CN210275767U - 一种智能烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种智能烹饪设备，其特征在于：包括输送带、烹饪容器、上料装置、烹饪装置以及机械手；所述烹饪容器通过所述输送带输送至所述上料装置，完成食材的上料；再通过所述机械手抓取放置于所述烹饪装置内，对所述烹饪容器进行加热，完成食材的烹饪。本实用新型的发明目的在于提供一种智能烹饪设备，采用本实用新型提供的技术方案解决了现有烹饪时间长，食材添加时间不同的菜式存在制作要求高的技术问题。

Description

一种智能烹饪设备

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种智能烹饪设备。

背景技术

蒸煮是一种烹饪方法，把经过调味后的食品原料放在器皿中，再置入蒸笼利用蒸汽使其成熟的过程。

对于烹饪时间长，并且主料与配料添加时间不同的菜式，采用人工制作对人工要求高，烹饪火候难以掌握，烹饪时间长，导致同一配料之间制作的煲仔饭风味不同。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于提供一种智能烹饪设备以及套餐烹饪方法，采用本实用新型提供的技术方案解决了现有烹饪时间长，食材添加时间不同的菜式存在制作要求高的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型一方面提供一种智能烹饪设备，包括输送带、烹饪容器、上料装置、烹饪装置以及机械手；所述烹饪容器通过所述输送带输送至所述上料装置，完成食材的上料；再通过所述机械手抓取放置于所述烹饪装置内，对所述烹饪容器进行加热，完成食材的烹饪。

优选的，还包括烹饪容器上料装置；所述烹饪容器上料装置包括容器仓和沿所述输送带输送方向设置的抓取机械手；洗净的烹饪容器叠置于所述容器仓内；所述抓取机械手将所述烹饪容器从所述容器仓内抓取放置在所述输送带上。

优选的，在所述烹饪容器上料装置后方的输送带上方可移动悬置有喷涂头；所述喷涂头完成所述烹饪容器内侧壁的食用油喷涂。

优选的，所述上料装置包括用于将主料添加至所述烹饪容器内的主料上料装置和用于将第一食材添加至所述烹饪容器内的第一食材上料装置。

优选的，所述主料上料装置包括用于盛放浸泡后的主料的储料仓、以及可旋转置于所述输送带上方的切离轴；在所述储料仓的底端形成有下料口；所述切离轴与所述下料口相切合；在所述切离轴上正对于所述下料口的位置径向开设有容积为下料体积的沉槽；通过所述下料口落入所述沉槽内的主料，通过所述切离轴的旋转落入所述输送带上的烹饪容器内。

优选的，所述第一食材上料装置包括第一食材仓、第一食材输送带和多个盛放有处理后的第一食材的第一食材碟；在所述第一食材仓内设置有用于放置所述第一食材碟的转盘和将所述第一食材碟推至所述第一食材输送带上的推料组件；所述第一食材碟根据所述第一食材种类圆周排列于所述转盘上。

