CN111616563B - 无人化智能厨房 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无人化智能厨房，属于食品机械领域。本发明包括净菜输送线和炒菜单元，净菜输送线与炒菜单元配合，其结构特点在于：净菜输送线包括轨道支架、轨道支腿、轨道本体、输送小车、净菜盒支架和换位转轴，轨道支架安装在轨道支腿上，轨道本体安装在轨道支架上，输送小车安装在轨道本体上，换位转轴安装在输送小车上，净菜盒支架安装在换位转轴上；炒菜单元包括净菜盒支架、净菜盒取放机械手、净菜盒体转轴、净菜盒盖卡块、炒菜锅和熟菜餐盘托架，净菜盒取放机械手与净菜盒支架配合，净菜盒盖卡块安装在净菜盒支架上，净菜盒体转轴位于净菜盒支架的上方，炒菜锅位于净菜盒支架的下方，熟菜餐盘托架与炒菜锅配合。

Description

无人化智能厨房

技术领域

本发明涉及一种无人化智能厨房，属于食品机械领域。

背景技术

目前厨房中的配菜、调料、烧菜装菜、餐盒打包分拣工作都是采用人工手动操作，这样的操作模式自动化程度低，工作效率低下，劳动强度大，装菜时锅内的热气会使得劳动者不舒适，有时候还会出现菜被倒出的现象，经济效益低，而且人工操作容易出现卫生问题，给食用者的身体带来危害。

另外，中国专利申请公布号为CN109441148A的一种智能厨房，虽然实现了厨房的全自动化的运作，但是没有调料添加装置。使用酱料包代替固体调料和液体调料的独立添加，改变了传统的烹饪工艺，导致食物变味。而且，每个配菜盒组中的食材和酱料包份量固定，顾客众口难调，无法根据顾客需求改变食材种类组合、食材份量和调料搭配，这样的智能厨房是以改变菜品烹饪工艺和牺牲顾客体验为代价，完成了简单的自动化。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的无人化智能厨房。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该无人化智能厨房，包括净菜输送线和炒菜单元，净菜输送线与炒菜单元配合，其结构特点在于：净菜输送线包括轨道支架、轨道支腿、轨道本体、输送小车、净菜盒支架和换位转轴，轨道支架安装在轨道支腿上，轨道本体安装在轨道支架上，输送小车安装在轨道本体上，换位转轴安装在输送小车上，净菜盒支架安装在换位转轴上；炒菜单元包括净菜盒支架、净菜盒取放机械手、净菜盒体转轴、净菜盒盖卡块、炒菜锅和熟菜餐盘托架，净菜盒取放机械手与净菜盒支架配合，净菜盒盖卡块安装在净菜盒支架上，净菜盒体转轴位于净菜盒支架的上方，炒菜锅位于净菜盒支架的下方，熟菜餐盘托架与炒菜锅配合。

进一步地，净菜盒支架上安装有净菜盒，净菜盒倒置安装，净菜盒支架上的净菜盒通过机械手置于净菜盒支架上，净菜输送线与储藏库连接。

进一步地，净菜盒包括净菜盒体、净菜盒盖、净菜盒卡槽、净菜盒格仓和净菜盒格口，净菜盒盖安装在净菜盒体上，净菜盒卡槽和净菜盒格仓均设置在净菜盒体上，净菜盒格口设置在净菜盒盖上，净菜盒格口与净菜盒格仓配合；和/或；净菜盒盖与净菜盒盖卡块卡接，净菜盒体转轴插在净菜盒卡槽内。

作为优选，输送小车上安装有小车车轮，小车车轮卡在轨道本体上。

作为优选，轨道本体的截面呈T字型结构设置。

作为优选，输送小车的数量为多个。

作为优选，换位转轴与转轴驱动电机连接，用于驱动净菜盒支架换位。

作为优选，熟菜餐盘托架为四连杆机构、且与餐盘托架驱动气缸连接。

作为优选，炒菜单元还包括用于向炒菜锅内加入调料的调料添加管。

作为优选，炒菜单元还包括用于清洗炒菜锅的超声波冲洗喷头。

作为优选，净菜盒体转轴呈多边形结构设置。

作为优选，净菜盒取放机械手用于将净菜盒倒置放在净菜盒支架上。

作为优选，净菜盒格仓的数量为多个，净菜盒格口的数量为一个。

作为优选，多个净菜盒格仓沿着净菜盒卡槽呈圆周阵列排布。

进一步地，无人化智能厨房，还包括面条生产线，面条生产线包括面条冷库、输送链、煮面池、煮面篓、面条输送带和面碗下碗机，面条冷库、煮面池和面条输送带依次安装，面碗下碗机与面条输送带配合，输送链与煮面池配合，煮面篓安装在输送链上；和/或；面条冷库与储藏库连接。

