CN110626579A - 一种自动出餐打包机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动出餐打包机，包括主控制器、传送履带、第一转盘控制装置和第二转盘控制装置；主控制器用于设定套餐代码或设定单品代码，以及接收网络订单信息，根据订单内容触发相应的套餐代码或自动组合单品代码控制出餐装置进行出餐，并控制喷码器，打印相关订单信息；传送履带上放置有有多个定位转盘，传送履带上方从前到后依次设置有取盒器、混合取料器、分装取料器、取盖器、封盖器，传送履带的后方还设置有餐具分装器、喷码器和塑封打包机；第一转盘控制装置、第二转盘控制装置位于环形的传送履带中间，为定位转盘提供相应动力。本发明可连接外送平台的互联网数据，将接单、配餐、打包全部自动完成，节省人力成本及空间成本。

Description

一种自动出餐打包机
技术领域
本发明涉及快餐领域，尤其涉及一种自动出餐打包机。
背景技术
现有外卖店出餐量是和人工、营业面积成正比，想要出餐速度快就必须雇佣更多的人员、租更大的店铺，生意越好，运营成本越高；人工出餐避免不了出现餐品打包失误，单位时间出餐越多失误也就越多，差评和退单越多，影响店铺的声誉和外送平台排名，造成业绩下滑。
在业务量大及订单时间集中的情况下，难免会出现出餐不及时的情况，造成外送人员堆积、催单，影响外送人员的接单意向，从而间接影响店铺的销售业绩。
发明内容
本发明的目的在于，解决现有技术中存在的上述不足之处。
为实现上述目的，本发明提供一种自动出餐打包机，包括主控制器、定位转盘、传送履带、第一转盘控制装置、第二转盘控制装置、取盒器、混合取料器、分装取料器、取盖器、封盖器、餐具分装器、喷码器和塑封打包机；主控制器用于设定套餐代码或设定单品代码，以及接收网络订单信息，根据订单内容触发相应的套餐代码或自动组合单品代码控制出餐装置进行出餐，并控制喷码器，打印相关订单信息；传送履带上放置有有多个定位转盘，传送履带上方从前到后依次设置有取盒器、混合取料器、分装取料器、取盖器、封盖器，传送履带的后方还设置有餐具分装器、喷码器和塑封打包机；第一转盘控制装置、第二转盘控制装置位于环形的传送履带中间，为定位转盘提供相应动力。
在一个可能的实施方式中，定位转盘包括盘体，盘体中心设置有餐盒夹控制齿轮，餐盒夹控制齿轮外围设置有盘体转动齿轮，盘体转动齿轮外围设置有4个餐盒夹，每个餐盒夹通过一个弹簧连接盘体的外边沿，每个餐盒夹点都通过一个连接推杆连接餐盒夹控制齿轮的外边沿，其中，每个餐盒夹上都设置有一个餐盒夹球，用于实现对餐盒的归正。
在一个可能的实施方式中，第一转盘控制装置位于取盒器以及封盖器的下方，第二转盘控制装置位于混合取料器、分装取料器以及取盖器的下方；第一转盘控制装置包括电动机、转盘电磁离合、升降轴和小动力齿轮，电动机与小动力齿轮通过电磁离合相连，进而带动小动力齿轮转动，小动力齿轮穿过传送履带中心的圆孔与定位转盘中的餐盒夹控制齿轮齿合连接，带动餐盒夹控制齿轮转动，带动连接推杆转动，在转动过程中实现餐盒夹餐盒夹球向中心移动，实现对餐盒的归正；第二转盘控制装置包括电动机、转盘电磁离合、升降轴和大动力齿轮，电动机与大动力齿轮通过电磁离合相连，进而带动大动力齿轮转动，大动力齿轮穿过传送履带中心的圆孔与定位转盘中的盘体转动齿轮齿合连接,带动盘体的转动。
在一个可能的实施方式中，取盒器包括餐盒仓，餐盒仓下边沿设置有2 个餐盒卡，餐盒卡为圆形齿轮状，餐盒仓内放置有叠加在一起的餐盒。
在一个可能的实施方式中，混合取料器包括电机室和位于电机室下方的搅拌室，其中电机室内设置有电机，搅拌室内设置有搅拌器，搅拌器包括搅拌轴和设置在搅拌轴上的多个水平的搅拌杆，电机连接搅拌轴，搅拌轴下方通过分装电磁离合连接有计量螺杆。
