CN209879572U - 一种智能餐厅及自动烹饪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能餐厅及自动烹饪装置，所述自动烹饪装置包括食物储存装置、食物送料装置、炒菜机和分盒输送装置，所述食物储存装置内设有多个容纳食材的分格容器，每个分格容器的出口设有食材斗；所述食物送料装置位于食物储存装置和炒菜装置之间，所述食物送料装置将分格容器落入食材斗的食材送到炒菜机中，所述分盒输送装置位于炒菜机的下方，将炒菜机完成的菜品进行分盒盛放并传输出去。本实用新型的技术方案，提供一种使用方便、标准化、自动化、可以无人化的自动烹饪装置的结构，保证烹饪工艺参数的准确性和重复的一致性；保证配菜的准确性和菜肴口感的一致性。进一步的，实现了自动送餐和回收餐具，降低了人工成本。

Description

一种智能餐厅及自动烹饪装置

技术领域

本实用新型涉及一种智能餐厅及自动烹饪装置。

背景技术

随着自动化、智能科技的日益发展，人们的生活方式也会随之慢慢改变，越来越多的人选择了外出就餐。传统餐厅自动化程度较低，无论炒菜、传菜、结算、餐具回收都是人工完成。一般餐厅点餐到用户用餐过程中，用户点餐由服务员引导，用户点餐后厨师根据菜单制餐，服务员再送达指定用于餐桌。餐厅内需要大量的工作人员，人工成本增加并且效率低下。因此，发展智能餐厅自动化管理，降低餐厅运营成本，使餐厅运行更加高效。

现有的餐厅一般都是传统的人工劳作，主要存在以下问题。

1. 工作环境差，厨房工作环境通常温度较高，蒸气多，湿度大，对厨房工作人员带来极大的工作强度，危害厨房工作人员的健康。

2. 对厨师依赖程度高，由于配料及工艺参数多少厨师自己把控，同一款菜肴由不同的厨师烹饪，其口感会有较为明显的差别。

3. 点菜和传菜过程中常会发生信息传达错误的情况，造成没必要的损失，并且需要配置大量的工作人员导致了人工成本增加。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型公开了一种智能餐厅及自动烹饪装置，具有自动炒菜、储存、取餐、送餐、清洗、支付等多种功能，使用方便、标准化，口感的一致性好，降低了工作强度和人工成本。

对此，本实用新型的技术方案为：

一种自动烹饪装置，其包括食物储存装置、食物送料装置、炒菜机和分盒输送装置，所述食物储存装置内设有多个容纳食材的分格容器，每个分格容器的出口设有食材斗；所述食物送料装置位于食物储存装置和炒菜装置之间，所述食物送料装置将分格容器落入食材斗的食材送到炒菜机中，所述分盒输送装置位于炒菜机的下方，将炒菜机完成的菜品进行分盒盛放并传输出去。

作为本实用新型的进一步改进，所述食物送料装置包括旋转升降翻转装置和翻斗，所述旋转升降翻转装置包括固定支座，所述固定支座上设有旋转机构，所述旋转机构与升降机构连接，所述升降机构通过翻转机构与翻斗连接；所述分格容器为抽屉，所述抽屉的底部倾斜，所述抽屉的上方开口处设有盖板，所述抽屉的下方或下侧方设有出口，所述出口处设有转动阀，所述转动阀与食材斗连接；所述旋转升降翻转装置带动翻斗位于某一分格容器对应的食材斗的下方，转动阀转动，使分格容器中的食材落入食材斗中，所述翻斗接到食材斗中的食物，所述旋转升降翻转装置带动翻斗移动到炒菜装置的入口处，翻斗转动，将食材倒入炒菜装置中。

进一步的，所述翻转机构包括翻转电机。

进一步的，所述食物储存装置包括蓄冷装置。进一步的，所述分格容器位于冰箱内。

食材输送到炒菜机的过程是：翻斗通过旋转电机、升降机构、运行到抽屉的食材斗处准备接食材；抽屉的转动阀打开，食材落入翻斗内；关闭转动阀，翻斗移动到炒菜机处，启动翻转机构将食材倒入炒菜机内。