进一步地，面条生产线还包括连接杆和倒面挡杆，连接杆的一端与输送链固定，连接杆的另一端与煮面篓转动连接，倒面挡杆与煮面篓接触、以使得煮面篓转动、进而将煮面篓中的面条倾倒至面碗中。

作为优选，面碗下碗机用于将面碗放置在面条输送带上。

作为优选，面条生产线还包括面汤机和炒菜机，面碗下碗机、面汤机和炒菜机沿着面条输送带的输送方向依次安装。

作为优选，炒菜机的数量为多个。

作为优选，沿着输送链的输送方向，在输送链上依次存在有下碗工位、加面汤工位、加炒菜工位和出面工位，其中加炒菜工位的数量为一个以上、以加入不同的炒菜。

作为优选，面条生产线还包括用于点餐的HMI触摸屏。

进一步地，无人化智能厨房还包括羊杂汤生产线，羊杂汤生产线包括羊杂汤输送带、调料添加机、羊杂添加机、羊汤添加机、凉菜添加机和泡馍添加机，调料添加机、羊杂添加机和羊汤添加机沿着输送方向依次安装在羊杂汤输送带的一侧，凉菜添加机和泡馍添加机沿着输送方向依次安装在羊杂汤输送带的另一侧，羊杂添加机上安装有下料管，下料管上安装有下料拨叉；和/或；羊杂汤生产线与储藏库连接。

进一步地，下料拨叉包括拨叉本体、下料口和拨叉驱动电机，拨叉本体安装在下料管上，下料口设置在拨叉本体上，拨叉驱动电机与拨叉本体连接。

作为优选，羊杂汤生产线还包括香菜添加机，凉菜添加机、泡馍添加机和香菜添加机沿着输送方向依次安装在羊杂汤输送带的另一侧。

作为优选，羊杂汤输送带的输出端放置有成品自取桌。

作为优选，该全自动羊杂汤流水线安装在密闭空间内，密闭空间内安装有新风系统。

作为优选，羊杂汤生产线还包括用于卖货的自动售卖机。

作为优选，凉菜添加机包括凉菜餐盘和凉菜机械手，凉菜机械手与凉菜餐盘配合、用于将凉菜餐盘上的凉菜放置到汤碗中。

作为优选，泡馍添加机包括泡馍供料机和泡馍自动切块机，泡馍自动切块机与泡馍供料机配合。

作为优选，羊杂汤生产线还包括用于回收餐具的餐具回收槽。

作为优选，羊杂添加机和凉菜添加机的数量均为多个。

进一步地，无人化智能厨房，还包括豆腐脑生产线，豆腐脑生产线包括豆浆机、固化剂添加机、定量取放装置、豆浆下碗机、辅料添加机、托盘换位机和豆浆输送带，托盘换位机与豆浆输送带配合，豆浆机、固化剂添加机和定量取放装置均与托盘换位机配合，豆浆下碗机和辅料添加机均与豆浆输送带配合，豆浆机、固化剂添加机、定量取放装置、豆浆下碗机和辅料添加机沿输送方向依次布置；和/或；豆腐脑生产线与储藏库连接。

进一步地，定量取放装置包括定量取放座、定量取放管、定量取放格和取放密封盖，定量取放管与定量取放座固定，定量取放管内设置有定量取放格，取放密封盖安装在定量取放座上、用于将定量取放管的一端封闭。

进一步地，定量取放装置还包括击打杆、击打头和击打轴，击打杆的一端通过击打轴转动安装在定量取放座上，击打头安装在击打杆的另一端、用于对定量取放管进行敲打、以使得位于定量取放管内的豆腐脑全部流出。

作为优选，辅料添加机包括香油添加机、香菜添加机、葱花添加机和糖料添加机，豆浆下碗机、香油添加机、香菜添加机、葱花添加机和糖料添加机沿输送方向依次布置，豆浆输送带上依次存在有下碗工位、加香油工位、加香菜工位、加葱花工位、加糖料工位和出餐工位。