优选的，还包括第二食材装置；所述第二食材上料装置包括用于烹饪第二食材的第二食材烹饪设备和用于上料的第二食材上料设备。

优选的，还包括第三食材上料装置；所述机械手分别抓取第三食材上料装置上的第三食材和所述第二食材上料设备上的第二食材置于餐盘上，与烹饪后的烹饪容器组成套餐。

基于上述智能烹饪设备，本实用新型另一方面还提供一种套餐烹饪方法，包括以下步骤：

S100、烹饪容器通过人工放置于烹饪容器上料装置的容器仓内，抓取机械手抓取烹饪容器放到输送带上；

S200、输送带将烹饪容器传送至喷涂头处，喷涂头对烹饪容器的内侧壁进行食用油喷涂；

S300、输送带将喷涂有食用油的烹饪容器传送至主料上料装置，切离轴旋转将主料上料至烹饪容器内；

S400、机械手将盛放有主料的烹饪容器抓取放置在烹饪装置内，机械手上设置的注水管对烹饪容器内进行注水，并抓取盖子盖上，焖煮至主料呈半熟状态；

S500、第一食材上料装置根据根据顾客选择的口味将对应的第一食材碟输送至第一食材输送带上，机械手打开盖子，并抓取第一食材碟将第一食材倒入烹饪容器内；

S600、烹饪容器内的主料和第一食材快煮熟时，第二食材上料装置将烹饪后的第二食材放到小碟中，第三食材上料装置将第三食材盛放在杯子中；

S700、烹饪容器内的主料和第一食材煮熟后，机械手分别抓取烹饪容器、盛放有第二食材的小蝶和盛放有第三食材的杯子放置在餐盘上，完成套餐的制作。

由上可知，应用本实用新型提供的智能烹饪设备以及套餐烹饪方法可以得到以下有益效果：烹饪容器在整个烹饪过程中采用机械手完成转移，无需人工介入，实现烹饪的自动化操作；主料上料装置采用旋转上料的切离轴实现定量上料，结构简单，操作简便；第一食材上料装置通过程序控制实现自动识别顾客点餐的食材上料；通过各个工位上设置的设备配合使用，对具有主料、第一食材以及第三食材和第二食材的套餐实现自动化烹饪，在降低了套餐制作时间的基础上，还对食材添加时间实现规范化控制，确保了烹饪成品的品质。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例智能烹饪设备结构示意图；

图2为本实用新型实施例智能烹饪设备瓦煲上料工位示意图；

图3为本实用新型实施例智能烹饪设备大米上料工位示意图；

图4为本实用新型实施例大米上料工位中切离轴结构示意图；

图5为本实用新型实施例智能烹饪设备第一食材上料工位示意图；

图6为本实用新型实施例第二食材工位中第二食材烫煮设备结构示意图；

图7为本实用新型实施例第二食材工位中第二食材上料设备结构示意图；

图8为本实用新型实施例套餐烹饪方法流程框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

对于烹饪时间长，并且主料与配料添加时间不同的菜式，采用人工制作对人工要求高，烹饪火候难以掌握，烹饪时间长，导致同一配料之间制作的煲仔饭风味不同。

为了解决上述问题，本实施例提供一种智能烹饪设备，能够对主料和配料的添加时间实现规范化控制，并且避免人工参与导致烹饪成品品质不均的问题。具体方案如下所述：

本实施例提供的智能烹饪设备包括用于输送烹饪容器的输送带，以及沿输送带的输送方向依次设置的烹饪容器上料工位、喷涂工位、主料上料工位、第一食材上料工位和烹饪工位，还包括用于移送烹饪容器的机械手。上述结构使得烹饪设备形成流水线作业，使得烹饪实现自动化操作。

为了便于技术方案的理解，在本实施例中以煲仔饭的智能烹饪设备及其套餐烹饪方法为例做详细说明。以下烹饪容器均为瓦煲；主料为浸泡后的大米；第一食材可以为煲仔饭中常用的辅料，如排骨、鸡肉、鸭肉、腊肉等；第二食材可以为青菜等配菜；第三食材可以为饮品。

请参见图1，本实施例一种煲仔饭烹饪设备，其输送带100用于传送瓦煲；瓦煲上料工位200，用于将洗净的瓦煲放置在输送带100上；喷涂工位300，用于对瓦煲的内侧壁喷涂食用油层；大米上料工位400，用于将浸泡后的大米置于瓦煲内；第一食材上料工位500，存放有多个辅料容器，在辅料容器内盛放有处理后的辅料；烹饪工位600，用于烹饪盛放有大米和辅料的瓦煲；机械手900，用于将大米上料工位400传送的盛放有大米的瓦煲移送至烹饪工位600，往瓦煲内注水，并将第一食材上料工位500传送的辅料容器中的辅料倒入瓦煲，将完成烹饪的瓦煲移送至输送带100。

具体的，

请参见图2，在瓦煲上料工位200上，设置有容器仓210和沿输送带100输送方向设置的两轴机械手220。由人工将洗净的瓦煲叠置于容器仓210内，两轴机械手220的抓取部为夹持瓦煲侧壁的弹夹式机械手，弹夹式机械手将容器仓210内的瓦煲抓取后放置在输送带100上。

还可以的，在容器仓210内设置有由单轴机械手或者是电机与丝杆传动方式驱动的顶升机构，将瓦煲向上顶起，便于弹夹式机械手的抓取。

在煲仔饭的制作过程中，需要在瓦煲的内侧壁涂有食用油层，为此在本实施例中还形成有喷涂工位300，在喷涂工位300上形成有可移动悬置于输送带100上方的喷涂头，喷涂头的移动方向垂直于输送方向，该喷涂头可以为气缸带动的涂油机构或喷油嘴，能够对瓦煲的内侧壁完成食用油喷涂动作。

