CN111619430B - 一种餐车内部的分餐方式 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种餐车内部的分餐方式，包括步骤1)按照配餐流程依次将餐车内部划分出不同的功能区，包括烹饪区、物料转运区及分餐区；2)在所述物料转运区设置机械臂，调整所述机械臂使其依次对所述烹饪区的主食及配菜进行烹饪及转移；3)驱动所述机械臂，将烹饪完成的主食及配菜移至分餐区，进行装盒分餐。本申请通过控制餐车内各个装置的运行步骤，使得主食及配菜的加工穿插进行，最后基本同时完成，节省了时间，不仅避免了各个装置间运行时出现冲突,并且避免了人工分配耗时耗力且容易产生污染的问题。

Description

一种餐车内部的分餐方式

技术领域

本发明涉及食品加工处理及机械自动化技术领域，尤其涉及一种餐车内部的分餐方式。

背景技术

移动厨房餐车，相当于流动厨房，适合学校、部队、外出集会等集中就餐的情况。餐车内配备蒸饭柜、双眼或单眼灶台、洗菜池、冰柜、净水箱等餐厨必备设备。

但是在现有技术中，餐车内所有设备的操作以及食品的制作、分餐等均需要人工处理：先将米饭蒸好，同时再靠人工处理配菜，米饭蒸好后再打饭，不仅效率低、人工成本高，而且食物暴漏在空气中容易污染，人工打饭饭量误差大，对于车厢内的面积也占用较大。造成配餐分餐时间长，间接导致了吃饭时间延长，无形中提高了成本，而且人工操作无法保证食品的卫生质量状况。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明的目的在于提供一种餐车内部的分餐方式，对需要分餐的食物进行自动分配并加工，避免了人工加工并分配时耗时耗力且容易产生污染的问题。

为达到上述目的，本发明提出了如下技术方案：

一种餐车内部的分餐方式，包括以下步骤：

1)按照配餐流程依次将餐车内部划分出不同的功能区，包括烹饪区、物料转运区及分餐区；

2)在所述物料转运区设置机械臂，调整所述机械臂使其依次对所述烹饪区的主食及配菜进行烹饪及转移；

3)驱动所述机械臂，将烹饪完成的主食及配菜移至分餐区，进行装盒分餐。

优选地，所述功能区还包括物料存放区、菜品转移区、餐盒上料区、装箱区和清洗区。

优选地，所述烹饪区包括主食蒸制区和菜品烹饪区；所述分餐区包括主食分餐区及菜品分餐区；所述物料存放区包括器具存放区及食材原料区。

最好，所述功能区的排列方式为：所述器具存放区、所述食材原料区、所述主食蒸制区、所述菜品烹饪区、所述菜品转移区、所述菜品分餐区、所述主食分餐区、所述餐盒上料区、所述装箱区和所述清洗区围绕所述物料转运区依次排列。

优选地，所述主食蒸制区设有蒸箱；所述主食分餐区设有主食分餐器，所述主食分餐器包括可分离的蒸屉、托盘及跳格装置。

优选地，所述菜品烹饪区设有多个炒菜锅灶、搅拌机构及调料托盘；所述菜品分餐区包括菜品分餐器；所述菜品分餐区和主食分餐区之间设有输送带。

最好，所述餐盒上料区包括餐盒拣取机构；所述器具存放区包括存放有餐盒及背包的货架。

优选地，步骤2)还包括：

2.1)所述机械臂从所述食材原料区取生米并导入所述主食分餐区的所述主食分餐器，所述跳格装置将生米分入所述蒸屉并注水；此时所述机械臂分别将所述器具存放区的餐盒和背包放入所述装箱区的第一缓冲位和第二缓冲位；待生米分完后将所述蒸屉送入所述主食蒸制区的蒸箱。