进一步的，所述食材斗与抽屉之间设有闸板，所述转动阀位于闸板外，所述转动阀与转动阀电机连接。

进一步的，所述抽屉的底部与垂直面的夹角为110-160度。抽屉的出口为90度漏斗状，目的是保证食材顺利从食材斗流出。

进一步的，所述抽屉设有拉手。

进一步的，所述转动阀的叶片围着轴心均匀分布，叶片为钣金焊接而成，可分为四片或六片，形状为圆弧状。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降机构包括竖立设置的丝杆模组，所述旋转机构包括旋转电机，所述丝杆模组的底部通过旋转构件与旋转电机连接，所述翻转机构包括翻转电机和摆臂，所述丝杆模组通过连接块与摆臂连接，所述摆臂通过翻转电机与翻斗连接。

进一步的，所述丝杆模组也可以用同步带模组、链条模组代替。

作为本实用新型的进一步改进，所述炒菜机包括自动炒锅和转动机构，所述转动机构与自动炒锅连接，驱动自动炒锅的开口向上或向下；所述自动炒锅的下方设有成品菜漏斗，所述成品菜漏斗的下料通道设有上闸板和下闸板，所述上闸板位于下闸板的上方，所述上闸板连接上丝杆模组，所述下闸板连接下丝杆模组，所述上丝杆模组驱动上闸板移动从而打开或关闭下料通道，所述下丝杆模组驱动下闸板移动从而打开或关闭下料通道；所述上闸板和下闸板之间设有容纳食物的空间。

成品菜漏斗的出口端配有上下两个闸板即上闸板和下闸板，闸板靠丝杆模组驱动，当进行分餐时，下闸板关闭，上闸板打开，餐品落入下闸板上，此时上闸板关闭，下闸板打开，餐品等分落入餐盒内，重复进行实现分盒的目的。

进一步的，所述自动炒锅的上方或侧方设有喷头，所述自动炒锅的下方设有接水盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述分盒传输装置包括输送机构和用于储存餐盒的餐盒框架，所述餐盒框架位于输送机构一侧的上方，所述输送机构位于成品菜漏斗的下方；所述成品菜漏斗的出口处设有用于阻挡餐盒移动的阻挡机构，所述阻挡机构位于下闸板的下方。

进一步的，所述阻挡机构包括阻挡构件和与之连接的阻挡气缸。

进一步的，所述输送机构为皮带线。

作为本实用新型的进一步改进，还包括分餐盒机构，所述分餐盒机构包括两个平行设置的翻转轴、驱动电机、驱动齿轮和链轮，所述驱动电机通过驱动齿轮和链轮连接，所述链轮与翻转轴连接，两个翻转轴对应的链轮通过链条连接，两个翻转轴分别与餐盒相对的两侧边缘接触。采用次技术方案，翻转轴托住餐盒边缘，驱动电机同时驱动驱动齿轮、链轮，使两条翻转轴同时向内旋转，当旋转到90度最底层的餐盒分开落入到输送机构上，旋转轴返回原来位置托住第二个餐盒，重复进行实现分餐盒的目的。

作为本实用新型的进一步改进，还包括封口机，所述封口机位于分盒输送装置的输出端，所述封口机的下方设有升降平台，所述升降平台的底部连接顶升气缸。

本实用新型还提供了一种智能餐厅，其包括厨房区域和餐厅区域，所述厨房区域设有如上任意一项所述的自动烹饪装置、储存柜和自动售卖机，所述储存柜的一侧设有柜门和扫码装置；所述餐厅区域和厨房区域设有送餐机构，所述送餐机构将厨房区域分盒盛放的餐盒送到餐厅区域；所述送餐机构包括机器人。

作为本实用新型的进一步改进，所述餐厅区域的中间设有支架，所述支架的两边为餐桌，所述支架上设有用于放置分盒好的餐盒的回转线、用于回收餐具的回收皮带线、横移底座、机器人；所述回收皮带线位于回转线的下方、上方或侧方；所述回转线的一侧设有机器人轨道，所述支架两端装有安全光栅；

所述机器人轨道包括导轨、齿条、滑块；所述机器人位于横移底座上，所述横移底座与滑块连接，所述滑块与齿条、导轨连接，所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮与驱动机构连接。

机器人运行时通过支架两端的安全光栅检测到行驶区域的障碍物时能够降低轨道运行速度，身体进入运行区域及时报警，提高运行的安全性。所述机器人沿着机器人轨道往复运动。

进一步的，所述机器人配有语音提示服务功能。机器人可以提醒就餐者拿开所述输送区上的障碍物，达到通行顺畅；不仅可以快速地、精准地完成送餐工作，且还可以节省送餐时间，提高送餐效率和服务水平。