请参见图3-4，在大米上料工位400上，设置有用于盛放浸泡后的大米的储料仓410、可旋转的切离轴420、以及用于收集废水的水收集装置430。在储料仓410的底端形成有下料口，切离轴420卧置，且与下料口相切合。在切离轴420上正对于下料口的位置径向开设有容积为下料体积的沉槽421。水收集装置430包括于储料仓410下方设置的水收集盘431以及位于水收集盘431下方且与水收集盘431的至低点连通的集水槽432。其中切离轴420的沉槽421位于输送带100的上方。

还可以的，在储料仓410的下料口与切离轴420之间设置有入料块；在入料块上形成有套设切离轴420的套环；在入料块的上下两侧还开设有贯穿至套环的入料通道；储料仓410的下料口与入料通道同轴设置。

浸泡后的大米从储料仓410的下料口落入切离轴420的沉槽421内，切离轴420旋转令沉槽421的开口朝下，大米从沉槽421内掉落至下方的瓦煲内，完成大米的上料。由于沉槽421的容积为每次下料体积，使得上料至瓦煲内的大米量均匀，恰好为一份烹饪煲仔饭的大米量。同时水收集盘431和集水槽432组成的水收集装置430能够将大米中的米水收集，避免对设备造成影响。

在烹饪工位600上，设置有蒸炉，该蒸炉可以为瓦煲炉、蒸汽炉等采用电或燃气的炉子，用于对盛放有大米的瓦煲进行加热。

请参见图5，在第一食材上料工位500上，设置有辅料仓510、辅料输送带520和多个盛放有处理后的辅料的辅料碟，在辅料仓510上还设置有与辅料输送带520连通的输送台。在辅料仓510内设置有用于放置辅料碟的转盘和将辅料碟推至辅料输送带520上的推料组件。辅料碟根据辅料种类圆周排列于转盘上。

工作人员先将排骨、鸡肉、鸭肉、腊肉等辅料处理腌制好，并分别装入辅料碟中，堆叠到转盘上，根据顾客选择的口味，由程序控制电机带动转盘将对应的食材旋转到输送台，可采用气缸带动吸盘从下方将辅料碟吸取到输送台，在由气缸带动的刮块将辅料碟推入辅料输送带520上。

请参见图1，为了组合形成套餐，除了瓦煲内烹饪的米饭和辅料，还包括饮品和青菜。为此，本实施例还包括第三食材上料工位700和第二食材工位800，机械手900分别抓取第三食材上料工位700上的杯装饮品和第二食材上料工位800上的配菜置于烹饪后的瓦煲旁，组成套餐。

具体的，第三食材上料工位700设置有杯子储料仓710、饮品机720以及压盖机730。

第二食材上料工位800设置有配菜烫煮设备810和配菜上料设备820。

其中，请参见图6，配菜烫煮设备810包括加热容器811、旋转架812和多个烫煮治具813。加热容器811盛放有热汤水；旋转架812可旋转置于加热容器811的上方，且旋转面与加热容器811的液面相交；烫煮治具813用于盛放配菜，沿旋转架812的旋转轴圆周枢接于旋转架812的末端。

配菜上料设备820包括储料机构821和开锁机构822。储料机构821包括叠置、且用于盛放烫煮后的配菜的料框，以及将最下方的料框悬空锁定的锁紧结构。料框在重力作用沿其叠置方向移动。开锁机构822包括对锁紧机构完成开锁动作的开锁结构，以及用于承接掉落的料框的接料平台。

上述瓦煲上料工位200、喷涂工位300、大米上料工位400、第一食材上料工位500、烹饪工位600以及组成套餐的第三食材上料工位700和第二食材上料工位800，均沿输送带100设置。由于每个工位上设置的设备不同，为了实现瓦煲在每个设备之间的转送，本实施例在将瓦煲从容器仓210中取出放置在输送带100上，将瓦煲从输送带100上抓取放置在烹饪工位600上，将辅料碟从储料仓410中取出并将辅料倒入瓦煲内，将煮熟的瓦煲取出放置在输送带100上，再将饮品和配菜放置在瓦煲旁形成套餐，以及在整个烹饪过程中的开盖和合盖过程，均通过机械手900实现。

为此，在往瓦煲内注入开水进行煮饭，同样可以通过机械手900实现。本实施例还包括盛放有开水的贮水箱，在机械手900上设置有与贮水箱连通的注水管。机械手900将瓦煲抓取放置在烹饪工位600上后，开水管道与机械手900随行，往瓦煲内注入开水。

机械手900用于将配菜烫煮设备810处烫煮后的配菜转送至配菜上料设备820，并将配菜上料设备820处下料的配菜转送至烹饪后的瓦煲旁，令配菜与烹饪后的瓦煲组成套餐。