在一个可能的实施方式中，分装取料器包括分装取料器外壳，分装取料器外壳底面设置有出口，分装取料器外壳内设置有纵向履带，纵向履带上设置有多个垂直于纵向履带的托盘，纵向履带上下两端分别绕过支撑轴和动力轴，支撑轴固定在分装取料器外壳上，动力轴穿出分装取料器外壳侧面后连接有小齿轮。
在一个可能的实施方式中，取盖器包括盒盖仓、吸盘、气泵、取盖器转动轴、取盖器升降轴和取盖器电机，取盖器电机通过取盖器电磁离合连接取盖器升降轴，取盖器转动轴两端连接2个取盖器升降轴，吸盘位于盒盖仓的下方并固定在取盖器转动轴上，吸盘连接气泵。
在一个可能的实施方式中，封盖器包括传送轨道、封盖电机、封盖器升降轴、封盖器主体和封边压杆，其中，传送轨道下方连接封盖电机、封盖电机下方连接封盖器升降轴、封盖器升降轴下端通过封盖器电磁离合连接封盖器主体，封盖器主体四周连接多个定位压杆，每个定位压杆下方设置有一个封盖压杆，其中，封盖器主体内部设置有封盖动力齿轮，定位压杆内设置有水平的定位伸缩轴，封盖压杆内设置有竖直的封盖伸缩轴，其中，定位伸缩轴的两端都设置有交错齿轮，封盖伸缩轴的顶端也设置有交错齿轮，定位伸缩轴的第一端伸入封盖器主体内，可与封盖动力齿轮齿合连接，封盖伸缩轴的顶端伸入定位压杆内，可与定位伸缩轴的第二端齿合连接。
在一个可能的实施方式中，餐具分装器包括餐具分装器外壳、餐具仓、推板、偏心取料轴、第一弹簧、餐具分装器电机，第二弹簧；餐具分装器外壳的第一端开口，第二端封闭，餐具分装器外壳封闭的一端通过第一弹簧连接餐具仓，餐具仓设置有推板，餐具仓连接第一弹簧的侧壁与推板之间设置有第二弹簧，餐具仓的远离第二弹簧的一侧设置有偏心取料轴，偏心取料轴上设置有擦板和2个偏心轮，擦板位于2个偏心轮之间，偏心取料轴通过餐具分装器电磁离合连接餐具分装器电机。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种全自动出餐打包机的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种定位转盘的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种第一转盘控制装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种第二转盘控制装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种取盒器的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种混合取料器的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种分装取料器的外观结构图；
图8为本发明实施例提供的一种分装取料器的内部结构图；
图9为本发明实施例提供的一种取盖器的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的一种封盖器的结构示意图；
图11为本发明实施例提供的一种封盖器的局部透视图；
图12为本发明实施例提供的一种餐具分装器的结构示意图；
图13为本发明实施例提供的一种塑封打包机的结构示意图；
附图标记说明：
1：主控制器；2：定位转盘；3：传送履带；41：第一转盘控制装置；42：第二转盘控制装置；5：取盒器；6：混合取料器；7：分装取料器；8：取盖器；9：封盖器；10：餐具分装器；11：喷码器； 12：塑封打包机；
2-1：盘体，2-2：餐盒夹控制齿轮，2-3：盘体转动齿轮，2-41：餐盒夹， 2-42：餐盒夹球，2-5：弹簧，2-6：连接推杆：
41-1：电动机，41-2：转盘电磁离合，41-3：升降轴，41-4：小动力齿轮；
42-4:大动力齿轮；
5-1：餐盒仓，5-2：餐盒卡；
6-1；电机室,6-21:搅拌轴,6-22:搅拌杆,6-3：分装电磁离合， 6-4：计量螺杆；
7-1：分装取料器外壳，7-2：纵向履带，7-3：支撑轴，7-4：动力轴，7-5：托盘，7-6：小齿轮；