进一步的，其包括电机支架，所述电机支架上设有齿轮驱动电机和轴承支座，所述轴承支座通过轴承与驱动轴连接。

进一步的，所述自动烹饪装置与储存柜、自动售卖机之间设有多轴机器手；或者所述自动烹饪装置与储存柜之间，自动烹饪装置与自动售卖机之间取餐机器人轨道和取餐机器人，取餐机器人轨道和取餐机器人与上述机器人轨道和机器人的结构相同。

作为本实用新型的进一步改进，所述回转线为一字型或U型。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构包括驱动轴和齿轮驱动电机，所述齿轮驱动电机通过联轴器与驱动轴连接，所述驱动轴与齿轮连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述机器人的机器手包括旋转板、夹爪气缸、横移滑块、用于夹取餐盒的夹爪，所述旋转板通过夹爪气缸与横移滑块连接，所述横移滑块与夹爪连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述餐桌上设有点餐触摸屏，所述餐桌的下方设有用于放置托盘、餐具的餐桌隔层。

进一步的，所述点餐触摸屏与点餐控制系统连接，该点餐控制系统可以采用现有技术。

也可以通过顾客手机移动终端进行点餐，通过手机获取餐桌提供的识别信息；打开点餐系统的登录界面，并在点餐系统付款；点餐系统自动将信息共享给厨房设备的控制系统，该控制系统根据顾客所提出的用餐的时间控制自动烹饪装置进行制餐；机器人根据识别信息定位餐桌位置，并将用户所点的餐送达指定餐桌。

如果顾客需要打包取餐，自动烹饪装置制餐后，封口机进行封口打包，机器人输送到对应的储存柜，储存柜系统将信息传递到顾客手机移动终端（如取餐时间范围、取餐柜编号、取餐二维码或密码），顾客根据信息到指定的储存柜取餐。

通过结合自助点餐、自动结算等渠道，结合智能餐厅平台，提高食堂运作效率、大大提升食堂的就餐环境，节省大量人力成本和提高出餐效率。特别是短时间人流量集中的学校、集团、大公司、公共食堂等，全程无需人工干预，能有效解决排队拥堵的问题。

本实用新型的技术方案中的机构控制方面只是通过简单的传感器即可实现动作，整体的智能餐厅和自动烹饪装置中的设备通过手动按钮操作，不用通过软件可以实现。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型的技术方案，提供一种使用方便、标准化、自动化、可以无人化的自动烹饪装置的结构，通过自动烹饪装置中炒菜机的设定保证烹饪工艺参数的准确性和重复的一致性；保证配菜的准确性和菜肴口感的一致性。进一步的，实现了自动送餐，且当就餐者用餐完毕时，自助将餐具放至所述餐具回收系统上传送到厨房内回收，不仅减少雇用餐厅服务员，从而大幅度降低人工成本。

附图说明

图1是本实用新型一种自动烹饪装置的结构示意图。

图2是本实用新型一种自动烹饪装置的抽屉的结构示意图。

图3是本实用新型一种自动烹饪装置的抽屉的截面结构示意图。

图4是本实用新型的食物送料装置的结构示意图。

图5是本实用新型的食物送料装置旋转后的结构示意图。

图6是本实用新型的食材漏斗的结构示意图。

图7是本实用新型的分餐盒机构的结构示意图。

图8是本实用新型的一种智能餐厅的结构示意图。

图9是图8中E部分的放大图。

图10是图8中F部分的放大图。

图11是本实用新型的一种智能餐厅的另一角度的结构示意图。

图12是本实用新型的另一种智能餐厅的结构示意图。

附图标记包括：

1-食物储存装置，2-食物送料装置，3-炒菜机，4-分盒输送装置，5-厨房区域，6-餐厅区域，7-储存柜，8-自动售卖机，9-送餐机构，10-餐盒；

101-抽屉，102-食材斗，103-盖板，104-转动阀，105-转动阀电机，106-闸板，107-拉手，108-冰箱，109-轴承座；

21-旋转升降翻转装置，22-翻斗，211-固定支座，212-升降丝杆模组，213-升降电机，214-旋转电机，215-同步带，216-同步轮，217-翻转电机，218-摆臂，219-联轴器，220-轴承座；