2.2)所述机械臂从所述食材原料区取一号半成品放入所述菜品烹饪区的第一炒菜锅灶，同时注水并控制所述搅拌机构进行搅拌；再取二号半成品放入第二炒菜锅灶并搅拌；

2.3)所述机械臂将蒸好的米饭从所述主食蒸制区转运到所述主食分餐区的跳格装置；

2.4)所述机械臂取所述调料托盘对所述多个炒菜锅灶中相继加入调料，同时，所述炒菜锅灶旋转，通过所述菜品转移区进入所述菜品分餐区的菜品分餐器；

优选地，步骤3)还包括：

3.1)驱动餐盒上料区的餐盒拣取机构，将所述第一缓冲位的餐盒放入所述输送带；然后分别驱动菜品分餐器和主食分餐器，使得制作完成的菜品与米饭相继落入所述餐盒；然后驱动所述餐盒拣取机构，将餐盖扣到所述餐盒上，并抓取所述餐盒放入所述背包；

3.2)待所述背包装满后，驱动所述机械臂将所述背包送回所述器具存放区。

优选地，在步骤3)之后还包括：

4)在清洗区对分餐结束后的所述锅灶及所述分餐器进行清洗。

与现有技术相比，本发明所述的一种餐车内部的分餐方式，达到了如下效果：

(1)、对需要分餐的食物(主食及配餐)进行自动分配并加工，避免了人工分配耗时耗力且容易产生污染的问题。

(2)、对食品进行定量分配，杜绝了人工分配过程中无法对食品进行定量分配的问题。

(3)、通过控制餐车内各个装置的运行步骤，使得主食及配菜的加工穿插进行，最后基本同时完成，节省了时间，而且避免了各个装置间运行时出现冲突。

(4)、餐车生产过程中全程无人化，每次分餐可以做到分两餐一饭，每次可以为多人提供分餐的食品。

附图说明

图1为本发明一种优选实施例中餐车内部的布局图；

图2为本发明一种优选实施例中主食分餐器的结构图；

其中，1-器具存放区；2-食材原料区；3-主食蒸制区；4-菜品烹饪区；5-菜品转移区；6-菜品分餐区；7-主食分餐区；8-餐盒上料区；9-装箱区；10-清洗区；11-物料转运区；12-蒸屉；13-托盘；14-跳格装置。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

参考图1-图2，在一种优选实施例中，本申请公开了一种餐车内部的分餐方式，包括以下步骤：

步骤1)按照配餐流程依次将餐车内部划分出不同的功能区，包括烹饪区、物料转运区11、分餐区、物料存放区、菜品转移区5、餐盒上料区8、装箱区9和清洗区10。

进一步地，所述烹饪区包括主食蒸制区3和菜品烹饪区4；所述分餐区包括主食分餐区7及菜品分餐区6；所述物料存放区包括器具存放区1及食材原料区2。

进一步地，所述功能区的排列方式为：所述器具存放区1、所述食材原料区2、所述主食蒸制区3、所述菜品烹饪区4、所述菜品转移区5、所述菜品分餐区6、所述主食分餐区7、所述餐盒上料区8、所述装箱区9和所述清洗区10围绕所述物料转运区11依次排列；所述物料转运区11设置在餐车中部。

具体地，所述主食蒸制区3设有蒸箱；所述主食分餐区7设有主食分餐器，所述主食分餐器包括可分离的蒸屉12、托盘13及跳格装置14。所述菜品烹饪区4设有多个炒菜锅灶、搅拌机构及调料托盘；所述菜品分餐区6包括菜品分餐器；所述菜品分餐区6和主食分餐区7之间设有输送带。所述餐盒上料区8包括餐盒拣取机构；所述器具存放区1包括存放有餐盒及背包的货架。

步骤2)在所述物料转运区11设置机械臂，调整所述机械臂使其依次对所述烹饪区的主食及配菜进行烹饪及转移；

2.1)所述机械臂从所述食材原料区2取生米并导入所述主食分餐区7的所述主食分餐器，所述跳格装置14将生米分入所述蒸屉12并注水；此时所述机械臂分别将所述器具存放区1的餐盒和背包放入所述装箱区9的第一缓冲位和第二缓冲位；待生米分完后将所述蒸屉12送入所述主食蒸制区3的蒸箱。