8-1：盒盖仓，8-2：取盖器电机，8-3取盖器电磁离合8-3：，8-4：取盖器转动轴，8-5：取盖器升降轴，8-6：吸盘，8-7：气泵；
9-1：传送轨道，9-2：封盖电机，9-3：封盖器升降轴，9-4：封盖器电磁离合，9-5：封盖器主体，9-6：定位压杆，9-7：封盖压杆，9-8：封盖动力齿轮，9-9：定位伸缩轴，9-10：封盖伸缩轴，9-11：交错齿轮；
10-1：餐具分装器外壳，10-2：餐具仓，10-3：推板，10-4：第一弹簧，10-5：偏心取料轴，10-6：餐具分装器电机，10-7：擦板，10-8：偏心轮，10-9：第二弹簧；
12-1：第一立架，12-2：第二立架，12-3：原料轴，12-4：水平支架，12-5：电动伸缩杆，12-6：塑封模具，12-7：切刀，12-8：成品滚轴，12-9：抬板，12-10：压力簧，12-11：塑封电机，12-12：第一传动轴，12-13：第二传动轴。
具体实施方式
本发明的说明书实施例和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元。方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元
下面结合附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
本发明实施例提供一种自动出餐打包机，可连接外送平台的互联网数据，将客户订购的产品直接按设定好的套餐程序自动出餐，将接单、配餐、打包全部自动完成，节省人力成本及空间成本；并对人工出现的错餐、漏餐和出餐不及时的现象能做到最大化的改善。
如图1，自动出餐打包机包括主控制器1、定位转盘2、传送履带3、第一转盘控制装置41、第二转盘控制装置42、取盒器5、混合取料器6、分装取料器7、取盖器8、封盖器9、餐具分装器10、喷码器11和塑封打包机12。
在一个示例中，主控制器1包括主开关、餐品代码设定、网络接口、喷码设定等。
主控制器1，用于设定套餐代码(例如：主食米饭、主菜杭椒牛柳、配菜木耳芹菜设定为套餐1，主食米饭、主菜煎鱼、配菜炒三丁、赠品袋装辣酱设定为套餐2)或设定单品代码(例如：米饭设定为代码1，主菜杭椒牛柳设定为代码2，以此类推)。
主控制器1还用于接收网络订单信息，根据订单内容触发相应的套餐代码或自动组合单品代码控制出餐装置进行出餐。
通过喷码设定编排打印内容，由主控制器1按编排内容直接控制喷码设备打印订单信息。
现市面上的可编程喷码设备很多，数据接收转换为喷码信息可参考外卖打印机，即将外卖小票打印机的数据接收改为喷码设备接收。
在一个示例中，上述主控制器1可以选用PLC控制器。
在一个示例中，如图2，定位转盘2包括盘体2-1，盘体2-1中心设置有餐盒夹控制齿轮2-2，餐盒夹控制齿轮2-2外围设置有盘体转动齿轮2-3，盘体转动齿轮2-3外围设置有4个餐盒夹2-41，每个餐盒夹2-41通过一个弹簧 2-5连接盘体2-1的外边沿，每个餐盒夹2-41点都通过一个连接推杆2-6连接餐盒夹控制齿轮2-2的外边沿，其中，每个餐盒夹2-41上都设置有一个餐盒夹球2-42，用于实现对餐盒的归正。
如图3和图4，第一转盘控制装置41包括电动机41-1、转盘电磁离合41-2、升降轴41-3和小动力齿轮41-4，电动机41-1与小动力齿轮41-4通过电磁离合相连，进而带动小动力齿轮41-4转动，小动力齿轮41-4穿过传送履带3 中心的圆孔与定位转盘2中的餐盒夹控制齿轮2-2齿合连接，带动餐盒夹控制齿轮2-2转动，带动连接推杆2-6转动，在转动过程中实现餐盒夹2-41餐盒夹球向中心移动，实现对餐盒的归正。
第二转盘控制装置42与第一转盘控制装置41的区别在于，将小动力齿轮41-4的更换为直径较大的大动力齿轮42-4，大动力齿轮42-4可以穿过传送履带3中心的圆孔与定位转盘2中的盘体转动齿轮2-3齿合连接,实现盘体2-1的转动。