请参见图8，基于上述煲仔饭智能烹饪设备，本实施例另一方面还提供一种套餐烹饪方法，包括以下步骤：

S100、瓦煲通过人工放置于瓦煲上料工位200的容器仓210内，两轴机械手220抓取瓦煲，放到输送带100上；

S200、输送带100将瓦煲传送至喷涂工位300，喷涂工位300的喷涂头对瓦煲的内侧壁进行食用油喷涂；

S300、输送带100将喷涂有食用油的瓦煲传送至大米上料工位400，切离轴420旋转将大米上料至瓦煲内；

S400、机械手900将盛放有大米的瓦煲抓取放置在烹饪工位600，机械手900上设置的注水管对瓦煲内进行注水，并抓取盖子盖上，焖煮至大米呈半熟状态；

S500、第一食材上料工位500根据根据顾客选择的口味将对应的辅料碟输送至辅料输送带520上，机械手900打开盖子，并抓取辅料碟将辅料倒入瓦煲内；

S600、瓦煲内的大米和辅料快煮熟时，第二食材上料工位800将烹饪后的配菜放到小碟中，第三食材上料工位700将饮品盛放在杯子中；

S700、瓦煲内的大米和辅料煮熟后，机械手900分别抓取瓦煲、盛放有配菜的小蝶和盛放有饮品的杯子放置在餐盘上，完成套餐的制作。

综上，烹饪容器在整个烹饪过程中采用机械手完成转移，无需人工介入，实现烹饪的自动化操作；主料上料工位采用旋转上料的切离轴实现定量上料，结构简单，操作简便；第一食材上料工位通过程序控制实现自动识别顾客点餐的食材上料；通过各个工位上设置的设备配合使用，对具有主料、第一食材、第二食材和第三食材的套餐实现自动化烹饪，在降低了套餐制作时间的基础上，还对食材添加时间实现规范化控制，确保了烹饪成品的品质。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能烹饪设备，其特征在于：包括输送带、烹饪容器、上料装置、烹饪装置以及机械手；所述烹饪容器通过所述输送带输送至所述上料装置，完成食材的上料；再通过所述机械手抓取放置于所述烹饪装置内，对所述烹饪容器进行加热，完成食材的烹饪。

2.根据权利要求1所述的智能烹饪设备，其特征在于：还包括烹饪容器上料装置；所述烹饪容器上料装置包括容器仓和沿所述输送带输送方向设置的抓取机械手；洗净的烹饪容器叠置于所述容器仓内；所述抓取机械手将所述烹饪容器从所述容器仓内抓取放置在所述输送带上。

3.根据权利要求1或2所述的智能烹饪设备，其特征在于：在所述烹饪容器上料装置后方的输送带上方可移动悬置有喷涂头；所述喷涂头完成所述烹饪容器内侧壁的食用油喷涂。

4.根据权利要求1所述的智能烹饪设备，其特征在于：所述上料装置包括用于将主料添加至所述烹饪容器内的主料上料装置和用于将第一食材添加至所述烹饪容器内的第一食材上料装置。

5.根据权利要求4所述的智能烹饪设备，其特征在于：所述主料上料装置包括用于盛放浸泡后的主料的储料仓、以及可旋转置于所述输送带上方的切离轴；在所述储料仓的底端形成有下料口；所述切离轴与所述下料口相切合；在所述切离轴上正对于所述下料口的位置径向开设有容积为下料体积的沉槽；通过所述下料口落入所述沉槽内的主料，通过所述切离轴的旋转落入所述输送带上的烹饪容器内。

6.根据权利要求4所述的智能烹饪设备，其特征在于：所述第一食材上料装置包括第一食材仓、第一食材输送带和多个盛放有处理后的第一食材的第一食材碟；在所述第一食材仓内设置有用于放置所述第一食材碟的转盘和将所述第一食材碟推至所述第一食材输送带上的推料组件；所述第一食材碟根据所述第一食材种类圆周排列于所述转盘上。

7.根据权利要求1所述的智能烹饪设备，其特征在于：还包括第二食材装置；所述第二食材装置包括用于烹饪第二食材的第二食材烹饪设备和用于上料的第二食材上料设备。

8.根据权利要求7所述的智能烹饪设备，其特征在于：还包括第三食材上料装置；所述机械手分别抓取第三食材装置上的第三食材和所述第二食材上料设备上的第二食材置于餐盘上，与烹饪后的烹饪容器组成套餐。

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