2.2)所述机械臂从所述食材原料区2取一号半成品放入所述菜品烹饪区4的第一炒菜锅灶，同时注水并控制所述搅拌机构进行搅拌；再取二号半成品放入第二炒菜锅灶并搅拌；

2.3)所述机械臂将蒸好的米饭从所述主食蒸制区3转运到所述主食分餐区7的跳格装置14；

2.4)所述机械臂取所述调料托盘对所述多个炒菜锅灶中相继加入调料，同时，所述炒菜锅灶旋转，通过所述菜品转移区5进入所述菜品分餐区6的菜品分餐器；

步骤3)驱动所述机械臂，将烹饪完成的主食及配菜移至分餐区，进行装盒分餐。

3.1)驱动餐盒上料区8的餐盒拣取机构，将所述第一缓冲位的餐盒放入所述输送带；然后分别驱动菜品分餐器和主食分餐器，使得制作完成的菜品与米饭相继落入所述餐盒；然后驱动所述餐盒拣取机构，将餐盖扣到所述餐盒上，并抓取所述餐盒放入所述背包；

3.2)待所述背包装满后，驱动所述机械臂将所述背包送回所述器具存放区1。

步骤4)在清洗区10对分餐结束后的所述锅灶及所述分餐器进行清洗。

参考图1-图2，在另外一种优选实施例中，本申请公开了一种餐车内部的分餐方式，包括以下流程：

蒸箱点火，机械臂从蒸箱拿蒸屉12放入跳格装置14；

机械臂拿干大米，导入主食分餐器；

跳格装置14分米，同时注水，此时驱动机械臂将背包和餐盒从货架取下将托盘13放入缓存位；

大米分完，机械臂将蒸屉12送回蒸箱；

取半成品(比如青椒肉丝)，放入一号锅灶，同时注水，锅扣盖搅拌；再取半成品放入二号锅灶(比如土豆牛肉)，锅扣盖搅拌；

将蒸好的米饭放入跳格装置14，机械臂下降并收回，将空的蒸屉12送回蒸箱；

取调料托盘，对一号锅灶和二号锅灶相继放入调料；

完成后驱动机械臂将调料托盘送回，同时，旋转锅灶使其将菜品相继导入菜品分餐器；

菜品分餐器和主食分餐器到位，输送带启动，同时，餐盒拣取机构逐一将餐盒放入输送带，菜品分餐器将做好的菜品分餐进入餐盒里，米饭通过跳格装置14落到盒里，餐盒拣取机构取餐盖，扣到餐盒上，并抓取餐盒放入背包，本屉米饭分完，机械臂从蒸箱取出对应蒸屉12，插入跳格装置14，上移和蒸屉12合体后，机械臂上的货叉缩回，将蒸屉12送入蒸箱存放；

待背包放满后，驱动机械臂将背包送回器具存放区1，同时再取一组空的背包放入缓存区，同时将用完的餐盒的托盘13送回，再取一组托盘13放入货柜；

分餐完成，锅灶和分餐器清洗，分餐流水线清洗，蒸屉12清洗；

餐盒回收后，人工将餐盒逐一摆放在空的餐盒托盘13上，放置数十盒，机械臂将餐盒送回餐盒存放区。

需要说明的是，本申请中所述的主食分餐器、菜品分餐器以及机械臂等均为现有技术，且结构不限于一种类型，因此在本申请中不再赘述。

与现有技术相比，本发明所述的一种餐车内部的分餐方式，达到了如下效果：

(1)、对需要分餐的食物(主食及配餐)进行自动分配并加工，避免了人工分配耗时耗力且容易产生污染的问题。

(2)、对食品进行定量分配，杜绝了人工分配过程中无法对食品进行定量分配的问题。

(3)、通过控制餐车内各个装置的运行步骤，使得主食及配菜的加工穿插进行，最后基本同时完成，节省了时间，而且避免了各个装置间运行时出现冲突。

(4)、餐车生产过程中全程无人化，每次分餐可以做到分两餐一饭，每次可以为多人提供分餐的食品。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种餐车内部的分餐方式，其特征在于，包括以下步骤：