31-自动炒锅，32-成品菜漏斗，321-上闸板，322-下闸板，323-上丝杆模组，324-下丝杆模组，33-阻挡机构，34-接水盘；

41-皮带线，42-分餐盒机构，43-餐盒框架，44-封口机，421-翻转轴，422-驱动电机，423-驱动齿轮，424-链轮；

61-餐桌，62-点餐触摸屏，63-餐桌隔层；

71-柜门，72-扫码装置；

91-支架，92-回转线，93-回收皮带线，94-机器人轨道，95-机器人，96-安全光栅；

941-横移底座，942-滑块，943-齿条，945-导轨，946-齿轮，947-驱动轴，948-齿轮驱动电机，949-联轴器，950-电机支架，951-轴承支座，952-轴承；953-旋转板，954-夹爪气缸，955-横移滑块，956-夹爪。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。

实施例1

如图1~图6所示，一种自动烹饪装置，其包括食物储存装置1、食物送料装置2、炒菜机3和分盒输送装置4，所述食物储存装置1内设有多个容纳食材的分格容器，每个分格容器的出口设有食材斗102；所述食物送料装置2位于食物储存装置1和炒菜装置之间，所述食物送料装置2将分格容器落入食材斗102的食材送到炒菜机3中，所述分盒输送装置4位于炒菜机3的下方，将炒菜机3完成的菜品进行分盒盛放并传输出去。

其中，炒菜机采用现有常见的大型炒菜设备，有自动炒菜，自动清洗，自动放调料（油、酱油、醋等）功能，如“百度网”繁星炒菜机。

实施例2

在实施例1的基础上，如图4和图5所示，所述食物送料装置2包括旋转升降翻转装置21和翻斗22，所述旋转升降翻转装置21包括固定支座211，所述固定支座211上设有旋转机构，所述旋转机构与升降机构连接，所述升降机构通过翻转机构与翻斗22连接；所述升降机构包括竖立设置的升降丝杆模组212，所述旋转机构包括旋转电机214，所述升降丝杆模组212的底部通过旋转构件与旋转电机214连接，所述翻转机构包括翻转电机217和摆臂218，所述丝杆模组通过连接块与摆臂218连接，所述摆臂218通过翻转电机217与翻斗22连接。所述翻转电机217通过联轴器219、轴承座220与翻斗22连接，所述旋转电机214通过同步带215、同步轮216与升降丝杆模组212的底部连接。

如图2和图3所示，所述分格容器为抽屉101，所述抽屉101为底部倾斜的漏斗状，所述抽屉101的上方开口处设有盖板103，所述抽屉101的下方或下侧方设有出口，所述出口处设有转动阀104，所述转动阀104与食材斗102连接；所述旋转升降翻转装置21带动翻斗22位于某一分格容器对应的食材斗102的下方，转动阀104转动，使分格容器中的食材落入食材斗102中，所述翻斗22接到食材斗102中的食物，所述旋转升降翻转装置21带动翻斗22移动到炒菜装置的入口处，翻斗22转动，将食材倒入炒菜装置中。所述食材斗102与抽屉101之间设有闸板106，所述转动阀104位于闸板106外，所述转动阀104与转动阀电机105连接。所述翻转机构包括翻转电机217。所述抽屉101设有拉手107。

进一步的，所述抽屉101的底部与垂直面的夹角为110-160度。抽屉101的出口为90度漏斗状，目的是保证食材顺利从食材斗102流出。

进一步的，所述食物储存装置1包括蓄冷装置。所述分格容器位于冰箱108内。

进一步的，所述转动阀104的叶片围着轴心均匀分布，叶片为钣金焊接而成，可分为四片或六片，形状为圆弧状。

转动阀104的一端与轴承座109连接，另一端与转动阀电机105连接。

食材输送到炒菜机3的过程是：翻斗22通过旋转电机214、升降机构、运行到抽屉101的食材斗102处准备接食材；抽屉101的转动阀104打开，食材落入翻斗22内；关闭转动阀104，翻斗22移动到炒菜机3处，启动翻转机构将食材倒入炒菜机3内。