作为优选，豆腐脑生产线还包括用于选择不同口味的口味选择系统。

作为优选，托盘换位机用于将托盘由固化剂添加机的下方转动至定量取放装置的下方，或由定量取放装置的下方转动至固化剂添加机的下方。

作为优选，定量取放装置用于将位于其下方的托盘中的豆腐脑定量取放、放置位于豆浆下碗机下方的餐碗中。

作为优选，定量取放装置既可以在设置方向上滑动、又可以在水平方向上滑动。

作为优选，托盘换位机包括转盘和转盘驱动电机，转盘与转盘驱动电机连接，转盘上放置有托盘。

作为优选，豆腐脑生产线还包括用于存放豆腐渣的豆腐渣存放槽，豆腐渣存放槽位于豆浆机的一侧。

相比现有技术，本发明具有以下优点：

1、该净菜输送线主要应用于无人厨房中或与炒菜单元配合使用，以代替人工取放净菜，减少人力成本的投入，同时又能提高输送效率，输送过程中无需人工参与，实现自动化输送，安全卫生也可以得到保障，小车车轮卡在轨道本体上，通过输送小车在轨道本体上滑动，实现对净菜的输送，通过换位转轴的转动将净菜盒支架进行转动，实现将净菜盒进行换位，在将净菜倒出，方便使用，安全卫生。

2、该炒菜单元在使用时，将净菜装入到净菜盒格仓内，保留一个净菜盒格仓空置，该空置的净菜盒格仓与净菜盒格口对准，通过净菜盒取放机械手装有净菜的净菜盒倒置放置在净菜盒支架上，并将净菜盒体转轴插在净菜盒卡槽内，同时通过净菜盒盖卡块将净菜盒盖卡住，净菜盒体转轴在转动的过程中可将净菜盒格仓内的净菜逐步掉入到炒菜锅内，并通过调料添加管向炒菜锅内添加调料，炒菜完毕后炒菜锅翻转将炒菜锅内的熟菜倾倒至熟菜餐盘托架上的餐盘上，通过餐盘托架驱动气缸驱动熟菜餐盘托架将熟菜取出，通过超声波冲洗喷头对炒菜锅进行清洗，该无人化智能炒菜单元可代替人工炒菜，减少了人力成本的投入，提高了工作效率，保证了安全卫生，该炒菜单元可单独使用也可应用于无人厨房中。

3、使用该面条生产线可代替人工煮面的方式进行煮面，提高了工作效率，减少了人力成本的投入，可实现流水线化作业，适用于快餐店、食堂等，人员较多的场合，煮面过程中面条也不会与锅底接触，不会出现糊锅的现象，该面条生产线可单独使用也可应用于无人厨房中。

4、该羊杂汤生产线可代替人工操作减少人力成本的投入，使得食品安全卫生得到保障，适用于快餐店、食堂等顾客较多的场合，无需顾客排队，方便省时，在对羊杂进行添加时可通过下料拨叉实现羊杂的定量添加，由于羊杂是块状物体，羊杂进入到下料口，拨叉驱动电机驱动拨叉本体转动，当下料口转动至下料管处可实现对其进行添加，该羊杂汤生产线可单独使用也可应用于无人厨房中。

5、该豆腐脑生产线可代替人工生产，减少了人力成本的投入，提高了生产效率，可实现无人化、流水线生产，减少顾客的排队等候时间，全程无需人工参与，可保证食品的安全卫生，该无人化豆腐脑定量取放生产线在生产时通过豆浆机向位于固化剂添加机下方的托盘中加入豆浆、同时通过固化剂添加机向其中加入固化剂，通过托盘换位机将位于固化剂添加机下方的托盘和位于定量取放装置下方中的托盘位置进行更换，定量取放装置向下滑动通过定量取放装置在托盘取出豆腐脑，取放装置上滑动后在向右滑动，取放装置移动至位于下碗工位的餐碗的上方，取放装置豆腐脑放置于餐碗中，通过豆浆输送带对餐碗进行输送，通过口味选择系统需要的口味，当餐碗移动至相应的工位是加入相应的辅料，最后将餐碗输送至出餐工位，该豆腐脑生产线可单独使用也可应用于无人厨房中。