1)按照配餐流程依次将餐车内部划分出不同的功能区，包括烹饪区、物料转运区及分餐区；

2)在所述物料转运区设置机械臂，调整所述机械臂使其依次对所述烹饪区的主食及配菜进行烹饪及转移；

3)驱动所述机械臂，将烹饪完成的主食及配菜移至分餐区，进行装盒分餐，所述功能区还包括：物料存放区、菜品转移区、餐盒上料区、装箱区和清洗区，

所述烹饪区包括主食蒸制区和菜品烹饪区；所述分餐区包括主食分餐区及菜品分餐区；所述物料存放区包括器具存放区及食材原料区；

所述功能区的排列方式为：所述器具存放区、所述食材原料区、所述主食蒸制区、所述菜品烹饪区、所述菜品转移区、所述菜品分餐区、所述主食分餐区、所述餐盒上料区、所述装箱区和所述清洗区围绕所述物料转运区11依次排列；所述物料转运区11设置在餐车中部。

2.根据权利要求1所述的餐车内部的分餐方式，其特征在于，所述功能区还包括物料存放区、菜品转移区、餐盒上料区、装箱区和清洗区。

3.根据权利要求2所述的餐车内部的分餐方式，其特征在于，所述烹饪区包括主食蒸制区和菜品烹饪区；所述分餐区包括主食分餐区及菜品分餐区；所述物料存放区包括器具存放区及食材原料区。

4.根据权利要求3所述的餐车内部的分餐方式，其特征在于，所述功能区的排列方式为：所述器具存放区、所述食材原料区、所述主食蒸制区、所述菜品烹饪区、所述菜品转移区、所述菜品分餐区、所述主食分餐区、所述餐盒上料区、所述装箱区和所述清洗区围绕所述物料转运区依次排列。

5.根据权利要求4所述的餐车内部的分餐方式，其特征在于，所述主食蒸制区设有蒸箱；所述主食分餐区设有主食分餐器，所述主食分餐器包括可分离的蒸屉、托盘及跳格装置。

6.根据权利要求5所述的餐车内部的分餐方式，其特征在于，所述菜品烹饪区设有多个炒菜锅灶、搅拌机构及调料托盘；所述菜品分餐区包括菜品分餐器；所述菜品分餐区和主食分餐区之间设有输送带。

7.根据权利要求6所述的餐车内部的分餐方式，其特征在于，所述餐盒上料区包括餐盒拣取机构；所述器具存放区包括存放有餐盒及背包的货架。

8.根据权利要求7所述的餐车内部的分餐方式，其特征在于，步骤2)还包括：

2.1)所述机械臂从所述食材原料区取生米并导入所述主食分餐区的所述主食分餐器，所述跳格装置将生米分入所述蒸屉并注水；此时所述机械臂分别将所述器具存放区的餐盒和背包放入所述装箱区的第一缓冲位和第二缓冲位；待生米分完后将所述蒸屉送入所述主食蒸制区的蒸箱；

2.2)所述机械臂从所述食材原料区取一号半成品放入所述菜品烹饪区的第一炒菜锅灶，同时注水并控制所述搅拌机构进行搅拌；再取二号半成品放入第二炒菜锅灶并搅拌；

2.3)所述机械臂将蒸好的米饭从所述主食蒸制区转运到所述主食分餐区的跳格装置；

2.4)所述机械臂取所述调料托盘对所述多个炒菜锅灶中相继加入调料，同时，所述炒菜锅灶旋转，通过所述菜品转移区进入所述菜品分餐区的菜品分餐器。

9.根据权利要求8所述的餐车内部的分餐方式，其特征在于，步骤3)还包括：

3.1)驱动餐盒上料区的餐盒拣取机构，将所述第一缓冲位的餐盒放入所述输送带；然后分别驱动菜品分餐器和主食分餐器，使得制作完成的菜品与米饭相继落入所述餐盒；然后驱动所述餐盒拣取机构，将餐盖扣到所述餐盒上，并抓取所述餐盒放入所述背包；

3.2)待所述背包装满后，驱动所述机械臂将所述背包送回所述器具存放区。

10.根据权利要求9所述的餐车内部的分餐方式，其特征在于，在步骤3)之后还包括：

4)在清洗区对分餐结束后的所述锅灶及所述分餐器进行清洗。

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