其中，第一转盘控制装置41位于取盒器5以及封盖器9的下方，第二转盘控制装置42位于混合取料器6、分装取料器7以及取盖器8的下方。
定位转盘2到达取盒器5下方时，传送履带3下方的电动机41-1启动将小动力齿轮41-4上升，穿过传送履带3中心的圆孔，接触到餐盒夹控制齿轮 2-2，转动餐盒夹控制齿轮2-2推动餐盒夹2-41打开餐盒夹球2-42，同时通过升降轴41-3继续上升将定位转盘2托举到取盒器5下方固定高度，反转餐盒夹控制齿轮2-2使餐盒夹固定住餐盒，并通过小动力齿轮41-4反向转动将定位转盘2送回到履带，小动力齿轮与定位转盘2脱离接触，完成取盒过程。
盘体转动齿轮2-3可带动盘体2-1及餐盒按设定角度进行转动，方便将餐品均匀分布在餐盒内，或按多格餐盒的位置进行分装菜品。当定位转盘2 转动到混合取料器6以及分装取料器7的下方，第二转盘控制装置42中的电动机41-3启动将大动力齿轮42-4上升，接触到盘体转动齿轮2-3并按预设角度转动，一种餐品分装完成后，大动力齿轮42-3与定位转盘2脱离接触。
如图5，取盒器5包括餐盒仓5-1，餐盒仓5-1下边沿设置有2个餐盒卡 5-2，餐盒卡5-2为圆形齿轮状，餐盒仓5-1内放置有叠加在一起的餐盒，使用时用餐盒卡5-2的缺口卡住最下方的餐盒的盒沿，定位转盘2的餐盒夹球 2-42夹住最下方餐盒后向下拉动餐盒，带动餐盒卡5-2转动，餐盒卡5-2转动一定的角度后，餐盒与餐盒卡5-2脱离接触，餐盒卡5-2停止转动并利用下一缺口卡住上方的餐盒，等待下次取盒。
如图6，混合取料器6包括电机室6-1和位于电机室下方的搅拌室，其中电机室6-1内设置有电机，搅拌室内设置有搅拌器，搅拌器包括搅拌轴6-21 和设置在搅拌轴6-21上的多个水平的搅拌杆6-22，电机连接搅拌轴6-21，搅拌轴6-21下方通过分装电磁离合6-3连接有计量螺杆6-4。
混合取料器6主要针对主食类、炒菜类、拌菜类等餐品。先通过搅拌器使餐品均匀混合(炒菜、拌菜类)或防止粘连结块(主食类)，通过分装电磁离合6-3控制计量螺杆6-4转动来控制餐品单量。
如图7-8，分装取料器7包括分装取料器外壳7-1，分装取料器外壳7-1 底面设置有出口，分装取料器外壳7-1内设置有纵向履带7-2，纵向履带7-2 上设置有多个垂直于纵向履带7-2的托盘7-5，纵向履带7-2上下两端分别绕过支撑轴7-3和动力轴7-4，支撑轴7-3固定在分装取料器外壳7-1上，动力轴7-4穿出分装取料器外壳7-1侧面后连接有小齿轮7-6。
分装取料器7主要针对煎鱼块、炸鸡腿等成块状或易变形的餐品。分装取料器7内利用托盘7-3形成单独的小空间，每个空间为单份量，通过履带传送将餐品输送至取料器下方出口进行分餐。
分装取料器7为单独模块即插设备，独立外接动力，由突出在外的小齿轮连接电机及电磁离合，目的是减轻取料器重量及节约成本，可以备用1-2 个分装取料器方便及时补货。
如图9，取盖器8包括盒盖仓8-1、吸盘8-6、气泵8-7、取盖器转动轴 8-4、取盖器升降轴8-5和取盖器电机8-2。取盖器电机8-2通过取盖器电磁离合8-3连接取盖器升降轴8-5，取盖器转动轴8-4两端连接2个取盖器升降轴8-5，吸盘8-6位于盒盖仓8-1的下方并固定在取盖器转动轴8-4上，吸盘 8-6连接气泵8-7。
启动时取盖器转动轴8-4将吸盘8-6转动向上并利用取盖器升降轴8-5 将吸盘8-6上升至盒盖仓8-1底部盒盖处，用气泵8-7控制线8-6吸住盒盖顶部，取盖器升降轴8-5回位，取盖器转动轴8-4翻转向下，通过取盖器升降轴8-5将盒盖放在餐盒上方松开吸盘8-6，取盖器升降轴8-5回位，完成取盖动作。
