构（95）；包装盒放置盒（91）安装在机架（13）上，移轨（92）安装在包装盒放置盒（91）下方；推料板（93）移动配合在移轨（92）中，推料板（93）的厚度与包装盒厚度匹配；第十一电机（94）安装在移轨（92）上，第十一电机（94）输出轴通过第四丝杠传动机构（95）与推料板（93）相连接；

取料箱组件（10）包括取料箱（101）、取料门板（102）、第十二电机（103）、偏心盘（104）、连杆（105）、后门板（106）和挡柱（107）；取料箱（101）安装在机架（13）上，取料门板（102）移动配合在取料箱（101）端部；第十二电机（103）安装在取料箱（101）上，偏心盘（104）安装在第十二电机（103）输出轴上，连杆（105）一端与偏心盘（104）的偏心位置相连接，另一端与后门板（106）转动连接；后门板（106）下端通过合页连接在取料箱（101）上；挡柱（107）安装在取料箱（101）上端。

2.根据权利要求1所述的披萨无人贩卖机，其特征在于机架（13）底部设有滚轮；配料储存装置（7）包括多个储存罐。

3.根据权利要求1所述的披萨无人贩卖机，其特征在于预压机构（311）包括第四电机（3111）、下压块（3112）、定型桶（3113）和第二丝杠传动机构（3114）；第四电机（3111）安装在搅拌底架（31）上，第四电机（3111）通过第二丝杠传动机构（3114）带动下压块（3112）升降，定型桶（3113）设置在移动搅拌底架（31）上，下压块（3112）位于定型桶（3113）中。

4.根据权利要求1所述的披萨无人贩卖机，其特征在于三轴搬运装置（5）包括底架（51）、第七电机（52）、横移架（53）、纵移架（54）、第八电机（55）、取料叉（56）、取料叉固定座（57）和第八电机（58）；底架（51）安装在机架（13）上，横移架（53）移动连接在第七电机（52）上，第七电机（52）带动横移架（53）横向移动；纵移架（54）移动连接在横移架（53）上，第八电机（55）带动纵移架（54）纵向移动；取料叉（56）通过取料叉固定座（57）连接在纵移架（54）上，由第八电机（58）带动纵移架（54）前后移动。

5.披萨无人贩卖系统，其特征在于包括移动终端、后台服务器和权利要求1所述的披萨无人贩卖机，移动终端扫描扫码信息（131）完成披萨购买的下单和支付操作。