附图说明

图1是本发明实施例的无人化智能厨房的布局结构示意图。

图2是图1中的A部放大结构示意图。

图3是本发明实施例的净菜输送线的主视结构示意图。

图4是本发明实施例的净菜输送线的左视结构示意图。

图5是图4中的1A部放大结构示意图。

图6是本发明实施例的净菜输送线的立体结构示意图。

图7是图6中的1B部放大结构示意图。

图8是本发明实施例的炒菜单元的主视结构示意图。

图9是本发明实施例的炒菜单元的左视结构示意图。

图10是本发明实施例的炒菜单元的右视结构示意图。

图11是本发明实施例的净菜盒的立体结构示意图。

图12是本发明实施例的净菜盒体的立体结构示意图。

图13是本发明实施例的面条生产线的主视结构示意图。

图14是图13中的3A部放大结构示意图。

图15是本发明实施例的羊杂汤生产线的立体结构示意图。

图16是本发明实施例的下料拨叉的立体结构示意图。

图17是本发明实施例的下料拨叉的立体结构示意图。

图18是本发明实施例的豆腐脑生产线的主视结构示意图。

图19是图18中的5A部放大结构示意图。

图20是本发明实施例的定量取放装置的立体结构示意图。

图中： 净菜输送线1、轨道支架11、轨道支腿12、轨道本体13、输送小车14、小车车轮15、净菜盒支架16、换位转轴17、

炒菜单元2、净菜盒支架21、净菜盒取放机械手22、净菜盒体转轴23、净菜盒盖卡块24、炒菜锅25、熟菜餐盘托架26、餐盘托架驱动气缸27、调料添加管28、净菜盒29、净菜盒体210、净菜盒盖211、净菜盒卡槽212、净菜盒格仓213、净菜盒格口214、超声波冲洗喷头215、

面条生产线3、面条冷库31、输送链32、煮面池33、煮面篓34、连接杆35、倒面挡杆36、面条输送带37、面碗下碗机38、面汤机39、炒菜机310、面碗311、HMI触摸屏312、

羊杂汤生产线4、羊杂汤输送带41、调料添加机42、羊杂添加机43、羊汤添加机44、凉菜添加机45、泡馍添加机46、香菜添加机47、自动售卖机48、新风系统49、成品自取桌410、凉菜餐盘411、凉菜机械手412、下料拨叉413、拨叉本体414、下料口415、拨叉驱动电机416、下料管417、汤碗418、泡馍供料机419、泡馍自动切块机420、餐具回收槽421、

豆腐脑生产线5、豆浆机51、固化剂添加机52、定量取放装置53、豆浆下碗机54、辅料添加机55、豆腐渣存放槽56、托盘换位机57、豆浆输送带58、口味选择系统59、托盘510、餐碗511、定量取放座512、定量取放管513、定量取放格514、取放密封盖515、密封盖驱动电机516、击打杆517、击打头518、击打轴519、

储藏库6、米饭添加机7、超声波清洗机构8、清洗支架81、清洗同步带82、清洗电机83、清洗滑轨84、清洗滑块85、超声波清洗头86。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例（参见图1至图20所示）。

本实施例中的无人化智能厨房，包括净菜输送线1、炒菜单元2、面条生产线3、羊杂汤生产线4、豆腐脑生产线5、米饭添加机7、超声波清洗机构8、加佐料部分、餐具输出部分、循环输送部分、熟菜中转储存部分、取餐部分和打包部分，净菜输送线1与炒菜单元2配合。

本实施例中的净菜输送线1包括轨道支架11、轨道支腿12、轨道本体13、输送小车14、净菜盒支架16和换位转轴17，轨道支架11安装在轨道支腿12上，轨道本体13安装在轨道支架11上，输送小车14安装在轨道本体13上，换位转轴17安装在输送小车14上，净菜盒支架16安装在换位转轴17上。

本实施例中的输送小车14的数量为多个，输送小车14上安装有小车车轮15，小车车轮15卡在轨道本体13上，轨道本体13的截面呈T字型结构设置，换位转轴17与转轴驱动电机连接，用于驱动净菜盒支架16换位，净菜盒支架16上安装有净菜盒29，净菜盒29倒置安装，净菜盒支架16上的净菜盒29通过机械手置于净菜盒支架21上，净菜输送线1与储藏库6连接。

该净菜输送线主要应用于无人厨房中，以代替人工取放净菜，减少人力成本的投入，同时又能提高输送效率，输送过程中无需人工参与，实现自动化输送，安全卫生也可以得到保障，小车车轮15卡在轨道本体13上，通过输送小车14在轨道本体13上滑动，实现对净菜的输送，通过换位转轴17的转动将净菜盒支架16进行转动，实现将净菜盒29进行换位，在将净菜倒出，方便使用，安全卫生。