如图10-11，封盖器9包括传送轨道9-1、封盖电机9-2、封盖器升降轴 9-3、封盖器主体和封边压杆，其中，传送轨道9-1下方连接封盖电机9-2、封盖电机9-2下方连接封盖器升降轴9-3、封盖器升降轴9-3下端通过封盖器电磁离合9-4连接封盖器主体9-5，封盖器主体9-5四周连接多个定位压杆 9-6，每个定位压杆下方设置有一个封盖压杆9-7，其中，封盖器主体9-5内部设置有封盖动力齿轮9-8，定位压杆9-6内设置有水平的定位伸缩轴9-9，封盖压杆9-7内设置有竖直的封盖伸缩轴9-10，其中，定位伸缩轴9-9的两端都设置有交错齿轮9-11，封盖伸缩轴9-10的顶端也设置有交错齿轮9-11，定位伸缩轴9-9的第一端伸入封盖器主体9-5内，可与封盖动力齿轮9-8齿合连接，封盖伸缩轴9-10的顶端伸入定位压杆9-6内，可与定位伸缩轴9-9 的第二端齿合连接。
在启动时分两步封盖，先是封盖器主体9-5通过封盖器升降轴9-3下降到设定高度后，定位压杆9-6分布在餐盒及盒盖四周，定位压杆9-6通过定位伸缩轴9-9向内收缩到设定位置将餐盒及盒盖固定在可封盖状态，此时定位伸缩轴9-9的外端正好与封盖压杆9-7内的封盖伸缩轴9-10齿合连接，带动封盖伸缩轴9-10转动，从而带动封盖压杆9-7向上将餐盒及盒盖的锁扣扣上。
定位转盘2将餐盒输送到封盖器9下方后将餐盒夹2-41打开，封盖器9 扣住盒盖后，利用封盖器升降轴9-3将餐盒抬起，通过传送轨道9-1将餐盒运送到塑封打包机12内，松开封盖压杆9-7及定位压杆9-6并回位等待下次封盖。
如图12，餐具分装器10包括餐具分装器外壳10-1、餐具仓10-2、推板10-3、偏心取料轴10-5、第一弹簧10-4、餐具分装器电机10-6，第二弹簧 10-9。
餐具分装器外壳10-1的第一端开口，第二端封闭，餐具分装器外壳10-1 封闭的一端通过第一弹簧10-4连接餐具仓10-2，餐具仓设置有推板10-3，餐具仓10-2连接第一弹簧的侧壁与推板之间设置有第二弹簧10-9，餐具仓 10-2的远离第二弹簧10-9的一侧设置有偏心取料轴10-5，偏心取料轴10-5 上设置有擦板10-7和2个偏心轮10-8，擦板10-7位于2个偏心轮10-8之间，偏心取料轴10-5通过餐具分装器电磁离合(图中未示出)连接餐具分装器电机10-6。
餐具分装器10针对的是餐具四件套或三件套等套装餐具。将餐具横向直立码放到餐具仓10-2内，偏心取料轴10-5上的偏心轮10-8转动到近心点时，偏心取料轴10-5上的擦板10-7将餐具套装擦下，后利用远心点轴距将餐具仓10-2推离擦板，即第一弹簧10-4处于压缩状态，始终给餐具仓10-2一个指向偏心轮10-8方向的一个推力，能保证餐具仓10-2始终与偏心轮10-8一直接触。而第二弹簧10-9一直处于压缩状态，始终通过推板10-3给餐具一个指向擦板10-7方向的力，能保证距离擦板10-3最近的餐具被擦下后，后面的餐具整体向擦板方向移动，为下次擦取餐具做好准备。
如图13，塑封打包机12包括第一立架12-1、第二立架12-2、原料轴12-3、多个水平支架12-4、电动伸缩杆12-5、塑封模具12-6、切刀12-7、成品滚轴12-8、抬板12-9、压力簧12-10和塑封电机12-11。
第一立架12-1比第二立架12-2高，第一立架12-1的顶端设置有原料轴 12-3，原料轴12-3下方设置有第一传动轴12-12和第二传动轴12-3，第二立架12-2上也设置有第一传动轴12-12和第二传动轴12-13。
第一立架12-1和第二立架12-2都通过2个水平支架12-4固定有一个塑封模具12-6，其中，第二立架12-2上的塑封模具12-6内侧设置有切刀12-7。
2个第二传动轴12-13之间设置有设置有一排成品滚轴12-8，成品滚轴12-8两侧设置有抬板12-9，成品滚轴12-8下方还设置有压力簧12-10。
打包机在餐盒到来之前通过第一传动轴12-12和第二传动轴12-13将原料轴12-3上的塑料膜成U型布好，餐品及餐具分装完毕后，塑料膜U型外侧塑的封模具通过电动伸缩杆12-5向内合并，将两侧开口并拢，且两侧底边抬板12-9根据包裹物形状通过压力簧12-10向上抬起一定角度，在底边形成桶状，防止倾斜遗撒，热压塑封后，切刀12-7将塑料膜多余部位切除，并切出提手，然后由成品滚轴12-8将打包完成的餐品推出打包机。