实施例3

在实施例2的基础上，如图1所示，所述炒菜机3包括自动炒锅31和转动机构，所述转动机构与自动炒锅31连接，驱动自动炒锅31的开口向上或向下。所述自动炒锅31的下方设有成品菜漏斗32，又如图6所示，所述成品菜漏斗32的下料通道设有上闸板321和下闸板322，所述上闸板321位于下闸板322的上方，所述上闸板321连接上丝杆模组323，所述下闸板322连接下丝杆模组324，所述上丝杆模组323驱动上闸板321移动从而打开或关闭下料通道，所述下丝杆模组324驱动下闸板322移动从而打开或关闭下料通道；所述上闸板321和下闸板322之间设有容纳食物的空间。

成品菜漏斗32的出口端配有上下两个闸板即上闸板321和下闸板322，靠丝杆模组驱动，当进行分餐时，下闸板322关闭，上闸板321打开，餐品落入下闸板322上，此时上闸板321关闭，下闸板322打开，餐品等分落入餐盒10内，重复进行实现分盒的目的。

进一步的，所述自动炒锅31的上方或侧方设有喷头，所述自动炒锅31的下方设有接水盘34。

实施例4

在实施例3的基础上，如图7所示，所述分盒传输装置包括输送机构、分餐盒机构42和用于储存餐盒10的餐盒框架43，所述餐盒框架43位于输送机构一侧的上方，所述输送机构位于成品菜漏斗32的下方；所述成品菜漏斗32的出口处设有用于阻挡餐盒10移动的阻挡机构33，所述阻挡机构33位于下闸板322的下方。所述阻挡机构33包括阻挡构件和与之连接的阻挡气缸。所述输送机构为皮带线41。

所述分餐盒机构42包括两个平行设置的翻转轴421、驱动电机422、驱动齿轮423和链轮424，所述驱动电机422、驱动齿轮423和链轮424连接，所述链轮424与翻转轴421连接，两个翻转轴421对应的链轮424通过链条连接，两个翻转轴421分别与餐盒10相对的两侧边缘接触。采用次技术方案，翻转轴421托住餐盒10边缘，驱动电机422同时驱动驱动齿轮423、链轮424，使两条翻转轴421同时向内旋转，当旋转到90度最底层的餐盒10分开落入到输送机构上，旋转轴返回原来位置托住第二个餐盒10，重复进行实现分餐盒10的目的。

还包括封口机44，所述封口机44位于分盒输送装置4的输出端，所述封口机44的下方设有升降平台，所述升降平台的底部连接顶升气缸。所述封口机采用现有技术的封口机。

实施例5

在实施例4的基础上，如图8~图11所示，一种智能餐厅，其包括厨房区域5和餐厅区域6，所述厨房区域5设有如上任意一项所述的自动烹饪装置、储存柜7和自动售卖机8，所述储存柜7的一侧设有柜门71和扫码装置72；所述餐厅区域6和厨房区域5设有送餐机构9，所述送餐机构9将厨房区域5分盒盛放的餐盒10送到餐厅区域6；所述送餐机构9包括机器人95。

所述餐厅区域6的中间设有支架91，所述支架91的两边为餐桌61，所述支架91上设有用于放置分盒好的餐盒10的回转线92、用于回收餐具的回收皮带线93、横移底座941、机器人95；所述回收皮带线93位于回转线92的下方、上方或侧方；所述回转线92的一侧设有机器人95轨道94，所述支架91两端装有安全光栅96；机器人95运行时通过支架91两端的安全光栅96检测到行驶区域的障碍物时能够降低轨道运行速度，身体进入运行区域及时报警，提高运行的安全性。所述机器人95沿着机器人95轨道94往复运动。

所述机器人95轨道94包括导轨945、齿条943、滑块942；所述机器人95位于横移底座941上，所述横移底座941与滑块942连接，所述滑块942与齿条943、导轨945连接，所述齿条943与齿轮946啮合，所述齿轮946与驱动机构连接。所述支架91还设有电机支架950，所述电机支架950上设有齿轮驱动电机948和轴承支座951，所述轴承支座951通过轴承952与驱动轴947连接。所述驱动机构包括驱动轴947和齿轮驱动电机948，所述齿轮驱动电机948通过联轴器949与驱动轴947连接，所述驱动轴947与齿轮946连接。

所述机器人95的机器手包括旋转板953、夹爪气缸954、横移滑块955、用于夹取餐盒10的夹爪956，所述旋转板953通过夹爪956气缸954与横移滑块955连接，所述横移滑块955与夹爪956连接。