本实施例中的炒菜单元2包括净菜盒支架21、净菜盒取放机械手22、净菜盒体转轴23、净菜盒盖卡块24、炒菜锅25，熟菜餐盘托架26、用于向炒菜锅25内加入调料的调料添加管28和用于清洗炒菜锅25的超声波冲洗喷头215，净菜盒取放机械手22与净菜盒支架21配合，净菜盒盖卡块24安装在净菜盒支架21上，净菜盒体转轴23位于净菜盒支架21的上方，炒菜锅25位于净菜盒支架21的下方，熟菜餐盘托架26与炒菜锅25配合。

本实施例中的炒菜锅25也可通过超声波清洗机构8进行清洗，超声波清洗机构8包括清洗支架81、清洗同步带82、清洗电机83、清洗滑轨84、清洗滑块85和超声波清洗头86，清洗同步带82、清洗电机83和清洗滑轨84均安装在清洗支架81上，清洗同步带82与清洗电机83连接，清洗滑块85安装在清洗滑轨84上、且清洗滑块85与清洗同步带82连接，超声波清洗头86安装在清洗滑块85上，可通过清洗滑块85对炒菜锅25进行全方位清洗。

本实施例中的熟菜餐盘托架26为四连杆机构、且与餐盘托架驱动气缸27连接，净菜盒体转轴23呈多边形结构设置，净菜盒取放机械手22用于将净菜盒29倒置放在净菜盒支架21上。

本实施例中的净菜盒29包括净菜盒体210、净菜盒盖211、净菜盒卡槽212、净菜盒格仓213和净菜盒格口214，净菜盒盖211安装在净菜盒体210上，净菜盒卡槽212和净菜盒格仓213均设置在净菜盒体210上，净菜盒格口214设置在净菜盒盖211上，净菜盒格口214与净菜盒格仓213配合。

本实施例中的净菜盒盖211与净菜盒盖卡块24卡接，净菜盒体转轴23插在净菜盒卡槽212内，净菜盒格仓213的数量为多个，净菜盒格口214的数量为一个，多个净菜盒格仓213沿着净菜盒卡槽212呈圆周阵列排布。

该无人化智能炒菜单元在使用时，将净菜装入到净菜盒格仓213内，保留一个净菜盒格仓213空置，该空置的净菜盒格仓213与净菜盒格口214对准，通过净菜盒取放机械手22装有净菜的净菜盒29倒置放置在净菜盒支架21上，并将净菜盒体转轴23插在净菜盒卡槽212内，同时通过净菜盒盖卡块24将净菜盒盖211卡住，净菜盒体转轴23在转动的过程中可将净菜盒格仓213内的净菜逐步掉入到炒菜锅25内，并通过调料添加管28向炒菜锅25内添加调料，炒菜完毕后炒菜锅25翻转将炒菜锅25内的熟菜倾倒至熟菜餐盘托架26上的餐盘上，通过餐盘托架驱动气缸27驱动熟菜餐盘托架26将熟菜取出，通过超声波冲洗喷头215对炒菜锅25进行清洗，该无人化智能炒菜单元可代替人工炒菜，减少了人力成本的投入，提高了工作效率，保证了安全卫生。

本实施例中的面条生产线3包括面条冷库31、输送链32、煮面池33、煮面篓34、连接杆35、倒面挡杆36、面条输送带37、面碗下碗机38、面汤机39、炒菜机310和用于点餐的HMI触摸屏312，面条冷库31、煮面池33和面条输送带37依次安装，面碗下碗机38与面条输送带37配合，输送链32与煮面池33配合，煮面篓34安装在输送链32上，面条冷库31与储藏库6连接。

本实施例中的连接杆35的一端与输送链32固定，连接杆35的另一端与煮面篓34转动连接，倒面挡杆36与煮面篓34接触、以使得煮面篓34转动、进而将煮面篓34中的面条倾倒至面碗311中。

本实施例中的面碗下碗机38用于将面碗311放置在面条输送带37上，面碗下碗机38、面汤机39和炒菜机310沿着面条输送带37的输送方向依次安装，炒菜机310的数量为多个，沿着输送链32的输送方向，在输送链32上依次存在有下碗工位、加面汤工位、加炒菜工位和出面工位，其中加炒菜工位的数量为一个以上、以加入不同的炒菜。

本实施例中的无人化面条自动生产线使用过程如下：面条从面条冷库31中取出——放置在输送链32的煮面篓34中——煮面篓34经过煮面池33进行流动煮熟——完成后煮面篓34与倒面挡杆36接触、使得煮面篓34转动、将煮面篓34中的面条倾倒至下碗工位的面碗311中——经过加面汤工位进行浇汤——根据HMI触摸屏312中提前选择面条的种类需求进行5个加炒菜工位的菜品选择添加——最后经过出面工位自动将成品面条进行取出。