其中，原料轴12-3通过塑封电机12-11和塑封电磁离合(图中未示意) 驱动。
上述塑封打包机只是一种示例，根据实际需求，也可以选用其他形式的塑封打包机。
需要说明的是，上述提到的电机、电动机以及各种装置中的电磁离合都是作为相应动力装置的组成部分，这些零件都是现有的，所以图中只是简单示意甚至省略，依据上述各个相应的应用场景，本领域技术人员可以做出相应的选择和适应性安装设计。
另外，上述取盒器5、混合取料器6、分装取料器7、取盖器8等都是配合传送履带3以及定位转盘2使用的，上述介绍和相关附图都只讲述了其配合关系，只是为了避免赘述，这里没有详细介绍取盒器5、混合取料器6、分装取料器7、取盖器8等装置是如何固定的，但本领域技术人员根据这些介绍和附图可以知道，这些装置都是在传送履带3上方或者相应位置通过一些简单装置固定的。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动出餐打包机，其特征在于，包括主控制器(1)、定位转盘(2)、传送履带(3)、第一转盘控制装置(41)、第二转盘控制装置(42)、取盒器(5)、混合取料器(6)、分装取料器(7)、取盖器(8)、封盖器(9)、餐具分装器(10)、喷码器(11)和塑封打包机(12)；
所述主控制器(1)用于设定套餐代码或设定单品代码，以及接收网络订单信息，根据订单内容触发相应的套餐代码或自动组合单品代码控制出餐装置进行出餐，并控制喷码器(11)，打印相关订单信息；
所述传送履带(3)上放置有有多个所述定位转盘(2)，所述传送履带(3)上方从前到后依次设置有取盒器(5)、混合取料器(6)、分装取料器(7)、取盖器(8)、封盖器(9)，所述传送履带(3)的后方还设置有餐具分装器(10)、喷码器(11)和塑封打包机(12)；
第一转盘控制装置(41)、第二转盘控制装置(42)位于环形的传送履带(3)中间，为所述定位转盘(2)提供相应动力。
2.根据权利要求1所述的自动出餐打包机，其特征在于，所述定位转盘(2)包括盘体(2-1)，盘体(2-1)中心设置有餐盒夹控制齿轮(2-2)，餐盒夹控制齿轮(2-2)外围设置有盘体转动齿轮(2-3)，盘体转动齿轮(2-3)外围设置有4个餐盒夹(2-41)，每个餐盒夹(2-41)通过一个弹簧(2-5)连接盘体(2-1)的外边沿，每个餐盒夹(2-41)点都通过一个连接推杆(2-6)连接餐盒夹控制齿轮(2-2)的外边沿，其中，每个餐盒夹(2-41)上都设置有一个餐盒夹球(2-42)，用于实现对餐盒的归正。
3.根据权利要求2所述的自动出餐打包机，其特征在于，第一转盘控制装置(41)位于取盒器(5)以及封盖器(9)的下方，第二转盘控制装置(42)位于混合取料器(6)分装取料器(7)以及取盖器(8)的下方；
所述第一转盘控制装置(41)包括电动机(41-1)、转盘电磁离合(41-2)、升降轴(41-3)和小动力齿轮(41-4)，电动机(41-1)与小动力齿轮(41-4)通过电磁离合相连，进而带动小动力齿轮(41-4)转动，小动力齿轮(41-4)穿过传送履带(3)中心的圆孔与定位转盘(2)中的餐盒夹控制齿轮(2-2)齿合连接，带动餐盒夹控制齿轮(2-2)转动，带动连接推杆(2-6)转动，在转动过程中实现餐盒夹(2-41)餐盒夹球向中心移动，实现对餐盒的归正；
所述第二转盘控制装置(42)包括电动机(41-1)、转盘电磁离合(41-2)、升降轴(41-3)和大动力齿轮(42-4)，电动机(41-1)与大动力齿轮(42-4)通过电磁离合相连，进而带动大动力齿轮(42-4)转动，大动力齿轮(42-4)穿过传送履带(3)中心的圆孔与定位转盘(2)中的盘体转动齿轮(2-3)齿合连接,带动盘体(2-1)的转动。