所述餐桌61上设有点餐触摸屏62，所述餐桌61的下方设有用于放置托盘、餐具的餐桌隔层63。

本实施例中的回转线92、皮带线41、机器人95轨道94为一字型。

回转线92可以采用常用的运输设备，与回转火锅的输送设备相同。

自动售卖机可以采用常见的卖零食卖盒饭的设备，原理相同。

储存柜可以采用现有技术的储存柜，其原理与超市储存物品的柜相同（没有后面板），可采用扫码、输入密码或刷脸打开。

自动烹饪装置出餐后由皮带线41输出回转线92；再由回转线92进入餐厅区域时，机器人95带动夹爪956将餐盒放入指定的餐桌61上，或食客可根据各人的喜好将回转线92的餐品放入餐桌61上就餐，顾客拿着餐桌隔层63内的托盘根据自己的饭量在餐厅内自行打饭就餐。就餐后将餐具放入托盘，再把托盘放入回收皮带线93上输送到厨房区域。

进一步的，所述机器人配有语音提示服务功能。机器人可以提醒就餐者拿开所述输送区上的障碍物，达到通行顺畅；不仅可以快速地、精准地完成送餐工作，且还可以节省送餐时间，提高送餐效率和服务水平。

进一步的，所述自动烹饪装置与储存柜7、自动售卖机8之间设有多轴机器手；或者所述自动烹饪装置与储存柜7之间，自动烹饪装置与自动售卖机8之间取餐机器人轨道和取餐机器人，取餐机器人轨道和取餐机器人与上述机器人轨道94和机器人95的结构相同。

进一步的，所述点餐触摸屏62与点餐控制系统连接，该点餐控制系统可以采用现有技术。

也可以通过顾客手机移动终端进行点餐，通过手机获取餐桌61提供的识别信息；打开点餐系统的登录界面，并在点餐系统付款；点餐系统自动将信息共享给厨房设备的控制系统，该控制系统根据顾客所提出的用餐的时间控制自动烹饪装置进行制餐；机器人95根据识别信息定位餐桌61位置，并将用户所点的餐送达指定餐桌61。

如果顾客需要打包取餐，自动烹饪装置制餐后，封口机进行封口打包，机器人95输送到对应的储存柜7，储存柜7系统将信息传递到顾客手机移动终端（如取餐时间范围、取餐柜编号、取餐二维码或密码），顾客根据信息到指定的储存柜7取餐。

通过结合自助点餐、自动结算等渠道，结合智能餐厅平台，提高食堂运作效率、大大提升食堂的就餐环境，节省大量人力成本和提高出餐效率。特别是短时间人流量集中的学校、集团、大公司、公共食堂等，全程无需人工干预，能有效解决排队拥堵的问题。

本智能餐厅应用场景多，可根据点餐人员情况收集到消费大数据从而获得数据化资源，还能与线上相结合，做到线上线下一体化，非常具有投资潜力。可以采用现有技术的微信、支付宝、刷脸进行支付，随时取餐。

另外，可以结合系统平台根据顾客的点餐习惯和点餐食品进行分析可以判断顾客的营养均衡问题，并可以给顾客发出用餐建议，顾客也可以在系统平台上提出建议和评价使用餐逐步改善。

进一步结合控制系统，可以实现用户点餐到到用餐之间形成智能自动化管理，减少了餐厅服务员的数量，有利于降低餐厅运营成本。

实施例6

在实施例5的基础上，如图12所示，与实施例5的不同在于，本实施例的回转线92、皮带线41、机器人轨道94为U型。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动烹饪装置，其特征在于：其包括食物储存装置、食物送料装置、炒菜机和分盒输送装置，所述食物储存装置内设有多个容纳食材的分格容器，每个分格容器的出口设有食材斗；所述食物送料装置位于食物储存装置和炒菜装置之间，所述食物送料装置将分格容器落入食材斗的食材送到炒菜机中，所述分盒输送装置位于炒菜机的下方，将炒菜机完成的菜品进行分盒盛放并传输出去。

2.根据权利要求1所述的自动烹饪装置，其特征在于：所述食物送料装置包括旋转升降翻转装置和翻斗，所述旋转升降翻转装置包括固定支座，所述固定支座上设有旋转机构，所述旋转机构与升降机构连接，所述升降机构通过翻转机构与翻斗连接；