使用该无人化面条自动生产线可代替人工煮面的方式进行煮面，提高了工作效率，减少了人力成本的投入，可实现流水线化作业，适用于快餐店、食堂等，人员较多的场合，煮面过程中面条也不会与锅底接触，不会出现糊锅的现象。

本实施例中的羊杂汤生产线4包括羊杂汤输送带41、调料添加机42、羊杂添加机43、羊汤添加机44、凉菜添加机45、泡馍添加机46、香菜添加机47、用于卖货的自动售卖机48和用于回收餐具的餐具回收槽421，调料添加机42、羊杂添加机43和羊汤添加机44沿着输送方向依次安装在羊杂汤输送带41的一侧，凉菜添加机45、泡馍添加机46和香菜添加机47沿着输送方向依次安装在羊杂汤输送带41的另一侧，羊杂添加机43上安装有下料管417，下料管417上安装有下料拨叉413，羊杂汤生产线4与储藏库6连接。

该全自动羊杂汤流水线安装在密闭空间内，密闭空间内安装有新风系统49，羊杂汤输送带41的输出端放置有成品自取桌410，羊杂添加机43和凉菜添加机45的数量均为多个。

本实施例中的凉菜添加机45包括凉菜餐盘411和凉菜机械手412，凉菜机械手412与凉菜餐盘411配合、用于将凉菜餐盘411上的凉菜放置到汤碗418中，泡馍添加机46包括泡馍供料机419和泡馍自动切块机420，泡馍自动切块机420与泡馍供料机419配合。

本实施例中的下料拨叉413包括拨叉本体414、下料口415和拨叉驱动电机416，拨叉本体414安装在下料管417上，下料口415设置在拨叉本体414上，拨叉驱动电机416与拨叉本体414连接。

该全自动羊杂汤流水线可代替人工操作减少人力成本的投入，使得食品安全卫生得到保障，适用于快餐店、食堂等顾客较多的场合，无需顾客排队，方便省时，该全自动羊杂汤流水线在工作过程中，通过下碗机将汤碗418置于羊杂汤输送带41的输入端，羊杂汤输送带41对汤碗418进行输送，将汤碗418输送至调料添加机42进行添加调料，输送至羊杂添加机43进行添加羊杂，同时可通过凉菜添加机45添加凉菜，输送至羊汤添加机44进行添加羊汤，同时可通过香菜添加机47添加香菜，最后将成品输送至成品自取桌410顾客可取走，在对羊杂进行添加时可通过下料拨叉413实现羊杂的定量添加，由于羊杂是块状物体，羊杂进入到下料口415，拨叉驱动电机416驱动拨叉本体414转动，当下料口415转动至下料管417处可实现对其进行添加。

本实施例中的豆腐脑生产线5包括豆浆机51、固化剂添加机52、定量取放装置53、豆浆下碗机54、辅料添加机55、用于存放豆腐渣的豆腐渣存放槽56、托盘换位机57、豆浆输送带58和用于选择不同口味的口味选择系统59，豆腐渣存放槽56、位于豆浆机51的一侧，豆腐脑生产线5与储藏库6连接。

本实施例中的托盘换位机57与豆浆输送带58配合，豆浆机51、固化剂添加机52和定量取放装置53均与托盘换位机57配合，豆浆下碗机54和辅料添加机55均与豆浆输送带58配合，豆浆机51、固化剂添加机52、定量取放装置53、豆浆下碗机54和辅料添加机55沿输送方向依次布置。

本实施例中的辅料添加机55包括香油添加机、香菜添加机、葱花添加机和糖料添加机，豆浆下碗机54、香油添加机、香菜添加机、葱花添加机和糖料添加机沿输送方向依次布置，豆浆输送带58上依次存在有下碗工位、加香油工位、加香菜工位、加葱花工位、加糖料工位和出餐工位。

本实施例中的托盘换位机57用于将托盘510由固化剂添加机52的下方转动至定量取放装置53的下方，或由定量取放装置53的下方转动至固化剂添加机52的下方，定量取放装置53既可以在设置方向上滑动、又可以在水平方向上滑动。