4.根据权利要求3所述的自动出餐打包机，其特征在于，所述取盒器(5)包括餐盒仓(5-1)，餐盒仓(5-1)下边沿设置有2个餐盒卡(5-2)，餐盒卡(5-2)为圆形齿轮状，餐盒仓(5-1)内放置有叠加在一起的餐盒。
5.根据权利要求1所述的自动出餐打包机，其特征在于，所述混合取料器(6)包括电机室(6-1)和位于电机室下方的搅拌室，其中电机室(6-1)内设置有电机，搅拌室内设置有搅拌器，搅拌器包括搅拌轴(6-21)和设置在搅拌轴(6-21)上的多个水平的搅拌杆(6-22)，电机连接搅拌轴(6-21)，搅拌轴(6-21)下方通过分装电磁离合(6-3)连接有计量螺杆(6-4)。
6.根据权利要求1所述的自动出餐打包机，其特征在于，所述分装取料器(7)包括分装取料器外壳(7-1)，分装取料器外壳(7-1)底面设置有出口，分装取料器外壳(7-1)内设置有纵向履带(7-2)，纵向履带(7-2)上设置有多个垂直于纵向履带(7-2)的托盘(7-5)，纵向履带(7-2)上下两端分别绕过支撑轴(7-3)和动力轴(7-4)，支撑轴(7-3)固定在分装取料器外壳(7-1)上，动力轴(7-4)穿出分装取料器外壳(7-1)侧面后连接有小齿轮(7-6)。
7.根据权利要求1所述的自动出餐打包机，其特征在于，所述取盖器(8)包括盒盖仓(8-1)、吸盘(8-6)、气泵(8-7)、取盖器转动轴(8-4)、取盖器升降轴(8-5)和取盖器电机(8-2)，取盖器电机(8-2)通过取盖器电磁离合(8-3)连接取盖器升降轴(8-5)，取盖器转动轴(8-4)两端连接2个取盖器升降轴(8-5)，吸盘(8-6)位于盒盖仓(8-1)的下方并固定在取盖器转动轴(8-4)上，吸盘(8-6)连接气泵(8-7)。
8.根据权利要求1所述的自动出餐打包机，其特征在于，所述封盖器(9)包括传送轨道(9-1)、封盖电机(9-2)、封盖器升降轴(9-3)、封盖器主体和封边压杆，其中，传送轨道(9-1)下方连接封盖电机(9-2)、封盖电机(9-2)下方连接封盖器升降轴(9-3)、封盖器升降轴(9-3)下端通过封盖器电磁离合(9-4)连接封盖器主体(9-5)，封盖器主体(9-5)四周连接多个定位压杆(9-6)，每个定位压杆下方设置有一个封盖压杆(9-7)，其中，封盖器主体(9-5)内部设置有封盖动力齿轮(9-8)，定位压杆(9-6)内设置有水平的定位伸缩轴(9-9)，封盖压杆(9-7)内设置有竖直的封盖伸缩轴(9-10)，其中，定位伸缩轴(9-9)的两端都设置有交错齿轮(9-11)，封盖伸缩轴(9-10)的顶端也设置有交错齿轮(9-11)，定位伸缩轴(9-9)的第一端伸入封盖器主体(9-5)内，可与封盖动力齿轮(9-8)齿合连接，封盖伸缩轴(9-10)的顶端伸入定位压杆(9-6)内，可与定位伸缩轴(9-9)的第二端齿合连接。
9.根据权利要求1所述的自动出餐打包机，其特征在于，所述餐具分装器(10)包括餐具分装器外壳(10-1)、餐具仓(10-2)、推板(10-3)、偏心取料轴(10-5)、第一弹簧(10-4)、餐具分装器电机(10-6)，第二弹簧(10-9)；餐具分装器外壳(10-1)的第一端开口，第二端封闭，餐具分装器外壳(10-1)封闭的一端通过第一弹簧(10-4)连接餐具仓(10-2)，餐具仓设置有推板(10-3)，餐具仓(10-2)连接第一弹簧的侧壁与推板之间设置有第二弹簧(10-9)，餐具仓(10-2)的远离第二弹簧(10-9)的一侧设置有偏心取料轴(10-5)，偏心取料轴(10-5)上设置有擦板(10-7)和2个偏心轮(10-8)，擦板(10-7)位于2个偏心轮(10-8)之间，偏心取料轴(10-5)通过餐具分装器电磁离合连接餐具分装器电机(10-6)。
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