所述分格容器为抽屉，所述抽屉的底部倾斜，所述抽屉的上方开口处设有盖板，所述抽屉的下方或下侧方设有出口，所述出口处设有转动阀，所述转动阀与食材斗连接；

所述旋转升降翻转装置带动翻斗位于某一分格容器对应的食材斗的下方，转动阀转动，使分格容器中的食材落入食材斗中，所述翻斗接到食材斗中的食物，所述旋转升降翻转装置带动翻斗移动到炒菜装置的入口处，翻斗转动，将食材倒入炒菜装置中；

所述食材斗与抽屉之间设有闸板，所述转动阀位于闸板外，所述转动阀与转动阀电机连接。

3.根据权利要求2所述的自动烹饪装置，其特征在于：所述升降机构包括竖立设置的丝杆模组，所述旋转机构包括旋转电机，所述丝杆模组的底部通过旋转构件与旋转电机连接，所述翻转机构包括翻转电机和摆臂，所述丝杆模组通过连接块与摆臂连接，所述摆臂通过翻转电机与翻斗连接。

4.根据权利要求2所述的自动烹饪装置，其特征在于：所述炒菜机包括自动炒锅和转动机构，所述转动机构与自动炒锅连接，驱动自动炒锅的开口向上或向下；所述自动炒锅的下方设有成品菜漏斗，所述成品菜漏斗的下料通道设有上闸板和下闸板，所述上闸板位于下闸板的上方，所述上闸板连接上丝杆模组，所述下闸板连接下丝杆模组，所述上丝杆模组驱动上闸板移动从而打开或关闭下料通道，所述下丝杆模组驱动下闸板移动从而打开或关闭下料通道；所述上闸板和下闸板之间设有容纳食物的空间。

5.根据权利要求4所述的自动烹饪装置，其特征在于：所述分盒传输装置包括输送机构和用于储存餐盒的餐盒框架，所述餐盒框架位于输送机构一侧的上方，所述输送机构位于成品菜漏斗的下方；所述成品菜漏斗的出口处设有用于阻挡餐盒移动的阻挡机构，所述阻挡机构位于下闸板的下方；

还包括分餐盒机构，所述分餐盒机构包括两个平行设置的翻转轴、驱动电机、驱动齿轮和链轮，所述驱动电机通过驱动齿轮和链轮连接，所述链轮与翻转轴连接，两个翻转轴对应的链轮通过链条连接，两个翻转轴分别与餐盒相对的两侧边缘接触。

6.根据权利要求4所述的自动烹饪装置，其特征在于：还包括封口机，所述封口机位于分盒输送装置的输出端，所述封口机的下方设有升降平台，所述升降平台的底部连接顶升气缸。

7.一种智能餐厅，其特征在于：其包括厨房区域和餐厅区域，所述厨房区域设有如权利要求1~6任意一项所述的自动烹饪装置、储存柜和自动售卖机，所述储存柜的一侧设有柜门和扫码装置；所述餐厅区域和厨房区域设有送餐机构，所述送餐机构将厨房区域分盒盛放的餐盒送到餐厅区域；所述送餐机构包括机器人。

8.根据权利要求7所述的智能餐厅，其特征在于：所述餐厅区域的中间设有支架，所述支架的两边为餐桌，所述支架上设有用于放置分盒好的餐盒的回转线、用于回收餐具的回收皮带线、横移底座、机器人；所述回收皮带线位于回转线的下方、上方或侧方；所述回转线的一侧设有机器人轨道，所述支架两端装有安全光栅；

所述机器人轨道包括导轨、齿条、滑块；所述机器人位于横移底座上，所述横移底座与滑块连接，所述滑块与齿条、导轨连接，所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮与驱动机构连接。

9.根据权利要求8所述的智能餐厅，其特征在于：所述回转线为一字型或U型；所述驱动机构包括驱动轴和齿轮驱动电机，所述齿轮驱动电机通过联轴器与驱动轴连接，所述驱动轴与齿轮连接；

所述机器人的机器手包括旋转板、夹爪气缸、横移滑块、用于夹取餐盒的夹爪，所述旋转板通过夹爪气缸与横移滑块连接，所述横移滑块与夹爪连接。

10.根据权利要求8所述的智能餐厅，其特征在于：所述餐桌上设有点餐触摸屏，所述餐桌的下方设有用于放置托盘、餐具的餐桌隔层。