本实施例中的定量取放装置53用于将位于其下方的托盘510中的豆腐脑定量取放、放置位于豆浆下碗机54下方的餐碗511中，托盘换位机57包括转盘和转盘驱动电机，转盘与转盘驱动电机连接，转盘上放置有托盘510。

本实施例中的定量取放装置53包括定量取放座512、定量取放管513、定量取放格514、取放密封盖515、密封盖驱动电机516、击打杆517、击打头518、击打轴519和击打杆驱动气缸，定量取放管513与定量取放座512固定，定量取放管513内设置有定量取放格514，定量取放格514的数量为9个，取放密封盖515安装在定量取放座512上、用于将定量取放管513的一端封闭，取放密封盖515的下端设置有密封垫、以避免取放密封盖515将定量取放管513密封时定量取放管513出现漏气的情况，密封盖驱动电机516与取放密封盖515连接。

本实施例中的击打杆驱动气缸与击打杆517连接，击打杆517的一端通过击打轴519转动安装在定量取放座512上，击打头518安装在击打杆517的另一端、用于对定量取放管513进行敲打、以使得位于定量取放管513内的豆腐脑全部流出，击打头518的材质为橡胶，

该无人化豆腐脑定量取放生产线可代替人工生产，减少了人力成本的投入，提高了生产效率，可实现无人化、流水线生产，减少顾客的排队等候时间，全程无需人工参与，可保证食品的安全卫生，该无人化豆腐脑定量取放生产线在生产时通过豆浆机51向位于固化剂添加机52下方的托盘510中加入豆浆、同时通过固化剂添加机52向其中加入固化剂，通过托盘换位机57将位于固化剂添加机52下方的托盘510和位于定量取放装置53下方中的托盘510位置进行更换，定量取放装置53向下滑动通过定量取放装置53在托盘510取出豆腐脑，取放装置3上滑动后在向右滑动，取放装置3移动至位于下碗工位的餐碗511的上方，取放装置3豆腐脑放置于餐碗511中，通过豆浆输送带58对餐碗511进行输送，通过口味选择系统59需要的口味，当餐碗511移动至相应的工位是加入相应的辅料，最后将餐碗511输送至出餐工位。

在使用定量取放装置53对豆腐脑进行取放时，通过密封盖驱动电机516驱动取放密封盖515，将取放密封盖515打开、使得定量取放管513的两端均呈开口状态，定量取放装置53向下移动将定量取放管513插入到托盘510中，使得定量取放管513的定量取放格514中灌满豆腐脑，密封盖驱动电机516驱动取放密封盖515，将取放密封盖515关闭，使得定量取放管513的上端处于封闭状态，定量取放装置53向上移动、再向右移动至下碗工位的餐碗511的上方，密封盖驱动电机516驱动取放密封盖515，将取放密封盖515打开、使得定量取放管513的两端均呈开口状态，此时击打杆驱动气缸驱动击打杆517沿着击打轴519摆动，使得击打头518与定量取放管513的外壁接触、对其进行敲击，这将会使得位于定量取放格514中的豆腐脑全部落入到餐碗511中，其中定量取放格514的数量可根据实际情况需求而定，使用该定量取放装置53取放豆腐脑时，每次都可保证相同的分量，人工操作难以保证每次的取放量相等。

Claims (6)

1.一种无人化智能厨房，包括净菜输送线（1）和炒菜单元（2），净菜输送线（1）与炒菜单元（2）配合，其特征在于：所述无人化智能厨房还包括豆腐脑生产线（5），所述净菜输送线（1）包括轨道支架（11）、轨道支腿（12）、轨道本体（13）、输送小车（14）、净菜盒支架（16）和换位转轴（17），所述轨道支架（11）安装在轨道支腿（12）上，所述轨道本体（13）安装在轨道支架（11）上，所述输送小车（14）安装在轨道本体（13）上，所述换位转轴（17）安装在输送小车（14）上，所述净菜盒支架（16）安装在换位转轴（17）上；所述炒菜单元（2）包括净菜盒支架（21）、净菜盒取放机械手（22）、净菜盒体转轴（23）、净菜盒盖卡块（24）、炒菜锅（25）和熟菜餐盘托架（26），所述净菜盒取放机械手（22）与净菜盒支架（21）配合，所述净菜盒盖卡块（24）安装在净菜盒支架（21）上，所述净菜盒体转轴（23）位于净菜盒支架（21）的上方，所述炒菜锅（25）位于净菜盒支架（21）的下方，所述熟菜餐盘托架（26）与炒菜锅（25）配合；

所述净菜盒支架（16）上安装有净菜盒（29），所述净菜盒（29）倒置安装，净菜盒支架（16）上的净菜盒（29）通过机械手置于净菜盒支架（21）上，所述净菜输送线（1）与储藏库（6）连接；

所述豆腐脑生产线（5）包括豆浆机（51）、固化剂添加机（52）、定量取放装置（53）、豆浆下碗机（54）、辅料添加机（55）、托盘换位机（57）和豆浆输送带（58），所述托盘换位机（57）与豆浆输送带（58）配合，所述豆浆机（51）、固化剂添加机（52）和定量取放装置（53）均与托盘换位机（57）配合，所述豆浆下碗机（54）和辅料添加机（55）均与豆浆输送带（58）配合，所述豆浆机（51）、固化剂添加机（52）、定量取放装置（53）、豆浆下碗机（54）和辅料添加机（55）沿输送方向依次布置；所述豆腐脑生产线（5）与储藏库（6）连接；

所述定量取放装置（53）包括定量取放座（512）、定量取放管（513）、定量取放格（514）、取放密封盖（515）、击打杆（517）、击打头（518）和击打轴（519），所述定量取放管（513）与定量取放座（512）固定，所述定量取放管（513）内设置有定量取放格（514），所述取放密封盖（515）安装在定量取放座（512）上、用于将定量取放管（513）的一端封闭，所述击打杆（517）的一端通过击打轴（519）转动安装在定量取放座（512）上，所述击打头（518）安装在击打杆（517）的另一端、用于对定量取放管（513）进行敲打、以使得位于定量取放管（513）内的豆腐脑全部流出。

2.根据权利要求1所述的无人化智能厨房，其特征在于：所述净菜盒（29）包括净菜盒体（210）、净菜盒盖（211）、净菜盒卡槽（212）、净菜盒格仓（213）和净菜盒格口（214），所述净菜盒盖（211）安装在净菜盒体（210）上，所述净菜盒卡槽（212）和净菜盒格仓（213）均设置在净菜盒体（210）上，所述净菜盒格口（214）设置在净菜盒盖（211）上，所述净菜盒格口（214）与净菜盒格仓（213）配合；和/或；所述净菜盒盖（211）与净菜盒盖卡块（24）卡接，所述净菜盒体转轴（23）插在净菜盒卡槽（212）内。

3.根据权利要求1所述的无人化智能厨房，其特征在于：所述无人化智能厨房，还包括面条生产线（3），所述面条生产线（3）包括面条冷库（31）、输送链（32）、煮面池（33）、煮面篓（34）、面条输送带（37）和面碗下碗机（38），所述面条冷库（31）、煮面池（33）和面条输送带（37）依次安装，所述面碗下碗机（38）与面条输送带（37）配合，所述输送链（32）与煮面池（33）配合，所述煮面篓（34）安装在输送链（32）上；和/或；所述面条冷库（31）与储藏库（6）连接。

4.根据权利要求3所述的无人化智能厨房，其特征在于：所述面条生产线（3）还包括连接杆（35）和倒面挡杆（36），所述连接杆（35）的一端与输送链（32）固定，所述连接杆（35）的另一端与煮面篓（34）转动连接，所述倒面挡杆（36）与煮面篓（34）接触、以使得煮面篓（34）转动、进而将煮面篓（34）中的面条倾倒至面碗（311）中。

5.根据权利要求1所述的无人化智能厨房，其特征在于：所述无人化智能厨房，还包括羊杂汤生产线（4），所述羊杂汤生产线（4）包括羊杂汤输送带（41）、调料添加机（42）、羊杂添加机（43）、羊汤添加机（44）、凉菜添加机（45）和泡馍添加机（46），所述调料添加机（42）、羊杂添加机（43）和羊汤添加机（44）沿着输送方向依次安装在羊杂汤输送带（41）的一侧，所述凉菜添加机（45）和泡馍添加机（46）沿着输送方向依次安装在羊杂汤输送带（41）的另一侧，所述羊杂添加机（43）上安装有下料管（417），所述下料管（417）上安装有下料拨叉（413）；和/或；所述羊杂汤生产线（4）与储藏库（6）连接。

6.根据权利要求5所述的无人化智能厨房，其特征在于：所述下料拨叉（413）包括拨叉本体（414）、下料口（415）和拨叉驱动电机（416），所述拨叉本体（414）安装在下料管（417）上，所述下料口（415）设置在拨叉本体（414）上，所述拨叉驱动电机（416）与拨叉本体（414）连接。